JPH05124586A - 船舶の危急停止装置 - Google Patents
船舶の危急停止装置Info
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- JPH05124586A JPH05124586A JP3206549A JP20654991A JPH05124586A JP H05124586 A JPH05124586 A JP H05124586A JP 3206549 A JP3206549 A JP 3206549A JP 20654991 A JP20654991 A JP 20654991A JP H05124586 A JPH05124586 A JP H05124586A
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- Japan
- Prior art keywords
- emergency stop
- ship
- emergency
- operator
- stop signal
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- Pending
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63H—MARINE PROPULSION OR STEERING
- B63H25/00—Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
- B63H25/50—Slowing-down means not otherwise provided for
Landscapes
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 操船者により操作されて危急停船信号を出力
する危急停船信号出力手段と、危急停船信号が出力され
た場合に危急に船が停止することを知らせる警報手段
と、推進機械の機関回転数を制御するガバナー及び前
進、中立、後進に切替可能なクラッチを作動させる危急
停船作動機構と、該危急停船信号を受けて該停船作動機
構を制御する危急停船制御手段とを備えている。 【効果】 操船者が判断して本当に危険な状態になった
時にのみ船舶を停船作動させることができ、むやみに船
を止めてしまったことに伴う二次災害を防ぐことになる
とともに円滑な航行の継続が可能となる。
する危急停船信号出力手段と、危急停船信号が出力され
た場合に危急に船が停止することを知らせる警報手段
と、推進機械の機関回転数を制御するガバナー及び前
進、中立、後進に切替可能なクラッチを作動させる危急
停船作動機構と、該危急停船信号を受けて該停船作動機
構を制御する危急停船制御手段とを備えている。 【効果】 操船者が判断して本当に危険な状態になった
時にのみ船舶を停船作動させることができ、むやみに船
を止めてしまったことに伴う二次災害を防ぐことになる
とともに円滑な航行の継続が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は船舶の安全航海を期して
用いられる船舶の危急停止装置に関するものである。
用いられる船舶の危急停止装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、船舶の衝突事故を回避するた
め、レーダが危険を伴う障害物を捕捉した場合にブザー
等を鳴らして危急状態を知らせる衝突警報装置が船舶に
は配備され、操船者がこのブザー等による警報に気付
き、操船者が障害物、例えば相手船等の航行状況を確認
した結果、衝突のおそれがあると判断した場合には避航
措置なり停船措置を講じ、船舶の衝突事故を防止させる
ようにしている。
め、レーダが危険を伴う障害物を捕捉した場合にブザー
等を鳴らして危急状態を知らせる衝突警報装置が船舶に
は配備され、操船者がこのブザー等による警報に気付
き、操船者が障害物、例えば相手船等の航行状況を確認
した結果、衝突のおそれがあると判断した場合には避航
措置なり停船措置を講じ、船舶の衝突事故を防止させる
ようにしている。
【０００３】ところで船舶を停止させるため、操船者が
単に機関を停止させるか又はクラッチを切る操作だけで
は、船は惰性で航行を継続し、船が停止するまでには相
当の距離を動くことになる。
単に機関を停止させるか又はクラッチを切る操作だけで
は、船は惰性で航行を継続し、船が停止するまでには相
当の距離を動くことになる。
【０００４】このため例えば船が前進全速で航行してい
る場合、操船者は、まずガバナーハンドルにより機関回
転数をおとし、クラッチハンドルによりクラッチをニュ
ートラルにし、次いでクラッチハンドルによりクラッチ
を後進に入れ、ガバナーハンドルにより機関回転数を少
し上げ、クラッチハンドルによりクラッチをニュートラ
ルに戻し、そしてガバナーハンドルにより機関回転数を
低速にする操作を行うようにしている。
る場合、操船者は、まずガバナーハンドルにより機関回
転数をおとし、クラッチハンドルによりクラッチをニュ
ートラルにし、次いでクラッチハンドルによりクラッチ
を後進に入れ、ガバナーハンドルにより機関回転数を少
