ES2350640T3 - Dispositivo para trasladar arriba y abajo. - Google Patents

Abstract

Una pieza intermedia o de prolongación, en forma de una disposición de vigas con la forma de dos extremos interconectados o unidos mutuamente (5, 6) con una pata (1, 2, 3, 4) en cada extremo, de tal modo que se ha proporcionado en cada pata (1, 2, 3, 4) un pasador de bloqueo por torsión (13), caracterizada por que se ha dispuesto, en uno de los extremos de cada pata, una parte (60, 61, 62, 63) susceptible de conmutarse en una dirección hacia arriba, fuera de la pata (1, 2, 3, 4) con el fin de accionar un mecanismo para torcer el pasador de bloqueo por torsión (13) situado en la pata (1, 2, 3, 4) con la conmutación de dicha parte (60, 61, 62, 63) en una dirección hacia arriba, fuera de la pata (1, 2, 3, 4).

Description

Dispositivo para trasladar arriba y abajo.

La presente invención se refiere a un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 que se acompaña.

En muchos contextos, es deseable tener la posibilidad de complementar equipo de manejo de mercancías convencional, del tipo denominado repartidor, para el manejo de contenedores y vagones de plataforma, con vistas a ser capaces de emplear el equipo de manejo de mercancías para la manipulación de plataformas que tienen cajas de esquina provistas para la cooperación con pasadores de bloqueo rotativos del tipo denominado de bloqueo por torsión. Con este fin, se han desarrollado patas, o extensiones, que están normalmente interconectadas o unidas entre sí por medio de una disposición de vigas destinada a formar una pieza intermedia o de prolongación, de cuatro patas, que tiene dos extremos interconectados o unidos entre sí, con una pata en cada extremo, y una viga de alma o tabique telescópica que une entre sí las piezas de extremo para su adaptación a las diferentes longitudes del equipo de manejo de mercancías y de las cargas (las plataformas). Sin embargo, se exigen requisitos de seguridad extremadamente estrictos en el acoplamiento entre el dispositivo de elevación o montacargas y la pieza intermedia o de prolongación de cuatro patas. De esta forma, es necesario que los aspectos de seguridad de los pasadores de bloqueo por torsión existentes en el equipo de manejo de mercancías, se trasladen adecuadamente a los pasadores de bloqueo por torsión de la pieza intermedia o de prolongación, de tal manera que el manejo o traslado arriba y abajo de mercancías sobre plataformas y elementos similares carentes de extremos pero provistos de cajas de esquina para cooperación con los pasadores de bloqueo por torsión, tenga lugar con el mismo grado de seguridad que el manejo de mercancías dentro de contenedores y de mercancías sobre plataformas con paredes de extremo fijas o pivotantes. Se aporta un ejemplo de un tal dispositivo en el documento US-A-6.135.524, el cual divulga una construcción muy complicada y que tiene diversas características o formaciones peligrosas. Por otra parte, existe en la técnica una necesidad importante de un dispositivo para la conmutación automática de los pasadores de bloqueo por torsión existentes en las patas, por medio de los pasadores de bloqueo por torsión situados en el equipo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, sin que haya merma alguna en la seguridad del bloqueo que se requiere para un manejo seguro y sin riesgo de las mercancías. Por otra parte, existe en la técnica la necesidad de que el dispositivo permita el manejo o el traslado arriba y abajo de la pieza intermedia o de prolongación por medio de diferentes tipos de equipo de manejo de mercancías, por ejemplo, dispositivos de manejo de mercancías que tuercen los pasadores de bloqueo por torsión en sentido horario, o de giro de las agujas del reloj, y dispositivos de manejo de mercancías que tuercen los pasadores de bloqueo por torsión en el sentido antihorario, o contrario al de giro de las agujas del reloj.

El propósito que constituye la base de la presente invención consiste en realizar un dispositivo para manejar o trasladar arriba y abajo mercancías, del tipo que satisface las necesidades anteriormente destacadas.

Este cometido se resuelve, de acuerdo con la presente invención, con el dispositivo indicado a modo de introducción, por cuanto que se han proporcionado al dispositivo las propiedades caracterizadoras según se expone en las reivindicaciones que se acompañan.

