ES2347513A1 - Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje de bolsas. - Google Patents

Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje de bolsas. Download PDF

Info

Publication number
ES2347513A1
ES2347513A1 ES200901048A ES200901048A ES2347513A1 ES 2347513 A1 ES2347513 A1 ES 2347513A1 ES 200901048 A ES200901048 A ES 200901048A ES 200901048 A ES200901048 A ES 200901048A ES 2347513 A1 ES2347513 A1 ES 2347513A1
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
bag
dispensing device
bags
bag dispensing
base portion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
ES200901048A
Other languages
English (en)
Other versions
ES2347513B1 (es
Inventor
Alejandro Rodriguez Cuesta
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Macfer Engineering S L
MACFER ENGINEERING SL
Original Assignee
Macfer Engineering S L
MACFER ENGINEERING SL
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Macfer Engineering S L, MACFER ENGINEERING SL filed Critical Macfer Engineering S L
Priority to ES200901048A priority Critical patent/ES2347513B1/es
Priority to PCT/ES2010/070239 priority patent/WO2010122197A1/es
Priority to EP10766680A priority patent/EP2433872A4/en
Priority to US13/265,592 priority patent/US20120035759A1/en
Publication of ES2347513A1 publication Critical patent/ES2347513A1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2347513B1 publication Critical patent/ES2347513B1/es
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B25/00—Packaging other articles presenting special problems
    • B65B25/14—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form
    • B65B25/141—Packaging paper or like sheets, envelopes, or newspapers, in flat, folded, or rolled form packaging flat articles in boxes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B65G57/06—Gates for releasing articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/26—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles
    • B65H29/36—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by dropping the articles from tapes, bands, or rollers rolled from under the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/58—Article switches or diverters
    • B65H29/62—Article switches or diverters diverting faulty articles from the main streams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B2160/00—Shape of flexible containers
    • B31B2160/10—Shape of flexible containers rectangular and flat, i.e. without structural provision for thickness of contents
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/003—Opening or distending bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/006—Controlling; Regulating; Measuring; Safety measures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B70/00—Making flexible containers, e.g. envelopes or bags
    • B31B70/74—Auxiliary operations
    • B31B70/92—Delivering
    • B31B70/94—Delivering singly or in succession
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/20—Applications of counting devices for controlling the feed of articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B63/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged
    • B65B63/02—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on articles or materials to be packaged for compressing or compacting articles or materials prior to wrapping or insertion in containers or receptacles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/42—Piling, depiling, handling piles
    • B65H2301/422—Handling piles, sets or stacks of articles
    • B65H2301/4225—Handling piles, sets or stacks of articles in or on special supports
    • B65H2301/42254—Boxes; Cassettes; Containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2511/00—Dimensions; Position; Numbers; Identification; Occurrences
    • B65H2511/10—Size; Dimensions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/191—Bags, sachets and pouches or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)

Abstract

Dispositivo dispensador de bolsas, en particular para bolsas del tipo que presentan una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa que permite automatizar el proceso de suministro y control de bolsas a través de la disposición de un elemento clasificador que incluye un par de elementos rotatorios de tal modo que selecciona con ayuda de medios de control por visión artificial las bolsas dimensionalmente correctas de las bolsas que tengan algún defecto de forma y una máquina dispensadora de bolsas que está provista de un dispositivo dispensador como el anteriormente descrito.

