ES2337928T3 - Puerta enrollable industrial de alta velocidad. - Google Patents

Abstract

Puerta (1) enrollable industrial de alta velocidad con una hoja (2) de puerta que cubre el vano de la puerta, que está guiada en guías (3, 4) laterales, un accionamiento (5), que actúa sobre la hoja (2) de puerta, para moverla desde una posición abierta a una posición cerrada y viceversa, estando alojada la hoja (2) de puerta en la posición abierta en una sección (32, 42) en espiral de las guías (3, 4) laterales dispuesta en la zona del dintel de la puerta de tal manera que zonas adyacentes de la hoja (2) de puerta se encuentran sin contacto entre sí, así como un dispositivo (6) de contrapeso, presentando el accionamiento (5) al menos dos brazos (53, 54) salientes, mediante los que está acoplado a un extremo en el lado del dintel de la hoja (2) de puerta, estando dispuestos los brazos (53, 54) salientes en la anchura de la puerta distanciados entre sí así como pudiendo pivotar de manera sincrónica alrededor de un eje de pivotado en una zona central de la sección (32, 42) en espiral, y pudiendo variarse la distancia entre puntos (533, 543) de acoplamiento de los brazos (53, 54) salientes a la hoja (2) de puerta y el eje de pivotado de los brazos (53, 54) salientes, caracterizada porque los brazos (53, 54) salientes están acoplados mediante articulaciones al extremo en el lado del dintel de la hoja (2) de puerta.

Description

Puerta enrollable industrial de alta velocidad.

La invención se refiere a una puerta enrollable industrial de alta velocidad según el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conocen en la práctica puertas enrollables en múltiples formas de diseño. Las puertas enrollables en las que se enrolla una pantalla flexible en el transcurso del movimiento de apertura de la puerta enrollable sobre un árbol de arrollamiento en la zona del dintel de la puerta presentan a este respecto una estructura relativamente sencilla. El extremo en el lado del dintel de la hoja de puerta flexible está fijando para ello en el árbol de arrollamiento y, en el transcurso del movimiento de apertura, se produce un arrollamiento creciente de manera constante de capas de la pantalla, situándose estas capas directamente unas sobre otras. Este tipo de puertas enrollables han demostrado ser muy útiles en la práctica y se utilizan de manera generalizada ya que pueden proporcionarse de manera económica y presentan
un peso relativamente reducido, lo que resulta ventajoso también desde el punto de vista del consumo energético.

Una desventaja de este tipo de puertas enrollables consiste, sin embargo, en que las espiras de la hoja de puerta configurada como pantalla, debido a su contacto mutuo directo en el arrollamiento se rayan y ensucian enseguida tras un tiempo relativamente corto. Esto afecta también del mismo modo a puertas enrollables con una armadura de láminas en lugar de una pantalla flexible, tal como se conocen igualmente en la práctica.

Para casos de aplicación especial y especialmente para un funcionamiento de alta velocidad con una velocidad de movimiento superior a un metro por segundo se ha procedido por tanto a guiar sin contacto la hoja de puerta en la zona del dintel del vano de la puerta. Ejemplos de puertas enrollables de este tipo se dan, entre otros, en los documentos DE 40 15 215 A1, DE 199 15 376 A1 y DE 102 36 648 A1. En estos modos de construcción, la hoja de puerta, ya sea una armadura de láminas o una pantalla flexible, etc., se guía en carriles de guiado laterales que, en la zona del dintel de la puerta, desembocan por encima del vano de la puerta en una sección en espiral, en la que la hoja de puerta se guía en un arrollamiento extendido o aproximadamente redondo.

A diferencia de las puertas enrollables explicadas al inicio con pantalla directamente enrollada sobre un árbol de arrollamiento, en el caso de un guiado sin contacto el arrollamiento no se forma de dentro hacia fuera, sino de fuera hacia dentro, es decir, el extremo delantero, es decir en el lado del dintel, de la hoja de puerta avanza, en el transcurso del movimiento de apertura de la puerta enrollable, cada vez más al interior de una zona central de la sección en espiral.

Este tipo de puertas enrollables destacan por tener propiedades excelentes, de modo que han demostrado ser útiles precisamente también en aplicaciones industriales. Especialmente puede fabricarse de este modo un cierre de puerta fiable y duradero, siendo posibles velocidades de movimiento muy altas de hasta cuatro metros por segundo.

Por otro lado, este tipo de guiado de la hoja de puerta en el arrollamiento requería una técnica de accionamiento totalmente nueva, ya que el propio árbol de arrollamiento se volvía superfluo debido a estos modos de construcción. En estas puertas enrollables, si bien por motivos de espacio el motor de accionamiento sigue dispuesto en la zona del dintel de la puerta; la introducción de la fuerza de accionamiento sobre la hoja de puerta se produce, sin embargo, en el extremo en el lado del suelo. En los modos de diseño habituales en la actualidad, el motor de accionamiento actúa normalmente a través de una correa dentada sobre rodillos de accionamiento en forma de discos de correa dentada, que están dispuestos a ambos lados de la puerta también en la zona del dintel de la puerta y que actúan a su vez en cada caso a través de correas dentadas sobre un estribo o similar, que está acoplado rígidamente a ambos lados en el extremo en el lado del suelo de la hoja de puerta. Las dos correas dentadas laterales están unidas a este respecto firmemente con este estribo o similar, de modo que el movimiento giratorio del motor de accionamiento conduce finalmente a un movimiento de elevación o descenso de la hoja de puerta.

Especialmente en el caso de hojas de puerta configuradas como armadura de láminas ha demostrado ser útil a este respecto además que esté previsto un dispositivo de contrapeso, que sirve para equilibrar el peso de la hoja de puerta de una puerta levadiza. Éste presenta habitualmente elementos de resorte, que tienen una pretensión máxima con la puerta cerrada y por tanto facilitan el movimiento de apertura de la hoja de puerta. Sin embargo, de este modo no sólo se consigue una reducción de los momentos de torsión de accionamiento necesarios en la activación de una puerta levadiza de este tipo, sino que se impide con un ajuste correcto de la disposición una caída brusca de la hoja de puerta en caso de avería.

En la práctica, en el caso de puertas industriales de alta velocidad, han llegado a prevalecer dispositivos de contrapeso con un tipo de construcción como el explicado, por ejemplo, en el documento WO 91/18178. Un dispositivo de contrapeso de este tipo presenta como elemento de resorte habitualmente un resorte helicoidal así como un elemento de tracción fijado al mismo, por regla general en forma de una banda. El extremo inferior del elemento de resorte está unido firmemente a este respecto con el suelo, mientras que su extremo superior está acoplado mediante el elemento de tracción con un árbol de arrollamiento dispuesto en el lado del dintel en la puerta levadiza. El elemento de tracción se enrolla a este respecto en el transcurso de la operación de cierre de la puerta levadiza sobre este árbol de arrollamiento con capas que se sitúan directamente unas sobre otras, de modo que el elemento de resorte se tensa cada vez más. Por otro lado, el movimiento de apertura de la hoja de puerta está asociado con una operación de desenrollado del elemento de tracción del árbol de arrollamiento, de modo que con esto se produce una relajación del elemento de resorte. El árbol de arrollamiento está acoplado a este respecto con el accionamiento de la puerta levadiza.

También este tipo de accionamiento para una puerta enrollable ha demostrado desde hace muchos años ser útil en el uso práctico. No obstante, los elementos del mecanismo de accionamiento están sujetos a un riesgo de daño que no hay que olvidar, en caso de que se produzca una colisión de la hoja de puerta con otro objeto.

