CN101501300B - 改良式苏格兰轭发动机或泵 - Google Patents

Abstract

一种包括啮合轭状物结构的活塞的改良式苏格兰轭发动机或泵，其中活塞(1)在其往复运动期间沿飞行十字(60)定义的至少一个轴关于轭状物结构(7)自由移动，活塞和轭状物结构在平接头结构中连接，从而通过在活塞和轭状物结构中加入飞行十字防止活塞绕轭轴旋转，该飞行十字没有在活塞基部(50)和轭柄端(700)之间的位置内锁住。

Description

改良式苏格兰轭发动机或泵

技术领域

本发明涉及称作苏格兰轭发动机或泵的装置，尤其涉及苏格兰轭发动机或泵中的活塞和轭状物结构之间的链接结构。

背景技术

已知的苏格兰轭发动机及或泵都设计成包括具有轭状物结构的活塞组配，该轭状物结构具有坚固链接或枢纽安装或与活塞组配的活塞体一同形成的柄。活塞体包括冠并适于沿汽缸轴在各自汽缸内往复运动。该冠具有冠顶面并具有基部或相对冠顶面的底。基部或底包括基面。轭状物结构的柄可以是突出物或通常从轭状物结构自身向活塞冠的下面延伸地轭状物结构的链接腹杆并典型包括一种表面且适于作为与基面配合的摩擦接头元件的配置。并且，紧固装置用于将活塞基面和轴面一同夹紧，从而活塞基部和柄端表面当它们利用通常防止移动的摩擦力锁在一起时基本彼此固定。有些人已经在活塞基面和轭状物结构柄面之间紧紧地紧固硬币状垫片并对活塞与轭状物结构进行对准，从而活塞和轭状物结构牢固地锁在一起。现有技术中已经提出配备垫片的键系统，其中提供具有中板的十字键，并且其中十字的臂彼此呈90°并处于垫片中板的相对侧上，从而中板处于每组键背之间。现有技术中的轭状物结构和活塞每一个都具有补给键特征并且每一个都平行十字垫片的中板上的各自键特征对准，该十字垫片夹在活塞基面和柄端表面之间，并利用紧固结构形式的夹紧装置的作用在位置上固定活塞，该紧固结构在活塞和轭状物结构之间延伸，从而垫片中板各自表面与活塞基面和柄端表面结合并在其上夹紧，并当发动机工作的时候，利用在紧固装置的恒定夹力的作用下而在表面之间产生的摩擦力保持，因此在活塞在轭状物结构上紧密紧固之后，现有技术中的十字垫片在活塞和轭状物结构之间保持不动，现有技术中的十字垫片及其键特征处于停止并锁在活塞内，进而不能相对活塞或轭状物结构移动。有些人力求凭借轴销式布置将活塞与轭状物结构啮合，并仍然有些人力求通过制作轭状物结构和一件活塞或者作为一个单元首先消除活塞与轭状物结构啮合的需要。

在实现现有技术的目标时出现很多问题。企图努力使活塞与轭体保持牢固地夹紧，可能导致接头的组件相互磨损或者甚至摩擦焊接在一起。轴销的使用可能会在往复运动的汽缸组配内引入预料之外的回旋力，而且借此产生活塞噪声和拍打声。活塞能够绕垂直活塞轴的一轴转动，然而由于往复运动的活塞组配的各种特定运行面之间对准精确度明显上调的要求，活塞与轭的柄形成为一体可能会提高成本。

发明内容

本发明的一种形式中包括优选为在执行机构发动机或泵内使用并优选在这里所述的执行机构发动机或泵内使用的飞行十字系统或飞行鸽系统的飞键系统。在系统中，飞行十字可以防止活塞绕平行飞行十字对准轴的一个轴旋转但即使当苏格兰轭发动机或泵在运作的时候也允许本发明一些实施例中的活塞或轭状物结构鸽平行飞键系统的一个键或键槽移动，从而机轴绕其主轴旋转。本发明的另一种形式包括改良式苏格兰轭发动机，其中活塞可以应用以可控方式关于轭或汽缸轴横向移动的平接头结构，这样活塞不会绕轴旋转。改良式发动机包含使用平滑动接头装置将活塞与轭链接或链接的新途径。接头包括“飞行十字”。在本申请中我们使用术语“上”和“下”，这意味着都是正常情况下使用的术语，对于本领域的技术人员说明书附图中如何描绘方向都理解为顶阀发动机仍然是顶阀结构，即使发动机颠倒或相对水平线或其他基准面出于任何原因改变为其他方向。优选地，所述上元件与大端轴的距离相较于下元件要大，然而上和下元件可以共享平面，并因此不会出现任何一个比另一个高的情况，虽然如此对于本发明的目的术语上和下都适用。例如忽略上或下键到大端轴在鸽汽缸轴的直线内测量的距离，上键用于与活塞基部结合而下键用于与轭状物结构端面结合。飞行十字可以用在苏格兰轭发动机或泵内并不仅仅局限于本说明书的实施例。本发明中优选形式的飞行十字具有飞行十字对准轴，该飞行十字通过同时插入活塞基部和轭的柄端表面内而防止活塞绕活塞轴旋转。该飞行十字具有上和下键及/或键槽，上和下键及/或键槽绕飞行十字对准轴优选相互呈90°。优选地，上键从下键鸽飞行十字对准轴方向偏移。在一些情况中，飞行十字的键可以包含在活塞基部或柄端表面的键槽内。在本发明的优选形式中，上键包含在活塞基部的键槽内而下键包含在轭键槽内。在本发明的另一方面中，轭的柄的头端包括具有相互分开平行并基本平行于垂直轭轴和活塞轴的平面的至少一上平面轴承顶和一下平面轴承底的阱，以及，活塞的底或基部具有上和下相对平行轴承结构，该结构对准为平行于与活塞和轭轴垂直安排的平面，从而活塞底部的上轴承邻近面向阱顶，而底部的下轴承邻近面向阱底。飞行十字是接头的元件，从而防止活塞绕活塞轴旋转，并允许活塞鸽飞行十字的上键特征移动，并且允许鸽飞行十字下键特征鸽阱键特征移动。

本发明的飞行十字是活动十字，它不会夹在或位于活塞基部和轭的柄端表面之间的固定位置内，由此意味着可以通过惯性或弹簧或气体装置压缩但不通过紧固件锁定压缩，并且飞行十字的压缩也是随着活塞往复运动工作时的发动机周期节奏而间歇并循环。飞行十字的表面，即其键特征表面和如果有中板存在的中板表面，优选为线性轴承表面并且这些表面优选为纯平面轴承，实际类似于用于轭滑槽内使用的纯平面轴承和在安装于滑动链接装置的大端上的纯平面轴承，也就是说，滑块机构应用滚动键特征及或也要仔细考虑到中板。飞行十字是浮动十字键系统。该系统可以插入活塞基部和柄端表面之间，其可以在基部或端面中包含阱或者甚至可以在端面和基部中都包含阱。对于飞行十字的其他变化形式都包括中板，该中板可以包括平行于垂直活塞轴的平面延伸的表面。中板的各个表面可以是轴承面。十字形面的数量上优选是4个，而在本说明书中所示可以仅仅是两个或两个以上的表面。如果例如使用圆背或面对键，则两个交叉面已经足够，但优选地交叉面的数量是分成两对的四个面，每对由彼此平行的两个面构成，即，优选的方式是两个面优选是平面，每个面在独立平面上而且每一个面都互相平行，但面的变换结构并不局限于是平的并仅仅在一个方向内平行或者两个方向，还可以在第三方向内平行，即三维对两维。在一些实施例中，飞行十字可以是活塞和柄之间的运动的控制器。在一些实施例中，飞行十字可以仅仅控制鸽X和Y两轴的运动，X和Y鸽垂直于活塞轴的平面，X与垂直于机轴主轴的平面一致，Y平行于主轴并且Z基本与活塞轴一致。在的另一种形式中，飞行十字可以控制两个或两个以上方向X及或Y及或Z内的运动。在另一个实施例中，仅X或Y鸽垂直于活塞/汽缸轴延伸的平面延伸。在另一实施例中，飞行十字通过冲压或其他合适的变形过程形成，还可以膨胀金属变形，该飞行十字可以由各种材料制成，包括但并不局限于以下材料例子，钢，金属，黄铜，青铜，合金，铝，铜合金，钛，或任意金属合金都合适。可以选择使用弹簧钢或金属材料，可以是碳纤维，碳材料，任何合适的材料，塑料，或上述材料的任何混合物或者包括任意上述材料与其他上述任意材料的替代物的混合物。在一些实施例中，飞行十字可以用于链接活塞和轭，其能够承受压缩或拉伸负荷。飞行十字可以链接和对准并防止活塞关于轭旋转。飞行十字可以将活塞与轭链接，飞行十字可以链接至活塞基部。如果活塞基部有角度及或如果柄端表面有角度，则本发明的飞行十字可以适于变化压缩率。为了达到活塞关于轭反转目的而且还作为变化压缩有角度接头结构的部分，假设使用飞行十字族中的各种元件作为飞行键或键槽或者键和槽或者其他用于对准活塞和轭的形式。在另一优选形式中，飞行十字适于承载压缩负荷和拉伸负荷并可以用于将活塞与轭柄链接。用于飞行十字内的键系统可以例如(没有限定)是鸽尾键，也就是鸽尾键及或鸽尾键槽具有上下在键缝处啮合的鸽尾键。飞行十字可以链接和对准并防止活塞关于柄旋转，反之亦然。滑动十字是一种用于将活塞基部与轭啮合的改良式机构，其简单并易于制造。在另一个实施例中，一个或多个飞行十字可以用于键一个或多个活塞链接至一个或多个轭的一个或多个柄。飞行十字可以调节从而其可以具有移动靠近或进一步彼此分开的轴承面，或者飞行十字的另一轴承面，螺丝调节装置，隔离调节装置，任意有用的调节装置。并且另一种形式的飞行十字可以是内置单元，其可以使用隔离元件设定键壁之间的距离。内置飞行十字可以紧固在一起，栓在一起，可松开第绑在一起，啮合在一起，焊在一起，其可以是一体成形，可以由多体形成。键可以用螺栓在活塞内上紧或松开或紧固在活塞内，优选地，飞行十字优选是一体成形的形式，即使在一些形式中，飞行键或一个键可以加入中板上并固定进中板上的活塞内或者可能移动地安装于中板，从而其在陷入中板但可沿中板内的轴移动，也就是说，键可以沿轴浮动或鸽键轴浮动，也就是说，其可以在沿轴或键轴移动。飞行十字的键形可以为任意可用键形，包括但不局限于下面的形状，键的形状是从垂直键轴的横截面看出地，直边键形，直边和有角键形，曲边键形，滚动键形，断续轴承面键形，有角度和曲线，直和曲，双角形，多角形。键可以是鸽尾式键，方形键，老款门键形，T式，滚动键，与鸽尾相对的形状或任意上述的组合。本发明的飞行十字可以包括具有键槽的中板。优选地，中板包括两个键槽。上键槽具有上键槽轴而下键槽具有下键槽轴。上下键槽绕轴呈90°。飞行十字的键槽可以任意实际形状。其可以是鸽尾形或相反的形状，可以滚动，可以为方形矩形，可以为T形，L形，曲壁，滚道形，角度，直，平面，圈。键槽形状适于键的形状。假设如果需要键可以是一些情况中的按钮头键，则按钮头键包括具有头的柱，该头具有用于将活塞或中板或轭状物结构限制在平行汽缸轴的方向内的底面。限制表面可以是安装在柱头底上的隔离面，或存在堆栈隔离。假设一系列至少两个飞行十字用于将活塞和轭状物结构互连，则该系列飞行十字可以鸽汽缸轴横向或分离。假设一系列至少两个按钮头键用于形成结合伸长键槽的伸长键线。中板的上及或下表面可以包括出油口和任意其他流油或集油装置。与那些飞行十字或其中任意飞行十字邻近啮合的接头面可以经由通过飞行十字，活塞，轭状物结构，柄端表面，第二引导装置中任意一个延伸的管道装置压力供给润滑油。飞行十字或轭状物结构或活塞基部的键槽可以滚动并适于应用平面轴承式键。飞行十字可以具有至少一个形成上键或键槽面的表面，该至少一个表面鸽键或键槽伸长的轴平行，该飞行十字可以具有至少一个形成下键或键槽面的轴承面，该至少一个表面鸽下键或键槽伸长的轴平行。活塞基部可以包括嵌入式轴承。活塞基部可以包括滚动面。优选地，本发明苏格兰轭发动机及或泵构造中，活塞或汽缸或各自汽缸内的每个活塞的运动等同于如图中绘制的简谐运动。

本发明的飞行键系统能够采取飞行鸽的系统。飞行鸽的优选实施例包括上键特征和下键特征，彼此轴向平行并呈公或母或两个都存在，并且与活塞的基部内和柄端表面内啮合，尽管在其制造中使用键槽或至少一个替代键的键槽飞行鸽优选是双鸽尾键结构，飞行鸽具有对准上键轴的上键和对准下键轴的下键，上和下键彼此平行，并且鸽尾键的每扇缝邻近上下键啮合的区域。在横截面内，剖面垂直于上键轴和下键轴，飞行鸽看起来像两个鸽尾在鸽尾缝处啮合在一起。从活塞基部键槽内可以了解鸽的上键概念并从轭状物结构的柄的顶端内可以了解鸽的下键概念。如果需要，飞行鸽能够同时且同方向鸽活塞基部内的键槽以及柄头端面内的键槽移动。这种飞行鸽式结构的变形中，从剖面端观察的键的剖面形状与鸽结构中的键的剖面形状不同。因此，每个飞行键可以具有一横截面形状，但并不局限于下面的形状，鸽尾形，I形，L形，C形，T形或其他一些横截面形状，这些形状可以与键槽的形状相适配，这样的目的是限制活塞相对轭移动，仅仅鸽与相对轭轴垂直伸长的平面平行的平面轴承路径移动，该平面轴承可以相对平面在一个或多个方向内与平面接轨，该平面轴承允许活塞相对轭及其轭轴横向移动，反之亦然。优选地，这个运动限制在基本平行垂直主轴伸长的平面中。上键在活塞基部内从键槽延伸而下键延伸至在柄端表面内的对应键槽内。键和键槽具有何时的几何形状和尺寸，确保具有润滑膜的元件间良好的轴承匹配，即使在一些情况中可能使用干润滑剂，重点是活塞或轭或者活塞与轭都可能鸽键槽轴相对彼此移动，出现一种情况是活塞基部和柄端表面都具有键槽，作为链接键的飞行键系统落入活塞基部和柄端表面键槽结构中，从而活塞基部和柄端表面利用滑动接头链接在一起，其中飞行键是接头的链接元件或将活塞链接至柄端表面的接头的至少一个链接元件，这也对飞行十字有效，飞行十字和本发明的飞行键在构造中都包括中板。飞行键可以适于承载压缩和拉伸负荷。飞行鸽键可以包括中板并在活塞的基部和轭的端面之间插入中板。

