ES2345068T3 - Rodillo de guia para carros de transporte manualmente desplazables. - Google Patents

Rodillo de guia para carros de transporte manualmente desplazables. Download PDF

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Abstract

Rodillo de guía (1) para carros de transporte manualmente desplazables, que comprende una horquilla de rueda (3) basculable alrededor de un eje vertical (5), la cual lleva una rueda (7) giratoria alrededor de un eje horizontal (6), y al menos un cuerpo de cubo (9) que es abrazado por la rueda (7) y que, juntamente con la rueda (7), está montado de forma limitadamente basculable alrededor de un eje de soporte (17) llevado por la horquilla de rueda (3), estando dispuesto el eje de soporte (17) a cierta distancia del eje horizontal (6) de la rueda (7), estando previsto también al menos un elemento de muelle (19) que coopera con el al menos un cuerpo de cubo (9) de una manera amortiguadora del movimiento de basculación del cuerpo de cubo (9) y llevando la horquilla de rueda (3) al menos un elemento de contrafuerte (18) que está dispuesto a cierta distancia del eje de soporte (17) y en el que se apoya o puede apoyarse el al menos un cuerpo de cubo (9) con ayuda del al menos un elemento de muelle (19), caracterizado porque la rueda (7) está formada por dos discos de rodadura (20) que están montados de forma giratoria sobre el al menos un cuerpo de cubo (9), porque el al menos un cuerpo de cubo (9) lleva una pieza de freno (22) dirigida hacia abajo y porque la posición de la pieza de freno (22) con respecto a la posición del eje de soporte (17) se ha elegido de tal manera que, bajo una carga de la pieza de freno (22), el al menos un elemento de muelle (19) sea presionado contra el elemento de contrafuerte (18) por el al menos un cuerpo de cubo (9).

