CN101090857A

CN101090857A - 一种起重装置

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Publication number: CN101090857A
Application number: CNA2005800449414A
Authority: CN
Inventors: 蒂马尔·古斯塔夫松
Original assignee: TIMAR TRADE AB
Current assignee: TIMAR TRADE AB
Priority date: 2004-12-27
Filing date: 2005-12-23
Publication date: 2007-12-19
Anticipated expiration: 2025-12-23
Also published as: ATE478826T1; ES2350640T3; EP1831094A1; DE602005023208D1; HK1111672A1; US7837246B2; CN101090857B; WO2006071189A1; EP1831094B1; US20080143131A1

Abstract

本发明涉及一种装置，所述装置位于中间件或延长件中，所述中间件或延长件经常称作中间轭，框架等并用于与经常称作例如轭、扩展器等的货物装卸装置相互连接，从而装卸或起重货物平台，其中货物平台通常指的是带有拐角盒以与货物装卸或起重装置中的扭转锁定销(V)协同作用的平台、平板等，所述中间件或延长件为具有以下横梁装置形式：两个相互连接的末端(5，6)在每个末端处都具有一个支脚(1，2，3，4)，每个支脚(1，2，3，4)具有一个扭转锁定销(13)，在每个支脚的一个末端在向上离开支脚(1，2，3，4)的方向上设置可切换部件(60，61，62，63)，用于当在向上离开支脚(1，2，3，4)的方向上切换所述部件(60，61，62，63)时起动用于扭转支脚(1，2，3，4)内的扭转锁定销(13)的装置。

Description

一种起重装置

本发明涉及一种如权利要求1的前序部分所述的装置。

在许多情形下，期望能够增加所谓的扩展类型的常规货物装卸装置以装卸容器和共平台(conflat)，这样就能够使用货物装卸装置来装卸带有拐角盒(corner box)的平台，其中所述拐角盒有孔以与所谓扭转锁定类型的旋转锁定销协同作用。为此目的，已经开发了通常借助横梁装置互相连接的支脚或延长件以形成四脚中间件或延长件，其具有两个互相连接的末端，每个末端都带有支脚并且可伸缩的腹板梁(web beam)与末端工件相互连接以适应货物装卸装置和负载(平台)的不同长度。但是，对于抬升装置或起重装置与四脚中间件或延长件之间的连接提出了极其严格的安全要求。因此，必须考虑货物装卸装置中的扭转锁定销的安全性被适当地传递至中间件或延长件的扭转锁定销，从而不具有末端但具有与扭转锁定销协同作用的拐角盒的平台或类似物上的货物装卸或起重的安全程度与容器内货物的装卸以及带有固定或枢转端壁的平台上的货物的装卸的安全程度相同。此外，现有技术非常需要一种借助于货物装卸或起重装置上的扭转锁定销从而自动切换支脚内的扭转锁定销的装置，而且该装置不会降低安全和可靠地装卸货物所需的锁定安全性。此外，现有技术还需要所述装置借助不同类型的货物装卸装置来装卸或起重的中间件或延长件，所述货物装卸装置例如是顺时针扭转扭转锁定销的货物装卸装置和逆时针扭转扭转锁定销的货物装卸装置。

形成本发明的基础的任务是实现一种可满足上述需要的货物装卸或起重装置。

本发明的任务由简介部分所述的装置解决，所述装置具有权利要求所限定的特征。

因此，本发明实现一种装置，其中扩展类型的货物起重或装卸装置与中间件或延长件即所谓的中轭具有安全、可靠以及明确的相互连接，完全地将安全性从货物装卸或起重装置转移至中间件或延长件。此外，所述相互连接完全自动地发生而不会对安全性有任何降低。此外，如果中轭上的任何锁定销出于任何原因被锁定，将会阻止锁定销扭转。再者，本发明的装置使得可通过不同类型的货物装卸装置或双轭(parent yoke)实现装卸或起重。因此，本发明的装置使得可通过顺时针或逆时针扭转的扭转锁定销实现自动装卸或起重。本发明的装置赋予中轭以自动和全面的性能而丝毫不会降低安全性。

