ES2346117T3 - Transmision. - Google Patents

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ES2346117T3 ES99970717T ES99970717T ES2346117T3 ES 2346117 T3 ES2346117 T3 ES 2346117T3 ES 99970717 T ES99970717 T ES 99970717T ES 99970717 T ES99970717 T ES 99970717T ES 2346117 T3 ES2346117 T3 ES 2346117T3
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Tsukasa Takahashi
Eiichiro Kawahara
Tetsuo Naraki
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Honda Motor Co Ltd
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Abstract

Un sistema de cambio de marchas de velocidad variable incluyendo dos unidades de embrague centrífugo (30, 50) yuxtapuestas en la dirección axial, proporcionando dicho sistema de cambio de marchas de velocidad variable (1) una pluralidad de relaciones de transmisión en respuesta al estado de enganche de embragues centrífugos (31, 51) de dichas dos unidades de embrague (30, 50), caracterizado porque dichas dos unidades de embrague centrífugo (30, 50) están provistas de elementos axialmente móviles (26a, 48a, 91, 121) uno enfrente de otro; incluyendo dicho sistema de cambio de marchas de velocidad variable (1): un elemento de pistón (62, 101) dispuesto en uno de dichos elementos axialmente móviles (48a) uno enfrente de otro; y un elemento de cilindro (61) dispuesto en el otro de dichos elementos axialmente móviles (26a, 91, 121) uno enfrente de otro, constituyendo dicho elemento de pistón (62, 101) y dicho elemento de cilindro (61) un meca-nismo amortiguador (60, 70, 80, 90, 100, 120) en combinación uno con otro.

Description

Transmisión.
Campo técnico
La presente invención se refiere en general a un sistema de cambio de marchas de velocidad variable y, más en concreto, a un mecanismo para suprimir o reducir los tirones (tirones por cambio de marcha) o vibraciones/sacudidas (sacudidas por cambio de marcha) que pueden producirse al cambiar de marcha.
Antecedentes de la invención
Ya se conocen los cambios de marcha de velocidad variable diseñados para cambiar las relaciones de transmisión por el enganche/desenganche de embragues. La Publicación de Patente japonesa número Hei 6-505082 (también publicada bajo FR-A-2 668 231) describe a modo de ejemplo un engranaje de velocidad variable del tipo en el que los embragues son enganchados o desenganchados por fuerzas de empuje aplicadas a embragues centrífugos y engranajes planetarios. Muestra todas las características del preámbulo de la reivindicación 1.
En el caso de dichos embragues, el enganche y desenganche de los embragues se efectúan mecánicamente, haciendo difícil regular y controlar los movimientos de los embragues, que a menudo dan lugar a la aparición de tirones o sacudidas del cambio de marcha al cambiar de marcha.
En el caso de cambios de marcha de velocidad variable que efectúan los cambios de marcha mediante el accionamiento hidráulico de los embragues, se puede lograr un enganche/desenganche suave del embrague controlando finamente la presión hidráulica, aunque se requieren medios de control de presión hidráulica que dan lugar a una estructura complicada.
Descripción de la invención
Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de cambio de marchas de velocidad variable que tiene una estructura simple para reducir los tirones o sacudidas que pueden ser inducidos por cambios de marcha.
Según un aspecto de la presente invención, con el fin de lograr el objeto anterior, se facilita un sistema de cambio de marchas de velocidad variable incluyendo dos unidades de embrague centrífugo yuxtapuestas en la dirección axial, proporcionando el sistema de cambio de marchas de velocidad variable una pluralidad de relaciones de transmisión en respuesta al estado de enganche de embragues centrífugos de las dos unidades de embrague, estando provistas las dos unidades de embrague centrífugo de elementos axialmente móviles uno enfrente de otro; incluyendo el sistema de cambio de marchas de velocidad variable un elemento de pistón dispuesto en uno de los elementos axialmente móviles uno enfrente de otro; y un elemento de cilindro dispuesto en el otro de los elementos axialmente móviles uno enfrente de otro, constituyendo el elemento de pistón y el elemento de cilindro un mecanismo amortiguador en combinación uno con otro.
Dado que el mecanismo amortiguador proporciona una resistencia contra los movimientos axiales de los elementos móviles a los cambios de marcha dependiendo de la tasa de movimientos, es posible suprimir cualquier movimiento brusco para asegurar un enganche y desenganche suaves, para reducir por ello los posibles tirones o sacudidas de cambio de marcha.