Description

Rodillo de guía para carros de transporte manualmente desplazables.
La invención concierne a un rodillo de guía para carros de transporte manualmente desplazables, que comprende una horquilla de rueda basculable alrededor de un eje vertical, la cual lleva una rueda giratoria alrededor de un eje horizontal, y al menos un cuerpo de cubo que es abrazado por la rueda y está apoyado juntamente con la rueda en forma limitadamente basculable alrededor de un eje de soporte llevado por la horquilla de rueda, estando dispuesto el eje de soporte a cierta distancia del eje horizontal de la rueda, estando previsto también al menos un elemento de muelle que coopera con el al menos un cuerpo de cubo de una manera que amortigua elásticamente el movimiento de basculación del cuerpo de cubo, y llevando la horquilla de rueda al menos un elemento de contrafuerte que está dispuesto a cierta distancia del eje de soporte y en el que se apoya o se puede apoyar el al menos un cuerpo de cubo con ayuda del al menos un elemento de muelle.
El documento WO 02/092362 A1 describe un dispositivo de suspensión elástica que está destinado a un rodillo de guía que presenta las características que se acaban de citar.
Se conoce un rodillo de guía desarrollado por la firma Wanzl Metallwarenfabrik GmbH, establecida en D-89340 Leipheim, y destinado a emplearse en carros de compras y de transporte, cuyo rodillo, designado como rodillo de pasillo rodante tipo III, está en condiciones de ser utilizado en pasillos rodantes como los que pueden encontrarse en centros comerciales de varios pisos. El rodillo de guía equipado con una horquilla de rueda presenta una parte central sobre la cual están apoyados en forma giratoria dos estrechos discos de rodadura. En el lado inferior de la parte central se encuentra una pieza de freno. La parte central es soportada por un eje de sección transversal cuadrada, estando asegurados contra giro el eje y, por tanto, la parte central en combinación con los brazos de la horquilla. Al moverse un carro de compras o de transporte equipado con rodillos de guía de esta clase sobre pistas de circulación usuales, los discos de rodadura ruedan sobre el suelo. Por el contrario, si se circula por un pasillo rodante, los dos discos de rodadura penetran en las estrías longitudinales de la cinta del pasillo rodante. De este modo, los rodillos de guía se hunden algo hacia abajo hasta que quedan asentados con su pieza de freno sobre los nervios de la cinta del pasillo rodante. El carro de compras o de transporte queda así inmovilizado sobre la cinta del pasillo rodante en movimiento y es transportado por ésta hacia arriba o hacia abajo. Los rodillos de guía aquí descritos presentan un inconveniente que no se debe subestimar y que consiste en que, al abandonar un carro de compras o de transporte el pasillo rodante, los discos de rodadura de los rodillos de guía todavía no apoyados hacia abajo chocan en ángulo contra los dientes del peine situado al final del pasillo rodante, asumen la carga soportada por la pieza de freno y, debido a su construcción estrecha, ejercen así una carga de choque muy grande sobre los dientes del peine. Si los carros de compras o de transporte están fuertemente cargados, se desarrollan unas fuerzas de choque muy grandes que poco a poco pueden romper los dientes del peine. La consecuencia es que los peines dañados tienen que sustituirse por peines nuevos, lo que resulta ser un asunto caro. Otro inconveniente de este rodillo de guía puede verse en que el eje de la rueda tiene que estar formado en acero cuadrangular. Es así necesario prever en los extremos de este eje de rueda sendos taladros roscados o sendos apéndices roscados para que el eje de rueda pueda fijarse a los brazos de la horquilla del rodillo de guía. Un eje de rueda configurado de esta manera es muy costoso y encarece los costes de fabricación del rodillo de guía.
El problema de la invención consiste en perfeccionar un rodillo de guía de la clase que aquí se presenta de modo que éste pueda emplearse en carros de compras o de transporte para que éstos puedan ser transportados sobre los pasillos rodantes mencionados. Se deberán evitar aquí los inconvenientes que se acaban de describir. En particular, deberá quedar asegurado que las fuerzas de choque que actúen sobre los dientes de un peine al hacer impacto con el rodillo de guía sean aminoradas o amortiguadas en seguida e inmediatamente que se produce el impacto.
La solución del problema consiste en que la rueda del rodillo de guía esté formada por dos discos de rodadura que estén montados de forma giratoria sobre el al menos un cuerpo de cubo, el al menos un cuerpo de cubo lleve una pieza de freno dirigida hacia abajo y la posición de la pieza de freno con respecto a la posición del eje de soporte se elija de modo que, bajo una carga de la pieza de freno, el elemento de muelle sea presionado contra el elemento de contrafuerte por el al menos un cuerpo de cubo.
Dado que la rueda del rodillo de guía está formada por dos discos de rodadura, éstos pueden configurarse tan estrechos que los dos discos de rodadura, al transitar por un pasillo rodante, penetren en las estrías longitudinales a fin de proporcionar así un apoyo de la pieza de freno sobre los nervios longitudinales de la cinta del pasillo rodante. Dado que la rueda es de construcción elástica, se amortiguan y aminoran, al transitar sobre suelo normal, las fuerzas de choque actuantes sobre los estrechos discos de rodadura, con lo que el usuario de un carro de transporte equipado con los rodillos de guía propuestos percibe en el manillar del carro de transporte en grado solamente insignificante los choques actuantes sobre el carro de transporte. Debido a las propiedades elásticas de la rueda del rodillo de guía, el proceso de frenado ya no se desarrolla tampoco de repente y a manera de choque al penetrar los dos discos de rodadura en las ranuras longitudinales del pasillo rodante. Se efectúa aquí también un proceso de frenado temporalmente prolongado que deja que dicho proceso de frenado se desarrolle de una manera cuidadora. Si un carro de transporte equipado con los rodillos de guía propuestos abandona la cinta del pasillo rodante, los dos discos de rodadura de cada rodillo de guía chocan con dos dientes del peine situado al final del pasillo rodante. Dado que la rueda y, por tanto, los dos rodillos de rodadura son de construcción elástica, la carga de choque actuante sobre los dientes del peine se efectúa con cierto retardo temporal y, por este motivo, ya no se produce tan de repente y a manera de choque como en los "rodillos de pasillo rodante" citados al principio como pertenecientes al estado de la técnica. Los dientes del peine son tratados con cuidado y es mucho más raro que se rompan, lo que evita costes innecesarios. Asimismo, el rodillo de guía propuesto no requiere ya un eje de rueda con sección transversal cuadrada. Por el contrario, se puede emplear el eje de soporte más barato con sección transversal redonda. Por tanto, el rodillo de guía propuesto presenta ventajas esenciales frente al rodillo de guía que se ha descrito al principio como perteneciente al estado de la técnica.