飞行十字是键系统的一种，其允许至少在发动机运行过程中活塞相对汽缸轴横向移动，从而机轴进行机轴旋转。飞行十字使组配更加简单但也使活塞尽管当发动机或泵循环/翻转的时候仍在汽缸内可以找到或持续找到适当的位置。本发明的飞行十字可以利用任意有用过程或装置形成，其可能经过铸造，其可以在前期处理中进行锻造，可以一起进行烧结，冲压，折叠，焊接，螺栓链接，大量生产，可以内置在层内，可以由各部制造，可以放在一起及或可拉开，可以由任意有用的方法以及利用任意有用的材料或材料组制成。本发明的飞行十字可以包括含有流体或回油孔的流体流动装置。飞行十字可以包括冷冻剂或管道并如果需要可以包括用于热扩散的钠井。飞行十字可以包括流体测量装置及或流体流动控制装置，阀门及阀门系统等。飞行十字可以涂覆低摩擦面，其可以涂覆电镀表面。飞行十字的面可以经淬火，在制冷媒介中进行浸泡和冷冻用于提高韧度。优选地，飞行十字由钢合金制成但其他合金可以考虑补给。飞行十字可以包括重量组合片，其能够出于平衡目的经过加工来调节整体飞行十字向下。飞行十字可以包括用于制造设置的一组定位面。定位面可以包括定位栓。或者任意其他有用定位面装置或边缘装置可以作为飞行十字的部分，这是为了使飞行十字在制造或处理过程中能够保留。

本发明的飞行十字可以包括至少两个键，其防止活塞在活塞和轭状物结构组配内绕平行于活塞轴的轴旋转。飞行十字允许活塞鸽其上键或键槽运动，活塞与其下键或键槽一起可以鸽柄的键或键槽移动，这是为了使活塞及或轭可以相对汽缸轴横向移动。飞行十字可以包括具有调节中板的上下面之间距离装置的多部分中板。飞行十字可以是多部分飞行十字，其中键或键槽之间的距离可以进行调节或者键或键槽的面可以调节。

飞行十字是活十字。一些形式的飞行十字是活动接头的链接元件。飞行十字在一些优选实施例中能够承载压缩和拉伸负荷，在其他实施例中能够承载压缩负荷，而在其他实施例中不能适用于承载压缩负荷或拉伸负荷，而在另一个实施例中能够承载拉伸负荷。

另一个实施例包括适于承载汽缸轴上的压缩负荷和汽缸轴上的拉伸负荷，并且可以用于将活塞链接至轭状物结构的飞行十字。这种飞行十字是反作用飞行十字。优选地，飞行十字的每个键都是具有鸽尾轮廓的伸长棒形或者功能相同，沿轴端观察各个键都是伸长的，两个键相啮合或者一个处于每个鸽形键的扇的缝处，每个键可以滑入键槽阱中，该阱是具有适于啮合并补给飞行十字的各个键棒的壁的系统母元件，该飞行十字可以链接和对准并防止活塞相对轭状物结构旋转，并且其重量较轻并且制造相对简单。在燃烧发动机或泵或者本发明相同的组配中，一个或多个飞行十字可以用于将一个或多个活塞与一个或多个轭的一个或多个柄链接。另一个实施例中本发明包括利用鸽尾式有键飞行十字将轭和活塞啮合在一起的组配。该轭凭借鸽尾键结构与活塞基部链接，其允许活塞轴向平行与汽缸轴，该活塞可以鸽汽缸轴在汽缸内往复运动。该活塞包括周界面或表面并从活塞冠的底面延伸，该活塞冠是腿部突起或两件，该腿部具有邻近其远端的足结构，其远端具有平面式轴承面结构，该平面式轴承面结构具有至少一个与活塞轴垂直的平面平行的轴承面。足结构包括鸽平行于机轴的主轴平行的轴延伸的鸽尾键槽。飞行十字包括鸽平行于机轴主轴延伸的轴伸长的第一鸽尾形键。第一键是上键并再次出现在足结构的键槽内。第一键和足结构键槽之间的安装是紧密轴承安装，并且飞行十字包括的第二下键鸽相对主轴垂直延伸的轴伸长并鸽垂直飞行十字对准轴垂直的平面伸长。第一键和第二键作为位于他们夹缝的关头或在关头处啮合。轭提供具有第一引导装置，其以包括相对轴承壁用于啮合滑动机构的苏格兰轭侧边结构，该滑动机构用于在机轴的大端轴承销上旋转。轭状物结构包括至少一个第二引导装置，每一个引导结构鸽平行于活塞轴的各个轴伸长，优选地，每个第二引导装置位于沿横截面垂直活塞轴的活塞冠的活塞轴的内的凸出物内。该凸出物朝向机轴，第二引导装置适于啮合各个第三引导装置。啮合发生在活塞横截面的凸出物内并因此防止轭状物结构绕平行于主轴的轴旋转。轭状物结构包括通常朝向冠底部面延伸的柄。该柄可以独立形成元件，用于与轭状物结构啮合或安装。该柄具有并部端面，其包括至少一个适于啮合活塞的足结构的平面轴承结构的平面轴承面。汽缸头可以靠近汽缸提供。汽缸可以包括阀门和流体流动端口装置。每个第二引导装置具有第一端和第二端。第一端与第一引导装置相比更靠近活塞冠，并且第二端与大端轴之间的距离比第一引导装置与大端轴承销轴的距离相比更近。第二引导装置适用于轭状物结构，从而第二引导装置第二端利用大端轴承销移进移出排量汽缸，该大端轴承销在机轴以主轴为中心旋转过程中绕主轴运行。

在本发明的另一实施例中，活塞和轭状物结构通过飞行十字啮合在一起作为组配的部分。活塞具有冠和边界。活塞具有平行汽缸的汽缸轴延伸的活塞轴。汽缸的底部与冠的顶面相对。从底部延伸出的是具有足结构或其他已知活塞基部的腿。足/腿结构具有鸽垂直活塞轴的轴伸长的键孔。基部具有一对对准彼此平行的平面轴承面并平行于垂直活塞轴的平面。轭状物结构包括鸽活塞轴垂直延伸的轴伸长的第一引导装置，用于与旋转安装在机轴的大端轴承上的滑动机构啮合。轭状物结构进一步包括具有端部面结构的柄，该端部面结构包括用于与活塞基部平面式轴承结构匹配的平面轴承结构。柄端表面平面轴承结构基本上是平面轴承垫或平轴承的垫。活塞平面轴承结构也是平面轴承垫或平轴承的垫。两个平垫相互关联。飞行十字的上键落入基部键槽内，而下键落入柄端键槽内。基部键槽内和柄键槽内飞行十字适配，从而活塞基部平面轴承结构和柄端平面轴承结构彼此紧密配合。上键从剖面端观察具有平行飞行十字对准轴延伸呈圆形的狭窄腹杆部以及圆形剖面部，该部分直径比窄部的宽度更大。圆形剖面适于在具有相似但为母形状和大小的活塞基部的键槽内滑轮定。在横截面端观察具有与上键相似键形的飞行十字的下键在柄端的键槽内滑轮定。

在飞行十字的实施例中，十字的任意上表面是一个键或键或键槽的上表面或者是中板的上表面。所述上表面可以使适于承载压缩负荷的轴承面。形同的情况适于飞行十字的任意下表面，无论是下键或键槽面或者是中板下表面，其都可以为适于承载压缩负荷的轴承面。

在另一个实施例中，飞行十字包括轭状物结构，其具有鸽相对活塞轴垂直延伸的轴伸长的第一导向装置并具有鸽平行活塞轴的轴伸长的第二导向装置。第一导向装置位于具有主轴的机轴地大端轴承拴轴的任何一侧。轭状物结构具有至少两个位于大端轴承拴轴的相同侧上的柄。具有活塞基部的活塞安装在第一柄上而另一个具有活塞基部的活塞安装在第二柄上。具有飞行对准轴的飞行十字用于防止活塞绕活塞轴旋转。活塞自由鸽在垂直飞行十字对准轴的平面上优选呈90°角的两个轴移动。每个活塞具有的各自活塞轴都具有用于啮合轭状物结构的各个柄端上的补给平面轴承结构的平面轴承。优选地，每个活塞凭借飞行十字以及与活塞基部键槽和柄端键槽的啮合与各个柄链接，然而柄端的变形可以包括适于看到活塞基部的槽，从而活塞基部可以鸽垂直飞行十字对准轴的槽移动；基部具有上下相对轴承壁并且槽具有上下轴承壁。基部的上轴承壁与槽的上轴承壁啮合，而基部的下轴承壁适于啮合作为槽底的槽的下轴承壁。槽底包括与十字飞行下面的下键啮合的键槽，活塞基部键槽与飞行十字的上键啮合。在基部和柄端表面之间可能存在中板或隔离元件。对于各个活塞的再一种变形可以凭借紧固结构或杆和夹头结构与轭状物结构柄链接。每个第二导向装置优选地位于第一导向装置的第一或第二长边并向第一导向装置的上面和下面部分延伸但定位于第一导向装置的长边。第二导向装置优选地在鸽横截面垂直于朝向机轴的各个活塞的各个活塞轴的突出物内与第三导向装置啮合。

飞行十字可以用于滑动接头结构中。本发明优选的滑动接头装置包括在其头端具有T槽的轭柄。该T槽定向为T倒置，从而T的十字棒的顶是T槽的底。槽底包括键槽。滑动接头还包括T形件形式的活塞基部并且该T形件也具有键槽。飞行十字由上键和下键形成。飞键永久存在于键槽内。飞行十字键绕飞行键对准走彼此呈90°。T槽的上下壁与T形件的上下壁啮合，从而T形件置于T槽内。T槽平行于沿垂直活塞轴的平面延伸的轴延伸。T槽底内的键槽同样也平行。优选地，槽也鸽基本垂直机轴主轴的平面对准。活塞的T形件鸽基本垂直活塞轴的平面以及鸽基本垂直机轴主轴的平面对准。活塞基部内的键槽对准为基本平行于主轴。飞行十字插入柄和活塞之间。活塞基部下活塞轴承安装在柄上而活塞基部上轴承安装在T槽的上壁或顶上。槽具有足够的宽度允许活塞沿轴702在T槽的边界内相对轭横向移动。然而情况可逆，活塞基部为T槽的形式并且柄是T形件的形式。飞行十字的元件的相对位置预留。

啮合活塞的接头是移动接头，其使活塞相对轭轴垂直移动。本发明的活塞能够相对本发明的轭状物结构横向浮动但除了旋转之外。活塞包括具有至少一个下平轴承面的基部。活塞基部的下平轴承面鸽垂直活塞轴的第一平面对准。基部包括适于平行机轴主轴对准的键特征。轭状物结构包括柄并其头端位于柄端表面。柄端表面包括适于平行基本垂直于机轴主轴的的第一平面对准的键特征。柄端表面包括至少一个平轴承面并且所述至少一个平轴承面平行第一平面对准。

本发明教授了一种用于苏格兰轭发动机或泵的新型活塞和轭组配。其中活塞和轭状物结构通过飞行十字啮合在一起，中板式飞行十字具有至少一个上键槽和至少一个下键槽。活塞包括至少一个对应且补给键用于与飞行十字的至少一个上键槽啮合。轭状物结构包括端面，其包括用于飞行十字的下键槽啮合的键。飞行十字的上键槽是一种适于放置活塞基部的至少一个键的键槽，从而该键槽可以鸽键槽的轴移动伸长并且上键伸长。飞行十字的下键槽是一种适于放置轭状物结构端面的至少一个键的键槽，该下键槽能够鸽柄端表面键轴移动，借此柄端表面键伸长。飞行十字可以直接承载压缩负荷或者活塞基部可以直接压在柄端表面或同样的面上。飞行十字适于将活塞与轭状物结构链接并防止活塞绕平行与活塞轴和汽缸轴的轴旋转。

我们的发明提供了一种将活塞与苏格兰轭发动机中的轭链接的新途径。新系统的的一个优点是至少在发动机或泵工作期间，发动机的活塞限制鸽相对飞行十字的对准轴垂直的两运动轴移动，除了发动机自由绕活塞轴或汽缸轴旋转之外，而且还防止活塞绕相对汽缸轴垂直的轴旋转。

活塞与苏格兰轭的啮合在此称为轭，其已经证明一个难题，但我们已经创造出一种可以在我们的发现中成功实施的途径。也就是，活塞可以凭借将活塞约束至轭的包含活塞和轭的滑动接头结构安装轭，而且将活塞关于轭的运动限制在仅仅两个方向，并且其中任意一个方向都不对立而是都平行垂直与活塞轴的平面，活塞不会绕轴旋转。接头包括十字形键的飞行十字。飞行十字是活十字，也就是说，接头结构的活动元件运出活塞在发动机组配和发动机都工作期间，关于轭状物结构垂直运动。轭状物结构包括定义第一导向路径的第一导槽，该导向路径关于活塞轴垂直延伸，并且轭状物结构包括基本平行于活塞轴的第二导槽。第一导槽适于啮合限制旋转安装在机轴的大端轴承上，在机轴旋转期间鸽第一导槽的长度前后往复运动的滑动机构。第二导槽安装用于在第三导槽上往复运动。第三导槽定义了基本平行于活塞轴的第三导向路径。优选地，第三导向路径位于活塞周围的突出物内。突出物与活塞轴接轨并从活塞冠延伸朝向机轴，并且第二导槽安装在突出物内的第三导槽上往复运动。优选地，第二导槽是轨或槽或通道或凹槽或几种的组合，并且其在第一导槽的上下延伸。优选轭状物结构提供有一个以上的第二导槽，而且每个第二导槽与适当的第三导槽啮合。机轴具有主轴并适于绕主轴旋转。汽缸具有鸽垂直主轴的平面对准的汽缸轴。第二导槽适于随着机轴旋转移进移出大端的行程体积。

本发明的飞行十字可以具有中板或者其可以是一种不具有中板的飞行十字。飞行十字可以将活塞与具有相同元件的轭状物结构互连，但还可以包括紧固件或应用架和夹头结构的止动系统，并不局限于此。飞行十字系统可以包括浮动键，利用止动装置保持在或至飞行十字上。在应用浮动键的其他实施例中，止动装置可以包括在轭状物结构或活塞基部中。平面轴承是线性轴承。平面轴承可以由几个制造平面轴承的线性轴承一起制成。平面轴承平行于在至少一个方向内垂直活塞轴的平面，其适于限制活塞绕与平行于机轴的活塞轴垂直的轴旋转，这可以利用一个常用轴承或常用轴承组实现，然而还可以利用一组滚动轴承或线性轴承实现。可以利用两个分开的线性轴承实现但彼此平行延伸，从而两个轴承一起定义了鸽平面的路径。飞行十字具有飞行十字对准轴，其在大多实施例中如果活塞及或汽缸轴不同轴则对准平行，并可以利用允许飞行十字鸽第一平轴承装置定义的第一路径移动。第一平轴承装置可以利用第二平面轴承装置安装至活塞。第二平轴承装置定义出飞行十字运行的第二路径。第一路径鸽在第一方向内延伸的第一轴伸长而第二路径鸽在第二方向内延伸的第二轴伸长。优选地，第一轴和第二轴绕飞行十字对准轴彼此呈角度。优选地，第一路径鸽飞行十字对准轴从第二路径偏移。优选地，将第一轴和第二轴区分的角度为0°，45°或90°中任一，或者在0°到90°之间选择的角度，第一轴和第二轴之间的优选角度是90°。第一轴平行主轴对准，第一轴优选地平行与飞行十字对准轴垂直的对准平面延伸，第二轴优选地平行对准平面延伸，尽管活塞和轭状物结构之间在飞行十字对准轴呈除了90°之外的角用接头链接情况可以在特定变化压缩率内扩展，柄的端面无论其是否是T槽的底或T形件的上表面或具有延伸紧固装置或夹头架系统的孔的端面，或者是否其在或邻近第二导向装置的端部，都可以鸽第二路径轴的端部看出具有直轮廓或者其可以为曲线或角度，其可以由一系列点或切线组成，可以由一系列两个或两个以上的常用轴承面或线性轴承面或滚动轴承面或前述的任意组合组成。

本发明的活塞可以是具有盆或诸如此类的冠状特点或形状并在选取至少部分盆周围具有冷却液水套的多部分活塞。该活塞可以包括经焊接或以其他方式与下面结构或机体相连的冠状物。冠状物和下面结构之间的体积为水套体积。包括活塞基部的下面结构进而利用本说明书中描述地平台式轴承啮合装置和飞行十字装置与轭状物结构链接或互连。如果水套具有开口，其允许油溅入或油定向在水套的外壁上，并具有从水套体积/空间中释放油的装置或者相较于通过孔简单溅油该水套更能够控制油流动装置，则水套可以利用喷溅装置供油。水套通过延伸出轭状物结构或第二导向装置的油道装置并通过平台轴承啮合及以上任意组成供油。进入水套的油可以利用出口通道装置去除，该出口通道装置可以包括阀门或流量计或停止装置。

在本发明的一个实施例中，苏格兰轭发动机形成具有活塞，其基部利用滑动接头结构与轭状物结构的柄的头端啮合。该滑动接头包括位于活塞的基面和柄的头端顶面之间的中板式飞行十字。该中板具有顶面和底面。顶面上是具有第一键轴的第一键并且该第一键适于具有至少一个平行第一键轴运行的壁。中板的底面上是具有第二键轴的第二键并且该第二键适于包括至少一个平行第二键轴运行的第二壁。第一键和第二键绕平行于活塞轴的轴彼此呈90°。所述基部包括壁的几何形态与第一键补给的第一键槽，从而第一键和第一键槽精密轴承匹配并借此允许第一键鸽第一键槽轴的方向内鸽键槽移动，反之亦然。柄头端包括具有与第二键的壁几何形态补给的第二键槽，从而第二键和第二键槽精密轴承匹配并借此允许第二键与第二键槽轴相符地仅鸽键槽移动。基面落在中板的顶面上并且柄端表面落在中板的底面上。

在本发明的一个实施例中，包括改良式苏格兰轭发动机及或泵。新型发动机包括飞行十字，其中十字的臂优选绕平行各自活塞轴的轴互相呈90°，在上下轴承面垫圈的垫圈的上部上具有上臂并且垫圈的上下轴承面与在垂直于至少同一个方向内的活塞轴的延伸平面平行；具有柄的头端的轭，其柄与垫圈下表面补给，并具有适于应用轭状物结构柄端表面的下级键的键槽，并且活塞具备与十字的各个键协调的补给键特征，并且中板是机械表面之间的夹层并利用紧固装置的运作固定在其位置上，呈现出在活塞和轭之间延伸布置的紧固件形式，因此在组配之后，垫圈在活塞和轭之间紧固而不能移动，十字形垫圈在活塞和轭之间滑轮死。

在本发明的一个实施例中，苏格兰轭发动机或泵具有包含飞行对准轴的飞行十字。飞行十字包括具有鸽第一键轴伸长的第一键和鸽第二键轴伸长的第二键。第一键轴和第二键轴绕飞行十字对准轴彼此呈90°。第一键定义出第一伸长键路径而第二键定义出第二伸长键路径。飞行十字适于成为滑动接头的活动组成，该滑动接头将轭状物结构的柄与具有活塞轴，冠，外周长或冠底的活塞链接或链接。从冠底向机轴延伸的腿部具有邻近其远端。足部具有对准在平行于与活塞轴垂直的平面的至少一个方向内的基部平面轴承壁。足的平面轴承壁包括具有沿轴伸长的至少一个键槽，鸽垂直于活塞轴的平面延长并基本平行于主轴。足键槽轴和第一键槽轴彼此平行。足键槽具有适当类型的和补给内部轴承壁的几何形状和尺寸，用于与第一键的形状和尺寸匹配，并且足键槽的移动和第一键互相限制，从而由于轴承面对准路径致使运动仅仅与第一键轴接轨。仅仅鸽足键槽的轴和第一键轴自由移动是俘虏结构。轭的柄具有头端或顶端，顶端上的平面轴承适于补给足的平面轴承面，从而足经由其平面轴承可以压在柄头端平面轴承上。汽缸具有汽缸轴而且新系统允许活塞在汽缸内找到其位置，而保持活塞与轭的准确定位。再者，新系统限制活塞仅仅鸽垂直活塞或汽缸轴的平面关于轭运动。活塞相对轭的位置通过飞行十字确定并且轭在其往复运动中利用轭状物结构的导向部引导朝向和远离主轴。导向部是平行活塞轴延伸的线性导向结构。导向部适于与发动机的阻块内或链接形成的相应补给导向啮合，称作阻块安装导向。补给导向定义了基本平行汽缸轴的导槽。导向部适于沿导槽往复运动。轭进一步包括关于活塞轴基本垂直延伸的相对的平行轴承壁结构，并适于啮合旋转安装在机轴的大端轴承上的滑动机构的相对线性轴承结构。机轴具有主轴承，集中在机轴的主轴上旋转，以及大端轴和主轴基板平行并相互分开。活塞轴与基本垂直主轴的平面接轨。对准轴基本平行活塞轴延伸。轭轴基本平行活塞轴。活塞适于在汽缸中往复运动。

飞行十字是活动十字。其不会在活塞基部和轭的柄端表面之间夹住或滑轮住，借此意味着可以通过惯性或弹簧或气体装置压缩但其不利用紧固件滑轮定在压缩中。飞行十字的压缩是随着活塞往复运动工作的发动机的周期间歇和循环。也就是说，如果具有中板，键特征面和中板面最好是线性轴承面。并且优选地，这些面是实际与用在轭滑槽内的平面轴承以及在滑动机构应用的大端滑动链接装置中的轴承类似的纯平面轴承。飞行十字的一个应用形式是浮动键系统。这可以在活塞基部和柄端表面之间插入，可以在基部或端面的任意一个内容纳袋，甚至或者同时在基部和端面都容纳袋。飞行十字是适于具有鸽虚轴和平面接轨的表面。对于一种形式的直舷飞行十字，线性轴承面在彼此呈90°的平面上。并且交叉面同时鸽垂直汽缸轴/活塞轴的平面以及鸽平行汽缸轴/活塞走的平面延伸。中板位于交叉面之间并且具有呈90°延伸至交叉面的表面。中板的各个表面可以是轴承面。交叉面优选是四个，这里描绘的可能仅仅为两个或两个以上的表面。如果使用例如圈或面向键的时候，两个键足够，但优选的数量是分成两对的四个键。每对由彼此平行的两个面构成，也就是说，优选地方式是两个面是平面，但本发明中还有其他的变形，表面可以为平面并仅在一个方向平行或者，两个方向，而且他们还可以在第三方向内平行，也就是三维对两维。在飞行十字的一些实施例中，飞行十字可以是活塞和柄之间运动的控制器。在一些实施例中，可以控制仅仅鸽两轴X和Y运动，Z是基本平行机轴的方向。在飞行十字的另一个优选形式中，可以在两个或多个方向X及或Y及或Z内控制运动、X和Y最好鸽垂直活塞/汽缸轴的平面延伸，而在另一个优选实施例中，仅仅X或Y鸽垂直活塞/汽缸轴延伸的平面延伸。飞行十字的另一个实施例通过冲压或其他适当变形过程形成。还可以是膨胀金属变形。飞行十字可以由各种金属制成，但不不局限于此下列的例子，钢，金属，黄铜，青铜，合金，铜合金或包括铜的合金，钛或适当金属的任意合金。可以是弹簧钢或选择使用的金属材料，可以由碳纤维，碳材料，任何适当的材料，聚四氟乙烯，特氟隆，塑料或上述的任意混合或者包括任意上述与其他上述替代品的混合。在一些实施例中，飞行十字可以用于链接活塞和轭，其能够承受压缩或拉伸负荷。飞行十字可以链接和对准并防止活塞关于轭旋转。飞行十字可以将活塞与轭链接，飞行十字可以链接至活塞基部。如果活塞基部有角度及或如果柄端表面有角度，则本发明的飞行十字可以适于变化压缩率。为了达到活塞关于轭反转目的而且还作为变化压缩有角度接头结构的部分，假设使用飞行十字族中的各种元件作为飞行键或键槽或者键和槽或者其他用于对准活塞和轭的形式。在另一优选形式中，飞行十字适于承载压缩负荷和拉伸负荷并可以用于将活塞与轭柄链接。用于飞行十字内的键系统可以例如(没有限定)是鸽尾键，也就是鸽尾键及或鸽尾键槽具有上下在键缝处啮合的鸽尾键。飞行十字可以链接和对准并防止活塞关于柄旋转，反之亦然。滑动十字是一种用于将活塞基部与轭啮合的改良式机构，其简单并易于制造。在另一个实施例中，一个或多个飞行十字可以用于键一个或多个活塞链接至一个或多个轭的一个或多个柄。飞行十字可以调节从而其可以具有移动靠近或进一步彼此分开的轴承面，或者飞行十字的另一轴承面，螺丝调节装置，隔离调节装置，任意有用的调节装置。并且在另一个飞行十字的形式中，可以是内置单元，其可以使用隔离元件设定键壁之间的距离。内置飞行十字可以紧固在一起，栓在一起，可松开第绑在一起，啮合在一起，焊在一起，其可以是一体成形，可以由多体形成。键可以用螺栓在活塞内上紧或松开或紧固在活塞内，优选地，飞行十字是一体成形的形式。即使在一些形式中，飞行键或一个键可以加入中板上并固定进中板上的活塞内或者可能移动地安装于中板，从而其在中板落入但可沿中板内的轴移动，也就是说，键可以沿轴浮动或鸽键轴浮动，也就是说，其可以在中板内浮动或关于中板移动。飞行十字的键形可以为任意可用键形，包括但不局限于下面的形状，键的形状是从垂直键轴的横截面看出地，直边键形，直边和有角键形，曲边键形，滚动键形，断续轴承面键形，有角度和曲线，直和曲，双角形，多角形。键可以是鸽尾式键，方形键，老款门键形，T式，滚动键，与鸽尾相对的形状或任意上述的组合。本发明的飞行十字可以包括具有键槽的中板。优选地，中板包括两个键槽。上键槽具有上键槽轴而下键槽具有下键槽轴。上下键槽绕轴呈90°角。飞行十字的键槽可以任意实际形状。其可以是鸽尾形或相反的形状，可以滚动，可以为方形矩形，可以为T形，L形，曲壁，滚道形，角度，直，平面，圈。当我们讨论第一键轴的时候，意味着第一键鸽其伸长的第一键的轴，对于第一键槽轴也同样。当我们说第二键轴的时候，意味着第二键鸽其伸长的第二键的轴，对于第二键槽轴也同样。

飞行键系统可以是飞行鸽。飞行鸽的键特征是平行鸽键轴并为公和母而且既在活塞基部又在柄端的面内。飞行鸽的横截面为鸽尾，或者可以为T形或一些其他横截面形状。目的是允许活塞鸽平行于关于轭轴垂直延伸的平面的平轴承路径。平轴承可以与平面关于平面在一个或多个方向内接轨。平轴承允许活塞关于轭及其轭轴横向移动，优选地，运动限制平行于垂直主轴延伸的平面。鸽例如为从基部上或内的位置延伸出的键，并在柄的端面内的鸽尾键槽接收。键和键槽在几何形状尺寸中合适，从而确保具有润滑膜的元件之间的良好的轴承匹配。即使在一些情况中可能用到干润滑剂，关键是活塞或轭或活塞和轭都可以鸽键槽的轴移动。可能出现的情况是或和柄的端面都具有键槽，并且两个键槽内放置链接键，从而活塞和柄在滑动接头内链接在一起，其中飞行键是接头的链接元件或将活塞基部链接柄端表面的接头的链接元件中的至少一个。这个结构可以用于飞行十字和中板中的飞行十字。飞行键可以是再生键系统，其能够承受压缩和拉伸负荷。飞行鸽尾键特征可以用于中板系统，将中板插入活塞的基部和轭的端面之间。本发明的飞行十字可能经过铸造，其可以在前期处理中进行锻造，可以一起进行烧结，冲压，折叠，焊接，螺栓链接，大量生产，可以内置在层内，可以由各部制造，可以放在一起及或可拉开，可以由任意有用的方法以及利用任意有用的材料或材料组制成。本发明的飞行十字可以包括含有流体或回油孔的流体流动装置。飞行十字可以包括冷冻剂或管道并如果需要可以包括用于热扩散的钠井。飞行十字可以包括流体测量装置及或流体流动控制装置，阀门及阀门系统等。飞行十字可以涂覆低摩擦面，其可以涂覆电镀表面。飞行十字的面可以经淬火，在制冷媒介中进行浸泡和冷冻用于提高韧°。优选地，飞行十字由钢合金制成但其他合金可以考虑补给。飞行十字可以包括接地或整体减少的重量组合片，其能够出于平衡目的调节飞行十字向下的重量。飞行十字可以包括用于制造设置的一组定位面。定位面可以包括定位栓。或者任意其他有用定位面装置可以作为飞行十字的部分，这是为了使飞行十字能够保留。

本发明包括具有活塞基部的活塞，该基部具有至少一个键特征。键或键槽或者甚至同时具有键和键槽部的混合键形成键特征。键特征包括键或键槽或组合键和键槽鸽其延伸或对准的键特征轴。键特征适于与飞行键系统的上键特征啮合。飞行键系统是飞行十字。活塞基部的键特征能够限制飞行十字的上键特征，能够限制飞行十字仅鸽上键特征轴移动。飞行十字的下键特征在轭的柄端表面内通过对应的补给键特征啮合和限制。端面包括线性轴承壁。轴承基部具有至少一个基部表面，该表面是活塞基部的下轴承壁，该轴承基部实际是柄端表面线性轴承壁的补给。飞行十字上键特征与活塞基部键特征啮合，并且飞行十字下键特征与柄端面键特征啮合。飞行十字的下键特征优选地落入或超过或走出或脱离与飞行下键特征轴和柄端表面键特征轴接轨的柄端表面的键特征。优选地，下键特征轴鸽垂直机轴主轴并垂直飞行十字对准轴的平面延伸。轭状物结构适于包括一组相对平行或滚动的滑槽。至少部分轴承鸽平行于垂直活塞轴的轴对准并平行于垂直机轴主轴的平面。滑槽轴承的轭状物结构组或至少部分滚动平行轴承适于组合并限制一组滑动机构的平行且相对线性轴承面，滑动机构旋转地安装在具有主轴的机轴的大端栓上。轭状物结构包括鸽平行活塞轴的轴伸长的第二导向装置。第二导向装置啮合链接发动机的静态部分或与其整体形成的第三导向装置，从而轭状物结构用于防止绕平行主轴的轴旋转。第二导向装置优选地位于沿活塞和汽缸轴朝向机轴借助活塞冠形成的突出物内。冠是垂直活塞和汽缸轴的活塞的中活塞面。优选地，第二导向装置由轭状物结构承载或部分轭状物结构承载。

本发明提供一新颖的活塞和轭的组配，其包括飞行十字。组配的轭部分具有关于活塞轴垂直的一导槽和基本平行于活塞轴的第二导槽。第二导槽关于第一导槽横向设置，第二导槽优选为横档或通道或凹槽或孔。第二导向从第一导向的线偏移并从第一导向上到下延伸到或经过第一导向的侧面，第一导槽和第二导槽是一对交叉导槽，也就是说，导槽绕平行机轴主轴的轴彼此相对呈90°角。并且导槽彼此鸽从所述轴偏移。进一步优选地，第一导槽仅位于或适于位于在机轴的大端轴的一侧上。大端轴的该侧是定位活塞的大端轴的一侧。第二导槽适于与第三导槽啮合。该第三导槽对准为轴向平行第二导槽轴。第二导槽包括第三导槽接受的轴承面结构。并且第二导槽受到第三导槽的限制，通过第三导槽的轴承面壁结构限定其自由运动。第三导槽安装在或形成在或链接机轴箱或发动机的组件上，优选地第三导向整体地由机轴箱或组件形成。

轭的柄可能具有伸长T槽。该T槽沿轴伸长，该轴鸽垂直主轴的平面并鸽垂直活塞对准轴的平面。活塞的基部可以是沿轴伸长的T形件，该轴鸽垂直主轴的平面延伸并鸽垂直活塞对准轴的平面延伸。T形件能够向侧面滑入T槽轴内。T槽具有键或在其底内的键，并且活塞基部的底面也具有形成在其内的键或键槽。然而，活塞基部键或键槽绕平行活塞对准轴的飞行十字对准轴在T槽的底内的键或键槽出来90°角。飞行十字具有沿轴伸长的上键，该轴鸽垂直活塞对准轴的平面并鸽垂直活塞对准轴的平面以及鸽平行主轴的平面延长。上键或键槽啮合活塞基部内的键或键槽以及下键或键槽啮合柄端T槽的键或键槽，从而能够滑入紧密配合活塞基部的T形件基部。

发动机的飞行十字可以为拉伸负荷轴承飞行十字，也就是说，其能够下拉汽缸活塞，为此飞行十字落入活塞基部和柄端表面内。键的类型优选为鸽尾键结构或T形键结构。

本发明另一个实施例的活塞和轭组配中，活塞和轭啮合在一起但可以相对彼此轴垂直移动，而且不能绕彼此轴旋转。活塞具有基部，其包括至少一个轴承面。该轴承面为平面并对准至关于活塞轴垂直延伸的平面内。轭状物结构或同样链接的元件包括至少一个线性轴承面，其与活塞基部轴承面匹配，致使防止活塞绕相对汽缸和活塞轴垂直的轴旋转。

本发明的再一实施例中，包括活塞啮合轭的柄，从而活塞可以相对轭轴垂直移动。接头内包括飞行十字，其包括至少一个位于第一键槽并受其限制的第一键，从而第一键落入第一键槽键，进而第一键可以仅鸽第一键槽轴移动。飞行十字包括至少一个位于第二键槽并受其限制的第二键，该第二键槽在轭的柄的端面内。第一键和键槽彼此轴向平行并且第二键和第二键槽彼此轴向平行。优选地，第一键和第一键槽与第二键和第二键槽绕飞行十字对准轴分开呈90°角。飞行十字是活塞和轭的柄之间的链接。飞行十字在紧密靠近柄端表面支撑活塞基部，从而活塞基部依靠柄端表面，优选地，基部面和柄端表面之间存在油隙。活塞基部能够在第一方向内移动，该第一方向平行第一键轴。活塞能够在在第二方向内移动，该第二方向平行第二键轴。飞行十字将活塞相对轭的运动限制在第一方向和第二方向两个方向内。活塞不能绕活塞轴旋转。如果飞行十字具有中板，则中板可以在活塞基部和柄端表面之间插入，从而活塞基部依靠中板的上面并且中板的下面依靠柄端表面。第一键被活塞基部的滑轮定键槽内滑轮定，并且第二键被柄端表面的滑轮定键槽内滑轮定。活塞基部能够鸽中板的上面在第一键和相互作用的键槽定义的方向内移动，并且飞行十字能够鸽柄端表面在第二键和相互作用的第二键槽定义的方向内移动。第一方向与第一键轴和第一键槽轴接轨，并且第二方向与第二键轴和第二键槽轴接轨。在飞行十字的另一个实施例中，，飞行十字是中板式飞行十字并包括至少一个作为滑轮定活塞基部的键或滑轮定柄端表面的键的滑轮定键槽的键槽。活塞基部能够鸽中板上面在平行第一键轴的方向内移动，并且中板能够鸽柄端表面在平行第二键轴的方向内移动，优选地，第一和第二键绕飞行十字对准轴彼此呈90°角或绕平行飞行十字对准轴的轴交替呈90°角。

在另一实施例的活塞和轭的接头结构中，轭具有T式轨，其落入柄的T槽内。该轨具有平行键槽轴延伸的键槽。键槽轴鸽垂直活塞走垂直的平面对准。轨具有至少一个下平面轴承壁。该下壁对准平行于垂直活塞轴的平面。轭的柄包括至少一个对准平行于轨的下轴承壁的上轴承壁。

在本发明的另一方面，供油线路从机轴大端到滑动机构，然后到轭体，接着通过活塞至轭，继而可以进入链接活塞和轭的滑动接头，然后优选地还经入及或在活塞上，用于冷却活塞。优选路线是通过机轴和滑动机构以及滑动接头结构或至少一些相同的部分。在本发明的再一方面，油通过压力运送到飞行十字和接头，经过第三导向装置的坑道装置流入第二导向装置的坑道装置，从那之后进入轭体然后进入链接活塞和轭的滑动接头。

偏移滑动机构的制造引发了问题。现有技术中制造的偏移滑动链接装置以极高努力将具有上下轴承结构的滑动器紧固在杆端。该杆端适于机轴大端上的旋转，另一端具有夹面和紧固装置。滑动器然后焊接在杆端面，从而滑动器在杆端的夹面上夹住，这使结构过重并需要重要机器处理完成。我们已经发明一种制造偏移滑冻的途径以及一种新型的相对较轻的偏移滑动机构。其中滑块不用在杆端紧固，而成为其一部分。因此，我们发明出旋转机器切割及或研磨下轴承的途径。我们的方法包括利用具有嵌入端面的研磨轮或具有嵌入端面的切割轮。优选地，嵌入处中央在轮轴上。轮轴嵌入具有足够长的周长来适应杆的大端并允许轮及或滑动机构鸽平面运动，该平面足以满足轮的外围周长横贯下轴承面的长度。优选地，该长度是下轴承面的总长。在实施例中，偏移滑动机构是T形，T立柱的下端是滑动机构的大端，而T的横梁具有上轴承面。在T立柱的第一前侧上存在第一下轴承面，并立柱的第二后侧上存在第二下轴承面。第一下轴承在立柱相对第二下轴承面的一侧上。鸽大端轴的大端比第一下轴承和第二下周长之间的最近距离以及前侧和后侧的距离长。大端可以具有大端帽结构或者其可以具有整体帽的隧道。另一形式的滑动机构可以形成为T形件或功能相同的形状。该T形键鸽垂直活塞轴的轴伸长。这个T轨具有鸽作为轨伸长轴的轴延伸的轨面，换句话说，T的横梁与槽链接或与功能相同的轭状物结构端面链接。立柱可以包括通孔，其可以穿过机轴的大端，并且因为立柱壁比横梁面的每个底内部边缘紧密，所以如果可以就地使用机轴，则研磨轮对准平行机轴主轴的相对位置。在本申请中，出现了上下面，键，元件，部分，元件和特征。自动发动机工业使用这些术语，例如，无论发动机是否颠倒或正常顺序，都使用术语上凸轮。也就是说，即使活塞点朝向地球的中央，而机轴在上面，仍然是发动机具有顶置气门，尽管其实际在活塞下面。因此，上键是感觉中的上键，然而，飞行十字的上下键可能分享同一平面，因此例如高于或低于大端轴(即上或下)仍然是工作在接头的上侧上，关于上键和下键，仍然工作在接头的下侧上，因此上下术语仍然使用。

飞行十字能够限制活塞和轭或在彼此有关的活塞和轭状物结构之间插入的中介元件的方向，而允许每个组成相对另一个呈90°角移动。飞行十字是具有上下键及或键槽的构造，其可以或不用具有中板。优选地，活塞和轭之间具有链接元件。事实是飞行十字可能具有中板并在中板的键槽内具有浮动键，从而浮动键在活塞基部或柄头端内与键槽接轨，因此，键将中板与活塞基部和另一个键链接，下键将中板与柄的头端的柄端板链接。飞行十字可以是具有浮动奖或至少一个浮动或移动键或键元件的多部分飞行十字。飞行十字允许轭相对活塞和活塞对准轴横向移动，并允许活塞相对轭和轭对准轴横向移动。飞行十字可以用汉语本发明中的各种压缩率实施例中，其中，活塞的基面与汽缸轴倾斜呈已于90°角。该角度从垂直汽缸轴/活塞轴优选为小于15°角。柄端表面与活塞基部的角度类似。优选地，活塞基部在端剖面中为T形件玻璃钢沿轴伸长，该轴从相对活塞轴垂直呈小于15°角的延伸。

在本发明的另一实施例中，苏格兰轭发动机或泵包括滑轮。机轴具有主轴并包括偏移大端轴承销。滑动机构在轴承销上安装用于旋转。活塞具有活塞轴，轭状物结构包括鸽关于活塞轴垂直延伸的轴伸长的第一导向装置。第二导向装置啮合滑动机构并限制滑动机构鸽第一导向装置往复运动。轭状物结构包括用于限制轭状物结构鸽活塞轴往复运动的第二导向装置。第二导向装置啮合第三导向装置。第二导向装置与第三导向装置的啮合，从而防止轭状物结构绕平行主轴的轴旋转。活塞和轭状物结构为独立单元。活塞包括相对冠顶面的基面，轭状物结构具有相对活塞基面的端面表面，并且活塞基面或者直接啮合端面表面或者直接啮合至少一个在两者之间插入的隔离元件。基面是应用飞行十字的平面接头系统的一部分，在飞行十字中活塞和轭状物结构链接或一同链接，从而防止活塞关于轭状物结构旋转，但允许鸽飞行十字的上键定义的路径移动，并且至少在发动机工作期间，飞行十字鸽柄端表面或轭状物结构的键槽自由移动。飞行十字的上下键绕平行汽缸轴的轴彼此呈角度。

在改良式苏格兰轭发动机或泵的另一实施例中，包括：具有主轴和大端轴承销。该轴承销具有轴承销轴并适于在机轴旋转期间环绕主轴。当轴承销环绕主轴时扫出一体积；

安装在轴承销上可旋转的链接装置并适于在机轴旋转期间环绕主轴；

汽缸具有汽缸对准轴，汽缸轴垂直于主轴；

活塞组配具有活塞对准轴并优选包括下列(a)，(b)，(c)和(d)中至少一个，其中：

(a)活塞冠的横截面垂直于活塞轴，该冠的基部具有鸽平行主轴延伸的轴以及鸽垂直活塞轴的平面伸长的键或键槽，基部包括至少一个当作普通轴承面的平面或包括可滚动的等效面，平轴承面优选平行于主轴并平行于垂直活塞轴的平面，键或键槽鸽在垂直活塞轴的平面内延伸的轴501以及平行主轴的轴501伸长，基部键或键槽在端部观察优选是鸽其伸长轴的鸽尾。

(b)飞行十字60具有飞行十字对准轴61，飞行十字的功能是作为冠基部和第一导向及或第二导向装置上的轭状物结构的柄头端之间的链接装置，飞行十字具有类似但与性别相反的鸽尾轮廓，上键66或上键槽沿轴601伸长并活塞基部键或键槽55的活塞基部键或键槽轴501接轨，飞行十字包括沿轴602伸长的下键或键槽67，该轴602优选关于主轴垂直并鸽垂直飞行十字对准轴的平面延伸。

(c)轭状物结构具有鸽垂直活塞轴延伸的轴伸长的第一导向装置，第一导向装置具有第一端和第二端，第一导向装置包括相对的上下壁，第一导向装置包括第一和第二相对侧的长边，轭状物结构包括具有端面的柄，如果飞行十字对准轴和活塞对准轴不轴向平行，则该端面包括鸽关于主轴垂直延伸的平面并鸽垂直活塞轴或飞行十字对准轴延伸的平面伸长的鸽尾键或键槽，该端面包括与冠基部的平轴承面匹配的平轴承，柄端表面的平轴承面和基部的平轴承是彼此平行的相对轴承并适于彼此啮合，从而可以在平行活塞轴的方向内负载，平轴承至少基本防止活塞冠绕垂直活塞轴的轴旋转，尽管表面有可滚动的类型存在当仍然优选是普通轴承面，表面可以包括油路和允许油引入，储藏，使用，释放，循环并通过或邻近冠基部和轭状物结构的柄之间的接头的凹槽，柄端表面具有鸽垂直主轴的轴702伸长并位于沿垂直活塞轴的平面内的键或键槽，柄端表面键或键槽702以及飞行十字的下键或键槽轴彼此平行；

(d)第二导向装置(2030；4028)鸽平行活塞轴延伸的轴伸长并且第二导向装置具有第一和第二端；

活塞组配的活塞鸽活塞轴安装旋转；

第一导向装置仅仅位于轴承销轴和活塞冠之间的轴承销轴的侧面；

啮合装置在一个或其余的第一导向装置或链接装置上，用于限制链接装置在机轴旋转期间鸽第一导向装置往复运动；

机轴箱或滑轮包括适于结合第二导向装置的第三导向装置，该第二导向装置和第三导向装置合作基本防止活塞组配绕平行主轴的轴旋转；第三导向装置优选固定在滑轮上但可以安装在能够相对第三导向装置的汽缸轴横向移动的装置上；

第二导向装置(2030；4028)和第三导向装置(2034；4030)仅仅在鸽活塞轴的活塞十字横截面的突出物定义的体积内结合定位，突出物从冠区域到机轴；

第二导向装置处于第一导向装置的侧面，第二导向装置的第一端比第一导向装置更靠近活塞冠，并当活塞在TDC和当在BDC的时候，第二导向装置的第二端壁第一导向装置更靠近轴承销轴；

第二导向装置适于在机轴旋转期间轴承销扫出的体积内移进移出，从而当活塞在TDC的时候第二导向装置在轴承销扫出的体积外；优选地，活塞包括在第一导向装置的同一侧的至少两个第二导向装置并且每一个都与各自第三导向装置啮合；第二导向装置优选关于轭状物结构固定。

飞行十字可以作为活塞与轭状物结构链接的链接元件，其能够限制活塞鸽活塞轴对轭的移动，但允许轭或活塞相对彼此鸽轭的上下轴横向移动。我们宁愿将十字的上键对准平行于主轴，但可与相对主轴呈任意角度，下键优选绕飞行十字对准轴与第一键呈90°，当我们说到鸽尾键的时候，我们的意思是可以落入键槽的任意键。

在本发明的活塞组配的另一实施例中，包括飞行十字装置，其包括至少两个第二导向装置。至少一个第二导向装置位于第一导向装置的第一侧上而至少一个其余第二导向装置位于第一导向装置的相对侧上，并且每个第二导向装置与各自第三导向装置啮合。并在活塞的另一个实施例中，第二导向装置(2030；4028)从一组中选择，该组包括：柱子，杆，管，棒，腹杆，或槽。第三导向装置包括适于与第二导向装置啮合的表面形状。在第一导向装置的另一个实施例中，第一导向装置垂直活塞轴在5°角内延伸，并在另一个实施例中，从端部观察第一导向装置包括相对平行的表面，并至少一个表面对准在不垂直或不平行活塞轴的方向内。在第二导向装置与第三导向装置啮合的另一个形式中，基本防止活塞组配绕垂直汽缸轴的轴旋转，并在另一个形式中，基本防止活塞组配的第一导向装置绕平行主轴的轴旋转。在另一个实施例中，在Vee结构中包括一对活塞组配，夹角为60°，72°或90°。每个活塞在各自汽缸中往复运动。机轴适于沿夹角的二等分线移动，从而汽缸内每个活塞组配的压缩率可以上升或降低但不改变相对机轴旋转的任意活塞的运动相位。在另一个实施例中，在汽缸的Vee结构中，包括一对活塞组配，每个活塞组配在各自汽缸内往复运动，机轴适于沿夹角的二等分线移动，从而汽缸内每个活塞的压缩率可以升高或降低，但不改变任意活塞运动相位。

在本发明的另一实施例中，提供改良式苏格兰轭发动机或泵，包括：

具有主轴和大端轴承销。该轴承销具有轴承销轴并适于在机轴旋转期间环绕主轴。当轴承销环绕主轴时扫出一体积；

安装在轴承销上可旋转的链接装置并适于在机轴旋转期间环绕主轴；

汽缸具有汽缸对准轴，汽缸轴垂直于主轴；

活塞组配具有活塞轴并包括：

(a)具有垂直活塞轴横截面的活塞冠，该活塞冠具有顶面和底面。安装在底面的腹杆具有最靠近底面的第一端和远离底面的为远端的第二端。第二端像T形件或类似功能形状，其适于落入具有上下平轴承壁结构的轭的柄的槽内。该槽是轭状物结构的一部分或是第一导向装置外壳或基部结构以及活塞冠之间的中介结构；

(b)具有鸽上键或键槽轴601延伸的上键或键槽并具有含下键或键槽轴602的下键或键槽的飞行十字。上键沿轴601伸长，下键或键槽鸽下键或键槽轴602伸长。上轴601和下轴602绕飞行对准轴61彼此呈90°角，优选地上轴601和下轴602沿轴61彼此偏移，然而，这不需要在本发明的所有情况中都出现。飞行十字可以包括中板或不包括中板。

(c)包括鸽垂直活塞轴延伸的轴伸长的轭状物结构，该轭包括用于接收T形件端活塞基部的T槽的柄或柄元件，该T槽具有彼此平行的上下壁并适于啮合活塞基部的上下壁，从而T形件可以鸽T槽移动但不落入T槽内。T槽优选在其下壁或底内包括键槽或键，底内的键槽鸽垂直主轴并垂直活塞轴延伸的轴702伸长；

(d)第二导向装置鸽平行活塞轴延伸的轴伸长，并且第二导向装置具有第一和第二端；

活塞鸽活塞轴往复运动；

第一导向装置仅仅位于在轴承销轴和活塞冠之间的轴承销的侧面；一个第一导向装置或其余第一导向装置上的啮合装置或链接装置用于限制链接装置在机轴旋转期间鸽第一导向装置往复运动；

机轴箱或滑轮包括适于结合第二导向装置的第三导向装置，该第二导向装置和第三导向装置合作基本防止活塞组配绕平行主轴的轴旋转；

第二导向装置和第三导向装置仅仅在鸽活塞轴的活塞十字横截面的突出物定义的体积内结合定位；

第二导向装置处于第一导向装置的侧面，第二导向装置的第一端比第一导向装置更靠近活塞冠，并当活塞在TDC的时候，第二导向装置的第二端比第一导向装置更靠近轴承销轴；

第二导向装置适于在机轴旋转期间轴承销扫出的体积内移进移出，从而当活塞在TDC的时候第二导向装置在轴承销扫出的体积外。

在另一实施例中，活塞包括在第一导向装置同侧上的至少两个第二导向装置，并且每个第二导向装置与各自第三导向装置啮合。

在另一实施例中，活塞包括至少两个导向装置，至少一个第二导向装置位于第一导向装置的第一侧上而至少一个其余第二导向装置位于第一导向装置的相对侧上，并且每个第二导向装置与各自第三导向装置啮合。

在另一实施例中，第二导向装置从一组中选择，该组包括：柱，杆，管，棒，腹杆，或槽，第三导向装置包括适于与第二导向装置啮合的表面形状。

在另一个实施例中，第一导向装置垂直活塞轴在5°角内延伸。

从端部观察第一导向装置包括相对平行的表面，并至少一个表面对准在不垂直或不平行活塞轴的方向内。在第二导向装置与第三导向装置啮合的另一个形式中，基本防止活塞绕垂直汽缸轴的轴旋转。

在第二导向装置与第三导向装置啮合的另一个形式中，基本防止活塞的第一导向装置绕平行主轴的轴旋转。

在本发明的另一实施例中，活塞通过具有至少一柱弹簧的柱弹簧系统限制于轭状物结构上，柱可为活塞的刚性元件或可通过紧固件而固定于活塞，弹簧系统可用垫片调节弹簧系统的限制面与活塞底座间的距离，或者用其它具有螺丝调节装置。本发明的活塞可通过固定于隔离件的紧固装系统而限制于轭状特结构，从而紧固装置不接近平板连接的自由空间。紧固件类似于轴肩螺钉，以抵于自身而固定。本发明中，使用轴肩螺钉或螺丝紧固件与取代轴肩的隔离件，其中活塞通过紧固件而限制于轭状体，但可沿横断穿过垂直于活塞轴的平面运动。如果需要保持活塞在需要温度操作，则本发明的活塞可包括油冷室。需要冷却飞行十字并提供加压供给或喷射供给润滑油，从而具有飞行十字的连接元件或包括润滑油供给和流动装置。活塞和轭状物可由金属合金组成，但是可以想像，它们还可由任何可用材料组成。当然，可用碳基材料。本发明中所用的键槽可形成于活塞中，或预制然后安装于活塞中。优选地，底座或轭状柄中的键槽为伸长的键槽。此系统中包括有弹簧装置。键的形状可增加，以改变其响应振动的频率。增加包括以回弹元件的形式或其它形式附于飞行十字的振动回弹装置。飞行十字可为多部分十字，例如上、下键连接在一起形成飞行十字。另一个非限定形式的飞行十字包括多部分飞行十字，其包括为飞行十字上部的第一部分，上部包括一中板部，飞行十字还包括一具有中板部的下部。上部中板与下部中板一起形成一完整的飞行十字。上部包括一上键，下部包括一下键，两部通过紧固装置的销固定在一起或连接成一单元。紧固装置可为螺丝紧固系统或柳钉等。飞行十字是可调节的。飞行十字可具有各种特征，或具有加于其中的机械装置。在实践中，在活塞底座表面和轭状柄端间包括至少一垫片，以占据活塞与轭状物结构间的空隙。带有中板的飞行十字可用垫片或隔离元件调节在多部分中板中的中板上下表面间的距离。本发蝗有飞行十字可包括宽度可调的键或键槽。飞行十字的至少一键或键槽是宽度可调的。在本发明的一些实施例中，可安装活塞于支持第二导向装置的结构中。第二导向装置的结构包括一端面，其包括一适于容纳飞行十字的一下键或键槽的键或键槽。本发明中的轭状物可包括或不包括一柄。柄包括与轭状物结构一体成形或形成轭状物结构。柄可为安装于轭状物结构或其部分的分散单元。一些实施例中的飞行十字用作活塞与轭状物结构间的连接元件，飞行十字可包括将活塞限制于轭状物结构或将活塞控制于轭状物结构的限制表面。想法是，具有限制表面的飞行十字将轭状物结构的至少一表面与活塞底座的至少一表面啮合，以防止活塞鸽活塞轴的运动。飞行十字的限制表面或表面可为与轭状物结构、键脊、飞行十字的键槽分离，飞行十字的至少一限制表面为与轭状物结构刚性连接的键或键槽，或各个键或键槽的脊。优选地，限制表面为侧壁或各个飞行十字的个键或键槽的侧壁。飞行十字、活塞底座或轭状物结构的键或键槽可为任何满足各个键或键槽按要求啮合或匹配的任何形状，而不限制于本发明所揭示的形状或形状的结合。本发明的各个实施例和本发明的所揭示的各个方面不是限制型示例。本发明实施例中所示的功能性特征和各个方向可转换或与本发明所揭示的其它特征往复运动。

具体实施方式

图1a为飞行十字的立体图，此飞行十字包括一飞行十字对准轴61，并包括一鸽第一上键轴601轴向伸长的第一上键66，第一上键轴相对于的飞行十字对准轴的B所示方向垂直延伸，此飞行十字进一步包括一鸽第二键轴602轴向伸长的第二下键67，第二下键轴相对于的飞行十字对准轴的A所示方向垂直延伸，第一上键轴601和第二下键轴602绕飞行十字对准轴以一定角度分离，优选地，为C所示的90°角。第一上键为一鸽尾形状的键，其侧壁向飞行十字对准轴61倾斜。第二下键为一鸽尾形状的键，其侧壁向飞行十字对准轴61倾斜。上键与下键形成十字形，此两键在其窄带处连接，每个键的窄带处为鸽尾形扇的窄处，可选择地，一桥接元件在上下键间延伸，飞行十字可为一整体或由分离的元件刚性连接而成，上键侧壁鸽飞行十字对准轴从下键侧壁偏置。

图1b所示为活塞1的立体图，此活塞1包括一本案中已知活塞对准轴11。此活塞可包括一位于活塞轴11径向的活塞裙15，一冠12，一冠顶面13，一冠下面14，一在鸽活塞轴11逐渐远离下面的方向从冠下面14延伸的支架5。此支架包括一接近其末端的底座50。此底座50包括一平板型轴承装置52。此轴承装置52包括一对鸽与活塞轴11呈一定角度的平面平行的方向延伸的滑动轴承52a、52aa，此角度为一直角。此底座50包括一鸽底座键槽轴501伸长的键槽55，此底座键槽轴501相对于活塞轴11垂直延伸，底座键槽55为鸽尾状，底座键槽55的侧壁相互平行，但在逐渐远离冠12的方向向活塞轴11倾斜。

图1c所示为具有轭状物结构对准轴71的轭状物结构7的立体图。此轭状物结构7包括鸽垂直于轭状物结构对准轴延伸的轴73的方向伸长的第一导向装置730，此轭状物结构进一步包括第二导向装置74a和74b，第二导向装置的分别每一个分别鸽与轭状物结构对准轴平行的轴74a和74b伸长。每个第二导向装置一部分处于第一导向装置上，另一部分处于第一导向装置下，且每个处于第一导向装置的长侧。轭状物结构包括具有端板700的柄70，此端板包括一平板型的轴承装置78，平板型的轴承装置78具有与垂直于轭状物结构对准轴71的平面平行的一对滑动轴承表面78a、78aa，端板700包括鸽端板键槽轴702伸长的键槽77，端板键槽轴702与第一导向装置轴73平行且与轭状物结构对准轴71垂直。

图1d所示为图1a、1b、1c中元件组装的立体分解图。由图1d可见，活塞轴1、飞行十字对准轴61、轭状物结构对准轴71完全平行，轴601、501平行，轴602、702也平行，上键可沿轴501、601的方向移入底座键槽中，下键可沿轴602、702移入端板键槽77中，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和端板键槽77中。