Además, el mecanismo amortiguador está constituido por la combinación del elemento de pistón y el elemento de cilindro con utilización del espacio definido entre los dos elementos axialmente móviles uno enfrente de otro, por lo que es posible que el sistema de cambio de marchas de velocidad variable tenga una configuración simple y dimensiones reducidas sin necesidad de dotar a cada embrague de un mecanismo amortiguador dedicado y sin necesidad de un espacio dedicado para ello.
El sistema de cambio de marchas de velocidad variable puede incluir además una cámara de aceite definida por el elemento de pistón y el elemento de cilindro en cooperación, teniendo la cámara de aceite un volumen expandido o contraído; y pasos de comunicación que se extienden desde pasos de aceite formados dentro de ejes para soportar axialmente de forma móvil los elementos móviles de las unidades de embrague, a la cámara de aceite.
Así, la cámara de aceite puede recibir en todo momento aceite del paso de aceite dentro del eje a través de los pasos de comunicación, y el mecanismo amortiguador de aceite es implementado por el efecto de orificio de los pasos de comunicación dejando que el aceite entre y salga debido a la expansión y contracción de la cámara de aceite, por lo que es posible lograr un enganche/desenganche suave del embrague para reducir los tirones del cambio de marcha o las sacudidas del cambio de marcha.
El sistema de cambio de marchas de velocidad variable también puede incluir medios de control de flujo dispuestos en los pasos de comunicación para impartir diferentes zonas de paso a los pasos de comunicación entre la expansión y contracción de la cámara de aceite.
Las relaciones entre las configuraciones de cambio de marcha y las magnitudes de los tirones por cambio de marcha diferirán dependiendo de las circunstancias de uso del sistema de cambio de marchas de velocidad variable.
Así, los medios de control de flujo proporcionan un control con el fin de asegurar que las zonas de paso de los pasos de comunicación sean más pequeñas a la expansión si las configuraciones de cambio de marcha que cabe esperar que presenten tirones más grandes de cambio de marcha se producen a la expansión de la cámara de aceite, pero que las zonas de paso sean más pequeñas a la contracción si las configuraciones de cambio de marcha que cabe esperar que presenten tirones más grandes de cambio de marcha se producen a la contracción de la cámara de aceite, por lo que sus resistencias se incrementan de modo que los tirones por cambio de marcha se puedan evitar efectivamente.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es un diagrama esquemático de la configuración de un sistema de cambio de marchas de velocidad variable según una realización de la presente invención.
La figura 2 es una vista en sección que representa una estructura específica de un amortiguador de aceite en el estado de primera velocidad del sistema de cambio de marchas de velocidad variable.
La figura 3 es una vista en sección que representa una estructura específica del amortiguador de aceite en el estado de segunda velocidad del sistema de cambio de marchas de velocidad variable.
La figura 4 es una vista en sección que representa una estructura específica del amortiguador de aceite en el estado de tercera velocidad del sistema de cambio de marchas de velocidad variable.
La figura 5 es una vista en sección que representa una estructura específica del amortiguador de aceite en el estado de cuarta velocidad del sistema de cambio de marchas de velocidad variable.
La figura 6 es una vista en sección del amortiguador de aceite que tiene medios de control de flujo dispuestos en un paso de comunicación que conduce a una cámara de aceite del amortiguador de aceite.
La figura 7 es una vista en sección del amortiguador de aceite que tiene diferentes medios de control de flujo dispuestos en el paso de comunicación que conduce a la cámara de aceite del amortiguador de aceite.
La figura 8 es una vista en sección del amortiguador de aceite provisto de una válvula unidireccional.
La figura 9 es una vista en sección del amortiguador de aceite provisto de otra válvula unidireccional.
Y la figura 10 es una vista en sección del amortiguador de aceite provisto de otra válvula unidireccional.
Mejor modo de llevar a la práctica la invención
La presente invención se describirá ahora con referencia a las figuras 1 a 5 que ilustran su realización preferida. La figura 1 ilustra una configuración esquemática de un sistema de cambio de marchas de velocidad variable 1 según la realización.
El sistema de cambio de marchas de velocidad variable 1 es capaz de variar la velocidad en cuatro pasos de la primera velocidad a la cuarta velocidad además de punto muerto, y proporciona una combinación de dos pasos delanteros y dos pasos traseros que permiten cambios de marcha en cuatro pasos.
Un embrague centrífugo delantero 30 desplaza los dos pasos delanteros y un embrague centrífugo trasero 50 desplaza los dos pasos traseros. Se ha previsto un freno electromagnético 10 para punto muerto.
