TW202241778A - 運輸集裝箱裝卸系統 - Google Patents

Abstract

本發明係關於一種運輸集裝箱(T、T')裝卸系統(BS、BS')，該等運輸集裝箱(T、T')可藉助於在其等支撐框架(1)上在邊角配件(2、2'、2''')之區域中有效的各別連接器(3)彼此連接或可由一相對部件(4)捕獲，使得該等運輸集裝箱(T、T')有時各被固持於經提供用於裝卸之一裝卸裝置(5)上，該等運輸集裝箱(T、T')在一堆疊位置中彼此連接或該等運輸集裝箱(T、T')之一下部運輸集裝箱固定於一反作用表面(6)上。該裝卸系統之特徵在於，該等運輸集裝箱(T、T')在於該等邊角區域中成對地垂直間隔之其等邊角配件(2、2'、2''')之該區域中，各形成一致動固定單元(9)，該致動固定單元(9)與該等邊角配件(2、2'、2''')之通道區(7)及/或鎖定輪廓(8)相互作用，較佳地使得可用此致動固定單元(9)達成運輸集裝箱(T、T')之很大程度上自動化之鎖定及解除鎖定。

Description

運輸集裝箱裝卸系統

本發明係關於一種運輸集裝箱裝卸系統。

運輸集裝箱，特定言之ISO集裝箱(諸如20呎ISO集裝箱)係當今物流鏈之一核心要素。此等運輸集裝箱具有帶有邊角配件之一支撐框架，該等邊角配件使運輸集裝箱能夠被固定用於(例如)在一集裝箱船或一卡車半拖車上運輸。

例如，藉由將張緊皮帶導引穿過邊角配件或鉤入邊角配件中並使用鉤張緊來確保運輸安全。此外，在集裝箱船中，已知藉由在堆疊期間將中間元件插入於彼此上下配置之相鄰運輸集裝箱之邊角配件之間來固定彼此上下堆疊之複數個運輸集裝箱，該等中間元件主動地嚙合至各別相鄰的邊角配件中。中間元件之此配裝在全自動化海港中基本上自動地進行，但具有額外部分必須與中間元件一起保留及裝卸的缺點。此尤其適用於小型運輸集裝箱，其中儲存及裝卸與裝載量相關之中間元件所需之工作量將明顯更大。

卡車半拖車通常具有自下方嚙合至待配裝之運輸集裝箱之各別邊角配件中且(例如)手動地主動鎖定於該處的鎖。然而，當在一卡車上運輸複數個小運輸集裝箱時，此手動固定係繁瑣的。

在此背景下，本發明之目的係提出一種運輸集裝箱裝卸系統，使用該裝卸系統，可實質上自動地裝卸運輸集裝箱，尤其亦小型運輸集裝箱。

關於一運輸集裝箱裝卸系統，該等運輸集裝箱藉助於在其等支撐框架上在邊角配件之區域中有效的各別連接器可彼此連接或可由一相對部件捕獲，使得運輸集裝箱有時各被固持於經提供用於裝卸之一裝卸裝置上，使得運輸集裝箱在一堆疊位置中彼此連接或運輸集裝箱之一下部運輸集裝箱固定於一反作用表面上，根據本發明，此目的係由以下達成：運輸集裝箱在邊角區域中成對地垂直間隔之其等邊角配件之區域中，各形成一致動固定單元，該致動固定單元與邊角配件之通道區及/或鎖定輪廓相互作用，較佳地使得可用此致動固定單元達成運輸集裝箱之很大程度上自動化之鎖定及解除鎖定。

藉由將此等致動固定單元直接提供於運輸集裝箱上，可以一簡單且較佳很大程度上自動化之方式達成將運輸集裝箱固定於一裝卸裝置上，在一堆疊位置中相鄰之一運輸集裝箱上或在一反作用表面上。特定言之，此使得不必要提供及配置分開的中間元件，此係因為固定可直接藉由運輸集裝箱之一單元實現。

裝卸系統旨在用於運輸集裝箱。特定言之，裝卸系統整合至一個或複數個運輸集裝箱中。

因此，上述目的亦藉由配備有先前描述之裝卸系統或其之一實施例之運輸集裝箱來達成。

一對應運輸集裝箱具有形成該運輸集裝箱之支撐框架之一支撐框架。例如，該支撐框架可具有彼此連接之輪廓，該等輪廓一起界定運輸集裝箱之外部形狀。特定言之，運輸集裝箱之壁、底面及頂面元件緊固至支撐框架。特定言之，運輸集裝箱可為具有一底面、一頂面及四個壁表面之長方體，其中特定言之一個或複數個集裝箱門配置於至少一個壁表面上。

在一長方體運輸集裝箱之情況下，邊角配件配置於支撐框架之至少兩個、較佳所有邊角上(例如，在所有八個邊角上)。

藉助於在此等邊角配件之區域中有效之連接器，兩個運輸集裝箱可彼此固定，使得運輸集裝箱有時(即，在一確定或不確定的時間段內)在一堆疊位置中彼此連接。

此外或替代性地，一運輸集裝箱可藉助於連接器藉由一相對部件捕獲，使得運輸集裝箱(例如，在一堆疊位置中彼此上下配置之複數個運輸集裝箱之一單個或一上部運輸集裝箱)有時被固持於旨在用於裝卸之一裝卸裝置上。

此外或替代性地，一運輸集裝箱可藉助於連接器藉由一相對部件捕獲，使得運輸集裝箱(特定言之，在一堆疊位置中彼此上下配置之複數個運輸集裝箱之一下部運輸集裝箱)有時被固定於一反作用表面上。特定言之，該反作用表面可為一棧板，特定言之根據DIN EN 13698之一標準EUR棧板之一頂表面。

成對地垂直間隔之邊角配件具有一通道區及/或一鎖定輪廓。特定言之，一對垂直間隔之邊角配件之一個邊角配件可具有一通道區且該對之另一邊角配件可具有一鎖定輪廓。特定言之，一運輸集裝箱之致動固定單元可經構形以在一夾持位置中與一相鄰運輸集裝箱之一邊角配件之鎖定輪廓相互作用，使得兩個運輸集裝箱彼此固定。

