ES2290811T3 - Dispositivo y procedimiento para la deposicion ordenada de porciones de salchichas independientes. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para la deposición ordenada de porciones (1) de salchichas independientes procedentes de una máquina (2) de llenado, caracterizado por un dispositivo (8) de aceleración que recibe las porciones (1) de salchichas de una máquina (2) de llenado en una hilera, y un dispositivo (12) de transferencia que desplaza las distintas porciones (1) de salchichas a puestos definidos del dispositivo (8) de aceleración lateralmente desde éste.
Description
Dispositivo y procedimiento para la deposición
ordenada de porciones de salchichas independientes.
La presente invención se refiere a un
dispositivo y a un procedimiento para la deposición ordenada de
porciones de salchichas independientes. La deposición ordenada de
porciones de salchichas se conoce, por ejemplo, del documento
DE-4410391.
En la producción totalmente automática de
salchichas se emplean normalmente máquinas de llenado que determinan
la geometría de la salchicha en cuanto a longitud, peso y calibre.
Aquí, el concepto "máquina de llenado" comprende toda la
unidad de producción de salchichas compuesta por cargadores al
vacío, unidad de giro, unidad de longitud con unidad de separación
incluida.
Numerosas máquinas de llenado poseen un
dispositivo de corte para dividir la barra de salchicha producida
en distintas porciones de salchichas, es decir, salchichas
individuales o cadenas de salchichas con un número determinado.
Después de que las porciones de salchichas divididas hayan salido de
la máquina de llenado, éstas se disponen desordenadas en la mesa
prevista para ello o en una cinta transportadora. Una cinta
transportadora puede servir, por ejemplo, como alimentación para
sistemas de orden superior, tales como un túnel de congelación o un
sistema de cocción.
Si las porciones de salchichas se transfieren
desordenadas a una mesa o a una cinta transportadora, entonces
éstas deben depositarse con un mayor esfuerzo de clasificación
manual de forma ordenada en un embalaje adecuado. Durante la
transferencia desordenada a un túnel de congelación o un sistema
continuo de cocción no puede realizarse una distribución óptima
dado que las salchichas se disponen unas encima de otras de forma
caótica. Por tanto, no se consigue el rendimiento máximo a través
de los sistemas de tratamiento posterior.
Por esto, el objetivo de la presente invención
es facilitar un dispositivo y un procedimiento que transfieran
distintas porciones de salchichas tras salir de la máquina de
llenado y las depositen de forma ordenada en relación con el número
y la posición.
Según la invención, este objetivo se consigue
gracias a las características de las reivindicaciones 1 y 12.
Según la presente invención, las porciones de
salchichas individuales pueden depositarse ordenadas en una hilera
en relación con el número y la posición. Con esto, puede conseguirse
el rendimiento máximo a través de sistemas de tratamiento
posterior. En este contexto, la expresión "porción de salchicha
independiente" significa salchichas individuales independientes
entre sí o cadenas de salchichas con un determinado número de
salchichas.
Según la presente invención, la máquina de
llenado puede recibir distintas porciones de salchichas
independientes, es decir, salchichas individuales o cadenas de
salchichas con un determinado número de salchichas y transportarlas
posteriormente en el sentido del transporte.
Si, por ejemplo, el transporte posterior de las
distintas porciones de salchichas se realiza, al menos en parte,
con una velocidad mayor que el dispositivo de transporte de una
máquina de llenado que transporta las porciones de salchichas, se
forma un hueco entre las distintas porciones de salchichas. Cada
hueco sirve para la colocación precisa de las distintas porciones
de salchichas de modo que, después, un dispositivo de transferencia
puede desplazar de forma selectiva las distintas porciones de
salchichas lateralmente desde el dispositivo de aceleración. Las
porciones de salchichas pueden transferirse entonces de forma
selectiva a un depósito, a otra cinta transportadora o a bandejas,
etc. Por tanto, el dispositivo de aceleración puede comprender, por
ejemplo, una cinta de aceleración que, o bien se mueve más
rápidamente que un dispositivo de transporte de la máquina de
llenado, o bien, que se mueve más rápidamente en un corto intervalo
de tiempo durante la transferencia de una porción de salchicha o un
punto de separación de dos porciones de salchichas. Con esto se
garantiza que las distintas porciones de salchichas presenten una
separación definida entre sí, es decir, un hueco.
Preferiblemente, el dispositivo de aceleración
presenta una guía lateral para que las distintas porciones de
salchichas se orienten en la dirección del transporte del
dispositivo de aceleración, lo cual sirve a su vez para una
orientación exacta de las distintas porciones de salchichas.
