ES2338915T3 - Dispositivo para alimentar una banda de blisteres con varios articulos, tales como pildoras, capsulas y comprimidos. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para alimentar con artículos diversos, tales como píldoras, cápsulas y comprimidos, una banda de blísteres (3) conducida en configuración horizontal por unos medios transportadores en una dirección de avance (AV) preestablecida, y con dichos artículos (5, 5A, 5B, 5C) suministrados por efecto de la gravedad uno tras otro a través de una pluralidad de canales (6) situados por encima de la cinta (3), estando interpuesto dicho dispositivo (2) entre dicha banda de blísteres en movimiento (3) y dicha pluralidad de canales (6), comprendiendo para cada uno de dichos canales (6): unos medios de retención y soporte (21) para retener un primer artículo (5A), alimentado a través del canal (6) y para sostener otros artículos (5, 5B, 5C) contenidos en el mismo canal (6) y situados por encima de dicho primer artículo (5A), siendo activados dichos medios (21) para liberar dicho primer artículo (5A) y retener un segundo artículo (5B), situado encima del primero, de dichos artículos (5, 5B, 5C) contenidos en el mismo canal asociado (6); unos medios de recepción y liberación (22) interpuestos funcionalmente entre dicha banda de blísteres (3) y dichos medios de retención y soporte (21), comprendiendo dichos medios de recepción y liberación (22) un elemento giratorio (22) accionado en una primera dirección de rotación (R1) en relación de fase con dichos medios y con el movimiento de dicha banda de blísteres (3) en dicha dirección de avance (AV), diseñados para recibir un artículo (5, 5A, 5B, 5C) liberado por dichos medios de retención y soporte (21) y dejarlo caer dentro de un correspondiente blíster (4) de dicha banda de blísteres (3), estando caracterizado dicho dispositivo (2) porque dichos medios de retención y soporte (21) comprenden una unidad radial, que interactúa con dichos artículos (5, 5A, 5B, 5C) alimentados a través del canal asociado (6), presentando una pluralidad de elementos tipo aguja que se prolongan radialmente (21h, 21A y 21B), cada uno de los cuales presenta un par de agujas separadas (21j) con el eje paralelo al eje de rotación de dicho elemento giratorio (22); siendo accionada dicha unidad radial (21) también mediante unos medios accionadores, en una segunda dirección de rotación (R2), opuesta a dicha primera dirección de rotación (R1), en relación de fase con el movimiento del elemento giratorio (22), y presentando un primer elemento tipo aguja (21A) situado debajo del primer artículo (5A) para retener este último y sostener los artículos (5, 5B, 5C) situados encima, respectivamente un segundo artículo (5B), un tercer artículo (5C) y así sucesivamente; y la rotación de dicha unidad radial (21) a lo largo de un tramo angular preestablecido en dicha segunda dirección (R2), accionada por dichos medios accionadores, provocando la introducción de un segundo elemento tipo aguja (21B), situado a continuación de dicho primer elemento tipo aguja (21A), debajo de dicho segundo artículo (5B), la consiguiente retención de este último y la sujeción de los artículos situados encima y la liberación de dicho primer artículo (5A), estando situada dicha unidad radial (21) con respecto al elemento giratorio (22) de tal forma que dicho primer artículo (5A) se libera directamente para apoyarse sobre dicho elemento giratorio (22).
Description
Dispositivo para alimentar una banda de
blísteres con varios artículos, tales como píldoras, cápsulas y
comprimidos.
La presente invención se refiere a las máquinas
de formación de blísteres y en particular a los dispositivos para
introducir artículos, tales como píldoras, cápsulas y comprimidos,
en los blísteres de una banda de blísteres.
En algunos tipos de dichas máquinas, los
artículos se liberan de forma controlada inducida por la gravedad,
a través de una pluralidad de canales, en los correspondientes
blísteres de una banda de blísteres desplazada mediante unos medios
transportadores.
La banda de blísteres habitualmente contiene
conjuntos idénticos de blísteres, dispuestos transversalmente unos
al lado de otros con respecto a la dirección longitudinal, y es
conducida hacia una estación de llenado de artículos, que comprende
una pluralidad de canales inclinados, en un número que por lo menos
es igual al número de blísteres de un conjunto. Los canales están
situados encima de la cinta en movimiento, siendo guiados los
artículos alimentados que se dejan caer a través de estos, gracias a
la propia forma que adoptan los canales a lo largo de una sección
determinada, hasta los correspondientes blísteres.
