SE529326C2 - Anordning vid mellan- eller förlängningsstycken för hopkoppling med en godshanteringsanordning - Google Patents

Anordning vid mellan- eller förlängningsstycken för hopkoppling med en godshanteringsanordning

Info

Publication number
SE529326C2
SE529326C2 SE0403179A SE0403179A SE529326C2 SE 529326 C2 SE529326 C2 SE 529326C2 SE 0403179 A SE0403179 A SE 0403179A SE 0403179 A SE0403179 A SE 0403179A SE 529326 C2 SE529326 C2 SE 529326C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
leg
legs
adjustable
gear
parts
Prior art date
Application number
SE0403179A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0403179L (sv
SE0403179D0 (sv
Inventor
Timar Gustavsson
Original Assignee
Timar Trade Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from SE0401873A external-priority patent/SE0401873D0/sv
Application filed by Timar Trade Ab filed Critical Timar Trade Ab
Priority to SE0403179A priority Critical patent/SE529326C2/sv
Publication of SE0403179D0 publication Critical patent/SE0403179D0/sv
Priority to DE602005023208T priority patent/DE602005023208D1/de
Priority to US11/792,583 priority patent/US7837246B2/en
Priority to ES05820989T priority patent/ES2350640T3/es
Priority to AT05820989T priority patent/ATE478826T1/de
Priority to EP05820989A priority patent/EP1831094B1/en
Priority to PCT/SE2005/002044 priority patent/WO2006071189A1/en
Priority to CN2005800449414A priority patent/CN101090857B/zh
Publication of SE0403179L publication Critical patent/SE0403179L/sv
Publication of SE529326C2 publication Critical patent/SE529326C2/sv
Priority to HK08106315.7A priority patent/HK1111672A1/xx

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/62Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
    • B66C1/66Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
    • B66C1/663Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Chain Conveyers (AREA)