一各別運輸集裝箱在邊角區域中成對地垂直間隔之其邊角配件之區域中，分別形成一致動固定單元，該致動固定單元與邊角配件之通道區及/或鎖定輪廓相互作用，較佳地使得可用此致動固定單元達成運輸集裝箱之很大程度上自動化之鎖定及解除鎖定。特定言之，致動固定單元可設計在運輸集裝箱之該邊角配件之區域中，使得其可與一對應相鄰運輸集裝箱之一邊角配件之一鎖定輪廓相互作用，使得運輸集裝箱之一邊角配件與該相鄰運輸集裝箱之該邊角配件彼此固定。

下文描述可視需要彼此組合之裝卸系統之不同實施例。

在一項實施例中，致動固定單元具有至少一個貫穿連接器，該至少一個貫穿連接器經指派至邊角配件之區域中之一各別連接輪廓，使得在裝卸期間或在堆疊位置中相鄰之至少各別兩個邊角配件藉助於致動固定單元固定於一夾持位置中。此外，致動固定單元較佳地具有指派至邊角配件之區域中之一各別連接輪廓之至少一個貫穿連接器，該至少一個貫穿連接器可用一閂鎖機構以一旋轉固定之方式固定，使得在裝卸期間或在堆疊位置中相鄰之至少各別兩個邊角配件藉助於致動固定單元固定於防止移位之一夾持位置中。

特定言之，一運輸集裝箱之貫穿連接器經設 計使得其可至少部分插入穿過在該運輸集裝箱之一邊角配件之區域中的一對應運輸集裝箱之一相鄰邊角配件之一連接輪廓且接著可移動至一夾持位置中，該夾持位置將貫穿連接器固定於相鄰邊角配件中，使得兩個相鄰邊角配件藉由貫穿連接器，特定言之貫穿連接器之一公部分之至少一個、較佳複數個表面與相鄰邊角配件，特定言之相鄰邊角配件之一母部分之連接輪廓之間的相互作用彼此固定。以此方式，可實現在一堆疊位置中彼此上下配置之兩個運輸集裝箱之牢固固定。

在進一步實施例中，運輸集裝箱之四個邊角區域各具備至少一個貫穿連接器，在成對地彼此上下配置之邊角配件之區域中之實質上相同的通道區被指派至該至少一個貫穿連接器。以此方式，運輸集裝箱可特定言之在四個邊角處連接至在一堆疊位置中配置於其上方或下方之一運輸集裝箱，藉此達成兩個運輸集裝箱之一牢固且承載的連接。

在進一步實施例中，經設計為一樞轉桿之貫穿連接器具備一端側公部分且此公部分可以一卡口式方式連接至設置於一反作用表面，特定言之一運輸集裝箱之一接觸表面上，或指派於堆疊位置中之一第二集裝箱之一邊角區域上的至少一個母部分，使得閂鎖機構可藉此移動至夾持位置中或自夾持位置釋放。以此方式，可藉由樞轉桿之一簡單旋轉將公部分移動至夾持位置中或移出夾持位置，此簡化裝卸。

特定言之，貫穿連接器可在其一端處具有用於致動貫穿連接器之一致動輪廓且在其另一端處具有公部分。特定言之，貫穿連接器之一軸件部分在該致動輪廓與公部分之間延伸。

在進一步實施例中，可手動地操作貫穿連接器。為此目的，裝卸系統可(例如)包括實現貫穿連接器之手動操作，特定言之貫穿連接器之一縱向及/或旋轉移動之一個或複數個可手動操作的致動裝置。貫穿連接器之可手動操作性即使在自動化裝卸不可能或不可用的情況下亦實現裝卸。

在進一步實施例中，貫穿連接器可藉助於一致動裝置移位至其中可啟動固定閂鎖連接之一旋轉移動之連接位置中，且為釋放此夾持位置，可藉助於該致動裝置執行一反向旋轉移動。以此方式，可用致動裝置藉助於貫穿連接器再次以簡單方式實現及/或釋放兩個相鄰邊角配件之固定。致動裝置可為一可手動操作的致動裝置或一自動致動裝置(例如，包括一機動化驅動器)。

在進一步實施例中，可與致動固定單元組合之運輸集裝箱經設計為具有偏離標準之邊角配件之一可變尺寸之設備箱。特定言之，運輸集裝箱可具有偏離ISO運輸集裝箱之一大小，特定言之一顯著更小大小，(例如)以便用於小裝載數量及/或亦用於一運輸鏈之起點或終點。特定言之，運輸集裝箱之邊角配件偏離標準，其中一各別鎖定輪廓至少設置在一個、較佳複數個上部或下部邊角配件上及/或一各別通道區設置在各別相對下部或上部邊角配件上。

在進一步實施例中，貫穿連接器及閂鎖機構之各別部分可整合至形成運輸集裝箱或設備箱之邊角區域之支撐框架之一各別中空輪廓支柱中。以此方式，保護貫穿連接器及閂鎖機構之各別部分免受損壞或非所要操縱。

在進一步實施例中，各別貫穿連接器設置於自上部致動輪廓延伸至下部公部分之其軸件部分之區域中，具有至少一個成形本體，該至少一個成形本體具有一帶齒部分(toothing)且與固持於中空輪廓支柱之內側上之一反作用輪廓形成一齒嚙合，使得其有效作為在貫穿連接器之旋轉期間分階段鎖定之閂鎖機構。以此方式，可防止(例如)由運輸期間之晃動或振動而引起之貫穿連接器之意外扭轉(特定言之離開夾持位置)，使得特定言之可達成兩個相鄰邊角配件之一防振固定。

在進一步實施例中，可藉助於以120°之一弧形距離配置於公部分上及母部分上之互補插塞輪廓在卡口式公-母連接之區域中建立貫穿連接器或中空連接器之夾持位置。以此方式，可藉由60°之一旋轉移動達到或釋放夾持位置，藉此避免旋轉死點(舉例而言，諸如可在90°之旋轉期間出現)。此外，已表明，可用藉由120°之弧形距離達成之一三計數輪廓來達成夾持位置中之公部分與母部分之間的連接之最佳穩定性。