En este sentido hay que tener en cuenta que el extremo en el lado del suelo de una hoja de puerta está especialmente expuesto con respecto a colisiones. Este tipo de colisiones pueden suceder, por ejemplo, cuando un conductor de carretilla elevadora estima mal la velocidad de movimiento de la hoja de puerta y pone su vehículo en movimiento en el transcurso del movimiento de apertura de la hoja de puerta demasiado pronto. Otras fuentes de riesgo se dan a menudo cuando se transportan mercancías de gran formato, que limitan el campo de visión. La consecuencia de una colisión de este tipo es entonces normalmente un elemento de cierre deformado o roto de la hoja de puerta, pudiendo verse afectado también al mismo tiempo los estribos laterales presentes en las guías laterales, o similares, del mecanismo de accionamiento.

Para resolver este problema, el solicitante ha desarrollado un sistema de choque activo, que permite una desviación de la sección inferior de la hoja de puerta del plano de la hoja de puerta en caso de una colisión, en cuanto se supera una medida predeterminada de una fuerza transversal. Este desarrollo ha llevado a la puerta enrollable con protección frente a colisión descrita en la solicitud de patente alemana DE 103 42 302 A1. Con este sistema es posible evitar en su mayor parte daños en la hoja de puerta que perjudiquen al funcionamiento de la puerta enrollable. Además, de este modo puede reducirse también considerablemente el riesgo de daños para elementos del mecanismo de accionamiento, ya que los estribos, etc., situados en los marcos laterales están libres de la carga que normalmente incide en la zona central del vano de la puerta, en cuanto la hoja de puerta se desvía en esta zona.

A pesar de las considerables ventajas en la práctica esta puerta enrollable especial con el sistema de choque activo está sujeta al problema de que, con la hoja de puerta desviada, ya no hay ningún elemento de cierre que cree una unión transversal entre los dos dispositivos de guiado laterales. Los puntos de aplicación para la introducción de la fuerza de accionamiento sobre la hoja de puerta ya no se apoyan por tanto en caso de colisión unos contra otros, lo que lleva a que aparezcan momentos de vuelco en las guías laterales. Incluso aunque estos momentos de vuelco puedan limitarse mediante elementos de guiado correspondientemente exactos, de ello se deriva sin embargo un mayor desgaste, así como un factor de costes considerable adicional. Además, tampoco puede excluirse en casos desfavorables igual que antes, que en caso de una colisión se vean también afectados los puntos de acoplamiento para la fuerza de accionamiento, por ejemplo cuando tiene lugar una colisión directamente adyacente a los marcos laterales.

Por el documento WO 95/30064 A se conoce una puerta enrollable con las características del preámbulo de la reivindicación 1.

La invención se basa en el objetivo de perfeccionar una puerta enrollable industrial de alta velocidad del tipo genérico de manera que pueda reducirse la magnitud de posibles daños resultantes en caso de una colisión en la hoja de puerta.

Este objetivo se soluciona mediante una puerta enrollable industrial de alta velocidad con las características de la reivindicación 1. Ésta destaca especialmente porque los brazos salientes están acoplados mediante articulaciones al extremo en el lado del dintel de la hoja de puerta.

La invención prevé por tanto, en el caso de una puerta enrollable industrial con hoja de puerta arrollada sin contacto en la posición abierta, efectuar una introducción de la fuerza de accionamiento en el extremo en el lado del dintel de la hoja de puerta. Aunque la distancia del extremo en el lado del dintel de la hoja de puerta respecto al centro de la espiral en el transcurso del movimiento de apertura de la hoja de puerta varía de manera constante, el modo de accionamiento según la invención de la hoja de puerta puede realizarse de manera fiable porque está prevista una correspondiente compensación de la longitud en los brazos salientes.

La puerta enrollable industrial según la invención destaca a este respecto por la ventaja muy considerable en la práctica de que la técnica de accionamiento en conjunto de la hoja de puerta puede disponerse en la zona del dintel del vano de la puerta y por tanto se encuentra esencialmente protegida especialmente con respecto a colisiones. De este modo es posible reducir globalmente de manera esencial la magnitud de un daño en caso de colisión con respecto a las puertas enrollables convencionales.

Además, es posible poner la puerta enrollable industrial según la invención por tanto también esencialmente en menos tiempo y con un esfuerzo claramente inferior de nuevo en un estado listo para funcionar, cuando se han producido daños en la hoja de puerta, ya que únicamente deben sustituirse láminas o secciones de pantalla individuales sin una relación directa con el accionamiento.

Además se sigue consiguiendo mediante los brazos salientes dispuestos distanciados entre sí en la anchura de la puerta una introducción fiable de las fuerzas de accionamiento en la hoja de puerta, incluso cuando existen puertas enrollables con anchuras mayores de, por ejemplo, seis metros y más.

Además es ventajoso que la puerta enrollable según la invención presente un dispositivo de contrapeso. Mediante un dispositivo de contrapeso de este tipo, como es habitual en sí mismo ya de manera convencional, se consigue mediante una pretensión que, para abrir la hoja de puerta, sea necesaria una fuerza de accionamiento inferior que cuando no existe un contrapeso de este tipo. A este respecto hay que tener en cuenta que debe tirarse de la hoja de puerta hacia arriba durante el movimiento de apertura en contra de la fuerza de la gravedad, para alojarla en la sección en espiral en el dintel de la puerta. Este movimiento facilita el dispositivo de contrapeso mediante una pretensión de resorte, que en el transcurso del movimiento de cierre de la hoja de puerta se introduce en la disposición de puerta.

En el marco de la invención, la aplicación de un dispositivo de contrapeso de este tipo tiene especialmente la ventaja de que la fuerza de accionamiento requerida puede reducirse claramente cuando la longitud de palanca efectiva en los brazos salientes es máxima, concretamente al inicio del movimiento de apertura. A medida que avanza el movimiento de apertura, si bien se reduce el efecto de facilitación por el dispositivo de contrapeso, se acorta sin embargo también al mismo tiempo el brazo de palanca efectivo en los brazos salientes, ya que el extremo en el lado del dintel de la hoja de puerta llega cada vez más a la zona central de la sección de puerta. Por tanto, según la invención puede mantenerse el esfuerzo de energía para este movimiento especialmente reducido, siendo además también menor la solicitación de los componentes constructivos del accionamiento. De ello se obtiene globalmente una mayor fiabilidad y duración de la disposición de puerta. Además es posible conseguir de este modo velocidades de movimiento especialmente altas.

Debido a que los brazos salientes pueden pivotar de manera sincrónica uno respecto a otro alrededor de un eje de pivotado en una zona central de la sección en espiral, se evita de manera fiable un ladeo de la hoja de puerta en las guías durante el movimiento. La puerta enrollable según la invención puede hacerse funcionar de este modo de manera muy fiable y a una velocidad elevada.

Debido a la variabilidad de la longitud de palanca efectiva en los brazos salientes se tiene en cuenta además el radio variable en la evolución de la espiral. Actuando conjuntamente con el modo de acoplamiento articulado, puede evitarse así de manera fiable un ladeo o una carga de fricción excesiva de la hoja de puerta en la sección en espiral.

Además es ventajoso que se prescinda según la invención de las correas dentadas, cadenas o similares, hasta ahora habituales, para la transmisión de la fuerza de accionamiento desde el motor dispuesto en el dintel hacia la placa de cierre de la hoja de puerta en el lado del suelo. De este modo se reduce el espacio requerido en los marcos laterales, con lo cual éstos pueden configurarse más delgados. Además, en la zona de los marcos laterales según la invención están presentes por tanto menos elementos, en los que podría acumularse suciedad, etc. Hasta ahora eran problemáticas a este respecto especialmente las correas dentadas utilizadas convencionalmente con su pluralidad de dientes, sobre todo cuando la puerta enrollable se empleaba en el campo farmacéutico o en salas blancas. En estos campos de aplicación especiales tiene una importancia considerable la posibilidad de una limpieza adecuada de la puerta enrollable. Mediante el diseño simplificado conseguido según la invención de la disposición de puerta se tiene esto en cuenta, de modo que la puerta enrollable según la invención es adecuada de manera especialmente buena también para estos fines de uso.

