CN114258886A - 定制对象运输部件选择平台及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种定制对象运输部件选择平台及方法，所述平台包括：袋体供应机构，包括袋体选择设备、袋体推送设备以及多个袋体供应设备，多个袋体供应设备分别供应不同尺寸的袋体，袋体选择设备基于接收到的当前鉴定尺寸驱动袋体推送设备从多个袋体供应设备中选择与当前鉴定尺寸匹配的袋体供应设备并从匹配的袋体供应设备中抽取单个袋体以供应当前活鱼执行活鱼运输打包；实体分析机构，用于估算鱼体对象对应的实体体积。本发明的定制对象运输部件选择平台及方法设计智能、结构紧凑。由于能够对当前即将被活鱼运输的鱼体尺寸进行实时鉴别，并基于鉴别结果自适应选择对应的鱼体尺寸，从而避免浪费过多运输资源，同时提升活鱼运输的生存率。
Description
技术领域
本发明涉及活鱼运输领域，尤其涉及一种定制对象运输部件选择平台及方法。
背景技术
鱼类品质是消费者最为关心的问题，鱼肉的品质取决于宰杀前肌肉糖原的含量和宰杀后肌肉内的瘀血量。长时间运输会导致鱼体出现强烈应激、过度疲劳，鱼体内糖类大量消耗，宰杀后糖原不足，糖酵解时间缩短，使鱼肉提前僵直，鱼肉口感和营养价值下降。因此，活鱼运输对鱼类品质的影响直接关乎到商家的利益和人们的消费需求，提高活鱼的质量是活鱼运输过程中必须解决的问题。
目前，在采用活鱼运输方式执行鱼体运输时需要考虑以下问题：袋体的尺寸非常重要，如果袋体的尺寸相对于鱼体尺寸过大，则容易浪费后续的加氧量和加水量，如果袋体的尺寸相对于鱼体尺寸过小，则鱼体在运输中过于拥挤，生存率会进一步下降。
发明内容
为了解决相关领域的技术问题，本发明提供了一种定制对象运输部件选择平台，能够在采用针对性的智能识别的基础上，对当前即将被活鱼运输的鱼体尺寸进行实时鉴别，并基于鉴别结果自适应选择对应的鱼体尺寸，从而使得鱼体尺寸与运输袋体匹配。
为此，本发明至少需要具备以下两处关键的发明点：
(1)对当前需要执行活鱼运输的鱼体的大小执行基于视觉检测的现场鉴别，并基于现场鉴别结果选择对活鱼执行打包运输的袋体的尺寸；
(2)引入包括袋体选择设备、袋体推送设备以及多个袋体供应设备的袋体供应机构，所述多个袋体供应设备分别供应不同尺寸的袋体，所述袋体选择设备用于基于接收到的对活鱼执行打包运输的袋体的尺寸驱动所述袋体推送设备从所述多个袋体供应设备中选择并抽取对应尺寸的单个袋体。
根据本发明的一方面，提供了一种定制对象运输部件选择平台，所述平台包括：
袋体供应机构，包括袋体选择设备、袋体推送设备以及多个袋体供应设备，所述多个袋体供应设备分别供应不同尺寸的袋体；
其中，在所述袋体供应机构中，所述袋体推送设备分别与所述袋体选择设备和所述多个袋体供应设备连接。
更具体地，在所述定制对象运输部件选择平台中：
在所述袋体供应机构中，所述袋体选择设备基于接收到的当前鉴定尺寸驱动所述袋体推送设备从所述多个袋体供应设备中选择与所述当前鉴定尺寸匹配的袋体供应设备并从所述匹配的袋体供应设备中抽取单个袋体以供应当前活鱼执行活鱼运输打包使用。
更具体地，在所述定制对象运输部件选择平台中，所述平台还包括：
监控捕获器件，设置在暂存当前活鱼的容器的上方，用于对所述暂存当前活鱼的容器执行视觉监控操作，以获得对应的容器场景图像；
去噪处理器件，与所述监控捕获器件连接，用于对接收到的容器场景图像先执行中点滤波处理后执行最大值滤波处理，以获得对应的顺序去噪图像；
数据增强器件，与所述去噪处理器件连接，用于对接收到的顺序去噪图像执行应用指数变换的图像数据的增强操作，以获得对应的变换增强图像；
对象识别机构，与所述数据增强器件连接，用于基于鱼体轮廓特征识别所述变换增强图像中的鱼体对象占据的像素点数量以作为对象占据数量输出；
