WO2010122197A1 - Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje de bolsas - Google Patents

Dispositivo dispensador de bolsas, maquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje de bolsas Download PDF

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bag
dispensing device
bags
bag dispensing
stack
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Alejandro Rodriguez Cuesta
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Macfer Engineering, S.L
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Definitions

  • Bag dispensing device bag dispensing machine provided with said device and automated bag packing procedure
  • the purpose of the present invention patent application is to register a bag dispensing device, a machine provided with such a device that incorporates notable innovations and advantages and an automated bag packing procedure.
  • the invention refers to a bag dispensing device and a machine incorporating said device, in particular for bags of the type that have a previously folded base portion that is superimposed on a side wall of the bag that allows the supply of Bags in a fast and automated way.
  • Another operation that the operator must perform before placing the bag in the corresponding box is to verify that the folded portion of the bag, which has been joined at an earlier stage, has been performed correctly. It is for all the above that there is a need to obtain a machine or device exempt from the previously described drawbacks.
  • the present invention has been developed in order to provide a bag dispensing device that solves the aforementioned drawbacks, also providing other Additional advantages that will be apparent from the description that follows.
  • a bag dispensing device in which the bag is of the type that has a previously folded base portion that is superimposed on a side wall of the bag, characterized in that it comprises : a bag supply conveyor belt, which includes artificial vision control means that capture the shapes of the folded base portion of the bag and compare them with preset measures; counting means associated with the control means such that each bag that passes through the tape is counted; and a sorting element linked to the artificial vision control means and to the counting means, such that dimensionally correct bags are stacked vertically on top of each other in a stack with a predetermined number of bags, while the case If the bag is dimensionally incorrect, it is sent to a second location.
  • a bag supply conveyor belt which includes artificial vision control means that capture the shapes of the folded base portion of the bag and compare them with preset measures; counting means associated with the control means such that each bag that passes through the tape is counted; and a sorting element linked to the artificial vision control means and to the counting means, such that dimensionally correct bags are stacked vertically
  • the classifying element comprises two parallel and separated rotational elements that define a horizontal support surface, an ejection channel.
  • Each rotating element is operable by an electric servo motor coupled to a drive shaft, such that it transmits the rotary movement from the drive shaft to the rotating element. Said two rotating elements rotate simultaneously in an operating condition.
  • the artificial vision control means comprise image capture cameras associated with a server provided with arbitrary means that ensure quality control and inspection and high reliability. Such media work by taking photographs of the bags.
  • the device of the invention further comprises means for moving the stack of bags from the stacking site synchronized with the counting means, such that when the stack has the number of predetermined bags, such means of movement move the stack located near the classifier element.
  • Such pressing means may comprise a cylinder-piston system, whose piston is vertically movable by means of actuation, said piston being provided at its free end with at least one plate that contacts the upper part of the boxes.
  • the machine is provided with guiding means for the linear positioning of the boxes with respect to the pressing means that ensure the correct operation of the packing operation of the boxes.
  • the machine is also an object of the present invention to provide an automated packaging procedure of bags, in which the bag is of the type that has a previously folded base portion that is superimposed on a side wall of the bag, characterized by the fact that it comprises the following steps: - capturing the geometric shapes and presence of the portion folded base of a bag arranged in a horizontal plane; Y
  • Figure 2. It is a top plan view of the classifier element that is part of the mechanism represented in the previous figure; Figures 3A and 3B.- There are two perspective views of a bag dispensing machine according to the present invention.
  • Figure 4. It is a detailed front elevation view of the additional means of pressing and closing boxes provided in the dispensing machine;
  • FIG. 5 It is a detailed front elevation view of the closing station
  • Figure 6. It is a side elevational view of the machine according to the invention in which some parts have been omitted to facilitate its understanding;
  • Figure IA It is a perspective view of an embodiment of the type of bag manipulated by the device and machine of the present invention.
  • Figure 7B.- It is a plan view of the previous bag in a closed condition.