し上げ、クラッチハンドルによりクラッチをニュートラ
ルに戻し、そしてガバナーハンドルにより機関回転数を
低速にする操作を行うようにしている。
【０００５】このように後進動作を加えるのはできるだ
け短距離で船を停止させるためであるとともに、またこ
れらガバナーやクラッチの操作は機関への過負荷防止及
びエンスト防止並びにクラッチの損傷を回避するためで
ある。
け短距離で船を停止させるためであるとともに、またこ
れらガバナーやクラッチの操作は機関への過負荷防止及
びエンスト防止並びにクラッチの損傷を回避するためで
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、船舶の
衝突事故を防ぐべく、危急停船措置を講じなければなら
ない状態においては、これら繁雑な操作をする余裕すら
ないのが常であり、またこのような非常事態下では操船
者が動転するあまり誤操作をしてしまうおそれもある。
衝突事故を防ぐべく、危急停船措置を講じなければなら
ない状態においては、これら繁雑な操作をする余裕すら
ないのが常であり、またこのような非常事態下では操船
者が動転するあまり誤操作をしてしまうおそれもある。
【０００７】また障害物をレーダ手段により探知し、あ
らかじめ設定された危険状況データをもとに、相互衝突
の危険性を自動判別し、危険があると判断された場合に
推進機械を自動的に危急停止制御させる手段も提案され
ているが、例えば出入港、狭水道、船舶交通の集中する
海域では、むやみに船を止めてしまうと却って二次災害
を招いたり、円滑な航行の継続を断つことにもなりかね
ないので、自動的に船舶を危急停止させることは極力避
けなければならない。このような状況下においては、通
常行われている様に、十分な監視の下に、安全な速度で
航行せなばならないのは言うまでもない。ところがこの
ような状況においても、人間の予期しない状態に陥り、
危急停船措置を講じなければならない非常事態が発生す
る可能性がある。
らかじめ設定された危険状況データをもとに、相互衝突
の危険性を自動判別し、危険があると判断された場合に
推進機械を自動的に危急停止制御させる手段も提案され
ているが、例えば出入港、狭水道、船舶交通の集中する
海域では、むやみに船を止めてしまうと却って二次災害
を招いたり、円滑な航行の継続を断つことにもなりかね
ないので、自動的に船舶を危急停止させることは極力避
けなければならない。このような状況下においては、通
常行われている様に、十分な監視の下に、安全な速度で
航行せなばならないのは言うまでもない。ところがこの
ような状況においても、人間の予期しない状態に陥り、
危急停船措置を講じなければならない非常事態が発生す
る可能性がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような課題
を解決することを目的とするもので、航行時、操船者が
衝突の危険性があると判断した場合に、操船者により操
作されて危急停船信号を出力する危急停船信号出力手段
と、該危急停船信号が出力された場合に危急に船が停止
することを知らせる警報手段と、推進機械の機関回転数
を制御するガバナー及び前進、中立、後進に切替可能な
クラッチを作動させる危急停船作動機構と、該危急停船
信号を受けて該停船作動機構を制御する危急停船制御手
段とを備えて構成したことを特徴とする船舶の危急停止
装置にある。またこの危急停船制御手段に推進機械の機
関回転数が低下し、かつ前進動作から一旦後進動作を経
て船舶を停船状態に至らしめる制御回路が備えられてい
るものである。
を解決することを目的とするもので、航行時、操船者が
衝突の危険性があると判断した場合に、操船者により操
作されて危急停船信号を出力する危急停船信号出力手段
と、該危急停船信号が出力された場合に危急に船が停止
することを知らせる警報手段と、推進機械の機関回転数
を制御するガバナー及び前進、中立、後進に切替可能な
クラッチを作動させる危急停船作動機構と、該危急停船
信号を受けて該停船作動機構を制御する危急停船制御手
段とを備えて構成したことを特徴とする船舶の危急停止
装置にある。またこの危急停船制御手段に推進機械の機
関回転数が低下し、かつ前進動作から一旦後進動作を経
て船舶を停船状態に至らしめる制御回路が備えられてい
るものである。
【０００９】
【作用】航行時、操船者が衝突の危険性があると判断し
た場合に操船者が危急停船信号出力手段を操作すると危
急停船信号が出力され、この危急停船信号が出力された
場合に警報手段は作動して危急に船が停止することを知
らせ、また危急停船信号を受けて危急停船制御手段によ
り危急停船作動機構は制御され、この危急停船作動機構
は推進機械の機関回転数を制御するガバナー及び前進、
中立、後進に切替可能なクラッチを作動させることにな
る。この危急停船制御手段に、上記推進機械の機関回転
数が低下し、かつ前進動作から一旦後進動作を経て船舶
を停船状態に至らしめる制御回路を備えることが望まし
い。
た場合に操船者が危急停船信号出力手段を操作すると危
急停船信号が出力され、この危急停船信号が出力された
場合に警報手段は作動して危急に船が停止することを知
らせ、また危急停船信号を受けて危急停船制御手段によ