图1e所示为图1a、1b、1c中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入端板键槽77中，上键66移入底座键槽55中。底座50的平板轴承装置52和端板700的平板轴承装置78相互啮合，活塞1通过将飞行十字60与底座键槽55和端板键槽77连接而与轭状物结构7连接，底座的平板轴承装置52与端板的平板轴承装置78的配合可防止活塞绕与活塞轴垂直的轴转动。飞行十字与端板键槽77和底座键槽55配合，可防止活塞1绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结构7相互侧移，但侧移运动被限制在鸽底座平板轴承装置52与端板平板轴承装置78的配合面，然后，只与上键轴66或下键轴67内联。下键67与端板键槽77啮合是轴承啮合，从而使下键67限制于沿端板键槽77的内嵌于端板键槽轴702的运动。上键66与底座键槽55的啮合使上键66限制于沿底座键槽55的内嵌于底座键槽轴501的运动。

图2a所示为飞行十字60的立体图，此飞行十字60包括一飞行十字对准轴61，并包括一鸽第一上键轴601轴向伸长的第一上键66，第一上键轴相对于的飞行十字对准轴的B所示方向垂直延伸，此飞行十字进一步包括一鸽第二键轴602轴向伸长的第二下键67，第二键轴602相对于的飞行十字对准轴61的A所示方向垂直延伸，第一上键轴601和第二下键轴602绕飞行十字对准轴61以一定角度相互分离，优选地，为C所示的90°角。第一上键66具有平行于飞行十字对准轴61的侧壁，第二下键67具有平行于飞行十字对准轴61的侧壁。上键66与下键67形成十字形，可选择地，一桥接元件在上键66和下键67间延伸，飞行十字60可为一整体或由分离的元件刚性连接而成，上键66侧壁鸽飞行十字对准轴61从下键67侧壁偏置。

图2b所示为活塞1的立体图，此活塞1包括一本案中已知活塞对准轴11。此活塞可包括一位于活塞轴11径向的活塞裙15，一冠12，一冠顶面13，一冠下面14，一在鸽活塞轴11逐渐远离下面的方向从冠下面14延伸的支架5。此支架包括一接近其末端的底座50。此底座50包括一平板型轴承装置52。此轴承装置52包括一对鸽与活塞轴11呈一定角度的平面平行的方向延伸的滑动轴承52a、52aa，此角度为一直角。此底座50包括一鸽底座键槽轴501伸长的键槽55，此底座键槽轴501相对于活塞轴11垂直延伸，底座键槽55的侧壁相互平行且平行于活塞轴11。

图2c所示为具有轭状物结构对准轴71的轭状物结构7的立体图。此轭状物结构7包括鸽垂直于轭状物结构对准轴延伸的轴73的方向伸长的第一导向装置730，此轭状物结构进一步包括第二导向装置74a和74b，第二导向装置的分别每一个分别鸽与轭状物结构对准轴平行的轴74a和74b伸长。每个第二导向装置一部分处于第一导向装置上，另一部分处于第一导向装置下，且每个处于第一导向装置的长侧。轭状物结构包括具有端板700的柄70，此端板包括一平板型的轴承装置，平板型的轴承装置具有与垂直于轭状物结构对准轴71的平面平行的一对滑动轴承表面，端板包括一鸽端板键槽轴伸长的键槽，端板键槽轴与第一导向装置轴73平行且与轭状物结构对准轴71垂直。此端板包括一用以穿过保险装置的通孔，此通孔鸽与活塞轴平行的轴延伸。

图2d所示为保险装置的立体图。此保险装置为包括轴肩挡块的带螺纹的紧固件，从而使紧固件本身固定，可选择地，紧固件可包括固定紧固件的分离地形成的隔离件，紧固件是带螺纹的固定系统。

图2e所示为柱状弹簧型的保险装置的立体图。

图2f所示为图2a、2b、2c和2d中元件组装的立体分解图，由此可见，活塞轴11、飞行十字对准轴61、轭状物结构对准轴71完全平行，轴601、501平行，轴602、702也平行，上键轴601与底座键槽轴501平行，下键轴602与端板轴702平行，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和端板键槽77中，保险装置是带螺纹的固定系统。

图2g所示为图2a、2b、2c和2d中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入端板键槽77中，上键66移入底座键槽55中。底座的平板轴承装置52和端板的平板轴承装置相互啮合，活塞1通过延伸穿过端板中的通孔的保险装置而与轭状物结构7连接。此保险装置包括一端板下的限制面，用于与端板的下表面啮合。此限制面用于夹住接近于端板700活塞底座50。底座50的平板轴承装置与端板700的平板轴承装置的配合可防止活塞1绕与活塞轴11垂直的轴转动。飞行十字60与端板键槽77和底座键槽55配合，可防止活塞1绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结构77相互侧移，但侧移运动被限制在鸽底座平板轴承装置52与端板平板轴承装置的配合面，然后，只与上键轴66或下键轴67内联。下键67与端板键槽77啮合是轴承啮合，从而使下键67限制于沿端板键槽77的内嵌于端板键槽轴702的运动。上键66与底座键槽55的啮合使上键66限制于沿底座键槽55的内嵌于底座键槽轴501的运动。

图2h所示为图2a、2b、2c和2e中元件组装的立体分解图。由此可见，活塞轴1、飞行十字对准轴61、轭状物结构对准轴71完全相互平行对准，轴601、501平行，轴602、702也平行，上键轴601与底座键轴501平行，下键轴602与端板轴702平行，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和端板键槽77中。保险装置为弹簧型柱状系统。

图2i所示为图2a、2b、2c和2e中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入端板键槽77中，上键66移入底座键槽55中。底座50的平板轴承装置52和端板的平板轴承装置相互啮合，活塞1通过延伸穿过端板700中通孔的保险装置而与轭状物结构7连接。保险装置包括具有端板下限制面的弹簧件，用以与端板下表面啮合，夹住活塞底座50的限制面接近于端板700，底座的平板轴承装置52与端板的平板轴承装置78的配合可防止活塞1绕与活塞轴11垂直的轴转动。飞行十字与端板键槽77和底座键槽55配合，可防止活塞1绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结构77相互侧移，但侧移运动被限制在鸽底座平板轴承装置52与端板平板轴承装置78的配合面，然后，只与上键轴66或下键轴67内联。下键67与端板键槽77啮合是轴承啮合，从而使下键67限制于沿端板键槽77的内嵌于端板键槽轴702的运动。上键66与底座键槽55的啮合使上键66限制于沿底座键槽55的内嵌于底座键槽轴501的运动。

图3a所示为飞行十字60的立体图，此飞行十字60包括一飞行十字对准轴61，并包括一鸽第一上键轴601轴向伸长的第一上键66，第一上键轴相对于的飞行十字对准轴的B所示方向垂直延伸，此飞行十字进一步包括一鸽第二键轴602轴向伸长的第二下键67，第二键轴602相对于的飞行十字对准轴61的A所示方向垂直延伸，第一上键轴601和第二下键轴602绕飞行十字对准轴61以一定角度相互分离，优选地，为C所示的90°角。上键具有鸽尾形键，其侧壁向飞行十字对准轴61倾斜。下键具有鸽尾形键，其侧壁向飞行十字对准轴61倾斜。上键与下键形成十字形，此两键在其窄带处连接，每个键的窄带处为鸽尾形扇的窄处，可选择地，一桥接元件在上下键66、67间延伸，飞行十字60可为一整体或由分离的元件刚性连接而成，上键66侧壁鸽飞行十字对准轴61从下键67侧壁偏置。

图3b所示为活塞的立体图，此活塞包括一本案中已知活塞对准轴11，即活塞1轴。此活塞可包括一位于活塞轴11径向的活塞裙15，一冠12，一冠顶面13，一冠下面14，一在鸽活塞轴11逐渐远离下面的方向从冠下面14延伸的支架5。此支架包括一接近其末端的底座50。此底座50包括一第一平板型轴承装置52。此轴承装置52包括一对鸽与活塞轴11呈一定角度的平面平行的方向延伸的滑动轴承52a、52aa，此角度为一直角。此底座50包括一鸽底座键槽轴501伸长的键槽55，此底座键槽轴501相对于活塞轴11垂直延伸，底座键槽55为鸽尾状，底座键槽55的侧壁相互平行，但在逐渐远离冠12的方向上向活塞轴11倾斜。此底座50还包括一第二平板型轴承装置53。此轴承装置53包括一对滑动轴承53a、53aa，此滑动轴承鸽平行与活塞轴11垂直的平面且平行于底座平板型轴承装置52的滑动轴承的方向延伸的，此底座50为反转T形。

图3c所示为具有轭状物结构对准轴71的轭状物结构7的立体图。此轭状物结构7包括鸽垂直于轭状物结构对准轴延伸的轴73的方向伸长的第一导向装置730，此轭状物结构进一步包括第二导向装置74a和74b，第二导向装置的分别每一个分别鸽与轭状物结构对准轴平行的轴74a和74b伸长。每个第二导向装置一部分处于第一导向装置上，另一部分处于第一导向装置下，且每个处于第一导向装置的长侧。轭状物结构7包括具有柄端T形槽的柄70，此T形槽7包括一平板型的轴承装置，平板型的轴承装置包括垂直于轭状物结构对准轴71延伸的一组对置平行滑动轴承表面。T形槽包括鸽键槽轴702伸长的键槽77，此键槽轴702鸽平行于第一导向装置轴73且垂直于轭状物结构对准轴71垂直延伸。

图3d所示为图3a、3b、3c中元件组装的立体分解图，由此可见，活塞轴1、飞行十字对准轴61、轭状物结构对准轴71完全平行，轴601、501平行，轴602、702也平行，上键移入底座键槽55中，下键移入T形底键槽77中，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和T形底键槽77中。

图3e所示为图3a、3b、3c中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入T形底键槽77中，上键66移入底座键槽55中。底座50的平板轴承装置52和T形槽700的平板滑动轴承装置53相互啮合，活塞1通过活塞支架T形片50夹于柄70的T形槽700中而与轭状物结构7连接。底座的平板轴承装置52与T形槽的平板滑动轴承装置的啮合，可防止活塞绕与活塞轴垂直的轴转动。飞行十字将T形底键槽77和底座键槽55啮合，可防止活塞1绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结构7相互侧移，但侧移运动被限制在鸽底座平板轴承装置52与T形槽平板滑动轴承装置的配合面，然后，只与上键轴66或下键轴67内联。下键67与T形底键槽77啮合是轴承啮合，从而使下键67限制于沿T形底键槽77的内嵌于键槽轴702的运动。上键66与底座键槽55的啮合，使上键66限制于沿底座键槽55的内嵌于底座键槽轴501的运动。显然，活塞底座、飞行十字、轭状物的柄端部是使活塞夹于轭状物中而鸽活塞轴反转的平板连接装置的元件，但是相对于轭状物轴71自由反转运动，从而在气缸中找到空间，甚至在活塞反转的时候。

图4a为飞行十字的立体图，此飞行十字包括一飞行十字对准轴61和一中板68。此中板68包括上下对置平板轴承装置，此上下对置平板轴承装置的表面平行于垂直于飞行十字对准轴61延伸的平面。飞行十字包括一鸽第一上键轴601轴向伸长且邻近于中板68上表面的第一上键66，第一上键轴601相对于的飞行十字对准轴61的B所示方向垂直延伸。此飞行十字进一步包括一鸽第二键轴602轴向伸长的第二下键67，第二下键67邻近于中板的下对表面，第二下键轴67相对于的飞行十字对准轴的A所示方向垂直延伸。第一上键轴601和第二下键轴602绕飞行十字对准轴61以一定角度分离，优选地，为C所示的90°角。第一上键66为一鸽尾形状的键，其侧壁向飞行十字对准轴61倾斜。第二下键67为一鸽尾形的键，其侧壁向飞行十字对准轴61倾斜。上键与下键形成中板68置于其中十字形，此鸽尾形上、下键66、67在其窄带处连接，或由窄带处的中板68处延伸，每个键66、67的窄带处为鸽尾形扇的窄处。

图4b所示为活塞1的立体图，此活塞1包括一本案中已知活塞对准轴11，其为活塞1的活塞轴。此活塞可包括一位于活塞轴11径向的活塞裙15，一冠12，一冠顶面13，一冠下面14，一在鸽活塞轴11逐渐远离下面的方向从冠下面14延伸的支架5。此支架包括一接近其末端的底座50。此底座50包括一平板型轴承装置52。此轴承装置52包括一对鸽与活塞轴11呈一定角度的平面平行的方向延伸的滑动轴承52a、52aa，此角度为一直角。此底座包括一鸽底座键槽轴501伸长的键槽55，此底座键槽轴501相对于活塞轴11垂直延伸，底座键槽55为鸽尾状，底座键槽55的侧壁相互平行，但在逐渐远离冠12的方向上向活塞轴11倾斜，底座键槽为鸽尾形。

图4c所示为具有轭状物结构对准轴71的轭状物结构7的立体图。此轭状物结构7包括鸽垂直于轭状物结构对准轴延伸的轴73的方向伸长的第一导向装置730，此轭状物结构进一步包括第二导向装置74和75，每个第二导向装置分别鸽与轭状物结构对准轴71平行的轴伸长。每个第二导向装置一部分处于第一导向装730置上，另一部分处于第一导向装置730下，且每个处于第一导向装置的长侧。轭状物结构7包括具有端板700的柄70，此端板包括一平板型的轴承装置，平板型的轴承装置具有与垂直于轭状物结构对准轴71的平面平行的一对滑动轴承表面，端板700包括鸽端板键槽轴702伸长的鸽尾形键槽77，端板键槽轴702与第一导向装置轴73平行且与轭状物结构对准轴71垂直。

图4d所示为图1a、1b、1c中元件组装的立体分解图。由此可见，活塞轴11、飞行十字对准轴61、轭状物结构对准轴71完全平行，轴601、501平行，轴602、702也平行，上键66可沿轴501、601的方向移入底座键槽55中，下键67可沿轴602、702移入端板键槽中，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和端板键槽77中。

图4e所示为图1a、1b、1c中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入端板键槽77中，上键66移入底座键槽55中。中板设置于底座50的平板轴承装置52与端板700的平板轴承装置间，从而使活塞底座平板轴承装置与端板平板轴承装置啮合。底座的平板轴承装置52和端板的平板轴承装置啮合于中板平板轴承装置，可防止活塞1绕与活塞轴11垂直的轴转动。飞行十字60将端板键槽77和底座键槽55啮合，可防止活塞1绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结构7相互侧移，但侧移运动被限制在鸽底座平板轴承装置52与端板平板轴承装置78的配合面，然后，只与上键轴66或下键轴67内联。下键67与端板键槽77啮合是轴承啮合，从而使下键67限制于沿端板键槽77的内嵌于端板键槽轴702的运动。上键66与底座键槽55的啮合使上键66限制于沿底座键槽55的内嵌于底座键槽轴501的运动。飞行十字将活塞1连接于轭状物结构7，活塞限制飞行十字60的内嵌上键轴601的运动，且飞行十字一起向端板700的键槽轴702运动。显然，活塞底座、飞行十字、轭状物的柄端部共同作用以形成平板型连接，从而使活塞或轭状物相对于轭状物轴71或活塞轴1侧滑。当为鸽气缸的气缸轴反转运动而组装时，轭状物和活塞可相对于气缸轴相反运动，但是保持共同反转的目的。

