ES2337651T3 - Maquinas de fluidos reciprocos. - Google Patents

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ES2337651T3 ES00913955T ES00913955T ES2337651T3 ES 2337651 T3 ES2337651 T3 ES 2337651T3 ES 00913955 T ES00913955 T ES 00913955T ES 00913955 T ES00913955 T ES 00913955T ES 2337651 T3 ES2337651 T3 ES 2337651T3
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Peter Robert Raffaele
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    • F16H21/18Crank gearings; Eccentric gearings
    • F16H21/36Crank gearings; Eccentric gearings without swinging connecting-rod, e.g. with epicyclic parallel motion, slot-and-crank motion

Abstract

Motor o bomba (2010, 4010) de yugo escocés que incluye: un cigüeñal (4012) que tiene un eje principal (4013) y que tiene un vástago de cojinete de cabeza de biela (4020), el cual dispone de un eje de vástago de cojinete de biela, adaptado el cigüeñal para girar alrededor del eje principal y estando adaptado el vástago de cojinete de cabeza de biela para dar vueltas alrededor del eje principal durante el giro del cigüeñal, el vástago de cojinete de cabeza de biela adaptado para arrastrar un primer volumen a medida que orbita alrededor del eje principal; medio de conexión (4018) montado giratoriamente en el vástago de cojinete de biela y adaptado para orbitar alrededor del eje principal durante el giro del cigüeñal; un cilindro (2014, 4016) que tiene un eje de cilindro, estando perpendicular el eje de cilindro al eje principal; un pistón (2012, 4014) que tiene un eje de pistón e incluyendo: (a) una corona de pistón que tiene una zona transversal perpendicular al eje de pistón; (b) primeros medios guía (2018, 4026) que se extienden a lo largo de un eje que se extiende perpendicular al eje de pistón; (c) segundos medios guía (2030, 4028) que se extienden a lo largo de un eje que se extiende paralelo al eje de pistón y que tiene un primer extremo y un segundo extremo; el pistón montado para tener un movimiento de vaivén a lo largo del eje de pistón; un segundo volumen definido por una proyección de la zona transversal de la corona del pistón a lo largo del eje de pistón en la dirección del cigüeñal; los primeros medios guía estando situados sólo en ese lado del eje del vástago de cojinete de cabeza de biela que quedan entre el eje del vástago de cojinete de cabeza de biela y la corona del pistón; los primeros medios guía engranando el medio de conexión por el cual el medio de conexión es obligado a moverse en vaivén a lo largo del primer medio guía durante el giro del cigüeñal; un cárter del cigüeñal o bloque que incluye terceros medios guía (2034; 4030) adaptados para engranar los segundos medios guía, los segundos medios guía y los terceros medios guía colaborando para impedir de forma sustancial el giro del pistón alrededor de un eje paralelo al eje principal; caracterizado porque: (i) los segundos medios guía (2030; 4028) y los terceros medios guía (2034; 4030) están situados para engranar exclusivamente dentro del segundo volumen; (ii) los segundos medios guía (2030; 4028) están posicionado a un lado de los primeros medios guía (2018; 4026), el primer extremo de los segundos medios guía está situado más cerca de la corona del pistón que los primeros medios guía, y cuando el pistón está en el punto muerto superior (TDC), el segundo extremo de los segundos medios guía está situado más cerca del eje del vástago de cojinete de cabeza de biela que los primeros medios guía; y (iii)los segundos medios guía (2030; 4028) están adaptado para ser introducidos y extraídos del primer volumen durante el giro del cigüeñal de forma que los segundos medios guía están fuera del primer volumen cuando el pistón está en el punto muerto superior (TDC).

Description

Máquina de fluidos recíprocos.
Sector técnico
La presente invención está relacionada con una variante de máquinas de fluidos recíprocos denominadas coloquialmente dispositivos de "yugo escocés". La invención está relacionada en particular con un motor o bomba de yugo escocés.
Antecedentes de la técnica
Los dispositivos de yugo escocés conocidos incluyen una o más parejas de pistones enfrentados horizontalmente que tienen un movimiento en vaivén en cilindros respectivos. Cada pistón de una pareja está unido de forma rígida al otro de manera que la pareja de pistones se mueve como una unidad. Los pistones tienen un movimiento en vaivén a lo largo de ejes paralelos, los cuales pueden ser coaxiales o estar descentrados. Se dispone un cigüeñal en el centro de la pareja de pistones desfasados montado en una guía de deslizamiento o corredera. Por su lado, la corredera está montada en el conjunto de pistón entre superficies de deslizamiento opuestas, las cuales se extienden perpendicularmente al eje de los pistones. La corredera queda así obligada a desplazarse perpendicularmente al eje de los pistones y por tanto, el cigüeñal gira y los pistones son obligados a moverse en vaivén a lo largo del eje del pistón con un verdadero movimiento sinusoidal. En determinadas circunstancias, contar con un movimiento sinusoidal verdadero es preferible al movimiento cuasi sinusoidal proporcionado por la disposición de cigüeñal y biela que se encuentra en la mayoría de bombas o motores de combustión interna. Sin embargo, esos dispositivos tienen ciertos inconvenientes. Ni la corredera, la cual se mueve en vaivén en un plano vertical, ni los pistones, pueden ser equilibrados dinámicamente por una masa giratoria. Aunque esto puede ser parcialmente compensado para un dispositivo multi parejas, todavía deja parejas oscilantes.
Además, en la disposición convencional, la corredera se desliza entre una pareja individual de superficies opuestas que quedan a cada lado del cojinete de cabeza de biela. Los pistones se deben disponer a lo largo de ejes paralelos y la distancia entre las superficies deslizantes de la corredera y las superficies guía de los pistones debe ser superior al diámetro de la cabeza de biela en el cigüeñal.
La presente invención pretende mejorar como mínimo alguna de las desventajas de la técnica anterior y, en formas preferentes, proporciona dispositivos en los que los pistones emparejados no están unidos de forma rígida, no son necesariamente coaxiales y en los que se logra un mejor equilibrio dinámico.
La invención también permite el uso de números impares de pistones montados en un vástago de cojinete de cabeza de biela individual.
En su forma más amplia, la invención despareja efectivamente los pistones y facilita a cada pistón su propia pareja o grupo de superficies deslizantes y su propia corredera. Las superficies deslizantes de cada pistón no quedan a cada lado de la cabeza de biela, sino que están situadas a distancia de ésta. Las superficies deslizantes pueden ser superficies compuestas. Este desemparejamiento significa que cada pistón no se basa en el emparejamiento con el otro pistón o pistones para moverse en ambas direcciones y permite que cada pistón se desplace a lo largo de un eje independiente y en distinta fase al resto de pistones. Aunque los pistones pueden estar conectados mediante una conexión articulada común que porte las diversas superficies deslizantes, los pistones no están conectados de forma rígida. Así, se puede conseguir una configuración en V con una pareja de pistones o una disposición en 120º con tres pistones por ejemplo.
Divulgación de la invención
En una forma amplia, la invención proporciona un motor o bomba de yugo escocés que incluye:
\quad
un cigüeñal que tiene un eje principal y que cuenta con un vástago de cojinete de cabeza de biela que tiene un eje de vástago de cojinete de cabeza de biela, estando el cigüeñal adaptado para girar alrededor del eje principal y el vástago de cojinete de cabeza de biela adaptado para girar alrededor del eje principal durante el giro del cigüeñal, estando adaptado el vástago de cojinete de cabeza de biela para arrastrar un primer volumen cuando gira alrededor del eje principal;
\quad
medio de conexión montado giratoriamente en el vástago de cojinete de cabeza de biela y adaptado para girar alrededor del eje principal durante el giro del cigüeñal;
\quad
un cilindro con un eje, el cual es perpendicular al eje principal;
\quad
un pistón con un eje, incluyendo:
(a)
una corona de pistón que tiene una sección transversal perpendicular al eje del pistón;
(b)
primer medio guía que se extiende a lo largo de un eje que se extiende perpendicular al eje del pistón;
(c)
segundo medio guía que se extiende a lo largo de un eje que se extiende paralelo al eje del pistón y que tiene un primer extremo y un segundo extremo;
\quad
el pistón montado para tener un movimiento de vaivén a lo largo del eje del pistón;
\quad
un segundo volumen definido por una proyección de la sección transversal de la corona del pistón a lo largo del eje del pistón en la dirección del cigüeñal;
\quad
el primer medio guía estando situado sólo a ese lado del vástago de cojinete de cabeza de biela que queda entre el eje del vástago de cojinete de cabeza de biela y la corona del pistón;
\quad
el primer medio guía engranando el medio de conexión, siendo así obligado el medio de conexión a tener un movimiento de vaivén a lo largo del primer medio guía durante el giro del cigüeñal;
\quad
un cárter de cigüeñal o bloque que incluye un tercer medio guía adaptado para engranar el segundo medio guía, el segundo medio guía y el tercer medio guía colaborando para impedir de forma sustancial el giro del pistón alrededor de un eje paralelo al eje principal;
\quad
caracterizado por que:
(i)
el segundo medio guía y el tercer medio guía están colocados para engranar sólo dentro del segundo volumen;
(ii)
el segundo medio guía está ubicado en un lado del primer medio guía, el primer extremo del segundo medio guía está situado más cerca de la corona del pistón que lo está el primer medio guía, y cuando el pistón está en el punto muerto superior (TDC), el segundo extremo del segundo medio guía está situado más cerca del eje del vástago de cojinete de cabeza de biela que lo está el primer medio guía, y
(iii)
el segundo medio guía está adaptado para entrar y salir del primer volumen durante el giro del cigüeñal de forma que el segundo medio guía está fuera del primer volumen cuando el pistón está en el punto muerto superior (TDC).
El primer medio guía se extiende a lo largo de un eje que se prolonga sustancialmente perpendicular al eje del pistón. Con ello se pretende que el primer medio guía se desvíe de una verdadera perpendicular hasta en 5º en cada dirección. El primer medio guía puede engranar el medio de conexión mediante dos o más superficies lineales paralelas que coinciden y se deslizan en relación con el primer medio guía. De forma alternativa, el engrane puede incluir dos o más cojinetes de rodillos o similares.
En formas preferentes existen dos o tres pistones montados en el medio de conexión en cada cojinete de biela. Los pistones pueden estar dispuestos en ángulos iguales alrededor del eje principal si así se desea.
El primer medio guía puede formar cuerpo con el pistón o estar situado en una estructura independiente unida al pistón. Cuando se dispone una estructura independiente, ésta puede estar montada sobre pivote en el pistón, utilizando preferiblemente una disposición de muñequilla de pistón. Ello permite utilizar pistones convencionales con bielas que incorporen el primer medio guía.
El cigüeñal se puede montar relativo a los cilindros o puede ser móvil para modificar la relación de compresión y/o el reglaje de los pistones en los cilindros. En una configuración en V, el movimiento del cigüeñal a lo largo del bisector del ángulo existente entre los cilindros resulta en un cambio en la relación de compresión sin que se produzca ningún cambio en la fase. El eje principal del mecanismo de cigüeñal se mueve a lo largo de una trayectoria lineal, pero de forma alternativa se puede mover a lo largo de un arco. La disposición alternativa facilita que el eje del cigüeñal gire alrededor de un eje distante, levantando o descendiendo así el cigüeñal. Estas disposiciones se pueden utilizar con un motor de un solo pistón. El movimiento del cigüeñal puede ser en cualquier dirección.
Cuando se utilizan dos pistones por cojinete de cabeza de biela, los pistones pueden ser dispuestos en una configuración en V. La configuración en V puede ser en cualquier ángulo, como 90º, 60º, 72º o cualquier otro ángulo que se desee. El número de pistones por cojinete de biela sólo está restringido por limitaciones físicas de tamaño. Cada cojinete de biela puede tener un medio de conexión individual sobre el que se monten varios pistones o puede haber varios medios de conexión montados en cada cojinete de biela, teniendo cada medio de conexión un pistón asociado montado en él.
Cuando se montan varios pistones en un cojinete de biela, pueden ser situados a la misma distancia del eje principal, o distintos pistones pueden estar a diferentes distancias del eje principal.