下面将参考附图更详细地描述本发明的一个实施方案。图1是根据本发明装置的一个实施方案的中间件或延长件的侧视图。图2是图1的中间件或延长件的俯视平面图。图3是图1和图2中的中间件或延长件末端的部分放大剖视图。图4是图1-3中的中间件或延长件的端壁左上角的剖视放大图。图5是图4所示部件的俯视平面图。图6示出与图4类似的本发明装置的改进部件。图7是图6所示的部件的俯视平面图，示出了处于某一位置的组件。图8示出图7所示的部件，示出了处于另一位置的组件。

下面将结合图1-3中所示的中间件或延长件详细描述附图中所示的本发明的装置的实施方案，该中间件或延长件也指中轭、框架等。不同附图中相同的附图标记涉及相同的部件。

该中间件或延长件有4个支脚1-4，它们被安装在末端横梁5，6的末端。末端横梁5，6通过腹板梁7相互连接，腹板梁7可为固定的或如在所示的实施方案中为可伸缩的，并且腹板梁7由2根互相挨着的梁组成。通过滚筒8和9使腹板梁7容易伸缩。端壁5和6通过可伸缩的轴10相互连接。支脚1-4，末端横梁5、6和腹板梁7由管状横梁组成，所述管状横梁例如具有方形管状构型。

图4详细说明了末端横梁5，6。对角设置的支脚1、3上在上部设置有用于扭转锁定销的孔65，该锁定销是轭或扩展类型的货物装卸或起重装置的一部分且本身为已知类型，该锁定销展示出沿直径方向从圆形短轴(stubshaft)中伸出的两个锁定跟部，这就赋予扭转锁定销以细长形式。如图2中明示，孔65显示了和扭转锁定销一样的长圆形构型。在支脚1、3和2、4的下端安装了与货物装卸或起重装置上的扭转锁定销具有基本上相同构型的扭转锁定销13。扭转锁定销13被安装在轴14的末端，轴14由反抗弹簧15的作用相对于轴14可轴向移动的两个可伸缩的型棒组成。在所示位置上，扭转锁定销13旋转并可以反抗弹簧15的作用轴向地插入支脚1、3和2、4中，并且在插入位置，扭转锁定销与锁定销16接合。支脚1、3中的轴14在相对于扭转锁定销13的相对端具有链轮17。轴14合适地轴套在支脚1、3中的合适的中间金属板的两端。链轮17通过齿轮的链轮环链19与链轮18相连接。链轮18被固定于传动器21的轴20上。在链轮17和链轮18间安装有齿轮张紧轮22，该张紧轮可以具有如图15所示的类型并且具有两条枢轴臂，每条枢轴臂带有滚筒，用于借助在位于枢轴臂上的螺纹枢轴锚固点之间延伸的螺杆来压紧链19，枢轴臂固定于带动链19转动的圆盘上。滚筒和圆盘可以由适宜的塑料材料如尼龙制成。

在相对于扭转锁定销13的相对端，支脚2、4中的轴14支撑链轮23，并与支脚1、3中的轴14类似，轴套在支脚2、4中的合适的中间金属板的两端。链轮23通过链轮环链25与安装在传动器21的轴20上的链轮24彼此连接，链轮环链25通过和图13中的张紧轮22具有基本上相同类型的链张紧轮而延伸。齿轮链25通过输入轴28上的链轮27进一步延伸到显示装置29。这样的布置使得链25能够使指示仪30扭转或枢轴旋转，优选在螺纹锁定销扭转90°时所述指示仪旋转180°。指示仪30有利地为圆柱状，其一部分周向表面和一部分端表面是一种颜色，另一部分周向表面和另一部分端表面为另一种颜色。在一个实施方案中，已证明将该圆柱体的一半设为红色且另一半设为绿色来指示锁定销的一个或另一个位置是适当的。从上面和侧面都可以看到所示的部分或颜色。