  • a bag dispensing machine of a certain type comprising a bag dispensing device indicated generally with reference 1 and which will be detailed below.
  • the bags 30 supplied are those that have a previously folded base portion 31 that is superimposed on a side wall 32 of the bag 30 and a pair of grip handles 33 (see Figures 7A and 7B).
  • This type of bag 30 is widely used by businesses, especially those intended for retail sale in the textile sector, etc.
  • the dispensing device 1 essentially comprises a conveyor belt 2 for the supply of bags supported by a structure 16, which includes artificial vision control means, such as three high resolution cameras (not shown) that capture the geometric shapes of the folded base portion of the bag and compare them with preset measures. At the same time, the presence or not of the grip handle provided in the bag with said control means is also checked. It is not going to go into greater detail in the explanation of the cameras since they are elements available in the market. Also provided in the area of the conveyor belt are 2 means (not shown) that verify the presence of the handles in the bags 30, which are connected with the control means of the dispensing device 1. Although in this embodiment it has not been represented , the conveyor belt 2 may have an additional belt that acts as a guiding element for the bags that are fed in such a way that the bags do not move or move incorrectly prior to verification.
  • artificial vision control means such as three high resolution cameras (not shown) that capture the geometric shapes of the folded base portion of the bag and compare them with preset measures.
  • each bag 30 that passes through the belt has counting means associated with the control means in such a way that each bag 30 that passes through the belt is counted and a sorting element, generally referenced with 3, linked to the control means by artificial vision and to the counting means, so that the bags 30 dimensionally correct are stacked vertically on top of each other in a stack with a predetermined number of bags arranged in a bucket 26 or any other suitable element for receiving the bags, while in case the bag 30 is dimensionally incorrect, It is sent to a second location that corresponds to a container of defective parts.
  • a sorting element generally referenced with 3
  • the sorting element 3 With reference to the sorting element 3, it comprises two rotating elements 4, 5 arranged in parallel that have a horizontal support surface and an ejection channel through which the rejected bag is sent, said channel being defined by two stringers 6 and 7. Both rotating elements 4 and 5 are each formed by four blades 4A, 4B, 4C, 4D and 5A, 5B, 5C and 5D, respectively with a cross-shaped arrangement that can be electrically regulated in position in order to adapt to the width of the bag to handle. Said rotary elements 4 and 5 are operated independently by two electric servomotors 8, 9 that act on two drive shafts 10, 11 associated with each of the rotary elements 4, 5. As can be seen, the various components comprising the Sorting element 3 are supported on a metal frame 12 formed by a plurality of plate-shaped metal profiles joined together.
  • the device comprises means for moving the stack of bags from the stacking site synchronized with the counting means, such that when the stack presents the number of predetermined bags, such displacement means move the stack located near the sorting element 3.
  • These displacement means consist of an axially movable robot arm 13 in three linear coordinate axes (X, Y, Z) and a rotation axis (which rotates on its own vertical axis) which includes at its end a gripping or gripping element 27 of the pneumatic type (see Figure 6), the displacement of said robot arm 13 being carried out by means of servomotors.
  • the robot arm moves in the X and Y axes by means of two conventional skates 23 and 24 arranged transversely to each other.
  • the dispensing machine comprises a conveyor belt 14, which is located parallel to the dispensing device 1 described above, provided with additional pressing means for boxes 20.
  • these additional pressing means are constituted by a cylinder-piston system fixed on a support structure 15, whose piston 16 moves in a vertical direction, said piston 16 being provided at its lower free end with a plate 17 that contacts the upper part of the boxes and, more specifically with the stack of bags 30 housed inside the box 20 so that it can be compacted.
  • a closing station indicated in general with reference 25 is included, which allows the upper flaps of the manipulated box 20 to be closed, leaving it ready to be sent.
  • the support structure 15 has two lateral guides 18, 19 facing each other which allow the correct positioning of the box to ensure the pressing and closing operations of said box 20.
  • Each of the guides 18, 19 is defined by a plurality of rollers 21 juxtaposed linearly movable.