Un mecanismo de cambio de marcha incluye un eje base en forma de un eje de entrada 2 que recibe directamente una fuerza de accionamiento rotacional del motor. El freno electromagnético 10 incluye un elemento anular exterior fijo 11, una bobina de excitación 12 dispuesta en la periferia interior del elemento exterior 11, y un elemento interior 13 soportado rotativamente en el interior de la bobina 12. El elemento interior 13 está acoplado por medio de acanaladuras, por ejemplo, a un elemento cilíndrico rotativo 14 que se soporta rotativamente en el eje de entrada 2.
En un extremo del elemento cilíndrico rotativo 14 acoplado al elemento interior 13 de esta manera, se ha previsto un engranaje principal 21 mediante un embrague unidireccional 15 de manera que gire conjuntamente, constituyendo el engranaje principal 21 un mecanismo delantero de engranajes planetarios de dos pasos.
Además del engranaje principal 21, el mecanismo delantero de engranajes planetarios incluye un engranaje planetario 22 que acopla con el engranaje principal 21 y gira alrededor del engranaje principal 21 con rotaciones alrededor de su propio eje rotacional, y un engranaje anular 23 engranado externamente con el engranaje planetario 22.
El engranaje anular 23 está acoplado mediante un elemento anular 24 al eje de entrada 2, estando acoplado el engranaje planetario 22 mediante un soporte 25 al paso trasero.
El soporte 25 propiamente dicho gira soportando el engranaje planetario 22, pero está prohibido su movimiento axial, aunque está provisto de una porción exterior de forma tubular de una guía de embrague 26 que se enchaveta alrededor del soporte 25 de tal manera que pueda deslizar en la dirección axial.
El engranaje principal 21, el engranaje planetario 22 y el engranaje anular 23 son engranajes helicoidales teniendo cada uno dientes oblicuos al eje de engranaje. Cuando se aplica un par alto desde el eje de entrada 2 al engranaje anular 23, éste último se somete a una fuerza de empuje axial, que a su vez actúa en una dirección que permite que la guía de embrague 26 se mueva conjuntamente mediante un cojinete de empuje 68 (véase la figura 2) para desenganchar por ello un embrague de discos múltiples 31.
El embrague centrífugo 30 está interpuesto entre la guía de embrague 26 y el elemento anular 24. El embrague centrífugo 30 está dispuesto en forma del embrague de discos múltiples 31 que incluye una pluralidad de discos que se extienden perpendiculares a su eje en la porción donde la guía de embrague 26 y el elemento anular 24 forman un tubo exterior y un tubo interior, respectivamente, alternando la pluralidad de discos uno con otro con el fin de permitir un movimiento axial deslizante apropiado. Un lastre centrífugo 32 sirve para producir un movimiento axial relativo de la guía de embrague 26 con relación al elemento anular 24, para efectuar por ello el enganche y desenganche del embrague de discos múltiples
31.
La rotación del soporte 25 da origen a un movimiento del lastre centrífugo 32 en la dirección centrífuga, siendo acompañado este movimiento por un movimiento deslizante de la guía de embrague 26 en la dirección axial (hacia la izquierda en la figura 1), por lo que, una vez que se supera un número predeterminado de veces, la guía de embrague 26 se mueve relativamente con relación al elemento anular 24, permitiendo el enganche del embrague de discos múltiples 31.
Por otra parte, los cambios de marcha de dos pasos traseros también se logran por un mecanismo de engranajes planetarios y un embrague centrífugo 50. Un engranaje principal 41 está enchavetado a un elemento cilíndrico rotativo 40 de tal manera que sea rotativo conjuntamente, estando enchavetado el elemento cilíndrico rotativo 40 en la guía de embrague 26 del soporte 25.
Además del engranaje principal 41, el mecanismo trasero de engranajes planetarios incluye un engranaje planetario 42 que acopla con el engranaje principal 41 y gira alrededor del engranaje principal 41 con rotaciones alrededor de su propio eje rotacional, y un engranaje anular 43 engranado externamente con el engranaje planetario 42.
Un elemento anular 44 provisto del engranaje anular 43 está enganchado unidireccionalmente con una porción de fijación 46 por medio de un embrague unidireccional 45.
Un soporte 47 para soportar rotativamente el engranaje planetario 42 está enchavetado a un eje de salida 3 que está provisto de un engranaje de salida 4.
El soporte 47 está provisto de una porción exterior de forma tubular de una guía de embrague 48 que está enchavetada alrededor del soporte 47 de tal manera que pueda deslizar en la dirección axial.
El engranaje principal 41, el engranaje planetario 42 y el engranaje anular 43 que constituyen el mecanismo de engranajes planetarios, son engranajes helicoidales teniendo cada uno dientes oblicuos al eje de engranaje. Cuando se ejerce un par alto en el engranaje principal 41 acoplado al elemento cilíndrico rotativo 40 que está enchavetado al eje delantero de salida (guía de embrague 26), el engranaje principal 41 se somete a una fuerza de empuje axial, que, a su vez, actúa en una dirección que permite que la guía de embrague 48 se mueva conjuntamente desenganchando por ello un embrague de discos múltiples 51.