在進一步實施例中，公部分具有以一120°弧形距離配置之呈較佳圓形凸輪之形式之各別突出部，其中此等突出部可經導引穿過母部分之各別互補開口直至其後側且因此，在貫穿連接器之近似60°之弧度(radian measure)之一樞轉移位之後，公部分之凸輪狀突出部在母部分之各別反作用輪廓上形成偏移達120°之三個軸向固定連接。以此方式，可在公部分與母部分之間達成一穩定連接，藉此特定言之在一堆疊位置中彼此上下配置之兩個運輸集裝箱之兩個相鄰邊角配件可牢固且穩定地彼此固定。

在進一步實施例中，貫穿連接器可在母部分及公部分之軸向固定連接的同時固定於由一輪廓本體(特定言之一成形本體)及閂鎖機構中之一反作用輪廓形成之一齒嚙合之區域中。此亦確保一防振固定。

在進一步實施例中，貫穿連接器之公部分可固定於具有經指派母部分之一裝載棧板之一多孔板中。以此方式，運輸集裝箱可固定至一裝載棧板。此使能夠藉助於裝載棧板(例如，使用一叉車)安全地裝卸運輸集裝箱。另外，裝載棧板亦可在(例如)用一裝卸單元提升運輸集裝箱時運輸，使得當運輸集裝箱被再次放下時，其直接定位於裝載棧板上且無需運送裝載棧板。

在另一實施例之情況下，在兩個運輸集裝箱(特定言之設備箱)之堆疊位置中，各別上部運輸集裝箱(特定言之設備箱)係藉助於嚙合至經指派之下部母部分中之貫穿連接器之公部分固持於一可釋放連接中。以此方式，上部運輸集裝箱可有時被固定(例如)用於運輸。

在進一步實施例中，公部分具有擁有對應於致動輪廓之一耦合輪廓之一耦合元件。以此方式，可達成彼此上下配置之兩個運輸集裝箱之貫穿連接器之耦合，使得可藉由上部運輸集裝箱之致動，特定言之藉由施加於上部運輸集裝箱之貫穿連接器上之一縱向移動及/或旋轉移動被傳遞至下部運輸集裝箱之貫穿連接器來實現下部運輸集裝箱之貫穿連接器之致動。

在進一步實施例中，裝卸系統包括用於阻擋致動固定單元之移動(特定言之離開夾持位置)的一較佳可鎖定之固定裝置。以此方式，可提供防盜保護。

裝卸系統之進一步特徵及優點將參考附圖自例示性實施例之以下描述顯現。

圖1展示配備有裝卸系統BS之一例示性實施例之一運輸集裝箱T之一透視表示。

運輸集裝箱T係長方體且具有形成運輸集裝箱T之支撐結構之一支撐框架1。支撐框架1具有經由上部邊角配件2及下部邊角配件2'彼此連接之複數個垂直及水平的輪廓支柱19。上部及下部邊角配件2、2'各成對地彼此間隔開配置且經由呈一中空輪廓支柱之形式之一各別垂直輪廓支柱19彼此連接。

此外，運輸集裝箱T包括由支撐框架1承載且密封運輸集裝箱T之壁、底面及頂面元件30。壁、底面及頂面元件30之至少一者較佳地包括一個或複數個集裝箱門以便能夠打開運輸集裝箱用於裝載或卸載。

在成對地垂直間隔之邊角配件2、2'之區域中，在各情況下，運輸集裝箱T形成在下文基於圖2至圖7c說明之一致動固定單元9。

可與致動固定單元9組合之運輸集裝箱T可(例如)設計為具有偏離標準之邊角配件2、2'之一可變尺寸之設備箱18。邊角配件2、2'與標準之偏差由圖2至圖7c之以下描述引起。

圖2展示在一對垂直間隔之邊角配件2、2'之區域中之運輸集裝箱T之個別組件的一透視表示。在圖1中藉由一點虛線框架突顯支撐框架1之對應區域。

在此區域中，運輸集裝箱T之支撐框架1包括一上部邊角配件2、一下部邊角配件2'及連接上部邊角配件2與下部邊角配件2'之一中空輪廓支柱19。另外，提供一致動固定單元9，其具有擁有一樞轉桿12及一公部分13、一彈簧DF及視需要具有一帶齒部分22及一成形本體23之一閂鎖機構的一貫穿連接器10。樞轉桿12在其上端處具有一致動輪廓20且在其下端處具有公部分13。樞轉桿12之一軸件部分21在致動輪廓20與公部分13之間延伸。

圖3展示來自下部邊角配件2'之區域之上文所描述之一些組件之一較大表示。公部分13具有以一120°弧形距離配置之呈較佳圓形凸輪27之形式的突出部26。

圖4a及圖4b展示下部邊角配件2'之一詳細表示且在各情況下在自內側(圖4a)及自外側(圖4b)之透視表示中。下部邊角配件2'具有擁有形成用於貫穿連接器10之一通道區7之一連接輪廓K'之一開口。

圖4c展示致動固定單元9之經組裝下部分，其中樞轉桿12之下端以一旋轉固定之方式連接至公部分13，在此情況下，藉由經設計為一外六邊形之樞轉桿12之端插入至經設計為一內六邊形之公部分13之一開口中。此外，彈簧DF被推動至樞轉桿12及/或公部分13上。

圖4d及圖4e展示在致動固定單元9之一回縮位置(圖4d)中及一連接位置(圖4e)中之在下部邊角配件2'之區域中之運輸集裝箱T的經組裝組件。樞轉桿12經導引穿過中空輪廓支柱19且可在回縮位置與連接位置之間在縱向方向上移動。

在圖4d中表示之回縮位置中，公部分13實質上完全回縮至邊角連接器2'中，其中公部分13可配置於由輪廓K'形成之邊角連接器2'之開口之區域中。通道區7之輪廓K'適於公部分13，使得公部分13與其突出部26可較佳地以公部分13之任何所要旋轉角度導引穿過邊角連接器2'之開口。特定言之，通道區7之輪廓K'可經設置使得具有突出部26之公部分13可在通道區7中旋轉。

