SE529326C2

SE529326C2 - Goods handling device, includes beam shaped intermediate frame for flat rack spreader

Info

Publication number: SE529326C2
Application number: SE0403179A
Authority: SE
Inventors: Timar Gustavsson
Original assignee: Timar Trade Ab
Priority date: 2004-07-15
Filing date: 2004-12-27
Publication date: 2007-07-03
Also published as: SE0403179L; SE0403179D0

Abstract

An intermediate frame for connecting a spreader for a flat rack includes corner boxes for cooperating with journals on the device. The frame has a beam shape with two faces connected to each other with an arm at each end. A journal is provided in each arm and one end of each arm is located by a part which can be moved in the arm length direction in order to actuate a journal rotation mechanism.

Description

lO 15 20 25 30 35 l529 326 2 Denna uppgift löses enligt föreliggande uppfinning vid den in- ledningsvis angivna anordningen genom att den ges kännetecknen i patentkravet l. This object is solved according to the present invention in the device initially stated by being given the features of claim 1.

Genom föreliggande uppfinning àstadkommes således en anordning med säker och entydigt hopkoppling av en godshanteringsanordning av spreader-typ med ett mellan- eller förlängningsstycke, s k mellanok, med fullständig överföring av säkerhetsaspekterna från godshanteringsanordningen till mellan- eller förlängningstycket.The present invention thus provides a device with safe and unambiguous coupling of a spreader-type goods handling device with an intermediate or extension piece, so-called intermediate yoke, with complete transfer of the safety aspects from the goods handling device to the intermediate or extension piece.

Denna hopkoppling sker dessutom helt automatiskt utan något som helst avkall på säkerhetsaspekterna. Vidare kommer vridning av låstapparna att förhindras, om någon av låstapparna på mellan- oket är spärrad av något skäl. Dessutom medger anordningen en- ligt föreliggande uppfinning hantering medelst olika typer av godsanordningar eller moderok. Således medger anordningen enligt uppfinningen automatisk hantering medelst vridlåstappar, som vrides medurs eller moturs. Anordningen enligt föreliggande upp- finning ger mellanoket en automatisk och universell karaktär utan något som helst avkall på säkerheten.In addition, this interconnection takes place completely automatically without any waiver of the safety aspects. Furthermore, rotation of the locking pins will be prevented if any of the locking pins on the intermediate yoke are blocked for any reason. In addition, the device according to the present invention allows handling by means of different types of goods devices or moderok. Thus, the device according to the invention allows automatic handling by means of rotary locking pins which are rotated clockwise or counterclockwise. The device according to the present invention gives the intermediate yoke an automatic and universal character without any compromise on safety.

En utföringsform av föreliggande uppfinning kommer i det följan- de att beskrivas närmare under hänvisning till bifogade ritning- ar. Fig 1 visar en vy från sidan av ett mellan- eller förläng- ningsstycke enligt en utföringsform av en anordning enligt före- liggande uppfinning. Fig 2 visar en vy ovanifrån av mellan- el- ler förlängningsstycket i fig 1. Fig 3 visar i större skala och delvis i sektion en vy från änden på mellan- eller förlängnings- stycke i fig 1 och 2. Fig 4 visar i sektion och större skala det övre västra hörnet av den i fig 1 visade gaveln hos mellan- el- ler förlängningsstycket i fig l-3. Fig 5 visar den i fig 4 visa- de delen ovanifràn. Fig 6 visar en vy av en del hos anordningen enligt föreliggande uppfinning. Fig 7 visar en vy av samma del som i fig 6. Fig 8 visar en vy av ytterligare en del hos anord- ningen enligt föreliggande uppfinning. Fig 9 visar en vy av yt- terligare en del hos anordningen enligt föreliggande uppfinning.An embodiment of the present invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 shows a side view of an intermediate or extension piece according to an embodiment of a device according to the present invention. Fig. 2 shows a top view of the intermediate or extension piece in Fig. 1. Fig. 3 shows on a larger scale and partly in section a view from the end of the intermediate or extension piece in Figs. 1 and 2. Fig. 4 shows in section and on a larger scale, the upper western corner of the end of the intermediate or extension piece shown in Fig. 1 in Fig. 1-3. Fig. 5 shows the part shown in Fig. 4 from above. Fig. 6 shows a view of a part of the device according to the present invention. Fig. 7 shows a view of the same part as in Fig. 6. Fig. 8 shows a view of a further part of the device according to the present invention. Fig. 9 shows a view of an additional part of the device according to the present invention.