Según una forma de realización preferida, el
dispositivo de transferencia comprende una corredera giratoria de
transferencia en cuyo árbol está montada al menos una placa de
arrastre que desplaza las porciones de salchichas lateralmente del
dispositivo de aceleración. Un dispositivo de corredera giratoria de
transferencia de este tipo es sencillo de fabricar y puede
desplazar las porciones de salchichas de forma sencilla y segura
lateralmente desde el dispositivo de aceleración, es decir, la cinta
de aceleración.
Resulta ventajoso que en el extremo posterior de
la placa de arrastre, en el sentido del transporte, se encuentre
una placa de rebote que se extiende fundamentalmente perpendicular a
la dirección del transporte. Gracias a la placa de rebote integrada
en la corredera giratoria de transferencia se define con precisión
la posición de la porción de salchicha que debe desplazarse desde
el dispositivo de aceleración dado que la porción de salchicha
individual frena al llegar a la placa de rebote y, con esto, puede
adoptar una posición predeterminada de forma exacta.
De forma ventajosa, las placas de arrastre y
rebote en el árbol del dispositivo de transferencia se montan de
forma intercambiable, preferiblemente se montan encajadas. El
equipamiento depende de la tarea de agrupación y puede configurarse
de forma flexible mediante un sencillo cambio del número de placas
de arrastre y rebote y la longitud de las placas de arrastre. Por
tanto, el dispositivo puede reequiparse de forma sencilla, rápida y
económica.
El número de placas de arrastre o placas de
rebote corresponde al número n de porciones n de salchichas que se
transfieren unas tras otras en una hilera desde la cinta de
aceleración mediante el dispositivo de transferencia, estando
distribuidas las placas de arrastre unas tras otras en la dirección
del transporte de modo uniforme por el contorno del árbol. Por
tanto, las distintas porciones de salchichas pueden desplazarse unas
tras otras desde el dispositivo de aceleración mediante un sencillo
giro de la corredera giratoria de transferencia, girándose
adicionalmente la corredera giratoria de transferencia en cada caso
una división. Es decir, si deben transferirse n porciones de
salchichas en una hilera, se desplaza lateralmente primero en un
primer puesto desde el dispositivo de aceleración la primera
porción n_{1} de salchicha que entra en el dispositivo de
aceleración de n porciones de salchichas que entran sucesivamente en
el dispositivo de aceleración, y después la porción de salchicha
que entra en el orden n se desplaza desde la cinta en un puesto n
que se encuentra antes del puesto de orden n-1 en
el sentido del transporte del dispositivo de aceleración.
Resulta ventajoso que para cada placa de
arrastre esté previsto un sensor que detecta la presencia de una
porción de salchicha en la zona de la placa de arrastre, es decir,
en los n puestos.
Según una forma de realización preferida, las
porciones de salchichas se transfieren del dispositivo de
aceleración primero a un depósito. Preferiblemente, este depósito
es un depósito tambor que comprende varias ranuras longitudinales
distribuidas por el contorno para alojar las porciones de
salchichas. Esto representa una ventaja porque el depósito tambor
puede colocarse muy cerca por encima de la otra cinta transportadora
o de las bandejas de recepción. Gracias al corto recorrido de
transferencia, las porciones de salchichas se transfieren de forma
controlada y sólo tienen una distancia muy corta de caída libre.
A continuación del dispositivo de transferencia
puede estar dispuesta otra cinta transportadora que se desplaza
perpendicularmente a la dirección de transporte del dispositivo de
aceleración y que se encarga del desplazamiento posterior de las
distintas porciones de salchichas depositadas ordenadas para el
tratamiento posterior, embalaje, etc.
Si deben transferirse n porciones de salchichas
en una hilera, se desplazan preferiblemente n porciones de
salchichas desde el dispositivo de aceleración a una ranura
longitudinal del depósito tambor, tras lo cual el depósito tambor
gira para depositar las n porciones de salchichas, estando dispuesta
tras el giro una nueva ranura longitudinal para el alojamiento de
las siguientes porciones de salchichas. A continuación, se explica
la presente invención haciendo referencia a los siguientes
dibujos.
Según una forma de realización preferida, la
placa de arrastre de la corredera giratoria de transferencia está
formada por varios segmentos de placa de arrastre que pueden
colocarse por deslizamiento en el árbol, pudiendo comprender uno de
los segmentos de placa de arrastre una placa de rebote. Al encajar
una placa de rebote y uno o varios segmentos de placa de arrastre
en el árbol, puede adaptarse fácilmente la longitud de la placa de
arrastre a la longitud de las porciones o a la posición de
deposición deseada.