实体分析机构，分别与所述对象识别机构和所述监控捕获器件连接，用于基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积；
内容映射机构，分别与所述实体分析机构和所述袋体选择设备连接，用于基于接收到的实体体积确定对应的当前鉴定尺寸，并将确定的当前鉴定尺寸发送给所述袋体选择设备；
其中，基于接收到的实体体积确定对应的当前鉴定尺寸，并将确定的当前鉴定尺寸发送给所述袋体选择设备包括：收到的实体体积越小，确定的对应的当前鉴定尺寸越小；
其中，基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积包括：在所述监控捕获器件的成像焦距以及所述鱼体对象的成像景深不变时，所述对象占据数量越多，估算的所述鱼体对象对应的实体体积越大。
根据本发明的另一方面，还提供了一种定制对象运输部件选择方法，所述方法包括使用如上述的定制对象运输部件选择平台以根据当前需要执行活鱼运输的鱼体的大小选择对活鱼执行打包运输的袋体的尺寸。
本发明的定制对象运输部件选择平台及方法设计智能、结构紧凑。由于能够对当前即将被活鱼运输的鱼体尺寸进行实时鉴别，并基于鉴别结果自适应选择对应的鱼体尺寸，从而避免浪费过多运输资源，同时提升活鱼运输的生存率。
具体实施方式
下面将对本发明的定制对象运输部件选择平台及方法的实施方案进行详细说明。
体质是活鱼运输中影响鱼体成活率的关键因素之一，健壮的鱼体在不良水环境中的抵御能力强于处于损伤状态的鱼体，运输前筛选良好体态的活鱼在很大程度上能减少商家的损失。处于损伤状态的鱼体通常会出现浮头或沉于池底，鱼体上的鳞片会有脱落，鱼鳍出现破损，体表充血，黏膜损伤，对外界刺激反应缓慢或无明显反应；而体态良好的活鱼在池中游动平稳，鱼鳍舒展，体表光滑，对外界刺激反应灵敏。
目前，在采用活鱼运输方式执行鱼体运输时需要考虑以下问题：袋体的尺寸非常重要，如果袋体的尺寸相对于鱼体尺寸过大，则容易浪费后续的加氧量和加水量，如果袋体的尺寸相对于鱼体尺寸过小，则鱼体在运输中过于拥挤，生存率会进一步下降。
为了克服上述不足，本发明搭建了一种定制对象运输部件选择平台及方法，能够有效解决相应的技术问题。
根据本发明实施方案示出的定制对象运输部件选择平台包括：
袋体供应机构，包括袋体选择设备、袋体推送设备以及多个袋体供应设备，所述多个袋体供应设备分别供应不同尺寸的袋体；
其中，在所述袋体供应机构中，所述袋体推送设备分别与所述袋体选择设备和所述多个袋体供应设备连接。
接着，继续对本发明的定制对象运输部件选择平台的具体结构进行进一步的说明。
所述定制对象运输部件选择平台中：
在所述袋体供应机构中，所述袋体选择设备基于接收到的当前鉴定尺寸驱动所述袋体推送设备从所述多个袋体供应设备中选择与所述当前鉴定尺寸匹配的袋体供应设备并从所述匹配的袋体供应设备中抽取单个袋体以供应当前活鱼执行活鱼运输打包使用。
所述定制对象运输部件选择平台中还可以包括：
监控捕获器件，设置在暂存当前活鱼的容器的上方，用于对所述暂存当前活鱼的容器执行视觉监控操作，以获得对应的容器场景图像；
去噪处理器件，与所述监控捕获器件连接，用于对接收到的容器场景图像先执行中点滤波处理后执行最大值滤波处理，以获得对应的顺序去噪图像；
数据增强器件，与所述去噪处理器件连接，用于对接收到的顺序去噪图像执行应用指数变换的图像数据的增强操作，以获得对应的变换增强图像；
对象识别机构，与所述数据增强器件连接，用于基于鱼体轮廓特征识别所述变换增强图像中的鱼体对象占据的像素点数量以作为对象占据数量输出；