Aunque el primer medio guía y las superficies complementarias de engrane del medio de conexión son preferiblemente superficies planas sencillas transversales, son posibles otras configuraciones para proporcionar superficies adicionales de ubicación perpendiculares a la línea del primer medio guía.
Preferiblemente, el cigüeñal incluye un contrapeso que equilibra de forma sustancial y/o dinámica la masa del medio de conexión en relación con el eje principal.
Preferiblemente, la órbita del vástago de cojinete de cabeza de biela alrededor del eje principal es circular, pero puede ser elíptica.
Preferiblemente, el movimiento de cada uno de los pistones es un movimiento armónico simple.
El medio de conexión puede tener un movimiento no giratorio en relación con el pistón. Preferiblemente, no se produce movimiento giratorio alguno, excepto el que permitan las holguras.
El segundo medio guía tiene como objeto paliar el "agarrotamiento" del pistón en el cilindro, circunstancia que puede plantear un problema a alta temperatura. Es deseable mantener el pistón para que esté alineado con el eje del pistón. Algunas realizaciones preferentes del segundo medio guía se describen en relación con los dibujos. Se apreciará que como el segundo medio guía y el tercer medio guía están situados para engranar dentro del segundo volumen, es decir, dentro de la "huella" del pistón, la masa metálica del dispositivo de fluidos se reduce al mínimo. Además, el tamaño del motor o bomba se puede reducir al mínimo.
Como se observa en los dibujos, en algunas realizaciones, el segundo medio guía está formado en parejas y una línea trazada desde un miembro al otro de la pareja sería perpendicular a la línea central de la bisección formada por el primer medio guía. En otras realizaciones, preferiblemente, el segundo medio guía incluye miembros que están situados a cada lado de la bisección formada por el primer medio guía, pero no a lo largo de la línea central del primer medio guía.
Para conectar el pistón y el medio de conexión se puede disponer un medio de conexión intermedio. El medio de conexión intermedio se engrana preferiblemente en o con el primer medio guía para estabilizar el pistón en el cilindro. Se puede ajustar la posición del medio de conexión intermedio en relación con el pistón o con el medio de conexión o con ambos. El medio de ajuste de la posición del medio de conexión intermedio puede ser móvil transversal o longitudinalmente en relación con el eje del cilindro o con ambos. El medio de ajuste de la posición del medio de conexión intermedio puede incluir ranura(s), acanaladura(s), superficie(s) o similares lineales, curvadas de radio sencillo o curvadas con múltiples radios. El medio intermedio puede incluir miembros de contacto deslizantes o basculantes para engranar el medio de ajuste de la posición del medio de conexión intermedio.
El medio de ajuste de la posición del medio de conexión intermedio puede ser móvil para cambiar la carrera efectiva de los pistones, la relación efectiva de compresión del dispositivo o la posición/trayectoria seguida por los pistones o una combinación de parte de lo anterior.
El medio de ajuste de la posición del medio de conexión intermedio puede incluir una biela compresible o elementos compresibles independientes de la biela.
Se propone un motor o bomba de yugo escocés en que cada pistón puede ser desparejado de cualquier otro pistón montado en el mismo vástago de cojinete de cabeza de biela de un cigüeñal, permitiendo así que cada pistón se desplace a lo largo del eje de un cilindro que puede estar en ángulo con el eje de cualquier otro cilindro. Durante la producción de esos dispositivos se ha descubierto que se puede hacer girar los pistones en el cilindro alrededor de un eje, perpendicular generalmente al eje del cilindro, provocando daños al dispositivo. Para evitar que ocurra esto, la presente invención utiliza un segundo medio guía montado en, conectado con o que forme cuerpo con el pistón para mantener el pistón en una orientación correcta y para evitar giros o deformaciones no deseadas del pistón. El segundo medio guía y el tercer medio guía están situados para engranar sólo dentro del segundo volumen, es decir, el volumen definido por una proyección de la zona transversal de la corona del pistón a lo largo del eje del pistón en la dirección del cigüeñal. Sin embargo, el segundo medio guía puede salirse de este volumen. El primero y el segundo medio guía pueden formar parte íntegra del cuerpo del pistón o pueden ser uno o más elementos independientes instalados en el cuerpo del pistón. Cuando los medios guía sean unidades independientes, se puede disponer una unidad individual montada rígidamente o sobre pivote en el cuerpo del pistón. El segundo medio guía puede incluir uno o más miembros guía, incluyendo tubos o varillas, que se extiendan sustancialmente paralelos al eje del pistón. Cuando el segundo medio guía incluya dos o más miembros guía, estos miembros guía pueden estar situados simétrica o asimétricamente en relación con el centro transversal del pistón.
Preferiblemente, el primer medio guía se extiende a través del centro transversal del pistón.
Cuando se monten dos o más pistones en un vástago de cojinete de cabeza de biela, los pistones pueden quedar en un plano individual o en dos o más planos.
El motor o bomba pueden estar en su totalidad o sustancialmente equilibrados estática o dinámicamente o de ambas formas alrededor del eje principal. Se apreciará que aunque el equilibrado de pistones montados en un solo cigüeñal es la norma, equilibrar un motor o bomba de yugo escocés con pistones montados en vástagos de cojinete de bielas independientes es posible si los vástagos de cojinete de biela son coaxiales.
\newpage
Se ha descubierto que como cada pistón no está conectado directamente a ningún otro pistón, hay tendencia a que los pistones giren en los cilindros alrededor de un eje generalmente paralelo al eje principal. Ello puede conducir a un fallo destructivo del dispositivo. Facilitar un segundo medio guía que se extienda paralelo al eje del cilindro impide ese giro. Se ha descubierto que los segundos medios guía se pueden posicionar de forma que en distintos momentos del ciclo se extiendan al interior del primer volumen arrastrados por el vástago de cojinete de cabeza de biela. Ello da como resultado un dispositivo más compacto.
Se ha descubierto que los dispositivos de yugo escocés de pistones emparejados y desparejados de nuestra invención pueden ser equilibrados perfectamente de forma que el centro de la masa de las piezas móviles del motor (el cigüeñal, los pistones y sus miembros y todos los miembros de conexión entre los vástagos de cojinete de cabeza de biela del cigüeñal y los pistones) permanezca exactamente inmóvil y centrada en el eje principal cuando giran, orbitan y se mueven en vaivén los miembros del dispositivo a lo largo de su ciclo. Hemos descubierto que una pareja de pistones dispuestos a 90 grados entre sí y compartiendo el mismo eje de cabeza de biela pueden ser equilibrados perfectamente. Se ha descubierto que una pareja de pistones dispuestos a 90º y que tengan vástagos de cojinete de biela coaxiales pueden ser equilibrados perfectamente de forma similar (aunque en esta realización se puede configurar una pareja oscilante).
También se puede equilibrar perfectamente un motor que tenga una configuración en V distinta a 90 grados.
Ello se puede lograr dividiendo la cabeza de biela de forma que haya dos ejes de cabeza de biela por pareja de masas con movimiento en vaivén, es decir, pistones. Los dos ejes de cabeza de biela están desplazados angularmente uno de otro alrededor del eje principal.
Breve descripción de las figuras
La invención se entenderá mejor a partir de las siguientes descripciones no limitativas de las formas preferentes de la invención, en las que:
La figura 1 es una vista transversal de una máquina de fluidos que no es acorde a la invención.
La figura 2 muestra una vista recortada en perspectiva de un segundo diseño que no es acorde a la invención.
La figura 3 muestra una vista frontal de un dispositivo de conexión del diseño de la figura 2.
La figura 4 muestra una vista en perspectiva del dispositivo de la figura 3.
La figura 5 muestra una vista frontal de una variante del diseño de la figura 1.
La figura 6 muestra una vista frontal del tercer diseño.
La figura 7 muestra una vista en perspectiva de un cuarto diseño.
La figura 8 muestra una vista frontal del diseño de la figura 7.
La figura 9 muestra una vista frontal de un quinto diseño.
La figura 10 muestra una vista frontal de un sexto diseño.
Las figuras 11 a 23 y 26 a 42 muestran diversas configuraciones del primer medio guía y las superficies colaboradoras de engrane del medio de conexión.
La figura 24 muestra otro diseño de un motor que no es acorde a la presente invención.
La figura 25 muestra una disposición esquemática de un motor o bomba con configuración en V gemela.
La figura 43 es una vista en perspectiva de un pistón realizado de acuerdo con la invención.
La figura 44 es una vista en perspectiva del pistón de la figura 81 tomada desde un ángulo distinto.
Las figuras 45 es una vista en perspectiva de un motor o bomba que incorpora el pistón de las figuras 43 y 44.
La figura 46 es una vista en detalle de una parte del dispositivo de la figura 45.
Las figuras 47 a 88 muestran vistas inferiores en planta de diversos pistones para utilizar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 89 a 91 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 92 a 94 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 95 a 97 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 98 a 100 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 101 a 103 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 104 a 106 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 107 a 109 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 110 a 112 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 113 a 115 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 116 a 118 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 119 a 121 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 122 a 124 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 125 a 127 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 128 a 130 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 131 a 133 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 134 a 136 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 137 a 139 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 140 a 142 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 143 a 145 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 146 a 148 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 149 a 151 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 152 a 154 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
Las figuras 155 a 157 muestran vistas isométricas de un pistón adicional para usar en un motor o bomba de acuerdo con la invención.
La figura 158 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 159 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 160 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 161 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 162 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 163 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 164 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 165 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 166 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 167 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 168 es una vista transversal de un motor o una bomba que no es acorde a la invención.
La figura 169 es una vista transversal del diseño de la figura 208 en una posición diferente.
La figura 170 es una vista frontal de una realización de la invención en una primera posición de su ciclo.
Las figuras 171 a 173 son vistas frontales de la realización de la figura 210 en distintas fases de su ciclo.
La figura 174 muestra una vista de la realización tomada en perpendicular a uno de los ejes del cilindro en una posición que coincide con el punto muerto inferior para uno de los pistones.
La figura 175 muestra una vista de la realización similar a la de la figura 214, pero en el punto muerto superior.
La figura 176 muestra una vista en perspectiva de la realización.
La figura 177 muestra una vista ampliada de parte de la figura 226.
La figura 178 es una vista isométrica de un cigüeñal con una pareja de cabezas de biela partidas.
Las figuras 179 a 183 muestran vistas conceptuales en perspectiva de distintas construcciones de yugo.
La figura 179 es una vista en perspectiva de un dispositivo de yugo escocés con configuración en V que no es acorde a la invención, en el que las cabezas de biela son coaxiales y los pistones están dispuestos para moverse en vaivén a 75 grados uno de otro alrededor del eje principal.
La figura 180 es una vista frontal de un dispositivo de yugo escocés con configuración en V que no es acorde a la invención en el que los pistones están dispuestos para moverse en vaivén a 90 grados uno de otro alrededor del eje principal.
La figura 181 es una vista frontal de un dispositivo de yugo escocés con configuración en V que no es acorde a la invención, en el que los pistones están dispuestos para moverse en vaivén a 120 grados uno de otro alrededor del eje principal.
La figura 182 es una vista en perspectiva de una biela diseñada para su instalación en un conjunto de pistón individual de acuerdo con la invención.
La figura 183 es una vista en perspectiva de un conjunto de pistón individual para utilizar en un motor o bomba de acuerdo con la presente invención y diseñado para su instalación en la biela de la figura 182.
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Realización preferente de la invención
En relación con la figura 1, se muestra un motor o bomba de yugo escocés 10 que incluye un cigüeñal 12 montado para girar alrededor de un eje de cigüeñal 14. El cigüeñal 12 tiene un vástago de cojinete descentrado 16 que está distante radialmente del eje 14. Así, cuando el cigüeñal 12 gira alrededor del eje 14, el vástago 16 describe una orbita circular alrededor del eje 14.
Montado giratoriamente en el vástago de cojinete 16 hay un medio de conexión o corredera 18. La corredera tiene dos lengüetas 20, 22.
La corredera 18 se extiende generalmente perpendicular al eje 14, mientras las lengüetas se extienden generalmente paralelas al eje 14. Como se puede observar en la figura 2, las superficies deslizantes se extienden axialmente a cada lado de la porción principal 24 de la corredera, formando así una construcción en forma de T.
