ES2348915T3 - Metodo y aparato para grabar y reproducir a partir de un soporte de disco. - Google Patents
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Abstract
Aparato para grabar datos en un disco (5) según datos de direcciones detectados sobre la base de oscilaciones de uno o más surcos formados en un disco (5), que comprende: unos medios (28, 29) para grabar datos arbitrarios referentes a datos de direcciones en el disco (5); y en el que dichos datos de direcciones se obtienen mediante la corrección de errores de información de direcciones; en el que dicha información de direcciones está representada por una señal de modulación MSK que incluye por lo menos una parte no modulada y por lo menos una parte modulada; y en el que dichas por lo menos una parte no modulada y por lo menos una parte modulada están asignadas en un primer orden, en correspondencia con datos "0" de 1 bit de la información de direcciones, y dichas por lo menos una parte no modulada y por lo menos una parte modulada están asignadas en un segundo orden, en correspondencia con datos "1" de 1 bit de la información de direcciones.
Description
Método y aparato para grabar y reproducir a
partir de un soporte de disco.
La presente invención se refiere en general a un
método y a un aparato de grabación, y a un método y a un aparato de
reproducción.
Hasta el momento, un soporte de disco tal como
un disco óptico, un disco magnético, un disco magneto-óptico o
similares tiene un surco espiral formado en el mismo para funciones
de seguimiento. Ya se conoce la grabación de información de
direcciones haciendo oscilar el surco de forma adaptativa a la
información de direcciones.
Por ejemplo, en un CD-R (disco
compacto - Grabable) y un MD (minidisco) se forma sobre ellos un
surco espiral que se hace oscilar de forma adaptativa a una señal
portadora modulada por FM (a la que en lo sucesivo se hará
referencia como "señal de modulación FM") basándose en
información de direcciones. No obstante, con las oscilaciones del
surco de forma adaptativa a la señal de modulación FM, no se puede
detectar con una precisión elevada la información de direcciones, y
no se puede acceder con una precisión elevada a una dirección
determinada cuando se graban datos en un soporte de disco ni para
reproducir datos grabados en un soporte de disco. Por lo tanto,
para grabar datos en un soporte de disco, se tiene que disponer un
área de enlace muy grande (en donde no se deben escribir datos)
antes y después de los datos, lo cual conduce a un uso derrochador
del área de grabación del soporte de disco.
En el documento
JP-A-2000 270029, se describe un
dispositivo de modulación MSK que está equipado con una parte 1 de
modulación MSK que aplica una modulación MSK (Modulación por
Desplazamiento Mínimo) con datos de transmisión en código NRZ (Sin
Retorno a Cero), una parte 3 de generación de reloj de símbolos que
genera un reloj de símbolos sincronizado con los datos de
transmisión, y un multiplicador 2 que multiplica la señal de salida
de modulación MSK de la parte 1 de modulación MSK por el reloj de
símbolos de la parte 3 de generación de reloj de símbolos, y la
salida de modulación MSK se multiplica por el reloj de símbolos para
invertir la fase de la señal de salida de modulación en 180 grados
a mitad de recorrido en cada símbolo de los datos de
transmisión.
En el documento
JP-A-2001 034952, se describen un
disco óptico y un dispositivo de
grabación-reproducción en los que un haz de láser
emitido desde una fuente de luz de láser se concentra sobre un disco
a través de una lente colimadora y una lente objetivo y forma un
punto de haz. Después de que unos detectores principales y
secundarios reciban una luz de retorno de ese punto y la misma sea
convertida en una señal eléctrica, a partir de esta última se
detecta una señal de error de enfoque y se obtiene una señal de
error de seguimiento del punto del haz. Esta señal es seleccionada
por un conmutador de selección de polaridad de seguimiento SW, y se
controla que el punto del haz esté en el centro de un surco. Además,
cuando la señal invertida por un amplificador inversor es
seleccionada por el conmutador SW, se controla que el punto del haz
esté en el centro de una meseta. A continuación, una marca de
dirección de dos patrones es detectada por un controlador del
sistema y se discrimina cuál de entre una primera y una segunda
informaciones de dirección de lectura se graba o reproduce en ese
momento.
Los diversos aspectos y características de la
presente invención están definidos en las reivindicaciones. En
particular, un aspecto de la presente invención proporciona un
aparato para grabar datos en un disco según datos de direcciones
detectados sobre la base de oscilaciones de uno o más surcos
formados en un disco, que comprende: unos medios para grabar datos
arbitrarios referentes a datos de direcciones en el disco; y en el
que dichos datos de direcciones se obtienen mediante corrección de
errores de información de direcciones; en el que dicha información
de direcciones está representada por una señal de modulación MSK que
incluye por lo menos una parte no modulada y por lo menos una parte
modulada; y en el que dichas por lo menos una parte no modulada y
por lo menos una parte modulada se asignan en un primer orden, que
se corresponde con los datos "0" de 1 bit de los datos de
direcciones, y dichas por lo menos una parte no modulada y por lo
menos una parte modulada se asignan en un segundo orden, que se
corresponde con los datos "1" de 1 bit de los datos de
direcciones.
Por consiguiente, los inconvenientes
anteriormente mencionados de la técnica relacionada se pueden
afrontar proporcionando un aparato y un método de grabación, un
aparato y un método de reproducción, un soporte de grabación, un
programa y un soporte de disco, que consiguen que resulte posible
acceder rápidamente y de forma precisa a una dirección determinada,
mediante una reproducción precisa de información de direcciones.
Los anteriores problemas se pueden afrontar
proporcionando un aparato para grabar información de direcciones en
un soporte de disco, incluyendo el aparato:
unos medios para generar información de
direcciones compuesta por una señal de sincronización que incluye
una pluralidad de patrones de unidad de sincronización, datos de
direcciones y un código de corrección de errores para los datos de
direcciones;
unos medios para realizar la modulación MSK de
una señal portadora en correspondencia con la información de
direcciones generada por los medios de generación de información de
direcciones para generar una señal de modulación MSK; y
unos medios para formar, en el soporte de disco,
un surco espiral que se hace oscilar de forma adaptativa a la señal
de modulación MSK generada por los medios de modulación.