  • the closing of the boxes 20 is carried out by means of a series of plates arranged on both sides of the box operated pneumatically and on top of the station structure. In figure 4, the top plate with its respective pneumatic cylinder 29 can be clearly seen with reference 28.
  • the machine is commanded through an industrial PC housed in a housing 22 where the operating parameters of the various parts that make up the machine can be viewed and modified depending on the work requirements or type of bag to be manipulated, also being able, by For example, program the number of bags to be placed in each box to be provided.

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Abstract

Dispositivo dispensador de bolsas, en particular para bolsas del tipo que presentan una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa que permite automatizar el proceso de suministro y control de bolsas a través de la disposición de un elemento clasificador que incluye un par de elementos rotatorios de tal modo que selecciona con ayuda de medios de control por visión artificial las bolsas dimensionalmente correctas de las bolsas que tengan algún defecto de forma y una máquina dispensadora de bolsas que está provista de un dispositivo dispensador como el anteriormente descrito.

Description

Dispositivo dispensador de bolsas, máquina dispensadora de bolsas provista de dicho dispositivo y procedimiento automatizado de embalaje de bolsas
MEMORIA DESCRIPTIVA OBJETO DE LA INVENCIÓN
La presente solicitud de Patente de Invención tiene por objeto el registro de un dispositivo dispensador de bolsas, una máquina provista de tal dispositivo que incorpora notables innovaciones y ventajas y un procedimiento automatizado de embalaje de bolsas.
Más concretamente, la invención hace referencia a un dispositivo dispensador de bolsas y una máquina que incorpora el citado dispositivo, en particular para bolsas del tipo que presentan una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa que permite el suministro de bolsas de una forma rápida y automatizada.
ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN
Hoy en dia está ampliamente extendido el uso de bolsas que proporcionan los comercios a sus clientes para llevar los productos adquiridos. Dentro de la amplia variedad de tipos de bolsas conocidas, debemos hacer mención aquellas que disponen en una zona cercana a la base de la misma de un pliegue de modo que cuando la bolsa está almacenada ocupa un volumen reducido al quedar la porción base de la bolsa superpuesta en una de las paredes laterales, mientras que en una condición de utilización de la bolsa, el pliegue permite aumentar la superficie de la base de la bolsa adaptando así un volumen interior sensiblemente prismático rectangular.
En lo que se refiere al proceso de embalaje de las bolsas anteriormente descritas y por ello previamente al suministro al punto de venda, tales bolsas son colocadas manualmente en cajas en un número predeterminado por medio de operarios los cuales deben realizar un recuento manual a medida que cogen una bolsa y la colocan en la correspondiente caja.
Sin embargo, este proceso que se lleva a cabo de forma manual dada la presencia del pliegue de la bolsa, presenta el inconveniente de que requiere de un número de personal que implica un mayor coste de producción. Otro inconveniente es el hecho de que el operario puede equivocarse en cualquier momento durante el recuento de bolsas lo que puede provocar el rechazo del suministro de cajas con las bolsas empaquetadas.
Otra operación que el operario debe realizar antes de colocar la bolsa en la correspondiente caja es comprobar que la porción doblada de la bolsa, la cual ha sido unida en una etapa anterior, se ha realizado de forma correcta. Es por todo lo anterior que existe la necesidad de obtener una máquina o dispositivo exenta de los inconvenientes anteriormente descritos.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un dispositivo dispensador de bolsas que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.
Es por lo tanto un primer objeto de la invención proporcionar un dispositivo dispensador de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, caracterizado por el hecho de que comprende: una cinta de transportadora de suministro de bolsas, que incluye medios de control por visión artificial que captan las formas de la porción base doblada de la bolsa y las comparan con unas medidas preestablecidas; medios de recuento asociados a los medios de control de tal modo que cada bolsa que pasa a través de la cinta es contada; y un elemento clasificador vinculado a los medios de control por visión artificial y a los medios de recuento, de tal modo que las bolsas dimensionalmente correctas son apiladas de forma vertical una encima de otra en una pila con un número predeterminado de bolsas, mientras que el caso de que la bolsa sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una segunda ubicación.