La presente invención lleva a cabo, por tanto, un dispositivo con una interconexión segura, fiable y unívoca de un dispositivo para el traslado arriba y abajo o el manejo de mercancías, del tipo de repartidor, con una pieza intermedia o de prolongación, un denominado yugo medio, con una transferencia completa de los aspectos del dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías a la pieza intermedia o de prolongación. Esta interconexión o unión mutua tiene lugar, por lo demás, de forma totalmente automática, sin que se produzca merma alguna en los aspectos de seguridad. Por otra parte, se impedirá una torsión de los pasadores de bloqueo en el caso de que cualquiera de los pasadores de bloqueo situados en el yugo medio esté bloqueado por cualquier razón. Además, el dispositivo de acuerdo con la presente invención permite el manejo o traslado arriba y abajo por medio de diferentes tipos de dispositivos de manejo de mercancías o yugos aparejados. Así, pues, el dispositivo de acuerdo con la presente invención permite el manejo o el traslado arriba y abajo de forma automática por medio de pasadores de bloqueo por torsión que son torcidos en sentido horario o en sentido antihorario. El dispositivo de acuerdo con la presente invención confiere al yugo medio una naturaleza automática y universal sin merma alguna en lo tocante a la seguridad.

Se describirá a continuación una realización de la presente invención con mayor detalle, en lo que sigue, con referencia a los dibujos que se acompañan. La Figura 1 es una vista en alzado lateral de una pieza intermedia o de prolongación de acuerdo con una realización de un dispositivo con arreglo a la presente invención. La Figura 2 es una vista en planta superior de la pieza intermedia o de prolongación de la Figura 1. La Figura 3 muestra, a una escala mayor y parcialmente en corte, una vista del extremo de la pieza intermedia o de prolongación de las Figuras 1 y 2. La Figura 4 muestra, en corte y a una escala mayor, la esquina superior izquierda de la pared de extremo de la pieza intermedia o de prolongación de las Figuras 1-3. La Figura 5 es una vista en planta superior de la parte ilustrada en la Figura 4. La Figura 6 muestra un corte similar al de la Figura 4, de una modificación del dispositivo de acuerdo con la presente invención. La Figura 7 es una vista en planta superior de la parte ilustrada en la Figura 6, con los componentes en una cierta posición. La Figura 8 muestra la parte ilustrada en la Figura 7, con los componentes en otra posición.

La realización que se ha mostrado en los dibujos de un dispositivo de acuerdo con la presente invención, se describirá con mayor detalle aquí, en lo que sigue, en asociación con una pieza intermedia o de prolongación que se ha ilustrado en las Figuras 1-3, la cual se designa también como yugo medio, bastidor, etc. Los mismos números de referencia en los diferentes dibujos se refieren a partes semejantes.

La pieza intermedia o de prolongación tiene cuatro patas 1-4 que están dispuestas en los extremos de una viga de extremo 5, 6. Las vigas de extremo 5, 6 están interconectadas o unidas una con otra por medio de una viga 7 de alma o tabique que puede ser fija o, como en la realización que se ilustra, puede ser telescópica, y está construida a partir de dos vigas dispuestas una al lado de la otra. El movimiento telescópico de la viga 7 de alma se ve facilitado por medio de unos rodillos 8 y 9. Las paredes de extremo 5 y 6 están interconectadas o unidas una a otra, de manera adicional, con la intermediación de un árbol telescópico 10. Las patas 1-4, las vigas de extremo 5, 6 y la viga 7 de alma consisten en vigas tubulares, por ejemplo, de una configuración tubular cuadrada.