Un dispositivo obturador dispuesto en cada canal
interactúa con los artículos contenidos en el mismo para dejar caer
solo un artículo cada vez dentro del correspondiente blíster y
retener los demás artículos, al paso de un conjunto de blísteres
por debajo del dispositivo.
Un dispositivo de este tipo comprende, por
ejemplo, dos elementos, uno inferior y uno superior, que se activan
alternadamente para actuar dentro del canal asociado a una distancia
recíproca que por lo menos es igual a la dimensión longitudinal de
un artículo.
Cada uno de los elementos anteriores se desplaza
entre una configuración activa, en la que estos causan una
interferencia dentro del canal que determina que un artículo quede
situado contra el elemento y por consiguiente retenga todos los
artículos dispuestos encima del mismo, y una configuración de reposo
en la que no se causa ninguna interferencia y el artículo se
libera.
En este sentido, una vez que se ha retenido un
primer artículo así como todos los que están encima del mismo (el
segundo artículo, el tercer artículo, etc., respectivamente)
mediante el elemento de contacto inferior dispuesto en la
configuración activa, a continuación se desactiva éste último y se
activa el elemento de contacto superior para que el primer artículo
pueda caer dentro de un correspondiente blíster situado debajo y que
el segundo artículo y los siguientes sean retenidos por el elemento
de contacto superior.
No obstante, el ciclo que se acaba de describir
es fuente de tal cantidad de esfuerzos para un único artículo que a
veces se producen daños en el artículo y, por consiguiente, el
rechazo del envase (parte unitaria de la banda de blísteres
denominada "envase Blaster") por los medios de control.
Dichos esfuerzos se producen en cada etapa del
ciclo y pueden atribuirse a las siguientes causas en particular: el
trayecto de caída descrito por el artículo liberado por el elemento
inferior hasta el correspondiente blíster; el movimiento de los
artículos dentro del canal asociado, caracterizado por continuos
saltos de la hilera de artículos ocasionados por el movimiento
alternado de los elementos inferior y superior; la activación del
elemento superior, que encaja entre dos artículos y que por lo tanto
puede poner en peligro la integridad de estos.
Las desventajas anteriores resultan sumamente
inconvenientes para artículos como los comprimidos, que son más
friables con respecto a los más dispersos, debido a que se fabrican
de una manera que facilita su disolución en la
boca.
boca.
Como es obvio, en esta aplicación se desaconseja
encarecidamente el uso de dispositivos obturadores.
En el documento JP 03000618, se da a conocer un
dispositivo para llenar una cavidad PTP (de apertura por presión)
con comprimidos según el preámbulo de la reivindicación 1. Los
comprimidos están alimentados a lo largo de un canal de alimentación
y son retenidos por unos obturadores situados en un área de control.
Los obturadores liberan los comprimidos de uno en uno y dejan caer
el comprimido liberado a lo largo del canal donde es recibido por un
molinete que acompaña el comprimido hasta la cavidad.
En vista de lo expuesto anteriormente, el
objetivo de la presente invención consiste en proponer un
dispositivo para alimentar en una banda de blísteres diversos
artículos, tales como píldoras, cápsulas, comprimidos, que sea
compatible también con los comprimidos más friables fabricados para
facilitar su ingesta oral.
En este sentido, el objetivo anterior se alcanza
proponiendo un dispositivo que permita depositar artículos en los
blísteres de una banda de blísteres de manera controlada, es decir,
sin poner en peligro la integridad física de los artículos, y que
por lo tanto sea fiable, eficaz, funcional y adecuado para cualquier
tipo de comprimido utilizado, desde el más compacto hasta el más
friable.
Por otra parte, otro objetivo de la presente
invención consiste en proponer un dispositivo para alimentar
artículos diversos, tales como píldoras, cápsulas o comprimidos, en
una banda de blísteres, cuyo coste sea adecuado para los resultados
deseados.
Los objetivos mencionados se alcanzan de
conformidad con el contenido de las reivindicaciones.