Fig 10 visar en vy av delen i fig 9. Fig ll visar en vy av delen i fig 9 och 10. Fig 12 visar en vy av en utgångsaxel från den i 10 15 20 25 30 35 _529 326 s fig 9-ll visade delen hos anordningen enligt föreliggande upp- finning. Fig 13 visar en vy av ännu en del hos anordningen en- ligt föreliggande uppfinning.Fig. 10 shows a view of the part in Fig. 9. Fig. 11 shows a view of the part in Figs. 9 and 10. Fig. 12 shows a view of an output shaft from the part shown in Figs. 9-111. of the device according to the present invention. Fig. 13 shows a view of another part of the device according to the present invention.

Den på ritningarna visade utföringsformen av en anordning enligt föreliggande uppfinning kommer i det följande att beskrivas i samband med ett i fig l-3 visat mellan- eller förlängnings- stycke, som även benämnes mellanok, ram, frame, etc. Samma hän- visningsbeteckningar i de olika ritningsfigurerna avser samma delar.The embodiment of a device according to the present invention shown in the drawings will be described in the following in connection with an intermediate or extension piece shown in Figs. 1-3, which is also called intermediate yoke, frame, frame, etc. The same reference numerals in the different drawing figures refer to the same parts.

Mellan- eller förlängningsstycket har fyra ben 1-4, som är an- ordnade på ändarna av en gavelbalk 5,6. Gavelbalkarna 5,6 är förbundna med varandra medelst en livbalk 7, som kan vara fast eller som i den visade utföringsformen teleskoperbar och är upp- byggd av två vid sidan om varandra belägna balkar. Tele- skoperingen av livbalken 7 underlättas medelst rullar 8 och 9.The intermediate or extension piece has four legs 1-4, which are arranged on the ends of a gable beam 5,6. The gable beams 5,6 are connected to each other by means of a life beam 7, which can be fixed or which in the embodiment shown can be telescoped and is built up of two beams located next to each other. The telescoping of the life beam 7 is facilitated by means of rollers 8 and 9.

Gavlarna 5 och 6 är vidare hopkopplade med varandra via en te- leskoperbar axel 10. Benen 1-4, gavelbalkarna 5,6 och livbal- karna 7 består av rörformiga balkar, t ex fyrkantformiga.The gables 5 and 6 are further connected to each other via a telescopic shaft 10. The legs 1-4, the gable beams 5,6 and the life beams 7 consist of tubular beams, for example square.

Gavlarna 5,6 visas närmare i detalj i fig 4. De diagonalt place- rade benen 1,3 har upptill ett hål 65 för en vridlåstapp, vilken hör till en godshanteringsanordning av typ ok eller spreader och vilken är av i och för sig känd typ och uppvisar två diametralt från en rund axeltapp utskjutande låsklackar, som ger vridlàs- tappen en långsträckt form. Såsom framgår i fig 2, har hålet 65 samma avlånga form som vridlåstappen. Vid den nedre änden av be- net 1,3 och även benet 2,4 är anordnad en vridlàstapp 13 med hu- vudsakligen samma form som vridlåstappen på godshanteringsanord- ningen. Vridlåstapparna 13 är anordnade på änden av en axel 14, vilken består av två teleskoperbara profilstänger, och är för- skjutbara axiellt relativt axeln 14 mot kraften av en fjäder 15.The ends 5,6 are shown in more detail in Fig. 4. The diagonally placed legs 1,3 have at the top a hole 65 for a pivot pin, which belongs to a goods handling device of type ok or spreader and which is of a per se known type. and has two locking lugs projecting diametrically from a round shaft journal, which give the pivot pin an elongate shape. As shown in Fig. 2, the hole 65 has the same elongated shape as the pivot pin. At the lower end of the leg 1,3 and also the leg 2,4 a rotary locking pin 13 is arranged with substantially the same shape as the rotary locking pin on the goods handling device. The pivot pins 13 are arranged on the end of a shaft 14, which consists of two telescopic profile bars, and are displaceable axially relative to the shaft 14 against the force of a spring 15.