La figura 1 muestra una representación en
perspectiva de un dispositivo según la presente invención;
la figura 2 muestra una vista delantera de la
corredera giratoria de transferencia, en la que no se muestran las
placas de rebote;
la figura 3 muestra una representación en
perspectiva del depósito tambor;
la figura 4A muestra una representación en
perspectiva de un detalle de una cinta de aceleración;
la figura 4B muestra un corte a lo largo de la
línea I-I de la figura 4A;
la figura 5 muestra esquemáticamente el
dispositivo dispuesto después de la máquina de llenado según la
presente invención;
la figura 6 muestra una forma de realización
preferida de la corredera giratoria de transferencia.
En las figuras 1 y 5 se muestra de forma
esquemática el dispositivo según la invención para la deposición
ordenada de porciones de salchichas procedentes de una máquina 2 de
llenado. Por "porciones 1 de salchichas" se entienden aquí
salchichas individuales o cadenas de salchichas con un determinado
número de salchichas individuales. El concepto "máquina 2 de
llenado" comprende toda la unidad de producción de salchichas,
compuesta por cargadores 5, 6, 4 al vacío, unidad de giro (no
mostrada) y unidad 7 de longitud, que aquí sirve como dispositivo
de transporte de la máquina de llenado. El cargador al vacío, tal
como se muestra en la figura 5, presenta de forma conocida una
tolva 5 de llenado para rellenar sustancia de relleno pastosa, tal
como, por ejemplo, picadillo de salchicha, así como un dispositivo
de transporte, por ejemplo, una bomba de aletas, para transportar
la sustancia de relleno a un tubo 4 de llenado a través del cual se
llenan de forma conocida las envolturas de embutido con sustancia
de relleno pastosa y, a continuación, por ejemplo, mediante
elementos de desplazamiento, se dividen en salchichas individuales
y, dado el caso, también se giran por medio de un dispositivo de
giro. Las salchichas individuales producidas de esta manera pueden
cortarse entonces mediante una unidad 3 de separación en distintas
porciones de salchichas. Las distintas porciones de salchichas
pueden comprender, tal como se ha dicho, salchichas individuales o
también cadenas de salchichas con un determinado número de
salchichas individuales. En el ejemplo de realización mostrado en la
figura 5, la salchicha correspondiente se divide en salchichas 1
individuales. En el ejemplo de realización mostrado en la figura 5,
la unidad 3 de separación está integrada en una unidad de longitud.
La unidad de longitud comprende dos cintas transportadoras
giratorias que sujetan las salchichas rellenas y las transportan en
el sentido T del transporte con una primera velocidad V_{1}.
En la figura 5 se muestra la unidad 3 de
separación integrada dentro de la unidad 7 de longitud. Sin embargo,
la unidad 3 de separación también puede estar dispuesta detrás o
delante del dispositivo 7 de transporte, es decir, de la unidad 7
de longitud.
Las porciones de salchichas procedentes de la
máquina 2 de llenado son recibidos por el dispositivo 8 de
aceleración, aquí la cinta 8 de aceleración, y se orientan en la
dirección T del transporte. La orientación puede realizarse, por
ejemplo, tal como se muestra en las figuras 4A y B, gracias a una
guía 9 de cinta lateral que sobresale en zonas laterales de la
cinta 8.
Dado que la cinta 8 de aceleración se desplaza
al menos en parte más rápidamente que el dispositivo 7 de transporte
de la máquina 2 de llenado, se forma un hueco 20 entre las
porciones 1 de salchichas individuales. En este caso, o bien la
cinta de aceleración puede desplazarse más rápidamente que el
dispositivo 7 de transporte, o la cinta 8 de aceleración puede
moverse más rápidamente que el dispositivo 7 de transporte de la
máquina de llenado en un corto intervalo de tiempo durante la
transferencia de una porción 1 de salchicha o durante la
transferencia de un puesto de separación de dos porciones 1 de
salchicha, de manera que las distintas porciones 1 de salchichas
estén espaciadas de modo que se forme el hueco 20. La longitud del
hueco depende de la diferencia de velocidad entre el dispositivo 7
de transporte y la cinta 8 de aceleración y es, por ejemplo, de 20
mm.