Las características representativas de la
presente invención, no deducibles de los objetivos que se acaban de
mencionar, se pondrán mejor de manifiesto a continuación, según las
reivindicaciones y mediante la ayuda de las figuras adjuntas, en
las cuales:
- la figura 1 es una vista lateral esquemática
de una parte significativa de una máquina de formación de blísteres,
que comprende el dispositivo propuesto por la presente
invención;
- la figura 2 es una vista ampliada del
dispositivo de la figura 1, en una primera configuración de trabajo
significativa;
- la figura 3 es una vista en sección realizada
a lo largo de la línea III-III de la figura 2;
- la figura 4 es una vista en sección ampliada
realizada a lo largo de la línea IV-IV de la figura
2;
- la figura 5 es una vista en sección realizada
a lo largo de la línea V-V de la figura 4;
- las figuras 6, 7, 8 y 10 son unas vistas
ampliadas del dispositivo de la figura 1, en respectivas
configuraciones de trabajo significativas;
- la figura 9 es una vista en sección ampliada
realizada a lo largo de la línea IX-IX de la figura
8;
- la figura 11 es una vista ampliada del
dispositivo de la figura 1, en una configuración de trabajo
significativa y conforme a una forma de realización y
- la figura 12 es una vista en sección realizada
a lo largo de la línea XII-XII de la figura 11.
Haciendo referencia a las figuras adjuntas, se
representa una máquina de formación de blísteres 1 (figura 1), que
comprende el dispositivo de alimentación 2 propuesto por la presente
invención.
Las partes de la máquina 1 consideradas más
relevantes para la presente invención se representan solo
parcialmente.
Unos medios transportadores no representados
desplazan la banda de blísteres 3 con un movimiento continuo y una
velocidad de avance determinada en la dirección de avance AV. La
cinta es horizontal y su eje está dispuesto paralelamente a la
dirección de avance.
En el ejemplo representado, la cinta presenta
unos conjuntos idénticos 3h de blísteres 4, dispuestos a lo ancho
con respecto a la dirección de avance (véase la figura 3 a título
ilustrativo).
Una pluralidad de canales inclinados 6,
comprendidos en un bastidor estacionario 24 incorporado en la
estructura de la máquina 1, están situados en una estación R
dispuesta encima de la cinta 3 para llenar la banda de blísteres 3
con diversos artículos 5, 5A, 5B, 5C, tales como comprimidos, por
ejemplo.
Los artículos 5, 5A, 5B, 5C que forman una
hilera se alimentan por efecto de la gravedad uno tras otro a través
de los canales 6, donde se deslizan en una dirección paralela a su
eje longitudinal, y el dispositivo de alimentación 2 de la banda de
blísteres 3 interpuesto entre la cinta 3 y los canales 6 se hace
cargo de dichos artículos.
Para cada canal 6, el dispositivo 2 comprende
una unidad radial 21 que presenta una pluralidad de elementos tipo
aguja que se extienden radialmente 21h, 21A, 21B, cada uno de los
cuales consta de un par de agujas separadas (figuras 4, 5, 9) y
presenta un eje perpendicular al eje del canal asociado 6. Unos
medios accionadores (no representados) activan, por ejemplo por
etapas, la unidad radial que es operativa para actuar, tal como se
pondrá claramente de manifiesto en la descripción que sigue, sobre
los artículos 5, 5A, 5B, 5C introducidos a través del canal
asociado 6, para retener un artículo determinado 5, 5A, 5B, 5C y
sostener los que están dispuestos encima de este.
Interpuesto funcionalmente entre la cinta 3 y
cada unidad radial 21, se halla un elemento giratorio 22 que gira
alrededor de un eje paralelo al eje de la unidad.
La unidad radial 21 presenta, por ejemplo, dos
brazos idénticos, un primer brazo 22j y un segundo brazo 22k,
perpendiculares al eje de rotación y angularmente equidistantes, que
son activados de manera continuada por los medios operativos,
tampoco representados por ser conocidos en sí mismos.
El elemento giratorio 22 y la unidad radial 21
se desplazan con movimientos de rotación opuestos, es decir, en una
primera dirección R1 y una segunda dirección R2,
respectivamente.
Por otro lado, las partes terminales de cada
brazo 22j, 22k de cada elemento giratorio 22 forman unos medios 22h
capaces de recibir el artículo 5, 5A, 5B o 5C liberado por la unidad
radial 21 y de acompañarlo, simultáneamente con la rotación en la
primera dirección R1, hasta un correspondiente blíster 4 de la banda
de blísteres 3, de la forma descrita más adelante.