藉由使樞轉桿12在下部邊角連接器2'之方向上移動，致動固定單元9可移動至圖4e中表示之連接位置中，其中公部分13以突出部26突出於邊角連接器2'之開口之外。彈簧DF較佳經配置及安裝使得在連接位置中，其引起將致動固定單元9驅動回至回縮位置中之一力。

圖5a及圖5b以自內側之透視表示(圖5a)及自外側之透視表示(圖5b)展示上部邊角配件2之一詳細表示。上部邊角配件2具有擁有與公部分13互補之一連接輪廓K之一開口且因此形成與具有一鎖定輪廓8之公部分13互補之一母部分14。

圖5c展示致動固定單元9之上部分，其中樞轉桿12之上端具有一致動輪廓20，在本實例中，該致動輪廓20經設計為一外六邊形。另外，樞轉桿配備有具有帶齒部分22之一反作用輪廓25，其功能將在下文結合圖7a至圖7c進一步說明。

圖5d展示在致動固定單元9之第一位置中在上部邊角配件2之區域中之運輸集裝箱T之經組裝組件。樞轉桿12經導引穿過中空輪廓支柱19，其中選用帶齒部分22較佳地插入至中空輪廓支柱19中且樞轉桿之上端較佳地配置於上部邊角配件內部。

圖6a及圖6b展示在致動固定單元9處於回縮位置(圖6a)中及處於連接位置(圖6b)中的情況下在來自圖2之兩個邊角配件2、2''之區域中之運輸集裝箱T的剖面表示。藉由致動致動固定單元9，即，藉由施加向下作用於致動輪廓20之一力，致動固定單元9可自回縮位置移出至連接位置中。若失去該力，則致動固定單元9藉由彈簧DF返回至回縮位置。此外，公部分13可藉由在致動輪廓20上實現之一旋轉圍繞其縱軸旋轉(圖6b中之雙箭頭)。

圖7a至圖7c繪示選用閂鎖機構11之操作原理。為此，圖7a展示在上部邊角配件2之區域中之運輸集裝箱1之一透視表示，圖7b展示穿透中空輪廓支柱19之上部區域之一示意性橫剖面表示且圖7c展示在上部邊角配件2之區域中之個別組件之一部分分解視圖。

在自致動輪廓20延伸至公部分13之軸件部分之區域中，樞轉桿12具備具有帶齒部分22之一反作用輪廓25，該帶齒部分22以一旋轉固定之方式連接至樞轉桿。樞轉桿12延伸穿過中空輪廓支柱19之一通道，該通道之橫剖面容許樞轉桿12圍繞其軸之旋轉。此外，一成形本體23配置於中空輪廓支柱19中，具有與帶齒部分22互補之一帶齒部分22'，該帶齒部分22'係由中空輪廓支柱19之內側24固持於該處。成形本體23之帶齒部分22'係與帶齒部分22成齒嚙合ZE，使得其阻礙樞轉桿12之旋轉。成形本體23係可彈性變形的，例如，由橡膠或一彈性塑膠形成，使得當施加一足夠旋轉力時，樞轉桿12圍繞其軸分階段自齒嚙合旋轉至齒嚙合亦隨著成形本體23之變形而保持可能。藉由齒嚙合ZE可靠地防止(例如)歸因於運輸集裝箱T之運輸期間之振動或其他晃動而引起之樞轉桿12之意外扭轉。具有帶齒部分22'之成形本體23及具有帶齒部分22之反作用輪廓25因此形成一閂鎖機構11。

以此方式，各別貫穿連接器10設置於自上部致動輪廓20延伸至下部公部分13之其軸件部分21之區域中，具有至少一個成形本體23，該至少一個成形本體23具有一帶齒部分22且與固持於中空輪廓支柱19之內側24上之一反作用輪廓25形成一齒嚙合ZE，使得其有效作為在貫穿連接器10之旋轉DB、DB'期間分階段鎖定之閂鎖機構11。

圖8a至圖8i現繪示在對應運輸集裝箱之一堆疊位置SL之情況下致動固定單元9之操作原理。此外，此等圖繪示用於將兩個運輸集裝箱T、T'固定於堆疊位置中之裝卸系統之使用之一例示性實施例。

圖8a展示來自圖1之上部運輸集裝箱T之一下部邊角配件2'以及一下部對應運輸集裝箱T'之一上部邊角配件2，其等在第一及第二運輸集裝箱T、T'之堆疊位置SP中位於彼此上下。

為牢固地固定兩個運輸集裝箱T、T'，上部運輸集裝箱T之致動固定單元9係藉由致動輪廓20上之致動自回縮位置移動至連接位置中，使得公部分13與具備突出部26之其前端經導引穿過上部運輸集裝箱T之下部邊角配件2'之通道區7及通過下部運輸集裝箱T'之上部邊角配件2之鎖定輪廓8。

為此目的，公部分13之旋轉位置經對準，使得凸輪27與下部運輸集裝箱T'之上部邊角配件2之母部分14之輪廓對準。此係在圖8c中表示，其中母部分14之輪廓係表示為一外形且公部分13之橫剖面係表示為凸輪27之區域中之一黑色表面。

隨後，藉由致動輪廓20上之致動，致動固定單元9係藉由使樞轉桿12且因此公部分13旋轉達60°之一旋轉DB角度而移動至一夾持位置SP中，使得公部分13之凸輪27之向上指向表面與母部分14之向內突出表面接觸且藉由此，致動固定單元9固定於連接位置中。此係在圖8d中表示，其中母部分14之輪廓繼而表示為一外形且公部分13之橫剖面係表示為凸輪27之區域中之一黑色表面。以此方式，運輸集裝箱T及T'係藉助於致動固定單元9在一堆疊位置中牢固地彼此固定。

圖8e以自斜下方之透視圖再次展示致動固定單元9之夾持位置SP。此外，圖8f及圖8g再次彼此分開地展示具有母部分14之下部運輸集裝箱T'之上部邊角配件2'及具有處於第二位置中及夾持位置中之致動固定單元之上部運輸集裝箱T之下部邊角配件2。