Description

lO 15 20 25 30 35 l529 326 2 Denna uppgift löses enligt föreliggande uppfinning vid den in- ledningsvis angivna anordningen genom att den ges kännetecknen i patentkravet l.
Genom föreliggande uppfinning àstadkommes således en anordning med säker och entydigt hopkoppling av en godshanteringsanordning av spreader-typ med ett mellan- eller förlängningsstycke, s k mellanok, med fullständig överföring av säkerhetsaspekterna från godshanteringsanordningen till mellan- eller förlängningstycket.
Denna hopkoppling sker dessutom helt automatiskt utan något som helst avkall på säkerhetsaspekterna. Vidare kommer vridning av låstapparna att förhindras, om någon av låstapparna på mellan- oket är spärrad av något skäl. Dessutom medger anordningen en- ligt föreliggande uppfinning hantering medelst olika typer av godsanordningar eller moderok. Således medger anordningen enligt uppfinningen automatisk hantering medelst vridlåstappar, som vrides medurs eller moturs. Anordningen enligt föreliggande upp- finning ger mellanoket en automatisk och universell karaktär utan något som helst avkall på säkerheten.
En utföringsform av föreliggande uppfinning kommer i det följan- de att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritning- ar. Fig 1 visar en vy från sidan av ett mellan- eller förläng- ningsstycke enligt en utföringsform av en anordning enligt före- liggande uppfinning. Fig 2 visar en vy ovanifrån av mellan- el- ler förlängningsstycket i fig 1. Fig 3 visar i större skala och delvis i sektion en vy från änden på mellan- eller förlängnings- stycke i fig 1 och 2. Fig 4 visar i sektion och större skala det övre västra hörnet av den i fig 1 visade gaveln hos mellan- el- ler förlängningsstycket i fig l-3. Fig 5 visar den i fig 4 visa- de delen ovanifràn. Fig 6 visar en vy av en del hos anordningen enligt föreliggande uppfinning. Fig 7 visar en vy av samma del som i fig 6. Fig 8 visar en vy av ytterligare en del hos anord- ningen enligt föreliggande uppfinning. Fig 9 visar en vy av yt- terligare en del hos anordningen enligt föreliggande uppfinning.
Fig 10 visar en vy av delen i fig 9. Fig ll visar en vy av delen i fig 9 och 10. Fig 12 visar en vy av en utgångsaxel från den i 10 15 20 25 30 35 _529 326 s fig 9-ll visade delen hos anordningen enligt föreliggande upp- finning. Fig 13 visar en vy av ännu en del hos anordningen en- ligt föreliggande uppfinning.
Den på ritningarna visade utföringsformen av en anordning enligt föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas i samband med ett i fig l-3 visat mellan- eller förlängnings- stycke, som även benämnes mellanok, ram, frame, etc. Samma hän- visningsbeteckningar i de olika ritningsfigurerna avser samma delar.
Mellan- eller förlängningsstycket har fyra ben 1-4, som är an- ordnade på ändarna av en gavelbalk 5,6. Gavelbalkarna 5,6 är förbundna med varandra medelst en livbalk 7, som kan vara fast eller som i den visade utföringsformen teleskoperbar och är upp- byggd av två vid sidan om varandra belägna balkar. Tele- skoperingen av livbalken 7 underlättas medelst rullar 8 och 9.
Gavlarna 5 och 6 är vidare hopkopplade med varandra via en te- leskoperbar axel 10. Benen 1-4, gavelbalkarna 5,6 och livbal- karna 7 består av rörformiga balkar, t ex fyrkantformiga.
Gavlarna 5,6 visas närmare i detalj i fig 4. De diagonalt place- rade benen 1,3 har upptill ett hål 65 för en vridlåstapp, vilken hör till en godshanteringsanordning av typ ok eller spreader och vilken är av i och för sig känd typ och uppvisar två diametralt från en rund axeltapp utskjutande låsklackar, som ger vridlàs- tappen en långsträckt form. Såsom framgår i fig 2, har hålet 65 samma avlånga form som vridlåstappen. Vid den nedre änden av be- net 1,3 och även benet 2,4 är anordnad en vridlàstapp 13 med hu- vudsakligen samma form som vridlåstappen på godshanteringsanord- ningen. Vridlåstapparna 13 är anordnade på änden av en axel 14, vilken består av två teleskoperbara profilstänger, och är för- skjutbara axiellt relativt axeln 14 mot kraften av en fjäder 15.
I den visade positionen är vridlàstapparna 13 vridbara men är axiellt inskjutbara i benen 1,3 och 2,4 mot kraften av fjädern 15 och i inskjutet läge kommer vridlåstapparna i ingrepp med en spärrtapp 16. Axeln 14 i benet 1,3 uppbär vid den relativt vrid- 10 15 20 25 30 35 529 326 4 låstappen 13 motsatta änden ett kuggkedjehjul 17. Axeln 14 är lämpligen lagrad vid båda ändarna på en lämplig mellanplát i be- net 1,3. Kuggkedjehjulet 17 är förbundet med ett kuggkedjehjul 18 medelst en kugghjulskedja 19. Kuggkedjehjulet 18 är fäst på en axel 20 från en transmission 21. Mellan kuggkedjehjulet 17 och kuggkedjehjulet 18 är anordnad en kuggkedjespännare 22, som kan vara av den i fig 15 visade typen och som har två svängbara armar med var sin rulle för anpressning mot kedjan 19 medelst en skruv, som sträcker sig mellan gängade svängbara fästen på ar- marna, vilka är förankrade på en cirkulär skiva, mot vilken ked- jan 19 löper. Rullarna och skivan kan vara tillverkade av ett lämpligt plastmaterial, t ex nylon.