I den visade positionen är vridlàstapparna 13 vridbara men är axiellt inskjutbara i benen 1,3 och 2,4 mot kraften av fjädern 15 och i inskjutet läge kommer vridlåstapparna i ingrepp med en spärrtapp 16. Axeln 14 i benet 1,3 uppbär vid den relativt vrid- 10 15 20 25 30 35 529 326 4 låstappen 13 motsatta änden ett kuggkedjehjul 17. Axeln 14 är lämpligen lagrad vid båda ändarna på en lämplig mellanplát i be- net 1,3. Kuggkedjehjulet 17 är förbundet med ett kuggkedjehjul 18 medelst en kugghjulskedja 19. Kuggkedjehjulet 18 är fäst på en axel 20 från en transmission 21. Mellan kuggkedjehjulet 17 och kuggkedjehjulet 18 är anordnad en kuggkedjespännare 22, som kan vara av den i fig 15 visade typen och som har två svängbara armar med var sin rulle för anpressning mot kedjan 19 medelst en skruv, som sträcker sig mellan gängade svängbara fästen på ar- marna, vilka är förankrade på en cirkulär skiva, mot vilken ked- jan 19 löper. Rullarna och skivan kan vara tillverkade av ett lämpligt plastmaterial, t ex nylon.In the position shown, the pivot pins 13 are rotatable but are axially displaceable in the legs 1,3 and 2,4 against the force of the spring 15 and in the inserted position the pivot pins engage with a locking pin 16. The shaft 14 in the leg 1,3 carries at the relatively the locking pin 13 opposite the end of a gear sprocket 17. The shaft 14 is suitably mounted at both ends on a suitable intermediate plate in the leg 1,3. The gear sprocket 17 is connected to a gear sprocket 18 by means of a gear chain 19. The gear sprocket 18 is attached to a shaft 20 of a transmission 21. Between the gear sprocket 17 and the gear sprocket 18 is arranged a gear sprocket 22, which may be of the type shown in FIG. has two pivotable arms, each with its own roller for pressing against the chain 19 by means of a screw, which extends between threaded pivotable brackets on the arms, which are anchored on a circular disc, against which the chain 19 runs. The rollers and the board can be made of a suitable plastic material, eg nylon.

Axeln 14 i benet 2,4 uppbär vid sin relativt vridlåstappen 13 motsatta ände ett kuggkedjehjul 23 och är liksom axeln 14 i be- net 1,3 lagrad vid båda ändarna på lämpliga mellanplåtar i benet 2,4. Kuggkedjehjulet 23 är förbundet med ett kuggkedjehjul 24 på axeln 20 från transmissionen 21 via en kugghjulskedja 25, som sträcker sig via en kuggkedjespännare av huvudsakligen samma typ som spännaren 22 i fig 13. Kugghjulskedjan 25 sträcker sig vida- re via ett kuggkedjehjul 27 på en ingångsaxel 28 till en indike- ringsanordning 29. Denna är så inrättad att den vrider eller svänger en flagga 30, företrädesvis l80° vid vridning av vridlås- tapparna 90°. Flaggan 30 har med fördel formen av en cylinder med en del av mantelytan och en del av ändytan i en färg och en an- nan del av mantelytan och en annan del av ändytan i en annan färg. I ett utförande har det visat sig vara lämpligt med halva cylindern i röd färg och den andra halvan i grön färg för indi- kering av låstapparnas ena eller andra position. Den visade de- len eller färgen är synlig både uppifrån och från sidorna.The shaft 14 in the leg 2,4 carries at its relatively opposite end of the pivot pin 13 a gear sprocket 23 and is, like the shaft 14 in the leg 1,3, mounted at both ends on suitable intermediate plates in the leg 2,4. The gear 23 is connected to a gear 24 on the shaft 20 from the transmission 21 via a gear chain 25, which extends via a gear tensioner of substantially the same type as the tensioner 22 in Fig. 13. The gear chain 25 extends further via a gear shaft 27 on a gear sprocket 27. 28 to an indicating device 29. This is arranged so that it rotates or pivots a flag 30, preferably 180 ° when turning the rotary locking pins 90 °. The flag 30 advantageously has the shape of a cylinder with a part of the mantle surface and a part of the end surface in one color and another part of the mantle surface and another part of the end surface in another color. In one embodiment, it has been found to be suitable with half the cylinder in red and the other half in green for indicating one or the other position of the locking pins. The displayed part or color is visible both from above and from the sides.