Cada una de las lengüetas 20, 22 engrana en una ranura en forma de T 30 de un pistón respectivo 32, proporcionando la ranura en forma de T 30 el primer medio guía. Cada pistón está montado en un cilindro 34 y obligado a un movimiento lineal a lo largo del eje del cilindro 36 respectivo. La ranura 30 se extiende sustancialmente perpendicular al eje del cilindro 36 y se extiende diametralmente a través del centro del pistón. Ambos extremos de la ranura 30 están abiertos. Así, la corredera se puede mover lateralmente en relación con el pistón, pero se debe mover axialmente con el pistón.
El pistón está obligado a moverse a lo largo de su eje y cuando gira el cigüeñal 12, la corredera 18 gira alrededor del eje de cigüeñal 14. El movimiento de cada lengüeta tiene un componente paralelo al respectivo eje de pistón y un componente perpendicular al respectivo eje de pistón. Así, los pistones se mueven en vaivén en sus respectivos cilindros con las lengüetas deslizándose lateralmente en sus respectivas ranuras 30. La combinación del movimiento lineal del pistón y la lengüeta en la ranura mantiene la corredera 18 en una orientación constante cuando gira el cigüeñal, independientemente de los otros pistones. En el diseño de la figura 1 se disponen dos pistones a 90º uno de otro, pero como la corredera 18 mantiene su orientación cuando gira alrededor del eje del cigüeñal, el ángulo que forman los pistones puede ser distinto a 90º. De forma similar, se pueden añadir más pistones.
Como cada uno de los pistones está desparejado de cualquier otro pistón, la orientación y la posición de los pistones se puede elegir como se desee. No hay necesidad de que los ejes de los pistones se extiendan radialmente desde el eje del cigüeñal (o eje principal). Los ejes de los pistones se pueden extender radialmente desde un eje, pero este eje puede estar distante del eje del cigüeñal. Los ejes de los pistones pueden ser paralelos y estar separados entre sí en cualquier lado del eje del cigüeñal.
En relación con las figuras 2 a 4, se muestra un dispositivo de pistón con movimiento de vaivén 210 que tiene dos pistones 230 que se mueven en vaivén en relación con los cilindros 234 a 90º uno de otro. Un medio de conexión 218 conecta los dos pistones con el vástago de cojinete de cabeza de biela 216 del cigüeñal 212 vía lengüetas 220 y ranuras 230 en los pistones 232. El medio de conexión 218 tiene dos placas refuerzo 240, una para cada pistón, que están descentrados axialmente uno en relación con el otro. Esto permite que los pistones 232 se solapen y sean acercados al eje principal (no numerado). Se disponen conductos de lubricación 242 para suministrar aceite a presión desde el vástago de cojinete de cabeza de biela 216 hasta las superficies deslizantes de las lengüetas 220 y ranuras 230.
El medio de conexión 218 incluye un contrapeso 244 que se extiende hacia abajo en el lado opuesto del vástago de cojinete de cabeza de biela 216, biseccionando el ángulo existente entre las dos placas refuerzo 240. El tamaño de este contrapeso 244 es tal que el centro de inercia, y preferiblemente, también el centro de la masa del medio de conexión 218, queda en el eje del vástago de cojinete de biela 246. Se apreciará que cuando la distancia de los pistones al eje principal sea igual a la de las placas refuerzo 240, se equilibrarán mutuamente y puede no ser necesario un contrapeso independiente.
Como el medio de conexión da vueltas alrededor del eje principal, no se genera ninguna fuerza giratoria en relación con el eje de cabeza de biela 246, algo que provocaría que el dispositivo de conexión intentará girar alrededor del vástago de cojinete de biela, lo que exigiría que se generaran fuerzas contragiro en la interfaz ranura 230/lengüeta 220. Además, como el centro de inercia del medio de conexión permanece en el eje del vástago de cojinete de cabeza de biela 246, es una cuestión relativamente sencilla de añadir una cantidad apropiada de masa al contrapeso 248 en el cigüeñal 212 diametralmente opuesta al eje del vástago de cojinete de cabeza de biela 246 para proporcionar una combinación dinámicamente equilibrada de cigüeñal/dispositivo de conexión. Se apreciará que para otras disposiciones de pistones, en tanto en cuanto el centro de inercia del medio de conexión esté en el eje del vástago de cojinete de biela 246, entonces puede ser equilibrado dinámicamente.
Esto deja la masa de los pistones con un movimiento de vaivén. La velocidad de los pistones sigue una trayectoria sinusoidal pura, y en combinación, los dos pistones son equivalentes a una masa individual giratoria. Ésta se puede equilibrar añadiendo una masa apropiada al cigüeñal, resultando así en un dispositivo equilibrado dinámicamente. Para una configuración gemela en V, se puede añadir una masa sencilla de pistón en la parte posterior del cigüeñal. Para una configuración de cuatro pistones en estrella, al contrapeso del cigüeñal se añaden dos masas de pistón.
En relación con la figura 5, se muestra un dispositivo de fluidos 50 que es una variante del diseño de la figura 1. A efectos de claridad, se utilizan números iguales para los mismos componentes. La combinación de un pistón 32 que está limitado a un movimiento lineal a lo largo del eje de pistón 36 y una respectiva lengüeta 20 limitada a un movimiento lineal en relación con el pistón 32 evita teóricamente todo giro del medio de conexión 18 en relación con el pistón 32. Sin embargo, debido a la necesidad de tolerancias de fabricación, será inevitable algo de holgura y de ahí, el giro del medio de conexión 18 en relación con los pistones 32. Esto por otro lado generará fuerzas de giro en las interfaces de las lengüetas 20 con las ranuras 30. Para mitigar esta circunstancia, el dispositivo de la figura 8 dispone de un conexión articulada 40. Un extremo de esta conexión articulada 40 está conectado sobre pivote al medio de conexión 18 en 42, y su otro extremo está conectado sobre pivote al cigüeñal (no mostrado) en 44. La conexión articulada 40, el medio de conexión 18, el cigüeñal 12 y el cárter del cigüeñal forman así una conexión articulada de cuatro barras. La distancia entre los dos puntos de pivotamiento 42,44 es la misma que la separación desde el eje de cigüeñal 14 al eje del vástago de cojinete de cabeza de biela 46. Así, con independencia de la limitación impuesta por el engrane del medio de conexión 18 con los pistones 32, el medio de conexión está obligado a dar vueltas alrededor del eje del cigüeñal 14 sin cambiar su orientación.
En relación con las figuras 7 y 8, se muestra un dispositivo de fluidos de cilindros gemelos 60 que tiene pistones 62 que se mueven en vaivén en cilindros 64. Cada uno de los pistones 62 tiene una muñequilla del pistón 66 montada en un cojinete 68 en el pistón respectivo. Montada en la muñequilla del pistón 66 hay una biela 70. Sin embargo, la biela 70 no monta en el vástago de cojinete de cabeza de biela del cigüeñal 12, sino en el medio de conexión 18. El extremo más bajo 72 de la correspondiente biela 70 dispone de una ranura en forma de T 74 que recibe las lengüetas en forma de T 20 del medio de conexión 18. Aunque la biela 70 está libre para girar alrededor de la muñequilla del pistón 66 en relación con el pistón, la combinación de las superficies planas de acoplamiento o contacto de las ranuras 74 y de las lengüetas 20 impide toda pivotamiento, y de esa forma, la biela 70 y el medio de conexión 18 se mueven como una unidad. Aunque esto puede parecer que introduce una complicación innecesaria en la estructura, permite el uso de pistones convencionales.
En relación con la figura 6, se muestra un dispositivo de fluidos de cilindros gemelos 80 con dos pistones 82 montados en el medio de conexión 18 en cilindros 84. El medio de conexión 18 está montado en un cigüeñal 12, pero el eje principal 14 del cigüeñal no está instalado en relación con los cilindros 84. Por su lado, el cigüeñal 12, y con él, el medio de conexión 18 y los pistones 82, se pueden mover de forma ascendente o descendente, como indican las flechas. El movimiento vertical del cigüeñal 12 sube los pistones de los cilindros 84 y ofrece así la capacidad de variar la relación de compresión al vuelo, es decir, durante el funcionamiento. El movimiento del cigüeñal 12 no afecta al reglaje de los pistones en los cilindros 84 en relación con el cigüeñal 12 o entre sí. Ello está en contraste con los motores convencionales con configuración en V, que si tienen cigüeñales móviles, hace que varíe el reglaje de los pistones, siendo avanzado uno de los pistones y retrasado el otro.
El movimiento vertical del cigüeñal 12 se puede lograr utilizando medios convencionales, como arietes hidráulicos y similares.
Se apreciará que se puede utilizar un cigüeñal móvil con un solo pistón y que el cigüeñal móvil se puede desplazar a lo largo de trayectorias distintas al bisector en un motor gemelo en V, por ejemplo. El cigüeñal se puede mover a, digamos, 15º de la vertical. Ello no tiene ningún efecto distinto a la necesidad de más movimiento del cigüeñal para conseguir el mismo cambio en la relación de compresión.
La figura 9 muestra una variante del diseño de la figura 6 en que el cigüeñal 12 está montado en brazos portadores 90. El cigüeñal engrana un engranaje 92, que puede estar conectado a una caja de engranajes en el cárter de un motor. El engranaje 92 tiene un eje de rotación 94. Los brazos portadores 90 están montados sobre pivote en el cárter del cigüeñal alrededor de ejes que son coaxiales al eje 94. Se puede hacer que los brazos portadores giren alrededor del eje 94 mediante medios adecuados para elevar o descender el cigüeñal en relación con los cilindros. Aunque ello no provoca un movimiento lateral del cigüeñal, y por tanto, avance o retardo de los pistones, es muy ligero.
La figura 10 muestra otro diseño, de nuevo de acuerdo con la invención, en el que existe un dispositivo de cilindros gemelos 100 con pistones 102 que se mueven en vaivén en cilindros 104. Los pistones tienen bielas 106 montadas sobre pivote en muñequillas de pistón 108. El extremo inferior de la biela dispone de dos superficies paralelas enfrentadas en las que está montada una corredera 110. Los extremos opuestos de la corredera 110 están conectados a arietes 112 de accionamiento hidráulico. Estos arietes 112 están incorporados dentro del medio de conexión 18 y reciben de forma selectiva aceite a alta presión a través de conductos 114. Los arietes 112 son así capaces de hacer que la corredera 110 pivote alrededor de su centro 116, para subir o bajar en relación con el medio de conexión 118, y por ello, en relación con el cilindro, o una combinación de ambos. Esto provoca que el pistón suba o baje en relación con el cilindro respectivo y/o para que la biela 106 pivote alrededor de la muñequilla de pistón 108, alterando así la fase del pistón.
Las figuras 11 a 23 muestran una serie de variantes del primer medio guía del pistón y las correspondientes superficies de engrane en el medio de conexión.
La figura 11 muestra una corredera 100 con una superficie de engrane en forma de Y 102 para engranar con dos parejas de superficies 104, 106 de un pistón individual.
La figura 12 muestra una corredera 110 con un medio de engrane 112. Esta superficie 112 tiene forma de Y, pero cuenta con superficies 114, 116 que se extienden desde la base 118.
La figura 13 muestra una corredera 120 con un medio de engrane 122. El medio de engrane en sección transversal tiene forma de T y cuenta con dos brazos 124, 126. Estos brazos 124, 126, en sección transversal, forman una superficie superior curvada 128.
La figura 14 muestra una corredera 130 que tiene un medio de engrane 132 en forma de flecha. El medio de engrane 132 tiene dos brazos divergentes que se extienden hacia abajo 134 que son engranados por el pistón.
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La figura 15 muestra un medio de engrane en forma de W 140.
La figura 16 muestra un medio de engrane en forma de T 150, pero las superficies superior e inferior 152, 154 de los brazos 156 disponen de acanaladuras en forma de V 158, en los que se extienden protuberancias 160 en forma de V. Las acanaladuras en forma de V 158 y las protuberancias 160 pueden estar situadas en el otro pistón y medio de conexión.