\vskip1.000000\baselineskip
En el anterior aparato de grabación, como
soporte de disco se puede usar un disco óptico. Además, los medios
de modulación pueden generar una señal de modulación MSK que consta
de una parte no modulada y de una parte modulada realizando una
modulación MSK de la señal portadora en correspondencia con la
información de direcciones generada por los medios de generación de
información de direcciones. La frecuencia de la parte no modulada
de la señal de modulación MSK puede ser la misma que la de la señal
portadora mientras que la frecuencia de la parte modulada de la
modulación MSK puede ser 1,5 veces mayor que la de la señal
portadora. Además, en correspondencia con los datos "0" de 1
bit de la información de direcciones, los medios de modulación
pueden generar una señal de modulación MSK que tiene una parte no
modulada y una parte modulada asignadas en un primer orden, y en
correspondencia con datos "1" de 1 bit de la información de
direcciones, y una señal de modulación MSK de un segundo patrón que
tiene una parte no modulada y una parte modulada asignadas en un
segundo orden.
Los anteriores problemas se pueden afrontar
también proporcionando un método de grabación de información de
direcciones en un soporte de disco, incluyendo el método:
una etapa de generación para generar información
de direcciones compuesta por una señal de sincronización, que
incluye una pluralidad de patrones de unidad de sincronización,
datos de direcciones y un código de corrección de errores para los
datos de direcciones;
una etapa de modulación para realizar una
modulación MSK de una señal portadora en correspondencia con la
información de direcciones generada por los medios de generación de
información de direcciones con el fin de generar una señal de
modulación MSK; y
una etapa de formación para formar, en el
soporte de disco, un surco espiral que se hace oscilar de forma
adaptativa a la señal de modulación MSK generada por los medios de
modulación.
\vskip1.000000\baselineskip
Los anteriores problemas también se pueden
afrontar proporcionando un soporte de grabación que tiene un
programa legible por ordenador para grabar información de
direcciones en un soporte de disco, incluyendo el programa:
una etapa de generación para generar información
de direcciones compuesta por una señal de sincronización que incluye
una pluralidad de patrones de unidad de sincronización, datos de
direcciones y un código de corrección de errores para los datos de
direcciones;
una etapa de modulación para realizar una
modulación MSK de una señal portadora en correspondencia con la
información de direcciones generada por los medios de generación de
información de direcciones con el fin de generar una señal de
modulación MSK; y
una etapa de formación para formar, en el
soporte de disco, un surco espiral que se hace oscilar de forma
adaptativa a la señal de modulación MSK generada por los medios de
modulación.
\vskip1.000000\baselineskip
Además, los anteriores problemas se pueden
afrontar proporcionando un programa para conseguir que un ordenador,
que controla operaciones de grabación de información de direcciones
en un soporte de disco, ejecute:
una etapa de generación para generar información
de direcciones compuesta por una señal de sincronización que incluye
una pluralidad de patrones de unidad de sincronización, datos de
direcciones y un código de corrección de errores para los datos de
direcciones;
una etapa de modulación para realizar una
modulación MSK de una señal portadora en correspondencia con la
información de direcciones generada por los medios de generación de
información de direcciones con el fin de generar una señal de
modulación MSK; y
una etapa de formación para formar, en el
soporte de disco, un surco espiral que se hace oscilar de forma
adaptativa a la señal de modulación MSK generada por los medios de
modulación.
\vskip1.000000\baselineskip
Los anteriores problemas también se pueden
afrontar proporcionando un aparato para reproducir una dirección en
un soporte de disco basándose en oscilaciones de un surco formado en
el soporte de disco, incluyendo el aparato:
unos medios de radiación para radiar luz de
láser al soporte de disco;
unos medios de detección de la luz de retorno
para detectar luz de retorno procedente del soporte de disco con el
fin de generar una señal de luz de retorno que se corresponde con la
luz de retorno así detectada;
unos medios de generación de señales de
oscilación para generar una señal de oscilación que se corresponde
con las oscilaciones del surco basándose en la señal de la luz de
retorno generada por los medios de detección de la luz de
retorno;
unos medios de extracción para extraer una señal
de modulación MSK eliminando un componente de ruido de la señal de
oscilación generada por los medios de generación de señales de
oscilación;
unos medios de desmodulación para desmodular la
señal de modulación MSK con el fin de recuperar información de
direcciones compuesta por una señal de sincronización que incluye
una pluralidad de patrones de unidad de sincronización, datos de
direcciones y un código de corrección de errores para los datos de
direcciones;
unos medios de detección de patrones de unidad
de sincronización para detectar por lo menos uno de la pluralidad de
patrones de unidad de sincronización incluidos en la señal de
sincronización en la información de direcciones recuperada por los
medios de desmodulación;
unos medios de captura para capturar los datos
de direcciones y el código de corrección de errores para los datos
de direcciones a partir de la información de direcciones basándose
en la posición del patrón de unidad de sincronización detectado por
los medios de detección de patrones de unidad de sincronización;
y
unos medios de reproducción para reproducir la
dirección basándose en los datos de direcciones y en el código de
corrección de errores para los datos de direcciones, capturados por
los medios de captura.
\vskip1.000000\baselineskip
Obsérvese que en este aparato de reproducción de
información de direcciones se puede usar un disco óptico como
soporte de disco.
Los anteriores problemas también se pueden
afrontar proporcionando un método para reproducir una dirección en
un soporte de disco basándose en oscilaciones de un surco formado en
el soporte de disco, incluyendo el método:
una etapa de radiación para radiar luz de láser
hacia el soporte de disco;
una etapa de detección de la luz de retorno para
detectar luz de retorno procedente del soporte de disco con el fin
de generar una señal de luz de retorno que se corresponde con la luz
de retorno así detectada;
una etapa de generación de señales de oscilación
para generar una señal de oscilación que se corresponde con las
oscilaciones del surco basándose en la señal de la luz de retorno
generada en la etapa de detección de la luz de retorno;
una etapa de extracción para extraer una señal
de modulación MSK eliminando un componente de ruido de la señal de
oscilación generada en la etapa de generación de señales de
oscilación;
una etapa de desmodulación para desmodular la
señal de modulación MSK con el fin de recuperar información de
direcciones compuesta por una señal de sincronización que incluye
una pluralidad de patrones de unidad de sincronización, datos de
direcciones y un código de corrección de errores para los datos de
direcciones;
una etapa de detección de patrones de unidad de
sincronización para detectar por lo menos uno de la pluralidad de
patrones de unidad de sincronización incluidos en la señal de
sincronización en la información de direcciones recuperada en la
etapa de desmodulación;
una etapa de captura para capturar los datos de
direcciones y el código de corrección de errores para los datos de
direcciones a partir de la información de direcciones basándose en
la posición del patrón de unidad de sincronización detectado en la
etapa de detección de patrones de unidad de sincronización; y
una etapa de reproducción para reproducir la
dirección basándose en los datos de direcciones y en el código de
corrección de errores para los datos de direcciones, capturados en
la etapa de captura.