En esta memoria se entenderá por "dimensionalmente" las formas geométricas y no necesariamente las dimensiones propiamente dichas .
Preferentemente, el elemento clasificador comprende dos elementos rotatorios paralelos y separados entre si que definen una superficie de apoyo horizontal, un canal de expulsión. Cada elemento rotatorio es accionable por un servomotor eléctrico acoplado a un eje de accionamiento, tal que transmite el movimiento rotatorio desde el eje de accionamiento al elemento rotatorio. Dichos dos elementos rotatorios giran de forma simultánea en una condición de funcionamiento.
En una realización de la invención los medios de control por visión artificial comprenden cámaras de captación de imagen asociadas a un servidor provisto de medios arbitrarios que aseguran un control e inspección de calidad y alta fiabilidad. Tales medios trabajan mediante la realización de fotografías de las bolsas. Ventajosamente, el dispositivo de la invención comprende además medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde el lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila situada cerca del elemento clasificador.
Gracias a estas características, se permite automatizar un proceso de trabajo hasta ahora manual en el cual se garantiza una cantidad preestablecida de bolsas a suministrar por ciclo de trabajo sin recuento manual y por ello descartando un error en el recuento manual de bolsas ya que asegura una inspección visual del 100%. Además, permite también reducir los costes de producción al reducir el número de operarios hasta ahora requerido y a su vez, aumentar el grado de productividad.
Es otro objeto de la presente invención proporcionar una nueva máquina dispensadora de bolsas, en el que la bolsa suministrada presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, que comprende al menos un dispositivo dispensador de bolsas del tipo que se ha descrito aqui con anterioridad.
Según otro aspecto de la máquina de la invención comprende una cinta transportadora en la cual están dispuestos medios de prensado para cajas instalados en el brazo robot mencionado anteriormente. Tales medios de prensado pueden comprender un sistema cilindro-pistón, cuyo pistón es desplazable verticalmente mediante medios de accionamiento, estando dicho pistón provisto en su extremo libre de al menos una pletina que contacta con la parte superior de las cajas.
De este modo, mediante un sistema constructivo relativamente sencillo se elimina el aire que puede haber en el interior de cada una de las bolsas lo que permite una mayor capacidad de almacenamiento en el interior de cada caja ya que la reducción de la altura de las cajas puede ser de hasta un 20% y en consecuencia un ahorro considerable en el material que conforma las cajas asi como en los costes de transporte. Esta presencia de aire era dada por la limitación del esfuerzo de apretado de las bolsas por el operario correspondiente.
Adicionalmente, la máquina está provista de medios de guiado para el posicionamiento lineal de las cajas con respecto a los medios de prensado que aseguran el correcto funcionamiento de la operación de embalado de las cajas. El último lugar, es también un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento automatizado de embalaje de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa, caracterizado por el hecho de que comprende las etapas siguientes: - captar las formas geométricas y presencia de la porción base doblada de una bolsa dispuesta en un plano horizontal; y
- comparar las formas geométricas de la citada bolsa con unas formas geométricas predeterminadas en un servidor central; tal que en el caso de que las formas geométricas comparadas sean aceptables, la bolsa es apilada en una pila vertical para operaciones posteriores de embalaje mientras que en el caso de que la bolsa no sea aceptada la misma es enviada a una segunda ubicación de rechazo.
Otras características y ventajas del dispositivo de la invención objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un dispositivo dispensador de bolsas de acuerdo con la presente invención en la que se han omitido diversos componentes por motivos de claridad;
Figura 2.- Es una vista en planta superior del elemento clasificador que forma parte del mecanismo representado en la figura anterior; Figuras 3A y 3B.- Son dos vistas en perspectiva de una máquina dispensadora de bolsas según la presente invención;
Figura 4.- Es una vista de detalle en alzado frontal de los medios adicionales de prensado y cierre de cajas proporcionados en la máquina dispensadora;
Figura 5.- Es una vista de detalle en alzado frontal de la estación de cierre;
Figura 6.- Es una vista en alzado lateral de la máquina de acuerdo con la invención en la que se han omitido algunas partes para facilitar su comprensión;
Figura IA.- Es una vista en perspectiva de una realización del tipo de bolsa manipulada por el dispositivo y máquina de la presente invención; y
Figura 7B.- Es una vista en planta de la bolsa anterior en una condición cerrada.