传动器21的输入轴30支撑两个链轮31和32，链轮32通过齿轮链34与链轮33相连接。链轮33被安装在具体如图8所示并且包括凸轮盘36的定位装置的轴35上。凸轮盘36有两个都用于滚筒38的槽37。滚筒38被固定于销的末端，该销进而被固定于轴35上。销或轴可穿过轴35延伸，并在另一端支撑用于齿轮盘36中的第二槽37的同样的滚筒38。轴35可以在凸轮盘36中轴向移动并借助弹簧39被压向所示位置。这意味着滚筒38将总是试图保持其在槽37中的位置，这也意味着轴35在槽37之间旋转180°。该旋转通过齿轮链34传递给链轮32，并借助轴30传递给传动器21。

链轮31通过齿轮链41连接于链轮40。链41通过与用于张紧链19的张紧轮22相同的张紧轮而保持张紧。链轮40被固定在锁定装置的轴42上，其中锁定装置具有以下类型：其功能类似于锁定键，并且链轮40只允许轴41在轴42的旋转下顺时针旋转如图4所示，其中轴42通过输入轴上的链轮43旋转至轴44上的装置。在轴44借助链轮43的顺时针旋转下，带有链轮40的输出轴42将顺时针旋转，同时链轮43和轴44的逆时针旋转不需要轴42和链轮40进行任何旋转，因为锁定装置的逆时针旋转不涉及其内部件之间的任何旋转接合。

锁定装置还包括转矩限制器45。锁定装置和转矩限制器45在图6和7中详细示出。转矩限制器45的形式为两个彼此可轴向移动的圆盘，其彼此相对的杯形表面通过弹簧46被彼此压紧，当旋转力超过给定的预定值时圆盘之间的连接被破坏，因为，换句话说，圆盘反抗弹簧46的作用被拉开并且彼此相对滑动。

每个支脚1-4在上部都设置有在支脚内可伸缩的部件60-63并且在上部都设置有带凹槽65的板64，以允许货物起重或装卸装置上的扭转锁定销借助货物起重或装卸装置内的适当装置旋转90°之后，不能通过板64上的凹槽65而是被定位在锁定位置。部件60-63可借助货物装卸或起重装置插入支脚内，因为所述装置被置于中间件或延长件上并且促使支脚1-4内的部件60-63进入内部位置。每个部件60-63都具有固定于可伸缩部件60-63内部末端的内板66。杆67固定于支脚64内并且穿过内板66延伸出来。穿过板66延伸的部件设置有例如形式为螺帽68和桥接体69的制动装置。制动装置68、69限制了部件60-63从支脚1-4中撤出，从而在货物起重或装卸装置的扭转锁定销锁定在凹槽65中后，带有可能的负载的中间件或延长件可借助货物装卸或起重装置被起重。内板66的三个侧面都具有板70以形成朝向横梁5、6内部的开口。将部件60-63插入支脚1-4中时，板70可形成所需尺寸以与用于固定杆67的锚定装置71接触，该锚定装置可为与板66相同类型的板并且因此形成了阻挡部件60-63插入支脚1-4内以及部件60-63内部定位的阻挡物。可伸缩部件60-63因此在图4所示的外部位置与板70和锚定装置或板71接触的内部位置之间为可切换的。

齿轮或齿状链轮环链72的一个末端固定在内板66内，该链延伸跨越垂直安装于开口内侧上的链轮73到达横梁5、6，跨越轴44上的链轮43到达转矩限制器和锁定装置，并且跨越弯曲链轮74到达牵引弹簧75的末端，牵引弹簧75在图4中显示压缩状态但应当已经显示出伸展状态，因为牵引弹簧75的作用是不论部件60在插入位置或在撤出位置时都保持链72拉紧。牵引弹簧75相对于链的相对端通过适当的固定装置76固定于末端横梁。