Se explica la invención con más detalle ayudándose de un ejemplo de realización. Muestran:
La figura 1, el rodillo de guía en sección y
La figura 2, el rodillo de guía en alzado lateral sobre un pasillo rodante.
El rodillo de guía 1 se orienta en su modo de construcción al rodillo de guía que se ha descrito con detalle en el documento WO 02/092362 A1.
El rodillo de guía 1 descrito en relación con las figuras 1 y 2 está destinado a utilizarse en carros de transporte manualmente desplazables. Ejemplos típicos de tales carros son los carros de compras. Estos carros de transporte se pueden mover sobre terreno llano y, en caso necesario, se pueden transportar también sobre pasillos rodantes como los que se pueden encontrar de vez en cuando en mercados de autoservicio. El rodillo de guía 1 presenta una horquilla de rueda 3 que puede bascular de manera conocida alrededor de un eje vertical 5. La horquilla de rueda 3 lleva una rueda 7 giratoria alrededor de un eje horizontal 6. Basándose en el documento WO 02/092362 A1, el rodillo de guía 1 lleva al menos un cuerpo de cubo 9 que es abrazado por la rueda 7 y que, juntamente con la rueda 7, está montado de forma limitadamente basculable alrededor de un eje de soporte 17 de sección transversal redonda llevado por la horquilla de rueda 3. El eje de soporte horizontalmente dispuesto 17 está montado aquí a cierta distancia del eje horizontal 6 de la rueda 7. Está previsto al menos un elemento de muelle 19 que coopera con el al menos un cuerpo de cubo 9 de una manera amortiguadora del movimiento de basculación del cuerpo de cubo 9. El al menos un elemento de muelle 19 se encuentra de manera conocida en un espacio 11 que está situado en el cuerpo de cubo 9 y que está configurado en forma de arco, considerado desde un lado, y discurre concéntricamente al eje de soporte 17. La horquilla de rueda 3 lleva al menos un elemento de contrafuerte 18 dispuesto a cierta distancia del eje de soporte 17, cuyo elemento atraviesa horizontalmente, de manera también conocida, el espacio 11 previsto en el cuerpo de cubo 9 y se apoya o puede apoyarse en el al menos un cuerpo de cubo 9 con ayuda del al menos un elemento de muelle 19. El cuerpo de cubo 9 puede ser de una pieza o, como se insinúa por medio de la línea vertical de trazos y puntos, puede estar también dividido en dos partes, estando previstos en el último caso unos medios que mantengan unidos los dos cuerpos (mitades) de cubo 9. Todas las características técnicas descritas hasta aquí son conocidas. En el sentido de la invención se propone ahora formar la rueda 7 por dos discos de rueda distanciados 20 cuyo ancho de vía se ha seleccionado y cuya anchura se ha dimensionado de modo que los discos de rodadura 20, al transitar por una cinta 23 de un pasillo rodante, puedan penetrar en las estrías longitudinales 24 de la cinta 23 del pasillo rodante. Los dos discos de rodadura 20 montados sobre bolas son guiados sobre sendos asientos de apoyo cilíndricos 10 que están ambos previstos en al menos un cuerpo de cubo 9. Asimismo, en el sentido de la invención se propone prever en al menos un cuerpo de cubo 9 un dispositivo de alojamiento 21 que sirva para soportar una pieza de freno 22 dirigida hacia abajo. Por tanto, se amplia la función del cuerpo de cubo 9 en comparación con el estado de la técnica. La pieza de freno 22 entra en funcionamiento cuando los dos discos de rodadura 20 han penetrado en las estrías longitudinales 24 de la cinta 23 del pasillo rodante. En efecto, la pieza de freno 22 está asentada entonces sobre los nervios 25 de la cinta 23 del pasillo rodante e inmoviliza a un carro de transporte equipado con los rodillos de guía 1 según la invención. El dibujo muestra este estado. Al moverse el rodillo de guía 1 fuera de un pasillo rodante 28, la pieza de freno 22 no hace contacto con el piso.
La figura 2 muestra el rodillo de guía 1 descrito con relación a la figura 1 asentado sobre la cinta 23 de un pasillo rodante 28, así como sendos peines 26 con dientes 27 dispuestos al principio y al final de un pasillo rodante 28. En el dibujo se aprecian los dos discos de rodadura 20 del rodillo de guía 1, los cuales han penetrado en las estrías longitudinales 24 de la cinta 23 del pasillo rodante. La pieza de freno 22 está asentada así sobre los nervios 25 de la cinta 23 del pasillo rodante y es con ello cargada. Se aprecian también el eje de soporte 17, el espacio 11 de forma de arco, el elemento de muelle 19 situado en el espacio 11 y el elemento de contrafuerte 18 que atraviesa el espacio 11 y está apoyado en posición estacionaria en la horquilla de rueda 3. La posición de la pieza de freno 22 se ha elegido ahora con respecto al eje de soporte 17 de modo que, bajo una carga de la pieza de freno 22, el elemento de muelle 19 sea aprisionado contra el elemento de contrafuerte 18 por el cuerpo de cubo 9. La carga de la pieza de freno 22 se presenta cuando los discos de rodadura 20 se han introducido en las estrías longitudinales 24 de la cinta del pasillo rodante. Se presenta también una carga cuando la pieza de freno 22 está a punto de asentarse sobre los nervios 25 de la cinta 23 del pasillo rodante. La componente de fuerza F (F') que se desarrolla en ambos casos discurre a cierta distancia del eje de soporte 17. La medida a muestra la distancia de la componente de fuerza F en posición estática del rodillo de guía 1, mientras que se ha dibujado con línea de trazos y puntos una componente de fuerza F' que resulta durante el proceso de frenado, es decir, al asentar la pieza de freno 22 sobre los nervios 25 de la cinta 23 del pasillo rodante. El asentamiento se efectúa de manera conocida durante el proceso de entrada de un carro de transporte en un pasillo rodante 28. Con ayuda del dibujo es posible imaginarse fácilmente que en ambos casos descritos resulta así un par de fuerzas que actúa sobre el cuerpo de cubo 9, con lo que el elemento de muelle 19 es presionado contra el elemento de contrafuerte 18 por el al menos un cuerpo de cubo 9. En el dibujo este par de fuerzas es de giro a izquierdas. Por tanto, bajo una carga de la pieza de freno 22, sea ésta estática o dinámica, el rodillo de guía 1 está en disposición de suspensión elástica permanente, con lo que la acción elástica de la rueda 7 se presenta también inmediatamente tan pronto como los dos discos de rodadura 20, al abandonar la cinta 23 del pasillo rodante, choquen con los dientes curvados 27 del peine 26 situado al final del pasillo rodante 28. La carga de choque actuante sobre los dientes 27 del peine se produce con retardo de tiempo, es decir que la disminución de la fuerza de choque se produce en un intervalo de tiempo, con lo que los dientes 27 del peine no están expuestos de repente a la fuerza de impulsión completa y se mantienen así protegidos.