Transmissionens 21 ingångsaxel 30 uppbär två kuggkedjehjul 31 och 32, av vilka kuggkedjehjulet 32 är förbundet med ett kugg- kedjehjul 33 medelst en kuggkedja 34. Kuggkedjehjulet 33 är an- ordnad på en axel 35 på en positioneringsmekanism, vilken visas närmare i detalj i fig 8 och innefattar en kurvskiva 36. Kurv- skivan 36 har två dalar 37 för var sin rulle 38. Rullen 38 är 10 15 20 25 30 35 529 326 s fäst på änden av en tapp, som i sin tur är fäst på axeln 35.The input shaft 30 of the transmission 21 carries two gears 31 and 32, of which the gear 32 is connected to a gear 33 by means of a gear 34. The gear 33 is arranged on a shaft 35 of a positioning mechanism, which is shown in more detail in Fig. 8. and comprises a cam 36. The cam 36 has two valleys 37 for each roller 38. The roller 38 is attached to the end of a pin, which in turn is attached to the shaft 35.

Tappen, eller axeln, kan sträcka sig genom axeln 35 och vid sin andra ände uppbära en likadan rulle 38 för den andra dalen 37 i kuggskivan 36. Axeln 35 är förskjutbar axiellt i kurvskivan 36 och pressas mot det visade läget med hjälp av en fjäder 39. Det- ta innebär att rullarna 38 kommer alltid att sträva efter att inta sitt läge i dalarna 37, vilket i sin tur innebär att axeln 35 vrides i 180° slag mellan dalarna 37. Denna vridning överföres medelst kuggkedjan 34 till kuggkedjehjulet 32 och axeln 30 till transmissionen 21.The pin, or shaft, may extend through the shaft 35 and at its other end carry a similar roller 38 for the second valley 37 in the gear plate 36. The shaft 35 is displaceable axially in the cam plate 36 and is pressed against the position shown by means of a spring 39 This means that the rollers 38 will always strive to assume their position in the valleys 37, which in turn means that the shaft 35 is rotated in a 180 ° stroke between the valleys 37. This rotation is transmitted by means of the gear chain 34 to the gear sprocket 32 and the shaft 30. to the transmission 21.

Kuggkedjehjulet 31 är förbundet med ett kuggkedjehjul 40 medelst en kuggkedja 41. Denna kuggkedja 41 hâlles sträckt medelst en likadan spännare som spännaren 22 för sträckning av kuggkedjan 19. Kuggkedjehjulet 40 är fäst på en axel 42 i en spärrmekanism av den typ, som har en funktion liknande en spärrnyckel och med- ger vridning av axeln 42 enbart medurs, såsom visas i fig 4, vid vridning av axeln 42 medelst ett kuggkedjehjul 43 på en ingångs- axel till mekanismen på en axel 44. Vid vridning av axeln 44 medurs medelst kuggkedjehjulet 43 kommer utgångsaxeln 42 med kuggkedjehjulet 40 att vridas medurs, medan vridning av kuggked- jehjulet 43 och axeln 44 moturs inte kommer att medföra någon vridning av axeln 42 och kuggkedjehjulet 40, eftersom moturs- vridning av spärrmekanismen inte medför något vridningsingrepp mellan delarna i densamma.The gear sprocket 31 is connected to a gear sprocket 40 by means of a gear chain 41. This gear chain 41 is held stretched by means of a tensioner similar to the tensioner 22 for stretching the gear chain 19. The gear sprocket 40 is attached to a shaft 42 in a locking mechanism. similar to a ratchet wrench and allows rotation of the shaft 42 only clockwise, as shown in Fig. 4, when rotating the shaft 42 by means of a gear sprocket 43 on an input shaft of the mechanism on a shaft 44. When rotating the shaft 44 clockwise by the gear sprocket 43 the output shaft 42 with the gear sprocket 40 will be rotated clockwise, while rotation of the gear sprocket 43 and the shaft 44 counterclockwise will not cause any rotation of the shaft 42 and the gear sprocket 40, since counterclockwise rotation of the ratchet mechanism does not cause any torsional engagement between the parts thereof.