El embrague centrífugo 50 está interpuesto entre la guía de embrague 48 y el elemento cilíndrico rotativo 40.
El embrague centrífugo 50 está dispuesto en forma del embrague de discos múltiples 51 que incluye una pluralidad de discos que se extienden perpendiculares a su eje en la porción donde la guía de embrague 48 y el elemento cilíndrico rotativo 40 forman un tubo exterior y un tubo interior, respectivamente, alternando la pluralidad de discos uno con otro con el fin de permitir un movimiento axial deslizante apropiado. Un lastre centrífugo 52 sirve para producir un movimiento axial relativo de la guía de embrague 48 con relación al elemento cilíndrico rotativo 40, para efectuar por ello el enganche y desenganche del embrague de discos múltiples 51.
La rotación del soporte 47 da origen a un movimiento del lastre centrífugo 52 en la dirección centrífuga, yendo acompañado este movimiento por un movimiento deslizante de la guía de embrague 48 en la dirección axial (hacia la derecha en la figura 1), por lo que, una vez que se supera un número predeterminado de veces, la guía de embrague 48 se mueve relativamente con relación al elemento cilíndrico rotativo 40, permitiendo el enganche del embrague de discos múltiples 51.
Paredes anulares verticales 26a y 48a están una enfrente de otra con un espacio definido entremedio para acomodar un amortiguador de aceite 60, siendo la pared anular vertical 26a, por una parte, perpendicular al eje de la guía de embrague 26 que actúa como un elemento axialmente móvil para el embrague centrífugo delantero 30, y siendo la pared anular vertical 48a, por la otra, perpendicular al eje de la guía de embrague 48 que actúa como un elemento axialmente móvil para el embrague centrífugo trasero 50.
Desde la pared anular vertical 26a se extiende un cilindro anular 61 que tiene una sección en forma de U y un agujero dirigido hacia la pared anular vertical 48a, por la otra. Desde la pared anular vertical 48a se extiende un pistón anular 62 que tiene igualmente una sección en forma de U y un agujero dirigido hacia la pared anular vertical 26a, por una parte. El pistón 62 encaja en el interior del cilindro 61 de manera libremente deslizante y relativamente rotativa con el fin de proporcionar el amortiguador de aceite 60 que tiene una cámara de aceite 63 formada dentro.
A continuación se describirá el amortiguador de aceite 60 y su estructura periférica con referencia a las figuras 2 a 5 que los ilustran de manera específica.
El cilindro 61 asociado con la guía de embrague delantera 26 incluye un elemento tubular interior 61a montado en el borde periférico interior de la pared anular vertical 26a, y un elemento tubular exterior 61b fijado a la pared anular 26a alrededor del elemento 61a, formando los elementos tubulares interior y exterior una sección en forma de U en cooperación. El pistón 62 asociado con la guía de embrague trasera 48 incluye una porción tubular interior 62a y una porción tubular exterior 62b que se montan con anterioridad en forma anular con una sección en forma de U, sujetándose fijamente el conjunto a la pared anular vertical 48a.
La porción tubular interior 62a y la porción tubular exterior 62b del pistón 62 están en contacto deslizante internamente con el elemento tubular interior 61a y el elemento tubular exterior 61b del cilindro 61, respectivamente, estando provistas las porciones de contacto deslizante de elementos de sellado 65 y 66.
Se ha formado un agujero de comunicación 64 en la esquina interior del pistón 62.
El elemento cilíndrico rotativo 40 está insertado deslizantemente entre el eje de entrada 2 y el elemento tubular interior 61a del cilindro 61, estando enchavetado el elemento cilíndrico rotativo 40 en el elemento tubular interior 61a.
El elemento cilíndrico rotativo 40 se ha formado con un paso de comunicación 40a que se extiende desde su interior hasta su exterior. El paso de comunicación 40a comunica con un espacio definido entre el elemento cilíndrico rotativo 40, la pared anular vertical 48a, el elemento tubular interior 61a y el pistón 62, y además con el agujero de comunicación 64.
El eje de entrada 2 incluye un paso de suministro de aceite 2a que se extiende a lo largo de su eje central, al que se bombea aceite por medio de una bomba de aceite dispuesta en su extremo, sirviendo el paso de suministro de aceite 2a para suministrar aceite a una pluralidad de partes deseadas del sistema de cambio de marchas de velocidad variable 1. El eje de entrada 2 incluye además un paso de bifurcación 2b que se extiende hacia el paso de comunicación 40a del elemento cilíndrico tubular 40, y una ranura que se extiende circunferencialmente 2c formada, con una anchura predeterminada, alrededor de la porción de salida del paso de bifurcación 2b con el fin de permitir la comunicación con el paso de comunicación 40a en todo momento.