Description

Dispositivo dispensador de bolsas, máquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje de bolsas.
Objeto de la invención
La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto el registro de un dispositivo dispensador de bolsas, una máquina provista de tal dispositivo que incorpora notables innovaciones y ventajas y un procedimiento automatizado de embalaje de bolsas.
Más concretamente, la invención hace referencia a un dispositivo dispensador de bolsas y una máquina que incorpora el citado dispositivo, en particular para bolsas del tipo que presentan una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa que permite el suministro de bolsas de una forma rápida y automatizada.
Antecedentes de la invención
Hoy en día está ampliamente extendido el uso de bolsas que proporcionan los comercios a sus clientes para llevar los productos adquiridos. Dentro de la amplia variedad de tipos de bolsas conocidas, debemos hacer mención aquellas que disponen en una zona cercana a la base de la misma de un pliegue de modo que cuando la bolsa está almacenada ocupa un volumen reducido al quedar la porción base de la bolsa superpuesta en una de las paredes laterales, mientras que en una condición de utilización de la bolsa, el pliegue permite aumentar la superficie de la base de la bolsa adaptando así un volumen interior sensiblemente prismático rectangular.
En lo que se refiere al proceso de embalaje de las bolsas anteriormente descritas y por ello previamente al suministro al punto de venda, tales bolsas son colocadas manualmente en cajas en un número predeterminado por medio de operarios los cuales deben realizar un recuento manual a medida que cogen una bolsa y la colocan en la correspondiente caja.
Sin embargo, este proceso que se lleva a cabo de forma manual dada la presencia del pliegue de la bolsa, presenta el inconveniente de que requiere de un número de personal que implica un mayor coste de producción. Otro inconveniente es el hecho de que el operario puede equivocarse en cualquier momento durante el recuento de bolsas lo que puede provocar el rechazo del suministro de cajas con las bolsas empaquetadas.
Otra operación que el operario debe realizar antes de colocar la bolsa en la correspondiente caja es comprobar que la porción doblada de la bolsa, la cual ha sido unida en una etapa anterior, se ha realizado de forma correcta.
Es por todo lo anterior que existe la necesidad de obtener una máquina o dispositivo exenta de los inconvenientes anteriormente descritos.
Descripción de la invención
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo dispensador de bolsas que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un primer objeto de la invención proporcionar un dispositivo dispensador de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, caracterizado por el hecho de que comprende: una cinta de transportadora de suministro de bolsas, que incluye medios de control por visión artificial que captan las formas de la porción base doblada de la bolsa y las comparan con unas medidas preestablecidas; medios de recuento asociados a los medios de control de tal modo que cada bolsa que pasa a través de la cinta es contada; y un elemento clasificador vinculado a los medios de control por visión artificial y a los medios de recuento, de tal modo que las bolsas dimensionalmente correctas son apiladas de forma vertical una encima de otra en una pila con un número predeterminado de bolsas, mientras que el caso de que la bolsa sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una segunda ubicación.
En esta memoria se entenderá por "dimensionalmente" las formas geométricas y no necesariamente las dimensiones propiamente dichas.
Preferentemente, el elemento clasificador comprende dos elementos rotatorios paralelos y separados entre si que definen una superficie de apoyo horizontal, un canal de expulsión. Cada elemento rotatorio es accionable por un servomotor eléctrico acoplado a un eje de accionamiento, tal que transmite el movimiento rotatorio desde el eje de accionamiento al elemento rotatorio. Dichos dos elementos rotatorios giran de forma simultánea en una condición de funcionamiento.
En una realización de la invención los medios de control por visión artificial comprenden cámaras de captación de imagen asociadas a un servidor provisto de medios arbitrarios que aseguran un control e inspección de calidad y alta fiabilidad. Tales medios trabajan mediante la realización de fotografías de las bolsas.
Ventajosamente, el dispositivo de la invención comprende además medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde el lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila situada cerca del elemento clasificador.