在将部件60从插入位置切换(抽出)至撤出位置时，齿轮链72将会驱动链轮73。如果转矩小于预定值，则链轮43的旋转将被传递至锁定装置，从而该旋转通过传动器21、齿轮链25和由此被驱动的部件被传递至第二支脚2末端内的扭转销13，通过传动器21、齿轮链19和由此被驱动的部件被传递至在其所谓的自身支脚1内的扭转锁定销13，并且被传递至通向第二末端6内的传动器21的输出轴52。

因为货物装卸或起重装置用于将部件60-63从伸出位置切换至插入位置，并且首要地，从插入位置切换至伸出位置，所以切换位于支脚1-4末端上的扭转锁定销13所需的力将一直存在，尽管受到转矩限制器的限制。

如果任何锁定销13出于任何原因都不处于能够被切换(扭转)的位置，则将会超过必需的扭转转矩，从而导致转矩限制器不能将力从齿轮链72传至锁定装置。这仅仅意味着货物装卸或起重装置用于移动或调节中间件或延长件的位置。此后，使货物装卸或起重装置在部件60-63内移动以尝试新的切换或扭转操作，所述移动持续至显示器装置28、29、30均显示扭转锁定销13处于正确位置。

图9-11中详细示出传动器21。传动器21还是等径伞齿轮传动装置(mitrewheel gear)，包括位于输入轴30上的等径伞齿轮、位于输出轴52上的等径伞齿轮，以及与这两个等径伞齿轮协同作用并且固定在与另外两个轴成直角的输出轴上的居间等径伞齿轮。图12中详细示出具有输出轴52的传动器21。输出轴52通过万向接头53连接于伸缩轴10以与装置的第二末端内的等径伞齿轮传动装置21互相连接。

通过使用本发明的装置，当可以说一切都正常时，才会发生通过货物装卸或起重装置进行的部件60-63的伸缩运动向扭转锁定销13的传递，其中所述装置带有包含在扭转或旋转装置内的部件72、73、44、21等，就好像所述运动是刚性的和强制性的，并且才会发生扭转锁定销的扭转。如果任何扭转锁定销13都不处于用于锁定在平面或容器上的拐角盒内的正确位置，则转矩限制器45将会通过传动器21抵消从链72向链41和包括在传动系统内的其他动力传送链的转矩传递。如果任何支脚1-4内的任何扭转锁定销13都被锁定并且不能扭转，则通过万向接口53利用轴10实现的传动器或等径伞齿轮传动装置21的相互连接也会抵消和阻止任何扭转锁定销13发生扭转。

还应观察到，链轮47与链轮43之间的齿轮传动比大约为90°至180-200°，而链轮31和32之间的齿轮传动比以及链轮18和24之间的齿轮传动比基本上相同，这意味着链轮31和32旋转180°需要链轮18和24旋转90°，该旋转被传递至链轮17和23，用于将扭转锁定销13扭转90°。该扭转运动也被传递至指示装置29，使指示仪30旋转180°。

图6-8示出根据本发明的上述装置的改进方案。位于链轮40与43之间的锁定装置，如上所述，本身为已知类型并且包括固定于轴42上的上盘100和固定于从转矩限制器延伸出来的部件上的下盘101，仅当转矩小于预定值时转矩限制器才借助链轮43发生旋转。上盘100具有位于平面上并且在上盘100的周向表面上彼此对准的两个锁定跟部102、103。一个锁定跟部102与轴套在短轴105上的锁定臂104的一个末端接合以在所示锁定位置之间枢轴旋转，其中短轴105在两个安装盘M1和M2之间延伸，上盘100的锁定臂104被弹簧106朝向所述锁定位置弹簧偏压。锁定臂104相对于上盘100的相对末端靠在与驱动装置连接并且固定在驱动装置的输出轴108上的凸轮盘107上。驱动装置包括带有电机109的齿轮，所述电机被设置用于使固定于轴108上的凸轮盘107每次旋转180°或一圈半。轴108在安装盘M1与M2之间延伸并且在盘M1和M2之间支撑凸轮盘107。借助包含在驱动装置中的接收来自位置指示器110和111的信号的PLC电路和可能的其它电子设备向电机109供电。驱动装置安装于安装盘M2的底面上。