Las vigas de extremo 5, 6 se muestran con mayor detalle en la Figura 4. Las patas 1, 3 coladas diagonalmente, están provistas, hacia arriba, de un orificio 65 para un pasador de bloqueo por torsión que forma parte de un dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, del tipo de yugo o repartidor y que es de un tipo en sí conocido, y que presenta a la vista dos talones de bloqueo que sobresalen diametralmente de un árbol de tirante redondo, de manera que éstos confieren una forma alargada al pasador de bloqueo por torsión. Como se pone de manifiesto en la Figura 2, el orificio 65 presenta visualmente la misma configuración oblonga que el pasador de bloqueo por torsión. En el extremo inferior de la pata 1, 3, y también en el de la pata 2, 4, se ha dispuesto un pasador de bloqueo por torsión 13 que presenta sustancialmente la misma configuración que el pasador de bloqueo por torsión situado en el equipo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías. Los pasadores de bloqueo por torsión 13 están dispuestos en el extremo de un árbol 14 que consta de dos barras de perfil telescópico que son susceptibles de desplazarse axialmente con respecto al árbol 14, contra la acción de un muelle o resorte 15. En la posición ilustrada, los pasadores de bloqueo por torsión 13 son rotativos pero son susceptibles de insertarse axialmente en las patas 1, 3 y 2, 4 en contra de la acción del resorte 15, y, en la posición insertada, los pasadores de bloqueo por torsión entran en acoplamiento con un pasador de bloqueo 16. El árbol 14 de la pata 1, 3 presenta a la vista, en el extremo opuesto con respecto al pasador de bloqueo por torsión 13, una ruedecilla 17 de cadena. El árbol 14 está adecuadamente articulado por cojinetes, en ambos extremos, sobre una placa media adecuada existente en la pata 1, 3. La ruedecilla 17 de cadena está conectada o unida a una ruedecilla 18 de cadena por medio de una cadena 19 de ruedecilla de engranaje. La ruedecilla 18 de cadena se encuentra asegurada en un árbol 20 procedente de una transmisión 21. Entre la ruedecilla 17 de cadena y la ruedecilla 18 de cadena, se ha dispuesto un tensor 22 de engranaje que puede ser del tipo ilustrado en la Figura 5 y que tiene dos brazos pivotantes, cada uno de los cuales tiene un rodillo para empujar contra la cadena 19 por medio de un tornillo que se extiende entre unos anclajes pivotantes roscados dispuestos en los brazos, que están fijados en un disco circular contra el que corre la cadena 19. Los rodillos y el disco pueden haberse fabricado de un material plástico adecuado, por ejemplo, nilón.

Por lo que respecta a su extremo opuesto con respecto al pasador de bloqueo por torsión 13, el árbol 14 de la pata 2, 4 soporta una ruedecilla 3 de cadena y, como el árbol 14 de la pata 1, 3, está articulado por cojinetes, en ambos extremos, sobre unas placas medias adecuadas existentes en la pata 2, 4. La ruedecilla 23 de cadena está interconectada o unida mutuamente con una ruedecilla 24 de cadena existente en el árbol 20 procedente de la transmisión 21, a través de una cadena 25 de ruedecilla que se extiende por un tensor de cadena de sustancialmente el mismo tipo que el tensor 22. La cadena 25 de ruedecilla se extiende adicionalmente a través de una ruedecilla 27 de cadena existente en un árbol de entrada 28, hasta un dispositivo indicador 29. Este está dispuesto de tal manera que tuerce o hace pivotar un indicador 80, preferiblemente 180º, con la torsión de 90º de los pasadores de bloqueo por torsión. El indicador 80 se presenta, ventajosamente, en forma de un cilindro con una parte de la superficie circunferencial y una parte de la superficie de extremo de un color, y otra parte de la superficie circunferencial y otra parte de la superficie de extremo de un color distinto. En una realización, ha demostrado ser adecuado proporcionar la mitad del cilindro de un color rojo y la otra mitad de un color verde para indicar una posición de los pasadores de bloqueo o la otra. La parte o color que se ilustra es visible tanto desde arriba como desde los lados.

El árbol de entrada 30 de la transmisión 21 soporta dos ruedecillas 31 y 32 de cadena, de las cuales la ruedecilla 32 de cadena está conectada a una ruedecilla 33 de cadena por medio de una cadena 34 de engranaje. La ruedecilla 33 de cadena está dispuesta en un árbol 35 situado en un mecanismo de colocación, e incluye un disco de leva. El disco de leva tiene dos taladros, cada uno de ellos para un rodillo. El rodillo está asegurado en el extremo de un pasador que, a su vez, está asegurado en el árbol 35. El pasador, o el árbol, puede extenderse a través del árbol 35 y, en su otro extremo, soportar un rodillo idéntico para el segundo taladro existente en el disco de engranaje 36. El árbol 35 es susceptible de desplazarse axialmente en el disco de leva y es forzado hacia la posición que se ilustra con la ayuda de un muelle o resorte. Esto implica que los rodillos siempre tratarán de adoptar su posición dentro de los taladros, lo que conlleva, a su vez, que el árbol 35 se haga pivotar 180º entre los taladros. Esta rotación es transferida, por medio de la cadena 34 de engranaje a la ruedecilla 32 de cadena y del árbol 30, a la transmisión 21.