Aceite situado dentro del paso de suministro de aceite 2a del eje de entrada 2 es suministrado a través del paso de bifurcación 2b, la ranura 2c, el paso de comunicación 40a, el espacio 67 y el agujero de comunicación 64 a la cámara de aceite 63 de modo que la cámara de aceite 63 esté constantemente llena de aceite.
El soporte deslizante 68 está interpuesto entre la pared anular vertical 26a y el elemento anular 24 con el fin de asegurar rotaciones relativas suaves entre los dos mientras se varía libremente la distancia axial entremedio dentro de un rango predeterminado.
Un soporte deslizante similar 69 se encuentra entre la pared anular vertical 48a y el elemento cilíndrico rotativo 40.
El novedoso sistema de cambio de marchas de velocidad variable 1 es un variador de velocidad de cuatro pasos equipado con el amortiguador de aceite 60 y que usa los embragues centrífugos 30 y 50 como se expone anteriormente.
Durante el punto muerto, el freno electromagnético 10 está en su estado liberado y los embragues centrífugos 30 y 50 también están en sus respectivos estados desenganchados.
En este caso, las rotaciones del motor son transmitidas al engranaje anular 23, pero no son transmitidas a la guía de embrague 26 y por tanto al eje de salida 3 dado que el engranaje principal 21 es libre con el embrague centrífugo 30 liberado.
Cuando los embragues centrífugos 30 y 50 están en sus estados salidos con baja velocidad del motor, el enganche del freno electromagnético 10 da lugar al estado de primera velocidad.
Más específicamente, con el engranaje principal 21 fijado, las rotaciones del engranaje anular 23 hacen que el engranaje planetario 22 gire alrededor del engranaje principal 21, permitiendo que el soporte 25 gire. Las rotaciones del soporte 25 (guía de embrague 26) dan origen a rotaciones del engranaje principal 41, que, a su vez, hace que el eje de salida 3 gire a la primera velocidad bajo el engranaje anular 43 cuyas rotaciones son bloqueadas por el embrague unidireccional 45.
Durante esta primera velocidad, la cámara de aceite 63 del amortiguador de aceite 60 está en su estado más comprimido, como se representa en la figura 2.
Exceptuando el punto muerto, el freno electromagnético 10 está en su estado enganchado para fijar el engranaje principal 21.
Cuando el embrague centrífugo delantero 30 es activado al estado de primera velocidad, la guía de embrague 26 se mueve inicialmente hacia la izquierda en la figura 1 conjuntamente con el elemento anular 24, permitiendo que la cámara de aceite 63 del amortiguador de aceite 60 se expanda. Una vez que el elemento anular 24 es detenido por el tope, el acercamiento relativo resultante de la guía de embrague 26 permite el enganche del embrague de discos múltiples 31, por lo que las rotaciones del eje de entrada 2 son transmitidas mediante el elemento anular 24 intactas a la guía de embrague 26, logrando el estado de segunda velocidad.
En el estado de segunda velocidad, la cámara de aceite 63 del amortiguador de aceite 60 puede tener un volumen de la extensión representado en la figura 3.
Entonces, cuando la mayor velocidad del vehículo activa el embrague centrífugo trasero 50, la guía de embrague 48 se mueve hacia la derecha en la figura 1 para permitir el enganche del embrague de discos múltiples 51. En consecuencia, las rotaciones de la guía de embrague 26 en conexión directa con el motor disminuyen con una reducción de la velocidad del motor, por lo que el embrague centrífugo delantero 30 sale, logrando el cambio al estado de tercera velocidad.
Cuando el engranaje anular 23 gira con el embrague centrífugo 30 liberado, el engranaje planetario 22 gira conjuntamente con las rotaciones de la guía de embrague 26, con el resultado de que, debido al enganche del embrague centrífugo trasero 50, las rotaciones de la guía de embrague 26 salen como rotaciones del eje de salida 3.
El instante en que la cámara de aceite 63 del amortiguador de aceite 60 se expande ligeramente como resultado del movimiento hacia la derecha de la guía de embrague 48, tienen lugar el enganche del embrague centrífugo trasero 50 y la liberación del embrague centrífugo delantero 30, por lo que la cámara de aceite 63 se desplaza hacia la derecha en su totalidad sin cambiar sustancialmente su volumen.