圖8h及圖8i再次分開地展示在一夾持位置SP中(圖8h)及在容許公部分13行進穿過母部分14之彼此對準之位置中(圖8i)公部分13相對於母部分14之輪廓之不同位置。

因此，致動固定單元9具有經指派至邊角配件2、2'之區域中之一各別連接輪廓K、K'之至少一個貫穿連接器10，即，具有緊固至其之公部分13之樞轉桿12，且即，使得運輸集裝箱T及T'之至少各別兩個邊角配件2、2' (該等邊角配件在裝卸期間或在堆疊位置中相鄰)藉助於致動固定單元9固定於一夾持位置SP中。

可藉助於以120°之一弧形距離配置於公部分13上及母部分14上之互補插塞輪廓在卡口式公-母連接13、14之區域中建立貫穿連接器10之夾持位置SP。藉由公部分及母部分上之一三計數輪廓，在夾持位置中達成連接之最佳穩定性。

特定言之，公部分13具有以一120°弧形距離配置之呈較佳圓形凸輪27之形式之各別突出部26，其中此等突出部26可經導引穿過母部分14之各別互補開口27'直至其後側28且因此，在貫穿連接器10之達近似60°之弧度之一樞轉移位之後，公部分13之凸輪狀突出部26在母部分14之各別反作用輪廓上形成偏移達120°之三個軸向固定連接SV。此確保一穩定且承載的連接。

在兩個運輸集裝箱T、T'之堆疊位置中，各別上部運輸集裝箱係以此方式藉助於貫穿連接器10之公部分13嚙合至經指派之下部母部分14中來固持於一可釋放連接中。

特定言之，以此方式，經設計為一樞轉桿12之貫穿連接器10係具備一端側公部分13且此公部分可以一卡口式方式連接至設置於一運輸集裝箱之一接觸表面6 (參見下文圖10a至圖10d)上或指派於堆疊位置SP中之一第二集裝箱T'之一邊角區域2上的至少一個母部分14，使得閂鎖機構11可藉此移動至夾持位置SP中或自夾持位置SP釋放。

貫穿連接器10亦可用閂鎖機構11以一旋轉固定之方式固定，使得相鄰邊角配件2、2'可藉助於致動固定單元9固定於防止移位之一夾持位置SP中。

較佳地，貫穿連接器10可在母部分14及公部分13之軸向固定連接SV的同時固定於由輪廓本體25及閂鎖機構11中之反作用輪廓25形成之齒嚙合ZE之區域中。為此目的，特定言之，帶齒部分22與成形本體23適於彼此，使得其等在各情況下在樞轉桿12之60°之各別旋轉之後嚙合於下一齒嚙合ZE中。

較佳地，運輸集裝箱T之四個邊角區域各具備至少一個貫穿連接器10，在成對地彼此上下配置之邊角配件2、2'之區域中之實質上相同的通道區K、K'經指派至該至少一個貫穿連接器10。以此方式，可在所有四個邊角處達成在堆疊位置中之兩個運輸集裝箱T、T'之對應固定。

為釋放運輸集裝箱T、T'之固定，公部分13藉助於致動輪廓20之一對應致動再次旋轉回達60°之一旋轉角度DB'或替代性地進一步離開夾持位置，使得公部分13之突出部26再次與母部分14之開口27'對準且致動固定單元9自連接位置返回至回縮位置中。

圖9a至圖9h繪示用於將一運輸集裝箱固定於旨在用於裝卸之一裝卸裝置上之裝卸系統之使用。

圖9a展示一裝卸裝置5，其可(例如)緊固至一起重機以便運輸如圖1中所表示之運輸集裝箱。裝卸裝置5具有一框架，該框架之尺寸適於運輸集裝箱T之上側。四個致動裝置16配置於裝卸裝置上，適於一運輸集裝箱T之具有向下突出之公部分13'之上部邊角配件2之位置。圖9b展示裝卸裝置5上之此一公部分13'。圖9c至圖9d分別以自兩個不同側之透視圖展示公部分13'。

若裝卸裝置5配裝於一運輸集裝箱T上，則公部分13'嚙合至該運輸集裝箱T之上部邊角配件2之母部分14中，如圖9e中針對剖面表示中之一邊角配件2所展示。

為此目的，在將裝卸裝置5配裝於運輸集裝箱T上之前藉由裝卸裝置5對準公部分13'，特定言之使得一公部分13'之凸輪與各別上部邊角配件2之母部分14之輪廓對準，使得公部分13'之凸輪可經導引穿過母部分14直至其後側28。較佳地，如在圖9b及圖9e中所表示，公部分13'之凸輪具有一傾斜底側，當插入至母部分14中時可透過該傾斜底側校正凸輪之輕微未對準。

裝卸裝置5經構形以使插入至一上部邊角配件2中之公部分13'旋轉達60°之一旋轉角度，使得公部分13'上之凸輪之上側鄰接於向內突出之母部分14之後表面上且運輸集裝箱T因此牢固地固定至裝卸裝置5。

具有用於與運輸集裝箱T之一致動固定單元9之一各別致動輪廓20旋轉固定耦合之一耦合輪廓的一耦合元件40進一步設置於公部分13'上。

在本實例中，耦合輪廓經設計為與圖5c中所表示之致動輪廓20之外六邊形輪廓互補之一內六邊形輪廓。公部分13'上之耦合元件40特定言之可經設計為可相對於公部分13'之凸輪在縱向方向上移動之一元件，特定言之如在圖9b中表示為可在公部分13'之內側移動之一銷。以此方式，致動輪廓20在縱向方向上之致動可獨立於在運輸集裝箱T上之裝卸裝置5之配裝移動進行。為此目的，用於在縱向方向上移動耦合元件之一致動裝置16可設置於裝卸裝置5內部，特定言之如圖9g中以透視圖且在圖9h中以一部分剖面圖所表示，該致動裝置16可具有一內螺紋，一互補外輪廓在耦合元件40之上端處嚙合該內螺紋，使得耦合元件40可藉由使致動裝置16旋轉(例如，經由旋轉地連接至致動裝置16之一外螺紋之一驅動器來實現)而在縱向方向上移動。