Gracias a estas características, se permite automatizar un proceso de trabajo hasta ahora manual en el cual se garantiza una cantidad preestablecida de bolsas a suministrar por ciclo de trabajo sin recuento manual y por ello descartando un error en el recuento manual de bolsas ya que asegura una inspección visual del 100%. Además, permite también reducir los costes de producción al reducir el número de operarios hasta ahora requerido y a su vez, aumentar el grado de productividad.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar una nueva máquina dispensadora de bolsas, en el que la bolsa suministrada presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, que comprende al menos un dispositivo dispensador de bolsas del tipo que se ha descrito aquí con anterioridad.
Según otro aspecto de la máquina de la invención comprende una cinta transportadora en la cual están dispuestos medios de prensado para cajas instalados en el brazo robot mencionado anteriormente. Tales medios de prensado pueden comprender un sistema cilindro-pistón, cuyo pistón es desplazable verticalmente mediante medios de accionamiento, estando dicho pistón provisto en su extremo libre de al menos una pletina que contacta con la parte superior de las cajas.
De este modo, mediante un sistema constructivo relativamente sencillo se elimina el aire que puede haber en el interior de cada una de las bolsas lo que permite una mayor capacidad de almacenamiento en el interior de cada caja ya que la reducción de la altura de las cajas puede ser de hasta un 20% y en consecuencia un ahorro considerable en el material que conforma las cajas así como en los costes de transporte. Esta presencia de aire era dada por la limitación del esfuerzo de apretado de las bolsas por el operario correspondiente.
Adicionalmente, la máquina está provista de medios de guiado para el posicionamiento lineal de las cajas con respecto a los medios de prensado que aseguran el correcto funcionamiento de la operación de embalado de las cajas.
El último lugar, es también un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento automatizado de embalaje de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, caracterizado por el hecho de que comprende las etapas siguientes:
- captar las formas geométricas y presencia de la porción base doblada de una bolsa dispuesta en un plano horizontal; y
- comparar las formas geométricas de la citada bolsa con unas formas geométricas predeterminadas en un servidor central;
tal que en el caso de que las formas geométricas comparadas sean aceptables, la bolsa es apilada en una pila vertical para operaciones posteriores de embalaje mientras que en el caso de que la bolsa no sea aceptada la misma es enviada a una segunda ubicación de rechazo.
Otras características y ventajas del dispositivo de la invención objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
Breve descripción de los dibujos
Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un dispositivo dispensador de bolsas de acuerdo con la presente invención en la que se han omitido diversos componentes por motivos de claridad;
Figura 2.- Es una vista en planta superior del elemento clasificador que forma parte del mecanismo representado en la figura anterior;
Figuras 3A y 3B.- Son dos vistas en perspectiva de una máquina dispensadora de bolsas según la presente invención;
Figura 4.- Es una vista de detalle en alzado frontal de los medios adicionales de prensado y cierre de cajas proporcionados en la máquina dispensadora;
Figura 5.- Es una vista de detalle en alzado frontal de la estación de cierre;
Figura 6.- Es una vista en alzado lateral de la máquina de acuerdo con la invención en la que se han omitido algunas partes para facilitar su comprensión;
Figura 7A.- Es una vista en perspectiva de una realización del tipo de bolsa manipulada por el dispositivo y máquina de la presente invención; y
Figura 7B.- Es una vista en planta de la bolsa anterior en una condición cerrada.
Descripción de una realización preferente
A la vista de las figuras adjuntas, se muestra una realización de una máquina dispensadora de bolsas de un tipo determinado que comprende un dispositivo dispensador de bolsas indicado de forma general con la referencia 1 y que se detallará seguidamente. En particular, las bolsas 30 suministradas son aquellas que presentan una porción base 31 previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral 32 de la bolsa 30 y un par de asas de agarre 33 (véase las figuras 1A y 7B) . Este tipo de bolsas 30 es muy utilizado por los comercios, especialmente aquellos des-
tinados a la venta al por menor en el sector textil, etc.
Haciendo especial referencia al dispositivo dispensador 1, éste comprende esencialmente una cinta transportadora 2 para el suministro de bolsas soportada por una estructura 16, que incluye unos medios de control por visión artificial, tal como tres cámaras fotográficas de alta resolución (no mostradas) que captan las formas geométricas de la porción base doblada de la bolsa y las comparan con unas medidas preestablecidas. Simultáneamente también se comprueba la presencia o no del asa de agarre provista en la bolsa con dichos medios de control. No se va a entrar en mayor detalle en la explicación de las cámaras ya que se trata de elementos disponibles en el mercado. También están provistos en la zona de la cinta transportadora 2 medios (no mostrados) que verifican la presencia de las asas en las bolsas 30, los cuales están conectados con los medios de control del dispositivo dispensador 1. Aunque en esta realización no se ha representado, la cinta transportadora 2 puede disponer superiormente de una cinta adicional que actúa como elemento de guiado para las bolsas que son alimentadas de tal manera que las bolsas no se desplacen o muevan de forma incorrecta previamente a la verificación.