DESCRIPCIÓN DE UNA REALIZACIÓN PREFERENTE
A la vista de las figuras adjuntas, se muestra una realización de una máquina dispensadora de bolsas de un tipo determinado que comprende un dispositivo dispensador de bolsas indicado de forma general con la referencia 1 y que se detallará seguidamente. En particular, las bolsas 30 suministradas son aquellas que presentan una porción base 31 previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral 32 de la bolsa 30 y un par de asas de agarre 33 (véase las figuras 7A y 7B) . Este tipo de bolsas 30 es muy utilizado por los comercios, especialmente aquellos destinados a la venta al por menor en el sector textil, etc .
Haciendo especial referencia al dispositivo dispensador 1, éste comprende esencialmente una cinta transportadora 2 para el suministro de bolsas soportada por una estructura 16, que incluye unos medios de control por visión artificial, tal como tres cámaras fotográficas de alta resolución (no mostradas) que captan las formas geométricas de la porción base doblada de la bolsa y las comparan con unas medidas preestablecidas. Simultáneamente también se comprueba la presencia o no del asa de agarre provista en la bolsa con dichos medios de control. No se va a entrar en mayor detalle en la explicación de las cámaras ya que se trata de elementos disponibles en el mercado. También están provistos en la zona de la cinta transportadora 2 medios (no mostrados) que verifican la presencia de las asas en las bolsas 30, los cuales están conectados con los medios de control del dispositivo dispensador 1. Aunque en esta realización no se ha representado, la cinta transportadora 2 puede disponer superiormente de una cinta adicional que actúa como elemento de guiado para las bolsas que son alimentadas de tal manera que las bolsas no se desplacen o muevan de forma incorrecta previamente a la verificación.
Además, dispone de medios de recuento asociados a los medios de control de tal modo que cada bolsa 30 que pasa a través de la cinta es contada y un elemento clasificador, referenciado de forma general con 3, vinculado a los medios de control por visión artificial y a los medios de recuento, de tal modo que las bolsas 30 dimensionalmente correctas son apiladas de forma vertical una encima de otra en una pila con un número predeterminado de bolsas dispuesta en una cubeta 26 o cualquier otro elemento adecuado para recibir las bolsas, mientras que en el caso de que la bolsa 30 sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una segunda ubicación que corresponde con un contenedor de piezas defectuosas.
Con referencia al elemento clasificador 3 comprende dos elementos rotatorios 4, 5 dispuestos de forma paralela que presentan una superficie de apoyo horizontal y un canal de expulsión a través del cual la bolsa rechazada es enviada, estando dicho canal definido por dos largueros 6 y 7. Ambos elementos rotatorios 4 y 5 están formados cada uno por cuatro aspas 4A, 4B, 4C, 4D y 5A, 5B, 5C y 5D, respectivamente con una disposición en forma de cruz que pueden regularse eléctricamente en posición a fin de adaptarse a la anchura de la bolsa a manipular. Dichos elementos rotatorios 4 y 5 son accionados de forma independiente por dos servomotores eléctricos 8, 9 que actúan sobre sendos ejes de accionamiento 10, 11 asociados a cada uno de los elementos rotatorios 4, 5. Como puede observarse, los diversos componentes que comprenden el elemento clasificador 3 están soportados en un bastidor metálico 12 formado por una pluralidad de perfiles metálicos en forma de placa unidos entre si.