实体分析机构，分别与所述对象识别机构和所述监控捕获器件连接，用于基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积；
内容映射机构，分别与所述实体分析机构和所述袋体选择设备连接，用于基于接收到的实体体积确定对应的当前鉴定尺寸，并将确定的当前鉴定尺寸发送给所述袋体选择设备；
其中，基于接收到的实体体积确定对应的当前鉴定尺寸，并将确定的当前鉴定尺寸发送给所述袋体选择设备包括：收到的实体体积越小，确定的对应的当前鉴定尺寸越小；
其中，基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积包括：在所述监控捕获器件的成像焦距以及所述鱼体对象的成像景深不变时，所述对象占据数量越多，估算的所述鱼体对象对应的实体体积越大。
所述定制对象运输部件选择平台中：
基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积包括：在所述监控捕获器件的成像焦距以及所述对象占据数量不变时，所述鱼体对象的成像景深越深，估算的所述鱼体对象对应的实体体积越大。
所述定制对象运输部件选择平台中：
基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积包括：在所述对象占据数量以及所述鱼体对象的成像景深不变时，所述监控捕获器件的成像焦距越远，估算的所述鱼体对象对应的实体体积越大。
所述定制对象运输部件选择平台中：
所述去噪处理器件包括图像接收单元、第一滤波单元、第二滤波单元、图像发送单元以及动作协作单元。
所述定制对象运输部件选择平台中：
在所述去噪处理器件中，所述图像接收单元分别与所述监控捕获器件和所述第一滤波单元连接，以将所述容器场景图像发送给所述第一滤波单元。
所述定制对象运输部件选择平台中：
在所述去噪处理器件中，所述第一滤波单元用于对接收到的容器场景图像执行中点滤波处理，以获得中继处理图像。
所述定制对象运输部件选择平台中：
在所述去噪处理器件中，所述第二滤波单元用于对接收到的中继处理图像执行最大值滤波处理，以获得对应的顺序去噪图像；
其中，在所述去噪处理器件中，所述动作协作单元与所述第二滤波单元连接，用于发送接收到的顺序去噪图像。
同时，为了克服上述不足，本发明还搭建了一种定制对象运输部件选择方法，所述方法包括使用如上述的定制对象运输部件选择平台以根据当前需要执行活鱼运输的鱼体的大小选择对活鱼执行打包运输的袋体的尺寸。
另外，在所述定制对象运输部件选择平台中还包括：电力支撑器件，分别与所述去噪处理器件、所述数据增强器件、所述对象识别机构、所述实体分析机构以及所述内容映射机构连接，用于分别为所述去噪处理器件、所述数据增强器件、所述对象识别机构、所述实体分析机构以及所述内容映射机构提供不同电压信号的电力支撑；
其中，所述去噪处理器件、所述数据增强器件、所述对象识别机构、所述实体分析机构以及所述内容映射机构都设置在暂存当前活鱼的容器附近的仪表箱体内。
虽然对本发明通过实例的方式进行了全面的叙述，但应该理解的是，各种变化和修改对于本技术领域熟练的人员是显而易见的。因此，除非另行指出变化和修改脱离了本发明的范围，这样的变化和修改都应该被认为包括在本发明的范围之中。
Claims (10)
1.一种定制对象运输部件选择平台，其特征在于，所述平台包括：
袋体供应机构，包括袋体选择设备、袋体推送设备以及多个袋体供应设备，所述多个袋体供应设备分别供应不同尺寸的袋体；
其中，在所述袋体供应机构中，所述袋体推送设备分别与所述袋体选择设备和所述多个袋体供应设备连接。
2.如权利要求1所述的定制对象运输部件选择平台，其特征在于：