La ruedecilla 31 de cadena está conectada o unida a una ruedecilla 40 de cadena por medio de una cadena 41 de engranaje. Esta cadena 41 se mantiene tensa por medio de un tensor idéntico al tensor 22 destinado a tensar la cadena 19. La ruedecilla 40 de cadena está asegurada a un árbol 42 situado en un mecanismo de bloqueo del tipo que tiene una función similar a una chaveta de bloqueo y permite la rotación del árbol 41 únicamente en el sentido horario, tal como se muestra en la Figura 4, con la rotación del árbol 42 por medio de una ruedecilla 43 de cadena situada en un árbol de entrada al mecanismo dispuesto en un árbol 44. Al hacer rotar el árbol 44 en el sentido horario por medio de la ruedecilla 43 de cadena, el árbol de salida 42 con la ruedecilla 40 de cadena se hará rotar en el sentido horario, en tanto que la rotación de la ruedecilla 43 de cadena y del árbol 44 en el sentido antihorario no producirá ninguna rotación del árbol 42 ni de la ruedecilla 40 de cadena, puesto que la rotación en el sentido antihorario del mecanismo de bloqueo no implica ningún acoplamiento a rotación entre las partes de su interior.

El mecanismo de bloqueo incluye también un limitador de par. El limitador de par se da en la forma de dos discos susceptibles de desplazarse axialmente uno con respecto al otro y que tienen superficies mutuamente enfrentadas en forma de copa, que son forzadas una contra la otra por medio de un resorte, de tal manera que el acoplamiento entre los discos se interrumpe cuando la fuerza de rotación excede de un valor dado, predeterminado, por cuanto que, en otras palabras, los discos son forzados a separarse contra la acción del resorte y se deslizan uno con respecto al otro.

Cada pata 1-4 está provista, hacia arriba, de una parte 60-63 que es telescópica dentro de la pata y está dotada, hacia arriba, de una placa 64 que tiene un rebaje 65 para el paso de un pasador de bloqueo por torsión situado en un dispositivo de traslado arriba y abajo o de manejo de mercancías, el cual, tras la rotación 90º por medios adecuados de un dispositivo de traslado arriba y abajo o de manejo de mercancías, no puede hacerse pasar a través del rebaje 65 existente en la placa 64 sino que queda situado en la posición de bloqueo. La parte 60-63 es susceptible de insertarse en la pata por medio del dispositivo de manejo o traslado hacia arriba y hacia abajo de mercancías, al ser este colocado en la parte intermedia o de prolongación de manera que fuerza hacia dentro las partes 60-63 en las patas 1-4 hasta una posición interna. Cada parte 60-63 tiene una placa interior 66 que está asegurada en el extremo interior de la parte telescópica 60-63. Una barra 67 se encuentra asegurada en la pata 66 y se extiende a través de la placa interior 66. La parte que se extiende a través de la placa 66 está provista de unos medios de retención en la forma de, por ejemplo, una tuerca 68 y un puente 69. Los medios de retención 68, 69 restringen la retirada de la parte 60-63 al exterior de las patas 1-4, por lo que la parte intermedia o de prolongación, posiblemente con una carga, puede ser trasladada arriba y abajo por medio del dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, tras el bloqueo de sus pasadores de bloqueo por torsión dentro del rebaje 65. La placa interior 66 está provista, en tres de sus lados, con unas placas 70, de tal manera que se forma una abertura hacia el interior de la viga 5, 6. Al insertar la parte 60-63 en la pata 1-4, las placas 70 pueden haberse dimensionado de tal manera que entran en contacto con el dispositivo de anclaje 71 proporcionado para anclar la barra 67; el dispositivo de anclaje puede consistir en una placa del mismo tipo que la placa 66 y, por ello, formar también un tope para la inserción de la parte 60-63 en la pata 1-4, así como en la posición interior de la parte 60-63. Las partes telescópicas 60-63 son, de esta forma, susceptibles de conmutarse entre la posición exterior que se ilustra en la Figura 4, y la posición interior en la que las placas 70 entran en contacto con el dispositivo de anclaje o con la placa 71.

En la placa interior 66 se ha asegurado uno de los extremos de una cadena 72 de ruedecilla de engranaje o dentada, la cual se extiende sobre la ruedecilla 73 de cadena, que está montada verticalmente en el interior de la abertura, hacia la viga de extremo 5, 6, sobre la ruedecilla 43 de cadena situada en el árbol 44, hacia el limitador de par y el mecanismo de bloqueo, y sobre una ruedecilla de doblamiento 74, hacia el extremo de un resorte de carga 75, el cual, en la Figura 4, se muestra comprimido pero se debería haber mostrado extendido, puesto que el resorte de carga 75 sirve para mantener la cadena 72 tensa con independencia de si la parte 60 se encuentra en posición insertada o retirada. La parte opuesta del resorte de carga 75 con respecto a la cadena está anclada en la viga de extremo por medio de un dispositivo de fijación adecuado.