凸轮盘107位于图7所示的向下导向的位置，取决于哪一个锁定跟部102、103被定位于合适的位置，锁定臂104将借助弹簧106朝向上盘100的周向表面旋转至所示锁定位置，以与锁定跟部102或103接合。在该位置，上盘100的旋转受到阻止，从而阻止扭转锁定销13的切换。

一个位置指示器110位于安装在支脚60内的孔65内侧上的翼片112下面，以便借助货物装卸或起重装置或双轭上的扭转锁定销V枢轴旋转，负载或不负载的中间件和延长件借助这些货物装卸或起重装置或双轭被起重。将扭转锁定销V切换至锁定位置时，扭转锁定销V将反抗弹簧113的作用而旋转翼片112。当扭转锁定销V位于开放位置时，弹簧113促使翼片112抵压凸缘114朝向附图所示的静止位置移动。将翼片112从那个位置切换至翼片112借助位于扭转锁定销V的锁定位置的扭转锁定销V已经枢轴旋转而到达的位置会造成位置指示器112发送信号至PLC电路，并且使PLC电路为电机109供电，从而使凸轮盘107从图7所示的向下导向的位置旋转至图8所示的向上导向的位置，并且同时与锁定臂104接合以将其旋转至图8所示的位置，在该位置处，锁定跟部102可自由移动而通过锁定臂104的末端，从而在将伸缩部件60从中间件上的支脚1中抽出时，轮到上盘100自由地往复扭转以切换扭转锁定销13。当翼片112离开位于翼片112底面上的位置指示器100时，该翼片将其自身置于开始位置并与凸缘114接合。当上盘100旋转时，锁定跟部102或103将会经过位置指示器111，所述位置指示器将信号发送至PLC电路以使其给电机109供电，从而使轴108枢轴旋转，由此凸轮盘107从凸轮盘108返回图7所示的向下导向的位置，并使得锁定臂104借助弹簧106枢轴旋转至图7所示的锁定位置以与锁定跟部103接合。

当可伸缩部件60没有被抽出且因此锁定臂104仍然位于其非锁定位置而不与任何锁定跟部102、103接合时，PLC电路在所需的预定时间段后被调整以迎合向锁定位置的切换。在历时X秒的所需时间段结束后，PLC电路给电机109供电，从而将凸轮盘107切换至图7所示的向下导向的位置，由此使得锁定臂104借助弹簧106枢轴旋转至图7所示的锁定位置以与锁定跟部102、103之一接合。PLC电路由合适的电源如电池、太阳能电池包等供电。

锁定臂104可借助把手115手动调节，如图6和8所示，把手115固定于轴套在上部安装盘M1内并且支撑位于安装盘M1与M2之间的凸轮盘117的轴116上。凸轮盘117显示出与锁定臂104上的销钉119对准的平面118。借助把手115将凸轮盘117旋转半圈后，所述平面与销钉119接触并且将锁定臂104枢轴旋转至非锁定位置。凸轮盘117进一步支撑两个定位销120和121以确定凸轮盘117的位置。

位置指示器110和111可合适地为感应类型，但是还可以想到使用其它类型的位置指示器。

参照附图6-8描述的本发明装置的改进方案完全避免了无意识的负载释放，从而极大地提高了安全性，原因是中间件上的扭转锁定销13不能被切换，除非货物装卸或起重装置或双轭上的扭转锁定销V已经从锁定位置切换至开放位置并且之后回到锁定位置以从任意锁定跟部102、103释放锁定臂104，这样就能够旋转盘100，原因在于可伸缩部件60被抽离支脚，导致扭转锁定销13从锁定位置切换至开放位置或从开放位置切换至锁定位置。

