ES2350640T3

ES2350640T3 - DEVICE FOR TRANSFER UP AND DOWN.

Info

Publication number: ES2350640T3
Application number: ES05820989T
Authority: ES
Inventors: Timar Gustavsson
Original assignee: TIMAR TRADE AB
Current assignee: TIMAR TRADE AB
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2005-12-23
Publication date: 2011-01-25
Anticipated expiration: 2025-12-23
Also published as: CN101090857B; CN101090857A; EP1831094B1; ATE478826T1; US20080143131A1; HK1111672A1; WO2006071189A1; US7837246B2; DE602005023208D1; EP1831094A1

Abstract

The present invention relates to a device in intermediate- or extension pieces, which are often designated for example middle yoke, frame, etc., for interconnection with a goods handling or hoisting device which is often designated, for example, yoke, 5 spreader etc. so as to permit handling or hoisting of goods platforms which are often designated flats, flat racks, etc., with corner boxes for cooperation with twist locking pins (V) of the goods handling or hoisting device, the intermediate- or extension pieces being in the form of a beam arrangement in the form of two mutually interconnected ends (5, 6) with one leg (1, 2, 3, 4) at each end, a twist locking 10 pin (13) being disposed in each leg (1, 2, 3, 4) and there being disposed, at one end of each leg, a part (60, 61, 62, 63) switchable in a direction up out of the leg (1, 2, 3, 4) for actuating a mechanism for twisting the twist locking pin (13) in the leg (1, 2, 3, 4) on switching of said part (60, 61, 62, 63) in a direction up out of the leg (1, 2, 3, 4).

Description

Dispositivo para trasladar arriba y abajo.Device to move up and down.

La presente invención se refiere a un dispositivo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 que se acompaña.The present invention relates to a device according to the preamble of claim 1 which It is accompanied.

En muchos contextos, es deseable tener la posibilidad de complementar equipo de manejo de mercancías convencional, del tipo denominado repartidor, para el manejo de contenedores y vagones de plataforma, con vistas a ser capaces de emplear el equipo de manejo de mercancías para la manipulación de plataformas que tienen cajas de esquina provistas para la cooperación con pasadores de bloqueo rotativos del tipo denominado de bloqueo por torsión. Con este fin, se han desarrollado patas, o extensiones, que están normalmente interconectadas o unidas entre sí por medio de una disposición de vigas destinada a formar una pieza intermedia o de prolongación, de cuatro patas, que tiene dos extremos interconectados o unidos entre sí, con una pata en cada extremo, y una viga de alma o tabique telescópica que une entre sí las piezas de extremo para su adaptación a las diferentes longitudes del equipo de manejo de mercancías y de las cargas (las plataformas). Sin embargo, se exigen requisitos de seguridad extremadamente estrictos en el acoplamiento entre el dispositivo de elevación o montacargas y la pieza intermedia o de prolongación de cuatro patas. De esta forma, es necesario que los aspectos de seguridad de los pasadores de bloqueo por torsión existentes en el equipo de manejo de mercancías, se trasladen adecuadamente a los pasadores de bloqueo por torsión de la pieza intermedia o de prolongación, de tal manera que el manejo o traslado arriba y abajo de mercancías sobre plataformas y elementos similares carentes de extremos pero provistos de cajas de esquina para cooperación con los pasadores de bloqueo por torsión, tenga lugar con el mismo grado de seguridad que el manejo de mercancías dentro de contenedores y de mercancías sobre plataformas con paredes de extremo fijas o pivotantes. Se aporta un ejemplo de un tal dispositivo en el documento US-A-6.135.524, el cual divulga una construcción muy complicada y que tiene diversas características o formaciones peligrosas. Por otra parte, existe en la técnica una necesidad importante de un dispositivo para la conmutación automática de los pasadores de bloqueo por torsión existentes en las patas, por medio de los pasadores de bloqueo por torsión situados en el equipo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, sin que haya merma alguna en la seguridad del bloqueo que se requiere para un manejo seguro y sin riesgo de las mercancías. Por otra parte, existe en la técnica la necesidad de que el dispositivo permita el manejo o el traslado arriba y abajo de la pieza intermedia o de prolongación por medio de diferentes tipos de equipo de manejo de mercancías, por ejemplo, dispositivos de manejo de mercancías que tuercen los pasadores de bloqueo por torsión en sentido horario, o de giro de las agujas del reloj, y dispositivos de manejo de mercancías que tuercen los pasadores de bloqueo por torsión en el sentido antihorario, o contrario al de giro de las agujas del reloj.In many contexts, it is desirable to have the possibility of complementing merchandise handling equipment conventional, of the type called deliveryman, for handling containers and platform wagons, with a view to being able to employ merchandise handling equipment for handling platforms that have corner boxes provided for the cooperation with rotating locking pins of the so-called type torsion lock. To this end, legs have been developed, or extensions, which are normally interconnected or linked between yes through a beam arrangement intended to form a intermediate or extension piece, with four legs, which has two interconnected or interconnected ends, with one leg on each end, and a soul beam or telescopic partition that joins each other the end pieces for adaptation to different lengths of cargo handling equipment and cargo (the platforms). However, security requirements are required extremely strict in the coupling between the device lifting or forklift and the intermediate or extension piece of four paws. In this way, it is necessary that aspects of safety of the torsion locking pins existing in the merchandise handling equipment, properly move to twist locking pins of the intermediate piece or prolongation, so that the handling or transfer up and down of goods on platforms and similar elements lacking ends but provided with corner boxes for cooperation with Torsion lock pins, take place with the same degree of security that handling goods within containers and merchandise on platforms with walls of fixed or pivoting end. An example of one is given device in the document US-A-6,135,524, which discloses a very complicated construction and that has different characteristics or Dangerous formations On the other hand, there is in the art a important need for a switching device automatic torsion locking pins existing in the legs, by means of torsion lock pins located in the handling or transfer equipment above and below goods, without any loss in the security of the blockade that is required for safe and safe handling of goods. On the other hand, there is a need in the art for that the device allows handling or transfer up and down of the intermediate or extension piece by means of different types of merchandise handling equipment, for example, devices of handling of goods that twist the locking pins by torsion clockwise, or clockwise, and merchandise handling devices that twist the pins of torsion lock counterclockwise, or contrary to that of clockwise rotation.

El propósito que constituye la base de la presente invención consiste en realizar un dispositivo para manejar o trasladar arriba y abajo mercancías, del tipo que satisface las necesidades anteriormente destacadas.The purpose that forms the basis of the present invention consists in making a device to handle or transfer goods up and down, of the type that satisfies the previously highlighted needs.

Este cometido se resuelve, de acuerdo con la presente invención, con el dispositivo indicado a modo de introducción, por cuanto que se han proporcionado al dispositivo las propiedades caracterizadoras según se expone en las reivindicaciones que se acompañan.This task is resolved, according to the present invention, with the device indicated by way of introduction, since the devices have been provided with characterizing properties as set forth in the claims They accompany each other.