Al producirse la conmutación (retirada) de la parte 60 desde la posición insertada hasta la posición retirada, la cadena 72 de engranaje accionará la ruedecilla 42 de cadena. Esta rotación de la ruedecilla 43 de cadena será trasferida al mecanismo de bloqueo a condición de que el par sea menor que un valor predeterminado, por lo que la rotación será transferida al pasador de torsión 13 situado en la segunda pata de extremo 2 a través de la transmisión 21 y de la cadena 25 de engranaje, así como de las partes accionadas por estas, y al pasador de bloqueo por torsión 13 situado en su denominada pata propia 1, a través de la transmisión 2 y de la cadena 19 de engranaje, así como de las partes accionadas por éstas, y al árbol de salida 42, el cual conduce a la transmisión 21 situada en el segundo extremo 6.

Ya que el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías se utiliza para conmutar las partes 60-63 tanto desde la posición sobresaliente a la posición insertada como, sobre todo, desde la posición insertada a la posición sobresaliente, se dispondrá siempre de la fuerza que se necesita para la conmutación de los dos pasadores de bloqueo por torsión 13 en los extremos de las patas 1-4, incluso aunque esta esté limitada por el limitador de par.

Si alguno de los pasadores de bloqueo por torsión 13 no está en posición para ser susceptible de conmutarse (torcerse) por cualquier razón, el par de torsión requerido se verá superado, por lo que el limitador de par no transfiere la fuerza desde la cadena 72 de engranaje al mecanismo de bloqueo. Esto implica únicamente que el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías se utiliza para el desplazamiento o ajuste de la posición de la pieza intermedia o de prolongación. Tras ello, el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías se hace desviarse en las partes 60-63 con vistas a intentar una nueva operación de conmutación o torsión, lo que puede proseguir hasta el instante en que los dos dispositivos indicadores 29 y 80 indiquen una correcta colocación de los pasadores de bloqueo por torsión 13.

La transmisión 2 consiste, por lo demás, en un engranaje de ruedas a inglete o cónicas en ángulo recto, que incluye una rueda cónica situada en el árbol de entrada 30, una rueda cónica situada en el árbol de salida 42, y una rueda cónica que coopera con estas dos ruedas cónicas y que se extiende entre medias de ellas, la cual está también asegurada en el árbol de salida, formando ángulos rectos con los otros dos árboles. La transmisión 21, con el árbol de salida 52, se ha mostrado con mayor detalle en la Figura 12. El árbol de salida 42 está conectado o unido, a través de una junta universal, al árbol telescópico 10 para su mutua conexión con un engranaje de ruedas a inglete situado en el segundo extremo del dispositivo.

Como resultado del dispositivo de acuerdo con la presente invención, la transferencia del movimiento telescópico de las partes 60-63 por medio del dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, con las partes 72, 73, 44, 21, etc. incluidas en el mecanismo de torsión o rotación, a los pasadores de bloqueo por torsión 13, es, de esta forma, rígida y positiva, y la torsión de los pasadores de bloqueo por torsión 13 únicamente se producirá si, póngase por caso, todo está correcto. Si alguno de los pasadores de bloqueo por torsión 13 no está situado en la posición correcta para bloquearse en una caja de esquina de una plataforma o de un contenedor, el limitador de par 45 contrarrestará la transferencia del par desde la cadena 72 a la cadena 41 y a las restantes cadenas de transmisión de potencia incluidas en el tren de accionamiento a través de la transmisión 21. La interconexión de las transmisiones o de los engranajes de ruedas a inglete 21 con la ayuda del árbol 10, a través de la junta universal 53, también contrarrestará e impedirá la torsión de cualesquiera de los pasadores de bloqueo por torsión 13, en el caso de que cualquiera de los pasadores de bloqueo por torsión 13 de cualquiera de las patas 1-4 esté bloqueado y no pueda ser torcido.

Debe observarse, de manera adicional, que la relación de engranaje entre la ruedecilla 47 de cadena y la ruedecilla 43 de cadena es aproximadamente de 90º a entre 180º y 200º, en tanto que la relación de engranaje entre las ruedecillas 31 y 32 de cadena y las ruedecillas 18 y 24 de cadena es sustancialmente la misma, lo que implica que una rotación de 180º de las ruedecillas 31 y 32 de cadena lleva consigo una rotación de 90º de las ruedecillas 18 y 24 de cadena, siendo esta rotación transmitida a las ruedecillas 17 y 23 de cadena para la torsión de 90º de los pasadores de bloqueo por torsión 13. Este movimiento de torsión es también transmitido al dispositivo indicador 29, el cual hace pivotar 180º el indicador 30.

