ES2337003A1 - Mejoras introducidas en la patente de invencion p200800447 por sistema de piloto automatico evasivo para embarcaciones. - Google Patents
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Abstract
Mejoras introducidas en la Patente de invención P200800447 por sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones. Comprende un dispositivo de piloto automático (2) que actúa, al menos, sobre los controles (3) de rumbo de la embarcación (6), y que comprende un módulo electrónico de evasión (4) susceptible de generar órdenes de maniobra evasiva para el dispositivo de piloto automático (2) en caso de darse un rumbo de colisión; así como un radar (7) conectado a dicho módulo electrónico de evasión (4) en orden a detectar la existencia de obstáculos (5, 5'') que generen rumbos de colisión, así como comprende un telémetro (16) láser y un sistema SIA (17), de apoyo al radar (7), y unos medios de detección (18) de los grados de giro del motor, así como unos sensores de medida (19) de las revoluciones del motor.
Description
Mejoras introducidas en la patente de invención
nº P 200800447 por: "Sistema de piloto automático evasivo para
embarcaciones".
La presente invención pertenece al campo de la
navegación marina y describe una serie de mejoras introducidas en la
patente de invención 200800447 denominada "Sistema de piloto
automático evasivo para embarcaciones".
En la solicitud de patente de invención española
P200800447 se consigue el desarrollo de los medios necesarios para
resolver el inconveniente de la ausencia de unos medios de variar el
rumbo de una embarcación con el fin de evitar colisiones, por medio
de un sistema de piloto automático evasivo.
Dicho sistema de piloto automático evasivo para
una embarcación portante comprende un dispositivo de piloto
automático que actúa sobre los controles de rumbo y de velocidad de
dicha embarcación portante.
Comprende además un módulo electrónico de
evasión, conectado al piloto automático, susceptible de identificar
rumbos de colisión y de generar órdenes de maniobra evasiva para el
dispositivo de piloto automático; y un radar conectado a dicho
módulo electrónico de evasión para detectar la existencia de
obstáculos que generan los rumbos de colisión, e informar de dicha
existencia al módulo electrónico.
La detección de un obstáculo y de un rumbo de
colisión activa en el módulo electrónico de evasión órdenes de
control para el dispositivo de piloto automático, que modifica el
rumbo de la embarcación portante para evitar la colisión,
restableciéndolo posteriormente, calculando según los parámetros de
seguridad introducidos si tiene vía libre de naves u obstáculos que
puedan producir colisión o incluso varada.
Las mejoras que se proponen en este certificado
de adición de la patente de invención P200800447 se refieren a la
incorporación adicional de un sistema de de identificación
automática (SIA, del inglés AIS, Automatic Identification System),
así como de un telémetro láser, como sistemas complementarios al
radar.
Tanto el sistema SIA como el telémetro láser se
encuentran conectados al módulo electrónico de evasión, que a su vez
está conectado al radar.
El sistema SIA permite a una embarcación
portante comunicar a otras embarcaciones su posición, así como otros
datos relevantes, como pueden ser datos identificativos, para que el
resto de embarcaciones conozcan la proximidad de un obstáculo y
sepan que se trata de una embarcación y puedan identificarla. La
aplicación más importante del sistema SIA es evitar colisiones entre
embarcaciones, puesto que a partir del conocimiento de la presencia
de otra embarcación, es posible variar la trayectoria o hacer uso de
señales visuales o acústicas.
Un telémetro láser es un dispositivo que permite
averiguar la distancia entre la embarcación portante y un obstáculo,
mediante un rayo láser.
Adicionalmente, se propone la incorporación de
medios de detección de los grados de giro del timón y de medios de
medida de las revoluciones del motor, conectados al módulo
electrónico de evasión para transmitir el rumbo de la embarcación y
el régimen de giro del motor.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características de la invención, de acuerdo con un ejemplo
preferente de realización práctica de la misma, se acompaña como
parte integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde
con carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
Figura 1.- Muestra una vista esquemática de una
embarcación portadora que equipa el sistema de la invención, cuyo
rumbo presenta riesgos de colisión con otra embarcación y con la
costa.
Figura 2.- Muestra una vista esquemática de una
embarcación portadora que equipa el sistema de la invención.
El sistema (1) de piloto automático evasivo para
embarcaciones portadoras (6) de la invención comprende un
dispositivo de piloto automático (2) que actúa, en este ejemplo de
la invención, al menos, sobre los controles (3) de rumbo y velocidad
de la embarcación (6) portadora.
Este dispositivo de piloto automático (2) está
conectado a un módulo electrónico de evasión (4), que implementa la
electrónica y la programación necesarias para identificar que se da
un rumbo de colisión, y generar órdenes de maniobra evasiva para el
dispositivo de piloto automático (2) en este caso. La detección de
obstáculos (5, 5') puede ser estática y dinámica, esto es, puede ser
capaz de detectar rumbos de colisión con objetos estáticos, u
objetos en movimiento en función del rumbo y velocidad de los
mismos.
La detección de los obstáculos (5, 5') se
realiza automáticamente, principalmente por medio de un radar (7)
asociado al módulo electrónico de evasión (4), si bien se propone
mediante las presentes mejoras que el radar (7) se complemente con
la ayuda de un telémetro (16) láser para detectar la distancia a la
que se encuentra el obstáculo (5, 5') y, en su caso, de sistemas AIS
(17) de detección automática, para enviar y recibir señales de otras
embarcaciones y poder identificarlas.