La presente invención lleva a cabo, por tanto, un dispositivo con una interconexión segura, fiable y unívoca de un dispositivo para el traslado arriba y abajo o el manejo de mercancías, del tipo de repartidor, con una pieza intermedia o de prolongación, un denominado yugo medio, con una transferencia completa de los aspectos del dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías a la pieza intermedia o de prolongación. Esta interconexión o unión mutua tiene lugar, por lo demás, de forma totalmente automática, sin que se produzca merma alguna en los aspectos de seguridad. Por otra parte, se impedirá una torsión de los pasadores de bloqueo en el caso de que cualquiera de los pasadores de bloqueo situados en el yugo medio esté bloqueado por cualquier razón. Además, el dispositivo de acuerdo con la presente invención permite el manejo o traslado arriba y abajo por medio de diferentes tipos de dispositivos de manejo de mercancías o yugos aparejados. Así, pues, el dispositivo de acuerdo con la presente invención permite el manejo o el traslado arriba y abajo de forma automática por medio de pasadores de bloqueo por torsión que son torcidos en sentido horario o en sentido antihorario. El dispositivo de acuerdo con la presente invención confiere al yugo medio una naturaleza automática y universal sin merma alguna en lo tocante a la seguridad.The present invention therefore carries out a device with a secure, reliable and unique connection of a device for moving up and down or handling goods, of the delivery type, with an intermediate piece or prolongation, a so-called middle yoke, with a transfer complete aspects of the handling or transfer device up and down merchandise to the intermediate piece or of extension. This interconnection or mutual union takes place, so others, completely automatically, without any loss Some in the security aspects. On the other hand, a torsion of the locking pins in the event that any of the locking pins located in the middle yoke are locked for any reason. In addition, the device according to the This invention allows the handling or transfer up and down by means of different types of merchandise handling devices or yokes rigged. Thus, the device according to the The present invention allows the handling or transfer up and down of automatically by means of torsion locking pins that They are twisted clockwise or counterclockwise. He device according to the present invention confers on the yoke half an automatic and universal nature without any loss in what Regarding security.

Se describirá a continuación una realización de la presente invención con mayor detalle, en lo que sigue, con referencia a los dibujos que se acompañan. La Figura 1 es una vista en alzado lateral de una pieza intermedia o de prolongación de acuerdo con una realización de un dispositivo con arreglo a la presente invención. La Figura 2 es una vista en planta superior de la pieza intermedia o de prolongación de la Figura 1. La Figura 3 muestra, a una escala mayor y parcialmente en corte, una vista del extremo de la pieza intermedia o de prolongación de las Figuras 1 y 2. La Figura 4 muestra, en corte y a una escala mayor, la esquina superior izquierda de la pared de extremo de la pieza intermedia o de prolongación de las Figuras 1-3. La Figura 5 es una vista en planta superior de la parte ilustrada en la Figura 4. La Figura 6 muestra un corte similar al de la Figura 4, de una modificación del dispositivo de acuerdo con la presente invención. La Figura 7 es una vista en planta superior de la parte ilustrada en la Figura 6, con los componentes en una cierta posición. La Figura 8 muestra la parte ilustrada en la Figura 7, con los componentes en otra posición.An embodiment of the present invention in greater detail, as follows, with Reference to the accompanying drawings. Figure 1 is a view in side elevation of an intermediate or extension piece of according to an embodiment of a device according to the present invention Figure 2 is a top plan view of the intermediate or extension piece of Figure 1. Figure 3 shows, on a larger scale and partially in section, a view of the end of the intermediate or extension piece of Figures 1 and 2. Figure 4 shows, in section and on a larger scale, the corner upper left of the end wall of the intermediate piece or of extension of Figures 1-3. Figure 5 is a top plan view of the part illustrated in Figure 4. Figure 6 shows a section similar to that of Figure 4, of a modification of the device according to the present invention. Figure 7 is a top plan view of the illustrated part in Figure 6, with the components in a certain position. The Figure 8 shows the part illustrated in Figure 7, with the components in another position.

La realización que se ha mostrado en los dibujos de un dispositivo de acuerdo con la presente invención, se describirá con mayor detalle aquí, en lo que sigue, en asociación con una pieza intermedia o de prolongación que se ha ilustrado en las Figuras 1-3, la cual se designa también como yugo medio, bastidor, etc. Los mismos números de referencia en los diferentes dibujos se refieren a partes semejantes.The embodiment shown in the drawings of a device according to the present invention, will describe in more detail here, in what follows, in association with an intermediate or extension piece illustrated in Figures 1-3, which is also designated as middle yoke, frame, etc. The same reference numbers in the Different drawings refer to similar parts.

La pieza intermedia o de prolongación tiene cuatro patas 1-4 que están dispuestas en los extremos de una viga de extremo 5, 6. Las vigas de extremo 5, 6 están interconectadas o unidas una con otra por medio de una viga 7 de alma o tabique que puede ser fija o, como en la realización que se ilustra, puede ser telescópica, y está construida a partir de dos vigas dispuestas una al lado de la otra. El movimiento telescópico de la viga 7 de alma se ve facilitado por medio de unos rodillos 8 y 9. Las paredes de extremo 5 y 6 están interconectadas o unidas una a otra, de manera adicional, con la intermediación de un árbol telescópico 10. Las patas 1-4, las vigas de extremo 5, 6 y la viga 7 de alma consisten en vigas tubulares, por ejemplo, de una configuración tubular cuadrada.The intermediate or extension piece has four legs 1-4 that are arranged in the ends of an end beam 5, 6. The end beams 5, 6 are interconnected or connected to each other by means of a beam 7 of soul or partition that can be fixed or, as in the realization that It is illustrated, can be telescopic, and is constructed from two beams arranged side by side. The movement telescopic beam 7 soul is facilitated by means of some rollers 8 and 9. End walls 5 and 6 are interconnected or linked to each other, additionally, with the intermediation of a telescopic tree 10. The legs 1-4, the beams end 5, 6 and core beam 7 consist of tubular beams, for example, of a square tubular configuration.