圖9e展示在耦合元件40之回縮位置中耦合至耦合元件40之致動固定單元9之致動輪廓20。圖9f展示在藉由使致動裝置16旋轉而實現之耦合元件之一延伸位置中耦合至耦合元件40之致動固定單元9之致動輪廓20。以此方式，其可由裝卸元件16專門控制，無論在一堆疊位置中配置於運輸集裝箱T下方(例如，如圖8a至圖8i中所繪示)之進一步運輸集裝箱T'是否固定至運輸集裝箱T。

圖10a至圖10d繪示用於將運輸集裝箱T固定於一反作用表面6上，即，在本情況下，固定於呈一棧板(特定言之一EUR棧板)之一上側之形式之一反作用表面上之裝卸系統BS之使用的一例示性實施例。

為此目的，運輸集裝箱T之尺寸適於棧板LP之大小。此外，具有對應於運輸集裝箱T之公部分13之母部分14''之多孔板29設置於形成反作用表面6之棧板LP之上側之邊角處。圖10c至圖10d展示母部分14''之可能變體。

運輸集裝箱T與棧板LP之固定現藉由運輸集裝箱T如圖10a中所展示放置於棧板LP上，使得下部邊角配件2'與多孔板29接觸而達成。藉由在縱向方向上致動致動固定單元9之致動輪廓20，公部分13可在具有其凸輪之一各別下部邊角配件處導引穿過棧板LP上之母部分14''且接著藉由致動致動輪廓20達60°之一旋轉角度而移動至一夾持位置中，使得運輸集裝箱T與棧板LP彼此固定。

以此方式，貫穿連接器10之公部分13可固定於具有經指派之母部分14'之一裝載棧板LP之一多孔板29中。

圖11a至圖11c展示來自圖9a至圖9i及圖10a至圖10d之使用之一組合之一例示性實施例。

圖11a展示來自圖9a之裝卸裝置5、如在圖1中之一運輸集裝箱T及來自圖10a之棧板LP。如圖11b中所展示，裝卸裝置5可配裝於運輸集裝箱T'上且固定至其，如上文針對圖9a至圖9h所描述。運輸集裝箱T'接著可藉助於裝卸裝置5放置於棧板LP上，如圖11c中所展示，且固定至棧板LP，如上文針對圖10a至圖10d所描述。特定言之，此可使用裝卸裝置5之致動裝置16來實行，可藉助於該致動裝置16在縱向方向上致動致動輪廓20，而與裝卸裝置5上之公部分13'之縱向位置無關，使得公部分13可自下部邊角配件2'向下導引穿過棧板LP之母部分14''且接著可藉助於由裝卸裝置5在致動輪廓20上之實現之一旋轉移動而移動至夾持位置SP中，使得棧板LP固定至運輸集裝箱T'。

替代性地，當裝卸裝置5配裝於運輸集裝箱T'上時，運輸集裝箱T'亦可已配置於棧板LP上。藉由裝卸裝置之致動裝置16之對應致動，特定言之耦合元件40之致動，棧板LP可類似地經耦合或未經耦合。

因此，對應於先前基於圖1至圖7c描述之運輸集裝箱T之運輸集裝箱係可藉助於在其等支撐框架上在邊角配件2、2'之區域中有效的各別連接器彼此固定或可由一相對部件捕獲，使得運輸集裝箱有時各被固持於旨在用於裝卸之一裝卸裝置上(如先前基於圖9a至圖9g說明)上之運輸集裝箱，運輸集裝箱在一堆疊位置中彼此連接(如先前基於圖8a至圖8i說明)或運輸集裝箱之一下部運輸集裝箱固定於一反作用表面上(如先前基於圖10a至圖10d說明)。

運輸集裝箱T、T'配備有一裝卸系統BS，其中運輸集裝箱在於邊角區域中成對地垂直間隔之其等邊角配件2、2'之區域中，各形成與邊角配件2、2'之通道區7及/或鎖定輪廓8、8'相互作用之一致動固定單元9。因此，在此等運輸集裝箱中之邊角配件2、2'之區域中有效的連接器係由致動固定單元9及與其相互作用之母部分14之鎖定輪廓8形成。

圖12a至圖12b及圖13a至圖13b展示藉助於兩個致動裝置17、17'手動地調整致動固定單元9之可能性。

對於在縱向方向上之致動固定單元9之致動，圖12b中所表示之致動裝置17可如在圖12a中所表示插入至一下部邊角配件2'之一橫向開口中，使得經插入端以一摩擦及/或主動鎖定連接與致動固定單元9之一下部區段嚙合。透過致動裝置17之一旋轉移動(參見圖12a中之雙箭頭)，致動固定單元9可以此方式手動地向上或向下移動，特定言之公部分13可延伸出下部邊角配件2'。

對於在旋轉方向上之致動固定單元9之致動，圖13a至圖13b中所表示之致動裝置17'被插入至一上部邊角配件2之一橫向開口中，使得致動裝置17'之經插入(例如)弧形端與致動固定單元9之一上部區段(例如，與致動輪廓20)形成一摩擦及/或主動鎖定連接。透過致動裝置17'之一樞轉移動(參見圖13b中之雙箭頭)，致動固定單元9可以此方式手動地旋轉，特定言之旋轉至一夾持位置SP中或離開夾持位置SP至與一母部分對準之一位置中。

以此方式，可手動地操作貫穿連接器10。

既藉助於先前描述之裝卸裝置5之自動致動裝置16 (參見圖9a至圖9h)又藉助於先前描述之手動致動裝置17、17'，貫穿連接器10可移動至其中可啟動固定閂鎖連接11之一旋轉移動DB之連接位置中，且為釋放此夾持位置SP，可藉助於致動裝置執行一反向旋轉移動DB'。

圖14a至圖14g展示將一吊索緊固至來自圖1之一運輸集裝箱T及視需要致動該運輸集裝箱T之致動固定單元9的一可能性。為此目的，可使用一相對部件4，如在圖14e中所表示。相對部件14經設計為具有對應於運輸集裝箱T之母部分14之一公部分13''之一致動裝置17''。用於一吊索之一緊固元件42 (例如，一托架)亦較佳地緊固於公部分13''上，如圖14e中所展示。