Una vez detectado el riesgo de colisión, el
módulo electrónico de evasión (4) determina los parámetros de rumbo
que se deben tomar para evitar dicha colisión. Para calcular dichos
parámetros de rumbo, el módulo electrónico de evasión considera la
información recibida a partir de los sensores de medida (19) de las
revoluciones del motor (tacómetro) y de los medios de detección (18)
de los grados girados por el timón, así como la velocidad de la
embarcación portante (6).
La programación del módulo electrónico (4) de
evasión permite esperar la maniobra de la otra embarcación u
obstáculo móvil (5) cuando la embarcación portante (6) tiene
preferencia de paso, antes de generar las instrucciones para la
maniobra evasiva.
La invención puede incorporar un sistema de
posicionamiento geográfico global (8) asociado al módulo electrónico
de evasión (4), tal como un GPS, para determinar el rumbo propio.
Dicho sistema de posicionamiento geográfico global (8) puede además
incorporar cartografía, lo que permitirá al módulo electrónico de
evasión (4), determinar la existencia de obstáculos geográficos (5)
(acantilados, arrecifes, etc.)
El sistema (1) también puede comprender una
sonda (9) asociada al módulo electrónico de evasión (4), que le
informará de la existencia de fondos u obstáculos sumergidos.
Del mismo modo, el sistema (1) de la invención
puede comprender una veleta (10) y un anemómetro (11) asociados al
módulo electrónico de evasión (4), para conocer la dirección, fuerza
y velocidad del viento.
El sistema (1) de la invención también comprende
un plotter (12) cartográfico asociado al módulo electrónico de
evasión (4), para trazar los rumbos originales y/o los rumbos de las
maniobras de evasión.
También puede comprender un indicador de
actuación evasiva, no representado, tal como un emisor acústico y/o
un indicador luminoso, que avise del inicio y del fin de dicha
maniobra. También puede comprender una conexión exterior para
activación del sistema de señales acústicas (15) de la embarcación
portadora, según las normas internacionales.
De todas formas, el control definitivo de la
embarcación por parte del tripulante queda asegurado mediante la
disposición de un mando de parada de emergencia, así como un mando
de activación y desactivación, no representados.
El sistema de la invención también ha previsto
la implementación de un actuador, no representado, sobre los
controles de marcha y velocidad, actuador que estará
convenientemente asociado al módulo electrónico de evasión (4) y que
se encargará del control de marcha y velocidad.
Claims (13)
1. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)", que comprende un dispositivo
de piloto automático (2) que actúa, al menos, sobre los controles
(3) de rumbo de la embarcación y que comprende un módulo electrónico
de evasión (4) susceptible de generar órdenes de maniobra evasiva
para el dispositivo de piloto automático (2) en caso de darse un
rumbo de colisión; así como un radar (7) conectado a dicho módulo
electrónico de evasión (4) en orden detectar la existencia de
obstáculos (5, 5') que generan rumbos de colisión,
caracterizado porque comprende adicionalmente:
- un telémetro (16) láser de apoyo al radar
(7),
- un sistema AIS (17) de apoyo al radar (7),
y
- medios de detección (18) de las revoluciones
del motor de la embarcación portadora (6),
- sensores de medida (19) de los grados de giro
del timón de la embarcación portadora (6).
2. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)" según reivindicación 1,
caracterizado porque adicionalmente comprende un sistema de
posicionamiento geográfico global (8) asociado al módulo electrónico
de evasión (4) en orden a facilitar a dicho módulo electrónico de
evasión (4) la posición y rumbo de la embarcación portadora (6).
3. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)" según reivindicación 2
caracterizado porque el sistema de posicionamiento geográfico
global (8) implementa cartografías, en orden a informar al módulo
electrónico de evasión (4) de la existencia de obstáculos
geográficos (5').
4. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un
actuador sobre los controles de marcha y velocidad de la embarcación
(6).
5. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque
adicionalmente comprende una sonda (9) asociada al módulo
electrónico de evasión (4), en orden a informar a dicho modulo
electrónico de evasión (4) de la existencia de obstáculos
sumergidos.
6. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque
adicionalmente comprende una veleta (10) y un anemómetro (11)
asociados al módulo electrónico de evasión (4), en orden a informar
a dicho módulo electrónico de evasión (4) de la velocidad, fuerza y
dirección del viento.
7. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque
adicionalmente comprende un plotter (12) cartográfico asociado al
módulo electrónico de evasión (4), en orden a trazar los rumbos
originales y/o los rumbos de las maniobras de evasión.
8. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque
adicionalmente comprende un indicador de actuación evasiva.
9. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)" según reivindicación 8
caracterizado porque el indicador de actuación evasiva se
encuentra seleccionado entre:
- Un emisor acústico
- Un indicador luminoso.
10. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones portadoras (6)" según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora
una conexión de activación del sistema de señales acústicas (15) de
la embarcación (6) para aviso de las maniobras evasivas.
11. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones (6) portadoras" según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un
mando de activación y desactivación.
12. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones (6) portadoras" según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque incorpora un
mando de parada de emergencia.
13. Mejoras introducidas en la patente de
invención P200800447 por un "Sistema de piloto automático evasivo
para embarcaciones (6) portadoras" según cualquiera de las
reivindicaciones anteriores caracterizado porque el módulo
electrónico de evasión (4) implementa un algoritmo de toma de
decisiones según las normas internacionales de navegación.
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|---|---|---|---|
| PCT/ES2009/070013 WO2009103837A1 (es) | 2008-02-19 | 2009-01-28 | Sistema de piloto automático evasivo para embarcaciones |
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|---|---|---|---|
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