Según las especificaciones, cada canal 6 se
prolonga hasta la banda de blísteres 3 y presenta una hendidura
longitudinal 30, que es más estrecha que los artículos 5, 5A, 5B,
5C.
La hendidura 30 está orientada hacia el elemento
giratorio 22 para permitir la introducción parcial de los brazos
22j, 22k de este durante la operación.
Según una forma de realización preferida y tal
como se representa en las figuras adjuntas, todos los elementos
giratorios 22 están enchavetados a un único eje 23 que gira por
acción de los medios de activación.
El dispositivo 2 para alimentar diversos
artículos 5, 5A, 5B, 5C en la banda de blísteres 3 propuesto por la
presente invención efectúa ciclos de trabajo idénticos, cada uno de
los cuales lleva a término el llenado de una serie 3h de blísteres
4 con los artículos 5, 5A, 5B, 5C.
Por otro lado, la forma de llenado de los
blísteres 4 es la misma para cada grupo formado por un canal 6 y la
unidad radial 21 y el elemento giratorio 22 asociados; por
consiguiente, cuando se describa más adelante esta operación, se
hará referencia solo a un ciclo y grupo general, conforme a lo que
se ha representado en las figuras 2 a 10: en realidad, si la etapa
de trabajo esquematizada en la figura 2 se considera el principio
de un ciclo de trabajo, las figuras 6, 7, 8, 10 representan las
etapas subsiguientes hasta el final.
La unidad radial 21 se activa por etapas en la
dirección de rotación R2, en relación temporal con la activación
del elemento giratorio 22 y al final del ciclo de trabajo (figuras
8, 10).
En particular, en la configuración de trabajo
representada en la figura 2, la unidad radial se mantiene inmóvil
con uno de sus elementos tipo aguja 21A situado por debajo de un
primer artículo 5A para retenerlo y sostener los demás artículos
situados encima de este (el segundo artículo, el tercer artículo,
etc., respectivamente) contenidos dentro del canal asociado 6.
La unidad radial 21 deja caer otro artículo 5
sobre los medios de soporte 22h, por ejemplo del primer brazo 22j,
en el ciclo que precede al considerado, tras aplicar una rotación
relativa de extensión angular preestablecida a la unidad radial
21.
Como se ha mencionado, el elemento giratorio 22
está enchavetado al eje 23 y es activado de forma continuada por
los medios accionadores, en relación de fase con el movimiento de la
banda de blísteres 3.
El elemento giratorio 22 recibe, en los medios
22h, el artículo 5 liberado por la unidad radial 21 y lo acompaña,
simultáneamente con su propia rotación en la dirección R1, hasta un
correspondiente blíster 4 (figuras 2, 6, 7) de la cinta en
movimiento 3, sin caídas ni trompicones.
En las figuras 8, 10, se representa la etapa de
liberación del primer artículo 5A que se corresponde con el final
del ciclo operativo en cuestión.
Se gira la unidad radial 21 en la segunda
dirección de rotación R2 a lo largo de un tramo angular, para causar
la inserción de un segundo elemento tipo aguja 21B, adyacente al
primer elemento tipo aguja 21A situado debajo del segundo artículo
5B, y la liberación del primer artículo 5A directamente sobre los
medios de soporte 22h del segundo brazo 22k que afectan al canal 6,
durante su movimiento giratorio.
Así pues, los medios 22h acompañan el primer
artículo 5A a lo largo de la parte terminal del canal 6, que
también es guiado gracias a la conformación de este último, hasta
introducirlo en un correspondiente blíster 4 de la banda de
blísteres 3, tal como se ha descrito anteriormente.
La unidad radial 21 es accionada en relación de
fase precisa con el movimiento de los brazos 22j, 22k para permitir
una liberación libre de obstáculos del primer artículo 5A sobre los
medios de soporte relativos 22h, sin caídas ni trompicones que
podrían poner en peligro su integridad.
La liberación sin caídas es posible, debido a la
interacción del par de agujas 21j de la primera unidad 21A con los
medios de soporte 22h: en realidad, la posición recíproca de las
agujas 21j no interfiere con los medios de soporte 22h y su
rotación en un tramo angular determina que el primer artículo 5A
quede apoyado contra los medios de soporte 22h, con lo cual las
agujas quedan libres (véase la figura 10).