如圖14f至圖14g中所展示，相對部件4係與公部分13''一起自上方插入至運輸集裝箱T之一上部邊角配件2之母部分14中且藉由(例如) 60°之一手動旋轉移動旋轉至一夾持位置SP中，使得相對部件4固定至運輸集裝箱T。

藉由將對應相對部件4固定至運輸集裝箱T之全部四個上部邊角配件2，吊索可容易且牢固地緊固至運輸集裝箱T以便運輸運輸集裝箱T。圖14a至圖14b展示將吊索緊固至相對部件4之一可能實例，其中在各情況下兩條皮帶44在對角相對之邊角處緊固至相對部件。兩條皮帶44係經由在圖14b中表示之具有皮帶及在圖14c中表示之不具有皮帶之提升配件46居中地導引，可用該提升配件46提升運輸集裝箱T並(例如)藉助於一起重機吊鉤進行運輸。

圖15a至圖15b展示來自圖1之運輸集裝箱之一替代邊角配件之一例示性實施例。可作為一上部邊角配件2或一下部邊角配件2'之邊角配件2'''不同於來自圖1之運輸集裝箱T之邊角配件在於如以圖15b中之放大剖面展示之一機器可讀碼(例如，一QR碼)印刷於邊角配件上，例如，此容許唯一地識別運輸集裝箱。

圖16a至圖16b展示用於運輸集裝箱T之具有防盜保護之裝卸系統之進一步例示性實施例。裝卸系統BS’與來自圖1之運輸集裝箱T之裝卸系統BS之不同在於，一固定裝置15設置於中空輪廓支柱19上，該固定裝置15經構形以移動至一阻擋位置中以便阻止致動固定單元9之一旋轉移動及/或縱向移動。為此目的，圖16a中表示之固定裝置15具有如在圖16b中繪示之一阻擋元件50，使得其可移動至與樞轉桿12嚙合，使得阻止一旋轉移動且視需要使一縱向移動更困難及/或被阻止。藉由致動固定裝置15，可因此保全運輸集裝箱T至其他運輸集裝箱或一反作用表面之固定以防止未經授權釋放。

圖17a至圖17b展示用於運輸集裝箱T之具有替代防盜保護之裝卸系統之進一步例示性實施例。防盜保護包括呈適於母部分14之一固定插入件SI之形式之一固定裝置，該固定裝置係在圖17b中分開地表示且可插入至一上部邊角配件2之母部分14中，如在圖17a中表示。固定插入件SI具有對應於母部分14之輪廓之一輪廓以及在其下方之一掣子52，該掣子52可藉助於一圓筒鎖以一可鎖定方式向外轉動，以便將固定插入件固定於上部邊角配件2內部並防止固定插入件SI自邊角配件2移除。藉由插入此一固定插入件，可防止運輸集裝箱T至一裝卸裝置5之固定及因此藉助於此一裝卸裝置5對運輸集裝箱T之運輸。

以此方式，裝卸系統包括用於阻擋致動固定單元之移動的一較佳可鎖定之固定裝置。

1:支撐框架 2,2',2'':邊角區域/邊角配件 3:連接器 4:相對部件 5:裝卸裝置 6:反作用表面/接觸表面 7:通道區 8:鎖定輪廓 9:致動固定單元 10:貫穿連接器 11:閂鎖機構/閂鎖連接 12:樞轉桿 13,13',13'':公部分 14,14‘‘:母部分 15, SI:固定裝置 16,17,17':致動裝置 18,18':設備箱 19:中空輪廓支柱 20:致動輪廓 21:軸件部分 22:帶齒部分 23:成形本體 24:中空輪廓支柱之內側 25:相對部件 25:反作用輪廓 26:突出部 27:凸輪 27':開口 28:後側 29:多孔板 30:壁,底面及頂面元件 40:耦合元件 42:緊固元件 44:皮帶 46:提升配件 50:阻擋元件 BM:弧度 BS,BS‘:裝卸系統 DB,DB':旋轉移動 DF:彈簧 K,K':連接輪廓 LP:裝載棧板 SP:夾持位置 SL:堆疊位置 SV:固定連接 T,T',T'':運輸集裝箱 ZE:齒嚙合

圖式展示 圖1   配備有裝卸系統之一例示性實施例之一運輸集裝箱之一例示性實施例的一透視表示， 圖2   在兩個垂直間隔之邊角配件之區域中之來自圖1之運輸集裝箱之組件的一透視表示， 圖3   在來自圖2之下部邊角配件之區域中之運輸集裝箱之組件的一透視詳細表示， 圖4a至圖4e  來自圖3之組件之進一步透視詳細表示， 圖5a至圖5d  在來自圖2之上部邊角配件之區域中之運輸集裝箱之組件的透視詳細表示， 圖6a至圖6b  在兩個不同位置中之在來自圖2之兩個垂直間隔之邊角配件之區域中之來自圖1之運輸集裝箱的詳細剖面表示， 圖7a至圖7c  在來自圖2之上部邊角配件之區域中之閂鎖機構之不同詳細表示， 圖8a至圖8i   用於固定在堆疊位置中之來自圖1之兩個運輸集裝箱之裝卸系統之使用之一例示性實施例的不同表示， 圖9a至圖9h  用於將來自圖1之一運輸集裝箱固定於旨在用於裝卸之一裝卸裝置上之裝卸系統之使用之一例示性實施例的不同表示， 圖10a至圖10d   用於將來自圖1之一運輸集裝箱固定於一反作用表面上之裝卸系統之使用之一例示性實施例的不同表示， 圖11a至圖11c    來自圖9a至圖9h及圖10a至圖10d之使用之一組合之一例示性實施例的不同表示， 圖12a至圖12b   來自圖1之一運輸集裝箱之致動固定單元之手動調整之一例示性實施例的不同表示， 圖13a至圖13b   來自圖1之一運輸集裝箱之致動固定單元之手動調整之進一步例示性實施例的不同表示， 圖14a至圖14g   將一吊索緊固至來自圖1之一運輸集裝箱之一例示性實施例之不同表示， 圖15a至圖15b   用於來自圖1之運輸集裝箱之一替代邊角配件之一例示性實施例之不同表示， 圖16a至圖16b   具有防盜保護之裝卸系統之進一步例示性實施例之不同表示，及 圖17a至圖17b   具有防盜保護之裝卸系統之進一步例示性實施例之不同表示。