り危急停船作動機構は制御され、この危急停船作動機構
は推進機械の機関回転数を制御するガバナー及び前進、
中立、後進に切替可能なクラッチを作動させることにな
る。この危急停船制御手段に、上記推進機械の機関回転
数が低下し、かつ前進動作から一旦後進動作を経て船舶
を停船状態に至らしめる制御回路を備えることが望まし
い。
【００１０】
【実施例】図１、図２は本発明の実施例を示し、１は危
急停船信号出力手段であって、例えば押釦スイッチ等か
ら構成され、航行時において操船者が衝突の危険性があ
ると判断した場合に操船者により操作され、通常操舵室
に設置される。なおプラスチックカバー等で覆って、誤
って触れないようにしておくことが望ましい。この危険
信号出力手段１の操作により危急停船信号ａが出力され
る。
急停船信号出力手段であって、例えば押釦スイッチ等か
ら構成され、航行時において操船者が衝突の危険性があ
ると判断した場合に操船者により操作され、通常操舵室
に設置される。なおプラスチックカバー等で覆って、誤
って触れないようにしておくことが望ましい。この危険
信号出力手段１の操作により危急停船信号ａが出力され
る。
【００１１】２は危急停船作動機構であって、船舶の推
進機械３の機関回転数を制御するガバナーハンドル、前
進、中立、後進に切替可能なクラッチを制御するクラッ
チレバーやクラッチ用シリンダー等を例えばワイヤーを
介して作動させる電動シリンダ等を備える構造からな
り、一般に機種により相違はあるものの推進機械３の制
御方式には機械式、電気油圧式、電気空気式、全電気式
の四種類があるためこれらに応じた構造で構成されるも
のである。すなわち前進後進動作をクラッチによらず、
例えば可変ピッチプロペラの羽根を逆向きに反転させて
後進させる構造もある。
進機械３の機関回転数を制御するガバナーハンドル、前
進、中立、後進に切替可能なクラッチを制御するクラッ
チレバーやクラッチ用シリンダー等を例えばワイヤーを
介して作動させる電動シリンダ等を備える構造からな
り、一般に機種により相違はあるものの推進機械３の制
御方式には機械式、電気油圧式、電気空気式、全電気式
の四種類があるためこれらに応じた構造で構成されるも
のである。すなわち前進後進動作をクラッチによらず、
例えば可変ピッチプロペラの羽根を逆向きに反転させて
後進させる構造もある。
【００１２】４は危急停船制御手段であって、危急停船
信号出力手段１より危急停船信号ａを受けて停船作動機
構２を制御する制御信号ｂを出力する回路を備えてお
り、この場合この回路には機関回転数が低下した状態に
してかつ前進動作から一旦後進動作を経て船舶を危急停
止状態に至らしめる制御プログラムをもつ制御回路７を
備えて構成されている。
信号出力手段１より危急停船信号ａを受けて停船作動機
構２を制御する制御信号ｂを出力する回路を備えてお
り、この場合この回路には機関回転数が低下した状態に
してかつ前進動作から一旦後進動作を経て船舶を危急停
止状態に至らしめる制御プログラムをもつ制御回路７を
備えて構成されている。
【００１３】尚、安全上前記自動的な危急停船作動より
も手動操作が必ず優先され、例えば自動から手動に切り
替えると自動的に上記自動的な危急停船作動は解除され
て手動操作が可能となる構成にする。
も手動操作が必ず優先され、例えば自動から手動に切り
替えると自動的に上記自動的な危急停船作動は解除され
て手動操作が可能となる構成にする。
【００１４】５は警報手段であって、例えば汽笛やモー
ターサイレン、ブザー等からなり、上記危急停船信号が
ａ出力された場合に危急停船制御手段４よりの作動信号
ｃを受けて作動し、汽笛等を鳴らして危急に船が停止す
ることを操船者や相手船に知らせるものである。
ターサイレン、ブザー等からなり、上記危急停船信号が
ａ出力された場合に危急停船制御手段４よりの作動信号
ｃを受けて作動し、汽笛等を鳴らして危急に船が停止す
ることを操船者や相手船に知らせるものである。
【００１５】６は速度計であって、船の刻々の速力を計
測して速度信号ｄを危急停船制御手段４に入力するとと
もに船の行き足が停止したことを確認するものである。
測して速度信号ｄを危急停船制御手段４に入力するとと
もに船の行き足が停止したことを確認するものである。
【００１６】この実施例は上記構成であるから、航行
時、操船者が障害物や相手船の接近により相互衝突の危
険性があると判断した場合に操船者が危険停船信号出力
手段１である押釦を押動操作するとこの危険停船信号出
力手段１より危急停船信号ａが出力され、この危急停船
信号ａが出力された場合に警報手段５は作動して汽笛等
により危急に船が停止することを知らせ、またこの危急
停船信号ａを受けて危急停船制御手段４は危急停船作動
機構２に制御信号ｂを送り、危急停船作動機構２は制御
され、この危急停船作動機構２は推進機械３の機関回転
数を制御するガバナー及び前進、中立、後進に切替可能
なクラッチを作動させることになり、このため操船者が
判断して本当に危険な状態になった時にのみ船舶を停船
作動させることができ、むやみに船を止めてしまったこ
とに伴う二次災害を防ぐことになるとともに円滑な航行
の継続が可能となり、かつ操船者が危急停船信号出力手
段１を操作するだけで危急停止に必要な一連の繁雑な操