Por otro lado, la conformación habitual de los
comprimidos (véase también, por ejemplo, las figuras 4 y 9) permite
una perfecta inserción del par de agujas 21j del segundo elemento
tipo aguja 21B debajo del segundo artículo 5B, sin trompicones,
fricción o cualquier tipo de interferencia posible.
La velocidad de avance de la banda de blísteres
3 y la velocidad tangencial del elemento giratorio 22 no solo están
funcionalmente conectadas (debido a la relación de fase entre el
funcionamiento del elemento giratorio 22 y de la cinta 3), sino que
también son comparables para permitir que el artículo 5 se
introduzca en el blíster 4 sin sufrir ningún daño.
Cuando la unidad radial 21 avanza un tramo, el
segundo elemento tipo aguja 21B se introduce debajo del segundo
artículo 5B y se libera el primer artículo 5A.
Como es obvio, el principio del ciclo
subsiguiente (no representado) coincide con la situación
representada cualitativamente en la figura 2; en realidad, la
unidad radial 21 permanece inmóvil y retiene el segundo artículo 5B
sosteniendo asimismo los que se hallan encima de este dentro del
canal 6 asociado.
Cuando la unidad radial 21 gira a lo largo de un
tramo angular, los artículos 5, 5C de la hilera contenida dentro
del canal 6 asociado se deslizan gradualmente y sin saltos (como
sucede en la técnica anterior), y por consiguiente también en este
caso se protege la integridad de los artículos.
Las ventajosas características
técnico-funcionales del dispositivo 2 propuesto por
la presente invención permiten también el llenado parcial de la
banda de blísteres 3, según las necesidades de producción (por
ejemplo, la preparación de muestras gratis o de prueba con un
número reducido de comprimidos), tras la desactivación de una o más
unidades radiales 21 durante uno o más ciclos de trabajo.
Por lo tanto, los envases blíster que salen de
la máquina de formación de blísteres 1 pueden contener un número de
artículos 5, 5A, 5B, 5C comprendido entre cero y el número de
blísteres 4 formados en cada envase.
La descripción anterior se refiere al trabajo de
uno de los grupos del dispositivo 2 de alimentación de la banda de
blísteres 3, cada uno de los cuales comprende un canal 6 y una
unidad radial 21 y un elemento giratorio 22 asociados.
El resultado de esta operación es un traslado
relativo de los elementos giratorios 22 enchavetados al eje 23
igual o distinto de cero, dependiendo respectivamente de si los
blísteres 4 de cada conjunto 3h están perfectamente alineados, tal
como se representa en las figuras 2 a 10, o no, tal como se
representa en las figuras 11, 12.
En este último caso, cada blíster 4A de un
conjunto genérico 3h presenta, con respecto al correspondiente
blíster 4E del conjunto adyacente, un desplazamiento de alcance
preestablecido y está situado aguas arriba o aguas abajo en
relación con los demás blísteres 4B, 4C, 4D del mismo conjunto 3h a
una distancia preestablecida, que incluso puede ser cero (por
ejemplo, entre los blísteres 4B, 4C), con respecto a la dirección de
avance AV.
En este sentido, los pares de blísteres 4B, 4C
pertenecientes al mismo conjunto 3h de blísteres 4A, 4B, 4C, 4D,
alineados transversalmente, se corresponden con los elementos
giratorios asociados 22, completamente alineados, mientras que los
pares de blísteres 4A, 4B pertenecientes al mismo conjunto 3h de
blísteres 4A, 4B, 4C, 4D, situados aguas arriba o aguas abajo con
respecto a la dirección de avance AV, se corresponden con los
elementos giratorios asociados 22, desplazados oblicuamente en
relación con el tramo preestablecido y formando un ángulo
correspondiente a la distancia mutua de los blísteres 4A, 4B del
par, tomada en la dimensión longitudinal de la banda de
blísteres.
La ventaja principal de la presente invención
radica en el hecho de que define un dispositivo para alimentar una
banda de blísteres con diversos artículos, tales como píldoras,
cápsulas y comprimidos, que es completamente compatible con todos
los tipos de comprimidos existentes, desde el más compacto hasta el
más friable, fabricado para hacer frente a los casos en que la
ingesta de medicamentos en comprimidos resulta difícil, como sucede,
por ejemplo, en niños, ancianos o personas que padecen patologías
particulares.
