JP2016070914A - 経過時間推定装置及び保存状態推定装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】経過時間推定装置10は、魚体の黒色素胞の状態と魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部150と、魚体の画像を取得する取得部110と、取得部110より取得された画像を解析することにより魚体の黒色素胞の状態を検出する解析部120と、対応情報に基づいて、解析部120により検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて魚体の死後の経過時間を推定して、推定結果を出力する推定部140とを備える。
【選択図】図3
Description
市場を流通する食用の魚類の鮮度を判定するための方法として、魚体に傷をつけることなく魚体を撮影して得られる画像の解析により魚体の死後の経過時間を推定することは有効である。
実施の形態1では、上記発見に基づき、魚体の虹彩又はヒレの画像を取得し、画像の解析により、魚体の死後の経過時間を推定する経過時間推定装置について説明する。
Y=(0.298912×R+0.586611×G+0.114478×B)
以下、実施の形態1の変形例1に係る経過時間推定装置20について説明する。この経過時間推定装置20は、実施の形態1で示した経過時間推定装置10とハードウェア構成については同様であるが、プロセッサにより実行される制御プログラムが相違することにより、次のように、機能が若干異なる。
以下、実施の形態1の変形例2に係る経過時間推定装置30について説明する。この経過時間推定装置30は、実施の形態1で示した経過時間推定装置10とハードウェア構成については同様である。但し、経過時間推定装置30は、カメラを有する。また、プロセッサにより実行される制御プログラムが相違することにより、次のように、経過時間推定装置30には機能が追加されている。
以下、実施の形態2に係る経過時間推定装置40について説明する。この経過時間推定装置40は、実施の形態1で示した経過時間推定装置10とハードウェア構成については同様であるが、プロセッサにより実行される制御プログラムが相違することにより、次のように、機能が若干異なる。
市場を流通する食用の魚類には鮮魚と冷凍魚がある。同種の魚であっても鮮魚と冷凍魚では市場価値が異なるが、冷凍と解凍の技術の向上により鮮魚と解凍された冷凍魚を見分けることは困難になりつつある。魚体が冷凍保存されたものか冷凍されずに保持された鮮魚かを簡易に判定することは一般消費者にとっても、流通の過程においても有用である。実施の形態3では、魚体が冷凍保存されたか否か等といった魚体の保存状態を推定する保存状態推定装置50について説明する。この魚体の保存状態の推定は、入力等された現実の魚体の死後の経過時間と、魚体の虹彩又はヒレにおける黒色素胞の画像から分析された黒色素胞の状態から推定される魚体の死後の経過時間との比較により実現される。
実施の形態3では、常温における魚体の死後の経過時間に関する対応情報を記憶した記憶部150を備える保存状態推定装置50を示した。これに対して、この実施の形態3の変形例1では、非冷凍の温度範囲内の複数の温度それぞれについてその温度における魚体の死後の経過時間に関する対応情報を記憶する記憶部550を備えて、魚体の保存状態を推定する保存状態推定装置50aについて説明する。
実施の形態3においては、魚体の黒色素胞の状態から魚体の死後の経過時間を推定し、入力に係る死後の経過時間と比較することにより、魚体が冷凍保存の過程を経たか否かという保存状態を推定する保存状態推定装置50を示した。これに対して、この実施の形態3の変形例2では、入力に係る死後の経過時間を要さず、魚体が水揚げ後に素早く冷凍されたか否かに関する保存状態を推定する保存状態推定装置60について説明する。
実施の形態3では、一匹の魚体の保存状態を推定するものであった。しかしながら、冷凍庫等では、同時に魚体を保存した場合でも、冷気のあたり具合により、冷凍に時間がかかる領域と急速に冷凍ができる領域がある。本変形例では、冷凍庫等で所定の保存状態にあった複数の魚体の保存状態を推定することで、魚体がいかなる冷凍性能を有する冷凍装置(冷凍庫等)により保存されたかを推定する変形保存状態推定装置について説明する。この変形保存状態推定装置は、実施の形態3の変形例2で示した保存状態推定装置60を次のように一部変形したものである。取得部110は、図31に示すようにトレーに冷凍装置により同時に冷凍された複数の魚体が配置されているところを撮影することにより生成された画像を取得する。つまり、取得部110は、冷凍装置により同時に冷凍された複数の魚体を同時に撮影することにより生成された画像を取得する。