El dispositivo 8 de aceleración o la cinta 8 de
aceleración puede accionarse, por ejemplo, por el motor M1 mostrado
en la figura 5, que, en caso necesario, puede ajustarse en su número
de revoluciones y en su comportamiento dinámico. También puede
concebirse para la regulación de la velocidad de transporte una
cinta de acumulación con rodillos frenados temporalmente desde
abajo. El dispositivo 8 de aceleración no está limitado en su
longitud máxima. La longitud mínima corresponde a la longitud de
una porción de salchicha más la longitud del hueco.
Adicionalmente, el dispositivo según la
invención comprende, tal como se desprende de la figura 5, un sensor
C4 que está dispuesto en la zona delantera del dispositivo 8 de
aceleración y detecta una salchicha o cadena de salchichas
defectuosa, de modo que ésta pueda desecharse por un dispositivo de
exclusión (accionado por aire o a motor).
Para detectar un punto de separación entre dos
porciones de salchichas, tras lo cual se aumenta la velocidad de la
cinta de aceleración, puede estar previsto otro sensor (no
mostrado). Sin embargo, el área de transferencia o el punto de
separación puede determinarse también mediante el ajuste de las
funciones de la unidad de longitud y la unidad de separación
mediante el control 6.
En este ejemplo de realización se consigue el
hueco regulando la velocidad del dispositivo de aceleración, aunque
los huecos también pueden formarse ya antes de la transferencia.
Tal como se desprende de la figura 1, detrás del
dispositivo 8 de aceleración está previsto el dispositivo 12 de
transferencia, que puede desplazar las distintas porciones 1 de
salchichas lateralmente del dispositivo 8 de aceleración. Tal como
se muestra en la figura 1, aquí el dispositivo de transferencia es
una corredera 12 giratoria de transferencia. La corredera 12
giratoria de transferencia tiene la función de transferir las
distintas porciones de salchichas a un depósito 10 o, no obstante,
de forma alternativa a esto, directamente a una cinta 16
transportadora o a un recipiente correspondiente, etc. (no
mostrado).
La corredera 12 giratoria de transferencia
variable comprende en este ejemplo de realización tres placas 14a,
14b, 14c de arrastre. Las tres placas 14 de arrastre sirven para
desplazar lateralmente desde la cinta 8 tres porciones 1 de
salchichas dispuestas en la cinta 8 de aceleración una tras otra. El
número n de placas 14 de arrastre corresponde al número de
porciones n de salchichas que deben transferirse unas tras otras en
una hilera. Las placas 14 de arrastre están dotadas en esta forma
de realización de placas 15a, b, c de rebote, extendiéndose las
placas 15a, b, c de rebote en cada caso fundamentalmente
perpendiculares a la dirección T del transporte de las porciones 1
de salchicha, de modo que las porciones 1 de salchichas
transportadas puedan rebotar contra las placas 15 de rebote. Las
placas 14, 15 de arrastre y rebote están montadas aquí de forma
extraíble, en este caso, encajadas, en un árbol 13, aquí un árbol de
aristas múltiples, de la corredera 12 giratoria de transferencia.
El equipamiento depende de la tarea de agrupación y puede
configurarse de forma flexible mediante un sencillo cambio del
número de placas 14 de arrastre o rebote y la longitud de las placas
de arrastre. La longitud de una placa de arrastre corresponde
preferiblemente a al menos la longitud de una porción de salchicha.
La corredera 12 giratoria de transferencia variable puede accionarse
mediante un servomando o accionamiento M2 similar paso a paso
(véase la figura 5).
Tal como se desprende de la figura 2, las placas
14, 15 de arrastre o rebote están distribuidas de modo uniforme
unas tras otras en la dirección de transporte por el contorno del
árbol 13.
La figura 2 muestra las placas 14 de arrastre,
no estando mostradas las placas 15 de rebote. Eso significa que las
placas 14 de arrastre están dispuestas formando un ángulo \alpha
de 120º. Con un número mayor de porciones n de salchicha, las
placas 14 de arrastre se dispondrían entonces formando un ángulo
\alpha de 360º/n entre sí. Una disposición de este tipo garantiza
que, por ejemplo, una primera placa 14a de arrastre está nuevamente
en la posición de partida tras un giro completo del árbol 13.
Tal como puede observarse en la figura 5, en la
zona de las placas 14 de arrastre correspondientes se encuentran
sensores B1 a Bn que detectan si existe una porción de salchicha en
la zona de las placas de arrastre. Como sensores pueden utilizarse
sensores de cualquier tipo que sean adecuados para detectar la
presencia de una porción de salchicha. Éstos pueden ser, por
ejemplo, sensores ópticos, mecánicos, capacitivos, de tratamiento
de imagen o por ultrasonidos.