\vskip1.000000\baselineskip
Los anteriores problemas se pueden afrontar
también proporcionando un soporte de grabación que tiene grabado en
el mismo un programa legible por ordenador, que incluye:
una etapa de radiación para radiar luz de láser
hacia el soporte de disco;
una etapa de detección de la luz de retorno para
detectar la luz de retorno procedente del soporte de disco con el
fin de generar una señal de luz de retorno que se corresponde con la
luz de retorno así detectada;
\newpage
una etapa de generación de señales de oscilación
para generar una señal de oscilación que se corresponde con las
oscilaciones del surco basándose en la señal de la luz de retorno
generada en la etapa de detección de la luz de
retorno;
retorno;
una etapa de extracción para extraer una señal
de modulación MSK eliminando un componente de ruido de la señal de
oscilación generada en la etapa de generación de señales de
oscilación;
una etapa de desmodulación para desmodular la
señal de modulación MSK con el fin de recuperar información de
direcciones compuesta por una señal de sincronización que incluye
una pluralidad de patrones de unidad de sincronización, datos de
direcciones y un código de corrección de errores para los datos de
direcciones;
una etapa de detección de patrones de unidad de
sincronización para detectar por lo menos uno de la pluralidad de
patrones de unidad de sincronización incluidos en la señal de
sincronización en la información de direcciones recuperada en la
etapa de desmodulación;
una etapa de captura para capturar los datos de
direcciones y el código de corrección de errores para los datos de
direcciones a partir de la información de direcciones basándose en
la posición del patrón de unidad de sincronización detectado en la
etapa de detección de patrones de unidad de sincronización; y
una etapa de reproducción para reproducir la
dirección basándose en los datos de direcciones y el código de
corrección de errores para los datos de direcciones, capturados en
la etapa de captura.
\vskip1.000000\baselineskip
Los anteriores problemas también se pueden
afrontar proporcionando un programa para conseguir que un ordenador,
que controla operaciones de reproducción de una dirección en un
soporte de disco basándose en oscilaciones de un surco formado en el
soporte de disco, ejecute:
una etapa de radiación para radiar luz de láser
hacia el soporte de disco;
una etapa de detección de luz de retorno para
detectar luz de retorno procedente del soporte de disco con el fin
de generar una señal de luz de retorno que se corresponde con la luz
de retorno así detectada;
una etapa de generación de señales de oscilación
para generar una señal de oscilación que se corresponde con las
oscilaciones del surco basándose en la señal de la luz de retorno
generada en la etapa de detección de la luz de
retorno;
retorno;
una etapa de extracción para extraer una señal
de modulación MSK eliminando un componente de ruido de la señal de
oscilación generada en la etapa de generación de señales de
oscilación;
una etapa de desmodulación para desmodular la
señal de modulación MSK con el fin de recuperar información de
direcciones compuesta por una señal de sincronización que incluye
una pluralidad de patrones de unidad de sincronización, datos de
direcciones y un código de corrección de errores para los datos de
direcciones;
una etapa de detección de patrones de unidad de
sincronización para detectar por lo menos uno de la pluralidad de
patrones de unidad de sincronización incluidos en la señal de
sincronización en la información de direcciones recuperada en la
etapa de desmodulación;
una etapa de captura para capturar los datos de
direcciones y el código de corrección de errores para los datos de
direcciones a partir de la información de direcciones basándose en
la posición del patrón de unidad de sincronización detectado en la
etapa de detección de patrones de unidad de sincronización; y
una etapa de reproducción para reproducir la
dirección basándose en los datos de direcciones y en el código de
corrección de errores para los datos de direcciones, capturados en
la etapa de captura.
\vskip1.000000\baselineskip
En el soporte de disco de acuerdo con un
ejemplo, se ha formado en el mismo un surco espiral que se hace
oscilar de forma adaptativa a una señal de modulación MSK que se
corresponde con información de direcciones compuesta por una señal
de sincronización que incluye una pluralidad de patrones de unidad
de sincronización, datos de direcciones y un código de corrección de
errores para los datos de direcciones. Se debería observar que, como
soporte de disco se puede usar un disco óptico.
En el aparato, método y programa anteriores de
grabación de información de direcciones, se genera información de
direcciones compuesta por la señal de sincronización que incluye la
pluralidad de patrones de unidad de sincronización, datos de
direcciones y un código de corrección de errores para los datos de
direcciones, y una señal portadora se modula por MSK en
correspondencia con la información de direcciones así generada, para
de este modo generar una señal de modulación MSK. Además, en un
soporte de disco se forma el surco que se hace oscilar de forma
adaptativa a la señal de modulación MSK así generada.
En el aparato, método y programa anteriores de
reproducción de información de direcciones, se radia luz de láser
hacia un soporte de disco, se detecta luz de retorno procedente del
soporte de disco, se genera una señal de luz de retorno que se
corresponde con la luz de retorno, y se genera una señal de
oscilación que se corresponde con las oscilaciones del surco
basándose en la señal de la luz de retorno así generada, se elimina
un componente de ruido de la señal de oscilación así generada y se
extrae una señal de modulación MSK. Además, la señal de modulación
MSK así extraída se desmodula para recuperar información de
direcciones compuesta por una señal de sincronización que incluye
una pluralidad de patrones de unidad de sincronización, datos de
direcciones y un código de corrección de errores para los datos de
direcciones. Además, se detecta por lo menos uno de los patrones de
unidad de sincronización incluidos en la señal de sincronización de
la información de direcciones así recuperada, se capturan los datos
de direcciones y el código de corrección de errores para los datos
de direcciones a partir de la información de direcciones basándose
en la posición del patrón de unidad de sincronización así detectado,
y se reproduce una dirección basándose en los datos de direcciones y
en el código de corrección de errores para los datos de direcciones,
capturados según la manera indicada.