La figura 17 muestra un medio de engrane en forma de T 170 que tiene una superficie superior 172 con una ranura 173 situada en su centro. La superficie correspondiente 174 del pistón incluye una protuberancia con forma rectangular 176 que se extiende al interior de la ranura.
La figura 18 muestra un medio de conexión en forma de T 190 que tiene una protuberancia semicircular 192 situada en el centro de la superficie superior 194. La protuberancia 192 no necesita estar situada en el centro y pueden existir protuberancias adicionales ubicadas en uno o ambos lados del centro del medio de engrane, sea en la superficie superior 194, en las superficies inferiores 196, 198 o en ambas.
El dispositivo de la figura 19 es similar al de la figura 14, excepto en que la superficie de engrane superior 180 del pistón no es continua, sino que dispone de una abertura 182.
La figura 20 muestra un medio de engrane en forma de T 200.
La figura 21 muestra un medio de engrane en forma de T 210 que tiene brazos 212 y 214. Las superficies laterales 216, 218 de los brazos están curvadas, de forma que la anchura entre las superficies 216 y 218 es superior en el centro del medio de engrane que en cualquiera de los extremos. Se apreciará que la anchura de la ranura correspondiente en el pistón tendrá que ser como mínimo tan ancha como la parte más ancha de los dos brazos.
La figura 22 muestra un medio de engrane en forma de T 230 que tiene brazos 232 y una pata central 234. La pata 234 dispone de engranajes lineales 236, 238 en sus dos superficies. Estos engranajes 236, 238 se pueden utilizar para accionar, mediante engranajes giratorios montados en el pistón, otros dispositivos.
La figura 23 muestra un medio de engrane en forma de T 250 que tiene un engranaje lineal 252 situado en el centro en la superficie superior 254. Igual que en el dispositivo de la figura 26, este engranaje se puede utilizar para accionar dispositivos montados sobre o en el pistón.
La figura 24 muestra un motor gemelo en V 300 que tiene pistones 302, cigüeñal 304 y medio de conexión 306 montado en el vástago de cojinete de cabeza de biela 308 del cigüeñal 304. Los pistones son pistones convencionales porque tienen una muñequilla de pistón 310 en la que está montada giratoriamente una biela 312. Sin embargo, las bielas 312 tienen una ranura 314 en su extremo inferior en la que engrana el medio de conexión 306.
Cada biela tiene un brazo que se extienden lateralmente 316 que engrana una corredera adicional 318 que se desliza en guías 320 paralela al respectivo eje de cilindro. La biela puede formar parte íntegra de la corredera adicional 318 o puede estar conectada mediante una junta sobre pivote 322 como se muestra. La junta 322 puede ser una junta de eje sencillo o una junta tipo bola. En el diseño mostrado, los brazos 316 se extienden paralelos a las ranuras 314. Sin embargo, se pueden extender en cualquier ángulo.
Las guías 318 ayudan a estabilizar el pistón respectivo porque las tolerancias requeridas pueden provocar que el pistón gire muy ligeramente en la pared interior y provoque agarrotamiento o similar. Si se utilizan tolerancias muy ajustadas, es posible que las guías no sean necesarias. Las correderas adicionales 318 pueden ser parte íntegra del cárter del cigüeñal o pueden ser elementos independientes instalados en el cárter del cigüeñal por medio de pernos o similares.
Las muñequillas de pistón pueden estar a 90º con el eje del cigüeñal, pues no se producirá ningún movimiento giratorio de la biela en relación con el pistón. El uso de pistones con muñequillas del pistón permite la utilización de pistones disponibles fácilmente en el mercado.
La figura 25 muestra una configuración esquemática de un motor gemelo en V que tiene un cigüeñal primario 330, un vástago de cojinete de cabeza de biela 332 y un medio de conexión 334 montado en la cabeza de biela. En el medio de conexión 334 hay montados pistones 336 como en las realizaciones anteriores.
Se dispone un cigüeñal esclavo 338 que gira alrededor de un eje 340 paralelo al eje 331 del cigüeñal primario. Una articulación 342 está montada sobre pivote en el medio de conexión 334 en 344 y el cigüeñal esclavo 338 en 346. La distancia del punto de pivotamiento 346 al eje esclavo 340 es la misma que la de la cabeza de biela 332 al eje primario 331. El cigüeñal esclavo y la conexión 342 ayudan así a mantener el medio de conexión en una orientación fija a medida que gira el cigüeñal primario 330. Se apreciará que esta técnica de estabilización se puede utilizar con cualquiera de las realizaciones que aquí se describen.
La figura 26 muestra una sección transversal axial a través de una cabeza de biela 350 y un medio de conexión 352. El medio de conexión 352 tiene un medio de engrane 354 que es engranado por los primeros medios guía 356 y 358 de dos pistones independientes (no mostrados).
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La figura 27 muestra una estructura similar a la de la figura 26, pero con una configuración diferente del medio de engrane 360 en el medio de conexión 362 y los correspondientes primeros medios guía 364, 366 de los dos pistones.
La figura 28 muestra un medio de conexión 370 que tiene dos ranuras 372, 374 en cada una de las cuales engranan primeros medios-guía en forma de T 376, 378. Los primeros medios guía 376, 378 se pueden instalar en un pistón sencillo o en pistones independientes.
La figura 29 muestra un medio de conexión 380 con dos ranuras 382, 384. Cada ranura tiene una forma de Z que atrapa los correspondientes primeros medios guía 386, 388.
La figura 30 muestra una medio de conexión 390 que tiene dos ranuras 392, 394 en las que se reciben los primeros medios guía 396, 398. En las ranuras hay cojinetes de rodillos 400 que ayudan al movimiento de los primeros medios-guía 396, 398 a lo largo de las ranuras 392, 394. Se apreciará que los cojinetes 400 estarán dispuestos a intervalos a lo largo de las ranuras.
La figura 31 muestra un medio de conexión 410 en el que los primeros medios guía 412, 414 rodean el medio de conexión 410 y engranan en ranuras que se abren hacia abajo 416, 418.
La figura 32 muestra un medio de conexión 420 que tiene dos ranuras que se abren lateralmente 422, 424.
La figura 33 muestra un medio de conexión 430 que tiene un medio de engrane en forma de T 432 que cuenta con brazos 434 y 436 que descienden de forma divergente. Las superficies superior e inferior 438 y 440 pueden ser paralelas, como en el brazo 434, o divergentes, como en el brazo 436. El pistón tiene una serie de cojinetes de rodillos 442 enfrentados que engranan las superficies superior e inferior y proporcionan el primer medio guía. Como ejemplos, la línea central de los brazos puede estar a entre 35º y 50º con el eje del vástago de cojinete de cabeza de biela.
Las figuras 34 a 42 muestran otras variantes posibles de la conexión entre el medio de conexión y el primer medio guía del pistón o pistones montados en ella.
En relación con las figuras 43 a 46, se muestra un motor o bomba de yugo escocés gemelo en V 2010 de acuerdo con la invención. El motor o bomba tiene dos pistones 2012 que se mueven en vaivén en cilindros 2014 a 90º uno de otro, aunque son posibles otros ángulos. Un medio de conexión 2016 está montado giratoriamente en un vástago de cojinete de cabeza de biela de un cigüeñal (no mostrado) y engrana en forma desplazable en los dos pistones 2012.
Cada uno de los pistones 2012 tiene un primer medio guía en forma de ranura en T 2018 que se extiende diametralmente a través de cada pistón. El medio de conexión tiene lengüetas en forma de T 2020 correspondientes que engranan en las ranuras 2018. Cada una de las lengüetas 2020 tiene una construcción de dos partes: los brazos transversales están formados por una placa refuerzo plana 2024 que está unida a la placa refuerzo vertical 2026 mediante pernos 2028.
A cada lado de la ranura 2018 hay dos placas refuerzo planas 2030 que se extienden axialmente y proporcionan el segundo medio guía. Estas placas refuerzo 2030 están enfrentadas diametralmente y se extienden perpendicularmente hacia la ranura 2018, pero no se salen de la superficie interior del pistón. Las placas refuerzo 2030 forman parte íntegra del cuerpo del pistón.
El motor o bomba tiene una serie de guías en forma de U 2032 que engranan las placas refuerzo 2030 como se aprecia en las figuras 45 y 46, y proporcionan el tercer medio guía. Las guías 2032 están montadas de forma rígida en el cárter del cigüeñal (no mostrado) y así ayudan a restringir la oscilación o giro excéntrico de los pistones cuando se mueven dentro de los respectivos cilindros.
Las guías 2032 están situadas preferiblemente en el cárter del cigüeñal por medio de un pasador guía 2034 y empernadas después mediante los orificios para pernos 2036.
Las guías 2032 sirven para limitar el movimiento de los pistones, tanto paralelo como transversal, hacia la ranura 2018 y posibilitar así que se reduzca la longitud de la faldilla del pistón si se desea.
Como las placas refuerzo 2030 están situadas en el lateral de la ranura, en lugar de en uno de sus extremos, el tamaño del cárter del cigüeñal no tiene que ser superior al de un cárter de cigüeñal convencional. Además, como las placas refuerzo 2030 no se salen de la pared interior del pistón, un cárter de cigüeñal existente se puede modificar fácilmente para que acoja el cigüeñal y el conjunto de pistón.
Las placas refuerzo y la ranura 2018 pueden formar parte del pistón y por tanto, de su mismo material. Se pueden utilizar componentes independientes alternativos y el conjunto de pistón se puede fabricar con esos componentes. Preferiblemente, las superficies de contacto de la ranura 2018 y las placas refuerzo 2030 están tratadas adecuadamente para ofrecer una superficie de alta resistencia al desgaste o disponer de insertos independientes que ofrezcan una superficie adecuada. Se da por entendido que a las superficies de contacto se les suministrará lubricación de aceite mediante conductos o galerías de aceite o por salpicadura de aceite.
Las figuras 47 a 88 muestran vistas inferiores en planta de distintas configuraciones de placas refuerzo de pistones o segundos medios guía que se pueden utilizar con el medio de conexión que se muestra en las figuras 45 y 46. No se muestra el tercer medio guía correspondiente al segundo medio guía facilitado por las placas refuerzo verticales de cada pistón, pero resultará evidente que el tercer medio guía necesita tener una forma que coincida con la superficie de las placas refuerzo.
La figura 47 muestra un pistón 2040 que tiene una placa refuerzo axial sencilla 2042. La placa refuerzo 2042 se extiende perpendicular a la ranura 2018 a lo largo de una línea radial. La placa refuerzo 2042 se extiende también fuera de la circunferencia del pistón y el pistón será conforme a un pistón de la presente invención exclusivamente si el tercer medio guía es engranado en su totalidad dentro de la circunferencia del pistón. La placa refuerzo 2042 puede formar parte íntegra del pistón o ser un componente independiente.
La figura 48 muestra un pistón 2044 que tiene dos placas refuerzo paralelas 2046 que se extienden perpendiculares a la ranura 2018 a lo largo de una línea diametral. Las placas refuerzo 2046 se extienden fuera de la superficie interior del pistón para engranar guías 2032 fuera de la superficie interior del pistón de forma que el pistón ya no es acorde a la presente invención. Cada placa refuerzo es un componente independiente y engrana en una ranura que se extiende axialmente 2048 en el pistón.
La figura 49 muestra un pistón 2050 que tiene dos placas refuerzo independientes en oposición a placas refuerzo integrales 2052 y que engranan en ranuras del pistón. La estructura es similar a la de los pistones de las figuras 43 y 44.
La figura 50 muestra un pistón 2056 con una construcción similar a la de los pistones de las figuras 43 y 44, excepto que las placas refuerzo 2058 se extienden fuera de la superficie interior del pistón y engranan las guías 2032 fuera de la superficie interior del pistón de forma que este pistón no es acorde a la presente invención.
La figura 51 muestra un pistón 2060 que tiene dos ranuras que se extienden axialmente 2062 y engranan placas refuerzo que se extienden axialmente 2064 montadas en el cárter del cigüeñal.
La figura 52 muestra un pistón 2066 que tiene una placa refuerzo que se extiende axialmente 2068 situada en un extremo de la ranura 2018 y es engranada por una guía en forma de U 2070.
La figura 53 muestra un pistón 2072 que tiene una placa refuerzo integral sencilla 2074.