Axeln 14 i benet 2,4 uppbär vid sin relativt vridlåstappen 13 motsatta ände ett kuggkedjehjul 23 och är liksom axeln 14 i be- net 1,3 lagrad vid båda ändarna på lämpliga mellanplåtar i benet 2,4. Kuggkedjehjulet 23 är förbundet med ett kuggkedjehjul 24 på axeln 20 från transmissionen 21 via en kugghjulskedja 25, som sträcker sig via en kuggkedjespännare av huvudsakligen samma typ som spännaren 22 i fig 13. Kugghjulskedjan 25 sträcker sig vida- re via ett kuggkedjehjul 27 på en ingångsaxel 28 till en indike- ringsanordning 29. Denna är så inrättad att den vrider eller svänger en flagga 30, företrädesvis l80° vid vridning av vridlås- tapparna 90°. Flaggan 30 har med fördel formen av en cylinder med en del av mantelytan och en del av ändytan i en färg och en an- nan del av mantelytan och en annan del av ändytan i en annan färg. I ett utförande har det visat sig vara lämpligt med halva cylindern i röd färg och den andra halvan i grön färg för indi- kering av låstapparnas ena eller andra position. Den visade de- len eller färgen är synlig både uppifrån och från sidorna.
Transmissionens 21 ingångsaxel 30 uppbär två kuggkedjehjul 31 och 32, av vilka kuggkedjehjulet 32 är förbundet med ett kugg- kedjehjul 33 medelst en kuggkedja 34. Kuggkedjehjulet 33 är an- ordnad på en axel 35 på en positioneringsmekanism, vilken visas närmare i detalj i fig 8 och innefattar en kurvskiva 36. Kurv- skivan 36 har två dalar 37 för var sin rulle 38. Rullen 38 är 10 15 20 25 30 35 529 326 s fäst på änden av en tapp, som i sin tur är fäst på axeln 35.
Tappen, eller axeln, kan sträcka sig genom axeln 35 och vid sin andra ände uppbära en likadan rulle 38 för den andra dalen 37 i kuggskivan 36. Axeln 35 är förskjutbar axiellt i kurvskivan 36 och pressas mot det visade läget med hjälp av en fjäder 39. Det- ta innebär att rullarna 38 kommer alltid att sträva efter att inta sitt läge i dalarna 37, vilket i sin tur innebär att axeln 35 vrides i 180° slag mellan dalarna 37. Denna vridning överföres medelst kuggkedjan 34 till kuggkedjehjulet 32 och axeln 30 till transmissionen 21.
Kuggkedjehjulet 31 är förbundet med ett kuggkedjehjul 40 medelst en kuggkedja 41. Denna kuggkedja 41 hâlles sträckt medelst en likadan spännare som spännaren 22 för sträckning av kuggkedjan 19. Kuggkedjehjulet 40 är fäst på en axel 42 i en spärrmekanism av den typ, som har en funktion liknande en spärrnyckel och med- ger vridning av axeln 42 enbart medurs, såsom visas i fig 4, vid vridning av axeln 42 medelst ett kuggkedjehjul 43 på en ingångs- axel till mekanismen på en axel 44. Vid vridning av axeln 44 medurs medelst kuggkedjehjulet 43 kommer utgångsaxeln 42 med kuggkedjehjulet 40 att vridas medurs, medan vridning av kuggked- jehjulet 43 och axeln 44 moturs inte kommer att medföra någon vridning av axeln 42 och kuggkedjehjulet 40, eftersom moturs- vridning av spärrmekanismen inte medför något vridningsingrepp mellan delarna i densamma.
I spärrmekanismen ingår även en momentbegränsare 45. Spärrmeka- nismen och momentbegränsaren 45 visas närmare i detalj i fig 6 och 7. Momentbegränsaren 45 har formen av två relativt varandra axiellt förskjutbara skivor med skålformiga mot varandra vända ytor, som pressas mot varandra med hjälp av en fjäder 46, varvid kopplingen mellan skivorna kommer att brytas, då vridningskraf- ten överskrider ett viss förutbestämt värde, genom att s a s skivorna pressas isär mot kraften av fjädern 46 och slirar gent- emot varandra. 10 15 20 25 30 35 529 326 6 Varje ben 1-4 är upptill försett med en inne i benet teleskoper- bar del 60-63, som upptill har en platta 64 med en urtagning 65 för genomföring av en vridlåstapp på en godshanteringsanordning, som efter vridning 90° medelst lämpliga medel i en godshanter- ingsanordning icke kan föras igenom urtagningen 65 i plattan 64 utan befinner sig i låsposition. Delen 60-63 är inskjutbar i be- net medelst godshanteringsanordning genom att densamma placeras på mellan- eller förlängningsdelen och pressar in delarna 60-63 i benen l-4 till en inre position. platta 66, Varje del 60-63 har en inre som är fäst på den inre änden av den teleskoperbara delen 60-63. En stång 67 är fäst i benet 64 och sträcker sig ge- nom den inre plattan 66. Den genom plattan 66 sig sträckande de- len är försedd med stopporgan i form av exempelvis en mutter 68 och en brygga 69. Stopporganet 68,69 begränsar delens 60-63 ut- dragning ur benet l-4, varigenom mellan- eller förlängningsdelen med eventuell last kan lyftas medelst godshanteringsanordningen efter fastlàsning av dess vridlåstappar i urtagningen 65. Den inre plattan 66 är på tre sidor försedd med plåtar 70, så att det bildas en öppning mot gavelbalkens 5,6 inre. Vid inskjutning av delen 60-63 i benet 1-4 kan plåtarna 70 vara dimensionerade att komma i beröring med det för förankring av stången 67 anord- nade fästdonet 71, som kan vara en platta av samma typ som plat- ta 66 och därmed även bilda stopp för inskjutningen av delen 60- 63 i benet l-4 samt delens 60-63 inre position. De teleskoperba- ra delarna 60-63 är således omställbara mellan den i fig 4 visa- de yttre positionen och den inre position, i vilken plåtarna 70 kommer i beröring med fästdonet eller plattan 71.