Los anteriores problemas también se pueden
afrontar proporcionando un soporte de disco en el que se ha formado
sobre el mismo un surco espiral que se hace oscilar de forma
adaptativa a una señal de modulación MSK que se corresponde con
información de direcciones compuesta por una señal de sincronización
que incluye una pluralidad de patrones de unidad de sincronización,
datos de direcciones y un código de corrección de errores para los
datos de direcciones.
La figura 1 es un diagrama de bloques del
aparato de grabación de direcciones de acuerdo con la presente
invención.
La figura 2 es una vista en planta de un disco
óptico que tiene un surco espiral formado en el mismo.
La figura 3 es una vista en planta que muestra
cómo se hacen oscilar los surcos.
La figura 4 muestra una señal de modulación MSK
compuesta por una parte no modulada y una parte modulada.
La figura 5 muestra cómo se hace oscilar el
surco en correspondencia con un bit monotono y un bit ADIP.
La figura 6 muestra la configuración de
información de direcciones (ADIP) que se corresponde con un grupo
RUB de escritura-lectura.
La figura 7 muestra la configuración de una
parte de sincronización de 8 bits.
Las figuras 8A a 8D muestran cuatro tipos de
patrones de unidad de sincronización incluidos en la parte de
sincronización.
La figura 9 muestra la configuración de una
parte de datos de 75 bits.
Las figuras 10A y 10B muestran dos patrones de
unidades ADIP diferentes.
La figura 11 explica un código de corrección de
errores para datos de direcciones.
La figura 12 muestra un flujo de operaciones
realizado en la grabación de una dirección en el aparato de
grabación de direcciones.
La figura 13 es un diagrama de bloques de una
unidad de disco óptico para reproducir información de direcciones de
un disco óptico.
Las figuras 14A a 14H explican conjuntamente
cómo desmodula una señal de modulación DMSK el circuito de
oscilación.
Las figuras 15A a 15H explican conjuntamente
cómo desmodula una señal de modulación GMSK el circuito de
oscilación.
A continuación, se describirán por la presente
el aparato y el método de grabación, el aparato y el método de
reproducción, el soporte de grabación, el programa y el soporte de
disco, de acuerdo con la presente invención, haciendo referencia a
los dibujos adjuntos. El aparato de grabación de direcciones de
acuerdo con la presente invención está construido tal como se
muestra en la figura 1. Durante la producción de un disco óptico 5,
el aparato forma, sobre el disco óptico 5, un surco G que tiene una
forma espiral destinada a funciones de seguimiento, tal como se
muestra en la figura 2, y que se hace oscilar de forma adaptativa a
información de direcciones, tal como se muestra en la figura 3.
\newpage
Tal como se ha mostrado, el aparato de grabación
de direcciones de acuerdo con la presente invención incluye un
generador 1 de direcciones. El generador 1 de direcciones genera
información de direcciones que indica la posición de datos de
direcciones y la cual está compuesta por una señal de
sincronización, datos de direcciones y un código de corrección de
errores (ECC) para los datos de direcciones, la precodifica y la
suministra a un modulador 3. El aparato de grabación de direcciones
incluye también un generador 2 de señales portadoras para generar
una señal portadora x(t) (= cos\theta(t)) que
transportará la información de direcciones, y suministra la señal al
modulador 3.
El modulador 3 está dispuesto para realizar una
modulación MSK (modulación por desplazamiento mínimo) de una señal
portadora (tal como se muestra en la figura 4A) suministrada desde
el generador 2 de señales portadoras, en correspondencia con la
información de direcciones precodificada suministrada desde el
generador 1 de direcciones, y suministra una señal de modulación MSK
resultante (tal como se muestra en las figuras 4B a 4D) a una unidad
4 de oscilación. Se debería advertir que la modulación MSK puede ser
una modulación DMSK (modulación por desplazamiento mínimo
diferencial) o una modulación GDMSK (modulación por desplazamiento
mínimo diferencial con filtro Gaussiano).
De la señal de modulación MSK, una parte
correspondiente a un ciclo (a la que, en el presente documento, se
hará referencia en lo sucesivo como "una oscilación"), que
tiene la misma frecuencia que la de la señal portadora según se ha
mostrado en la figura 4B, se corresponde con un código "0" de
la información de direcciones precodificada. Además, de la señal de
modulación MSK, una parte correspondiente a 1,5 ciclos (igual a una
oscilación de la señal portadora), que tiene una frecuencia 1,5
veces mayor que la de la señal portadora, se corresponde con un
código "1" de la información de direcciones, según se muestra
en la figura 4C. Por lo tanto, la señal de modulación MSK según se
muestra en la figura 4D, por ejemplo, se corresponde con un código
"1010" de la información de direcciones precodificada.
De la señal de modulación MSK, a una parte que
tiene la misma frecuencia que la de la señal portadora se le hará
referencia en lo sucesivo como "parte no modulada". Además, de
la señal de modulación MSK, a una parte que tiene una frecuencia 1,5
veces mayor que la de la señal portadora se le hará referencia en lo
sucesivo como "parte modulada". También se debería advertir que
la frecuencia de una parte modulada se describirá usando varias
oscilaciones de una parte no modulada correspondiente.
La unidad 4 de oscilación forma, sobre el disco
óptico 5, un surco espiral que se hace oscilar de acuerdo con una
señal de modulación MSK suministrada desde el modulador 3.
Obsérvese que, según se ha mostrado en la figura
5, la información de direcciones de 1 bit se clasifica en un bit
monotono que incluye una primera señal para 42 oscilaciones, y un
bit ADIP (dirección en presurco) o similar que incluye una segunda
señal para 42 oscilaciones.
El aparato de grabación de direcciones incluye
además un controlador 6 para controlar una unidad 7 para leer un
programa de control a partir de un disco magnético 8, un disco
óptico 9, un disco magnetoóptico 10 o una memoria 11 de
semiconductores, y para controlar a continuación el aparato completo
de grabación de direcciones basándose en el programa de control así
leído.