Claims (2)

1. Rodillo de guía (1) para carros de transporte manualmente desplazables, que comprende una horquilla de rueda (3) basculable alrededor de un eje vertical (5), la cual lleva una rueda (7) giratoria alrededor de un eje horizontal (6), y al menos un cuerpo de cubo (9) que es abrazado por la rueda (7) y que, juntamente con la rueda (7), está montado de forma limitadamente basculable alrededor de un eje de soporte (17) llevado por la horquilla de rueda (3), estando dispuesto el eje de soporte (17) a cierta distancia del eje horizontal (6) de la rueda (7), estando previsto también al menos un elemento de muelle (19) que coopera con el al menos un cuerpo de cubo (9) de una manera amortiguadora del movimiento de basculación del cuerpo de cubo (9) y llevando la horquilla de rueda (3) al menos un elemento de contrafuerte (18) que está dispuesto a cierta distancia del eje de soporte (17) y en el que se apoya o puede apoyarse el al menos un cuerpo de cubo (9) con ayuda del al menos un elemento de muelle (19), caracterizado porque la rueda (7) está formada por dos discos de rodadura (20) que están montados de forma giratoria sobre el al menos un cuerpo de cubo (9), porque el al menos un cuerpo de cubo (9) lleva una pieza de freno (22) dirigida hacia abajo y porque la posición de la pieza de freno (22) con respecto a la posición del eje de soporte (17) se ha elegido de tal manera que, bajo una carga de la pieza de freno (22), el al menos un elemento de muelle (19) sea presionado contra el elemento de contrafuerte (18) por el al menos un cuerpo de cubo (9).
2. Rodillo de guía según la reivindicación 1, caracterizado porque la componente de fuerza F o F' que se presenta bajo carga de la pieza de freno (22) discurre a cierta distancia del eje de soporte (17).
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