Por consiguiente, la solución técnica concebida
de la forma indicada en la presente memoria resuelve inconvenientes
técnicos frecuentes en los dispositivos de técnica anterior, dados a
conocer en la nota introductoria, y funciona de manera óptima con
una amplia diversidad de artículos, teóricamente sin rechazo de
elementos y manteniendo altas la tasa de producción, la
funcionalidad y la fiabilidad de la máquina de formación de
blísteres en la que está montada.
Otra ventaja de la presente invención consiste
en el hecho de que concibe un dispositivo que es sumamente versátil
y que puede adaptarse a muchos tipos de bandas de blísteres, tal
como se ha puesto de manifiesto en la descripción anterior, desde
las que presentan conjuntos de blísteres alineados, figura 3, hasta
las que presentan conjuntos de blísteres desplazados, figura
12.
Otra ventaja de la presente invención consiste
en el hecho de que concibe un dispositivo para alimentar una banda
de blísteres con artículos diversos tales como píldoras, cápsulas y
comprimidos, cuyo coste es limitado en comparación con los
resultados obtenidos.
Claims (8)
1. Dispositivo para alimentar con artículos
diversos, tales como píldoras, cápsulas y comprimidos, una banda de
blísteres (3) conducida en configuración horizontal por unos medios
transportadores en una dirección de avance (AV) preestablecida, y
con dichos artículos (5, 5A, 5B, 5C) suministrados por efecto de la
gravedad uno tras otro a través de una pluralidad de canales (6)
situados por encima de la cinta (3), estando interpuesto dicho
dispositivo (2) entre dicha banda de blísteres en movimiento (3) y
dicha pluralidad de canales (6), comprendiendo para cada uno de
dichos canales (6):
unos medios de retención y soporte (21) para
retener un primer artículo (5A), alimentado a través del canal (6)
y para sostener otros artículos (5, 5B, 5C) contenidos en el mismo
canal (6) y situados por encima de dicho primer artículo (5A),
siendo activados dichos medios (21) para liberar dicho primer
artículo (5A) y retener un segundo artículo (5B), situado encima
del primero, de dichos artículos (5, 5B, 5C) contenidos en el mismo
canal asociado (6);
unos medios de recepción y liberación (22)
interpuestos funcionalmente entre dicha banda de blísteres (3) y
dichos medios de retención y soporte (21), comprendiendo dichos
medios de recepción y liberación (22) un elemento giratorio (22)
accionado en una primera dirección de rotación (R1) en relación de
fase con dichos medios y con el movimiento de dicha banda de
blísteres (3) en dicha dirección de avance (AV), diseñados para
recibir un artículo (5, 5A, 5B, 5C) liberado por dichos medios de
retención y soporte (21) y dejarlo caer dentro de un
correspondiente blíster (4) de dicha banda de blísteres (3),
estando caracterizado dicho dispositivo
(2) porque dichos medios de retención y soporte (21) comprenden una
unidad radial, que interactúa con dichos artículos (5, 5A, 5B, 5C)
alimentados a través del canal asociado (6), presentando una
pluralidad de elementos tipo aguja que se prolongan radialmente
(21h, 21A y 21B), cada uno de los cuales presenta un par de agujas
separadas (21j) con el eje paralelo al eje de rotación de dicho
elemento giratorio (22); siendo accionada dicha unidad radial (21)
también mediante unos medios accionadores, en una segunda dirección
de rotación (R2), opuesta a dicha primera dirección de rotación
(R1), en relación de fase con el movimiento del elemento giratorio
(22), y presentando un primer elemento tipo aguja (21A) situado
debajo del primer artículo (5A) para retener este último y sostener
los artículos (5, 5B, 5C) situados encima, respectivamente un
segundo artículo (5B), un tercer artículo (5C) y así
sucesivamente;
y la rotación de dicha unidad radial (21) a lo
largo de un tramo angular preestablecido en dicha segunda dirección
(R2), accionada por dichos medios accionadores, provocando la
introducción de un segundo elemento tipo aguja (21B), situado a
continuación de dicho primer elemento tipo aguja (21A), debajo de
dicho segundo artículo (5B), la consiguiente retención de este
último y la sujeción de los artículos situados encima y la
liberación de dicho primer artículo (5A), estando situada dicha
unidad radial (21) con respecto al elemento giratorio (22) de tal
forma que dicho primer artículo (5A) se libera directamente para
apoyarse sobre dicho elemento giratorio (22).