Las vigas de extremo 5, 6 se muestran con mayor detalle en la Figura 4. Las patas 1, 3 coladas diagonalmente, están provistas, hacia arriba, de un orificio 65 para un pasador de bloqueo por torsión que forma parte de un dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, del tipo de yugo o repartidor y que es de un tipo en sí conocido, y que presenta a la vista dos talones de bloqueo que sobresalen diametralmente de un árbol de tirante redondo, de manera que éstos confieren una forma alargada al pasador de bloqueo por torsión. Como se pone de manifiesto en la Figura 2, el orificio 65 presenta visualmente la misma configuración oblonga que el pasador de bloqueo por torsión. En el extremo inferior de la pata 1, 3, y también en el de la pata 2, 4, se ha dispuesto un pasador de bloqueo por torsión 13 que presenta sustancialmente la misma configuración que el pasador de bloqueo por torsión situado en el equipo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías. Los pasadores de bloqueo por torsión 13 están dispuestos en el extremo de un árbol 14 que consta de dos barras de perfil telescópico que son susceptibles de desplazarse axialmente con respecto al árbol 14, contra la acción de un muelle o resorte 15. En la posición ilustrada, los pasadores de bloqueo por torsión 13 son rotativos pero son susceptibles de insertarse axialmente en las patas 1, 3 y 2, 4 en contra de la acción del resorte 15, y, en la posición insertada, los pasadores de bloqueo por torsión entran en acoplamiento con un pasador de bloqueo 16. El árbol 14 de la pata 1, 3 presenta a la vista, en el extremo opuesto con respecto al pasador de bloqueo por torsión 13, una ruedecilla 17 de cadena. El árbol 14 está adecuadamente articulado por cojinetes, en ambos extremos, sobre una placa media adecuada existente en la pata 1, 3. La ruedecilla 17 de cadena está conectada o unida a una ruedecilla 18 de cadena por medio de una cadena 19 de ruedecilla de engranaje. La ruedecilla 18 de cadena se encuentra asegurada en un árbol 20 procedente de una transmisión 21. Entre la ruedecilla 17 de cadena y la ruedecilla 18 de cadena, se ha dispuesto un tensor 22 de engranaje que puede ser del tipo ilustrado en la Figura 5 y que tiene dos brazos pivotantes, cada uno de los cuales tiene un rodillo para empujar contra la cadena 19 por medio de un tornillo que se extiende entre unos anclajes pivotantes roscados dispuestos en los brazos, que están fijados en un disco circular contra el que corre la cadena 19. Los rodillos y el disco pueden haberse fabricado de un material plástico adecuado, por ejemplo, nilón.The end beams 5, 6 are shown with greater detail in Figure 4. The legs 1, 3 diagonally cast, are provided, upwards, with a hole 65 for a pin torsion lock that is part of a driving device or transfer up and down merchandise, of the yoke or delivery type and that it is of a type known per se, and that presents two locking heels protruding diametrically from a tree round brace, so that they confer an elongated shape to the torsion lock pin. As it shows in the Figure 2, hole 65 visually presents the same configuration Oblong the torsion lock pin. To the extreme lower leg 1, 3, and also in the leg 2, 4, has arranged a torsion lock pin 13 presenting substantially the same configuration as the locking pin by torsion located in the handling or transfer equipment up and down of merchandise The twist lock pins 13 are arranged at the end of a tree 14 consisting of two bars of telescopic profile that are likely to move axially with respect to tree 14, against the action of a spring or spring 15. In the position illustrated, the torsion lock pins 13 are rotary but are susceptible to axial insertion into legs 1, 3 and 2, 4 against the action of spring 15, and, in inserted position, torsion lock pins enter in engagement with a locking pin 16. Tree 14 of the leg 1, 3 presents in sight, at the opposite end with respect to the torsion lock pin 13, a chain wheel 17. He shaft 14 is properly articulated by bearings, in both ends, on a suitable middle plate existing in leg 1, 3. The chain wheel 17 is connected or attached to a wheel 18 of chain by means of a chain 19 of gear wheel. Chain wheel 18 is secured in a tree 20 from a transmission 21. Between the chain wheel 17 and the chain wheel 18, a tensioner 22 of gear that can be of the type illustrated in Figure 5 and that It has two pivoting arms, each of which has a roller to push against chain 19 by means of a screw that extends between threaded pivot anchors arranged in the arms, which are fixed on a circular disk against which it runs the chain 19. The rollers and the disc may have been made of a suitable plastic material, for example, nylon.

Por lo que respecta a su extremo opuesto con respecto al pasador de bloqueo por torsión 13, el árbol 14 de la pata 2, 4 soporta una ruedecilla 3 de cadena y, como el árbol 14 de la pata 1, 3, está articulado por cojinetes, en ambos extremos, sobre unas placas medias adecuadas existentes en la pata 2, 4. La ruedecilla 23 de cadena está interconectada o unida mutuamente con una ruedecilla 24 de cadena existente en el árbol 20 procedente de la transmisión 21, a través de una cadena 25 de ruedecilla que se extiende por un tensor de cadena de sustancialmente el mismo tipo que el tensor 22. La cadena 25 de ruedecilla se extiende adicionalmente a través de una ruedecilla 27 de cadena existente en un árbol de entrada 28, hasta un dispositivo indicador 29. Este está dispuesto de tal manera que tuerce o hace pivotar un indicador 80, preferiblemente 180º, con la torsión de 90º de los pasadores de bloqueo por torsión. El indicador 80 se presenta, ventajosamente, en forma de un cilindro con una parte de la superficie circunferencial y una parte de la superficie de extremo de un color, y otra parte de la superficie circunferencial y otra parte de la superficie de extremo de un color distinto. En una realización, ha demostrado ser adecuado proporcionar la mitad del cilindro de un color rojo y la otra mitad de un color verde para indicar una posición de los pasadores de bloqueo o la otra. La parte o color que se ilustra es visible tanto desde arriba como desde los lados.Regarding its opposite end with with respect to the torsion lock pin 13, the shaft 14 of the leg 2, 4 supports a chain wheel 3 and, like tree 14 of leg 1, 3, is articulated by bearings, at both ends, on suitable middle plates existing in leg 2, 4. The chain wheel 23 is interconnected or interconnected with a chain wheel 24 in the shaft 20 from the transmission 21, through a wheel chain 25 which is extends by a chain tensioner of substantially the same type that the tensioner 22. The wheel chain 25 extends additionally through an existing chain wheel 27 in an input tree 28, to an indicating device 29. This is arranged in such a way that it twists or pivots an indicator 80, preferably 180º, with the 90º twist of the pins of torsion lock. Indicator 80 is advantageously presented in shape of a cylinder with a part of the circumferential surface and a part of the end surface of a color, and another part of the circumferential surface and another part of the surface of end of a different color. In one embodiment, it has proven to be adequate to provide half the cylinder of a red color and the another half of a green color to indicate a position of the lock pins or the other. The part or color illustrated is visible both from above and from the sides.