また、解析部120及び経過時間推定部540は、画像中における魚体毎にその魚体内の虹彩又はヒレにおける黒色素胞の状態を分析して各魚体についての死後の経過時間を推定する。そして、保存状態推定部570は、経過時間推定部540によって推定された複数の魚体の死後の経過時間の分布に基づき、複数の魚体がいかなる冷凍性能を有する冷凍装置により保存されたかを推定する。具体的には、例えば複数の魚体の死後の経過時間が一致しない場合には、位置によって冷凍性能にばらつきがある冷凍装置によって保存されたと推定する。また、各魚体の位置の情報も取得して死後の経過時間の分布と位置との関係を調べることにより冷凍性能について、どの位置の冷凍が急速に行えていないか等といった推定も可能となる。なお、各魚体の位置の情報は、取得部110により取得された画像から取得しても良いし、ユーザ入力等の他の方法で取得しても良い。図32は、位置毎に魚体が急速に冷凍できているか否かを推定する様子を示す概念図である。複数の魚体のうち経過時間推定部540により相対的に死後の経過時間が長いと推定された魚体は他の魚体よりも鮮度が低く、その鮮度が低い魚体の位置は、急速に冷凍できていないと推定されることになる。
以上、上述した各実施の形態及び変形例により経過時間推定装置及び保存状態推定装置について説明したが、上述した各実施の形態及び変形例は一例にすぎず、各種の変更、付加、省略等が可能であることは言うまでもない。
50、50a、60 保存状態推定装置
90 保存状態情報出力装置
91 メモリ
92 プロセッサ
93 ディスプレイ
94、310 カメラ
110 取得部
120、220、420 解析部
120a 画像処理部
120b、220b、420b 黒色素胞状態分析部
140、240、440 推定部
150、250、350、450、550 記憶部
320 判定部
330 出力部
540、540a 経過時間推定部
550a 対応情報A記憶部
550b 対応情報B記憶部
550c 対応情報C記憶部
560 入力部
570、570a、670 保存状態推定部
Claims (26)
- 魚体の黒色素胞の状態と当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
魚体の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像を解析することにより魚体の黒色素胞の状態を検出する解析部と、
前記対応情報に基づいて、前記解析部により検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて当該魚体の死後の経過時間を推定して、推定結果を出力する推定部とを備える
経過時間推定装置。 - 前記取得部により取得される魚体の画像は、魚体の虹彩又はヒレの部分を含む
請求項1記載の経過時間推定装置。 - 前記対応情報は、黒色素胞の黒色部分の大きさが小さいほど死後の経過時間が長くなる対応関係を示し、
前記解析部は、魚体の黒色素胞の状態として当該黒色素胞の黒色部分の大きさを検出する
請求項2記載の経過時間推定装置。 - 前記対応情報は、黒色素胞の黒色部分の形状についての複雑さの度合いが低いほど死後の経過時間が長くなる対応関係を示し、
前記解析部は、魚体の黒色素胞の状態として当該黒色素胞の黒色部分の形状についての複雑さの度合いを検出する
請求項2記載の経過時間推定装置。 - 前記対応情報における黒色素胞の状態は、当該黒色素胞の黒色部分の面積と当該黒色部分の形状についての複雑さの度合いとを含む特徴量で示され、
前記解析部は、魚体の黒色素胞の状態として特徴量を検出する
請求項2記載の経過時間推定装置。 - 前記取得部により取得される魚体の画像は、紫外領域を含む光を当該魚体に照射して撮影された画像である
請求項2記載の経過時間推定装置。 - 魚体の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された画像を解析することにより魚体の黒色素胞の状態を検出する解析ステップと、
魚体の黒色素胞の状態と当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報に基づいて、前記解析ステップにより検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて、当該魚体の死後の経過時間を推定する推定ステップとを含む
経過時間推定方法。 - コンピュータに経過時間推定処理を実行させるための制御プログラムであって、
前記経過時間推定処理は、
魚体の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された画像を解析することにより魚体の黒色素胞の状態を検出する解析ステップと、