I den inre plattan 66 är fäst en ände på en kugg- eller tand- hjulskedja 72, som sträcker sig över det kuggkedjehjul 73, vil- ket är monterat vertikalt på insidan av mynningen till gavelbal- ken 5,6, över kuggkedjehjulet 43 på axeln 44 till momentbegrän- saren och spärrmekanismen och över ett brytkuggkedjehjul 74 till änden på en dragfjäder 75, som i ritningsfigur 4 visas hopdragen men borde ha visats utdragen, eftersom dragfjädern 75 tjänar till att hålla kedjan 72 sträckt oavsett om delen 60 är i in- skjuten eller utskjuten position. Dragfjäderns 75 relativt ked- 10 15 20 25 30 35 529 326 7 jan motsatta ände är förankrad i gavelbalken medelst ett lämp- ligt fästdon 76.
Vid omställning (utdragning) av delen 60 från inskjuten position till utskjuten position kommer kuggkedjan 72 att driva kuggked- jehjulet 73. Denna rotation av kuggkedjehjulet 43 kommer att överföras till spärrmekanismen under förutsättning att vridmo- mentet underskrider ett förutbestämt värde, varigenom rotationen kommer att vidareföras till vridtappen 13 i det andra gavelbenet 2 via transmissionen 21 och kuggkedjan 25 samt de därav drivna delarna samt vridlåstappen 13 i det s k egna benet 1 via trans- missionen 21 och kuggkedjan 19 samt de därav drivna delarna, samt till utgàngsaxeln 52, som leder till transmissionen 21 i den andra gaveln 6.
Genom att godshanteringsanordningen utnyttjas för omställning av delarna 60-63 både från utskjuten position till inskjuten posi- tion och framför allt från den inskjutna positionen till den ut- skjutna positionen är den kraft, som erfordras för omställning av vridlåstapparna 13 på ändarna av benen 1-4 alltid tillgäng- lig, ehuru densamma begränsas av momentbegränsaren.
Om någon av vridlåstapparna 13 icke är i position för att kunna omställas (vridas) av något skäl, kommer det erforderliga vrid- momentet att överskridas, varigenom momentbegränsaren icke vida- reför kraften från kuggkedjan 72 till spärrmekanismen. Detta in- nebär enbart att godshanteringsanordningen utnyttjas för för- flyttning eller justering av mellan- eller förlängningsstyckets position. Därefter får godshanteringsanordningen skjuta in de- larna 60-63 i syfte att försöka med en ny omställnings- eller vridningsoperation, vilket kan pågå tills båda indikeringsanord- ningarna 28,29,30 indikerar korrekt position på vridlàstapparna 13.
Transmissionen 21 visas närmare i detalj i fig 9-11. Trans- mission 21 är vidare en vinkelväxel, som innefattar ett vinkel- 10 15 20 25 30 35 529 326 8 kugghjul på ingångsaxeln 30, ett vinkelkugghjul på utgångsaxeln 52 och ett med de två vinkelkugghjulen samverkande och mellan- liggande vinkelkugghjul, som är fäst på utgångsaxeln I rät vin- kel mot de två andra axlarna. Transmissionen 21 med utgângsaxeln 52 visas närmare i fig 12. Utgångsaxeln 52 är kopplad via en kardanknut 53 till den teleskoperande axeln 10 för hopkoppling med en vinkelväxel 21 i anordningens andra gavel.
Genom anordningen enligt föreliggande uppfinning blir över- föringen av teleskopisk rörelse av delarna 60-63 medelst gods- hanteringsanordningen med i vridningsmekanismen ingående delar 72,73,44,21,etc till vridlåstapparna 13 s a s stel och tvångs- mässig och vridning av vridlåstapparna 13 kommer enbart att ske om s a s allting står rätt till. Om någon av vridlåstapparna 13 inte befinner sig i korrekt läge för låsning i en hörnlåda på ett flak eller en container, kommer momentbegränsaren 45 att motverka överföring av vridmomentet från kedjan 72 till kedjan 41 och de övriga i drivtåget ingående kraftöverföringskedjorna via transmissionen 21. Hopkopplingen av transmissionerna eller vinkelväxlarna 21 med hjälp av axeln 10 via kardanknuten 53 kom- mer även att motverka och förhindra vridning av någon av vrid- låstapparna 13, om någon av vridlåstapparna 13 i något av benen 1-4 är spärrad och inte kan vridas.
Det skall vidare påtalas att utväxlingen mellan kedjekugghjulet 47 och kedjekugghjulet 43 är ungefär 90° till 180-200°, medan ut- växlingen mellan kedjekugghjulen 31 och 32 och kedjekugghjulen 18 och 24 är huvudsakligen densamma, vilket innebär att l80° vridning av kedjekugghjulen 31 och 32 medför en 90° vridning av kedjekugghjulen 18 och 24, vilken vridning överföres till kedje- kugghjulen 17 och 23 för vridning av vridlåstapparna 13 90°. Den- na vridningsrörelse överföres även till indikeringsanordningen 29, som svänger flaggan 30 180°.
Många modifieringar är naturligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patentkraven definierade uppfinningstanken.