La figura 6 muestra la configuración de
información de direcciones grabada en correspondencia con un grupo
de escritura-lectura RUB (bloque de unidad de
grabación) del disco óptico 5. En el grupo de
lectura-escritura RUB se graban dos fracciones de
información de direcciones (ADIP). Cada fracción de información de
direcciones es de 83 bits, de los que 8 bits son para una parte de
sincronización (SINC) que indica una señal de sincronización, y 75
bits son para una parte de datos que indica datos de direcciones y
un ECC para los datos de direcciones.
La figura 7 muestra la configuración de una
parte de sincronización de 8 bits. Tal como se muestra, la parte de
sincronización está compuesta por cuatro bloques de sincronización
"1" a "4" incluyendo cada uno de ellos un bit monotono y
un bit de sincronización.
Tal como se muestra en las figuras 8A a 8D, un
bit de sincronización (para 42 oscilaciones) está compuesto por una
unidad de sincronización para 14 oscilaciones que incluye la segunda
señal y un monotono para 28 oscilaciones (primera señal).
Las figuras 8A a 8D muestran oscilaciones para
los bloques de sincronización "1" a "4", es decir, una
señal de modulación MSK.
La unidad de sincronización en el bloque de
sincronización "1" está formada como oscilaciones que indican
un primer patrón de unidad de sincronización "10101010000000"
tal como se muestra en la figura 8A. La unidad de sincronización en
el bloque de sincronización "2" está formada como oscilaciones
que indican un segundo patrón de unidad de sincronización
"10100010100000" tal como se muestra en la figura 8B. La unidad
de sincronización en el bloque de sincronización "3" está
formada como oscilaciones que indican un tercer patrón de unidad de
sincronización "10100000101000" tal como se muestra en la
figura 8C. La unidad de sincronización en el bloque de
sincronización "4" está formada como oscilaciones que indican
un cuarto patrón de unidad de sincronización "10100000001010"
tal como se muestra en la figura 8D.
La parte de sincronización de 8 bits incluirá la
totalidad del primer al cuarto patrones de unidad de sincronización
anteriormente mencionados. Para reproducir información de
direcciones, cuando se puede reproducir por lo menos uno del primer
al cuarto patrones de unidad de sincronización, la posición de la
parte de sincronización, es decir, la información de direcciones, se
puede determinar de forma precisa.
La figura 9 muestra la configuración de la parte
de datos de 75 bits. Tal como se observará a partir de la figura 9,
la parte de datos incluye quince bloques ADIP "1" a "15",
compuesto cada uno de ello por un bit monotono y cuatro bits
ADIP.
Tal como se muestra en la figura 10A, un bit
monotono que forma parte de cada bloque ADIP consta de una parte no
modulada para 42 oscilaciones. La figura 10B muestra que uno de los
cuatro bits ADIP que forma cada bloque ADIP consta de una unidad
ADIP para 6 oscilaciones que incluye una parte modulada, y una parte
no modulada para 36 oscilaciones.
La unidad ADIP para 6 oscilaciones que incluye
la parte modulada incluye un primer y un segundo patrones de unidad
ADIP.
La unidad ADIP en el bit ADIP, equivalente a los
datos digitales "1" de 1 bit en los datos de direcciones en la
información de direcciones, consta del primer patrón de unidad ADIP
"101000". Además, la unidad ADIP en el bit ADIP, equivalente a
los datos digitales "0" de 1 bit en los datos de direcciones en
la información de direcciones, consta del segundo patrón de unidad
ADIP "001010".
La figura 11 muestra datos de direcciones y un
ECC para los datos de direcciones. Tal como se muestra, a los datos
de direcciones de 28 bits (= 7 cuartetos) se les añade un ECC
(paridad) de 32 bits (= 8 cuartetos). Se debería advertir que los
datos de direcciones de 28 bits incluyen un número RUB de 20 bits,
un número de dirección RUB de 2 bits, información de 2 bits para un
disco multicapa y cuatro bits de reserva. El método de corrección de
errores es la codificación Reed-Solomon RS (15, 7,
9) basada en cuartetos.
Haciendo referencia a continuación a la figura
12, se ilustran, en forma de diagrama de flujo, operaciones
realizadas para la grabación de información de direcciones en el
aparato de grabación de direcciones de acuerdo con la presente
invención. La grabación de direcciones se describirá más adelante en
referencia a la figura 12.
En la etapa S1, mostrada en la figura 12, el
generador 1 de direcciones genera información de direcciones que
será grabada en el disco óptico 5 y compuesta por una señal de
sincronización, datos de direcciones y un ECC para los datos de
direcciones, precodifica la información de direcciones y la
suministra al modulador 3. Al mismo tiempo el generador 2 de señales
portadoras genera una señal portadora que transportará la
información de direcciones, y suministra la señal al modulador
3.
En la etapa S2, el modulador 3 realiza una
modulación MSK de la señal portadora suministrada desde el generador
2 de señales portadoras basándose en la información de direcciones
precodificada suministrada desde el generador 1 de direcciones, y
suministra una señal de modulación MSK resultante a la unidad 4 de
oscilación.
A continuación, en la etapa S3, la unidad 4 de
oscilación forma en el disco óptico 5, un surco espiral que se hace
oscilar de forma adaptativa a la señal de modulación MSK
suministrada desde el modulador 3.
Con las anteriores operaciones de grabación de
direcciones realizadas por el aparato de grabación de direcciones,
se puede generar información de direcciones incluyendo, en una señal
de sincronización, cuatro patrones diferentes de unidad de
sincronización, cualquiera de los cuales hace posible localizar la
señal de sincronización cuando la misma pueda ser detectada, y en el
disco óptico 5 se puede formar un surco que se hace oscilar de forma
adaptativa a una señal de modulación MSK que se corresponde con la
información de direcciones así generada.
De esta forma, es posible proporcionar un disco
óptico 5 en el que se puede acceder a una dirección con una
precisión extremadamente elevada. Por lo tanto, como en un área de
grabación de datos no debe disponerse ninguna área inservible, tal
como un área de enlace, se puede proporcionar un disco óptico 5 cuya
área de grabación de datos se puede usar eficazmente.
Haciendo referencia a continuación a la figura
13, se ilustra esquemáticamente en forma de diagrama de bloques un
ejemplo concreto de la construcción de una unidad de disco óptico la
cual escribe y lee datos arbitrarios en y desde el disco óptico 5
que tiene información de direcciones escrita en forma de
oscilaciones de un surco sobre el mismo por el aparato de grabación
de direcciones de acuerdo con la presente invención.