La figura 54 muestra un pistón 2076 que tiene tres placas refuerzo 2077, 2078 y 2079. La placa refuerzo 2077 se extiende perpendicular a la ranura 2018 desde el centro del pistón 2076, mientras las otras dos placas refuerzo 2078 y 2079 se extienden perpendiculares a la ranura desde su otro lado. Las placas refuerzo 2078 y 2079 están separadas y situadas hacia los centros de la ranura 2018. Las tres placas refuerzo se extienden fuera de la circunferencia del pistón y el pistón será acorde a un pistón de la presente invención sólo si el tercer medio guía es engranado en su totalidad dentro de la circunferencia del pistón.
La figura 55 muestra un pistón 2080 similar al de la figura 54, excepto que las dos placas refuerzo 2078 y 2079 están mucho más cerca y situadas hacia el centro de la ranura 2018. Además, la placa refuerzo sencilla 2077 permanece dentro de la circunferencia del pistón.
La figura 56 muestra un pistón 2082 que tiene dos miembros en forma de T 2084 que se extienden enfrentados diametralmente y perpendiculares a la ranura 2018.
La figura 57 muestra un pistón 2086 similar al de la figura 94 pero que tiene un miembro individual en forma de T 88 que se extiende desde el centro del pistón.
La figura 58 muestra un pistón 2090 que tiene dos miembros en forma de T 2092 que están descentrados en relación con el centro del pistón. El descentramiento es simétrico alrededor del centro del pistón, pero no es necesario que sea así.
La figura 59 muestra un pistón 2094 similar al de la figura 56, excepto que los miembros en forma de T 2096 permanecen dentro de la superficie interior del pistón.
La figura 60 muestra un pistón 2098 que tiene placas refuerzo con forma de Y que se extienden axialmente 20100 las cuales se extienden desde le centro de la ranura 2018.
La figura 61 muestra un pistón 20102 que tiene dos placas refuerzo planas 20104 que se extienden desde el centro de la ranura 2018, pero a 45º aproximadamente en lugar de 90º.
La figura 62 muestra un pistón 2082 que tiene dos placas refuerzo 2084, siendo el pistón similar al pistón 2012 de las figuras 43-46.
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La figura 63 muestra un pistón 20104 que tiene cuatro placas refuerzo 20106 que se extienden perpendiculares a la ranura 2018. Cada placa refuerzo es engranada por un tercer medio guía respectivo (no mostrado).
La figura 64 muestra un pistón 106 en el que dos parejas de miembros en forma de L 20108 definen dos ranuras en forma de T que se extienden axialmente 20110 en el interior de las cuales engrana un tercer medio guía en forma de T (no mostrado).
La figura 65 muestra un pistón 20112 que tiene dos placas refuerzo 20114, cada una de las cuales tiene una superficie cóncava 20116 para engranar un tercer medio guía complementario. Las superficies 20116 pueden ser elípticas, circulares o de cualquier otra forma.
La figura 66 muestra un pistón 20118 que tiene dos placas refuerzo 20120 con superficies convexas 20122. Estas superficies 20122 pueden ser elípticas, circulares o de cualquier otra forma.
La figura 67 muestra un pistón 20124 con dos placas refuerzo 20126 similares a las del dispositivo de la figura 66, pero en el que las placas refuerzo 20126 están descentradas en direcciones opuestas desde el centro de la ranura 2018. El descentramiento puede ser simétrico o asimétrico.
La figura 68 muestra un pistón 20128 con dos placas refuerzo 20130 que tienen superficies convexas 20132. Una ranura 20134 se extiende hacia el interior desde la superficie convexa 20132 hacia el centro de la ranura 2018.
La figura 69 muestra un pistón 20136 que tiene dos placas refuerzo 20138 que se extienden perpendiculares a la ranura 2018, pero ambas están descentradas desde el centro del pistón y están enfrentadas.
La figura 70 muestra un pistón 20140 con dos placas refuerzo que se extienden axialmente 20142. Cada placa refuerzo tiene una superficie ondulante 20144 que engrana un tercer medio guía correspondiente (no mostra-
do).
Estas superficies ondulantes 20144 pueden ser arqueadas, elipsoidales o de cualquier otra forma adecuada. La forma puede ser regular o irregular.
La figura 71 muestra un pistón 20146 similar al de las figuras 54 y 55 por tener placas refuerzo rectangulares transversales 20148. Sin embargo, las placas refuerzo 20148 no engranan y no forman parte del alojamiento de la ranura 2018. En su lugar, las placas refuerzo se extienden desde el lado inferior del pistón.
La figura 72 muestra un pistón 20150 que tiene dos placas refuerzo 20152 que se extienden hacia abajo desde el cuerpo principal del pistón separadas del alojamiento de la ranura 2018. Cada placa refuerzo está formada por dos brazos 20153, 20154 que se extienden a 90º uno de otro. Los brazos se pueden extender con otros ángulos.
La figura 73 muestra un pistón similar al de la figura 72, pero con las placas refuerzo extendiéndose fuera de la superficie interior del pistón. Igual que en todos los diseños de pistón en que las placas refuerzo se extienden fuera de la superficie interior del pistón, el pistón será acorde a un pistón de la presente invención sólo si el tercer medio guía es engranado en su totalidad dentro de la superficie interior del pistón o de la circunferencia.
La figura 74 muestra un pistón 20156 con dos miembros que se extienden axialmente 20158. Los miembros 20158 tienen, en sección transversal, forma de seta.
La figura 75 muestra un pistón 20160 con dos miembros que se extienden axialmente 20162, los cuales no engranan el alojamiento de la ranura 2018.
La figura 76 muestra un pistón 20166 similar al de la figura 75, pero con cuatro miembros que se extienden axialmente 20168. Dos de los miembros 20168 están situados a cada lado de la ranura 2018. La disposición de los cuatro miembros es preferiblemente simétrica alrededor del centro del pistón.
La figura 77 muestra un pistón 20170 con dos parejas de miembros guía. Una primera pareja 20172 se extiende desde el lado inferior del cuerpo principal del pistón y tiene una superficie exterior circular o elíptica 20174. La otra pareja 20176 se extiende desde la superficie periférica circular del pistón.
La figura 78 muestra un pistón 20178 que tiene cuatro miembros guía axiales 20180 que se extienden desde la superficie periférica circular del pistón.
La figura 79 muestra un pistón 20182 que tiene un miembro guía básicamente con forma de varilla 20184 que se extiende axialmente. El miembro guía 20184 forma parte íntegra o está montado en la superficie periférica del pistón.
La figura 80 muestra un pistón 20186 similar al de la figura 52, excepto que se disponen dos miembros guía 20188 en un extremo de la ranura 2018.
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La figura 81 muestra un pistón 20190 con dos miembros guía 20192 que se extienden axialmente y generalmente, de forma radial, desde el alojamiento de la ranura 2018. Cada miembro 20192 tiene superficies laterales ondulantes 20194. Éstas pueden tener cualquier forma que se desee.
La figura 82 muestra un pistón 20196 con tres miembros guía 20197, 20198 y 20199. El miembro guía 20197 se extiende perpendicularmente a la ranura 2018, mientras los miembros 20198 y 20199 se extienden divergentemente entre sí desde la ranura 2018. Preferiblemente, los tres miembros se extienden radialmente desde la ranura 2018.
La figura 83 muestra un pistón 20200 que tiene un miembro guía sencillo 20202 que se extiende axialmente. El miembro guía 20202 tiene lados cóncavos 20204 y superficie externa plana 20206. Preferiblemente, la superficie 20206 es paralela a la ranura 2018.
La figura 84 muestra un pistón 20206 que tiene tres medios guía que se extienden axialmente 20208, 20210 y 20212. El miembro guía 20208 es un rectángulo sencillo transversal; el miembro guía 20210 es una sección transversal en forma de F, mientras que el miembro guía 20212 tiene una espina central con brazos 20216 y 20218 que se extienden desde su lado. Los brazos 20216 y 20218 pueden tener la misma o distinta longitud.
La figura 85 muestra un pistón 20220 que tiene como mínimo un rodillo 20222 montado a cada lado de la ranura 2018 mediante pasadores de eje 20224. Los rodillos 20224 engranan una guía que se extiende axialmente 20226 montada en el cárter del cigüeñal. El pistón puede disponer de dos o más rodillos a cada lado de la ranura 20118.
La figura 86 muestra un pistón 20228 que tiene dos tubos de sección rectangular 20230 que se extienden axialmente a cada lado de la ranura 2018. Estos tubos 20230 están abiertos en un extremo como mínimo y reciben varillas guía que se extienden axialmente montadas en el cárter del cigüeñal.
La figura 87 muestra un pistón 20232 que tiene miembros guía con forma triangular 20234 que se extienden axialmente a cada lado de la ranura 2018.
La figura 88 muestra un pistón 20236 que tiene un miembro guía 20238 con engranes triangulares 20240 en sus dos paredes laterales.
Las figuras 89 a 91 muestran un pistón 20242 con una barra guía que se extiende verticalmente 20244 y una barra móvil horizontal 20246. La barra 20244 se extiende desde la superficie inferior del cuerpo principal 20248 del pistón. La barra horizontal 20246 está montada en un lado interno de la barra vertical 20244. La barra 20246 es engranada por un medio de engrane adecuado en el medio de conexión, mientras la barra vertical 20244 proporciona el segundo medio guía que es engranado por un tercer medio guía adecuado montado en el cárter del cigüeñal.
Las figuras 92 a 94 muestran un pistón 20250 con una barra guía vertical 20252 y una barra horizontal 20254. La barra horizontal 20254 tiene una ranura entrante 20256 para engranar por deslizamiento una lengüeta correspondiente en un medio de conexión.
Las figuras 95 a 97 muestran un pistón que tiene un cuerpo principal. Montado giratoriamente en el cuerpo principal mediante una muñequilla del pistón hay un medio de engrane/guía. Este medio de engrane/guía incluye una porción que se extiende horizontalmente 20266 y una porción que se extienden verticalmente 20268. La porción horizontal incluye una ranura 20270 que proporciona el primer medio guía y recibe por deslizamiento una lengüeta complementaria en el medio de conexión (no mostrado), mientras la porción vertical proporciona el segundo medio guía y es engranado por un tercer medio guía montado en el cárter del cigüeñal. Se apreciará que la porción que se extiende verticalmente se extiende por encima y por debajo de la porción que se extiende horizontalmente.
Las figuras 98 a 100 muestran un conjunto de pistón 20272 con un miembro en forma de Z que se extiende horizontalmente y engrana por deslizamiento una superficie complementaria en el medio de conexión.
Las figuras 101 a 103 muestran un conjunto de pistón 20276 en el que una barra guía vertical 20278 que proporciona el segundo medio guía se extiende desde la base del cuerpo principal del pistón 20280. Una barra horizontal 20282 que proporciona el primer medio guía está montada en el cuerpo principal 20280 con independencia de la barra guía 20278.
Las figuras 104 a 106 muestran un conjunto de pistón 20282 que tiene un cuerpo principal 20284 y un conjunto de engrane/guía 20286 montado en el cuerpo principal mediante pasadores o pernos 20288. El conjunto de engrane/guía tiene dos patas verticales 20290 y una cruceta 20292. En la cruceta está montado un miembro de engrane en forma de T que se extiende horizontalmente 20294 el cual se extiende perpendicular al plano de las dos barras guía verticales 20290. Este miembro 20294 es el primer medio guía, el cual es engranado por el medio de conexión.
Las figuras 107 a 109 muestran un conjunto 20296 similar al de las figuras 104 a 106 y un conjunto de engrane/guía similar 20300 está montado en el cuerpo principal 20298 del pistón. El conjunto 20300 está montado en el cuerpo principal 20298 mediante una muñequilla de pistón 20302 que se extiende en el plano de las dos patas 20290. El conjunto 20300 puede pivotar alrededor de los vástagos 20302.
Las figuras 110 a 112 muestran un conjunto de pistón 20304 que tiene a cuerpo principal 20306 en el que está montado un conjunto guía en forma de H 20308. El conjunto está montado en el cuerpo principal 20306 vía vástagos 20310. Montada en la cruceta 20309 del conjunto 20308 hay una barra de engrane que se extiende horizontalmente 20312. La barra 20312 está montada sobre pivote en la barra 20309 vía vástago 20314. La barra 20312 tiene una ranura en forma de T 20316 para engranar una lengüeta en forma de T en el medio de engrane.
Las figuras 113 a 115 muestran un conjunto de pistón 20318 que tiene un medio guía/de engrane 20320 montado en el cuerpo principal 20322 vía vástago 20324. Una cruceta 20326 se extiende entre los miembros verticales 20328 e incluye una ranura en forma de T 20330.
Las figuras 116 a 118 muestran un conjunto guía/de engrane 20332 que tiene una cruceta 20334, cuatro barras guía verticales 20336 y una barra de conexión central 20338. Hay dos barras guía verticales 20336 a cada lado de la cruceta 20334. La cruceta tiene una ranura en forma de T.
Las figuras 119 a 121 muestran un conjunto similar al de las figuras 116 a 118, excepto que la cruceta 20340 tiene forma de T en lugar de una ranura en forma de T.
Las figuras 122 a 124 muestran un conjunto 20342 similar al de las figuras 1119 a 121 unido a un cuerpo del pistón 20344 por dos vástagos 20346 para que no sea posible el pivotamiento.
Las figuras 125 a 127 muestran un conjunto de pistón 20350 que tiene un medio guía/de engrane 20352 montado en un vástago o cruceta 20354 del cuerpo del pistón 20356. El vástago o cruceta 20354 puede ser independiente o formar parte del cuerpo 20356. El montaje es retenido en la cruceta 20354 por el perno 20358.
Las figuras 128 a 130 muestran un conjunto guía/de engrane 20360 similar al de las figuras 116-118, pero retenido en el cuerpo del pistón 20362 por dos vástagos 20364.
Las figuras 131 a 133 muestran un conjunto de pistón funcionalmente idéntico al de las figuras 128 a 130, pero en el que hay una estructura unitaria sencilla y sólo una barra guía vertical 20368 a cada lado de la barra de engrane horizontal en lugar de dos.
Las figuras 134 a 136 muestran un conjunto de pistón 20370 similar al de las figuras 89 a 91, pero en el que se dispone una ranura 20372 para engranar con el medio de conexión.
Las figuras 137 a 139 muestran un conjunto de pistón 20374 que tiene un segundo medio guía 20376 sencillo y una barra de engrane en forma de T 20378 que depende del segundo medio guía 20376.
Las figuras 140 a 142 muestran un conjunto de pistón funcionalmente idéntico al de la realización de las figuras 92 a 94, excepto que la ranura entrante 20380 está mucho más cerca del cuerpo del pistón 20382.
Las figuras 143 a 145 muestran un conjunto de pistón 20250 que tiene dos segundos medios guía 20252 que se extienden desde el cuerpo del pistón 20254. Una cruceta 20256 está montada hacia el interior de las barras 20252 y se extiende horizontalmente. La cruceta tiene una ranura en forma de rombo 258 que recibe una lengüeta correspondiente montada en el medio de conexión.
Las figuras 146 a 148 muestran un conjunto de pistón 20260 que tiene un cuerpo de pistón 20262 del que desciende un conjunto guía/de engrane 20264. Este conjunto 20264 incluye una porción de engrane en forma de T 20266 que tiene una cruceta 20268 que por su lado define una ranura en forma de L 20270 para recibir una lengüeta en forma de L montada en un medio de conexión. Una barra guía vertical 20272 desciende desde el cuerpo del pistón 20262. Preferiblemente, la barra guía 20272 forma parte de la porción de engrane 20266, pero puede ser independiente. La barra guía 20272 se extiende preferiblemente por debajo de la cruceta horizontal 20268.
Las figuras 149 a 151 muestran un conjunto de pistón 20274 que tiene un cuerpo del pistón 20276 y un conjunto guía/de engrane 20278 montado sobre pivote en el cuerpo 20276 mediante la muñequilla de pistón 20280. El conjunto 20278 tiene una pata vertical con una parte en forma de T 20282 y una cruceta horizontal 20284. La cruceta tiene una ranura en forma de T 20286 en una pared lateral 20288 para recibir una lengüeta correspondiente en el medio de conexión.
Las figuras 152 a 154 muestran un conjunto de pistón 20290 que tiene un cuerpo de pistón 20292 con cuatro barras guía paralelas y verticales 20294 que se extienden hacia abajo. Las cuatro barras 20294 están situadas en las esquinas de un cuadrado centrado en el centro de la circunferencia del pistón.
Un medio de engrane 20296 está montado sobre pivote en el pistón vía muñequilla de pistón 20298 y está situado entre las barras guía verticales 20294. El primer medio guía incluye un cruceta lisa 20300 que puede engranar en una ranura en forma de T en el medio de conexión.
Las figuras 155 a 157 muestran un conjunto de pistón 20302 que tiene un cuerpo de pistón 20304 con un conjunto guía/de engrane 20306 montado en el cuerpo 20304 mediante dos pasadores 20308. El conjunto 20306 tiene un poste vertical 20310 y una primera cruceta 20312 que tiene cuatro postes guía verticales 20314, cada uno de ellos dispuesto en una de sus esquinas. Montada en el lado inferior de la primera cruceta 20312 hay una segunda cruceta en forma de T 20316 que es engranada por una ranura en forma de T correspondiente en el medio de conexión.
En relación con la Figura 158, se muestra un dispositivo de pistón con movimiento en vaivén 3010 que tiene un cigüeñal 3012, pistones 3014 que se mueven en vaivén en cilindros 3016 y un medio de conexión 3018 montado giratoriamente en el vástago de cojinete de cabeza de biela 3020 del cigüeñal 3012. El medio de conexión 3018 engrana miembros intermedios 3022. Las bielas 3024 conectan los miembros 3022 con el pistón respectivo 3014 y las bielas 3024 están montadas sobre pivote en el pistón 3014 y miembros 3022.
Los miembros intermedios 3022 tienen un brazo deslizante 3026 montado en un canal de corredera 3028. El canal de corredera 3028 define una ranura lineal paralela al respectivo eje del cilindro 3030. El miembro intermedio es así obligado a moverse en paralelo al eje del cilindro. El medio de conexión 3018 está limitado a un movimiento relativo a los miembros 3022 que es perpendicular al eje del cilindro, y así, cuando gira el cigüeñal, los pistones son obligados a seguir una trayectoria sinusoidal verdadera.
La figura 159 muestra un diseño similar al de la figura 158 y por ello, se utilizan los mismos números para piezas similares. En el diseño de la figura 159, los miembros intermedios 3022 engranan en canales de corredera 3040 que giran alrededor de un eje común 3042. Ese eje está en una línea que pasa a través del eje del cigüeñal 3044, el cual bisecciona el ángulo entre los dos ejes del cilindro 3030. Los canales de corredera 3040 pueden girar alrededor del eje 3042 para que los canales de corredera 3046 no estén paralelos a los ejes de cilindro 3030. Ello provoca que los miembros intermedios se desplacen en ángulo con los ejes de cilindro, reduciendo así la carrera efectiva del dispositivo. El movimiento lateral de los miembros intermedios 3022 en relación con los pistones es acomodado por la conexión pivotable de la respectiva biela 3024 con el pistón y el miembro 3022. El resultado es superponer un movimiento sinusoidal secundario debido a este movimiento lateral sobre el movimiento sinusoidal provocado por el giro del cigüeñal.
La figura 160 muestra un diseño similar al de la figura 159, excepto que los canales de corredera 3040 están montados en ejes independientes 3050, 3052. Igual que en el diseño de la figura 159, el movimiento de los canales de corredera 3040 alrededor de sus ejes de rotación provoca un cambio en la longitud de la carrera y en el movimiento de los pistones.
La figura 161 muestra una variante en la que los miembros intermedios 3022 engranan en un conjunto de canal de corredera unitario 3060, el cual, por su lado, está montado giratoriamente en el propio cigüeñal para ser giratorio alrededor del eje del cigüeñal. Al margen del posicionamiento del eje de rotación, este diseño funciona igual que el de la figura 159.
La figura 162 muestra otra variante en la que los miembros intermedios 3022 están montados en canales de corredera 3062 que giran alrededor de ejes 3064. Igual que en los dispositivos de las figuras 159 y 160, el giro de los canales de corredera provoca cambios en el movimiento y en la longitud de la carrera del dispositivo.
La figura 163 muestra un diseño que tiene un pistón de dos partes 3070, teniendo un pistón externo 3072 y un pistón interno 3074. El pistón externo 3072 es equivalente al pistón 3014 de los primeros diseños. El pistón interno 3074 está montado de forma desplazable en el pistón externo para un movimiento paralelo al del eje del cilindro. Un sistema de conexión articulada 3076 conecta el pistón interno 3074 a un miembro deslizante secundario 3076 montado en una guía de deslizamiento secundaria 3078. Tanto la primera guía de deslizamiento como la segunda guía de deslizamiento pivotan de forma independiente alrededor de ejes independientes 3080 y 3082.
Cuando los ejes de las guías de deslizamiento primaria y secundaria son paralelos, el pistón interno 3074 no se mueve en relación con el pistón externo. Cuando los ejes no son paralelos, el pistón interno se mueve en relación con el pistón externo cuando gira el cigüeñal y los miembros deslizantes se desplazan a lo largo de los respectivos canales de deslizamiento.
También se apreciará que el miembro intermedio está montado sobre pivote en el pistón, prescindiendo de la biela. Para proporcionar el grado necesario de libertad, existe un miembro deslizante independiente 3084 que está instalado sobre pivote en el miembro intermedio 3022.
Las dos correderas también se pueden desplazar lateralmente para modificar el desplazamiento o la relación de compresión del dispositivo. El movimiento lateral de las dos correderas puede ser independiente.
La figura 164 muestra una variante menor del dispositivo de la figura 163 en el que las dos correderas no pueden pivotar, sino sólo se pueden desplazar hacia los lados.
La figura 165 muestra otra variante menor que tiene un miembro intermedio en forma de L 3090 montado giratoriamente en un miembro deslizante 3092. El miembro deslizante 3092 se desplaza por un canal de deslizamiento 3094 que es hecho girar alrededor del eje 3096. El eje 3096 no está situado en el eje de deslizamiento 3098.
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La figura 166 muestra un diseño similar al de la figura 163 en que un mecanismo de conexión articulada para una válvula 3101 tiene una pieza seguidora que puede girar 3100 que rueda a lo largo de una ranura no lineal 3102. Así, a medida que la pieza seguidora se desplaza a lo largo de la ranura 3102, la posición de la válvula 3101 se puede variar. El portador 3104 es hecho girar alrededor del eje 3106 para ofrecer un mayor control de la posición de la
válvula.
La figura 167 es similar al dispositivo de la figura 165. En el diseño de la figura 167, la ranura 30110 es arqueada y se dispone una pieza seguidora con forma arqueada 30112 que se desliza en la ranura 30110. El portador 104 está montado sobre pivote por medio de una excéntrica 30116 alrededor del eje 30118. Ello permite variar la posición lateral de la ranura 30110. El radio de la ranura 30110 puede tener cualquier valor.
La figura 168 es otra variante del diseño de la figura 167 y es similar al diseño de la figura 167, excepto en que la ranura 30122 del portador 30122 no es arqueada, sino sigue una trayectoria multiradio. Para acomodarla, la corredera 30124 incluye dos piezas seguidoras giratorias 30126. Así, cuando la corredera se desplaza a lo largo de la ranura 30120, se mueve lateralmente en relación con el eje del cilindro. El movimiento de la corredera 30124 en relación con el miembro intermedio 3022 es acomodado montando sobre pivote los dos juntos en el eje 30128.
La figura 169 muestra un diseño en el que una biela 3130 está conectada sobre pivote a un pistón 3132 y un miembro intermedio 3134. Igual que todos los diseños, el miembro intermedio se puede mover lateralmente en relación con un medio de conexión 3136 montado en el vástago de cojinete de cabeza de biela 3138 del cigüeñal 3140. El miembro intermedio 3134 está conectado sobre pivote a un miembro deslizante 3142 en 3143, el cual se desliza en la ranura 3144 del portador primario 3146. El portador 3146 está montado sobre pivote en un portador secundario 3148 en 3150. El portador secundario 3148 se puede mover a lo largo del eje 3152. Este eje 3152 puede ser perpendicular al eje del cilindro o en un ángulo distinto a 90º. Como se puede observar, el miembro intermedio se puede mover hacia los lados para que la línea 3154 que une los puntos de pivotamiento 3156 y 3158 de la biela quede en un ángulo distinto a 90º con el eje del cilindro.