作が自動的に行われることになり、操船者の誤操作も無
くなって確実に危急停船作動させることができ、それだ
け危険回避措置の余裕をもたらすことにもなる。
時、操船者が障害物や相手船の接近により相互衝突の危
険性があると判断した場合に操船者が危険停船信号出力
手段１である押釦を押動操作するとこの危険停船信号出
力手段１より危急停船信号ａが出力され、この危急停船
信号ａが出力された場合に警報手段５は作動して汽笛等
により危急に船が停止することを知らせ、またこの危急
停船信号ａを受けて危急停船制御手段４は危急停船作動
機構２に制御信号ｂを送り、危急停船作動機構２は制御
され、この危急停船作動機構２は推進機械３の機関回転
数を制御するガバナー及び前進、中立、後進に切替可能
なクラッチを作動させることになり、このため操船者が
判断して本当に危険な状態になった時にのみ船舶を停船
作動させることができ、むやみに船を止めてしまったこ
とに伴う二次災害を防ぐことになるとともに円滑な航行
の継続が可能となり、かつ操船者が危急停船信号出力手
段１を操作するだけで危急停止に必要な一連の繁雑な操
作が自動的に行われることになり、操船者の誤操作も無
くなって確実に危急停船作動させることができ、それだ
け危険回避措置の余裕をもたらすことにもなる。
【００１７】またこの危急停船制御手段４に単に船舶を
自動的に停止状態に至らしめるものでなく、上記推進機
械３の機関回転数が低下し、かつ前進動作から一旦後進
動作を経て船舶を停船状態に至らしめる制御回路７が構
成されており、即ち図２の如く、高速前進状態で危急停
船信号ａを受けると、クラッチは前進ＡＨ位置から中立
位置Ｎに切り替えられるとともにガバナーも高速位置Ｈ
から高速位置Ｈと中速位置Ｍとの間に位置して機関回転
数が低下し、次いでクラッチは後進位置ＡＳに切り替え
られるとともにガバナーは略低速位置Ｌに切り替えら
れ、船舶が停止した後クラッチは中立位置Ｎに切り替え
られることになり、このため船舶が高速で前進し、大き
な慣性力をもって前進していたとしても短距離で速やか
に停止させることができ、しかもこの危急停船制御手段
４により推進機械３の機関回転数が高かった場合にはそ
れが低下した状態で船舶を危急停止状態に至らしめるこ
とになり、このため例えば無負荷高速回転による推進機
械３の機関やその伝動系統等の劣化損傷を防ぐことがで
き、また停船状態での安全性を高めることができる。
自動的に停止状態に至らしめるものでなく、上記推進機
械３の機関回転数が低下し、かつ前進動作から一旦後進
動作を経て船舶を停船状態に至らしめる制御回路７が構
成されており、即ち図２の如く、高速前進状態で危急停
船信号ａを受けると、クラッチは前進ＡＨ位置から中立
位置Ｎに切り替えられるとともにガバナーも高速位置Ｈ
から高速位置Ｈと中速位置Ｍとの間に位置して機関回転
数が低下し、次いでクラッチは後進位置ＡＳに切り替え
られるとともにガバナーは略低速位置Ｌに切り替えら
れ、船舶が停止した後クラッチは中立位置Ｎに切り替え
られることになり、このため船舶が高速で前進し、大き
な慣性力をもって前進していたとしても短距離で速やか
に停止させることができ、しかもこの危急停船制御手段
４により推進機械３の機関回転数が高かった場合にはそ
れが低下した状態で船舶を危急停止状態に至らしめるこ
とになり、このため例えば無負荷高速回転による推進機
械３の機関やその伝動系統等の劣化損傷を防ぐことがで
き、また停船状態での安全性を高めることができる。
【００１８】尚上記実施例の危急停船作動機構２の構造
並びに危急停船制御手段４の回路構成等は推進機械３の
構造によって適宜他の構成を採用してもよいものであ
り、船舶の種類や大きさに応じて適宜変更して設計され
るものである。
並びに危急停船制御手段４の回路構成等は推進機械３の
構造によって適宜他の構成を採用してもよいものであ
り、船舶の種類や大きさに応じて適宜変更して設計され
るものである。
【００１９】
【発明の効果】本発明は上述の如く、操船者が判断して
本当に危険な状態になった時にのみ船舶を停船作動させ
ることができ、むやみに船を止めてしまったことに伴う
二次災害を防ぐことになるとともに円滑な航行の継続が
可能となり、かつ操船者が危急停船信号出力手段を操作
するだけで危急停止に必要な一連の繁雑な操作が自動的
に行われることになり、操船者の誤操作も無くなって確
実に危急停船作動させることができ、それだけ危険回避
措置の余裕をもたらすことにもなり、また推進機械の機
関回転数が低下し、かつ前進動作から一旦後進動作を経
て船舶を停船状態に至らしめる制御回路を備えることに
より、短距離で速やかに停止させることができ、安全性
を高めることができる。
本当に危険な状態になった時にのみ船舶を停船作動させ
ることができ、むやみに船を止めてしまったことに伴う
二次災害を防ぐことになるとともに円滑な航行の継続が
可能となり、かつ操船者が危急停船信号出力手段を操作
するだけで危急停止に必要な一連の繁雑な操作が自動的
に行われることになり、操船者の誤操作も無くなって確
実に危急停船作動させることができ、それだけ危険回避
措置の余裕をもたらすことにもなり、また推進機械の機
関回転数が低下し、かつ前進動作から一旦後進動作を経
て船舶を停船状態に至らしめる制御回路を備えることに