图5a为飞行十字的立体图，此飞行十字包括一飞行十字对准轴61和一中板68。此中板68包括上下对置平板轴承装置，此上下对置平板轴承装置的表面平行于垂直于飞行十字对准轴61延伸的平面。飞行十字包括一鸽第一上键轴601轴向伸长且邻近于中板68上表面的第一上键66，第一上键轴601相对于的飞行十字对准轴61的B所示方向垂直延伸。此飞行十字进一步包括一鸽第二键轴602轴向伸长的第二下键67，第二下键67邻近于中板的下对表面。中板包括一通孔，此通孔鸽平行于飞行十字对准轴61穿过中板68延伸。第二键轴相对于的飞行十字对准轴的A所示方向垂直延伸。第一上键轴601和第二下键轴602绕飞行十字对准轴61以一定角度分离，优选地，为C所示的90°角。上键66的侧壁平行于飞行十字对准轴61。第二下键的侧壁平行于飞行十字对准轴61。上键与下键形成十字形，优选地，一桥接元件在上、下键66、67间延伸，飞行十字60可为一整体或由分离的元件刚性连接而成，上键66侧壁鸽飞行十字对准轴61从下键67侧壁偏置。

图5b所示为活塞1的立体图，此活塞1包括一本案中已知活塞对准轴11。此活塞可包括一位于活塞轴11径向的活塞裙15，一冠12，一冠顶面13，一冠下面14，一在鸽形活塞轴11逐渐远离下面的方向从冠下面14延伸的支架5。此支架包括一接近其末端的底座50。此底座包括一平板型轴承装置52。此轴承装置52包括一对鸽与活塞轴11呈一定角度的平面平行的方向延伸的滑动轴承52a、52aa，此角度为一直角。此底座50包括一鸽底座键槽轴501伸长的键槽55，此底座键槽轴501相对于活塞轴11垂直延伸，底座键槽55的侧壁相互平行且平行于活塞轴11。

图5c所示为具有轭状物结构对准轴71的轭状物结构7的立体图。此轭状物结构7包括鸽垂直于轭状物结构对准轴延伸的轴的方向伸长的第一导向装置730，此轭状物结构进一步包括第二导向装置74和75，每个第二导向装置分别鸽与轭状物结构对准轴平行的轴伸长。每个第二导向装置一部分处于第一导向装置上，另一部分处于第一导向装置下，且每个处于第一导向装置的长侧。轭状物结构7包括具有端板700的柄70。此端板700包括以滑动轴承表面78a、78aa组形式的一第一上平板轴承装置78，滑动轴承表面78a、78aa鸽与垂直于轭状物结构对准轴71的平面平行的方向排列。此端板700还包括以至少一滑动轴承表面79a形式的一第二下平板轴承装置79，滑动轴承表面79a平行于第一上组的滑动轴承表面78a、78aa。端板700包括一用以穿过保险装置的通孔788，此通孔鸽与活塞轴11平行的轴延伸。

图5d所示为保险装置的立体图。此保险装置为包括轴肩挡块的带螺纹的紧固件，从而使紧固件本身固定，可选择地，紧固件可包括固定紧固件的分离地形成的隔离件，紧固件穿过中板68的通孔。

图5e所示为柱状弹簧型的保险装置的立体图。此柱与弹簧表面啮合。柱具有与弹簧系统的啮合表面啮合的表面特征，弹簧系统具有将下平板轴承装置与端板700的至少一表面79啮合的至一限制面。限制面在活塞轴11的方向而不是平行于活塞轴11的方向上延伸。

图5f所示为图5a、5b、5c和5d中元件组装的立体分解图，由此可见，活塞轴11、飞行十字对准轴61、轭状物结构对准轴71完全平行，轴601、501平行，轴602、702也平行，上键轴601与底座键槽轴501平行，下键轴602与端板轴702平行，上键轴601与底座键槽轴501平行，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和端板键槽77中。保险装置是带螺纹的固定系统，其穿过端板的通孔和中板68的通孔。

图5g所示为图5a、5b、5c和5d中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入端板键槽77中，上键66移入底座键槽55中。底座50的平板轴承装置52和中板68的第一上平板轴承装置相互啮合，第二下平板轴承装置63和端板700的第一上平板轴承装置相互啮合，活塞通过延伸穿过端板700中的通孔的保险装置而与轭状物结构7连接。此保险装置包括一端板下的限制面，用于与端板的下表面79啮合。此限制面用于夹住接近于端板700活塞底座50。底座50的平板轴承装置与端板700的平板轴承装置的配合可防止活塞1绕与活塞轴11垂直的轴转动。飞行十字60与端板键槽77和底座键槽55配合，可防止活塞1绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结构77相互侧移，但侧移运动被限制在鸽底座平板轴承装置52与端板平板轴承装置78的配合面，且保持装置与端板700的下平板型轴承装置79啮合。然后，只与上键轴66或下键轴67内联。下键67与端板键槽77啮合是轴承啮合，从而使下键67限制于沿端板键槽77的内嵌于端板键槽轴702的运动。上键66与底座键槽55的啮合使上键66限制于沿底座键槽5的内嵌于底座键槽轴501的运动。

图5h所示为图5a、5b、5c和5e中元件组装的立体分解图。由此可见，活塞轴11、飞行十字对准轴61、轭状物结构对准轴71完全相互平行对准，轴601、501平行，轴602、702也平行，上键轴601与底座键轴501平行，下键轴602与端板轴702平行，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和端板键槽77中。保险装置为弹簧型柱状系统。

图5i所示为图5a，5b，5c和5e中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入端板键槽77中，上键66移入底座键槽55中。底座的平板轴承装置52和端板700的第一上平板轴承装置78相互啮合，活塞1通过延伸穿过端板700中的通孔的保险装置而与轭状物结构7连接。此保险装置包括一限制面，用于与端板的第二下平板平板轴承啮合。此限制面用于夹住与中板68的第一上平板轴承装置62啮合的活塞底座平板轴承装置，且夹住与端板700的第一上上平板轴承装置78啮合的第二下平板轴承表面63。平板轴承装置52与平板轴承装置62的啮合，平板轴承装置63与平板轴承装置78啮合，可防止活塞1绕与活塞轴11垂直的轴转动。飞行十字60与端板键槽77和底座键槽55配合，可防止活塞1绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结构77相互侧移，但侧移运动被限制在鸽底座平板轴承装置52与中板68的第一上平板轴承装置62的配合面，且限制在鸽中板68的第二下平板轴承装置63与端板平板轴承装置78的配合面。然后，只与上键轴66或下键轴67内联。下键67与端板键槽77啮合是轴承啮合，从而使下键67限制于沿端板键槽7的内嵌于端板键槽轴702的运动。上键66与底座键槽55的啮合使上键66限制于沿底座键槽77的内嵌于底座键槽轴501的运动。

图6a为飞行十字的立体图，此飞行十字包括一飞行十字对准轴61和一中板68。此中板68包括上下对置平板轴承装置，此上下对置平板轴承装置的表面平行于垂直于飞行十字对准轴61延伸的平面。飞行十字包括一鸽第一上键轴601轴向伸长且邻近于中板68上表面的第一上键66，第一上键轴601相对于的飞行十字对准轴61的B所示方向垂直延伸。此飞行十字进一步包括一鸽第二键轴602轴向伸长的第二下键67，第二下键67邻近于中板的下对表面。中板包括一通孔，此通孔鸽平行于飞行十字对准轴61穿过中板68延伸。第二键轴相对于的飞行十字对准轴的A所示方向垂直延伸。第一上键轴601和第二下键轴602绕飞行十字对准轴61以一定角度分离，优选地，为C所示的90°角。上键66的侧壁平行于飞行十字对准轴61。第二下键的侧壁平行于飞行十字对准轴61。上键与下键形成十字形，优选地，一桥接元件在上、下键66、67间延伸，飞行十字60可为一整体或由分离的元件刚性连接而成，上键66侧壁鸽飞行十字对准轴61从下键67侧壁偏置。

图6b所示为活塞的立体图，此活塞包括一本案中已知活塞对准轴11，即活塞1轴。此活塞可包括一位于活塞轴1径向的活塞裙15，一冠12，一冠顶面13，一冠下面14，一在鸽活塞轴11逐渐远离下面的方向从冠下面14延伸的支架5。此支架包括一接近其末端的底座50。此底座50包括一第一平板型轴承装置52。此轴承装置52包括一对鸽与活塞轴11呈一定角度的平面平行的方向延伸的滑动轴承52a、52aa，此角度为一直角。此底座50包括一鸽底座键槽轴501伸长的键槽55，此底座键槽轴501相对于活塞轴11垂直延伸，底座键槽55为鸽尾状，底座键槽55的侧壁相互平行，但在逐渐远离冠12的方向上向活塞轴11倾斜。此底座50还包括一第二平板型轴承装置53。此轴承装置53包括一对滑动轴承53a、53aa，此滑动轴承鸽平行与活塞轴11垂直的平面，且平行于底座平板型轴承装置52的滑动轴承52a、52aa的方向延伸的，此底座50为反转T形。滑动轴承52a、52aa和53a、53aa鸽T形的十字条排列。

图6c所示为具有轭状物结构对准轴71的轭状物结构7的立体图。此轭状物结构7包括鸽垂直于轭状物结构对准轴延伸的轴73的方向伸长的第一导向装置730，此轭状物结构进一步包括第二导向装置74a和74b，第二导向装置的分别每一个分别鸽与轭状物结构对准轴平行的轴75a和75b伸长。每个第二导向装置一部分处于第一导向装置上，另一部分处于第一导向装置下，且每个处于第一导向装置的长侧。轭状物结构7包括具有柄端T形槽700的柄70，此T形槽7包括一平板型的轴承装置78，平板型的轴承装置78包括垂直于轭状物结构对准轴71延伸的一组上下对置平行滑动轴承表面78a、78aa和79a、79aa。T形槽包括鸽键槽轴702伸长的键槽77，此键槽轴702鸽平行于第一导向装置轴73且垂直于轭状物结构对准轴71垂直延伸。

图6d所示为图6a、6b、6c中元件组装的立体分解图，由此可见，活塞轴1、飞行十字对准轴61、轭状物结构对准轴71完全平行，轴601、501平行，轴602、702也平行，上键66移入底座键槽55中，下键移入T形底键槽77中，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和T形底键槽77中。

图6e所示为图6a、6b、6c中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入T形底键槽77中，上键66移入底座键槽55中。底座50的第一平板轴承装置52和T形槽700的第二下平板滑动轴承装置79相互啮合，底座50的第二上平板轴承装置53和底座50的第一上平板轴承装置62相互啮合。活塞1通过活塞支架T形片50夹于柄70的T形槽700中而与轭状物结构7连接。底座的平板轴承装置52与飞行十字的第一上平板轴承装置62啮合，T形槽的第二下平板滑动轴承装置79的啮合，底座50的上对置平行平板轴承装置50与T形槽的上平板滑动轴承装置啮合，可防止活塞1绕与活塞轴11垂直的轴转动。飞行十字60将T形底键槽77和底座键槽55啮合，可防止活塞绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结构7相互侧移，但侧移运动被限制在平行于平板轴承装置52、53、62、63、78、79，然后，只与上键轴66或下键轴67内联。下键67与T形底键槽77啮合是轴承啮合，从而使下键67限制于沿T形底键槽77的内嵌于键槽轴702的运动。上键66与底座键槽55的啮合，使下键66限制于沿底座键槽55的内嵌于底座键槽轴501的运动。

图7a为飞行十字键系统60的立体图，此飞行十字键系统60包括一飞行十字键对准轴61，并包括一鸽第一上键轴601轴向伸长的第一上键66，第一上键轴相对于的飞行十字对准轴垂直延伸，此飞行十字进一步包括一鸽第二键轴602轴向伸长的第二下键67，第二下键轴相对于的飞行十字对准轴垂直延伸，第一上键轴601与第二下键轴602绕飞行十字对准轴相互平行。第一上键为一鸽尾形状的键，其侧壁向飞行十字对准轴61倾斜。第二下键为一鸽尾形状的键，其侧壁向飞行十字对准轴61倾斜。由上键与下键的局部侧视图来中，上键与下键形成I字形，飞行十字可为一整体或由分离的元件刚性连接而成。

图7b所示为活塞1的立体图，此活塞1包括一本案中已知活塞对准轴11。此活塞可包括一位于活塞轴11径向的活塞裙15，一冠12，一冠顶面13，一冠下面14，一在鸽活塞轴11逐渐远离下面的方向从冠下面14延伸的支架5。此支架包括一接近其末端的底座50。此底座50包括一平板型轴承装置52。此轴承装置52包括一对垂直于活塞轴11延伸的滑动轴承52a、52aa。此底座50包括一鸽底座键槽轴501伸长的键槽55，此底座键槽轴501相对于活塞轴11垂直延伸，底座键槽55为鸽尾状，底座键槽55的侧壁相互平行，但在逐渐远离冠12的方向上向活塞轴11倾斜。

图7c所示为具有轭状物结构对准轴71的轭状物结构7的立体图。此轭状物结构7包括鸽垂直于轭状物结构对准轴延伸的轴73的方向伸长的第一导向装置730，此轭状物结构进一步包括第二导向装置74a和74b，第二导向装置的分别每一个分别鸽与轭状物结构对准轴平行的轴74a和74b伸长。每个第二导向装置一部分处于第一导向装置上，另一部分处于第一导向装置下，且每个处于第一导向装置的长侧。轭状物结构包括具有端板700的柄70，此端板包括一平板型的轴承装置78，平板型的轴承装置78具有垂直于轭状物结构对准轴71的一对滑动轴承表面78a、78aa，端板700包括鸽端板键槽轴702伸长的键槽77，此端板键槽轴702平行圩第一导向轴73且垂直于轭状物结构对准轴71。在键槽的侧视图中，键槽77的侧壁在远离第一导向装置的方向上向轭状物结构对准轴71倾斜。