Claims (10)

10 15 20 25 30 529 526 PATENTKRAV q
1. Anordning vid mellan- eller förlängningsstycken, som ofta benämnes t ex mellanok, frame, etc, för hopkoppling med en gods- hanteringsanordning, som ofta benämnes t ex ok, spreader, etc, för att medge hantering av godsflak, som ofta benämnes, flat, flatrack, etc, med hörnlådor för samverkan med vridlåstappar hos godshanteringsanordningen, vilket mellan- eller förlängnings- stycke har formen av ett balkarrangemang i form av två med var- andra förbundna gavlar (5,6) med ett ben (1,2,3,4) vid varje ände, varvid en vridlåstapp (13) är inrättad i varje ben (l,2,3,4), kânnetecknad därav, att vid den ena änden av varje ben är inrättad en i riktning upp ur benet (1f2,3,4) 0mStällbaI del (60,6l,62,63)för påverkan av en mekanism för vridning av vridlåstappen (13) i benet (1,2,3,4)vid omställning av sagda del (60,6l,62,63) i riktning upp ur benet (l,2,3,4).
2. Anordning enligt patentkravet 1, kännetecknad därav, att var- je gavel har en vridningsmekanism för omställning av vridlåstap- parna (13) (1,2,3,4)f i benen
3. Anordning enligt patentkravet 1 eller 2, kännetecknad därav, att den omställbara delen (60,63) vid det ena benet (1,3) är kopplad till vridningsmekanismen, medan den omställbara delen (61,62) vid det andra benet (2,4) är frigående.
4. Anordning enligt något av patentkraven l-3, kännetecknad där- av, att de diagonala, omställbara delarna (60,63) är hopkopplade med vridningsmekanismerna, som är hopkopplade med varandra för synkron vridning av vridlåstapparna (13) i benen (l,2,3,4).
5. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, känne- tecknad därav, att de omställbara delarna (60,6l,62,63) är tele- skopiska delar vid den övre änden av benen (1,2,3,4). 10 15 20 25 30 529 326 A7
6. Anordning enligt patentkravet 5, kännetecknad därav, att de omställbara delarna (60,6l,62,63) är inskjutbara i benen (l,2,3,4)till en första position och utskjutbara ur benen (l,2,3,4) till en andra position, i vilken delarna är bärande hopkopplade med benen (l,2,3,4).
7. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, känna- tecknad därav, att en kugghjulskedja (72) bildar förbindelse (60,63) mellan den omställbara delen och vridningsmekanismen.
8. Anordning enligt patentkravet 7, kännetecknad därav, att kugghjulskedjans (72) ena ände är fäst i den omställbara delen (60,63), medan den andra änden är fäst i gavelbalken via ett sträckningsorgan (75).
9. Anordning enligt patentkravet 8, kännetecknad därav, att kugghjulskedjan (72) står i drivingrepp med en ingångsaxel (44) till en momentbegränsare, som medger vridning av làstapparna (13) vid ett lägre vridmoment på ingångsaxeln (44) än ett förut- bestämt värde och förhindrar vridning av làstapparna (13) om det förutbestämda vridmomentet överskrides.
10. Anordning enligt något av de föregående patentkraven, känne- tecknad därav, att de omställbara delarna (60,6l,62,63) sedda med urtag (65) för mottagning av vridlåstappar (V) hos en är för- godshanteringsanordning, som efter läsning i de omställbara de- larna (60,6l,62,63) medger förskjutning av de omställbara delar- na (60,6l,62,63) mellan den första positionen och den andra po- sitionen och därmed vridning av låstapparna (13) i benen via kugghjulskedjan (72) ochvridningsmekanismerna.
SE0403179A 2004-07-15 2004-12-27 Anordning vid mellan- eller förlängningsstycken för hopkoppling med en godshanteringsanordning SE529326C2 (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0403179A SE529326C2 (sv) 2004-07-15 2004-12-27 Anordning vid mellan- eller förlängningsstycken för hopkoppling med en godshanteringsanordning
CN2005800449414A CN101090857B (zh) 2004-12-27 2005-12-23 用于装卸或起重货物平台的装置
PCT/SE2005/002044 WO2006071189A1 (en) 2004-12-27 2005-12-23 A device for hoisting
ES05820989T ES2350640T3 (es) 2004-12-27 2005-12-23 Dispositivo para trasladar arriba y abajo.
US11/792,583 US7837246B2 (en) 2004-12-27 2005-12-23 Device for hoisting
DE602005023208T DE602005023208D1 (de) 2004-12-27 2005-12-23 Hebevorrichtung
AT05820989T ATE478826T1 (de) 2004-12-27 2005-12-23 Hebevorrichtung
EP05820989A EP1831094B1 (en) 2004-12-27 2005-12-23 A device for hoisting
HK08106315.7A HK1111672A1 (en) 2004-12-27 2008-06-06 Device for permitting handling or hoisting of goods platforms