Una ventaja adicional de la puerta enrollable industrial según la invención consiste en que, al prescindirse de las correas dentadas, cadenas o similares, para la transmisión de la fuerza puede conseguirse una mayor fiabilidad, ya que estos elementos representan piezas de desgaste. La puerta enrollable industrial según la invención destaca por tanto por un esfuerzo de mantenimiento especialmente reducido y una alta fiabilidad con una duración elevada.

Además, también ofrece una mayor seguridad que las puertas enrollables convencionales, ya que se eliminan según la invención factores de riesgo como por ejemplo una caída no intencionada de la hoja de puerta en caso de correas dentadas rasgadas.

Además presenta una estructura especialmente sencilla, ya que la hoja de puerta se guía sencillamente en los marcos laterales y puede estar libre de conexiones laterales.

En este sentido, a partir de las patentes neerlandesas NL 1015953 y NL 1016983 se da a conocer ciertamente una persiana enrollable para cerrar un vano de ventana en un edificio que contiene elementos de sistema similares a primera vista. Esta persiana enrollable presenta una armadura de láminas guiada en guías laterales, que puede moverse mediante un accionamiento desde una posición abierta a una posición cerrada y viceversa. La armadura de láminas está alojada a este respecto en la posición abierta en una sección en espiral de las guías laterales dispuesta en la zona del dintel del vano de tal manera que existen zonas adyacentes de la armadura sin contacto entre sí. Además el accionamiento presenta dos brazos salientes montados en un árbol de accionamiento, mediante los que está acoplado rígidamente a un extremo en el lado del dintel de la armadura de láminas. Los brazos salientes están dispuestos distanciados entre sí en la anchura de la puerta y mediante el árbol de accionamiento pueden pivotar de manera sincrónica en un eje de pivotado en una zona central de la sección en espiral. Además puede variarse la distancia entre los puntos de acoplamiento de los brazos salientes en la hoja de puerta y el eje de pivotado de los brazos salientes.

El principio mostrado en estos documentos puede ser aplicable para persianas enrollables accionadas manualmente o a motor a velocidades reducidas, si en las guías se proporciona un juego suficiente para movimientos de doblado de las láminas individuales; sin embargo de ningún modo puede utilizarse en puertas enrollables industriales de alta velocidad, ya que las elevadas cargas dinámicas que se producen en el funcionamiento de alta velocidad en estas persianas enrollables conocidas no serían controlables. En este sentido hay que tener en cuenta por ejemplo que, debido al acoplamiento rígido de los brazos salientes a la lámina más superior de la persiana enrollable, no se tiene en cuenta el hecho de la posición angular que siempre varía en la sección en espiral de esta última lámina respecto al árbol de accionamiento. Para evitar en este caso un ladeo de esta lámina más superior incluso en caso de velocidades de movimiento reducidas, se requiere por tanto una guía con un juego grande. En el caso de altas velocidades de movimiento de más de un metro por segundo, tal como son habituales en puertas enrollables industriales de alta velocidad, aparecen además deformaciones en las láminas debido a las cargas dinámicas cambiantes, que en el caso de un guiado suelto de este tipo en las guías laterales llevarían a estados de movimiento no controlables.

Además, en el caso de estas persianas enrollables conocidas tampoco está previsto ni es necesario un dispositivo de contrapeso, ya que las dimensiones del vano de edificio que hay que cerrar son, por regla general, reducidas y por tanto sólo puede moverse un peso reducido a velocidad reducida. Por consiguiente, en el estado de la técnica actúan también sólo momentos de torsión relativamente reducidos en los brazos salientes. En el caso de una puerta enrollable industrial de alta velocidad existen en este caso relaciones de fuerzas totalmente distintas, que pueden controlarse de manera fiable especialmente mediante un dispositivo de contrapeso.

Los documentos NL 1015953 y NL 1016983 describen por tanto una disposición que no es adecuada para un funcionamiento a alta velocidad y para su uso para cerrar vanos de puerta en construcciones industriales. Además, de estos documentos tampoco se deduce nada que sugiera realizar un acoplamiento articulado de los brazos salientes en el extremo en el lado del dintel de la hoja de puerta o proporcionar un dispositivo de contrapeso. Además, este tipo de persianas enrollables tampoco están sujetas a problemas de colisión, como los que se dan en el caso de puertas enrollables industriales muy concurridas por regla general. En este sentido tampoco podrían dar ninguna sugerencia respecto a la solución del objetivo planteado.

Perfeccionamientos ventajosos de las puertas enrollables industriales según la invención son objeto de las reivindicaciones dependientes.

Así, los brazos salientes pueden estar diseñados de manera telescópica, por lo que puede variarse la magnitud de la distancia efectiva entre los puntos de acoplamiento de los brazos salientes a la hoja de puerta y el eje de pivotado de los brazos salientes con medios constructivos especialmente sencillos. Con esto pueden tenerse en cuenta sin problemas los radios que varían de manera constante en la espiral al insertar el extremo en el lado del dintel de la hoja de puerta en la sección en espiral.

A este respecto es posible que los brazos salientes telescópicos contengan en cada caso una parte de guía tubular y una parte de émbolo guiada de manera desplazable libremente en la misma. Debido a la capacidad de desplazamiento libre de la parte de émbolo, cada brazo saliente puede adaptarse entonces automáticamente al radio variable en la sección en espiral, sin que para ello sea necesaria una actuación activa por ejemplo para el control de la longitud efectiva en los brazos salientes. Con esto puede conseguirse un modo de construcción especialmente sencillo, que destaca por un esfuerzo de mantenimiento reducido, una alta fiabilidad y costes de implementación reducidos.

Además es ventajoso que los brazos salientes estén dispuestos sobre un árbol de accionamiento común, que está accionado en rotación mediante un motor del accionamiento. Entonces puede crearse con medios constructivos sencillos un movimiento sincrónico fiable de los brazos salientes alrededor de su eje de pivotado. Además, de este modo tampoco se aumenta el espacio requerido para el accionamiento de la puerta enrollable industrial según la invención, ya que el árbol de accionamiento puede disponerse en la zona central habitualmente abierta de la sección en espiral, es decir, no requiere un espacio constructivo esencial fuera del intervalo de movimiento de la hoja de puerta definido por la sección en espiral. Además, pueden evitarse averías en el funcionamiento de la puerta enrollable industrial de manera aún más fiable, ya que por ejemplo según la invención no puede suceder que una correa dentada se salte un diente al omitirse la correa dentada y con una disposición de ambos brazos salientes sobre un árbol de accionamiento común.

Si el motor acciona directamente el árbol de accionamiento, puede realizarse además un modo de construcción aún más fiable y más sencillo para la puerta enrollable industrial según la invención. Especialmente de este modo puede evitarse una cadena, una correa dentada o similar para la transmisión de la fuerza de accionamiento desde el motor al árbol de accionamiento, con lo cual se reduce globalmente el número de los componentes del accionamiento y a este respecto puede conseguirse una mayor estabilidad en comparación con el estado de la técnica. Para reducir el espacio requerido se utiliza para ello preferiblemente un motor angular.

Además, los brazos salientes pueden estar acoplados a un elemento que se extiende por toda la anchura de la puerta. Con respecto al modo de construcción según el documento DE 103 42 302 A1, que emplea el sistema de choque activo, se obtiene entonces la ventaja de que la fuerza de accionamiento introducida en al menos dos puntos actúa sobre un elemento que discurre de manera continua en dirección transversal del vano de la puerta, de modo que pueden evitarse momentos de vuelco, como en la hoja de puerta desviada en este estado de la técnica. De este modo puede reducirse el esfuerzo para las guías laterales necesarias en el extremo en el lado del suelo de la hoja de puerta claramente con respecto al estado de la técnica. El esfuerzo constructivo para la puerta enrollable según la invención es por tanto esencialmente menor que en el estado de la técnica. A este respecto también puede emplearse ventajosamente en el marco de la invención una hoja de puerta con zona central desviable como en el documento DE 103 42 302 A1, para evitar daños en la hoja de puerta.