También, el dispositivo comprende medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde el lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila situada cerca del elemento clasificador 3. Estos medios de desplazamiento consisten en un brazo robot 13 axialmente desplazable en tres ejes de coordenadas lineales (X, Y, Z) y un eje de rotación (que gira sobre su propio eje vertical) que incluye en su extremo un elemento de agarre o pinzado 27 de tipo neumático (véase la figura 6) , llevándose a cabo el desplazamiento de dicho brazo robot 13 por medio de servomotores. El brazo robot se desplaza en los ejes X e Y por medio de dos patines convencionales 23 y 24 dispuestos de forma transversal entre si.
Adicionalmente, la máquina dispensadora comprende una cinta transportadora 14, que está situada de forma paralela al dispositivo dispensador 1 anteriormente expuesto, provista de unos medios de prensado adicionales para cajas 20. En el caso de que la cinta transportadora 14 se quede sin cajas 20 una señal luminosa y sonora indicará la falta de la misma, disponiéndose a partir de esa señal, un mínimo de tres minutos para reponer las cajas 20 en dicha transportadora 14. Como puede verse más claramente en la figura 4, estos medios de prensado adicionales están constituidos por un sistema cilindro-pistón fijado en una estructura de soporte 15, cuyo pistón 16 se desplaza en dirección vertical, estando dicho pistón 16 provisto en su extremo libre inferior de una pletina 17 que contacta con la parte superior de las cajas y, más concretamente con la pila de bolsas 30 alojadas en el interior de la caja 20 de modo que permite compactarlas.
Se incluye una estación de cerrado indicada de forma general con la referencia 25 que permite el cierre de las solapas superiores de la caja manipulada 20, dejándola lista para ser enviada. La estructura de soporte 15 tiene lateralmente dos guias 18, 19 enfrentadas entre si las cuales permiten el correcto posicionamiento de la caja para asegurar las operaciones de prensado y cierre de dicha caja 20. Cada una de las guias 18, 19 está definida por una pluralidad de rodillos 21 yuxtapuestos linealmente desplazables . El cierre de las cajas 20 se efectúa mediante una serie de pletinas dispuestas en ambos lados de la caja accionadas neumáticamente y en parte superior de la estructura de la estación. En la figura 4 puede verse con claridad con la referencia 28 la pletina situada superiormente con su respectivo cilindro neumático 29.
La máquina está comandada a través de un PC industrial alojada en una carcasa 22 donde pueden verse y modificarse los parámetros de funcionamiento de las diversas partes que componen la máquina en función de los requisitos de trabajo o tipo de bolsa a manipular, pudiendo también, por ejemplo, programar el número de bolsas a colocar en cada caja a proporcionar.
Los detalles, las formas, las dimensiones y demás elementos accesorios, asi como los materiales empleados en la fabricación de la máquina y dispositivos de la invención podrán ser convenientemente sustituidos por otros que sean técnicamente equivalentes y no se aparten de la esencialidad de la invención ni del ámbito definido por las reivindicaciones que se incluyen a continuación.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Dispositivo dispensador (1) de bolsas, en el que la bolsa (30) es del tipo que presenta una porción base (31) previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral (32) de la bolsa (30), caracterizado por el hecho de que comprende: una cinta transportadora (2) de suministro de bolsas, que incluye medios de control por visión artificial que captan las formas geométricas de la porción base doblada de la bolsa (30) y las comparan con unas medidas de una porción base doblada preestablecidas; medios de recuento asociados a los medios de control de tal modo que cada bolsa (30) que pasa a través de la cinta transportadora (2) es contada; y un elemento clasificador (3) vinculado a los medios de control por visión artificial y a los medios de recuento, de tal modo que las bolsas dimensionalmente correctas son apiladas de forma vertical una encima de otra en una pila con un número predeterminado de bolsas (30), mientras que en el caso de que la bolsa sea dimensionalmente incorrecta, es enviada a una segunda ubicación.
2. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el elemento clasificador comprende dos elementos rotatorios (4, 5) separados entre si y dispuestos de forma paralela que presentan una superficie de apoyo horizontal para soportar una bolsa, y un canal de expulsión, en el que dichos dos elementos rotatorios (4, 5) giran de forma simultánea en una condición de funcionamiento.
3. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de control por visión artificial comprenden cámaras de captación de imagen asociadas a un servidor provisto de medios arbitrarios.
4. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios de desplazamiento de la pila de bolsas desde el lugar de apilamiento sincronizados con los medios de recuento, de tal forma que cuando la pila presenta el número de bolsas predeterminadas, tales medios de desplazamiento desplazan la pila situada cerca del elemento clasificador.
5. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los medios de desplazamiento consisten en un brazo robot (13) axialmente desplazable en al menos dos ejes de coordenadas que incluye en su extremo un elemento de agarre (27) .
6. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende al menos una cubeta para depositar bolsas (30) con una forma defectuosa.
7. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que la distancia de separación entre los dos elementos rotatorios (4, 5) es regulable .
8. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que cada elemento rotatorio (4, 5) es accionable por un servomotor eléctrico (8, 9) acoplado a un eje de accionamiento (10, 11), tal que transmite el movimiento rotatorio desde el eje de accionamiento al elemento rotatorio (4, 5) .
9. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según las reivindicaciones 2 y 8, caracterizado por el hecho de que el elemento rotatorio (4, 5) está formado por cuatro aspas (4A-4D, 5A-5D) dispuestas en forma de cruz, las cuales están unidas de forma solidaria al eje de accionamiento.
10. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende medios detectores de presencia de al menos una asa de la bolsa.
11. Dispositivo dispensador (1) de bolsas según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que la cinta transportadora es de tipo extraible.
12. Máquina dispensadora de bolsas, en el que la bolsa suministrada presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa (30), caracterizada por el hecho de que comprende al menos un dispositivo dispensador (1) de bolsas de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores.
13. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 12, caracterizada por el hecho de que comprende una cinta transportadora (14) en la cual están dispuestos medios de prensado para cajas (20) .
14. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación
12, caracterizado por el hecho de que los medios de prensado están alojado en el brazo robot (13), comprendiendo dichos medios de prensado un sistema cilindro-pistón, cuyo pistón es desplazable verticalmente mediante medios de accionamiento, estando dicho pistón provisto en su extremo libre de al menos una pletina (17) que contacta con la parte superior de las cajas.
15. Máquina dispensadora de bolsas según las reivindicaciones
12 y 13, caracterizada por el hecho de que comprende medios de guiado para el posicionamiento lineal de las cajas (20) con respecto a los medios de prensado.
16. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación 15, caracterizada por el hecho de que los medios de guiado consisten en dos guias (18, 19) enfrentadas y separadas una distancia suficiente para el paso de una caja entre las mismas, cuyas guias (18, 19) provistas de una pluralidad de rodillos yuxtapuestos (21) .
17. Máquina dispensadora de bolsas según la reivindicación
12, caracterizada por el hecho de que comprende una estación de cerrado para cerrar la caja manipulada.
18. Procedimiento automatizado de embalaje de bolsas, en el que la bolsa es del tipo que presenta una porción base previamente doblada que está superpuesta en una pared lateral de la bolsa (30), caracterizado por el hecho de que comprende las etapas siguientes :
- captar las formas geométricas y presencia de la porción base doblada de una bolsa dispuesta en un plano horizontal; y - comparar las formas geométricas de la citada bolsa con unas formas geométricas predeterminadas en un servidor central; tal que en el caso de que las formas geométricas comparadas sean aceptables, la bolsa es apilada en una pila vertical para operaciones posteriores de embalaje mientras que en el caso de que la bolsa no sea aceptada la misma es enviada a una segunda ubicación de rechazo.
19. Procedimiento de embalaje de bolsas según la reivindicación 18, caracterizado por el hecho de que incluye una etapa donde las bolsas aceptadas son posteriormente introducidas en una caja de embalaje en una disposición de al menos una pila, y en una etapa siguiente la al menos una pila es presionada desde arriba.
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