Entonces, otra velocidad incrementada del vehículo da origen a un aumento del número de rotaciones de la guía de embrague delantera 26 que gira conjuntamente con el eje de salida 3, haciendo activo el embrague centrífugo delantero 30, de modo que la guía de embrague 26 se desplace hacia la izquierda para expandir el volumen de la cámara de aceite 63. Cuando se excede un número predeterminado de rotaciones, el embrague de discos múltiples 31 entra, logrando el cambio al estado de cuarta velocidad.
Los enganches de ambos embragues centrífugos delantero y trasero 30 y 50 permiten que las rotaciones del eje de entrada 2 salgan intactas como rotaciones del eje de salida 3.
En el estado de cuarta velocidad, la cámara de aceite 63 del amortiguador de aceite 60 se expande al máximo como se representa en la figura 5.
Al reducir, los engranajes helicoidales del engranaje delantero anular 23 y el engranaje trasero principal 41 generan fuerzas de empuje que actúan en las direcciones que liberan los embragues centrífugos 30 y 50, respectivamente, para reducir la relación de transmisión.
En particular, al reducir de la cuarta velocidad a la primera velocidad, la cámara de aceite 63 del amortiguador de aceite 60 varía en gran medida desde su estado más expandido a su estado más contraído.
En caso de que se libere el acelerador después de una aceleración rápida, las fuerzas de empuje de los engranajes helicoidales actúan en la dirección que permite enganches de los embragues 30 y 50, en contra de las direcciones anteriores, debido a un par que surge de las rotaciones de la rueda, es decir, de la velocidad del vehículo. Simultáneamente, los embragues 30 y 50 son enganchados más fijamente debido a las fuerzas centrífugas, logrando el cambio de marcha. En particular, al cambio de la primera velocidad a la cuarta velocidad, la cámara de aceite 63 del amortiguador de aceite 60 varía en gran extensión desde su estado más contraído a su estado más expandido.
Como se ha descrito anteriormente, al subir de marcha, el volumen de la cámara de aceite 63 se expande y se suministra aceite a través del agujero de comunicación 64 de modo que el amortiguador de aceite 60 actúe hacia el lado de compresión con una resistencia en proporción a la tasa de expansión, asegurando por ello respectivos enganches suaves de los múltiples embragues de disco 31 y 51 para reducir los posibles tirones inducidos por cambio de marcha.
Al cambiar de la primera velocidad a la cuarta velocidad en particular, el amortiguador de aceite 60 actúa hacia el lado de compresión bajo una gran cantidad de variación en las carreras, por lo que es posible lograr respectivos enganches suaves de los múltiples embragues de disco delantero y trasero 31 y 51 para reducir efectivamente los tirones inducidos por cambio de marcha.
Aunque el volumen de la cámara de aceite 63 no se somete sustancialmente a ningún cambio al cambiar de la segunda velocidad a la tercera velocidad, la cámara 63 sirve como un pistón hidráulico que restringe los movimientos de los múltiples embragues de disco delantero y trasero 31 y 51 conjuntamente, asegurando por ello acciones suaves de cambio de embrague y evitando cualquier aparición de tirones por cambio de marcha así como reduciendo las sacudidas de cambio de marcha.
Además, al reducir, el amortiguador de aceite 60 actúa hacia el lado expansible con el fin de asegurar que los múltiples embragues de disco 31 y 51 se desenganchan suavemente para reducir los tirones o las sacudidas producidos por cambio de marcha.
Al cambio de marcha de la tercera velocidad a la segunda velocidad, se logran acciones suaves de cambio de embrague de modo que se evite que tengan lugar tirones por cambio de marcha con menos sacudidas por cambio de marcha.
En virtud del amortiguador de aceite 60 constituido por el pistón 62 y el cilindro 61 en cooperación y utilizando el espacio definido entre las paredes anulares verticales 26a y 48a, que son elementos axialmente móviles uno enfrente de otro, de los embragues centrífugos delantero y trasero 30 y 50, respectivamente, es posible realizar una estructura simple sin necesidad de proporcionar individualmente los mecanismos amortiguadores en los embragues centrífugos 30 y 50 con el fin de hacer compacto el sistema de cambio de marchas de velocidad variable sin precisar espacios dedicados.
Con referencia ahora a las figuras 6 y 7 se ilustran y describen otras dos realizaciones, respectivamente, en que el agujero de comunicación 64 del amortiguador de aceite 60 está provisto de medios de control de flujo.
Se ha de indicar que las dos realizaciones tienen estructuralmente sustancialmente los mismos sistemas de engranajes de velocidad variable y amortiguadores de aceite y que los mismos elementos se designan con los mismos números de referencia.