En el ejemplo de realización mostrado en las
figuras 1 y 5, se transportan adicionalmente las distintas
salchichas o porciones de salchichas en una hilera con tres
porciones de salchichas (n = 3), estando previstas tres placas 14
de arrastre (n = 3). El número de sensores B depende del número n de
porciones n de salchichas que se desplazan sucesivamente desde la
cinta 8 de aceleración y se conducen en una hilera.
Adicionalmente, el dispositivo comprende un
depósito 10, aquí un depósito tambor, que se muestra detalladamente
en las figuras 1 y 3. El depósito 10 tambor tiene la función de
recibir las porciones 1 de salchichas que se han separado con la
corredera 12 giratoria de transferencia y se han colocado en una
posición definida en la dirección del transporte, y transferirlas
adicionalmente, por ejemplo, a otra cinta 16 transportadora, tal
como se muestra en la figura 5, o proporcionarlas a bandejas
correspondientes,
etc.
etc.
Tal como se desprende de la figura 3, aquí el
depósito tambor presenta varias ranuras 11A, B, C, D longitudinales
que sirven para alojar las porciones 1 de salchicha. En la figura 1
puede observarse la ranura 11A longitudinal en el lado delantero,
mientras que la ranura 11C longitudinal está enfrentada a la cinta 8
de aceleración de modo que la porción 1 de salchicha desplazada
lateralmente desde la cinta 8 de aceleración por la corredera 12
giratoria de transferencia cae en la ranura 11B longitudinal y puede
quedar sujeta por ésta de forma segura. También el depósito 10
tambor está dispuesto de forma giratoria alrededor de su árbol
longitudinal y puede encargarse del transporte posterior de la
porción 1 de salchicha alojada mediante el giro. Se proporciona una
ventaja porque el depósito 10 tambor puede colocarse muy cerca por
encima de la cinta 16 transportadora adicional o las bandejas.
Gracias al corto recorrido de transferencia, las porciones de
salchichas se transfieren de forma controlada y sólo tienen una
distancia muy corta de caída libre. El número de puestos de
depósito, es decir, la longitud de las ranuras longitudinales, así
como el número de ranuras longitudinales en el depósito tambor
puede modificarse en función del calibre de la salchicha y el
rendimiento requerido. El depósito 10 tambor puede accionarse
mediante un servomando o accionamiento M3 similar paso a paso.
Tal como puede observarse en la figura 1, el
dispositivo está dispuesto en una carcasa 17 que contiene un
control para el dispositivo 8 de aceleración, así como el
dispositivo 12 de transferencia y el depósito 10. Además, la
carcasa comprende una pantalla 19 de visualización, así como una
unidad de entrada para introducir parámetros correspondientes.
Por debajo del dispositivo 8 de aceleración, es
decir, aquí la cinta 8 de aceleración, o por debajo del depósito 10
tambor pueden colocarse las siguientes máquinas para el tratamiento
posterior de las porciones de salchicha: cinta 16 transportadora
con o sin cartuchos de agrupación como almacenamiento intermedio o
cinta de de descarga, cinta transportadora con rejillas para
sistema de ahumado o secado, cinta transportadora con bandejas
individualizadas para el alojamiento de las salchichas. La cinta
transportadora se conduce aquí en pasos individuales hasta que se
haya alcanzado un número de grupo predeterminado (número de hileras
en un grupo). Al alcanzar este número deseado de porciones de
salchichas por grupo, la cinta transportadora realiza un transporte
en grupo.
Para el tratamiento posterior continuo puede
estar dispuesta también una cinta transportadora de rejilla de
alambre como entrada de líneas para asar - freír - cocer por debajo
del depósito 10 tambor. Además, puede estar prevista también una
cinta transportadora de alambre de rejilla como entrada de calles de
refrigeración - congelación. En este caso, la cinta transportadora
acepta de forma continua las salchichas del depósito 10 tambor.