I spärrmekanismen ingår även en momentbegränsare 45. Spärrmeka- nismen och momentbegränsaren 45 visas närmare i detalj i fig 6 och 7. Momentbegränsaren 45 har formen av två relativt varandra axiellt förskjutbara skivor med skålformiga mot varandra vända ytor, som pressas mot varandra med hjälp av en fjäder 46, varvid kopplingen mellan skivorna kommer att brytas, då vridningskraf- ten överskrider ett viss förutbestämt värde, genom att s a s skivorna pressas isär mot kraften av fjädern 46 och slirar gent- emot varandra. 10 15 20 25 30 35 529 326 6 Varje ben 1-4 är upptill försett med en inne i benet teleskoper- bar del 60-63, som upptill har en platta 64 med en urtagning 65 för genomföring av en vridlåstapp på en godshanteringsanordning, som efter vridning 90° medelst lämpliga medel i en godshanter- ingsanordning icke kan föras igenom urtagningen 65 i plattan 64 utan befinner sig i låsposition. Delen 60-63 är inskjutbar i be- net medelst godshanteringsanordning genom att densamma placeras på mellan- eller förlängningsdelen och pressar in delarna 60-63 i benen l-4 till en inre position. platta 66, Varje del 60-63 har en inre som är fäst på den inre änden av den teleskoperbara delen 60-63. En stång 67 är fäst i benet 64 och sträcker sig ge- nom den inre plattan 66. Den genom plattan 66 sig sträckande de- len är försedd med stopporgan i form av exempelvis en mutter 68 och en brygga 69. Stopporganet 68,69 begränsar delens 60-63 ut- dragning ur benet l-4, varigenom mellan- eller förlängningsdelen med eventuell last kan lyftas medelst godshanteringsanordningen efter fastlàsning av dess vridlåstappar i urtagningen 65. Den inre plattan 66 är på tre sidor försedd med plåtar 70, så att det bildas en öppning mot gavelbalkens 5,6 inre. Vid inskjutning av delen 60-63 i benet 1-4 kan plåtarna 70 vara dimensionerade att komma i beröring med det för förankring av stången 67 anord- nade fästdonet 71, som kan vara en platta av samma typ som plat- ta 66 och därmed även bilda stopp för inskjutningen av delen 60- 63 i benet l-4 samt delens 60-63 inre position. De teleskoperba- ra delarna 60-63 är således omställbara mellan den i fig 4 visa- de yttre positionen och den inre position, i vilken plåtarna 70 kommer i beröring med fästdonet eller plattan 71.The locking mechanism also includes a torque limiter 45. The locking mechanism and the torque limiter 45 are shown in more detail in Figs. 6 and 7. The torque limiter 45 is in the form of two relatively axially displaceable discs with cup-shaped facing surfaces, which are pressed against each other by means of a spring 46, whereby the coupling between the discs will be broken when the torsional force exceeds a certain predetermined value, by saying that the discs are pressed apart against the force of the spring 46 and slip against each other. Each leg 1-4 is provided at the top with a telescopic part 60-63 inside the leg, which at the top has a plate 64 with a recess 65 for carrying out a pivot pin on a goods handling device, which after rotation 90 ° by suitable means in a goods handling device can not be passed through the recess 65 in the plate 64 but is in the locked position. The part 60-63 can be slid into the leg by means of a goods handling device by placing it on the intermediate or extension part and pressing the parts 60-63 into the legs 1-4 to an inner position. plate 66, Each part 60-63 has an inner attached to the inner end of the telescopic part 60-63. A rod 67 is attached to the leg 64 and extends through the inner plate 66. The part extending through the plate 66 is provided with stop means in the form of, for example, a nut 68 and a bridge 69. The stop means 68.69 limits the part 60-63 pulling out of the leg 1-4, whereby the intermediate or extension part with any load can be lifted by means of the goods handling device after locking its pivot pins in the recess 65. The inner plate 66 is provided on three sides with plates 70, so that it is formed an opening towards the interior of the gable beam 5.6. When inserting the part 60-63 into the legs 1-4, the plates 70 can be dimensioned to come into contact with the fastening device 71 arranged for anchoring the rod 67, which can be a plate of the same type as plate 66 and thus also form a stop for the insertion of the part 60-63 into the leg 1-4 and the inner position of the part 60-63. The telescopic parts 60-63 are thus adjustable between the outer position shown in Fig. 4 and the inner position, in which the plates 70 come into contact with the fastener or plate 71.