より、短距離で速やかに停止させることができ、安全性
を高めることができる。
【００２０】以上、所期の目的を充分達成することがで
きる。
きる。
【図１】本発明の実施例の構成を示す機能ブロック図で
ある。
ある。
【図２】本発明の実施例のタイミングチャート図であ
る。
る。
ａ 危急停船信号 １ 危急停船信号出力手段 ２ 危急停船作動機構 ３ 推進機械 ４ 危急停船制御手段 ５ 警報手段 ７ 制御回路
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 英夫 新潟県新潟市入船町４丁目3776番地 ニイ ガタ・マリンエンジニアリング株式会社内 (72)発明者 南波 日出男 東京都千代田区霞が関一丁目４番１号 株 式会社新潟鉄工所内 (72)発明者 熊谷 諄二 新潟県新潟市入船町４丁目3776番地 ニイ ガタ・マリンエンジニアリング株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】 航行時、操船者が衝突の危険性があると
判断した場合に、操船者により操作されて危急停船信号
を出力する危急停船信号出力手段と、該危急停船信号が
出力された場合に危急に船が停止することを知らせる警
報手段と、推進機械の機関回転数を制御するガバナー及
び前進、中立、後進に切替可能なクラッチを作動させる
危急停船作動機構と、該危急停船信号を受けて該停船作
動機構を制御する危急停船制御手段とを備えて構成した
ことを特徴とする船舶の危急停止装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の危急停船制御手段に推進
機械の機関回転数が低下し、かつ前進動作から一旦後進
動作を経て船舶を停船状態に至らしめる制御回路を備え
たことを特徴とする船舶の危急停止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206549A JPH05124586A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 船舶の危急停止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3206549A JPH05124586A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 船舶の危急停止装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05124586A true JPH05124586A (ja) | 1993-05-21 |
Family
ID=16525229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3206549A Pending JPH05124586A (ja) | 1991-07-23 | 1991-07-23 | 船舶の危急停止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05124586A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110022316A1 (en) * | 2008-02-19 | 2011-01-27 | Juan Mariano Bendito Vallori | Evasive autopilot system for vessels |
| WO2023053966A1 (ja) | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 日本発條株式会社 | 操船システム、船舶制御装置、船舶制御方法およびプログラム |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0370693A (ja) * | 1989-08-09 | 1991-03-26 | Niigata Eng Co Ltd | 船舶の衝突防止装置 |
-
1991
- 1991-07-23 JP JP3206549A patent/JPH05124586A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0370693A (ja) * | 1989-08-09 | 1991-03-26 | Niigata Eng Co Ltd | 船舶の衝突防止装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20110022316A1 (en) * | 2008-02-19 | 2011-01-27 | Juan Mariano Bendito Vallori | Evasive autopilot system for vessels |
| WO2023053966A1 (ja) | 2021-09-29 | 2023-04-06 | 日本発條株式会社 | 操船システム、船舶制御装置、船舶制御方法およびプログラム |
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