Un amortiguador de aceite 70 representado en la figura 6 incluye una chapa elástica sustancialmente en forma de L 71 curvada en el pistón 62 hacia la cámara de aceite 63, teniendo la chapa 71 una porción fijada fijamente a ella y la otra porción dirigida al agujero de comunicación 64.
Al cambio que da origen a una expansión de la cámara de aceite 63 para poder suministrarle aceite, se presenta el mismo nivel de resistencia que en la realización anterior con la chapa elástica 71 dejando abierto el agujero de comunicación 64, como se representa en la figura 6, mientras que, al reducir, haciendo una contracción de la cámara de aceite 63, la chapa elástica 71 se deforma en la dirección de cierre del agujero de comunicación 64, dando lugar a una mayor resistencia contra aceite cuando sale de la cámara de aceite 63 a través del agujero de comunicación 64.
Esto significa que, en los casos donde, al reducir, se espera un tirón o sacudida por cambio de marcha mayor que al subir de marcha, el uso del amortiguador de aceite novedoso 70 asegura una reducción efectiva de los tirones o sacudidas inducidos por cambio de marcha.
Un amortiguador de aceite 80 representado en la figura 7 incluye una chapa elástica 81 dispuesta sobresaliendo en el espacio 67 fuera de la cámara de aceite 63 de tal manera que esté enfrente del agujero de comunicación 64.
Al subir de marcha dando origen a una expansión de la cámara de aceite 63 para poder suministrarle aceite, la chapa elástica 81 bloquea el agujero de comunicación 64 como se representa en la figura 7 para proporcionar una resistencia grande contra el flujo de aceite, mientras que, al reducir, haciendo una contracción de la cámara de aceite 63, la chapa elástica 81 se deforma en la dirección que abre el agujero de comunicación 64, proporcionando una resistencia pequeña o sustancialmente nula contra la salida del aceite.
Esto significa que, en los casos donde, al subir de marcha, se espera un tirón o sacudida por cambio de marcha mayor que al reducir, el uso del amortiguador de aceite novedoso 80 asegura la reducción efectiva de los tirones o sacudidas por cambio de marcha.
Con referencia entonces a la figura 8 se ilustra una realización de un amortiguador de aceite 90 provisto de una válvula unidireccional 92.
Al igual que en las realizaciones anteriores, los mismos elementos se designan con los mismos números de referencia.
La válvula unidireccional 92 incluye un agujero pasante 93 formado en una pared anular vertical 91 del soporte delantero para permitir que la cámara de aceite 63 comunique con el exterior, una bola 94 montada externamente a un agujero exterior rebajado en gran medida del agujero pasante 93, y un muelle de chapa 95 para retener la bola 94 externamente.
En caso de que no cambie el volumen de la cámara de aceite 63, la bola 94 retenida por el muelle de chapa 95 bloquea el agujero pasante 93, y también a la expansión, la bola 94 está en un estado aspirado cerrando el agujero pasante 93, mientras que, a la reducción que produce una contracción del volumen de la cámara de aceite 63, se aplica una presión hidráulica grande internamente a la bola 94 para desplazarla contra la fuerza elástica del muelle de chapa 95, con el resultado de que el agujero pasante 93 se abre para permitir la salida de aceite dentro de la cámara de aceite 63.
Consiguientemente, a la reducción, se produce menos resistencia que en el cambio, de modo que en los casos donde se esperan tirones o sacudidas más grandes por cambio de marcha al subir de marcha más bien que al reducir, el uso del amortiguador de aceite novedoso 90 asegura una reducción efectiva de los tirones o sacudidas inducidos por cambio de marcha.
También es posible eliminar toda influencia de una presión hidráulica que puede ser generada por la fuerza centrífuga dentro del amortiguador de aceite 90.
Se hace referencia ahora a la figura 9 que ilustra un amortiguador de aceite 100 según otra realización.
El amortiguador de aceite 100 tiene también sustancialmente la misma estructura que la realización anterior, en la que los mismos elementos se designan con los mismos números de referencia. El amortiguador de aceite novedoso 100 incluye un pistón 101 de una sección en forma de U que tiene una porción tubular exterior 102, un agujero pasante 103 formado en la porción tubular exterior 102 para permitir una comunicación entre la cámara de aceite 63 y el exterior, y una chapa elástica 104 dispuesta dentro de la porción tubular exterior 102 para abrir y cerrar libremente el agujero pasante 103.