图7d所示为图1a、1b、1c中元件组装的立体分解图。由此可见，活塞轴1、飞行十字对准轴61、轭状物结构轴71完全平行，轴601、501平行，上键可沿轴501、601的方向移入底座键槽中，下键可沿轴602、702移入端板键槽77中，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和端板键槽77中。

图7e所示为图1a、1b、1c中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入端板键槽77中，上键66移入底座键槽55中。底座50的平板轴承装置52和端板700的平板轴承装置78相互啮合，活塞1通过将飞行十字60与底座键槽55和端板键槽77连接而与轭状物结构7连接，底座的平板轴承装置52与端板的平板轴承装置78的配合，可防止活塞绕与活塞轴11垂直的轴转动。飞行十字与端板键槽77和底座键槽55配合，可防止活塞1绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结构7相互侧移，但侧移运动被限制在鸽底座平板轴承装置52与端板平板轴承装置78的配合面，然后，只与底座键轴槽轴501、上键轴66、下键轴67、端板键槽轴702内联。下键67与端板键槽77啮合是轴承啮合，从而使下键67限制于沿端板键槽77的内嵌于端板键槽轴702的运动。上键66与底座键槽55的啮合使上键66限制于沿底座键槽55的内嵌于底座键槽轴501的运动。

图8a为飞行十字的立体图，此飞行十字包括一飞行十字对准轴61和一中板68。此中板68包括上下对置平板轴承装置，此上下对置平板轴承装置的表面平行于垂直于飞行十字对准轴61延伸的平面。飞行十字包括一鸽第一上键轴67轴向伸长且邻近于中板68上表面的第一上键66，第一上键轴61垂直于飞行十字系统对准轴601。此飞行十字进一步包括一鸽第二键轴602轴向伸长的第二下键67，第二下键67邻近于中板的下对表面，第二键轴相602垂直于飞行十字对准轴61，第一上键轴601和第二下键轴602相互平行。第一上键66为一鸽尾形状，在侧视图中，其向飞行十字对准轴61倾斜。第二下键67为一鸽尾形状，在侧视图中，其向飞行十字对准轴61倾斜。中板68置于上键66与下键67之间，上键与下键66、67连接成鸽尾形，或在窄带处从中板68延伸。上键与下键每一个的窄带处为鸽尾扇形的窄带处。鸽尾形键可以有各种形状，只有能起到相同的功能。显然，键为阳性的，其插入的键槽为阴性的，因而可平行于飞行十字系统对准轴的方向，将键拉出键槽。

图8b所示为活塞1的立体图，此活塞1包括一本案中已知活塞对准轴11，其为活塞1的活塞轴。此活塞可包括一位于活塞轴11径向的活塞裙15，一冠12，一冠顶面13，一冠下面14，一在鸽活塞轴11逐渐远离下面的方向从冠下面14延伸的支架5。此支架包括一接近其末端的底座50。此底座50包括一平板型轴承装置52。此轴承装置52包括一对鸽与活塞轴11呈一定角度的平面平行的方向延伸的轴滑动轴承52a、52aa，此角度为一直角。此底座包括一鸽底座键槽轴501伸长的键槽55，此底座键槽轴501相对于活塞轴11垂直延伸，底座键槽55为鸽尾状，在侧视图中，底座键槽55的侧壁相互平行，但在逐渐远离冠12的方向上向活塞轴11倾斜，底座键槽为鸽尾形。

图8c所示为具有轭状物结构轴71的轭状物结构7的立体图。此轭状物结构7包括鸽垂直于轭状物结构轴延伸的轴73的方向伸长的第一导向装置730，此轭状物结构进一步包括第二导向装置74和75，每个第二导向装置分别鸽与轭状物结构轴71平行的轴伸长。每个第二导向装置一部分处于第一导向装730置上，另一部分处于第一导向装置730下，且每个处于第一导向装置的长侧。轭状物结构7包括具有端板700的柄70，此端板包括一平板型的轴承装置，平板型的轴承装置具有与垂直于轭状物结构轴71的平面平行的一对滑动轴承表面，端板700包括鸽端板键槽轴702伸长的鸽尾形键槽77，端板键槽轴702与第一导向装置轴73平行且与轭状物结构轴71垂直。显然，优选地，轴702平行于轴73，但在其它实施例中不需要这样。

图8d所示为图8a、8b、8c中元件组装的立体分解图。由此可见，活塞轴11、飞行十字对准轴61、轭状物结构轴71完全平行，轴601、501平行，轴602、702也平行，上键66可沿轴50、601的方向移入底座键槽55中，下键67可沿轴602、702移入端板键槽中，飞行十字60啮合而夹于底座键槽55和端板键槽77中。

图8e所示为图8a、8b、8c中元件的组装立体图，由此可见，飞行十字60的下键67移入端板键槽77中，上键66移入底座键槽55中。中板设置于底座50的平板轴承装置52和端板700的平板轴承装置之间，从而活塞底座平板轴承装置与端板平板轴承装置啮合，底座50的平板轴承装置52、端板的平板轴承装置与中板平板轴承装置啮合，可防止活塞1绕与活塞轴11垂直的轴转动。飞行十字60与端板键槽77和底座键槽55配合，可防止活塞1绕活塞轴11转动。活塞1和轭状物结7相互侧移，但侧移运动被限制在鸽底座平板轴承装置52与端板平板轴承装置78的配合面，然后，只与上键轴66或下键轴67、底座键槽55、底座键槽轴501内联。飞行十字系统将活塞1与轭状物结构7连接。

图9所示为活塞1的前视图，此活塞1包括一活塞轴11、一冠12、一冠顶面13、一冠底面14和一活塞围15。活塞可包括活塞密封装置16。支架5由底座50的冠末端下延伸，底座包括一邻近其下轴承壁50的键槽55。键槽55包括一键槽轴51，键槽优选地沿键槽轴51伸长，键槽轴51鸽垂直于活塞轴11的平面排列，且沿平行于活塞轴的平面排列。底座包括一平行于下轴承壁51的上轴承壁52，此下轴承壁51平行于与活塞轴垂直平面。活塞穿过键结构55的中心，上轴承壁52和下轴承壁51为线性轴承表面，优选地为平面轴承表面，但是可以想像，起伏的表面可代替平面表面或其组合。底座键槽55包括相互平行且平行于活塞轴的轴承壁55a和55b。底座键槽55包括键槽底面55c，优选地，槽底面55c为鸽垂直于活塞轴的面取向的轴承面，如图所示。

图10a所示为多活塞和轭状物的组装图，此组装包括分别安装在具有分别柄端装置700a、700aa的柄70a、70b的第一活塞1a和第二活塞1b，每个活塞分别包括一活塞底座，活塞底座包手至少一平板轴承装置，其与柄端装置700a或700aa的至少一平板轴承装置、中板的上平板轴承装置或飞行十字的隔离啮合。轭状物结构7包括鸽相对于活塞11a、11b垂直延伸的轴伸长的第一导向装置，轭状物结构7包括鸽每个活塞轴11a、11b平行的轴伸长的第二导向装置。组装中的每个活塞相互平行。第二导向装置向第一导向装置的上下延伸。

图11b所示为图10a中组装的顶视图，由此可见，第一导向装置延伸穿过活塞1a、1aa、圆周。由此可见，第二导向装置在本实施例中为数字2，一第二导向装置鸽着第一导向装置的长侧。可见，第一导向装置轴73。在本实施例中10a和10aa与前述实施例一致，也包括两活塞、柄和飞行十字。因此参考使用前述实施例的元件和功能，本发明的各个气缸、泵的挡车轭发动机可以往复运动。防止每个活塞绕各自的活塞轴或与活塞轴平行的轴旋转。通过各个飞行十字的作用，显然，如果需要，飞行键系统可取代飞行十字。可见，在本发明中，飞行十字60a、60aa的下键槽平行于第一导向装置轴73，但不是必需的。

图12所示为飞行十字装置60的立体图。此飞行十字是鸽与飞行十字轴平行的平面分裂的多部分飞行十字。此飞行十字可组装成一刚体，或将多部分飞行十字的各部分相互而形成可以相对运动的。

图13a所示为与图1具有相同功能的飞行十字装置。此飞行十字60包括一上键66，在部分侧视图中，上键为一端有一大球的柱。此飞行十字60还包括一第二下键67，在部分侧视图中，下键为一端有一大球的柱。与图1的思想相同，只是在侧视图中，键的形态有一点变化。键特征的各种变化都在本发明所要求保护的范围中。

图13b所示为与图1相同的活塞的立体图，只是其键槽的形成不同。键槽可为一特殊形状，称之为鸽形键槽，这样，键槽55用于容纳与其外部形状相配合的键66，键槽55与柱端具有一大球的柱组装。

图13c所示为具有轭状物对准轴71的轭状物结构7，此轭状物结构与图3所示的不同，因而键槽77也不图3的不同，但是功能相同。

图13d所示为与图4相同的组装的分解图，只是其键66、67的形状不同，考虑到组装，键槽55与键槽77不同，其一起起的作用且用法相同。

图14a所示为具有键槽取代键66、67的飞行十字的立体图，飞行十字包括一沿轴601伸长的第一上键槽66和一沿轴602伸长的第二键槽，还包括一具有键槽66a和67的中板68。

图14b所示为具有活塞轴11的活塞1，此活塞包括一邻近平板轴承装置50的第一键55、和轴承装置52的键驻槽，其不同于图1，因为活塞具有代替键槽的键，键55沿轴501伸长。

图14c所示为与图3相同的第一、第二导向装置的轭状物结构7的立体图，但是以键77取代键槽。

图14b所示为图13a、13b、13c中元件的组装的立体图。由此可见，底座键55插入飞行十字上键槽66中，轭状物结构柄端装置键77插入飞行十字60的下键槽67中，由此设置而形成的平面连接与图4和图5所示的相同，其功能相同，只是键系统中每个元件形式往复运动。需要人们理解，在系统中键与键槽可往复运动，只要两者能够匹配即可。

Claims (30)

1.一苏格兰轭发动机，其特征在于，包括一挡块、一具有主轴和偏移大端轴承销的曲轴、一用以在轴承销上旋转的滑块机械装置、一带有活塞轴的活塞和一轭状物结构，此轭状物结构包括沿垂直于活塞轴延伸的轴伸长的第一导向装置，第一导向装置啮合滑块机械装置且将滑块机械装置限制于沿第一导向装置往复运动，轭状物结构包括第二导向装置，此第二导向装置将轭状物结构限制于沿活塞往复运动，第二导向装置与第三导向装置啮合，第二导向装置与第三导向装置的啮合防止轭状物结构绕平行于主轴的轴旋转，活塞与轭状物结构为分离单元；活塞包括一与冠顶面相对的底座面，轭状物结构包括一与活塞底座面相对的端面，至少一隔离元件设置于活塞底座面与端面之间，底座面为部分使用飞行十字的平板飞行连接系统，其中活塞和轭状物结构连接在一起，从而防止活塞相对于轭状物结构旋转，但允许沿飞行十字的上键限定的路径，飞行十字至在发动机操作过程中沿柄端面或轭状物结构的键槽自由运动，飞行十字的上键和下键绕平行于气缸轴的相互形成一角度。

2.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，连接系统防止活塞绕与气缸轴垂直的轴旋转。

3.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，连接系统防止活塞绕与气缸轴平行的轴和绕垂直于气缸轴的轴旋转。

4.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面直接支持在柄端表面上。

5.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面间接支持在柄端表面上，在活塞底座表面与柄端表面间至少设置一隔离元件。

6.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面利用一滑动轴承支持在柄端表面上。

7.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面利用滚动轴承支持在柄端表面上。

8.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面利用滚动和滑动轴承支持在柄端表面上。

9.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面鸽垂直于活塞轴延伸的平面延伸。

10.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面鸽平行于垂直于活塞轴延伸的平面的至少一方向取向。

11.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座包括与中板上表面或直接与轭状物结构的端面啮合的至少两表面，此至少两表面分别鸽与垂直于活塞轴延伸的平面平行的方向取向，端面和底座表面的至少两个方向是相互平行的。

12.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座包括鸽垂直于活塞轴延伸的平面平行的至少一方向上相互平行的至少两表面。

13.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，轭状物结构包括一柄，此柄在其顶端具有一用以放置活塞底座的T型槽。

14.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，轭状物结构包括一柄，此柄在其顶端具有一通过槽而放置于活塞底座中的T型片。

15.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，轭状物结构包括一柄，此柄在其顶面上具有一通孔，坚固件或弹簧系统的柱在此通孔中穿过。

16.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，飞行十字上键夹于活塞底座的键槽中，下键平于柄端面键槽中，从而飞行十字鸽活塞底座的键槽且鸽柄端面的键槽运动，飞行十字将活塞底座的键槽与柄端面的键槽啮合，从而活塞与轭状物结构保护一预定距离。

17.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，飞行十字是一将活塞与轭状物结构连接平面连接装置的元件，从而飞行十字用于负载与气缸轴一致的压缩负载。

18.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，飞行十字是一将活塞与轭状物结构连接平面连接装置的元件，从而飞行十字用于负载与气缸轴一致的拉伸负载。

19.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，飞行十字是一将活塞与轭状物结构连接平面连接装置的元件，从而飞行十字用于负载与气缸轴一致的拉伸负载。

20.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，飞行十字是一将活塞与轭状物结构连接平面连接装置的元件，从而飞行十字用于负载一与气缸轴一致的拉伸负载和一与气缸轴一致的压缩负载。

21.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，第一导向装置位于具有活塞的气缸的大端的一侧。

22.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，第一导向装置仅位于大端的一侧。

23.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，包括一活塞和轭状物结构，此轭状物结构包括防止活塞绕活塞轴或与活塞轴平行的轴旋转的飞行十字。

24.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，包括至少一飞行十字，此飞行十字包括至少一上飞行键槽和至少一下键槽，此飞行十字用作将活塞与轭状物连接的连接装置的一连接元件，轭状物和活塞可相对侧滑，但滑动限制于与活塞和气缸轴平行的方向上。

25.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，包括飞行十字，此飞行十字包括在中板第一侧的至少一键槽和在中板相对第二侧的至少一键。

26.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面利用线性轴承型的滚动和滑动轴承支持在柄端表面上。

27.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面支持在飞行十字的中板的上表面上，柄端表面支持在飞行十字的中板的下表面上。

28.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，活塞底座表面支持在飞行十字的中板的上表面上，柄端表面支持在飞行十字的中板的下表面上。

29.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，飞行十字的上键或键槽与飞行十字的下键或键槽在45度角和90°角之间。

30.如权利要求1所述的苏格兰轭发动机，其特征在于，飞行十字的上键或键槽与飞行十字的下键或键槽具有绕飞行十字对准轴的相同的角度，上下键或键槽的伸长轴相互平行。

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