Además es ventajoso que la hoja de puerta presente dos bandas de bisagra laterales, que en cada caso están dispuestas adyacentes a las guías, estando acoplados los brazos salientes en cada caso a secciones de extremo en el lado del dintel de las bandas de bisagra. Este tipo de bandas de bisagra se conocen, por ejemplo, por el documento DE 40 15 215 A1 citado al inicio y sirven para absorber de manera fiable las cargas que aparecen en el transcurso del movimiento de apertura o cierre y mantener el elemento de cierre de puerta fijado a las mismas, como la armadura de láminas o una pantalla, esencialmente libre de estas cargas. Mediante la actuación conjunta directa de los brazos salientes con estas bandas de bisagra pueden introducirse las fuerzas necesarias para el movimiento de manera óptima en una hoja de puerta de este tipo. De este modo el riesgo de daños para la hoja de puerta debido a las cargas dinámicas puede mantenerse especialmente reducido.

Si las secciones de extremo en el lado del dintel de las bandas de bisagra pueden ajustarse en su longitud visto en la dirección de movimiento de la hoja de puerta, puede producirse con medios sencillos una compensación de tolerancias en la disposición para conseguir así una orientación lo más vertical y exacta posible de la hoja de puerta. El problema de una posible posición oblicua de la hoja de puerta, por ejemplo debido a brazos salientes que no sobresalen totalmente en el mismo ángulo, con el riesgo asociado de un ladeo de la hoja de puerta en las guías laterales, puede eliminarse por tanto de manera eficaz.

Además es ventajoso que el dispositivo de contrapeso presente un elemento de resorte, un elemento de tracción y un dispositivo de arrollamiento, pudiendo fijarse un extremo del elemento de resorte en el lado del suelo, estando fijado el elemento de tracción con un extremo en el elemento de resorte y con el otro extremo en el dispositivo de arrollamiento, pudiendo acoplarse el dispositivo de arrollamiento con un accionamiento de la puerta enrollable o levadiza, pudiendo enrollarse o desenrollarse el elemento de tracción en el dispositivo de arrollamiento de manera que el elemento de resorte tiene su pretensión máxima cuando una hoja de puerta de la puerta levadiza está en la posición cerrada, y está esencialmente relajado cuando la hoja de puerta está en la posición abierta. A este respecto el elemento de tracción puede presentar en el extremo dirigido al dispositivo de arrollamiento una anchura menor que en el extremo dirigido al elemento de resorte, y el dispositivo de arrollamiento puede presentar un árbol y un dispositivo de guiado montado en el mismo, mediante el que el elemento de tracción puede enrollarse de manera que las capas de arrollamiento se encuentran sin contacto entre sí, presentando el dispositivo de guiado para ello superficies de guiado en el lado periférico con un radio creciente de manera continua en la dirección de arrollamiento.

Con esto es posible, por primera vez, enrollar el elemento de tracción sin contacto, con lo cual pueden proporcionarse con un esfuerzo constructivo reducido los momentos de torsión necesarios para una compensación del peso eficaz así como se consigue una vida útil mayor.

Así se obtienen automáticamente, mediante el arrollamiento sin contacto, radios aumentados en el arrollamiento, por lo que es suficiente ya un número reducido de rotaciones del dispositivo de arrollamiento para crear la pretensión deseada del elemento de resorte. Esto es especialmente ventajoso en el caso de hojas de puerta guiadas sin contacto en el arrollamiento, ya que en este caso igualmente sólo existe un número reducido de movimientos giratorios del árbol de accionamiento en comparación con hojas de puerta arrolladas con contacto convencionales. Por tanto es posible según la invención, por regla general, prescindir de engranajes de transmisión adicionales, etc., y accionar conjuntamente el dispositivo de contrapeso directamente mediante el árbol de accionamiento para la hoja de puerta. La estructura de una puerta levadiza equipada con este dispositivo de contrapeso puede diseñarse por tanto, desde un punto de vista constructivo, de manera sencilla. Esto es ventajoso a su vez desde el punto de vista de un desgaste reducido así como de una vida útil mejorada de una puerta levadiza de este tipo.

Además, mediante los radios mayores que se encuentran por tanto en el arrollamiento, se obtienen mayores longitudes de palanca, de lo que resultan a su vez mayores momentos de torsión que en el caso de un enrollamiento con contacto convencional del elemento de tracción. El dispositivo de contrapeso puede utilizarse por tanto también de manera ventajosa en el caso de puertas muy grandes y pesadas.

Además, la configuración según la invención tiene la ventaja de que la elección del radio efectivo o las longitudes de palanca efectivas en el dispositivo de guiado puede diseñarse independientemente del grosor del elemento de tracción, ya que para ello sólo deben estar configuradas superficies de guiado diseñadas de manera correspondiente en el dispositivo de guiado. Por tanto un experto en la técnica puede realizar, únicamente mediante la conformación controlada del dispositivo de guiado, una adaptación individual del contrapeso a la dimensión respectiva de la hoja de puerta levadiza así como a su peso, sin que para ello deba tener en consideración, por ejemplo, el grosor del elemento de tracción, el diámetro interior de un árbol de arrollamiento, etc.

Una ventaja adicional de este dispositivo de contrapeso consiste en que el elemento de tracción, debido a su diseño especial, puede enrollarse libre de desplazamientos axiales. Por tanto pueden evitarse cargas unilaterales en el elemento de tracción y el desgaste de este elemento solicitado durante el uso puede por tanto mantenerse reducido. Esto repercute ventajosamente en la vida útil del dispositivo de contrapeso.

En este sentido se ha dado a conocer ciertamente a partir del documento WO 2004/076795 A1 el diseño de la hoja de puerta de una puerta levadiza de modo que presente en el extremo en el lado del dintel una anchura menor que en el extremo en el lado del suelo. Además, se conoce a partir de este documento prever dos módulos distanciados axialmente sobre los que puede enrollarse la hoja de puerta sin contacto, presentando ambos módulos superficies de guiado en el lado periférico con un radio creciente de manera continua en la dirección de arrollamiento. Esta configuración se refiere sin embargo exclusivamente a una posibilidad de enrollar una hoja de puerta sin contacto y por tanto evitar un rayado o un daño de la misma. Desde el punto de vista de una compensación del peso, este documento remite a la configuración convencional anteriormente explicada con resorte helicoidal y banda de tracción, en la que la banda de tracción se enrolla con contacto sobre un árbol de arrollamiento. De este documento no se deriva una propuesta de prever, en lugar de o como complemento a la hoja de puerta, un enrollamiento sin contacto de la banda de tracción del contrapeso. Además, el documento WO 2004/076795 A1 tampoco aborda en absoluto los problemas de un ajuste de una característica de compensación del peso adecuada en una puerta levadiza de este tipo.

Además, la anchura del elemento de tracción aumenta gradualmente desde el extremo dirigido al dispositivo de arrollamiento hacia el extremo dirigido al elemento de resorte, presentando el dispositivo de guiado al menos dos secciones de guiado, que en cada caso están configuradas en forma de espiral y desplazadas axialmente una respecto a la otra de tal manera que, a una sección de guiado interior le siguen un par de secciones de guiado exteriores, cuyo radio de superficie de guiado mínimo corresponde al radio de superficie de guiado máximo de la sección de guiado interior. Con esto puede realizarse, con un esfuerzo constructivo relativamente reducido, una disposición ventajosa, ya que las superficies de guiado deben proporcionarse en cada sección de guiado sólo en un plano. En el punto en el que la sección de guiado interior ya no puede ofrecer la superficie de guiado en forma de espiral correspondiente, es decir tras una rotación completa, según la invención un par de secciones de guiado exteriores axialmente con un radio adaptado en actuación conjunta con una sección más ancha adaptada correspondientemente del elemento de tracción, asume la continuación de la función de guiado. Con esta configuración pueden realizarse ya dos rotaciones completas del dispositivo de guiado con un radio creciente de manera continua en la dirección de arrollamiento, lo que es suficiente para muchas aplicaciones. En caso de que sean necesarias más de dos rotaciones del dispositivo de guiado, pueden situarse más pares de secciones de guiado exteriores adyacentes, que están configuradas de manera correspondiente y actúan conjuntamente a su vez con una sección aún más ancha del elemento de tracción.

De manera alternativa a esto también es posible que la anchura del elemento de tracción aumente de manera continua desde el extremo dirigido al dispositivo de arrollamiento hacia el extremo dirigido al elemento de resorte, y que el dispositivo de guiado presente dos espirales de guiado que se extienden desde una sección central con un radio cada vez mayor alejándose de manera axial una de otra hacia fuera. También de este modo es posible un arrollamiento sin contacto del elemento de tracción, siendo necesaria sin embargo una configuración tridimensional de las superficies de guiado. Sin embargo, también esta configuración permite proporcionar las superficies de guiado con un radio creciente de manera continua en la dirección de arrollamiento.

Si el elemento de tracción es una cadena, puede proporcionar una configuración estable y aun así muy flexible en la dirección de arrollamiento, de este componente del dispositivo de contrapeso. Especialmente una cadena de este tipo presenta una resistencia a la tracción muy elevada, por lo que puede aplicarse de manera especialmente ventajosa en puertas levadizas con dimensiones grandes con por ejemplo una anchura de 8 m y una altura de 6 m.

De manera alternativa también es posible que el elemento de tracción esté configurado como banda. Esta configuración es ventajosa especialmente cuando la anchura del elemento de tracción aumenta de manera continua desde el extremo dirigido al dispositivo de arrollamiento hacia el extremo dirigido al elemento de resorte, ya que desde el punto de vista de la fabricación un modo de diseño de este tipo puede realizarse de manera más fácil con una banda que con una cadena. Como material para una banda de este tipo entran en consideración por ejemplo metal o plástico y en este caso especialmente plásticos reforzados con fibras.

Es adicionalmente ventajoso que el elemento de resorte presente al menos un resorte helicoidal. En comparación con otros elementos elásticos a modo de resorte, que en sí también pueden emplearse perfectamente, ya han demostrado ser útiles en muchas ocasiones en la práctica resortes helicoidales en dispositivos de contrapeso conocidos debido a su robustez y fiabilidad. Además con resortes helicoidales de este tipo pueden proporcionarse sin problemas las propiedades de resorte deseadas.

En este sentido es ventajoso además que el dispositivo de guiado está montado en el árbol de accionamiento, en el que también están dispuestos los brazos salientes. Entonces puede conseguirse un modo de construcción especialmente compacto y robusto, ya que no son necesarios un accionamiento separado para el dispositivo de contrapeso ni elementos de transmisión tales como correas dentadas o similares.

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La invención se explica a continuación con más detalle en ejemplos de realización mediante las figuras del dibujo. Muestra:

la figura 1, una vista en perspectiva de una puerta enrollable industrial según la invención para aclarar el mecanismo de accionamiento en la zona del dintel del vano de la puerta;

la figura 2, una vista lateral esquemática de una sección en espiral en la puerta enrollable industrial según la invención en una primera forma de realización; y

la figura 3, una vista frontal esquemática en la zona del árbol de accionamiento en la puerta enrollable industrial según la invención según la primera forma de realización;

la figura 4, una vista en perspectiva del punto de acoplamiento de un brazo saliente a la hoja de puerta según una segunda forma de realización;

la figura 5, una vista lateral de la disposición según la figura 4;

la figura 6, una vista en perspectiva de una puerta levadiza equipada con un dispositivo de contrapeso, estando omitida la hoja de puerta así como componentes adicionales de la puerta levadiza para una mayor claridad;

la figura 7, una vista lateral de la puerta levadiza según la figura 6, estando omitida también la hoja de puerta;

la figura 8, una vista frontal de la puerta levadiza según la figura 6;

la figura 9, una vista en perspectiva de un dispositivo de guiado del dispositivo de contrapeso;

la figura 10, una vista lateral del dispositivo de guiado según la figura 9 con representación esquemática del trayecto de movimiento del elemento de tracción;

la figura 11, una vista desde arriba de este dispositivo de guiado;

la figura 12, una vista desde arriba del elemento de tracción; y

la figura 13, la característica del dispositivo de contrapeso.

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Según la representación en las figuras, una puerta enrollable industrial, denominada a continuación de forma abreviada puerta 1 enrollable, presenta una hoja 2 de puerta, que presenta láminas 21 acopladas de forma articulada entre sí, que están guiadas mediante rodillos 22 en guías 3 y 4 laterales. Los rodillos 22 están montados a este respecto en bandas 23 de bisagra laterales, que absorben las cargas por tracción y empuje en la hoja 2 de puerta y sujetan las láminas 21.

Las guías 3 y 4 presentan en cada caso una sección 31 ó 41 vertical, cuyo extremo superior puede observarse en la figura 2, y que se extiende de manera convencional desde el extremo mostrado en el lado del dintel hacia el extremo en el lado del suelo de la puerta 1 enrollable, pero que no se muestra con más detalle en las figuras al igual que los marcos. Las secciones 31 y 41 verticales desembocan en el lado del dintel en cada caso en una sección 32 ó 42 en espiral presente en forma de una espiral redonda, en la que está alojada la hoja 2 de puerta en la posición abierta de la puerta 1 enrollable de modo que las láminas 21 individuales se encuentran sin contacto entre sí en un arrollamiento en forma de espiral.

El movimiento de la hoja 2 de puerta entre sus posiciones de extremo se provoca por un accionamiento 5. Éste presenta un motor 51, en este caso un motor angular, que está alojado en la zona de un marco lateral en la zona del dintel de la puerta y está acoplado allí directamente a un árbol 52 de accionamiento. El árbol 52 de accionamiento atraviesa la sección 32 ó 42 en espiral de las guías 3 ó 4 en una zona central. En el árbol 52 de accionamiento están dispuestos a ambos lados del vano de la puerta, en cada caso adyacentes a la sección 32 ó 42 en espiral, brazos 53 y 54 salientes. Los brazos 53 y 54 salientes atraviesan el árbol 52 de accionamiento en cada caso de manera central y sobresalen de manera radial del mismo.

Tal como puede observarse especialmente en las figuras 2 y 3, cada brazo 53 ó 54 saliente presenta una parte 531 ó 541 de guiado, que está unida firmemente con el árbol 52 de accionamiento. En cada parte 531 ó 541 de guiado está alojada en cada caso con arrastre de forma y guiada de manera libremente desplazable una parte 532 ó 542 de émbolo. Un extremo de la parte 532 ó 542 de émbolo situado distanciado de la parte 531 ó 541 de guiado presenta un punto 533 ó 543 de acoplamiento, mediante el que cada brazo 53 ó 54 saliente está unido de manera articulada con el extremo en el lado del dintel de la hoja 2 de puerta. En el extremo en el lado del dintel de la hoja 2 de puerta está presente para ello un elemento que se extiende por toda la anchura de la puerta (en este caso en esta primera forma de realización una lámina 21), con lo cual la fuerza de accionamiento se transmite de manera uniforme a la anchura de la hoja de puerta.

La puerta 1 enrollable se activa de la siguiente manera:

En las figuras 2 y 3 se muestra el estado en el que la puerta 1 enrollable se encuentra en su posición cerrada, es decir, la hoja 2 de puerta cubre completamente el vano de la puerta. Para abrir la puerta 1 enrollable, el motor 51 se activa de modo que transmite un movimiento giratorio al árbol 52 de accionamiento, mediante el que la hoja 2 de puerta se mueve hacia arriba hacia la sección 32 ó 42 en espiral. Para ello se aplica el movimiento giratorio del árbol 52 de accionamiento, a través de los brazos 53 y 54 salientes y los puntos 533 y 543 de acoplamiento, al extremo en el lado del dintel de la hoja 2 de puerta. Según la representación en la figura 2 se gira cada brazo 53 ó 54 saliente para ello en el sentido contrario a las agujas del reloj. Mediante este movimiento giratorio, se tira de la hoja 2 de puerta hacia la sección 32 ó 42 en espiral y forma con un movimiento de apertura continuo de la hoja 2 de puerta el arrollamiento en espiral en la zona del dintel de la puerta.

Debido a la forma en espiral de las guías 3 ó 4 laterales en la zona del dintel de la puerta varía la distancia entre el eje de pivotado de los brazos 53 y 54 salientes, que coincide con el eje de giro del árbol 52 de accionamiento, y los puntos 533 y 543 de acoplamiento a los brazos 53 ó 54 salientes. Esta variación longitudinal se compensa automáticamente por la configuración especial de los brazos 53 y 54 salientes, ya que cada parte 532 ó 542 de émbolo está alojada de manera deslizante en la parte 531 ó 541 de guiado.

En la posición abierta de la puerta 1 enrollable, los brazos 53 ó 54 salientes se sitúan en la posición mostrada en la figura 2 con líneas discontinuas, por lo cual puede observarse que su longitud de palanca efectiva se ha reducido claramente con respecto al estado inicial indicado. Tal como puede observarse además en la figura 2, la longitud de la parte 532 ó 542 de émbolo se selecciona a este respecto de modo que ni siquiera en el estado insertado máximo en la parte 531 ó 541 de guiado sobresale por el otro extremo de la parte de guiado correspondiente de modo que entre en conflicto con un arrollamiento de la hoja 2 de puerta en la sección 32 ó 42 en espiral.

Tal como puede comprenderse a partir de esta explicación, la longitud de brazo de palanca máxima está presente en los brazos 53 y 54 salientes al inicio del movimiento de apertura. Para mantener reducidas las cargas presentes a este respecto sobre el accionamiento 5, la puerta 1 enrollable presenta un dispositivo de contrapeso no representado en las figuras 1 a 3, que está configurado de manera convencional en esta forma de realización. Éste facilita el accionamiento 5 precisamente al inicio del movimiento de apertura debido a su pretensión de resorte, de modo que las fuerzas que van a introducirse en este caso mediante el accionamiento 5 son relativamente reducidas. Es posible una reducción adicional de las fuerzas de accionamiento porque la longitud de la hoja 2 de puerta se selecciona de modo que los puntos 533 y 543 de acoplamiento se encuentran, en la posición cerrada de la hoja 2 de puerta, en la entrada a la sección 32 ó 42 en espiral y los brazos 53 ó 54 salientes por tanto no tienen un ángulo de ataque de más de 90º respecto a la hoja 2 de puerta, tal como se representa en la figura 2, sino que se encuentran en todos los intervalos de movimiento de manera esencialmente perpendicular al extremo en el lado del dintel asociado de la hoja 2 de
puerta.

Las figuras 4 y 5 muestran una segunda forma de realización de la presente invención, que se diferencia de la primera forma de realización especialmente en cuanto al modo de acoplamiento de los brazos 53 ó 54 salientes a la hoja 2 de puerta. Los componentes de la puerta 1 enrollable, que se corresponden con los de la primera forma de realización, están designados con el mismo número de referencia.

Tal como puede observarse en las representaciones en las figuras 4 y 5, las bandas 23 de bisagra, de las que sólo se muestra una en estas figuras, están dotadas en el extremo en el lado del dintel de una sección 24 de extremo, a la que está acoplado el brazo 54 saliente mostrado en este caso a través de una articulación con posibilidad de movimiento giratorio. Las dos secciones 24 de extremo están unidas entre sí en esta forma de realización a través de una riostra 25 por toda la anchura de la puerta. Además también está montado en la misma un rodillo 22.

Con la modificación según esta segunda forma de realización se consigue también, sin prolongación de la hoja de puerta, que los brazos 53 ó 54 salientes se encuentren en un ángulo de ataque de 90º respecto a la hoja 2 de puerta, tal como aclara la figura 5. Las fuerzas de accionamiento para la introducción del movimiento de la hoja 2 de puerta por tanto también son reducidas en la posición cerrada, ya que los brazos 53 ó 54 salientes también en esta posición de partida se encuentran de manera esencialmente perpendicular al extremo en el lado del dintel asociado de la hoja de puerta, concretamente las secciones 24 de extremo.

Además, las secciones 24 de extremo están configuradas en varias piezas, de modo que pueden ajustarse en su longitud visto en la dirección de movimiento de la hoja 2 de puerta. De este modo es posible una compensación de tolerancias para evitar una posición oblicua de la hoja 2 de puerta en las guías 3 y 4 laterales. En la forma de realización mostrada esto se posibilita mediante una unión atornillada ajustable.

Mediante las figuras 6 a 13 se explica a continuación una forma de realización adicional de una puerta 1 enrollable, que está diseñada como puerta levadiza y está dotada de un dispositivo 6 de contrapeso. Los componentes de la puerta 1 enrollable, que se corresponden con los de la primera forma de realización, están designados de nuevo con el mismo número de referencia, prescindiéndose de una explicación detallada de estas características para evitar repeticiones.

Tal como puede observarse en las figuras 6 a 8, la puerta 1 levadiza presenta un dispositivo 6 de contrapeso, que contiene un elemento 61 de resorte, un elemento 62 de tracción así como un dispositivo de arrollamiento, que presenta un dispositivo 63 de guiado y un árbol 64. El dispositivo 63 de guiado está montado a este respecto sobre el árbol 64. Tal como puede observarse además en las figuras, el árbol 64 está acoplado directamente al árbol 52 de accionamiento y gira junto con el mismo al activarse el motor 51.

El elemento 61 de resorte presenta en la presente forma de realización cuatro resortes 611 helicoidales, que están fijados en el lado del suelo. Con su otro extremo, los resortes 611 helicoidales están unidos a través de un estribo 612 firmemente con el elemento 62 de tracción, que en este caso está configurado como cadena. El extremo en el lado del dintel del elemento 62 de tracción se desvía en la zona del dintel de la puerta alrededor de un rodillo 65 de desviación y está fijado en el dispositivo 63 de guiado.

En las figuras 9 a 12 el dispositivo 63 de guiado se muestra con más detalle junto con el elemento 62 de tracción. Tal como puede observarse especialmente en las figuras 7 y 8, el elemento 62 de tracción se enrolla mediante el dispositivo 63 de guiado sin contacto en el transcurso del movimiento de cierre de la hoja 2 de puerta. El elemento 62 de tracción está fijado a este respecto en un punto 66 de fijación al dispositivo 63 de guiado y discurre en el estado enrollado según la línea 67 doble discontinua según la figura 7, que describe el centro de recorrido de cadena.

Tal como puede observarse en las figuras 9 a 12, el dispositivo 63 de guiado presenta una sección 631 de guiado interior, una primera sección 632 de guiado exterior y una segunda sección 633 de guiado exterior. Las secciones de guiado están configuradas a este respecto de modo que presentan superficies de guiado en el lado periférico con un radio creciente de manera continua en la dirección de arrollamiento. Además, las dos secciones 632 y 633 de guiado exteriores están configuradas como par de discos 632a y 632b así como 633a y 633b, que en cada caso encierran de manera axial la sección 631 de guiado interior. La segunda sección 633 de guiado exterior encierra además de manera axial la primera sección 632 de guiado exterior.

Además, el radio de superficie de guiado máximo de la sección 631 de guiado interior corresponde al radio de superficie de guiado mínimo de la primera sección 632 de guiado exterior, de modo que en este caso se produce una transición continua. Asimismo el radio de superficie de guiado máximo de la primera sección 632 de guiado exterior está diseñado de manera correspondiente al radio de superficie de guiado mínimo de la segunda sección 633 de guiado exterior.