I den inre plattan 66 är fäst en ände på en kugg- eller tand- hjulskedja 72, som sträcker sig över det kuggkedjehjul 73, vil- ket är monterat vertikalt på insidan av mynningen till gavelbal- ken 5,6, över kuggkedjehjulet 43 på axeln 44 till momentbegrän- saren och spärrmekanismen och över ett brytkuggkedjehjul 74 till änden på en dragfjäder 75, som i ritningsfigur 4 visas hopdragen men borde ha visats utdragen, eftersom dragfjädern 75 tjänar till att hålla kedjan 72 sträckt oavsett om delen 60 är i in- skjuten eller utskjuten position. Dragfjäderns 75 relativt ked- 10 15 20 25 30 35 529 326 7 jan motsatta ände är förankrad i gavelbalken medelst ett lämp- ligt fästdon 76.Attached to the inner plate 66 is one end of a gear or sprocket chain 72 which extends over the gear sprocket 73 which is mounted vertically on the inside of the mouth of the gable beam 5,6, above the gear sprocket 43 on the shaft 44 to the torque limiter and the locking mechanism and over a break sprocket 74 to the end of a tension spring 75, which in drawing figure 4 is shown contracted but should have been shown extended, since the tension spring 75 serves to keep the chain 72 stretched regardless of whether the part 60 is inserted or extended position. The relatively opposite end of the tension spring 75 is anchored to the end beam by means of a suitable fastener 76.

Vid omställning (utdragning) av delen 60 från inskjuten position till utskjuten position kommer kuggkedjan 72 att driva kuggked- jehjulet 73. Denna rotation av kuggkedjehjulet 43 kommer att överföras till spärrmekanismen under förutsättning att vridmo- mentet underskrider ett förutbestämt värde, varigenom rotationen kommer att vidareföras till vridtappen 13 i det andra gavelbenet 2 via transmissionen 21 och kuggkedjan 25 samt de därav drivna delarna samt vridlåstappen 13 i det s k egna benet 1 via trans- missionen 21 och kuggkedjan 19 samt de därav drivna delarna, samt till utgàngsaxeln 52, som leder till transmissionen 21 i den andra gaveln 6.Upon conversion (extension) of the member 60 from the retracted position to the extended position, the gear chain 72 will drive the gear sprocket 73. This rotation of the gear sprocket 43 will be transmitted to the locking mechanism provided that the torque falls below a predetermined value, whereby the rotation will be continued to the pivot pin 13 in the second end leg 2 via the transmission 21 and the gear chain 25 and the parts driven therefrom and the pivot pin 13 in the so-called own leg 1 via the transmission 21 and the gear chain 19 and the parts driven therefrom, and to the output shaft 52, which leads to the transmission 21 in the second end 6.

Genom att godshanteringsanordningen utnyttjas för omställning av delarna 60-63 både från utskjuten position till inskjuten posi- tion och framför allt från den inskjutna positionen till den ut- skjutna positionen är den kraft, som erfordras för omställning av vridlåstapparna 13 på ändarna av benen 1-4 alltid tillgäng- lig, ehuru densamma begränsas av momentbegränsaren.By using the goods handling device for adjusting the parts 60-63 both from the extended position to the retracted position and above all from the retracted position to the extended position, the force required for the adjustment of the pivot pins 13 on the ends of the legs 1- 4 always available, although it is limited by the torque limiter.