Además, dispone de medios de recuento asociados a los medios de control de tal modo que cada bolsa 30 que pasa a través de la cinta es contada y un elemento clasificador, referenciado de forma general con 3, vinculado a los medios de control por visión artificial y a los medios de recuento, de tal modo que las bolsas 30 dimensionalmente correctas son apiladas de forma vertical una encima de otra en una pila con un número predeterminado de bolsas dispuesta en una cubeta 26 o cualquier otro elemento adecuado para recibir las bolsas, mientras que en el caso de que la bolsa 30 sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una segunda ubicación que corresponde con un contenedor de piezas defectuosas.
Con referencia al elemento clasificador 3 comprende dos elementos rotatorios 4, 5 dispuestos de forma paralela que presentan una superficie de apoyo horizontal y un canal de expulsión a través del cual la bolsa rechazada es enviada, estando dicho canal definido por dos largueros 6 y 7. Ambos elementos rotatorios 4 y 5 están formados cada uno por cuatro aspas 4A, 4B, 4C, 4D y 5A, 5B, 5C y 5D, respectivamente con una disposición en forma de cruz que pueden regularse eléctricamente en posición a fin de adaptarse a la anchura de la bolsa a manipular. Dichos elementos rotatorios 4 y 5 son accionados de forma independiente por dos servomotores eléctricos 8, 9 que actúan sobre sendos ejes de accionamiento 10, 11 asociados a cada uno de los elementos rotatorios 4, 5.
Como puede observarse, los diversos componentes que comprenden el elemento clasificador 3 están soportados en un bastidor metálico 12 formado por una pluralidad de perfiles metálicos en forma de placa unidos entre sí.
También, el dispositivo comprende medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde el lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila situada cerca del elemento clasificador 3. Estos medios de desplazamiento consisten en un brazo robot 13 axialmente desplazable en tres ejes de coordenadas lineales (X, Y, Z) y un eje de rotación (que gira sobre su propio eje vertical) que incluye en su extremo un elemento de agarre o pinzado 27 de tipo neumático (véase la figura 6) , llevándose a cabo el desplazamiento de dicho brazo robot 13 por medio de servomotores. El brazo robot se desplaza en los ejes X e Y por medio de dos patines convencionales 23 y 24 dispuestos de forma transversal entre sí.
Adicionalmente, la máquina dispensadora comprende una cinta transportadora 14, que está situada de forma paralela al dispositivo dispensador 1 anteriormente expuesto, provista de unos medios de prensado adicionales para cajas 20. En el caso de que la cinta transportadora 14 se quede sin cajas 20 una señal luminosa y sonora indicará la falta de la misma, disponiéndose a partir de esa señal, un mínimo de tres minutos para reponer las cajas 20 en dicha transportadora 14.
Como puede verse más claramente en la figura 4, estos medios de prensado adicionales están constituidos por un sistema cilindro-pistón fijado en una estructura de soporte 15, cuyo pistón 16 se desplaza en dirección vertical, estando dicho pistón 16 provisto en su extremo libre inferior de una pletina 17 que contacta con la parte superior de las cajas y, más concretamente con la pila de bolsas 30 alojadas en el interior de la caja 20 de modo que permite compactarlas.
Se incluye una estación de cerrado indicada de forma general con la referencia 25 que permite el cierre de las solapas superiores de la caja manipulada 20, dejándola lista para ser enviada. La estructura de soporte 15 tiene lateralmente dos guías 18, 19 enfrentadas entre si las cuales permiten el correcto posicionamiento de la caja para asegurar las operaciones de prensado y cierre de dicha caja 20. Cada una de las guías 18, 19 está definida por una pluralidad de rodillos 21 yuxtapuestos linealmente desplazables. El cierre de las cajas 20 se efectúa mediante una serie de pletinas dispuestas en ambos lados de la caja accionadas neumáticamente y en parte superior de la estructura de la estación. En la figura 4 puede verse con claridad con la referencia 28 la pletina situada superiormente con su respectivo cilindro neumático 29.
La máquina está comandada a través de un PC industrial alojada en una carcasa 22 donde pueden verse y modificarse los parámetros de funcionamiento de las diversas partes que componen la máquina en función de los requisitos de trabajo o tipo de bolsa a manipular, pudiendo también, por ejemplo, programar el número de bolsas a colocar en cada caja a proporcionar.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, así como los materiales empleados en la fabricación de la máquina y dispositivos de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims (19)