En relación con las figuras 170 a 177, se presenta un motor o bomba de yugo escocés de acuerdo con la invención. El motor o bomba tiene un cigüeñal 4012 que gira alrededor de un cigüeñal o eje principal 4013 y dos pistones 4014 que se mueven en vaivén en cilindros 4016. Los dos pistones 4014 están conectados al cigüeñal 4012 vía un medio de conexión sencillo o mecanismo de corredera 4018, el cual está montado giratoriamente en el vástago de cojinete de cabeza de biela 4020 del cigüeñal. El vástago de cojinete de cabeza de biela 4020 se extiende entre placas refuerzo 4022. La corredera 4018 tiene dos lengüetas en forma de T 4024 que engranan por deslizamiento en ranuras 4026 correspondientes en los pistones, facilitando las ranuras 4026 el primer medio guía en la presente realización. A medida que gira el cigüeñal, la corredera 4018 se desliza en relación con los pistones 4014, que son obligados a moverse en vaivén en los cilindros.
Extendiéndose hacia abajo desde la base de cada pistón hay dos barras guía 4028 que proporcionan el segundo medio guía en la presente realización. Estas barras 4028 se extienden a cada lado de la corredera 4018 y ranura 4026. Además, cada barra se extiende por debajo de la ranura 4026 hacia el eje principal 4013. Aunque se muestran dos barras 4028 por pistón, se apreciará que sólo se puede utilizar una o más de dos barras por pistón. Cuando se utilizan dos o más barras, no es esencial que estén situadas en simetría en relación con el eje del cilindro/pistón; las barras se pueden colocar a un lado de la ranura 4026 o de forma asimétrica en ambos lados.
Para las barras guía 4028 se dispone un número correspondiente de terceros medios guía 4030 y son instaladas en o forman parte íntegra del cárter del cigüeñal. En la realización que se muestra, cada guía 4030 incluye un canal en forma de U en el que se mueve en vaivén la barra guía 4028 respectiva.
Como se puede observar mejor en las figuras 176 y 177, el vástago de cojinete de cabeza de biela 4020 es soportado por dos placas refuerzo 4022. Las barras guía 4028 están posicionadas en el pistón 4014 para que queden entre las dos placas refuerzo 4022 vistas desde el lateral. Además, como se puede ver mejor en las figuras 172 a 173, cuando se miran desde el extremo, las barras guía 4028 se extienden a lo largo del eje del cilindro hacia el eje principal 4013. Así, la disposición de las barras guía no exige espacio adicional en el cárter del cigüeñal.
Cuando gira el cigüeñal 4012, los pistones 4014 se mueven en vaivén en sus cilindros, y como se observa en las figuras 170 a 173, las barras guía 4028 suben y bajan con los pistones entrando y saliendo del volumen arrastrados por el vástago de cojinete de cabeza de biela.
En el punto muerto inferior, las barras guía 4028 se pueden extender para liberarse del manguito 4034 de la corredera y permitir así que las guías 4030 queden lo más cerca posible para arrastrar el volumen del cigüeñal. Ello permite una configuración compacta, reduciéndose al mínimo la distancia entre la corona del pistón 4036 y el eje principal 4013.
Las figuras 178 a 181 muestran conceptualmente componentes para construir conjuntos con diseño de yugo.
Volviendo al diseño de la figura 178, se muestra un mecanismo de cigüeñal con un eje principal 7001, que tiene dos placas refuerzo 7002, 7003 que se extienden hacia fuera de la mangueta principal 7025. Las placas refuerzo soportan cabezas de bielas 7005 y 7004 que tienen sus propios ejes respectivos. Los ejes tienen un descentramiento de 30º entre sí. El cigüeñal se utiliza en el motor o bomba de yugo escocés de la figura 235 en que los ejes de cilindro están en un ángulo de 75º.
La figura 180 muestra un dispositivo tipo yugo escocés de acuerdo con la invención en el que los pistones 7008a y 7008b están dispuestos para un movimiento en vaivén a 90 grados alrededor del eje principal 7001, el cigüeñal tiene como mínimo un vástago de cojinete de cabeza de biela y sólo tiene un eje del vástago de cojinete de cabeza de biela 7010. Nótese que los pistones están obligados a moverse en vaivén a lo largo de sus trayectorias respectivas A y B, y A y B están a 90 grados entre sí. Están obligados por el segundo y el tercer medio guía. Los pistones 7008a y 7008b están conectados a los vástagos de cojinete de cabeza de biela del cigüeñal mediante un medio de engrane deslizante 7012.
La figura 181 muestra un dispositivo tipo yugo escocés con configuración en V en el que los pistones 7008a, 7008b están dispuestos alrededor del eje principal 7100 en un ángulo de 120 grados. La trayectoria B es girada 30 grados en sentido contrario a las agujas del reloj de estar a 90 grados de la trayectoria A. Además, un eje del vástago de cojinete de cabeza de biela es girado 60 grados en sentido contrario a las agujas del reloj del otro eje del vástago de cojinete de cabeza de biela. El eje del vástago de cojinete de cabeza de biela 7110 es el eje para el pistón que se desplaza en la trayectoria A.
Se apreciará que la mejor opción es si los pistones se mueven en vaivén de forma que sean una mitad de una sinusoide fuera de fase entre sí. Considerando que los pistones tienen la misma masa, el motor estará equilibrado perfectamente. También resulta obvio que el disco del cigüeñal y diseños de yugo escocés que tengan configuración en V pueden ser equilibrados de la misma forma y que X, dispositivos opuestos horizontalmente o con una configuración de 180 grados, también pueden ser equilibrados de forma similar.
También resulta evidente que un diseñador de motores podría querer construir un dispositivo de fluidos tipo yugo escocés del tipo mostrado y descrito aquí en el que puede ser preferible cierto grado de desequilibrio, en consecuencia, esta solicitud incluye dispositivos con los pistones desplazados a menos de un cuarto de una sinusoide de uno a otro, digamos, 10%-20% o incluso hasta 50% de la sinusoide de equilibro verdadero, ello todavía quedaría dentro del alcance de la invención.
A efectos de la presente discusión, el motor es un motor gemelo en V de 90 grados con los cilindros a 45 grados a izquierda y derecha de una línea central vertical. Se asume que el motor girará en el sentido de las agujas del reloj para que cuando el cigüeñal esté vertical, el pistón izquierdo suba y el pistón derecho esté en la misma posición relativa en su cilindro, pero descendiendo.
Se asume que el motor está formado por los siguientes componentes:
Cigüeñal cuya masa está concentrada en dos posiciones, a saber, el contrapeso y la cabeza de biela.
Biela cuya masa está concentrada en 3 posiciones: la corredera izquierda, la corredera derecha y el contrapeso directamente debajo de la cabeza de biela.
Los pistones izquierdo y derecho, cuya masa se asume que está concentrada en el centro de sus respectivas superficies internas y a cierta distancia por encima de las correderas respectivas.
Las piezas fijas del motor (cárter del cigüeñal, bloque, etc.) se asume que están montadas rígidamente para que puedan ser descartadas como problema para el equilibrio del motor.
Imagínese que empezamos montando el motor de la siguiente forma:
Se instala un cigüeñal que se equilibra por sí solo. Es decir, el centro de su masa está en su centro de rotación, el cojinete principal. Con toda claridad, queda perfectamente equilibrado.
Se añade ahora el componente nombrado como "biela". Como los mecanismos de corredera izquierdo y derecho estarán por encima del vástago de cojinete de cabeza de biela, la biela necesitará su propio contrapeso situado directamente debajo del vástago de cojinete de cabeza de biela si queremos que su centro de gravedad esté en el vástago de cojinete de cabeza de biela. Si añadimos al contrapeso del cigüeñal una cantidad calculada a partir de la masa total de la biela, podemos mantener el centro de gravedad en el cojinete principal y el conjunto quedará así perfectamente equilibrado.
Téngase en cuenta que la biela mantiene la misma orientación todo el tiempo, por lo que de hecho, está "orbitando". Como el centro de su masa está en el vástago de cojinete de cabeza de biela, no tendrá tendencia a girar cuando gire el cigüeñal. Si redujéramos la masa del contrapeso de la biela para que el centro de la masa de la biela estuviera por encima de la cabeza de biela, entonces la biela tendría tendencia a oscilar cuando girara el cigüeñal. Considerando que se evitara que oscilara realmente, el centro de su masa todavía describiría un círculo con el mismo radio y todavía podría ser equilibrada perfectamente mediante el contrapeso del cigüeñal.
\newpage
Así, aquí se presenta una opción de diseño sobre si reducir la carga sobre el mecanismo de corredera equilibrando la biela o si reducir la masa de la biela y la masa del contrapeso del cigüeñal, reduciendo de esta forma en términos generales las fuerzas de inercia. Una alternativa sería impedir que girara la biela por otros medios, como un segundo mecanismo de cigüeñal.
Si ahora se añaden los pistones, el motor queda fuera de equilibrio. Sin embargo, como el movimiento del pistón es un movimiento armónico simple perfecto y los pistones están 90 grados fuera de fase, los dos juntos son exactamente equivalentes a la masa de un pistón desplazándose en círculo. Por tanto, sólo tenemos que añadir al contrapeso del cigüeñal una masa calculada a partir de la masa de un pistón (y ajustada para tener en cuenta la relación distancia brazo del cigüeñal-contrapeso del cigüeñal) y todo el motor queda perfectamente equilibrado.
Ésta es la forma más fácil de visualizar si se orienta el dispositivo de forma que el pistón izquierdo parezca moverse verticalmente y el pistón derecho lo haga horizontalmente. Cuando el pistón izquierdo está en su punto más alto, el contrapeso del cigüeñal se encuentra en su punto más bajo. En el mismo instante, el pistón "del lado derecho" está a mitad de carrera y desplazándose hacia la derecha. Por lo que respecta al movimiento horizontal del contrapeso del cigüeñal, se encuentra a mitad de carrera y desplazándose hacia la izquierda. El contrapeso del cigüeñal se puede ajustar por tanto para equilibrar exactamente ambos pistones.
El centro de la masa de todas las piezas móviles del motor permanece exactamente inmóvil. No hay efectos de orden superior como en un motor convencional. Estos aparecen porque el movimiento del pistón no es armónico simple y el movimiento de un pistón con accionamiento convencional no es armónico simple y el movimiento de un pistón con accionamiento convencional no es simétrico cerca de los puntos muertos superior e inferior.
También es interesante señalar que la energía cinética interna de la presente invención también es constante durante todo su ciclo. Considerando que el ángulo de los cilindros sea 90 grados, entonces la energía cinética combinada de los pistones será constante. Esto significa que no existe tendencia a que el mismo se resista a girar a velocidad angular constante.
A continuación se expone la teoría que respalda el equilibrado del motor con cabezas de biela descentradas.
A es el ángulo entre las paredes interiores de 2 cilindros en un motor de configuración en V.
D es el ángulo entre líneas que se extienden desde el eje principal hasta los vástagos de cojinete de biela.
Si D es igual a 2*(A-90), el centro de gravedad de los dos pistones resultará que se mueve en un círculo para que pueda ser equilibrado fácilmente por un contrapeso en el cigüeñal.
Si las bielas pueden pivotar en relación con los pistones, asumimos que las bielas tienen la suficiente longitud para que el movimiento de los pistones sea armónico simple. Cuando la pivotamiento no está permitida o está limitada a cantidades muy pequeñas, el movimiento será inherentemente un movimiento armónico simple a efectos prácticos.
Se ignora la masa de las bielas.
Los ángulos son medidos positivos en sentido contrario a las agujas del reloj desde el eje X positivo.
Se asume que la primera pared interior es de 0 grados.
La segunda pared interior está en un ángulo de A grados.