En caso de que no haya cambio en el volumen de la cámara de aceite 63, la chapa elástica 104 cierra el agujero pasante 103 bajo la presión hidráulica dentro de la cámara de aceite 63, y también a la contracción, el agujero pasante 103 es cerrado por la chapa elástica 104 debido a la acción de la presión hidráulica dentro de la cámara de aceite 63, mientras que, al reducir, produciendo una expansión del volumen de la cámara de aceite 63, la presión hidráulica dentro de la cámara de aceite 63 se reduce de modo que la chapa elástica 104 se deforme como se representa en la figura 9 para abrir el agujero pasante 103, permitiendo que salga aceite de dentro de la cámara de aceite 63.
Consiguientemente, al subir de marcha, se produce una menor resistencia que al reducir, de modo que en los casos donde se esperan tirones o sacudidas más grandes por cambio de marcha al reducir más bien que al subir de marcha, el uso del amortiguador de aceite novedoso 100 asegura la reducción efectiva de tirones o sacudidas por cambio de marcha.
Se puede sujetar fijamente un lastre apropiado a un lugar donde la chapa elástica 104 bascula con el fin de controlar el tiempo de apertura del agujero pasante 103.
También es posible eliminar toda influencia de una presión hidráulica que puede ser generada por la fuerza centrífuga dentro del amortiguador de aceite 100.
Se hace referencia ahora a la figura 10 que ilustra un amortiguador de aceite 120 según otra realización.
El amortiguador de aceite 120 tiene también sustancialmente la misma estructura que las realizaciones anteriores, en la que los mismos elementos se designan con los mismos números de referencia.
Se asemeja en particular al amortiguador de aceite 90 representado en la figura 8, pero difiere de él en que una válvula unidireccional de esta realización tiene la dirección de liberación opuesta.
Más específicamente, la válvula unidireccional designada en 122 incluye un agujero pasante 123 formado en una pared anular vertical 121 de la guía de embrague en el cojinete delantero, para permitir una comunicación entre la cámara de aceite 63 y el exterior, una bola 124 montada internamente a un agujero interior rebajado en gran medida del agujero pasante 123, y una chapa 125 dispuesta en el interior y que tiene un borde de agujero para evitar todo posible desenganche de la bola 124.
A la expansión de la cámara de aceite 63, el aceite periférico es aspirado a través de la válvula unidireccional 122, mientras que, a la compresión, el agujero pasante 123 se cierra. Como resultado de esto, al subir de marcha, se produce una menor resistencia que al reducir, de modo que, en el caso donde se esperan tirones o sacudidas más grandes por cambio de marcha al reducir, el uso del amortiguador novedoso 120 asegura una reducción efectiva de los tirones o sacudidas inducidos por cambio de marcha.
Aplicabilidad industrial
La presente invención se puede aplicar a un sistema de engranajes de velocidad variable para reducir los tirones o sacudidas por cambio de marcha.

Claims (3)

1. Un sistema de cambio de marchas de velocidad variable incluyendo dos unidades de embrague centrífugo (30, 50) yuxtapuestas en la dirección axial, proporcionando dicho sistema de cambio de marchas de velocidad variable (1) una pluralidad de relaciones de transmisión en respuesta al estado de enganche de embragues centrífugos (31, 51) de dichas dos unidades de embrague (30, 50), caracterizado
porque
dichas dos unidades de embrague centrífugo (30, 50) están provistas de elementos axialmente móviles (26a, 48a, 91, 121) uno enfrente de otro;
incluyendo dicho sistema de cambio de marchas de velocidad variable (1):
un elemento de pistón (62, 101) dispuesto en uno de dichos elementos axialmente móviles (48a) uno enfrente de otro; y
un elemento de cilindro (61) dispuesto en el otro de dichos elementos axialmente móviles (26a, 91, 121) uno enfrente de otro, constituyendo dicho elemento de pistón (62, 101) y dicho elemento de cilindro (61) un meca-nismo amortiguador (60, 70, 80, 90, 100, 120) en combinación uno con otro.
2. El sistema de cambio de marchas de velocidad variable según la reivindicación 1, incluyendo además:
una cámara de aceite (63) definida por dicho elemento de pistón (62, 101) y dicho elemento de cilindro (61) en cooperación, teniendo dicha cámara de aceite (63) un volumen expandido o contraído; y
pasos de comunicación (64, 40a) que se extienden desde pasos de aceite (2a, 2b) formados dentro de ejes (40) para soportar axialmente de forma móvil dichos elementos móviles (26a, 48a, 91, 121) de dichas unidades de embrague (30, 50), a dicha cámara de aceite (63).
3. El sistema de cambio de marchas de velocidad variable según la reivindicación 2, incluyendo además medios de control de flujo (81) dispuestos en dichos pasos de comunicación (64, 40a) para impartir diferentes zonas de paso a dichos pasos de comunicación (64, 40a) entre la expansión y la contracción de dicha cámara de aceite (63).
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