\vskip1.000000\baselineskip
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque dicho elemento giratorio (22),
interpuesto funcionalmente entre dicha banda de blísteres (3) y
dichos medios de retención y soporte (21), y cuyo eje de rotación
es sustancialmente perpendicular al eje del correspondiente canal
(6), es accionado en dicha primera dirección de rotación (R1) por
unos medios accionadores en relación de fase con el movimiento de
dicha banda de blísteres (3) en dicha dirección de avance (AV);
presentando dicho elemento giratorio (22) por lo menos un brazo
(22j, 22k) perpendicular a su eje de rotación que comprende, en su
parte terminal, unos medios (22h) para recibir dichos artículos (5,
5A, 5B, 5C) liberados por dichos medios de retención y soporte (21);
adoptando dichos medios de soporte (22h) una forma que les permite
acompañar a los artículos (5, 5A, 5B, 5C) hasta introducirlos en un
correspondiente blíster (4) de dicha banda de blísteres (3), durante
la rotación en la primera dirección (R1) del elemento giratorio
(22) accionado por dichos medios accionadores.
3. Dispositivo según la reivindicación 2,
caracterizado porque cada uno de dichos elementos giratorios
(22) comprende una pluralidad de brazos (22j, 22k) idénticos y
angularmente equidistantes, estando dispuesto cada uno de ellos
perpendicularmente con respecto al eje de rotación del elemento
giratorio (22) y presentando, en su parte terminal, unos medios
(22h) para recibir un artículo (5, 5A, 5B, 5C) liberado por dichos
medios de retención y soporte (21), presentando dichos medios de
soporte (22h) una forma que les permite acompañar al artículo (5,
5A, 5B, 5C) hasta introducirlo en un correspondiente blíster (4) de
dicha banda de blísteres (3), durante la rotación en la primera
dirección (R1) del elemento giratorio (22), accionado por dichos
medios accionadores.
4. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3,
caracterizado porque cada uno de dichos canales (6) se
extiende hasta alcanzar dicha banda de blísteres en movimiento (3)
y presenta una hendidura longitudinal (30), cuya anchura es
inferior a la anchura de dichos artículos (5, 5A, 5B, 5C) y está
orientada hacia dicho elemento giratorio (22) de tal forma que
dichos brazos (22j, 22k) se introducen parcialmente dentro del canal
durante las configuraciones de trabajo.
5. Dispositivo según la reivindicación 2 ó 3 ó
4, caracterizado porque cada uno de dichos elementos
giratorios (22) es accionado de forma continuada por dichos medios
accionadores, en relación de fase con el movimiento de dicha banda
de blísteres (3) en dicha dirección de avance (AV).
6. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque cada una de dichas unidades radiales
(21) es accionada por etapas por dichos medios accionadores, en
relación de fase con el movimiento de dicho elemento giratorio
(22).
7. Dispositivo según la reivindicación 2, ó 3, ó
4 ó 5, caracterizado porque dichos elementos giratorios (22)
presentan por lo menos un par de brazos (22j, 22j) desplazados que
se mueven angularmente con respecto a los otros brazos, y actúan en
un correspondiente canal (6) diseñado para alimentar por lo menos un
blíster desplazado (4B, 4C) de un conjunto (3h) de blísteres (4,
4A, 4B, 4C, 4D, 4E) desplazados con respecto a los demás blísteres
del mismo conjunto (3h).
8. Dispositivo según la reivindicación 7,
caracterizado porque el par o los pares de brazos (22j, 22j)
desplazados se mueven angularmente en una dirección de avance o
retroceso con respecto a los otros brazos, en relación con el
blíster o los blísteres desplazados que están situados aguas arriba
o aguas abajo con respecto a los otros blísteres del mismo conjunto
(3h), y por un ángulo que depende de la distancia entre el blíster o
los blísteres desplazados y los demás blísteres del mismo conjunto
(3h), considerada a lo largo de la dimensión longitudinal de la
banda de blísteres.
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