Cuando el vástago de cojinete de cabeza de biela para el primer pistón está a 0 grados (para que el primer pistón esté en el punto muerto superior), el vástago de cojinete de cabeza de biela del segundo pistón está a D grados.
Considérese el caso general en que el vástago de cojinete de cabeza de biela del primer pistón está a R grados y el vástago de cojinete de cabeza de biela del segundo pistón está a D+R grados.
La coordenada X del primer pistón es Cos(R) medido en relación con su posición media.
La coordenada Y del primer pistón siempre es cero.
El radio del cigüeñal para el segundo pistón es también longitud unitaria, pero en el caso general que estamos considerando, el valor del radio proyectado sobre el eje de la segunda superficie interior es Cos(A-D-R).
\newpage
Como sólo nos interesan las variantes en la posición del centro de gravedad de los pistones, podemos asumir que el segundo pistón está en:
X = Cos(A-D-R) *Cos(A)
Y = Cos(A-D-R) *Sen(A)
El centro de gravedad de los dos pistones juntos se puede tomar como:
X = Cos(A-D-R) *Cos(A) + Cos(R)
Y = Cos(A-D-R) *Sen(A) +0
Téngase en cuenta que deben ser divididos por 2, pero se omite para simplificar el aspecto de las expresiones algebraicas.
Ello resulta en que para cualquier valor de A, si ajustamos D=2* (A-90), entonces el centro de gravedad de ambos pistones juntos se mueve en circulo y se puede equilibrar fácilmente mediante un contrapeso instalado en el cigüeñal.
Podemos probar que es así sustituyendo 2*A-180 por D en las expresiones anteriores, que se convierten en
X = Cos(A-2*A+180-R) *Cos(A) + Cos(R)
Y = Cos(A-2*A+180-R) *Sen(A) +0
que se convierte en
X = Cos(-A-2*A+180-R) *Cos(A) + Cos(R)
Y = Cos(-A-2*A+180-R) *Sen(A) +0
que es igual a
X = Cos(A+R) *Cos(A) + Cos(R)
Y = Cos (A+R) *Sen(A)
y simplificando obtenemos
X = Sen(A)*(Cos(R) *Sen(A) +Sen(R) *Cos(A)
Y = Sen(A)*(-cos(A) *Con(R) +Sen(A) *(Sen(R))
o
X = Sen(A) *Sen(A+R)
Y = Sen(A) *Cos(A+R)
Ésta es la ecuación de un punto que se desplaza en un círculo de radio Sen(A).
Así, el movimiento de los dos pistones juntos se puede contrarrestar mediante una masa simple, igual en masa a la masa de un pistón que gire en un radio de Sen(A) veces el radio del cigüeñal (el hecho de que existan dos pistones efectivamente compensa el factor de 2 que se omitió en la expresión de X e Y anterior).
Se apreciará que cuando A = 90º, es decir, una configuración en V de 90º, D = 0º, es decir, los ejes de los dos vástagos de cojinete de biela no están descentrados, sino que son coaxiales. Así, una configuración en V de 90º con un vástago de cojinete de cabeza de biela sencillo es simplemente un caso especial en que D = 0º.
Las figuras 182 y 183 muestran un conjunto de biela 7200 y un conjunto de pistón 7300 para utilizar juntos en un motor o bomba de yugo escocés (no mostrado) que tenga sólo un conjunto de pistón 7300 montado en la o en cada biela 7200. La biela 7200 tiene un medio de engrane en forma de T 7202 para engrane por deslizamiento con una ranura en forma de T 7304 del conjunto de pistón. Se dispone un contrapeso 7204 enfrentado a la mangueta del vástago de cojinete de cabeza de biela 7206 para contrarrestar parcial o totalmente la masa de la biela y el conjunto de pistón situado a cada lado de la mangueta del vástago de cojinete de cabeza de biela 7206. El conjunto de pistón 7300 también incluye una corona de pistón 7302 y un segundo medio guía que se extiende longitudinalmente 7306 para engranar con el tercer medio guía y obligar al conjunto de pistón a moverse en vaivén a lo largo de una trayectoria lineal. Se apreciará que el conjunto de pistón es una unidad formada por los distintos componentes empernados. La corona del pistón 7302 está montada en el conjunto central 7310 mediante un perno 7308; se instalan guías 7306 en el conjunto central 7310 con pernos 7312.
Será evidente para las personas versadas en la materia que se pueden realizar muchas modificaciones y variantes de las realizaciones descritas en este documento sin alejarse del espíritu o ámbito de la invención.
Aplicabilidad industrial
La invención tiene aplicación industrial en relación con máquinas de fluidos en general, y de forma más específica, con bombas y motores de combustión interna.

Claims (16)

1. Motor o bomba (2010, 4010) de yugo escocés que incluye:
\quad
un cigüeñal (4012) que tiene un eje principal (4013) y que tiene un vástago de cojinete de cabeza de biela (4020), el cual dispone de un eje de vástago de cojinete de biela, adaptado el cigüeñal para girar alrededor del eje principal y estando adaptado el vástago de cojinete de cabeza de biela para dar vueltas alrededor del eje principal durante el giro del cigüeñal, el vástago de cojinete de cabeza de biela adaptado para arrastrar un primer volumen a medida que orbita alrededor del eje principal;
\quad
medio de conexión (4018) montado giratoriamente en el vástago de cojinete de biela y adaptado para orbitar alrededor del eje principal durante el giro del cigüeñal;
\quad
un cilindro (2014, 4016) que tiene un eje de cilindro, estando perpendicular el eje de cilindro al eje principal;
\quad
un pistón (2012, 4014) que tiene un eje de pistón e incluyendo:
(a)
una corona de pistón que tiene una zona transversal perpendicular al eje de pistón;
(b)
primeros medios guía (2018, 4026) que se extienden a lo largo de un eje que se extiende perpendicular al eje de pistón;
(c)
segundos medios guía (2030, 4028) que se extienden a lo largo de un eje que se extiende paralelo al eje de pistón y que tiene un primer extremo y un segundo extremo;
\quad
el pistón montado para tener un movimiento de vaivén a lo largo del eje de pistón;
\quad
un segundo volumen definido por una proyección de la zona transversal de la corona del pistón a lo largo del eje de pistón en la dirección del cigüeñal;
\quad
los primeros medios guía estando situados sólo en ese lado del eje del vástago de cojinete de cabeza de biela que quedan entre el eje del vástago de cojinete de cabeza de biela y la corona del pistón;
\quad
los primeros medios guía engranando el medio de conexión por el cual el medio de conexión es obligado a moverse en vaivén a lo largo del primer medio guía durante el giro del cigüeñal;
\quad
un cárter del cigüeñal o bloque que incluye terceros medios guía (2034; 4030) adaptados para engranar los segundos medios guía, los segundos medios guía y los terceros medios guía colaborando para impedir de forma sustancial el giro del pistón alrededor de un eje paralelo al eje principal;
\quad
caracterizado porque:
(i)
los segundos medios guía (2030; 4028) y los terceros medios guía (2034; 4030) están situados para engranar exclusivamente dentro del segundo volumen;
(ii)
los segundos medios guía (2030; 4028) están posicionado a un lado de los primeros medios guía (2018; 4026), el primer extremo de los segundos medios guía está situado más cerca de la corona del pistón que los primeros medios guía, y cuando el pistón está en el punto muerto superior (TDC), el segundo extremo de los segundos medios guía está situado más cerca del eje del vástago de cojinete de cabeza de biela que los primeros medios guía; y
(iii)
los segundos medios guía (2030; 4028) están adaptado para ser introducidos y extraídos del primer volumen durante el giro del cigüeñal de forma que los segundos medios guía están fuera del primer volumen cuando el pistón está en el punto muerto superior (TDC).
2. Motor o bomba de yugo escocés de acuerdo con la reivindicación 1, en que el pistón incluye como mínimo dos segundos medios guía en el mismo lado de los primeros medios guía y cada segundo medio guía respectivo es engranado por un tercer medio guía respectivo.
3. Motor o bomba de yugo escocés (2010; 4010) de acuerdo con la reivindicación 1 en que el pistón (2012; 4014) incluye como mínimo dos segundos medios guía (2030; 4028), habiendo como mínimo un segundo medio guía situado en un primer lado de los primeros medios guía (2018; 4026) y como mínimo otro segundo medio guía situado en el lado opuesto del primer medio guía y cada segundo medio guía engranado por un respectivo tercer medio guía (2034; 4030).
4. Motor o bomba de yugo escocés (2010; 40 10) de acuerdo con la reivindicación 1 en que los segundos medios guía (2030; 4028) se eligen del grupo formado por: una varilla, un tubo, una placa refuerzo o una ranura, y los terceros medios guía (2034; 4030) incluyen una forma de superficie adaptada para engranar con los segundos medios guía.
5. Motor o bomba de yugo escocés (2010; 4010) de acuerdo con la reivindicación 1 en que el primer medio guía se extiende dentro de 5º de la perpendicular en relación con el eje del pistón.
6. Motor o bomba de yugo escocés (2010; 4010) de acuerdo con la reivindicación 1 en que el engrane del segundo medio guía (2030; 4028) por parte del tercer medio guía (2034; 4030) es tal que el giro del primer medio guía (2018; 4026) del pistón alrededor de un eje paralelo al eje principal (4013) queda sustancialmente evitado.
7. Motor o bomba de yugo escocés (2010; 4010) de acuerdo con la reivindicación 1 que incluye una pareja de pistones (2012; 4014) en una configuración en V, estando montado cada pistón para moverse en vaivén dentro de un cilindro respectivo (2014; 4016), y estando adaptado el cigüeñal para que se mueva a lo largo del bisector del ángulo incluido de forma que la relación de compresión de los pistones dentro de sus respectivos cilindros se puede aumentar o descender sin cambiar de fase el movimiento de cualquier de los pistones en relación con el giro del cigüeñal.
8. Motor o bomba de yugo escocés (2010; 4010) de acuerdo con la reivindicación 1 que incluye una pareja de pistones (2012; 4014) en una configuración en V, estando montado cada pistón para moverse en vaivén dentro de un cilindro respectivo (2014; 4016), y estando adaptado el cigüeñal para que se mueva a lo largo de una trayectoria lineal de forma que la relación de compresión de cada pistón dentro de su respectivo cilindro se pueda alterar por igual.
9. Motor o bomba de yugo escocés (2010; 4010) de acuerdo con la reivindicación 1 en que el cigüeñal está adaptado para moverse a lo largo de una trayectoria de forma que la relación de compresión del pistón dentro del cilindro se puede aumentar o reducir.
10. Motor o bomba de yugo escocés (2010; 4010) de acuerdo con la reivindicación 9 en que la trayectoria es lineal.
11. Motor o bomba de yugo escocés (2010; 4010) de acuerdo con la reivindicación 9 en que la trayectoria es arqueada.
12. Motor o bomba de yugo escocés de acuerdo con la reivindicación 1 en que el medio de conexión incluye un medio de corredera regulable, incorporando el medio de conexión un medio de ariete hidráulico dentro del medio de conexión y estando adaptado para elevar o descender el medio de corredera regulable en relación con el cilindro y el medio de conexión.
13. Motor o bomba de yugo escocés de acuerdo con la reivindicación 1 en que el medio de conexión incluye un medio de corredera regulable, incorporando el medio de conexión un medio de ariete hidráulico dentro del medio de conexión y estando adaptado para variar el ángulo del medio de corredera regulable en relación con el cilindro para alterar la fase del movimiento del pistón en relación con el ángulo del cigüeñal.
14. Motor o bomba de yugo escocés de acuerdo con la reivindicación 1 que incluye medios para ajustar la distancia a lo largo del eje del pistón sobre la que puede desplazarse la corona del pistón.
15. Motor o bomba de yugo escocés de acuerdo con la reivindicación 1 en que la corona del pistón y el segundo medio guía son partes de un conjunto de pistón multipiezas que incluye medio de conexión intermedio que conecta la corona del pistón del conjunto de pistón multipiezas con el primer medio guía del conjunto de pistón multipiezas.
16. Motor o bomba de yugo escocés de acuerdo con la reivindicación 1 en que el eje del cilindro no es radial con respecto al eje principal.
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