La figura 6 muestra una forma de realización
preferida de la corredera 12 giratoria de transferencia. Aquí, la
corredera 12 giratoria de transferencia presenta, por ejemplo,
cuatro placas 14 a - d de arrastre, no estando limitado el número
de placas de arrastre a cuatro. Según el ejemplo de realización
preferido, las distintas placas 14 de arrastre están formadas por
múltiples piezas formadas por varios segmentos 114, 214, 314 de
placas de arrastre. El segmento 114 de placa arrastre dispuesto en
el lugar más atrás en el sentido del transporte presenta una placa
15 a de rebote correspondiente. Los otros segmentos 214, 314 no
presentan ninguna placa de rebote. El segmento 114 de placa de
arrastre que comprende una placa 15 de rebote tiene, por ejemplo,
una longitud de 5 cm, mientras que los segmentos 214, 314 de placas
de arrastre sin placa de rebote son más cortos que el segmento 114
y presentan, por ejemplo, una longitud de 4 cm. Mediante la unión
por encaje de una placa de rebote, es decir, un segmento 114 de
placa de arrastre con placa 15 a de rebote y uno o varios segmentos
214, 314 de placa de arrastre sin placa de rebote en el árbol 13
puede adaptarse fácilmente la longitud de la placa 14 de arrastre a
la longitud de la porción o a la posición de deposición deseada.
A continuación, se explica de forma detallada la
función del dispositivo según la invención en relación con las
figuras 1 a 5.
Mediante la cinta 8 de aceleración se
transfieren las porciones de salchichas, en la figura 5, la
salchicha 1 individual, desde la máquina 2 de llenado, se
transportan en una hilera y se orientan mediante el guiado 9
lateral de la cinta en la dirección de la cinta de aceleración. Dado
que aquí la cinta 8 de aceleración se mueve más rápidamente, al
menos en parte, que el dispositivo 7 de transporte de la máquina 2
de llenado que ha producido la porción de salchicha, se produce un
hueco 20 entre las distintas porciones 1 de salchichas o en los
puntos de separación de las porciones de salchichas. A lo largo de
la corredera 12 giratoria de transferencia se encuentran, tal como
se ha escrito anteriormente, sensores B1, B2, B3 regulables en su
posición, que detectan la presencia de una porción de salchicha. La
posición de los sensores B1, B2, B3 está ajustada en este caso de
modo que los sensores B1, B2 y B3 se encuentran en la zona (A, B, C)
de las placas 14 de arrastre correspondientes.
Si la primera porción 1 de salchicha entra por
la cinta 8 de aceleración y llega a la placa 15A de rebote
(posición A), entonces se detiene al chocar con la placa 15A de
rebote y se lleva a una primera posición exacta. Si se activa el
primer sensor B1, primero se retarda brevemente la cinta 8 de
aceleración y después la corredera 12 giratoria de transferencia se
gira una división, aquí, por ejemplo, 120º, de modo que la porción
de salchicha puede desplazarse desde la placa 15A de arrastre al
depósito 10 tambor. Al girar el árbol 13 una división, en el puesto
B está la placa 14B de arrastre o la placa 15B de rebote en posición
para colocar en posición una porción de salchicha subsiguiente por
medio de la placa 15B de rebote. Si se activa el sensor B2, la
corredera 12 giratoria de transferencia vuelve a girar una división
y la segunda porción de salchicha se desplaza desde la cinta 8 de
aceleración, tras lo cual, se coloca en posición en el puesto C la
tercera placa 14C, 15C de arrastre y rebote. Este proceso se repite
hasta que se haya desplazado desde la cinta el número deseado de
porciones de salchichas que deben conducirse en una hilera. Esto
significa que, cuando la posición 1 de salchicha que entra en orden
n se desplaza desde la cinta a un puesto que se encuentra antes del
puesto n-1 en la dirección del transporte del
dispositivo 8 de aceleración, la primera placa 14A de arrastre se
encuentra nuevamente en la posición de partida. El número de
sensores Bn depende del número de porciones n de salchichas que
deben transferirse sucesivamente al depósito 10 tambor.
Si el árbol 13 se ha girado una vez, esto
significa que se han transferido n porciones de salchichas al
depósito 10 tambor, se gira el depósito 10 tambor una división y
las porciones de salchichas depositadas encima se transfieren, por
ejemplo, a la siguiente cinta 16 transportadora. La división del
depósito 10 tambor depende del número de ranuras 11 longitudinales.
En caso de cuatro ranuras longitudinales, tal como se muestra en la
figura 3, el depósito 10 tambor se desplaza 90º. (1 división =
360º/número de ranuras longitudinales). Por tanto, el depósito 10
tambor puede transferir una hilera con n porciones de salchichas,
aquí con 3 porciones de salchichas.
Si un sensor C4 en la zona delantera de la cinta
8 de aceleración determina que una salchicha es defectuosa,
entonces ésta puede desecharse mediante un dispositivo de exclusión
(accionamiento por aire o a motor). El procedimiento posterior no
se ve influenciado por la exclusión de la porción de salchicha
defectuosa dado que el árbol 13 sólo se gira cuando un sensor B1 a
Bn correspondiente indica que una porción de salchicha se encuentra
en la zona del elemento 14 de arrastre correspondiente.