1:支撐框架

2,2':邊角區域/邊角配件

9:致動固定單元

10:貫穿連接器

12:樞轉桿

13:公部分

14:母部分

19:中空輪廓支柱

20:致動輪廓

DF:彈簧

Claims (16)

1. 一種運輸集裝箱(T、T')裝卸系統(BS、BS')，該等運輸集裝箱(T、T')可藉助於在其等支撐框架(1)上在邊角配件(2、2'、2''')之區域中有效的各別連接器(3)彼此連接或可由一相對部件(4)捕獲，使得該等運輸集裝箱(T、T')有時各被固持於經提供用於裝卸之一裝卸裝置(5)上，該等運輸集裝箱(T、T')在一堆疊位置中彼此連接或該等運輸集裝箱(T、T')之一下部運輸集裝箱固定於一反作用表面(6)上， 其特徵在於， 該等運輸集裝箱(T、T')在於該等邊角區域中成對地垂直間隔之其等邊角配件(2、2'、2''')之該區域中，各形成一致動固定單元(9)，該致動固定單元(9)與該等邊角配件(2、2'、2''')之通道區(7)及/或鎖定輪廓(8)相互作用，較佳地使得可用此致動固定單元(9)達成運輸集裝箱(T、T')之一很大程度上自動化之鎖定及解除鎖定。
2. 如請求項1之裝卸系統， 其中該致動固定單元(9)具有指派至該等邊角配件(2、2'、2''')之該區域中之一各別連接輪廓(K、K')之至少一個貫穿連接器(10)，特定言之可用一閂鎖機構(11)以一旋轉固定之方式固定之一貫穿連接器(10)，使得在裝卸期間或在該堆疊位置中相鄰之至少各別該兩個邊角配件(2、2'、2''')藉助於該致動固定單元(9)固定於一夾持位置(SP)，特定言之防止移位之一夾持位置(SP)中。
3. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中該運輸集裝箱(T、T’)之該四個邊角區域各具備至少一個貫穿連接器(10)，在成對地彼此上下配置之該等邊角配件(2、2'、2'')之該區域中之實質上相同的通道區(7)經指派至該至少一個貫穿連接器(10)。
4. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中經設計為一樞轉桿(12)之該貫穿連接器(10)具備一端側公部分(13)且此公部分可以一卡口式方式連接至設置於一運輸集裝箱(T、T')之一接觸表面(6)上或指派於該堆疊位置(SL)中之一第二集裝箱(T、T')之一邊角區域(2、2''')上的至少一個母部分(14)，使得該閂鎖機構(11)可藉此移動至該夾持位置(RS)中或自該夾持位置(RS)釋放。
5. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中可手動地操作該等貫穿連接器(10)。
6. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中該等貫穿連接器(10)可藉助於一致動裝置(16、17、17')移位至其中可啟動固定該閂鎖連接(11)之一旋轉移動(DB)之該連接位置中，且為釋放此夾持位置(SP)，可藉助於該致動裝置(16、17、17')執行一反向旋轉移動(DB')。
7. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中可與該致動固定單元(9)組合之該運輸集裝箱(T、T')經設計為具有偏離標準之邊角配件(2, 2')之一可變尺寸之設備箱(18、18')。
8. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中該貫穿連接器(10)及該閂鎖機構(11)之各別部分可整合至形成該運輸集裝箱(T、T')或該設備箱(18、18')之該邊角區域(2、2'、2'')之該支撐框架(1)之一各別中空輪廓支柱(19)中。
9. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中該各別貫穿連接器(10)設置於自上部致動輪廓(20)延伸至該下部公部分(13)之其軸件部分(21)之區域中，具有至少一個成形本體(23)，該至少一個成形本體(23)具有一帶齒部分(22)且與固持於該中空輪廓支柱(19)之內側(24)上之一反作用輪廓(25)形成一齒嚙合(ZE)，使得其有效作為在該貫穿連接器(10)之旋轉(DB、DB')期間分階段鎖定之該閂鎖機構(11)。
10. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中可藉助於以120°之一弧形距離配置於該公部分(13)上及該母部分(14)上之互補插塞輪廓在該卡口式公-母連接(13、14)之區域中建立該中空連接器(10)之該夾持位置(SP)。
11. 如請求項10之裝卸系統， 其中該公部分(13)具有以一120°弧形距離配置之呈較佳圓形凸輪(27)之形式之各別突出部(26)，其中該等突出部(26)可經導引穿過該母部分(14)之各別互補開口(27')直至其後側(28)且因此，在該貫穿連接器(10)達近似60°之弧度(BM)之一樞轉移位(DB、DB')之後，該公部分(13)之該等凸輪狀突出部(26)在該母部分(14)之各別反作用輪廓(K')上形成偏移達120°之三個軸向固定連接(SV)。
12. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中該貫穿連接器(10)可在該母部分(14)及該公部分(13)之該軸向固定連接(SV)的同時固定於由該輪廓本體(25)及該閂鎖機構(11)中之該反作用輪廓(25)形成之該齒嚙合(ZE)之區域中。
13. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中該貫穿連接器(10)之該公部分(13)可固定於具有該相關聯母部分(14'')之一裝載棧板(LP)之一多孔板(29)中。
14. 如請求項1或2之裝卸系統， 其中在兩個運輸集裝箱(T、T')或設備箱(18、18')之該堆疊位置中，該各別上部運輸集裝箱(T、T')或該各別上部設備箱係藉助於嚙合至該經指派之下部母部分(14)中之該貫穿連接器(10)之該公部分(13)固持於一可釋放連接中。
15. 如請求項1或2之裝卸系統，其中該裝卸系統(BS、BS')具有用於阻擋該致動固定單元之一移動的一較佳可鎖定之固定裝置(15、SI)。
16. 一種運輸集裝箱(T、T')，其配備有如請求項1至15中任一項之一裝卸系統(BS、BS')。

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