Las Figuras 6-8 muestran una modificación del dispositivo anteriormente descrito de acuerdo con la presente invención. El mecanismo de bloqueo dispuesto entre las ruedecillas 40 y 43 de cadena es, como se ha mencionado anteriormente, de un tipo en sí mismo conocido e incluye un disco superior 100, que está asegurado en el árbol 42, y un disco inferior 101, que está asegurado en una parte que se extiende desde el limitador de par, la cual se hace rotar por medio de la ruedecilla 43 de cadena solo si el par es menor que un valor predeterminado. El disco superior 100 está provisto de dos talones de bloqueo 102, 103, cada uno de ellos dispuesto en una superficie plana y que están situados uno frente a otro en la superficie circunferencial del disco superior 100. El talón de bloqueo 102 se encuentra en acoplamiento con uno de los extremos de un brazo de bloqueo 104, el cual está articulado por cojinete sobre un árbol de tirante 105 que se extiende entre dos discos de montaje M1 y M2, con el fin de poder pivotar ente la posición de bloqueo ilustrada, posición de bloqueo hacia la cual el brazo de bloqueo 104 del disco superior 100 es cargado elásticamente por medio de un muelle o resorte 106. El extremo opuesto del brazo de bloqueo 104 con respecto al disco superior 100 descansa contra un disco de leva 107 que está acoplado a una unidad de accionamiento y que se encuentra fijado sobre el árbol de salida 108 procedente de la unidad de accionamiento. La unidad de accionamiento incluye un engranaje con un motor que está dispuesto para hacer pivotar el disco de leva 107 fijado en el árbol 108 aproximadamente 180º o una vuelta y media de cada vez. El árbol 108 se extiende entre los discos de montaje M1 y M2 y soporta el disco de leva 107 entre los discos M1 y M2. El motor es alimentado en energía por medio de un circuito de PLC que está incluido en la unidad de accionamiento, conjuntamente con posible electrónica adicional, y que recibe señales procedentes de los indicadores de posición 110 y 111. La unidad de accionamiento está montada en la cara inferior del disco de montaje M2.

Con el disco de leva 107 en la posición directamente hacia abajo que se ilustra en la Figura 7, el brazo de bloqueo 104 se hará pivotar, por medio del resorte 106, en dirección a la superficie circunferencial del disco superior 100, hasta la posición de bloqueo ilustrada para acoplamiento con el talón de bloqueo 102 ó 103, dependiendo de cuál de los talos de bloqueo 102, 103 estén situado en una posición adecuada. En esta posición, la rotación del disco superior 100 se ve impedida y, con ello, la conmutación de los pasadores de bloqueo por torsión 13.

Uno de los indicadores de posición, el 110, está situado por debajo de una aleta 112 que está montada en el interior del orificio 65 existente en la pata 60, a fin de ser pivotante por medio del pasador de bloqueo por torsión V dispuesto en el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías o en el yugo aparejado, gracias a lo cual la pieza intermedia o de prolongación se ha de trasladar arriba y abajo con o sin carga. Con la conmutación del pasador de bloqueo por torsión V hasta la posición de bloqueo, el pasador de bloqueo por torsión V hará pivotar la aleta 112 contra la acción de un resorte 113. El resorte 113 fuerza la aleta 112 hacia la posición de descanso que se ha ilustrado en las figuras de los dibujos, contra la brida 114, cuando el pasador de bloqueo por torsión V está situado en la posición abierta. La conmutación de la aleta 112 desde esa posición hasta la que la aleta 112 se había hecho pivotar por medio del pasador de bloqueo por torsión V en la posición bloqueada del pasador de bloqueo por torsión V, hará que el indicador de posición 110 emita una señal al circuito PLC y haga que éste alimente al motor con el fin de hacer pivotar el disco de leva 107 desde la posición dirigida hacia abajo que se ha ilustrado en la Figura 7, hasta la posición dirigida hacia arriba, ilustrada en la Figura 8, y simultáneamente se acoplará con el brazo de bloqueo 104 para el movimiento pivotante del mismo hacia la posición ilustrada en la Figura 8, en la cual el talón de bloqueo 102 estará libre de ser desplazado más allá del extremo del brazo de bloqueo 104, de tal manera que el disco superior 100 estará, a su vez, libre de hacerse rotar para la conmutación de los pasadores de bloqueo por torsión 13 con la conmutación de la parte telescópica 60 fuera de la pata 1 de la pieza intermedia. Tan pronto como la aleta 112 abandona el indicador de posición 100 situado en la cara inferior de la aleta 112, se ubica, ella misma, en la posición de partida, en contacto con la brida 114. Con la rotación del disco superior 100, el talón de bloqueo 102 ó 103 pasará por el indicador de posición 11, el cual emita una señal al circuito PLC para hacer que éste alimente el motor con el fin de hacer pivotar el árbol 108 y, con ello, el disco de leva 107 de vuelta a la posición dirigida hacia abajo que se muestra en la Figura 7 y, con ello, permitir el movimiento de pivote del brazo de bloqueo 104, por medio del resorte 106, hacia la posición de bloqueo de la Figura 7, para su acoplamiento con el talón de bloqueo 103.