魚体の黒色素胞の状態と当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報に基づいて、前記解析ステップにより検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて、当該魚体の死後の経過時間を推定する推定ステップとを含む
制御プログラム。 - 魚体の黒色素胞の状態と非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報を記憶する記憶部と、
魚体の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像を解析することにより魚体の黒色素胞の状態を検出する解析部と、
前記対応情報に基づいて、前記解析部により検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて、非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間を推定する経過時間推定部と、
前記経過時間推定部により推定された魚体の死後の経過時間を用いて当該魚体についての保存状態を推定して、推定結果を出力する保存状態推定部とを備える
保存状態推定装置。 - 前記保存状態推定装置は更に、前記取得部により取得された画像に係る魚体についての死後の経過時間の入力を受け付ける入力部を備え、
前記保存状態推定部は、前記入力部により受け付けられた入力に係る経過時間と前記経過時間推定部で推定された経過時間とを比較することにより、前記魚体が、冷凍状態か否かを推定する
請求項9記載の保存状態推定装置。 - 前記保存状態推定装置は更に、前記取得部により取得された画像に係る魚体についての死後の経過時間の入力を受け付ける入力部を備え、
前記記憶部は、非冷凍の温度範囲内の複数の温度それぞれについて、魚体の黒色素胞の状態と当該温度における当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報を、記憶し、
前記経過時間推定部は、前記複数の温度それぞれについて、当該温度に該当する対応情報に基づいて、前記解析部により検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて、当該温度における当該魚体の死後の経過時間を推定し、
前記保存状態推定部は、前記入力部により受け付けられた入力に係る経過時間と前記経過時間推定部で推定された各経過時間とを比較することにより、前記魚体についての保存状態として当該魚体が保存された温度を推定する
請求項9記載の保存状態推定装置。 - 前記取得部により取得される魚体の画像は、魚体の虹彩又はヒレの部分を含んで撮影された画像である
請求項10又は11記載の保存状態推定装置。 - 前記対応情報は、黒色素胞の黒色部分の面積と当該黒色部分の形状についての複雑さの度合いとを含む特徴量と死後の経過時間との対応関係を示し、
前記解析部は、魚体の黒色素胞の状態として特徴量を検出する
請求項12記載の保存状態推定装置。 - 前記対応情報は、黒色素胞の黒色部分の大きさが小さいほど死後の経過時間が長くなる対応関係、又は、黒色素胞の黒色部分の形状についての複雑さの度合いが低いほど死後の経過時間が長くなる対応関係を示し、
前記対応情報が、黒色素胞の黒色部分の大きさが小さいほど死後の経過時間が長くなる対応関係を示すものであるとき、前記解析部は、魚体の黒色素胞の状態として当該黒色素胞の黒色部分の大きさを検出し、
前記対応情報が、黒色素胞の黒色部分の形状についての複雑さの度合いが低いほど死後の経過時間が長くなる対応関係を示すものであるとき、前記解析部は、魚体の黒色素胞の状態として当該黒色素胞の黒色部分の形状についての複雑さの度合いを検出する
請求項12記載の保存状態推定装置。 - 前記保存状態推定部は、前記比較により、前記魚体が冷凍保存されたか否かを推定する
請求項13又は14記載の保存状態推定装置。 - 前記保存状態推定部は、前記推定された経過時間が前記入力に係る経過時間よりも短い場合には、前記魚体が冷凍保存されたと推定する
請求項15記載の保存状態推定装置。 - 前記取得部により取得される魚体の画像は、魚体の表面から所定の深さでの反射光から撮影により得られた画像である
請求項12記載の保存状態推定装置。 - 前記取得部により取得される魚体の画像は、1画素あたり2μmの解像度より高い解像度の画像であり、
前記対応情報は、黒色素胞の黒色部分の形状についての複雑さの度合いが低いほど死後の経過時間が長くなる対応関係を示し、
前記解析部は、魚体の黒色素胞の状態として当該黒色素胞の黒色部分の形状についての複雑さの度合いを検出する
請求項12記載の保存状態推定装置。 - 前記取得部は、魚体の画像を撮影するカメラから当該画像を取得し、
前記保存状態推定装置は更に、
前記画像から抽出される黒色領域の画像全体に対する割合が一定範囲に含まれるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により、前記割合が一定範囲に含まれないと判定された場合にはカメラの移動を促すメッセージを出力する出力部とを備える