1. Dispositivo dispensador (1) de bolsas, en el que la bolsa (30) es del tipo que presenta una porción base (31) previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral (32) de la bolsa (30), caracterizado por el hecho de que comprende:
una cinta transportadora (2) de suministro de bolsas, que incluye medios de control por visión artificial que captan las formas geométricas de la porción base doblada de la bolsa (30) y las comparan con unas medidas de una porción base doblada preestablecidas;
medios de recuento asociados a los medios de control de tal modo que cada bolsa (30) que pasa a través de la cinta transportadora (2) es contada; y
un elemento clasificador (3) vinculado a los medios de control por visión artificial y a los medios de recuento, de tal modo que las bolsas dimensionalmente correctas son apiladas de forma vertical una encima de otra en una pila con un número predeterminado de bolsas (30) , mientras que en el caso de que la bolsa sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una segunda ubicación.
2. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el elemento clasificador comprende dos elementos rotatorios (4, 5) separados entre si y dispuestos de forma paralela que presentan una superficie de apoyo horizontal para soportar una bolsa, y un canal de expulsión, en el que dichos dos elementos rotatorios (4, 5) giran de forma simultánea en una condición de funcionamiento.
3. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de control por visión artificial comprenden cámaras de captación de imagen asociadas a un servidor provisto de medios arbitrarios.
4. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde el lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila situada cerca del elemento clasificador.
5. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de desplazamiento consisten en un brazo robot (13) axialmente desplazable en al menos dos ejes de coordenadas que incluye en su extremo un elemento de agarre (27).
6. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende al menos una cubeta para depositar bolsas (30) con una forma defectuosa.
7. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la distancia de separación entre los dos elementos rotatorios (4, 5) es regulable.
8. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que cada elemento rotatorio (4, 5) es accionable por un servomotor eléctrico (8, 9) acoplado a un eje de accionamiento (10, 11), tal que transmite el movimiento rotatorio desde el eje de accionamiento al elemento rotatorio (4, 5) .
9. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según las reivindicaciones 2 y 8, caracterizado por el hecho de que el elemento rotatorio (4, 5) está formado por cuatro aspas (4A-4D, 5A-5D) dispuestas en forma de cruz, las cuales están unidas de forma solidaria al eje de accionamiento.
10. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios detectores de presencia de al menos una asa de la bolsa.
11. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la cinta transportadora es de tipo extraíble.
12. Máquina dispensadora de bolsas, en el que la bolsa suministrada presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa (30) , caracterizada por el hecho de que comprende al menos un dispositivo dispensador (1) de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
13. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que comprende una cinta transportadora (14) en la cual están dispuestos medios de prensado para cajas (20) .
14. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 12, caracterizado por el hecho de que los medios de prensado están alojado en el brazo robot (13), comprendiendo dichos medios de prensado un sistema cilindro-pistón, cuyo pistón es desplazable verticalmente mediante medios de accionamiento, estando dicho pistón provisto en su extremo libre de al menos una pletina (17) que contacta con la parte superior de las cajas.
15. Máquina dispensadora de bolsas según las reivindicaciones 12 y 13, caracterizada por el hecho de que comprende medios de guiado para el posicionamiento lineal de las cajas (20) con respecto a los medios de prensado.
16. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que los medios de guiado consisten en dos guías (18, 19) enfrentadas y separadas una distancia suficiente para el paso de una caja entre las mismas, cuyas guías (18, 19) provistas de una pluralidad de rodillos yuxtapuestos (21) .
17. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que comprende una estación de cerrado para cerrar la caja manipulada.
18. Procedimiento automatizado de embalaje de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa (30), caracterizado por el hecho de que comprende las etapas siguientes:
- captar las formas geométricas y presencia de la porción base doblada de una bolsa dispuesta en un plano horizontal; y
- comparar las formas geométricas de la citada bolsa con unas formas geométricas predeterminadas en un servidor central;
tal que en el caso de que las formas geométricas comparadas sean aceptables, la bolsa es apilada en una pila vertical para operaciones posteriores de embalaje mientras que en el caso de que la bolsa no sea aceptada la misma es enviada a una segunda ubicación de rechazo.
19. Procedimiento de embalaje de bolsas según la reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que incluye una etapa donde las bolsas aceptadas son posteriormente introducidas en una caja de embalaje en una disposición de al menos una pila, y en una etapa siguiente la al menos una pila es presionada desde arriba.
ES200901048A 2009-04-22 2009-04-22 Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas. Expired - Fee Related ES2347513B1 (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200901048A ES2347513B1 (es) 2009-04-22 2009-04-22 Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas.
PCT/ES2010/070239 WO2010122197A1 (es) 2009-04-22 2010-04-19 Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje de bolsas
EP10766680A EP2433872A4 (en) 2009-04-22 2010-04-19 BAGGING DISPENSER, BAGGING DISPENSER WITH THIS DEVICE AND AUTOMATED BAG PACKAGING METHOD
US13/265,592 US20120035759A1 (en) 2009-04-22 2010-04-19 Bag Dispensing Device, Bag Dispensing Machine Comprising Said Device, and Automated Method for Packing Bags