En el caso de que la parte telescópica 60 no se conmute y, como resultado de ello, el brazo de bloqueo 104 permanezca en su posición no bloqueada, sin acoplarse o contactar con ninguno de los talones de bloqueo 102, 103, el circuito PLC es puesto en marcha, tras un periodo de tiempo predeterminado, para atender a la conmutación hasta la posición de bloqueo. Tras la expiración del periodo de tiempo deseado de un número X de segundos, el circuito PLC alimentará el motor para conmutar el disco de leva 107 hasta la posición dirigida hacia abajo que se muestra en la Figura 7, y, con ello, para hacer pivotar el brazo de bloqueo 104 por medio del muelle o resorte 106, hasta la posición de bloqueo representada en la Figura 7, para su acoplamiento con los talones de bloqueo 102, 103. El circuito de PLC es alimentado desde una fuente de corriente adecuada, por ejemplo, una batería, un conjunto de células solares o un elemento similar.

El brazo de bloqueo 104 es susceptible de conmutarse manualmente con la ayuda de un mango 115 que se muestra en las Figuras 6 y 8 y que está asegurado en un árbol 116 que está articulado sobre cojinete en el disco de montaje M1 y soporta un disco de leva 117 entre los discos de montaje M1 y M2. El disco de leva 117 presenta una superficie plana 118 en posición enfrentada con un pasador 119 situado en el brazo de bloqueo 104. Tras la conmutación del disco de leva 117 la mitad de una vuelta por medio del mango 115, la superficie plana entra en contacto con el pasador 119 y hace pivotar el brazo de bloqueo 104 a la posición de no bloqueo. El disco de leva 117 soporta, de manera adicional, dos pasadores de colocación 120 y 121 para determinar la posición del disco de leva 117.

Los indicadores de posición 110 y 111 pueden ser, de manera adecuada, del tipo inductivo, pero es también concebible proporcionar otros tipos de indicadores de posición.

La modificación del dispositivo de acuerdo con la presente invención, descrito con referencia a las Figuras 6-8, mejora considerablemente la seguridad por cuanto que se evita por completo una liberación no intencionada de la carga, ya que los pasadores de bloqueo por torsión 13 situados en la pieza intermedia no pueden ser conmutados a menos que los pasadores de bloqueo por torsión V situados en el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, o en el yugo aparejado, hayan sido conmutados desde la posición bloqueada hasta la posición abierta y, tras ello, nuevamente a la posición bloqueada con el fin de liberar el brazo de bloqueo 104 de cualesquiera de los talones de bloqueo 102, 103, de tal manera que será posible hacer rotar el disco 100 por cuanto que la parte telescópica 60 es retirada fuera de la pata, lo que tiene como resultado que los pasadores de bloqueo de torsión 13 son conmutados desde la posición de bloqueo hasta la posición abierta o desde la posición abierta hasta la posición de bloqueo.

Naturalmente, son posibles muchas modificaciones sin apartarse del concepto inventivo, tal como se define en las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (14)

1. Una pieza intermedia o de prolongación, en forma de una disposición de vigas con la forma de dos extremos interconectados o unidos mutuamente (5, 6) con una pata (1, 2, 3, 4) en cada extremo, de tal modo que se ha proporcionado en cada pata (1, 2, 3, 4) un pasador de bloqueo por torsión (13), caracterizada por que se ha dispuesto, en uno de los extremos de cada pata, una parte (60, 61, 62, 63) susceptible de conmutarse en una dirección hacia arriba, fuera de la pata (1, 2, 3, 4) con el fin de accionar un mecanismo para torcer el pasador de bloqueo por torsión (13) situado en la pata (1, 2, 3, 4) con la conmutación de dicha parte (60, 61, 62, 63) en una dirección hacia arriba, fuera de la pata (1, 2, 3, 4).

2. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que cada extremo tiene un mecanismo de torsión destinado a conmutar los pasadores de bloqueo por torsión situados en las patas.

3. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1 ó la reivindicación 2, caracterizado por que la parte susceptible de conmutarse (60, 63) situada en una de las patas (1, 3) está acoplada al mecanismo de torsión, en tanto que la parte susceptible de conmutarse (61, 62) situada en la otra pata (2, 4) se mueve libremente.

4. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por que las partes susceptibles de conmutarse (60, 63), en diagonal, están interconectadas o mutuamente unidas con los mecanismos de torsión que están interconectados entre sí para la torsión sincrónica de los pasadores de bloqueo por torsión (13) situados en las patas (1, 2, 3, 4).

5. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que las partes susceptibles de conmutarse (60, 61, 62, 63) son partes telescópicas situadas en el extremo superior de las patas (1, 2, 3, 4).

6. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizado por que las partes conmutables (60, 61, 62, 63) son susceptibles de insertarse en las patas (1, 2, 3, 4) hasta una primera posición y son extraíbles fuera de las patas (1, 2, 3, 4) hasta una segunda posición, en la que las partes están interconectadas de forma soportada con las patas (1, 2, 3, 4).

7. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que una cadena (72) de rueda de engranaje establece una comunicación entre la parte susceptible de conmutarse (60, 63) y el mecanismo de torsión.

8. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizado por que uno de los extremos de la cadena (72) de rueda de engranaje está asegurado en la parte susceptible de conmutarse (60, 63), en tanto que el otro extremo está asegurado en la viga de extremo por medio de un dispositivo tensor (75).

9. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizado por que la cadena (72) de rueda de engranaje se encuentra en acoplamiento de accionamiento, con un árbol de entrada (44), a un limitador de par que permite la torsión de los pasadores de bloqueo (13) con un par, en el árbol de entrada (44), que es inferior a un valor predeterminado, e impide la torsión de los pasadores de bloqueo (13) si se supera el par predeterminado.

10. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por que las partes susceptibles de conmutarse (60, 61, 62, 63) están provistas de unos rebajes (65) para recibir pasadores de bloqueo por torsión (V) dispuestos en un dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, el cual, tras el bloqueo en las partes susceptibles de conmutarse (60, 61, 62, 63), permite el desplazamiento de las partes susceptibles de conmutarse (60, 61, 62, 63) entre la primera posición y la segunda posición y, con ello, la rotación de los pasadores de bloqueo (13) existentes en las patas, a través de la cadena (72) de rueda de engranaje y los mecanismos de torsión.

11. El dispositivo de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones precedentes 2, 3, 4, 7, 9 y 10, caracterizado por que el mecanismo de torsión incluye unos medios de bloqueo (102, 103, 104) que impiden la conmutación de los pasadores de bloqueo por torsión (13).

12. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11, caracterizado por que los medios de bloqueo incluyen un brazo de bloqueo (104) que es pivotante por medio de un motor que tiene un disco de leva (107) entre una posición de bloqueo (Figura 7) y una posición libre (Figura 8) en la que se permite la conmutación de los pasadores de bloqueo por torsión
(13).

13. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 11 ó la reivindicación 12, caracterizado por que dichos medios de bloqueo incluyen un sensor (110, 112) que se hace funcionar para detectar la conmutación de los pasadores de bloqueo por torsión (V) del dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, de una posición bloqueada a una posición abierta con el fin de permitir la conmutación del brazo de bloqueo (104) hasta la posición libre durante al menos un periodo de tiempo predeterminado durante el cual la conmutación de los pasadores de bloqueo (13) es permitida por la conmutación de las partes susceptibles de conmutarse (60, 63).

14. El dispositivo de acuerdo con la reivindicación 12 ó la reivindicación 13, caracterizado por que un sensor (111) se hace funcionar para detectar el movimiento de los mecanismos de torsión destinados a la conmutación de los pasadores de bloqueo (13) con el fin de realizar la conmutación del brazo de bloqueo (104) hasta la posición de bloqueo.