Por tanto, si se ha transferido una hilera de
salchichas compuesta por n porciones de salchichas desde el
depósito 10 tambor al otro dispositivo 16 de transporte, el otro
dispositivo 16 de transporte puede desplazarse avanzando una
anchura de una salchicha. Sin embargo, la cinta 16 transportadora
puede permanecer en esta posición y sólo moverse cuando se han
transferido varias hileras por medio del depósito 10 tambor.
La cinta 16 transportadora puede estar dotada de
cartuchos que están diseñados en su tamaño adaptados al número de
grupos planeado (número de hileras con n porciones de salchichas en
cada caso). De forma alternativa, en función de la aplicación
también puede tratarse de una cinta transportadora lisa.
Tal como se ha citado, tras la recogida de cada
hilera de salchichas recogida, la cinta transportadora sigue
avanzando la anchura de una salchicha. Si se alcanza el tamaño de
grupo deseado, se desplaza hacia delante la cinta 16 transportadora
hasta llegar al comienzo del siguiente grupo. Para ello la cinta 16
transportadora se desplaza hasta que, por ejemplo, un interruptor
de proximidad montado lateralmente detecta el elemento de unión (de
forma alternativa pueden emplearse cintas transportadoras de cadenas
de eslabones con accionamiento de rueda dentada). En las cintas
transportadoras lisas (sin cartuchos) se recorre un tramo
predeterminado. Al final de la cinta 16 transportadora se
transfieren las salchichas o cadenas de salchichas a una rejilla o
a bandejas. También puede concebirse una extracción manual de grupos
de salchichas desde la cinta 16 transportadora para ahorrarle al
operario el cómputo de las porciones durante la descarga.
Un determinado grupo presenta un número
predeterminado de hileras. También es posible facilitar bandejas o
recipientes en la cinta transportadora. En este caso se transfieren
varias hileras con n porciones de salchichas en cada caso en n
bandejas o recipientes del depósito 10 tambor, antes de evacuar las
bandejas o recipientes. El depósito tambor se gira en este caso
hasta que se haya alojado el número deseado de porciones de
salchichas en los recipientes correspondientes. Los recipientes
están dispuestos en este caso debajo del depósito 10 tambor de modo
que las n porciones de salchichas individuales pueden transferirse
en cada caso a la bandeja o al recipiente. Si, por ejemplo, en el
ejemplo de realización mostrado en la figura 1, deben transferirse
diez salchichas en tres recipientes correspondientes, entonces el
árbol 13 debería girarse en total diez veces, de modo que las
placas 14a, b, c de arrastre puedan desplazar en cada caso diez
veces una porción 1 de salchicha desde la cinta 8 de aceleración.
También el depósito 10 tambor debería girarse en total diez veces
una división en cada caso de modo que se consiga un número de grupo
de diez en los recipientes individuales.
El control 17 adapta las funciones del
dispositivo 8 de aceleración, del dispositivo 12 de transferencia y
del depósito tambor.
Claims (20)
1. Dispositivo para la deposición ordenada de
porciones (1) de salchichas independientes procedentes de una
máquina (2) de llenado, caracterizado por un dispositivo (8)
de aceleración que recibe las porciones (1) de salchichas de una
máquina (2) de llenado en una hilera, y un dispositivo (12) de
transferencia que desplaza las distintas porciones (1) de
salchichas a puestos definidos del dispositivo (8) de aceleración
lateralmente desde éste.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el dispositivo (8) de aceleración
comprende una cinta (8) de aceleración que, o bien se mueve más
rápidaamente que un dispositivo (7) de transporte de la máquina de
llenado, o bien se mueve más rápidamente en un corto intervalo de
tiempo durante la transferencia de una porción (1) de salchicha o
un punto de separación de dos porciones (1) de salchichas de modo
que se forma un hueco (20) entre las distintas porciones de
salchichas.
3. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque el dispositivo
(8) de aceleración presenta una guía (9) lateral.
4. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo (12) de transferencia comprende una corredera (12)
giratoria de transferencia en cuyo árbol (13) está montada al menos
una placa (14) de arrastre que desplaza la porción de salchicha
lateralmente desde el dispositivo (8) de aceleración.
5. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el
extremo posterior de la placa (14) de arrastre en el sentido T del
transporte está dispuesta en cada caso una placa (15) de rebote que
se extiende fundamentalmente perpendicular a la dirección T del
trans-
porte.
porte.
6. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque las placas
(14, 15) de arrastre y rebote están montadas en el árbol (13) de
forma intercambiable, preferiblemente, encajadas.
7. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el número
n de placas (14) de arrastre corresponde al número de porciones n
de salchichas que deben transferirse sucesivamente en una hilera
desde el dispositivo (8) de aceleración a través del dispositivo
(12) de transferencia, estando dispuestas las placas de arrastre
unas tras otras en la dirección del transporte distribuidas de modo
uniforme por el contorno del árbol
(13).
(13).
8. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
dispositivo presenta un sensor (B1, B2) para cada placa (15) de
arrastre que detecta la presencia de una porción (1) de salchicha
en la zona de la placa (15) de arrastre.
9. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque el dispositivo
comprende adicionalmente un depósito (10) que acepta las porciones
(1) de salchichas que se desplazan lateralmente del dispositivo (8)
de acelera-
ción.
ción.
10. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el
depósito (10) es un depósito tambor que comprende varias ranuras
(11) longitudinales distribuidas por el contorno para alojar las
porciones (1) de salchichas.
11. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque a continuación
del dispositivo (12) de transferencia está dispuesta otra cinta
(16) transportadora que se desplaza perpendicularmente a la
dirección del transporte del dispositivo (12) de aceleración.
12. Procedimiento para la deposición ordenada de
porciones (1) de salchichas, en el que las salchichas rellenas
divididas se separan en porciones (1) de salchicha, después las
recibe un dispositivo (8) de aceleración y se encarga de su
transporte posterior, y a continuación las porciones de salchichas
se desplazan a puestos definidos del dispositivo (8) de aceleración
lateralmente desde éste.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque el dispositivo (8) de aceleración, o
bien se mueve más rápidamente que un dispositivo de transporte de
la máquina (2) de llenado, o bien se mueve más rápidamente durante
la transferencia de una porción de salchicha o un punto de
separación de dos porciones (1) de salchichas de modo que se forma
un hueco entre las porciones de salchichas.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 o 13, caracterizado porque las porciones
(1) de salchichas recibidos por el dispositivo (8) de aceleración
se orientan en la dirección del transporte de la cinta (8) de
aceleración.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 14, caracterizado porque si deben
transferirse n porciones (1) de salchichas en una hilera, se
desplaza lateralmente primero en un primer puesto (A) del
dispositivo (8) de aceleración la primera porción n_{1} de
salchicha que entra de n porciones de salchichas que entran
sucesivamente en el dispositivo (8) de aceleración, y después la
porción (1) de salchicha que entra en el orden n se desplaza desde
el dispositivo (8) de aceleración a un puesto (B, C) de orden n que
se encuentra antes del puesto de orden n-1 en el
sentido del transporte del dispositivo de acele-
ración.
ración.
16. Procedimiento según la reivindicación 15,
caracterizado porque las porciones (1) de salchichas se
desplazan por medio de una corredera (12) giratoria de
transferencia desde el dispositivo de aceleración, la cual presenta
n placas (14) de arrastre que están distribuidas unas tras otras en
la dirección del transporte de modo uniforme por el contorno del
árbol (13) de la corredera (12) giratoria de transferencia y están
colocadas de modo que, mediante el giro del árbol (13), las
porciones (1) de salchichas sucesivas se desplazan unas tras otras a
los n puestos (A, B, C) desde el dispositivo (8) de
aceleración.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 16, caracterizado porque las porciones
(1) de salchichas se transfieren desde el dispositivo (8) de
aceleración a un depósito (10) tambor.
18. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 12 a 17, caracterizado porque, si deben
transferirse n porciones de salchichas en una hilera, se desplazan
n porciones de salchichas desde el dispositivo (8) de aceleración a
una ranura (11) longitudinal del depósito (10) tambor, tras lo cual
se gira el depósito (10) tambor para depositar las n porciones de
salchichas en una hilera, facilitándose tras el giro una nueva
ranura (11) longitudinal para el alojamiento de las siguientes
porciones (1) de salchicha.
19. Dispositivo según al menos una de las
reivindicaciones 4 a 11, caracterizado porque la placa 14 de
arrastre está formada por varios segmentos (114, 214, 314) de
placas de arrastre que están encajadas en el árbol 13.
20. Dispositivo según la reivindicación 19,
caracterizado porque uno de los segmentos (114) de placa de
arrastre comprende una placa (15 a) de rebote.
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