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ES200901048A ES2347513B1 (es) 2009-04-22 2009-04-22 Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2347513A1 true ES2347513A1 (es) 2010-10-29
ES2347513B1 ES2347513B1 (es) 2011-09-22

Family

ID=42942293

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES200901048A Expired - Fee Related ES2347513B1 (es) 2009-04-22 2009-04-22 Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas.

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20120035759A1 (es)
EP (1) EP2433872A4 (es)
ES (1) ES2347513B1 (es)
WO (1) WO2010122197A1 (es)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019115840A1 (es) 2017-12-11 2019-06-20 Lapeyra Y Taltavull Comercial, S.L. Sistema para la verificación de bolsas, máquina de inspección visual de bolsas y máquina transportadora de bolsas
WO2022053728A2 (es) 2020-09-10 2022-03-17 Lapeyra Y Taltavull Comercial, S.L. Módulo clasificador para máquinas verificadoras de bolsas.

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3035013B1 (fr) * 2015-04-14 2017-04-14 Holweg Group Procede et machine de tri de sacs plats
US9637259B2 (en) 2015-04-27 2017-05-02 Khs Gmbh Racetrack collator, carriage and related methods
IT201900008031A1 (it) * 2019-06-04 2020-12-04 Plusline S R L Macchina confezionatrice per il confezionamento di rotoli di carta.
CN111469490B (zh) * 2020-03-27 2021-07-27 东营市中信同创石油科技有限公司 一种编织袋生产装置
US11254011B1 (en) 2021-01-19 2022-02-22 The Government of the United States of America, as represented by the Secretary of Homeland Security System and method for robotic resolution of scan alarm
CN114258886A (zh) * 2021-11-18 2022-04-01 侯小松 定制对象运输部件选择平台及方法
CN117023177B (zh) * 2023-09-18 2024-01-16 杭州中建云天科技有限公司 基于机器视觉ai控制的码垛机

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3196428A (en) * 1960-11-14 1965-07-20 Datex Corp Analog-to-digital converter
US3919827A (en) * 1974-11-26 1975-11-18 Union Carbide Corp Method and apparatus for packaging large size bags in cartons
US4138836A (en) * 1977-09-15 1979-02-13 Multifold-International, Inc. Machine for placing flat articles in a case
US4938657A (en) * 1989-05-09 1990-07-03 Reichel & Drews, Inc. Shingle stacking machine
FR2920680A1 (fr) * 2007-09-06 2009-03-13 Pellenc Sa Procede de tri visionique de baies recoltees, chaine de tri et machine de triage utilisables pour la mise en oeuvre de ce procede.