Om någon av vridlåstapparna 13 icke är i position för att kunna omställas (vridas) av något skäl, kommer det erforderliga vrid- momentet att överskridas, varigenom momentbegränsaren icke vida- reför kraften från kuggkedjan 72 till spärrmekanismen. Detta in- nebär enbart att godshanteringsanordningen utnyttjas för för- flyttning eller justering av mellan- eller förlängningsstyckets position. Därefter får godshanteringsanordningen skjuta in de- larna 60-63 i syfte att försöka med en ny omställnings- eller vridningsoperation, vilket kan pågå tills båda indikeringsanord- ningarna 28,29,30 indikerar korrekt position på vridlàstapparna 13.If any of the pivot pins 13 are not in position to be adjusted (rotated) for any reason, the required torque will be exceeded, whereby the torque limiter does not transmit the force from the gear chain 72 to the locking mechanism. This only means that the goods handling device is used for moving or adjusting the position of the intermediate or extension piece. Thereafter, the goods handling device may slide the parts 60-63 in order to try a new changeover or turning operation, which may continue until both indicating devices 28, 29, 30 indicate the correct position on the pivot pins 13.

Transmissionen 21 visas närmare i detalj i fig 9-11. Trans- mission 21 är vidare en vinkelväxel, som innefattar ett vinkel- 10 15 20 25 30 35 529 326 8 kugghjul på ingångsaxeln 30, ett vinkelkugghjul på utgångsaxeln 52 och ett med de två vinkelkugghjulen samverkande och mellan- liggande vinkelkugghjul, som är fäst på utgångsaxeln I rät vin- kel mot de två andra axlarna. Transmissionen 21 med utgângsaxeln 52 visas närmare i fig 12. Utgångsaxeln 52 är kopplad via en kardanknut 53 till den teleskoperande axeln 10 för hopkoppling med en vinkelväxel 21 i anordningens andra gavel.The transmission 21 is shown in more detail in Figs. 9-11. Transmission 21 is further an angular gear, which comprises an angular gear on the input shaft 30, an angular gear on the output shaft 52 and an angular gear cooperating with the two angular gears, which is attached to the input shaft. output shaft At right angles to the other two axes. The transmission 21 with the output shaft 52 is shown in more detail in Fig. 12. The output shaft 52 is connected via a universal joint 53 to the telescopic shaft 10 for coupling to an angular gear 21 in the second end of the device.

Genom anordningen enligt föreliggande uppfinning blir över- föringen av teleskopisk rörelse av delarna 60-63 medelst gods- hanteringsanordningen med i vridningsmekanismen ingående delar 72,73,44,21,etc till vridlåstapparna 13 s a s stel och tvångs- mässig och vridning av vridlåstapparna 13 kommer enbart att ske om s a s allting står rätt till. Om någon av vridlåstapparna 13 inte befinner sig i korrekt läge för låsning i en hörnlåda på ett flak eller en container, kommer momentbegränsaren 45 att motverka överföring av vridmomentet från kedjan 72 till kedjan 41 och de övriga i drivtåget ingående kraftöverföringskedjorna via transmissionen 21. Hopkopplingen av transmissionerna eller vinkelväxlarna 21 med hjälp av axeln 10 via kardanknuten 53 kom- mer även att motverka och förhindra vridning av någon av vrid- låstapparna 13, om någon av vridlåstapparna 13 i något av benen 1-4 är spärrad och inte kan vridas.By means of the device according to the present invention the transmission of telescopic movement of the parts 60-63 by means of the goods handling device with parts 72,73,44,21, etc. included in the rotation mechanism becomes rigid and forced and rotation of the pivot pins 13 becomes only to happen if everything is said to be right. If any of the pivot pins 13 are not in the correct position for locking in a corner box on a platform or container, the torque limiter 45 will counteract the transmission of the torque from the chain 72 to the chain 41 and the other power transmission chains included in the drive train via the transmission 21. the transmissions or angular gears 21 by means of the shaft 10 via the universal joint 53 will also counteract and prevent rotation of any of the pivot pins 13, if any of the pivot pins 13 in any of the legs 1-4 are locked and cannot be rotated.