El árbol de entrada 30 de la transmisión 21 soporta dos ruedecillas 31 y 32 de cadena, de las cuales la ruedecilla 32 de cadena está conectada a una ruedecilla 33 de cadena por medio de una cadena 34 de engranaje. La ruedecilla 33 de cadena está dispuesta en un árbol 35 situado en un mecanismo de colocación, e incluye un disco de leva. El disco de leva tiene dos taladros, cada uno de ellos para un rodillo. El rodillo está asegurado en el extremo de un pasador que, a su vez, está asegurado en el árbol 35. El pasador, o el árbol, puede extenderse a través del árbol 35 y, en su otro extremo, soportar un rodillo idéntico para el segundo taladro existente en el disco de engranaje 36. El árbol 35 es susceptible de desplazarse axialmente en el disco de leva y es forzado hacia la posición que se ilustra con la ayuda de un muelle o resorte. Esto implica que los rodillos siempre tratarán de adoptar su posición dentro de los taladros, lo que conlleva, a su vez, que el árbol 35 se haga pivotar 180º entre los taladros. Esta rotación es transferida, por medio de la cadena 34 de engranaje a la ruedecilla 32 de cadena y del árbol 30, a la transmisión 21.The input shaft 30 of transmission 21 supports two chain wheels 31 and 32, of which the chain wheel 32 is connected to wheel wheel 33 of chain by means of a gear chain 34. The wheel 33 of chain is arranged in a tree 35 located in a mechanism of placement, and includes a cam disc. The cam disc has two drills, each of them for a roller. The roller is secured at the end of a pin that, in turn, is secured in tree 35. The pin, or the tree, can extend through of the tree 35 and, at its other end, support an identical roller for the second hole in the gear disk 36. The shaft 35 is likely to move axially in the disk of cam and is forced into the position illustrated with the help of A spring or spring. This implies that the rollers will always try of adopting its position within the drills, which entails, to its Once, the shaft 35 swings 180º between the holes. This rotation is transferred, by means of the gear chain 34 to the chain wheel 32 and shaft 30, to transmission 21.

La ruedecilla 31 de cadena está conectada o unida a una ruedecilla 40 de cadena por medio de una cadena 41 de engranaje. Esta cadena 41 se mantiene tensa por medio de un tensor idéntico al tensor 22 destinado a tensar la cadena 19. La ruedecilla 40 de cadena está asegurada a un árbol 42 situado en un mecanismo de bloqueo del tipo que tiene una función similar a una chaveta de bloqueo y permite la rotación del árbol 41 únicamente en el sentido horario, tal como se muestra en la Figura 4, con la rotación del árbol 42 por medio de una ruedecilla 43 de cadena situada en un árbol de entrada al mecanismo dispuesto en un árbol 44. Al hacer rotar el árbol 44 en el sentido horario por medio de la ruedecilla 43 de cadena, el árbol de salida 42 con la ruedecilla 40 de cadena se hará rotar en el sentido horario, en tanto que la rotación de la ruedecilla 43 de cadena y del árbol 44 en el sentido antihorario no producirá ninguna rotación del árbol 42 ni de la ruedecilla 40 de cadena, puesto que la rotación en el sentido antihorario del mecanismo de bloqueo no implica ningún acoplamiento a rotación entre las partes de su interior.The chain wheel 31 is connected or attached to a chain wheel 40 by means of a chain 41 of gear. This chain 41 is held tight by means of a tensioner. identical to the tensioner 22 intended to tension the chain 19. The chain wheel 40 is secured to a tree 42 located in a locking mechanism of the type that has a function similar to a lock key and allows rotation of the shaft 41 only in the clockwise direction, as shown in Figure 4, with the rotation of the shaft 42 by means of a chain wheel 43 located in an input shaft to the mechanism arranged in a tree 44. By rotating tree 44 clockwise by means of the chain wheel 43, the output shaft 42 with the wheel 40 chain will be rotated clockwise, while the rotation of chain wheel 43 and shaft 44 in the direction counterclockwise will not produce any rotation of tree 42 or of the chain wheel 40, since the rotation in the direction counterclockwise locking mechanism does not imply any coupling to rotation between the parts of its interior.

El mecanismo de bloqueo incluye también un limitador de par. El limitador de par se da en la forma de dos discos susceptibles de desplazarse axialmente uno con respecto al otro y que tienen superficies mutuamente enfrentadas en forma de copa, que son forzadas una contra la otra por medio de un resorte, de tal manera que el acoplamiento entre los discos se interrumpe cuando la fuerza de rotación excede de un valor dado, predeterminado, por cuanto que, en otras palabras, los discos son forzados a separarse contra la acción del resorte y se deslizan uno con respecto al otro.The locking mechanism also includes a torque limiter The torque limiter is given in the form of two discs that can move axially one relative to the other and that have mutually facing surfaces in the form of cup, which are forced against each other by means of a spring, such that the coupling between the disks is interrupted when the rotational force exceeds a given value, default, because, in other words, the disks are forced to separate against the action of the spring and slide one with respect to the other.

Cada pata 1-4 está provista, hacia arriba, de una parte 60-63 que es telescópica dentro de la pata y está dotada, hacia arriba, de una placa 64 que tiene un rebaje 65 para el paso de un pasador de bloqueo por torsión situado en un dispositivo de traslado arriba y abajo o de manejo de mercancías, el cual, tras la rotación 90º por medios adecuados de un dispositivo de traslado arriba y abajo o de manejo de mercancías, no puede hacerse pasar a través del rebaje 65 existente en la placa 64 sino que queda situado en la posición de bloqueo. La parte 60-63 es susceptible de insertarse en la pata por medio del dispositivo de manejo o traslado hacia arriba y hacia abajo de mercancías, al ser este colocado en la parte intermedia o de prolongación de manera que fuerza hacia dentro las partes 60-63 en las patas 1-4 hasta una posición interna. Cada parte 60-63 tiene una placa interior 66 que está asegurada en el extremo interior de la parte telescópica 60-63. Una barra 67 se encuentra asegurada en la pata 66 y se extiende a través de la placa interior 66. La parte que se extiende a través de la placa 66 está provista de unos medios de retención en la forma de, por ejemplo, una tuerca 68 y un puente 69. Los medios de retención 68, 69 restringen la retirada de la parte 60-63 al exterior de las patas 1-4, por lo que la parte intermedia o de prolongación, posiblemente con una carga, puede ser trasladada arriba y abajo por medio del dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, tras el bloqueo de sus pasadores de bloqueo por torsión dentro del rebaje 65. La placa interior 66 está provista, en tres de sus lados, con unas placas 70, de tal manera que se forma una abertura hacia el interior de la viga 5, 6. Al insertar la parte 60-63 en la pata 1-4, las placas 70 pueden haberse dimensionado de tal manera que entran en contacto con el dispositivo de anclaje 71 proporcionado para anclar la barra 67; el dispositivo de anclaje puede consistir en una placa del mismo tipo que la placa 66 y, por ello, formar también un tope para la inserción de la parte 60-63 en la pata 1-4, así como en la posición interior de la parte 60-63. Las partes telescópicas 60-63 son, de esta forma, susceptibles de conmutarse entre la posición exterior que se ilustra en la Figura 4, y la posición interior en la que las placas 70 entran en contacto con el dispositivo de anclaje o con la placa 71.Each leg 1-4 is provided, up, from a 60-63 part that is telescopic inside the leg and is provided, upwards, with a plate 64 that It has a recess 65 for the passage of a torsion lock pin located in a transfer device up and down or handling goods, which, after 90º rotation by appropriate means of a device for moving up and down or handling goods, cannot pass through the recess 65 on the plate 64 but is located in the locked position. The part 60-63 is likely to be inserted in the leg by means of the handling or transfer device up and towards below merchandise, being placed in the middle part or of extension so that it forces the parts inwards 60-63 on legs 1-4 up to one internal position Each part 60-63 has a plate inside 66 that is secured at the inner end of the part telescopic 60-63. A bar 67 is located secured on leg 66 and extends through the inner plate 66. The part that extends through the plate 66 is provided of retaining means in the form of, for example, a nut 68 and a bridge 69. Retention means 68, 69 restrict the removal of part 60-63 outside the legs 1-4, so the intermediate part of extension, possibly with a load, can be moved up and down by means of the handling or transfer device up and below merchandise, after blocking its locking pins by twisting inside the recess 65. The inner plate 66 is provided, on three sides, with plates 70, in such a way that an opening is formed towards the inside of beam 5, 6. At insert part 60-63 in the leg 1-4, plates 70 may have been sized such that they come into contact with the anchoring device 71 provided to anchor the bar 67; the anchoring device it may consist of a plate of the same type as plate 66 and, for this, also form a stop for the insertion of the part 60-63 on leg 1-4, as well as on the inner position of part 60-63. The parts 60-63 telescopes are thus susceptible of switching between the outer position illustrated in the Figure 4, and the inner position in which the plates 70 enter contact with the anchoring device or with the plate 71.

En la placa interior 66 se ha asegurado uno de los extremos de una cadena 72 de ruedecilla de engranaje o dentada, la cual se extiende sobre la ruedecilla 73 de cadena, que está montada verticalmente en el interior de la abertura, hacia la viga de extremo 5, 6, sobre la ruedecilla 43 de cadena situada en el árbol 44, hacia el limitador de par y el mecanismo de bloqueo, y sobre una ruedecilla de doblamiento 74, hacia el extremo de un resorte de carga 75, el cual, en la Figura 4, se muestra comprimido pero se debería haber mostrado extendido, puesto que el resorte de carga 75 sirve para mantener la cadena 72 tensa con independencia de si la parte 60 se encuentra en posición insertada o retirada. La parte opuesta del resorte de carga 75 con respecto a la cadena está anclada en la viga de extremo por medio de un dispositivo de fijación adecuado.In the inner plate 66 one of the ends of a chain 72 of gear or toothed wheel, which extends over the chain wheel 73, which is mounted vertically inside the opening, towards the beam end 5, 6, on the chain wheel 43 located in the shaft 44, towards the torque limiter and locking mechanism, and on a folding wheel 74, towards the end of a loading spring 75, which, in Figure 4, is shown compressed but it should have been extended, since the spring of load 75 serves to keep chain 72 taut regardless of if part 60 is in the inserted or removed position. The opposite part of the loading spring 75 with respect to the chain is anchored in the end beam by means of a device proper fixing.

Al producirse la conmutación (retirada) de la parte 60 desde la posición insertada hasta la posición retirada, la cadena 72 de engranaje accionará la ruedecilla 42 de cadena. Esta rotación de la ruedecilla 43 de cadena será trasferida al mecanismo de bloqueo a condición de que el par sea menor que un valor predeterminado, por lo que la rotación será transferida al pasador de torsión 13 situado en la segunda pata de extremo 2 a través de la transmisión 21 y de la cadena 25 de engranaje, así como de las partes accionadas por estas, y al pasador de bloqueo por torsión 13 situado en su denominada pata propia 1, a través de la transmisión 2 y de la cadena 19 de engranaje, así como de las partes accionadas por éstas, y al árbol de salida 42, el cual conduce a la transmisión 21 situada en el segundo extremo 6.Upon switching (withdrawal) of the part 60 from the inserted position to the withdrawn position, the gear chain 72 will drive chain wheel 42. This rotation of the chain wheel 43 will be transferred to the mechanism blocking provided that the torque is less than a value default, so the rotation will be transferred to the pin of torque 13 located on the second end leg 2 through the transmission 21 and the gear chain 25, as well as the parts actuated by these, and to the torsion lock pin 13 located on its so-called own leg 1, through transmission 2 and of the gear chain 19, as well as of the driven parts by these, and to the output shaft 42, which leads to the transmission 21 located at the second end 6.

Ya que el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías se utiliza para conmutar las partes 60-63 tanto desde la posición sobresaliente a la posición insertada como, sobre todo, desde la posición insertada a la posición sobresaliente, se dispondrá siempre de la fuerza que se necesita para la conmutación de los dos pasadores de bloqueo por torsión 13 en los extremos de las patas 1-4, incluso aunque esta esté limitada por el limitador de par.Since the handling or transfer device Up and down merchandise is used to switch parts 60-63 both from the outstanding position to the inserted position as, above all, from the inserted position to the outstanding position, the force that is need for switching of the two locking pins by twist 13 at the ends of legs 1-4, even although this is limited by the torque limiter.

Si alguno de los pasadores de bloqueo por torsión 13 no está en posición para ser susceptible de conmutarse (torcerse) por cualquier razón, el par de torsión requerido se verá superado, por lo que el limitador de par no transfiere la fuerza desde la cadena 72 de engranaje al mecanismo de bloqueo. Esto implica únicamente que el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías se utiliza para el desplazamiento o ajuste de la posición de la pieza intermedia o de prolongación. Tras ello, el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías se hace desviarse en las partes 60-63 con vistas a intentar una nueva operación de conmutación o torsión, lo que puede proseguir hasta el instante en que los dos dispositivos indicadores 29 y 80 indiquen una correcta colocación de los pasadores de bloqueo por torsión 13.If any of the locking pins by torsion 13 is not in position to be able to commute (twist) for any reason, the required torque will look exceeded, so the torque limiter does not transfer force from the gear chain 72 to the locking mechanism. This it only implies that the handling or transfer device above and Down merchandise is used for displacement or adjustment of the position of the intermediate or extension piece. After that, the handling or transfer device up and down merchandise is deviates in parts 60-63 with a view to try a new switching or torsion operation, which can continue until the moment when the two indicating devices 29 and 80 indicate correct placement of the locking pins by twist 13.

La transmisión 2 consiste, por lo demás, en un engranaje de ruedas a inglete o cónicas en ángulo recto, que incluye una rueda cónica situada en el árbol de entrada 30, una rueda cónica situada en el árbol de salida 42, y una rueda cónica que coopera con estas dos ruedas cónicas y que se extiende entre medias de ellas, la cual está también asegurada en el árbol de salida, formando ángulos rectos con los otros dos árboles. La transmisión 21, con el árbol de salida 52, se ha mostrado con mayor detalle en la Figura 12. El árbol de salida 42 está conectado o unido, a través de una junta universal, al árbol telescópico 10 para su mutua conexión con un engranaje de ruedas a inglete situado en el segundo extremo del dispositivo.Transmission 2 otherwise consists of a miter wheel gear or conical right angle, which includes a conical wheel located in the input shaft 30, a conical wheel located in the output shaft 42, and a conical wheel that cooperates with these two conical wheels and that extends between stockings of them, which is also secured in the tree exit, forming right angles with the other two trees. The transmission 21, with output shaft 52, has been shown with greater detail in Figure 12. The output shaft 42 is connected or attached, through a universal joint, to the telescopic shaft 10 for their mutual connection with a miter wheel gear located in the Second end of the device.

Como resultado del dispositivo de acuerdo con la presente invención, la transferencia del movimiento telescópico de las partes 60-63 por medio del dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, con las partes 72, 73, 44, 21, etc. incluidas en el mecanismo de torsión o rotación, a los pasadores de bloqueo por torsión 13, es, de esta forma, rígida y positiva, y la torsión de los pasadores de bloqueo por torsión 13 únicamente se producirá si, póngase por caso, todo está correcto. Si alguno de los pasadores de bloqueo por torsión 13 no está situado en la posición correcta para bloquearse en una caja de esquina de una plataforma o de un contenedor, el limitador de par 45 contrarrestará la transferencia del par desde la cadena 72 a la cadena 41 y a las restantes cadenas de transmisión de potencia incluidas en el tren de accionamiento a través de la transmisión 21. La interconexión de las transmisiones o de los engranajes de ruedas a inglete 21 con la ayuda del árbol 10, a través de la junta universal 53, también contrarrestará e impedirá la torsión de cualesquiera de los pasadores de bloqueo por torsión 13, en el caso de que cualquiera de los pasadores de bloqueo por torsión 13 de cualquiera de las patas 1-4 esté bloqueado y no pueda ser torcido.As a result of the device according to the present invention, the transfer of the telescopic movement of parts 60-63 by means of the handling device or transfer up and down merchandise, with parts 72, 73, 44, 21, etc. included in the torsion or rotation mechanism, at torsion lock pins 13, is thus rigid and positive, and the twist of the twist lock pins 13 It will only occur if, if necessary, everything is correct. If any of the twist lock pins 13 is not located in the correct position to lock in a box of corner of a pallet or container, the torque limiter 45 will counteract the transfer of torque from chain 72 to the chain 41 and the remaining power transmission chains included in the drive train through transmission 21. The interconnection of transmissions or wheel gears to miter 21 with the help of tree 10, through the joint universal 53, will also counteract and prevent the torsion of any of the twist lock pins 13, in the case that any of the twist lock pins 13 of any of the legs 1-4 is blocked and not It can be twisted.

Debe observarse, de manera adicional, que la relación de engranaje entre la ruedecilla 47 de cadena y la ruedecilla 43 de cadena es aproximadamente de 90º a entre 180º y 200º, en tanto que la relación de engranaje entre las ruedecillas 31 y 32 de cadena y las ruedecillas 18 y 24 de cadena es sustancialmente la misma, lo que implica que una rotación de 180º de las ruedecillas 31 y 32 de cadena lleva consigo una rotación de 90º de las ruedecillas 18 y 24 de cadena, siendo esta rotación transmitida a las ruedecillas 17 y 23 de cadena para la torsión de 90º de los pasadores de bloqueo por torsión 13. Este movimiento de torsión es también transmitido al dispositivo indicador 29, el cual hace pivotar 180º el indicador 30.It should be noted, additionally, that the gear ratio between chain wheel 47 and the chain wheel 43 is approximately 90º to between 180º and 200º, while the gear ratio between the casters 31 and 32 chain and 18 and 24 chain casters is substantially the same, which implies that a 180º rotation of the chain wheels 31 and 32 carries a rotation of 90º of chain wheels 18 and 24, this rotation being transmitted to the caster wheels 17 and 23 for torsion of 90º of the twist lock pins 13. This movement of torsion is also transmitted to the indicating device 29, which swings indicator 30 by 180º.

Las Figuras 6-8 muestran una modificación del dispositivo anteriormente descrito de acuerdo con la presente invención. El mecanismo de bloqueo dispuesto entre las ruedecillas 40 y 43 de cadena es, como se ha mencionado anteriormente, de un tipo en sí mismo conocido e incluye un disco superior 100, que está asegurado en el árbol 42, y un disco inferior 101, que está asegurado en una parte que se extiende desde el limitador de par, la cual se hace rotar por medio de la ruedecilla 43 de cadena solo si el par es menor que un valor predeterminado. El disco superior 100 está provisto de dos talones de bloqueo 102, 103, cada uno de ellos dispuesto en una superficie plana y que están situados uno frente a otro en la superficie circunferencial del disco superior 100. El talón de bloqueo 102 se encuentra en acoplamiento con uno de los extremos de un brazo de bloqueo 104, el cual está articulado por cojinete sobre un árbol de tirante 105 que se extiende entre dos discos de montaje M1 y M2, con el fin de poder pivotar ente la posición de bloqueo ilustrada, posición de bloqueo hacia la cual el brazo de bloqueo 104 del disco superior 100 es cargado elásticamente por medio de un muelle o resorte 106. El extremo opuesto del brazo de bloqueo 104 con respecto al disco superior 100 descansa contra un disco de leva 107 que está acoplado a una unidad de accionamiento y que se encuentra fijado sobre el árbol de salida 108 procedente de la unidad de accionamiento. La unidad de accionamiento incluye un engranaje con un motor que está dispuesto para hacer pivotar el disco de leva 107 fijado en el árbol 108 aproximadamente 180º o una vuelta y media de cada vez. El árbol 108 se extiende entre los discos de montaje M1 y M2 y soporta el disco de leva 107 entre los discos M1 y M2. El motor es alimentado en energía por medio de un circuito de PLC que está incluido en la unidad de accionamiento, conjuntamente con posible electrónica adicional, y que recibe señales procedentes de los indicadores de posición 110 y 111. La unidad de accionamiento está montada en la cara inferior del disco de montaje M2.Figures 6-8 show a modification of the device described above in accordance with The present invention. The locking mechanism arranged between the 40 and 43 chain casters is, as mentioned previously, of a type known in itself and includes a disk top 100, which is secured in tree 42, and a disk bottom 101, which is secured in a part that extends from the torque limiter, which is rotated by means of the chain wheel 43 only if the torque is less than a value predetermined. The upper disc 100 is provided with two heels lock 102, 103, each arranged on a surface flat and that are located opposite each other on the surface circumferential of the upper disc 100. The locking heel 102 is found in coupling with one of the ends of an arm of lock 104, which is articulated by bearing on a shaft of tie rod 105 that extends between two mounting discs M1 and M2, in order to pivot between the lock position illustrated, locking position towards which the locking arm 104 of the disc upper 100 is elastically loaded by means of a spring or spring 106. The opposite end of the locking arm 104 with with respect to the upper disk 100 rests against a cam disk 107 that is coupled to a drive unit and that is fixed on the output shaft 108 coming from the unit of drive The drive unit includes a gear with a motor that is arranged to swing cam disk 107 fixed in the tree 108 approximately 180º or a turn and a half of every time. The shaft 108 extends between the mounting discs M1 and M2 and supports cam disk 107 between discs M1 and M2. He motor is powered by energy through a PLC circuit that It is included in the drive unit, together with possible additional electronics, and receiving signals from position indicators 110 and 111. The drive unit It is mounted on the underside of the M2 mounting disc.

Con el disco de leva 107 en la posición directamente hacia abajo que se ilustra en la Figura 7, el brazo de bloqueo 104 se hará pivotar, por medio del resorte 106, en dirección a la superficie circunferencial del disco superior 100, hasta la posición de bloqueo ilustrada para acoplamiento con el talón de bloqueo 102 ó 103, dependiendo de cuál de los talos de bloqueo 102, 103 estén situado en una posición adecuada. En esta posición, la rotación del disco superior 100 se ve impedida y, con ello, la conmutación de los pasadores de bloqueo por torsión 13.With cam disk 107 in position straight down as illustrated in Figure 7, the arm of lock 104 will be pivoted, by means of spring 106, in the direction to the circumferential surface of the upper disk 100, up to the illustrated locking position for coupling with the heel of block 102 or 103, depending on which of the block talos 102, 103 are located in a suitable position. In this position, the upper disk rotation 100 is impeded and, with it, the Torsion lock pin switching 13.

Uno de los indicadores de posición, el 110, está situado por debajo de una aleta 112 que está montada en el interior del orificio 65 existente en la pata 60, a fin de ser pivotante por medio del pasador de bloqueo por torsión V dispuesto en el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías o en el yugo aparejado, gracias a lo cual la pieza intermedia o de prolongación se ha de trasladar arriba y abajo con o sin carga. Con la conmutación del pasador de bloqueo por torsión V hasta la posición de bloqueo, el pasador de bloqueo por torsión V hará pivotar la aleta 112 contra la acción de un resorte 113. El resorte 113 fuerza la aleta 112 hacia la posición de descanso que se ha ilustrado en las figuras de los dibujos, contra la brida 114, cuando el pasador de bloqueo por torsión V está situado en la posición abierta. La conmutación de la aleta 112 desde esa posición hasta la que la aleta 112 se había hecho pivotar por medio del pasador de bloqueo por torsión V en la posición bloqueada del pasador de bloqueo por torsión V, hará que el indicador de posición 110 emita una señal al circuito PLC y haga que éste alimente al motor con el fin de hacer pivotar el disco de leva 107 desde la posición dirigida hacia abajo que se ha ilustrado en la Figura 7, hasta la posición dirigida hacia arriba, ilustrada en la Figura 8, y simultáneamente se acoplará con el brazo de bloqueo 104 para el movimiento pivotante del mismo hacia la posición ilustrada en la Figura 8, en la cual el talón de bloqueo 102 estará libre de ser desplazado más allá del extremo del brazo de bloqueo 104, de tal manera que el disco superior 100 estará, a su vez, libre de hacerse rotar para la conmutación de los pasadores de bloqueo por torsión 13 con la conmutación de la parte telescópica 60 fuera de la pata 1 de la pieza intermedia. Tan pronto como la aleta 112 abandona el indicador de posición 100 situado en la cara inferior de la aleta 112, se ubica, ella misma, en la posición de partida, en contacto con la brida 114. Con la rotación del disco superior 100, el talón de bloqueo 102 ó 103 pasará por el indicador de posición 11, el cual emita una señal al circuito PLC para hacer que éste alimente el motor con el fin de hacer pivotar el árbol 108 y, con ello, el disco de leva 107 de vuelta a la posición dirigida hacia abajo que se muestra en la Figura 7 y, con ello, permitir el movimiento de pivote del brazo de bloqueo 104, por medio del resorte 106, hacia la posición de bloqueo de la Figura 7, para su acoplamiento con el talón de bloqueo 103.One of the position indicators, 110, is located below a flap 112 that is mounted inside of the hole 65 existing in the leg 60, in order to be pivoted by means of the torsion lock pin V arranged in the handling or transfer device up and down merchandise or in the yoke rigged, thanks to which the intermediate piece of extension must be moved up and down with or without load. With Torsion lock pin switching V to the lock position, the torsion lock pin V will make pivot the flap 112 against the action of a spring 113. The spring 113 forces fin 112 toward the resting position that has been illustrated in the figures of the drawings, against flange 114, when the torsion lock pin V is located in the open position Switching of fin 112 from that position until the fin 112 had swung through the torsion lock pin V in the locked position of the Torsion lock pin V, will make the position indicator 110 emits a signal to the PLC circuit and have it feed the motor in order to swing cam disk 107 from the downward position illustrated in Figure 7, to the upward position, illustrated in Figure 8, and simultaneously it will engage with lock arm 104 for the pivoting movement thereof towards the position illustrated in the Figure 8, in which the locking heel 102 will be free to be displaced beyond the end of the blocking arm 104, of such so that the upper disk 100 will, in turn, be free to make rotate for switching torsion lock pins 13 with the switching of the telescopic part 60 out of leg 1 of the intermediate piece. As soon as fin 112 leaves the 100 position indicator located on the underside of the fin 112, locates itself in the starting position, in contact with flange 114. With the rotation of the upper disc 100, the heel lock 102 or 103 will pass through position indicator 11, which emit a signal to the PLC circuit to make it feed the engine in order to swing the shaft 108 and thereby the disk from cam 107 back to the downward facing position that shown in Figure 7 and thereby allow the movement of pivot of the locking arm 104, by means of the spring 106, towards the lock position of Figure 7, for coupling with the heel lock 103.

En el caso de que la parte telescópica 60 no se conmute y, como resultado de ello, el brazo de bloqueo 104 permanezca en su posición no bloqueada, sin acoplarse o contactar con ninguno de los talones de bloqueo 102, 103, el circuito PLC es puesto en marcha, tras un periodo de tiempo predeterminado, para atender a la conmutación hasta la posición de bloqueo. Tras la expiración del periodo de tiempo deseado de un número X de segundos, el circuito PLC alimentará el motor para conmutar el disco de leva 107 hasta la posición dirigida hacia abajo que se muestra en la Figura 7, y, con ello, para hacer pivotar el brazo de bloqueo 104 por medio del muelle o resorte 106, hasta la posición de bloqueo representada en la Figura 7, para su acoplamiento con los talones de bloqueo 102, 103. El circuito de PLC es alimentado desde una fuente de corriente adecuada, por ejemplo, una batería, un conjunto de células solares o un elemento similar.In case the telescopic part 60 is not commute and, as a result, the locking arm 104 stay in your unblocked position, without engaging or contacting with none of the locking heels 102, 103, the PLC circuit is launched, after a predetermined period of time, to attend to switching to the locked position. Behind the expiration of the desired period of time of an X number of seconds, the PLC circuit will feed the motor to switch the cam disc 107 to the downward position shown in the Figure 7, and, thereby, to swing the locking arm 104 by means of the spring or spring 106, to the locked position represented in Figure 7, for coupling with the heels lock 102, 103. The PLC circuit is powered from a suitable power source, for example, a battery, a set of solar cells or a similar element.

El brazo de bloqueo 104 es susceptible de conmutarse manualmente con la ayuda de un mango 115 que se muestra en las Figuras 6 y 8 y que está asegurado en un árbol 116 que está articulado sobre cojinete en el disco de montaje M1 y soporta un disco de leva 117 entre los discos de montaje M1 y M2. El disco de leva 117 presenta una superficie plana 118 en posición enfrentada con un pasador 119 situado en el brazo de bloqueo 104. Tras la conmutación del disco de leva 117 la mitad de una vuelta por medio del mango 115, la superficie plana entra en contacto con el pasador 119 y hace pivotar el brazo de bloqueo 104 a la posición de no bloqueo. El disco de leva 117 soporta, de manera adicional, dos pasadores de colocación 120 y 121 para determinar la posición del disco de leva 117.Locking arm 104 is susceptible to manually switched with the help of a handle 115 shown in Figures 6 and 8 and that is secured in a tree 116 which is articulated on bearing in the M1 mounting disc and supports a cam disc 117 between mounting discs M1 and M2. The disk of cam 117 has a flat surface 118 in facing position with a pin 119 located on the locking arm 104. After the cam disc switching 117 half a turn by half of the handle 115, the flat surface comes into contact with the pin 119 and pivots the locking arm 104 to the position of no blocking. The cam disc 117 additionally supports two placement pins 120 and 121 to determine the position of the cam disc 117.

Los indicadores de posición 110 y 111 pueden ser, de manera adecuada, del tipo inductivo, pero es también concebible proporcionar otros tipos de indicadores de posición.Position indicators 110 and 111 can be, properly, the inductive type, but it is also conceivable to provide other types of position indicators.

La modificación del dispositivo de acuerdo con la presente invención, descrito con referencia a las Figuras 6-8, mejora considerablemente la seguridad por cuanto que se evita por completo una liberación no intencionada de la carga, ya que los pasadores de bloqueo por torsión 13 situados en la pieza intermedia no pueden ser conmutados a menos que los pasadores de bloqueo por torsión V situados en el dispositivo de manejo o traslado arriba y abajo de mercancías, o en el yugo aparejado, hayan sido conmutados desde la posición bloqueada hasta la posición abierta y, tras ello, nuevamente a la posición bloqueada con el fin de liberar el brazo de bloqueo 104 de cualesquiera de los talones de bloqueo 102, 103, de tal manera que será posible hacer rotar el disco 100 por cuanto que la parte telescópica 60 es retirada fuera de la pata, lo que tiene como resultado que los pasadores de bloqueo de torsión 13 son conmutados desde la posición de bloqueo hasta la posición abierta o desde la posición abierta hasta la posición de bloqueo.The modification of the device according to the present invention, described with reference to the Figures 6-8, greatly improves security by insofar as an unintentional release of the load, since the twist lock pins 13 located in the intermediate piece cannot be switched unless the torsion locking pins V located in the device handling or moving up and down merchandise, or in the yoke paired, have been switched from locked position to the open position and, after that, again to the locked position in order to release the locking arm 104 of any of the locking heels 102, 103, such that it will be possible rotate the disk 100 because the telescopic part 60 is withdrawal out of the leg, which results in the torsion lock pins 13 are switched from the position lock to open position or from open position to the locked position.

Naturalmente, son posibles muchas modificaciones sin apartarse del concepto inventivo, tal como se define en las reivindicaciones que se acompañan.Naturally, many modifications are possible without departing from the inventive concept, as defined in the accompanying claims.

Claims

1. An intermediate or extension piece, in the form of an arrangement of beams in the form of two interconnected or mutually connected ends (5, 6) with a leg (1, 2, 3, 4) at each end, thereby that a torsion lock pin (13) has been provided on each leg (1, 2, 3, 4), characterized in that a part (60, 61, 62) has been arranged at one end of each leg , 63) capable of switching in an upward direction, outside the leg (1, 2, 3, 4) in order to actuate a mechanism for twisting the torsion lock pin (13) located on the leg (1, 2, 3, 4) with the switching of said part (60, 61, 62, 63) in an upward direction, outside the leg (1, 2, 3, 4).

2. The device according to claim 1, characterized in that each end has a torsion mechanism for switching the torsion locking pins located on the legs.

The device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the part capable of switching (60, 63) located on one of the legs (1, 3) is coupled to the torsion mechanism, while the part capable of switching (61, 62) located on the other leg (2, 4) moves freely.

The device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the parts capable of switching (60, 63), diagonally, are interconnected or mutually connected with the torsion mechanisms that are interconnected with each other for torsion synchronous of the torsion locking pins (13) located on the legs (1, 2, 3, 4).

The device according to any of the preceding claims, characterized in that the parts capable of switching (60, 61, 62, 63) are telescopic parts located at the upper end of the legs (1, 2, 3, 4) .

6. The device according to claim 5, characterized in that the switchable parts (60, 61, 62, 63) are capable of being inserted in the legs (1, 2, 3, 4) to a first position and are removable outside of the legs (1, 2, 3, 4) to a second position, in which the parts are interconnected in a supported manner with the legs (1, 2, 3, 4).

The device according to any of the preceding claims, characterized in that a gear wheel chain (72) establishes a communication between the part that can be switched (60, 63) and the torsion mechanism.

The device according to claim 7, characterized in that one of the ends of the gear wheel chain (72) is secured in the part capable of switching (60, 63), while the other end is secured on the end beam by means of a tensioning device (75).

The device according to claim 8, characterized in that the gear wheel chain (72) is in drive coupling, with an input shaft (44), to a torque limiter that allows the torsion of the Locking pins (13) with a pair, in the input shaft (44), which is less than a predetermined value, and prevents the twisting of the locking pins (13) if the predetermined torque is exceeded.

The device according to any of the preceding claims, characterized in that the parts capable of switching (60, 61, 62, 63) are provided with recesses (65) for receiving torsion locking pins (V) arranged in a device for handling or moving goods up and down, which, after blocking the parts that can be switched (60, 61, 62, 63), allows the movement of the parts that can be switched (60, 61, 62,) 63) between the first position and the second position and, thereby, the rotation of the locking pins (13) existing in the legs, through the gear wheel chain (72) and the torsion mechanisms.

11. The device according to any of the preceding claims 2, 3, 4, 7, 9 and 10, characterized in that the torsion mechanism includes locking means (102, 103, 104) that prevent the switching of the pins torsion lock (13).

12. The device according to claim 11, characterized in that the locking means includes a locking arm (104) that is pivotable by means of a motor having a cam disk (107) between a locked position (Figure 7) and a free position (Figure 8) in which the switching of the torsion locking pins is allowed
(13).

13. The device according to claim 11 or claim 12, characterized in that said locking means includes a sensor (110, 112) that is operated to detect the switching of the torsion locking pins (V) of the device for handling or moving up and down goods, from a locked position to an open position in order to allow switching of the locking arm (104) to the free position for at least a predetermined period of time during which the switching of The locking pins (13) is allowed by switching the parts that can be switched (60, 63).

14. The device according to claim 12 or claim 13, characterized in that a sensor (111) is operated to detect the movement of the torsion mechanisms intended for switching the locking pins (13) for the purpose of switching the locking arm (104) to the locked position.