Tal como se muestra en la figura 13, la unidad
de disco óptico incluye un circuito 21 de control que controla
componentes de la unidad de disco óptico de acuerdo con un programa
de control grabado en un soporte 22 de grabación. Más
específicamente, el circuito 21 de control controla los componentes
de la unidad de disco óptico de acuerdo con una orden de escritura
suministrada desde un aparato AV externo o similar (no mostrado) a
través de una interfaz 23 de AV para escribir, en el disco óptico 5,
una marca que se corresponde con la grabación de datos suministrados
desde el aparato AV. Además, el circuito 21 de control controla los
componentes de la unidad de disco óptico para leer una marca grabada
en el disco óptico 5 de acuerdo con una orden de lectura
suministrada desde el aparato AV a través de la interfaz 23 de AV,
reproducir los datos grabados, y suministrarlos al aparato AV a
través de la interfaz 23 de AV.
La unidad de disco óptico incluye también un
circuito 24 de giro para controlar la rotación de un motor 26 de
giro de acuerdo con una orden del circuito 21 de control, y un
servocircuito 25 para conseguir que un captador óptico 27 busque una
dirección especificada por el circuito 21 de control y controle el
servomecanismo de enfoque y el servomecanismo de seguimiento del
captador óptico 27 de acuerdo con una señal de error de enfoque y
una señal de error de seguimiento suministradas desde un circuito 28
del cabezal óptico. El motor 26 de giro hace girar el disco óptico 5
bajo el control del circuito 24 de giro.
El captador óptico 27 consta de un sistema de
salida de láser, de un sistema de detección de línea de retorno, de
un accionador biaxial, etc. Para grabar datos el captador óptico 27
es controlado por el circuito 28 del cabezal óptico para radiar luz
de láser hacia el disco óptico 5, con lo que se forma una marca en
el disco óptico 5. Para la reproducción de datos, el captador óptico
27 radia luz de láser sobre el disco óptico 5, detecta luz de
retorno procedente del disco óptico 5 y genera una señal
correspondiente de luz de retorno, y la suministra al circuito 28
del cabezal óptico.
Para grabar datos, el circuito 28 del cabezal
óptico controla la salida de láser del captador óptico 27 en
correspondencia con una señal de encabezamiento o señal de escritura
compensada suministrada desde el circuito 29 de
escritura-lectura. Para la reproducción de datos, el
circuito 28 del cabezal óptico genera una señal RF que se
corresponde con un hoyo y una marca en relieve grabados sobre el
disco óptico 5 basándose en la señal de la luz de retorno del
captador óptico 27, y suministra la señal RF al circuito 29 de
escritura-lectura. Además, para la reproducción de
datos, el circuito 28 del cabezal óptico genera una señal de error
de enfoque y una señal de error de seguimiento basándose en la señal
de la luz de retorno del captador óptico 27, y la suministra al
servocircuito 25 que a continuación generará una señal
pushpull (a la que en lo sucesivo se hará referencia como
"pp"). La señal pp se suministra a un circuito 32 de
oscilación.
Para la grabación de datos el circuito 29 de
escritura-lectura es controlado por el circuito 21
de control para realizar la compensación de escritura de una señal
suministrada desde un circuito 30 de módem y suministrar la señal
compensada al circuito 28 del cabezal óptico. Para la reproducción
de datos, el circuito 29 de escritura-lectura
convierte la señal RF procedente del circuito 28 del cabezal óptico
en datos binarizados y suministra los datos al circuito 30 de
módem.
Para la grabación de datos, el circuito 30 de
módem es controlado por el circuito 21 de control para modular datos
de grabación con ECC añadido suministrados desde un circuito 31 de
corrección de errores y para suministrar la señal resultante al
circuito 29 de escritura-lectura. Para la
reproducción de datos el circuito 30 de módem desmodula los datos
binarizados suministrados desde el circuito 29 de
escritura-lectura y suministra los datos leídos
resultantes al circuito 31 de corrección de errores.
Para la grabación de datos, el circuito 31 de
corrección de errores es controlado por el circuito 21 de control
para añadir un código de corrección de errores (ECC) a los datos de
grabación suministrados desde el aparato AV externo o similar a
través de la interfaz 23 de AV, y suministra los datos al circuito
30 de módem. Para la reproducción de datos, el circuito 31 de
corrección de errores corrige cualquier error de datos leídos
suministrados desde el circuito 30 de módem basándose en el ECC, y
suministra los datos corregidos al aparato AV externo o similar a
través de la interfaz 23 de AV.
El circuito 32 de oscilación genera y desmodula
una señal de oscilación (igual a la señal de modulación MSK que
incluye un componente de ruido) que se corresponde con oscilaciones
de un surco sobre la base de la señal pp suministrada desde el
circuito 28 del cabezal óptico, y suministra la información de
direcciones recuperada (que incluye una señal de sincronización,
datos de direcciones y código de corrección de errores para los
datos de direcciones) a un decodificador de direcciones/generador de
temporización (DEC/TG) 33.
El DEC/TG 33 detecta la posición de una parte de
sincronización detectando por lo menos uno de los cuatro patrones de
unidad de sincronización diferentes incluidos en la parte de
sincronización a partir de la información de direcciones
suministrada desde el circuito 32 de oscilación, genera una
dirección basada en datos de direcciones y en el ECC para los datos
de direcciones incluidos en una parte de datos contigua a la unidad
de sincronización, y suministra la dirección al circuito 21 de
control. Además, el DEC/TG 33 genera una señal de temporización
basándose en la parte de sincronización detectada, y suministra la
señal de temporización a varios circuitos en la unidad de disco
óptico a través del circuito 21 de control.
A continuación, se describirá haciendo
referencia a las figuras 14 y 15 cómo el circuito 32 de oscilación
recupera información de direcciones desmodulando una señal de
oscilación.
En primer lugar, a continuación se describirá el
uso de la modulación DMSK para la modulación MSK. La información de
direcciones en forma de datos originales mostrados en la figura 14A
se convierte en una señal "Datos mod" tal como se muestra en la
figura 14B mediante una codificación diferencial como
precodificación, a continuación se somete a una modulación MSK y se
graba como una señal de modulación MSK (modulación DMSK) en el disco
óptico 5 tal como se muestra en la figura 14C.