Det skall vidare påtalas att utväxlingen mellan kedjekugghjulet 47 och kedjekugghjulet 43 är ungefär 90° till 180-200°, medan ut- växlingen mellan kedjekugghjulen 31 och 32 och kedjekugghjulen 18 och 24 är huvudsakligen densamma, vilket innebär att l80° vridning av kedjekugghjulen 31 och 32 medför en 90° vridning av kedjekugghjulen 18 och 24, vilken vridning överföres till kedje- kugghjulen 17 och 23 för vridning av vridlåstapparna 13 90°. Den- na vridningsrörelse överföres även till indikeringsanordningen 29, som svänger flaggan 30 180°.It should further be pointed out that the gear ratio between the sprocket 47 and the sprocket 43 is approximately 90 ° to 180-200 °, while the gear ratio between the sprocket 31 and 32 and the sprocket 18 and 24 is substantially the same, which means that 180 ° rotation of the sprocket 31 and 32 causes a 90 ° rotation of the sprocket gears 18 and 24, which rotation is transmitted to the sprocket gears 17 and 23 for rotation of the rotary locking pins 13 90 °. This rotational movement is also transmitted to the display device 29, which swings the flag 30 180 °.

Många modifieringar är naturligtvis möjliga inom ramen för den i de efterföljande patentkraven definierade uppfinningstanken.Many modifications are, of course, possible within the scope of the inventive concept defined in the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 529 526 PATENT REQUIREMENTS q

Device for intermediate or extension pieces, often referred to as, for example, intermediate yoke, frame, etc., for interconnection with a goods handling device, which is often referred to as yoke, spreader, etc., to allow handling of goods platforms, which is often referred to as flat, flatrack, etc., with corner boxes for co-operation with pivot pins of the goods handling device, which intermediate or extension piece has the shape of a beam arrangement in the form of two interconnected ends (5,6) with one leg (1,2, 3,4) at each end, a pivot pin (13) being arranged in each leg (1, 2,3,4), characterized in that at one end of each leg a direction is arranged out of the leg (1f2 , 3,4) 0mAdjustable part (60,6l, 62,63) for actuating a mechanism for rotating the pivot pin (13) in the leg (1,2,3,4) when adjusting said part (60,6l, 62) , 63) in the direction up from the leg (l, 2,3,4).

Device according to claim 1, characterized in that each end has a rotating mechanism for adjusting the rotary locking pins (13) (1,2,3,4) f in the legs

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the adjustable part (60,63) at one leg (1,3) is coupled to the rotation mechanism, while the adjustable part (61,62) at the other leg (2 , 4) is free-standing.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the diagonal, adjustable parts (60, 63) are coupled to the rotating mechanisms which are coupled to one another for synchronous rotation of the pivot pins (13) in the legs (1, 2,3,4).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable parts (60.6l, 62.63) are telescopic parts at the upper end of the legs (1,2,3,4). 10 15 20 25 30 529 326 A7

Device according to claim 5, characterized in that the adjustable parts (60,61, 62,63) are slidable in the legs (1, 2,3,4) to a first position and extendable out of the legs (1,2,3 , 4) to a second position, in which the parts are load-bearingly connected to the legs (1, 2,3,4).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that a gear chain (72) forms a connection (60,63) between the adjustable part and the rotating mechanism.

Device according to claim 7, characterized in that one end of the gear chain (72) is fixed in the adjustable part (60, 63), while the other end is fixed in the end beam via a stretching member (75).

Device according to claim 8, characterized in that the gear chain (72) is in driving engagement with an input shaft (44) of a torque limiter, which allows rotation of the locking pins (13) at a lower torque on the input shaft (44) than a predetermined one. value and prevents rotation of the load pins (13) if the predetermined torque is exceeded.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the adjustable parts (60,6l, 62,63) seen with recesses (65) for receiving pivot pins (V) of a are pre-handling device which reading in the adjustable parts (60.6l, 62.63) allows displacement of the adjustable parts (60.6l, 62.63) between the first position and the second position and thus rotation of the locking pins (13 ) in the legs via the gear chain (72) and the torsion mechanisms.