Tal como puede observarse especialmente en la figura 12, el elemento 62 de tracción está configurado a este respecto de modo que desde su extremo en el lado del dintel presenta una anchura cada vez mayor en la dirección hacia el extremo en el lado del suelo. En el presente ejemplo de realización, el elemento 62 de tracción presenta a este respecto tres anchuras diferentes según el número de secciones de guiado. Para una mayor claridad, en la figura 11 se muestra la cadena en estado cortado tal como se apoya en las secciones de guiado del dispositivo 63 de guiado. A partir de ello puede observarse que el elemento 62 de tracción está enrollado por tanto sin contacto así como sin desplazamiento axial con respecto al árbol 64 en el dispositivo 63 de guiado.

Para ello se selecciona la anchura del elemento 62 de tracción en el extremo en el lado del dintel de modo que esta sección 62a puede enrollarse directamente sobre la sección 631 de guiado interior. Una segunda sección 62b del elemento 62 de tracción con anchura media corresponde a la anchura de la primera sección 632 de guiado exterior, de modo que esta sección 62b del elemento 62 de tracción se enrolla en sus superficies de guiado. De manera correspondiente la anchura de una siguiente sección 62c ensanchada del elemento 62 de tracción está adaptada a la anchura de la segunda sección 633 de guiado exterior, de modo que se apoya en sus superficies de guiado. Mediante las adaptaciones anteriormente explicadas de los radios de las secciones 631 a 633 de guiado individuales se produce a este respecto una transición continua en el transcurso de la operación de arrollamiento, es decir, un arrollamiento uniforme del elemento 62 de tracción durante el movimiento de cierre de la hoja 2 de puerta.

En la figura 13 se ilustra de manera esquemática mediante líneas características la característica del dispositivo 6 de contrapeso. A este respecto se muestra una altura de puerta a modo de ejemplo de 6 m, estando indicada hacia la derecha la altura libre en cada caso del vano de puerta restante. El valor "0,00" representa por tanto la puerta 1 levadiza completamente cerrada, mientras que el valor "6,00" representa la puerta 1 levadiza completamente abierta. Hacia arriba se indica el momento que actúa sobre el árbol 52 de accionamiento basándose en el peso de la sección de hoja de puerta libre con una línea 81 característica a través de los rombos, mientras que el momento que actúa a través del dispositivo 6 de contrapeso sobre el árbol 52 de accionamiento se indica mediante una línea 82 característica que discurre a través de los cuadrados. Indica el momento provocado por el elemento 61 de resorte.

Tal como se deduce de la figura 13, el dispositivo 6 de contrapeso está ajustado de modo que con la puerta cerrada el elemento 61 de resorte está tan expandido que hay un momento excesivo, por encima del momento generado por el peso de la hoja de puerta, de aproximadamente 200 Nm. De este modo se consigue que, al activar la puerta 1 levadiza cerrada, la hoja 2 de puerta se desplace hacia arriba también sin accionamiento adicional hasta aproximadamente la altura a la que el peso de la sección de hoja de puerta libre está en equilibrio con la fuerza de resorte existente del elemento 61 de resorte. Según la figura 13 éste es un punto en el que intersecan ambas líneas, es decir, a una altura de aproximadamente 2,5 m.

Al abrir adicionalmente la hoja de puerta, el momento de accionamiento necesario en cada caso se encuentra casi en equilibrio con el momento proporcionado por el dispositivo 6 de contrapeso, de modo que el accionamiento 5 debe actuar esencialmente sólo en contra de las fuerzas de fricción existentes.

Con la puerta completamente abierta, el momento proporcionado por el dispositivo 6 de contrapeso supera a su vez, según la representación en el diagrama en la figura 13, el momento generado por el peso de la hoja 2 de puerta en el árbol 52 de accionamiento, de modo que se evita de manera fiable una caída de la hoja de puerta incluso en caso de un defecto del accionamiento 5.

Además de las formas de realización explicadas, la invención permite además planteamientos de diseño adicionales.

Así es posible también que la distancia entre los puntos 533 ó 543 de acoplamiento de los brazos 53 ó 54 salientes a la hoja 2 de puerta y el eje de pivotado de los brazos 53 ó 54 salientes pueda variarse de un modo diferente a la configuración telescópica de los brazos salientes. Por ejemplo, los brazos salientes pueden presentar también una longitud predeterminada, estando montados entonces elementos en la zona de los puntos de acoplamiento de manera desplazable longitudinalmente en los brazos salientes. Un modo de configuración de este tipo es especialmente concebible cuando los brazos salientes están dispuestos, visto a lo ancho de la puerta, fuera de las guías 3 ó 4 para la hoja 2 de puerta y el elemento de acoplamiento atraviesa la sección 32 ó 42 en espiral. En este caso la longitud total de los brazos salientes tiene una importancia secundaria, ya que no puede producirse una colisión con arrollamientos de la hoja 2 de puerta en la sección 32 ó 42 en espiral.

Los brazos salientes también pueden tener un diseño telescópico doble o múltiple. De este modo puede reducirse especialmente la longitud total de la parte de émbolo, con lo cual pueden evitarse aún mejor eventualmente conflictos con espiras de la hoja 2 de puerta en la posición abierta.

Además también es posible que estén previstos tres, cuatro o más brazos salientes para el accionamiento de la puerta enrollable. Éste sería el caso especialmente cuando se dan mayores anchuras de puerta de seis metros o más.

Además tampoco es necesario que la parte de émbolo esté guiada de manera libremente desplazable en la parte de guiado tubular. En este caso sería también posible un guiado controlado. Además, la parte de guiado tampoco tiene que estar configurada de manera tubular, sino puede presentar por ejemplo también una forma de sección transversal poligonal, eventualmente abierta por un lado, siempre que la parte de émbolo está guiada de manera fiable y alojada con arrastre de forma en la misma. La forma de sección transversal de la parte de guiado o de la parte de émbolo guiada en la misma a este respecto no tiene que estar configurada ni de manera circular ni de una determinada manera poligonal. También es posible un diseño oval de la sección transversal o una combinación de diferentes formas de sección transversal.

Además, los brazos 53 ó 54 salientes tampoco tienen que estar dispuestos sobre un árbol de accionamiento común; en su lugar también pueden estar presentes secciones de árbol de accionamiento montadas de manera coaxial entre sí a ambos lados del vano de la puerta, en las que está acoplado en cada caso un brazo saliente. También el dispositivo 6 de contrapeso puede estar montado sobre un árbol de cojinete separado.

Además también es posible que el motor 51 no accione directamente el árbol 52 de accionamiento o las secciones de árbol de accionamiento y/o el dispositivo 6 de contrapeso, sino de manera indirecta a través de correas dentadas, cadenas, engranajes, etc. Sin embargo, para una disposición lo más compacta posible es preferible un accionamiento directo de estos componentes.

Además esencialmente es irrelevante para la puerta 1 enrollable según la invención qué tipo de hoja 2 de puerta está presente. La introducción de fuerza prevista según la invención en el extremo en el lado del dintel de la hoja 2 de puerta puede aplicarse del mismo modo para armaduras de lámina, pantallas flexibles tensadas en el marco, hojas de puerta tal como se describen en el documento DE 102 36 648 A1, etc. Según el tipo de hoja 2 de puerta y/o el campo de aplicación de la puerta 1 enrollable, también puede ser posible a este respecto poder prescindir de los rodillos 22 de guiado laterales en la hoja 2 de puerta y guiar la misma simplemente de manera deslizante. Esto es ventajoso especialmente en aplicaciones de la puerta 1 enrollable para salas blancas, en la industria farmacéutica etc., ya que entonces es más fácil mantenerla limpia.

Además también es posible emplear un dispositivo de contrapeso de este tipo en todas las formas de realización explicadas. Además, también puede estar dispuesto uno de este tipo en ambos marcos laterales. Especialmente en caso de hojas de puerta con anchuras más grandes, éste puede ser ventajoso para reducir cargas unilaterales de la disposición.