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
LU46804A1 (es) * 1964-08-20 1966-02-22
US4150523A (en) * 1977-11-15 1979-04-24 Wrapmatic S.P.A. Automatic machine for packing products of parallelepiped shape, particularly reams of paper
FR2564778B1 (fr) * 1984-05-28 1986-10-10 Lembacel Sa Machine pour la formation de piles de sacs en papier
WO2001026969A1 (en) * 1999-10-11 2001-04-19 Project Support Engineering Limited Apparatus and method for loading a container with objects
US6907711B2 (en) * 2001-07-09 2005-06-21 Fuji Photo Film Co., Ltd. Sheet package producing system, sheet handling device, and fillet folding device

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3196428A (en) * 1960-11-14 1965-07-20 Datex Corp Analog-to-digital converter
US3919827A (en) * 1974-11-26 1975-11-18 Union Carbide Corp Method and apparatus for packaging large size bags in cartons
US4138836A (en) * 1977-09-15 1979-02-13 Multifold-International, Inc. Machine for placing flat articles in a case
US4938657A (en) * 1989-05-09 1990-07-03 Reichel & Drews, Inc. Shingle stacking machine
FR2920680A1 (fr) * 2007-09-06 2009-03-13 Pellenc Sa Procede de tri visionique de baies recoltees, chaine de tri et machine de triage utilisables pour la mise en oeuvre de ce procede.

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019115840A1 (es) 2017-12-11 2019-06-20 Lapeyra Y Taltavull Comercial, S.L. Sistema para la verificación de bolsas, máquina de inspección visual de bolsas y máquina transportadora de bolsas
WO2022053728A2 (es) 2020-09-10 2022-03-17 Lapeyra Y Taltavull Comercial, S.L. Módulo clasificador para máquinas verificadoras de bolsas.

Also Published As

Publication number Publication date
ES2347513B1 (es) 2011-09-22
WO2010122197A1 (es) 2010-10-28
US20120035759A1 (en) 2012-02-09
EP2433872A4 (en) 2013-01-16
EP2433872A1 (en) 2012-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2347513B1 (es) Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje debolsas.
KR101631097B1 (ko) 자동 박스 제함기
ES2253027B1 (es) "maquina para fabricar, llenar y cerrar bolsas de malla a partir de un rollo continuo de malla tubular".
ITBO20080242A1 (it) Macchina cartonatrice
CN108438326B (zh) 小包装产品二次装袋装置
ES2291824T3 (es) Maquina de envasado.
ES2795289T3 (es) Máquina de envasado por embutición profunda y procedimiento para moldear una banda de lámina en elementos de cartón
JP2005104555A (ja) 容器箱詰めシステム及び箱詰め方法
KR101335086B1 (ko) 자동패커장치의 포장케이스용 소재공급수단
CN113477551B (zh) 一种温控器自动贴标包装生产线
JP6364603B2 (ja) 給袋装置およびそれを備えた包装機
JP6125419B2 (ja) 一方の袋面に被包装物を収容する凹部を有する袋の製造方法及び装置
ES2770307T3 (es) Aparato de inserción
KR101192664B1 (ko) 종이컵 자동 공급 시스템의 종이컵 이송 장치
US20170036793A1 (en) Inflating station for inflating of film bags and corresponding method
WO2017162732A1 (en) Apparatus for packaging food products
ES2193888B2 (es) Maquina horizontal para la formacion y llenado de envases flexibles de fondo estable.
JP4184214B2 (ja) ガゼット袋・平袋兼用包装機
ES2764373T3 (es) Máquina para producir bolsas de material flexible
TWM566697U (zh) Packing Machine
WO2000024635A1 (es) Maquina para la fabricacion de envases con contenido consumible
CN217970148U (zh) 中药颗粒调剂设备
CN217436267U (zh) 一种检测卡组装用激光自动打码检测设备
CN218519266U (zh) 一种盒子组装机
ES2667703T3 (es) Unidad de obturación para una máquina de envasado de flujo vertical para pasta corta

Legal Events

Date Code Title Description
EC2A Search report published

Date of ref document: 20101029

Kind code of ref document: A1

FG2A Definitive protection

Ref document number: 2347513

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: B1

Effective date: 20110922

FD2A Announcement of lapse in spain

Effective date: 20180924