El circuito 32 de oscilación genera una señal de
oscilación (señal de modulación DMSK que incluye un componente de
ruido) a partir de la señal pp, y extrae una señal portadora tal
como se muestra en la figura 14D a partir de la señal de oscilación.
A continuación, el circuito 32 de oscilación genera una señal
"Salida desmod", según se muestra en la figura 14E,
multiplicando la señal de oscilación por la señal portadora, elimina
el componente de ruido de la señal por medio de un filtro paso bajo
incorporado o similar para generar una señal "Salida LPF" según
se muestra en la figura 14F.
Obsérvese que el factor del filtro paso bajo
(por ejemplo, el filtro FIR de 27 tomas) incorporado en el circuito
32 de oscilación se produce tal como se ofrece a continuación a modo
de ejemplo. La frecuencia de muestreo es ocho veces más alta que la
frecuencia de oscilación.
-0,000640711
-0,000865006
0,001989255
0,009348803
0,020221675
0,03125
0,040826474
0,050034929
0,05852149
0,065960023
0,072064669
0,076600831
0,079394185
0,080337385 (centro)
0,079394185
0,076600831
0,072064669
0,065960023
0,05852149
0,050034929
0,040826474
0,03125
0,020221675
0,009348803
0,001989255
-0,000865006
-0,000640711
Además, el circuito 32 de oscilación binariza la
señal "Salida LPF" para proporcionar una señal "Datos
desmod" tal como se muestra en la figura 14G. Esta señal es
sometida a una conversión NRZ para recuperar una señal (información
de direcciones precodificada) según se muestra en la figura 14H.
A continuación, se describirá el uso de la
modulación GDMSK para la modulación MSK. La información de
direcciones en forma de datos originales mostrada en la figura 14A
se convierte en una señal según se muestra en la figura 15A mediante
una codificación diferencial como precodificación, la señal
resultante se hace pasar a través de un filtro gaussiano para
proporcionar una señal "Datos mod" según se muestra en la
figura 15B, y seguidamente la señal "Datos mod" se somete a una
modulación DMSK y se graba como una señal de modulación MSK
(modulación GDMSK), tal como se muestra en la figura 15C, en el
disco óptico 5.
El circuito 32 de oscilación genera una señal de
oscilación (señal de modulación GDMSK que incluye un componente de
ruido) a partir de la señal pp, y extrae una señal portadora, tal
como se muestra en la figura 15D, a partir de la señal de oscilación
así generada. Seguidamente, el circuito 32 de oscilación genera una
señal "Salida desmod", tal como se muestra en la figura 14E,
multiplicando la señal de oscilación por la señal portadora, elimina
el componente de ruido de la señal por medio de un filtro paso bajo
incorporado o similar para generar una señal "Salida LPF", tal
se como muestra en la figura 14F.
Además, el circuito 32 de oscilación binariza la
señal "Salida LPF" para proporcionar una señal "Datos
desmod", tal como se muestra en la figura 15G. Esta señal se
somete a una conversión NRZ para recuperar una señal (información de
direcciones precodificada), tal como se muestra en la figura
15H.
Tal como se ha descrito en la exposición
anterior, la unidad de disco óptico puede detectar la posición de
una parte de sincronización detectando por lo menos uno de los
cuatro tipos de patrones de unidad de sincronización incluidos en la
parte de sincronización. Así, es posible capturar datos de
direcciones y el ECC para los datos de direcciones incluidos en una
parte de datos contigua a la parte de sincronización y generar una
dirección a partir de los datos de direcciones y el ECC. De esta
forma es posible mejorar la tasa de errores de dirección para la
reproducción de datos y acceder de forma precisa a una dirección
determinada en el disco óptico 5.
Además, de acuerdo con la presente invención,
como la segunda señal de la señal de modulación MSK tiene una
frecuencia 1,5 veces más alta que la de la primera señal (señal
portadora), el intervalo de una frecuencia a detectar en el circuito
32 de oscilación es muy estrecho. De este modo, se puede estrechar
el ancho de banda de una frecuencia a reproducir. Además, la
relación S/N (señal/ruido) se puede mejorar para que la tasa de
errores de una dirección sea más baja.
Obsérvese que la presente invención se puede
aplicar para grabar y reproducir información de direcciones en y del
disco óptico 5 así como de soportes de grabación en forma de disco
de todos los tipos.
La serie de operaciones anteriormente mencionada
se puede llevar a cabo por medio de hardware, y también por
software. En este último caso, un programa que constituye el
software se instala desde un soporte de grabación en un ordenador
que tiene software dedicado para la ejecución del programa o en un
ordenador personal de tipo general, por ejemplo, que pueda ejecutar
diversas funciones instalando una variedad de programas.
Tal como se muestra en la figura 1, el soporte
de grabación no es solamente un soporte para paquetes de software
tal como un disco magnético 8 (que incluye un disco flexible), un
disco óptico 9 (CD-ROM (= disco compacto - memoria
de solo lectura)), un DVD (disco digital versátil), un disco
magnetoóptico 10 (incluyendo un minidisco (MD)) o una memoria 11 de
semiconductores, distribuido a los usuarios para utilizarlo con el
programa y que tiene el programa grabado en el mismo, sino también
una ROM o un disco duro incorporados previamente en un ordenador y
que tienen el programa grabado en los mismos.
Obsérvese que, en la presente invención, las
etapas en las que se describe el programa que se va a grabar en un
soporte de grabación incluyen, evidentemente, operaciones realizadas
de forma sucesiva en el tiempo en el orden descrito de las mismas, y
también operaciones realizadas no de forma sucesiva en el tiempo
sino en paralelo o individualmente.
Tal como se ha descrito en la exposición
anterior, el aparato y el método de grabación de información de
direcciones y el primer programa de acuerdo con la presente
invención son tales que se genera una señal de modulación MSK
realizando una modulación MSK de una señal portadora en
correspondencia con información de direcciones compuesta por una
señal de sincronización que incluye una pluralidad de patrones de
unidad de sincronización, datos de direcciones y un código de
corrección de errores de los datos de direcciones, y se forma un
surco espiral que se hace oscilar de forma adaptativa a la señal de
modulación MSK así generada. De esta forma es posible grabar, en el
soporte de disco, información de direcciones que permite la
detección precisa de la posición de la señal de sincronización.
Además, el aparato y el método de reproducción
de información de direcciones y el segundo programa de acuerdo con
la presente invención son tales que se extrae una señal de
modulación MSK eliminando un componente de ruido de una señal de
oscilación generada, y la señal de modulación MSK así extraída se
desmodula para recuperar información de direcciones compuesta por
una señal de sincronización que incluye una pluralidad de patrones
de unidad de sincronización, datos de direcciones y un código de
corrección de errores de los datos de direcciones. De este modo, es
posible acceder rápidamente y de forma precisa a una dirección
determinada.
\newpage
Como en el soporte de disco de acuerdo con la
presente invención se ha formado en el mismo un surco espiral que se
hace oscilar de forma adaptativa a una señal de modulación MSK en
correspondencia con información de direcciones compuesta por una
señal de sincronización que incluye una pluralidad de patrones de
unidad de sincronización, datos de direcciones y un código de
corrección de errores de los datos de direcciones, es posible
acceder rápidamente y de forma precisa a una dirección
determinada.
Claims (10)
1. Aparato para grabar datos en un disco (5)
según datos de direcciones detectados sobre la base de oscilaciones
de uno o más surcos formados en un disco (5), que comprende:
unos medios (28, 29) para grabar datos
arbitrarios referentes a datos de direcciones en el disco (5); y
en el que dichos datos de direcciones se
obtienen mediante la corrección de errores de información de
direcciones;
en el que dicha información de direcciones está
representada por una señal de modulación MSK que incluye por lo
menos una parte no modulada y por lo menos una parte modulada; y
en el que dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada están asignadas en un
primer orden, en correspondencia con datos "0" de 1 bit de la
información de direcciones, y dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada están asignadas en un
segundo orden, en correspondencia con datos "1" de 1 bit de la
información de direcciones.
\vskip1.000000\baselineskip
2. Aparato según la reivindicación 1, en el que
el disco (5) es un disco óptico.
3. Aparato para reproducir datos a partir de un
disco (5), que comprende:
unos medios (28, 29) para reproducir unos datos
de direcciones detectados sobre la base de oscilaciones de uno o más
surcos formados en el disco (5), haciéndose oscilar los surcos sobre
la base de información de direcciones; y
en el que dichos datos de direcciones se
obtienen mediante la corrección de errores de dicha información de
direcciones;
en el que dicha información de direcciones está
representada por una señal de modulación MSK que incluye por lo
menos una parte no modulada y por lo menos una parte modulada; y
en el que dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada están asignadas en un
primer orden, en correspondencia con datos "0" de 1 bit de la
información de direcciones, y dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada están asignadas en un
segundo orden, en correspondencia con datos "1" de 1 bit de la
información de direcciones.
\vskip1.000000\baselineskip
4. Aparato según la reivindicación 3, en el que
el disco (5) es un disco óptico.
5. Método de grabación de datos en un disco (5)
según los datos de direcciones detectados sobre la base de
oscilaciones de uno o más surcos formados en un disco (5), que
comprende:
una etapa de grabación de datos arbitrarios
referentes a datos de direcciones en el disco (5); y
en el que dichos datos de direcciones se
obtienen mediante la corrección de errores de información de
direcciones;
en el que dicha información de direcciones está
representada por una señal de modulación MSK que incluye por lo
menos una parte no modulada y por lo menos una parte modulada; y
en el que dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada se asignan en un primer
orden, en correspondencia con datos "0" de 1 bit de la
información de direcciones, y dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada se asignan en un segundo
orden, en correspondencia con datos "1" de 1 bit de la
información de direcciones.
\vskip1.000000\baselineskip
6. Método según la reivindicación 5, en el que
el disco (5) es un disco óptico.
7. Método para reproducir datos a partir de un
disco (5), que comprende:
una etapa de reproducción de datos de
direcciones detectados sobre la base de oscilaciones de uno o más
surcos formados en el disco (5), haciéndose oscilar los surcos sobre
la base de información de direcciones; y
en el que dichos datos de direcciones se
obtienen mediante la corrección de errores de dicha información de
direcciones;
en el que dicha información de direcciones se
representa mediante una señal de modulación MSK que incluye por lo
menos una parte no modulada y por lo menos una parte modulada; y
en el que dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada se asignan en un primer
orden, en correspondencia con datos "0" de 1 bit de la
información de direcciones, y dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada se asignan en un segundo
orden, en correspondencia con datos "1" de 1 bit de la
información de direcciones.
\vskip1.000000\baselineskip
8. Método según la reivindicación 7, en el que
el disco (5) es un disco óptico.
9. Soporte de grabación de disco que comprende
uno o más surcos formados sobre el mismo, representándose unos datos
de direcciones de datos arbitrarios grabados en el soporte de
grabación mediante oscilaciones del surco o surcos formados en el
soporte de grabación de disco;
en el que dicho uno o más surcos se hacen
oscilar sobre la base de información de direcciones representada por
una señal de modulación MSK que incluye por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada; y
en el que dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada se asignan en un primer
orden, en correspondencia con datos "0" de 1 bit de la
información de direcciones, y dichas por lo menos una parte no
modulada y por lo menos una parte modulada se asignan en un segundo
orden, en correspondencia con datos "1" de 1 bit de la
información de direcciones; y
en el que dichos datos de direcciones de dichos
datos arbitrarios se pueden obtener mediante la corrección de
errores de dicha información de direcciones.
\vskip1.000000\baselineskip
10. Soporte de grabación de disco según la
reivindicación 9, en el que el soporte de grabación de disco es un
disco óptico.
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001-78239 | 2001-03-19 | ||
| JP2001078239 | 2001-03-19 | ||
| JP2001170610A JP4534387B2 (ja) | 2001-03-19 | 2001-06-06 | 記録装置および方法、再生装置および方法、記録媒体、プログラム、並びにディスク媒体 |
| JP2001-170610 | 2001-06-06 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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ID=26611527
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08017763T Expired - Lifetime ES2348915T3 (es) | 2001-03-19 | 2002-03-19 | Metodo y aparato para grabar y reproducir a partir de un soporte de disco. |
| ES08001028T Expired - Lifetime ES2334074T3 (es) | 2001-03-19 | 2002-03-19 | Aparato para manufacturar un disco. |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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