在所述袋体供应机构中，所述袋体选择设备基于接收到的当前鉴定尺寸驱动所述袋体推送设备从所述多个袋体供应设备中选择与所述当前鉴定尺寸匹配的袋体供应设备并从所述匹配的袋体供应设备中抽取单个袋体以供应当前活鱼执行活鱼运输打包使用。
3.如权利要求2所述的定制对象运输部件选择平台，其特征在于，所述平台还包括：
监控捕获器件，设置在暂存当前活鱼的容器的上方，用于对所述暂存当前活鱼的容器执行视觉监控操作，以获得对应的容器场景图像；
去噪处理器件，与所述监控捕获器件连接，用于对接收到的容器场景图像先执行中点滤波处理后执行最大值滤波处理，以获得对应的顺序去噪图像；
数据增强器件，与所述去噪处理器件连接，用于对接收到的顺序去噪图像执行应用指数变换的图像数据的增强操作，以获得对应的变换增强图像；
对象识别机构，与所述数据增强器件连接，用于基于鱼体轮廓特征识别所述变换增强图像中的鱼体对象占据的像素点数量以作为对象占据数量输出；
实体分析机构，分别与所述对象识别机构和所述监控捕获器件连接，用于基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积；
内容映射机构，分别与所述实体分析机构和所述袋体选择设备连接，用于基于接收到的实体体积确定对应的当前鉴定尺寸，并将确定的当前鉴定尺寸发送给所述袋体选择设备；
其中，基于接收到的实体体积确定对应的当前鉴定尺寸，并将确定的当前鉴定尺寸发送给所述袋体选择设备包括：收到的实体体积越小，确定的对应的当前鉴定尺寸越小；
其中，基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积包括：在所述监控捕获器件的成像焦距以及所述鱼体对象的成像景深不变时，所述对象占据数量越多，估算的所述鱼体对象对应的实体体积越大。
4.如权利要求3所述的定制对象运输部件选择平台，其特征在于：
基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积包括：在所述监控捕获器件的成像焦距以及所述对象占据数量不变时，所述鱼体对象的成像景深越深，估算的所述鱼体对象对应的实体体积越大。
5.如权利要求3所述的定制对象运输部件选择平台，其特征在于：
基于所述监控捕获器件的成像焦距、所述鱼体对象的成像景深以及所述对象占据数量估算所述鱼体对象对应的实体体积包括：在所述对象占据数量以及所述鱼体对象的成像景深不变时，所述监控捕获器件的成像焦距越远，估算的所述鱼体对象对应的实体体积越大。
6.如权利要求3所述的定制对象运输部件选择平台，其特征在于：
所述去噪处理器件包括图像接收单元、第一滤波单元、第二滤波单元、图像发送单元以及动作协作单元。
7.如权利要求6所述的定制对象运输部件选择平台，其特征在于：
在所述去噪处理器件中，所述图像接收单元分别与所述监控捕获器件和所述第一滤波单元连接，以将所述容器场景图像发送给所述第一滤波单元。
8.如权利要求7所述的定制对象运输部件选择平台，其特征在于：
在所述去噪处理器件中，所述第一滤波单元用于对接收到的容器场景图像执行中点滤波处理，以获得中继处理图像。
9.如权利要求8所述的定制对象运输部件选择平台，其特征在于：
在所述去噪处理器件中，所述第二滤波单元用于对接收到的中继处理图像执行最大值滤波处理，以获得对应的顺序去噪图像；
其中，在所述去噪处理器件中，所述动作协作单元与所述第二滤波单元连接，用于发送接收到的顺序去噪图像。
10.一种定制对象运输部件选择方法，所述方法包括使用如权利要求3-9任一所述的定制对象运输部件选择平台以根据当前需要执行活鱼运输的鱼体的大小选择对活鱼执行打包运输的袋体的尺寸。
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