在不背离权利要求所限定的发明构思的前提下，能够自然地做出许多改进。

Claims

1、一种用于装卸或起重货物平台的装置，其中货物平台通常指的是带有拐角盒以与货物装卸或起重装置中的扭转锁定销(V)协同作用的平台、平板等，所述装置位于中间件或延长件中，所述中间件或延长件经常称作中间轭，框架等并用于与经常称作例如轭、扩展器等的货物装卸装置相互连接，所述中间件或延长件为具有以下横梁装置形式：两个相互连接的末端(5，6)在每个末端处都具有一个支脚(1，2，3，4)，每个支脚(1，2，3，4)具有一个扭转锁定销(13)，其特征在于在每个支脚的一个末端在向上离开支脚(1，2，3，4)的方向上设置可切换部件(60，61，62，63)，用于当在向上离开支脚(1，2，3，4)的方向上切换所述部件(60，61，62，63)时起动用于扭转支脚(1，2，3，4)内的扭转锁定销(13)的装置。

2、如权利要求1所述的装置，其特征在于每个末端都具有扭转装置，用于切换支脚内的扭转锁定销。

3、如权利要求1或2所述的装置，其特征在于一个支脚(1，3)上的可切换部件(60，63)连接至扭转装置，而在其它支脚(2，4)上的可切换部件(61，62)自由运动。

4、如权利要求1至3中任意一项所述的装置，其特征在于对角设置的可切换部件(60，63)与扭转装置彼此连接，所述扭转装置彼此连接用于同步扭转支脚(1，2，3，4)内的扭转锁定销(13)。

5、如前述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于可切换部件(60，61，62，63)是位于支脚(1，2，3，4)上端的可伸缩部件。

6、如权利要求5所述的装置，其特征在于可切换部件(60，61，62，63)可插入支脚(1，2，3，4)内从而到达第一位置，并且可以从支脚(1，2，3，4)中抽出从而到达第二位置，其中所述部件支撑性地与支脚(1，2，3，4)彼此连接。

7、如前述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于齿轮链(72)形成可切换部件(60，63)与扭转装置之间的连接。

8、如权利要求7所述的装置，其特征在于齿轮链(72)的一个末端固定在可切换部件(60，63)内，而另一端通过拉紧装置(75)固定于末端横梁。

9、如权利要求8所述的装置，其特征在于齿轮链(72)与输入轴(44)驱动接合至转矩限制器，所述转矩限制器使得能够以作用在输入轴(44)上的小于预定值的转矩扭转锁定销(13)，并且在转矩超过预定值时阻止锁定销(13)扭转。

10、如前述权利要求中任意一项所述的装置，其特征在于可切换部件(60，61，62，63)具有凹槽(65)以容纳货物装卸或起重装置中的扭转锁定销(V)，在将所述扭转锁定销(V)锁定在可切换部件(60，61，62，63)中以后，所述装置使得可切换部件(60，61，62，63)在第一位置与第二位置之间发生位移并且由此使得支脚内的锁定销(13)借助齿轮链(72)和扭转装置而旋转。

11、如权利要求2、3、4、7、9和10中任意一项所述的装置，其特征在于扭转装置包括防止切换扭转锁定销(13)的锁定装置(102，103，104)。

12、如权利要求11所述的装置，其特征在于锁定装置包括锁定臂(104)，所述锁定臂借助带有位于锁定位置(图7)与自由位置(图8)之间的凸轮盘(108)的电机(109)枢轴旋转，在所述位置允许切换扭转锁定销(13)。

13、如权利要求11和12所述的装置，其特征在于所述锁定装置包括传感器(110，112)，其被调整以感应货物装卸或起重装置的扭转锁定销(V)从锁定位置至开放位置的切换，从而在至少预定时间段期间迎合锁定臂(104)向自由位置的切换，在所述时间段期间通过切换可切换部件(60，63)来切换锁定销(13)。

14、如权利要求12和13所述的装置，其特征在于传感器(111)被调整以感应用于切换锁定销(13)的扭转装置的运动，从而实现锁定臂(104)向锁定位置的切换。