請求項12記載の保存状態推定装置。 - 前記保存状態推定部は、前記推定された経過時間に応じて前記魚体の水揚げから冷凍が完了するまでに要した時間を推定し、
前記保存状態推定部は、前記推定された経過時間が長いほど前記魚体の水揚げから冷凍が完了するまでに要した時間が長いように推定する
請求項9記載の保存状態推定装置。 - 前記取得部は、冷凍装置により同時に冷凍された複数の魚体を同時に撮影することにより生成された画像を取得し、
前記保存状態推定部は、前記経過時間推定部により前記複数の魚体について推定された死後の経過時間の分布に基づき、前記複数の魚体がいかなる冷凍性能を有する冷凍装置により保存されたかを推定する
請求項9記載の保存状態推定装置。 - 魚体の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された画像を解析することにより魚体の黒色素胞の状態を検出する解析ステップと、
魚体の黒色素胞の状態と非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報に基づいて、前記解析ステップにより検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて、非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間を推定する経過時間推定ステップと、
前記経過時間推定ステップにより推定された魚体の死後の経過時間を用いて当該魚体についての保存状態を推定する保存状態推定ステップとを含む
保存状態推定方法。 - コンピュータに保存状態推定処理を実行させるための制御プログラムであって、
前記保存状態推定処理は、
魚体の画像を取得する取得ステップと、
前記取得ステップにより取得された画像を解析することにより魚体の黒色素胞の状態を検出する解析ステップと、
魚体の黒色素胞の状態と非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報に基づいて、前記解析ステップにより検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて、非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間を推定する経過時間推定ステップと、
前記経過時間推定ステップにより推定された魚体の死後の経過時間を用いて当該魚体についての保存状態を推定する保存状態推定ステップとを含む
制御プログラム。 - 魚体の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像を解析することにより魚体の黒色素胞の状態を検出する解析部と、
魚体の黒色素胞の状態と当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報に基づき、前記解析部により検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて当該対応関係に従って定まる、魚体の死後の経過時間を示す情報を出力する出力部とを備える
経過時間情報出力装置。 - 魚体の画像を取得する取得部と、
前記取得部により取得された画像を解析することにより魚体の黒色素胞の状態を検出する解析部と、
前記取得部により取得された画像に係る魚体についての死後の経過時間の入力を受け付ける入力部と、
魚体の黒色素胞の状態と非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報に基づき、前記解析部により検出された魚体の黒色素胞の状態に応じて当該対応関係に従って定まる、非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間と、前記入力部により受け付けられた入力に係る経過時間との関係に基づいて前記魚体が冷凍状態か否かを示す情報を出力する出力部とを備える
保存状態情報出力装置。 - 魚体の黒色素胞の状態と非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間との対応関係を示す対応情報を記憶するメモリと、
入力された魚体の画像に表れた黒色素胞の状態に応じて、非冷凍の場合における当該魚体の死後の経過時間を前記対応情報に基づいて特定し、特定した経過時間に応じて当該魚体の保存状態を特定し、特定した保存状態を示す保存状態情報を出力するプロセッサと、
前記プロセッサから出力された保存状態情報を表示するディスプレイとを備える
保存状態情報出力装置。
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