El número de resortes 611 helicoidales del elemento 61 de resorte se determina según las cargas dadas, es decir, especialmente según el tipo de hoja de puerta, su peso y sus dimensiones. Además también es posible prever, en lugar de resortes helicoidales, otros elementos elásticos a modo de resorte tales como por ejemplo bandas expansibles, etc.

El elemento 62 de tracción no tiene que estar configurado como cadena, sino que también puede estar presente en forma de banda. Para ello es preferible un material con estabilidad de forma, tal como especialmente un metal.

El número de secciones de guiado en el dispositivo 63 de guiado depende de la longitud del elemento 62 de tracción y por tanto de manera indirecta de la altura de puerta. Por consiguiente también pueden darse más o menos de las tres secciones de guiado descritas.

Además también es posible emplear un dispositivo de guiado que presente dos espiras de guiado que se extienden desde una sección central con un radio cada vez mayor alejándose de manera axial una de otra hacia fuera. Esta forma de realización es adecuada especialmente en conexión con un elemento de tracción, que aumenta en anchura de manera continua o de manera al menos casi continua desde el extremo dirigido al dispositivo de arrollamiento hacia el extremo dirigido al elemento de resorte, elemento de tracción que puede enrollarse directamente sin contacto y sin desplazamiento axial sobre el mismo. En esta forma de realización el elemento de tracción está configurado preferiblemente como banda.

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Además no es necesario obligatoriamente prever las riostras 25 según la segunda forma de realización, ya que con frecuencia es suficiente el arriostrado transversal proporcionado a través de la lámina más superior de la hoja 2 de puerta.

Una compensación de tolerancias mediante un ajuste de la distancia entre la hoja de puerta y los puntos de acoplamiento de los brazos salientes también puede realizarse de un modo distinto a mediante las secciones 24 de extremo de varias piezas. Especialmente también pueden adoptar esta función otros dispositivos, en caso de que en una forma de realización no exista este tipo de secciones de extremo.

Claims (15)

1. Puerta (1) enrollable industrial de alta velocidad con una hoja (2) de puerta que cubre el vano de la puerta, que está guiada en guías (3, 4) laterales, un accionamiento (5), que actúa sobre la hoja (2) de puerta, para moverla desde una posición abierta a una posición cerrada y viceversa, estando alojada la hoja (2) de puerta en la posición abierta en una sección (32, 42) en espiral de las guías (3, 4) laterales dispuesta en la zona del dintel de la puerta de tal manera que zonas adyacentes de la hoja (2) de puerta se encuentran sin contacto entre sí, así como un dispositivo (6) de contrapeso, presentando el accionamiento (5) al menos dos brazos (53, 54) salientes, mediante los que está acoplado a un extremo en el lado del dintel de la hoja (2) de puerta, estando dispuestos los brazos (53, 54) salientes en la anchura de la puerta distanciados entre sí así como pudiendo pivotar de manera sincrónica alrededor de un eje de pivotado en una zona central de la sección (32, 42) en espiral, y pudiendo variarse la distancia entre puntos (533, 543) de acoplamiento de los brazos (53, 54) salientes a la hoja (2) de puerta y el eje de pivotado de los brazos (53, 54) salientes, caracterizada porque los brazos (53, 54) salientes están acoplados mediante articulaciones al extremo en el lado del dintel de la hoja (2) de puerta.

2. Puerta enrollable industrial según la reivindicación 1, caracterizada porque los brazos (53, 54) salientes son telescópicos.

3. Puerta enrollable industrial según la reivindicación 2, caracterizada porque los brazos (53, 54) salientes telescópicos (53, 54) contienen en cada caso una parte (531, 541) de guiado tubular y una parte (532, 542) de émbolo guiada en la misma de manera libremente desplazable.

4. Puerta enrollable industrial según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque los brazos (53, 54) salientes están dispuestos sobre un árbol (52) de accionamiento común, que se acciona en rotación mediante un motor (51) del accionamiento (5).

5. Puerta enrollable industrial según la reivindicación 4, caracterizada porque el motor (5) acciona directamente el árbol (52) de accionamiento.

6. Puerta enrollable industrial según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque los brazos (53, 54) salientes están acoplados a un elemento (25) que se extiende por toda la anchura de la puerta.

7. Puerta enrollable industrial según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizada porque la hoja (2) de puerta presenta dos bandas (23) de bisagra laterales, que están dispuestas en cada caso adyacentes a las guías (3, 4), estando acoplados los brazos (53, 54) salientes en cada caso a secciones (24) de extremo en el lado del dintel de las bandas (23) de bisagra.

8. Puerta enrollable industrial según la reivindicación 7, caracterizada porque las secciones (24) de extremo en el lado del dintel de las bandas (23) de bisagra pueden ajustarse en su longitud visto en la dirección de movimiento de la hoja (2) de puerta.

9. Puerta enrollable industrial según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque el dispositivo (6) de contrapeso presenta un elemento (61) de resorte, un elemento (62) de tracción y un dispositivo de arrollamiento, pudiendo inmovilizarse un extremo del elemento (61) de resorte en el lado del suelo, estando el elemento (62) de tracción fijado con un extremo en el elemento (61) de resorte y con el otro extremo en el dispositivo de arrollamiento, pudiendo acoplarse el dispositivo de arrollamiento con un accionamiento (5) de la puerta (1) levadiza, pudiendo enrollarse o desenrollarse el elemento (62) de tracción en el dispositivo de arrollamiento de tal manera que el elemento (61) de resorte tiene la máxima pretensión cuando una hoja (2) de puerta de la puerta (1) levadiza está en la posición cerrada, y está esencialmente relajado cuando la hoja (2) de puerta está en la posición abierta, presentando el elemento (62) de tracción en el extremo dirigido al dispositivo de arrollamiento una anchura más reducida que en el extremo dirigido al elemento (61) de resorte, y presentando el dispositivo de arrollamiento un árbol (64) y un dispositivo (63) de guiado montado sobre el mismo, mediante el que puede desenrollarse el elemento (62) de tracción de tal manera que las capas de arrollamiento se encuentran sin contacto entre sí, presentando el dispositivo (63) de guiado para ello superficies de guiado en el lado periférico con un radio creciente de manera continua en la dirección de arrollamiento.

10. Puerta enrollable industrial según la reivindicación 9, caracterizada porque la anchura del elemento (62) de tracción aumenta gradualmente desde el extremo dirigido al dispositivo de arrollamiento hacia el extremo dirigido al elemento (61) de resorte, y porque el dispositivo (63) de guiado presenta al menos dos secciones (631, 632, 633) de guiado, que en cada caso están configuradas en forma de espiral y están desplazadas axialmente una con respecto a la otra de tal manera que, a una sección (631) de guiado interior le siguen un par de secciones (632a, 632b) de guiado exteriores, cuyo radio de superficie de guiado mínimo corresponde al radio de superficie de guiado máximo de la sección (631) de guiado interior.

11. Puerta enrollable industrial según la reivindicación 9, caracterizada porque la anchura del elemento de tracción aumenta de manera continua desde el extremo dirigido al dispositivo de arrollamiento hacia el extremo dirigido al elemento de resorte, y porque el dispositivo de guiado presenta dos espiras de guiado, que se extienden desde una sección central con un radio cada vez mayor alejándose de manera axial una de otra hacia fuera.

12. Puerta enrollable industrial según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el elemento (62) de tracción es una cadena.

13. Puerta enrollable industrial según una de las reivindicaciones 9 a 11, caracterizada porque el elemento de tracción es una banda.

14. Puerta enrollable industrial según una de las reivindicaciones 9 a 13, caracterizada porque el elemento (61) de resorte presenta al menos un resorte helicoidal.

15. Puerta enrollable industrial según una de las reivindicaciones 9 a 14, caracterizada porque el dispositivo (63) de guiado está montado en el árbol (52) de accionamiento, en el que están dispuestos los brazos (53, 54) salientes.