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401873A SE0401873D0 (sv) 2004-07-15 2004-07-15 Anordning för godshantering
SE0403179A SE529326C2 (sv) 2004-07-15 2004-12-27 Anordning vid mellan- eller förlängningsstycken för hopkoppling med en godshanteringsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0403179D0 SE0403179D0 (sv) 2004-12-27
SE0403179L SE0403179L (sv) 2006-01-16
SE529326C2 true SE529326C2 (sv) 2007-07-03

Family

ID=34107043

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0403179A SE529326C2 (sv) 2004-07-15 2004-12-27 Anordning vid mellan- eller förlängningsstycken för hopkoppling med en godshanteringsanordning

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE529326C2 (sv)

Also Published As

Publication number Publication date
SE0403179L (sv) 2006-01-16
SE0403179D0 (sv) 2004-12-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4966057A (en) Power wrench
CN103708220A (zh) 多臂抓放机械手
JP6524550B2 (ja) 救助用ジャッキ
US20170235326A1 (en) Emergency hand crank drive for a shaft that is to be made to rotate
CN108818577A (zh) 摆杆滑槽直线平行夹持自适应机器人手指装置
EP2359918B1 (en) Gravity-assisted rotational mechanism and generator device cooperating therewith
US4243109A (en) Bi-directional rotary impact tool for applying a torque force
ATE441610T1 (de) Vorrichtung zum transfer eines gegenstands von einem ort auf einer fertigungslinie an einen anderen
SE529575C2 (sv) Momentberoende utlösningskoppling för en skruvdragare
SE529326C2 (sv) Anordning vid mellan- eller förlängningsstycken för hopkoppling med en godshanteringsanordning
CN214265638U (zh) 一种带有牵引机构的多指欠驱动机械手
CN206643854U (zh) 一种变速箱齿轮拆卸工具
CN112128320A (zh) 一种变速箱
SE412173B (sv) Anordning for automatisk tvertransport av arbetsstycken i flerstegsformningspressar
EP1831094B1 (en) A device for hoisting
CN106313006B (zh) 一种三支链三平一转四自由度机器人机构
NO163922B (no) Anordning for frembringelse av akustiske impulser ved implosjon i det indre av en broenn.
IT9053437U1 (it) Dispositivo di manovra per viti o dadi di fissaggio di ruote di autome zzi pesanti e simili
CN206358307U (zh) 一种离心机构
KR100873354B1 (ko) 구동 관절 전환식 핑거형 로봇핸드
DE102006022738A1 (de) Manupulator für Plattenbauteile
CN215047137U (zh) 一种导向装置
KR200334043Y1 (ko) 리프팅 빔 구동장치
CN209587314U (zh) 风门连杆传动机构
SU1650433A1 (ru) Захватное устройство

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed