CN215047137U - 一种导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种导向装置，包括底座、支撑部件、电驱动部件和离合器，所述支撑部件连接有导轮部件和转动轴，所述转动轴与所述底座铰接，所述离合器处于合的状态下，所述电驱动部件与所述转动轴传动连接，用于驱使所述支撑部件转动，以使所述支撑部件从倒伏状态转动至直立状态和/或从直立状态转动至倒伏状态，所述离合器处于离的状态下，所述电驱动部件与所述转动轴的传动断开；还包括第一限位部件，用于对所述直立状态的所述支撑部件进行限位。本实用新型所提供导向装置可以实现导向功能，且通过离合器的设置可以在电驱动装置存在故障时、切断电驱动装置的动力传递，以便通过手动对导向装置进行操作。

Description

一种导向装置

技术领域

本实用新型涉及导向设备技术领域，具体涉及一种导向装置。

背景技术

集装箱等货箱在运输至铁路车厢内时，需要设置导向装置，以对货箱进行导向。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种导向装置，可以实现导向功能，且通过离合器的设置可以在电驱动装置存在故障时、切断电驱动装置的动力传递，以便通过手动对导向装置进行操作。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种导向装置，包括底座、支撑部件、电驱动部件和离合器，所述支撑部件连接有导轮部件和转动轴，所述转动轴与所述底座铰接，所述离合器处于合的状态下，所述电驱动部件与所述转动轴传动连接，用于驱使所述支撑部件转动，以使所述支撑部件从倒伏状态转动至直立状态和/或从直立状态转动至倒伏状态，所述离合器处于离的状态下，所述电驱动部件与所述转动轴的传动断开；还包括第一限位部件，用于对所述直立状态的所述支撑部件进行限位。

区别于常规设计，本实用新型所提供导向装置还包括离合器，进而可以通过离合器来实现电驱动部件和转动轴之间动力传输的通断。这样，在电驱动部件能够正常工作时，可以由电驱动部件来驱使支撑部件进行动作，以提高设备的自动化水平，有利于简化操作，降低工作人员的劳动强度；而在电驱动部件发生故障时，可以通过离合器将电驱动部件与转动轴之间的传动连接断开，以方便地通过手动的方式对支撑部件进行操作，进而可以较大程度地避免电驱动部件发生故障、导向装置即无法使用的情况。

在支撑部件处于直立状态时，支撑部件可以通过导轮部件进行导向，在支撑部件处于倒伏状态时，支撑部件的导轮部件不具备导向功能。第一限位部件则用于对直立状态的支撑部件进行限位，以保证导向过程的稳定性。

可选地，还包括手动分离机构，所述手动分离机构与所述离合器传动连接，用于驱使所述离合器在所述离的状态和所述合的状态之间进行切换。

可选地，所述电驱动部件包括驱动电机和减速机构，所述离合器设置在所述驱动电机和所述减速机构之间，所述减速机构的输出轴与所述转动轴传动连接。

可选地，所述底座包括座部和安装于所述座部的耳部组，所述耳部组包括相对设置的两个耳部，所述转动轴的两个端部一一对应地与所述耳部组的两所述耳部铰接。

可选地，还包括弹性件，所述弹性件用于在常态下驱使所述支撑部件处于所述倒伏状态或者处于所述直立状态。

可选地，所述支撑部件包括相对的第一端部和第二端部，所述转动轴安装于所述第一端部，所述导轮部件安装于所述第二端部；所述第一端部包括底壁、第一侧壁和第二侧壁，所述第一侧壁和所述第二侧壁在垂直于所述转动轴的中轴线的方向上相对设置，所述底壁和所述第一侧壁通过圆角部相连，所述底壁和所述第二侧壁通过非圆角部相连，所述第一限位部件包括所述非圆角部和所述弹性件。

可选地，还包括第二限位部件，用于对所述倒伏状态的所述支撑部件进行限位。

可选地，所述第二限位部件包括限位部，所述限位部转动设置，以在避让所述支撑部件的转动的避让位和限定所述支撑部件在所述倒伏状态的限制位之间切换。

可选地，所述导轮部件包括主体部和导向轮，所述主体部和所述支撑部件铰接，所述导向轮安装于所述主体部。

可选地，所述支撑部件的数量为多个，各所述支撑部件连接同一所述主体部，一个所述主体部配置有若干所述导向轮。

附图说明

图1为本实用新型所提供导向装置的支撑部件在直立状态下的结构示意图；

图2为图1在另一视角下的结构示意图；

图3为本实用新型所提供导向装置的支撑部件在倒伏状态下的结构示意图；

图4为本实用新型所提供导向装置的分体结构图；

图5为支撑部件的结构示意图。

图1-图5中的附图标记说明如下：

1底座、11座部、12耳部组、121耳部；

2支撑部件、21第一端部、211底壁、212第一侧壁、213第二侧壁、214圆角部、215非圆角部、22第二端部；

3导轮部件、31主体部、32导向轮；

4转动轴、

5电驱动部件、51驱动电机、52减速机构；

6手动分离机构。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

本文中所述“若干”是指数量不确定的多个，通常为两个以上；且当采用“若干”表示某几个部件的数量时，并不表示这些部件在数量上的相互关系。

本文中所述“第一”、“第二”等词，仅是为了便于描述结构和/或功能相同或者相类似的两个以上的结构或者部件，并不表示对于顺序和/或重要性的某种特殊限定。

请参考图1-图5，图1为本实用新型所提供导向装置的支撑部件在直立状态下的结构示意图，图2为图1在另一视角下的结构示意图，图3为本实用新型所提供导向装置的支撑部件在倒伏状态下的结构示意图，图4为本实用新型所提供导向装置的分体结构图，图5为支撑部件的结构示意图。

如图1-图3所示，本实用新型提供一种导向装置，包括底座1、支撑部件2、电驱动部件5和离合器，支撑部件2连接有导轮部件3和转动轴4，转动轴4与底座1铰接，以实现支撑部件2相对底座1的转动，进而可以实现支撑部件2在直立状态和倒伏状态之间的切换。在直立状态下，支撑部件2可以通过导轮部件3对集装箱等货箱进行导向，而在倒伏状态下，导向部件3不具备导向功能。

离合器具有离的状态以及合的状态。当离合器处于合的状态下，电驱动部件5与转动轴4传动连接，用于驱使支撑部件2转动，进而使得支撑部件2可以从倒伏状态转动至直立状态和/或从直立状态转动至倒伏状态，即可以由电驱动部件5自动驱使支撑部件2动作以完成使用状态的切换，操作更为简单、省力、便捷；这种状态切换可以是单向的，如只能由直立状态切换为倒伏状态、或只能由倒伏状态切换为直立状态，或者，这种状态切换也可以是双向的，即可以在直立状态和倒伏状态之间进行双向切换。当离合器处于离的状态下，电驱动部件5与转动轴4的传动可以断开，即电驱动部件5不再驱使支撑部件2进行转动，此时，可以通过手动驱动的方式来驱使支撑部件2在直立状态和倒伏状态之间进行切换。

进一步地，还可以包括第一限位部件，用于对直立状态的支撑部件2进行限位，以保证支撑部件2能够相对可靠地处于直立状态，进而可以保证导轮部件3在对集装箱等货箱进行导向时的稳定性。

区别于常规设计，本实用新型所提供导向装置还包括离合器，进而可以通过离合器来实现电驱动部件5和转动轴4之间动力传输的通断。这样，在电驱动部件5能够正常工作时，可以由电驱动部件5来驱使支撑部件2进行动作，以提高设备的自动化水平，有利于简化操作，降低工作人员的劳动强度；而在电驱动部件5发生故障时，可以通过离合器将电驱动部件5与转动轴4之间的传动连接断开，以方便地通过手动的方式对支撑部件2进行操作，进而可以较大程度地避免电驱动部件5发生故障、导向装置即无法使用的情况。

上述离合器可以为自动离合器，即可以通过相应开关以及配套的驱动机构来实现离合状态自动切换的离合设备。该驱动机构可以为电动机构，也可以为气动机构或者液动机构等，只要能够保证对于离合器的可靠控制即可。

或者，上述离合器也可以为手动离合器，此时，还可以配置手动分离机构6，手动分离机构6可以与离合器传动连接。在具体实践中，工作人员可以操作手动离合机构6，进而驱使离合器在离的状态和合的状态之间进行切换，以满足使用的要求。手动分离机构6与离合器之间的传动连接方式可以参照汽车中离合踏板与汽车离合器之间是传动连接方式，在此不做详细说明。

上述电驱动部件5可以仅包括驱动电机51，然后由驱动电机51直接带动转动轴4进行动作。此时，离合器可以设置在驱动电机51的转轴和转动轴4之间。

或者，上述电驱动部件5还可以包括驱动电机51和减速机构52，驱动电机51输出的动力可以通过减速机构52减速增扭后再传递至转动轴4，以便控制转动轴4的转速；减速机构52的具体结构形式在此不做限定，其可以为齿轮减速机构，如平行轴齿轮组、行星排齿轮组等，也可以为带轮减速机构或者链轮减速机构等。在这种实施方式中，离合器可以存在两个安装位置：其一，离合器可以设置在驱动电机51和减速机构52之间，此时，减速机构52的输出轴可以与转动轴4传动连接；其二，离合器可以设置在减速机构52的输出轴与转动轴4之间，此时，驱动电机51的转轴与减速机构52的输入轴传动连接。

请继续参考图1，并结合图4，底座1可以包括座部11和安装于座部11的耳部组12。座部11用于底座1和其他部件的连接，例如，用于底座1和铁路货车的车厢地板的连接，具体的连接方式可以为采用螺钉等形式的连接件进行连接，此时，底座1还可以设置有连接孔。耳部组12可以包括相对设置的两个耳部121，转动轴4的两个端部可以一一对应地与耳部组12的两耳部121进行铰接；耳部组12的数量在此不做限定，一般而言，要求耳部组12的数量与转动轴4(也即支撑部件2)的数量可以相一致，在附图实施例中，耳部组12、转动轴4以及支撑部件2的数量均可以为两个，两支撑部件2能够分别通过各自的转动轴4与相应的耳部组12进行铰接。

进一步地，还可以包括弹性件(图中未示出)，弹性件用于在常态下驱使支撑部件2处于倒伏状态或者处于直立状态。如此设置，当不存在外力对支撑部件2进行作用时，弹性件可以驱使支撑部件2进行自动回转复位，操作更为便捷。

弹性件的种类可以存在较多的选择，如直线弹簧、扭簧、拉绳等各种样式的弹性元件。考虑到支撑部件2所需要的位移为旋转位移，本实用新型实施例优选采用扭簧形式的弹性件，安装时，该扭簧可以外套于转动轴4，扭簧的一个端部可以与支撑部件2相作用，扭簧的另一个端部可以与座部11相作用。

支撑部件2可以包括相对的第一端部21和第二端部22，前述的转动轴4可以安装于支撑部件2的第一端部21，导轮部件3可以安装于支撑部件2的第二端部22；第一端部21可以包括底壁211、第一侧壁212和第二侧壁213，第一侧壁212和第二侧壁213可以在垂直于转动轴4的中轴线的方向上相对设置，底壁211和第一侧壁212可以通过圆角部214相连，底壁211和第二侧壁213可以通过非圆角部215相连，前述的第一限位部件包括非圆角部215和弹性件。

以图5为视角，圆角部214位于支撑部件2的左下角，非圆角部215位于支撑部件2的右下角，在圆角部214的设置位置，支撑部件2可以沿逆时针方向进行转动，而在非圆角部215的设置位置，支撑部件2则无法进行顺时针的转动；再配合弹性件的作用，即可以将支撑部件2限定在直立状态。

这里的非圆角部215是指底壁211和第二侧壁213未采用圆角形式进行过渡连接，底壁211和第二侧壁213可以直接相连，此时，二者之间可以呈现为直角相连、锐角相连或者钝角相连，或者，底壁211和第二侧壁213可以以倒角形式进行过渡连接。事实上，无论底壁211和第二侧壁213之间采用何种形式进行连接，只要能够阻挡支撑部件2朝设置该非圆角部215的方向(附图中为顺时针方向)进行转动即可。

需要说明的是，上述的包括弹性件和非圆角部215的第一限位部件仅是本实用新型实施例的一种示例性方案，并不能够作为对本实用新型所提供导向装置的实施范围的限定，在满足功能的条件下，第一限位部件实际上也可以采用其他的结构形式，只要能够实现限位的效果即可；例如，该第一限位部件也可以采用限位板、限位杆、限位块等形式的限位元件，以对支撑部件2的直立状态进行限定。

进一步地，还可以包括第二限位部件(图中未示出)，用于对倒伏状态的支撑部件2进行限位。可以理解，当支撑部件2处于倒伏状态时，前述弹性件的弹性变形量可以增大，以蓄积弹性势能；如此，当第二限位部件对于支撑部件2的限位解除时，弹性件的弹性势能可以释放，以驱使支撑部件2自行转动至直立状态。

至于支撑部件2从直立状态转动至倒伏状态的过程，可以是由电驱动部件5进行驱动，也可以是由工作人员手动操作完成。

详细的说明，第二限位部件可以包括限位部，该限位部可以为板状、块状或者杆状等结构形式，且该限位部可以转动设置，以在避让支撑部件2的转动的避让位和限定支撑部件2在倒伏状态的限制位之间进行切换。转动设置的方式可以存在多种，一种示例性的方案中，限位部可以设有过孔，然后可以借助销钉等形式的连接件穿过该过孔、并与底座1相连，这样，即可以实现限位部的转动设置。

当第二限位部件处于避让位时，第二限位部件不会阻挡支撑部件2在直立状态和倒伏状态之间的转动。而当第二限位部件处于限制位时，则可以将支撑部件2限制在倒伏状态。

导轮部件3可以仅包括导向轮32，该导向轮32可以直接安装于支撑部件2，进而在支撑部件2的带动下进行转动。或者，参照附图中的方案，导轮部件3可以包括主体部31和导向轮32，主体部31可以和支撑部件2铰接，导向轮32则可以安装于主体部31。

基于后一种方案，同一主体部31实际上可以配置若干的导向轮32，而在支撑部件2的数量为多个时，各支撑部件2可以与同一主体部31相连。也就是说，通过主体部31可以将各支撑部件2连系在一起，整个导向装置的结构形式可以更为稳定。

需要强调的是，尽管本实用新型所提供导向装置的设计初衷是为了满足集装箱等货箱在铁路车厢内的导向需求，但显然，本实用新型所提供导向装置的应用范围并不局限于铁路车厢内，实际上，在其他需要使用导向构件的场景中，本实用新型所提供导向装置亦可使用，例如，轮船的货仓、火车的车厢、集装箱内部等。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种导向装置，其特征在于，包括底座(1)、支撑部件(2)、电驱动部件(5)和离合器，所述支撑部件(2)连接有导轮部件(3)和转动轴(4)，所述转动轴(4)与所述底座(1)铰接，所述离合器处于合的状态下，所述电驱动部件(5)与所述转动轴(4)传动连接，用于驱使所述支撑部件(2)转动，以使所述支撑部件(2)从倒伏状态转动至直立状态和/或从直立状态转动至倒伏状态，所述离合器处于离的状态下，所述电驱动部件(5)与所述转动轴(4)的传动断开；

还包括第一限位部件，用于对所述直立状态的所述支撑部件(2)进行限位。

2.根据权利要求1所述导向装置，其特征在于，还包括手动分离机构(6)，所述手动分离机构(6)与所述离合器传动连接，用于驱使所述离合器在所述离的状态和所述合的状态之间进行切换。

3.根据权利要求1所述导向装置，其特征在于，所述电驱动部件(5)包括驱动电机(51)和减速机构(52)，所述离合器设置在所述驱动电机(51)和所述减速机构(52)之间，所述减速机构(52)的输出轴与所述转动轴(4)传动连接。

4.根据权利要求1所述导向装置，其特征在于，所述底座(1)包括座部(11)和安装于所述座部(11)的耳部组(12)，所述耳部组(12)包括相对设置的两个耳部(121)，所述转动轴(4)的两个端部一一对应地与所述耳部组(12)的两所述耳部(121)铰接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述导向装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件用于在常态下驱使所述支撑部件(2)处于所述倒伏状态或者处于所述直立状态。

6.根据权利要求5所述导向装置，其特征在于，所述支撑部件(2)包括相对的第一端部(21)和第二端部(22)，所述转动轴(4)安装于所述第一端部(21)，所述导轮部件(3)安装于所述第二端部(22)；

所述第一端部(21)包括底壁(211)、第一侧壁(212)和第二侧壁(213)，所述第一侧壁(212)和所述第二侧壁(213)在垂直于所述转动轴(4)的中轴线的方向上相对设置，所述底壁(211)和所述第一侧壁(212)通过圆角部(214)相连，所述底壁(211)和所述第二侧壁(213)通过非圆角部(215)相连，所述第一限位部件包括所述非圆角部(215)和所述弹性件。

7.根据权利要求1-4中任一项所述导向装置，其特征在于，还包括第二限位部件，用于对所述倒伏状态的所述支撑部件(2)进行限位。

8.根据权利要求7所述导向装置，其特征在于，所述第二限位部件包括限位部，所述限位部转动设置，以在避让所述支撑部件(2)的转动的避让位和限定所述支撑部件(2)在所述倒伏状态的限制位之间切换。

9.根据权利要求1-4中任一项所述导向装置，其特征在于，所述导轮部件(3)包括主体部(31)和导向轮(32)，所述主体部(31)和所述支撑部件(2)铰接，所述导向轮(32)安装于所述主体部(31)。

10.根据权利要求9所述导向装置，其特征在于，所述支撑部件(2)的数量为多个，各所述支撑部件(2)连接同一所述主体部(31)，一个所述主体部(31)配置有若干所述导向轮(32)。

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