JPH0370693A - 船舶の衝突防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、船舶の安全航行にｉｔ川な船舶の衝突防出装
置に関するものである。

（従来の技術） −・般に船舶は、操舵装置、レーダ装置、推進機械を制
御する制御装置を打しているが、従来の船舶ではこれら
の各装置はそれぞれ独立したシステムからなり立ってい
る。このような船舶の衝突事故を防止するため、従来か
ら衝突警報装置付レーダが使用されている。これは、警
報を発する範囲をあらかじめ設定しておいて、その範囲
に障害物が入った場合に１！報を発するものである。そ
して、通常船長が警報によって危険を察知すると、０動
操舵を行なっている場合にはこれを解除して手動操舵に
切換え、回避行動をとらせるようにしていた。

（発Ｉｌｌが解決しようとする課題） ところが、上述した従来の衝突１蜘装置付レーダでは、
特に省人化が徹底した船舶において十分な安全性を確保
できない場合があり、衝突事故をおこすことがあるとい
う問題点があった。これは、警報を受けるべき部署の乗
員等が疲労のために居眠りをしたり、席を外していたり
して警報に気がつかないといった注意義務違反が主たる
原因であるが、本発明者は、レーダ装置・操舵装置・制
御装置等が全＜＠関係で、それぞれが互いに独立して制
御されている点により根本的な原因があると考えるに至
ったものである。

そこで本発明は、推進機械の制御装置とレーダとを有機
的に組合せて制御し、緊急時には船体を惇止させること
のできる船舶の衝突防止手段を提供することを目的とし
ている。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る船舶の衝突防止装置は、レーダがｌｌａ害
物を捕捉した場合に警報信号の出力を開始する警報信号
出力手段と、設定された限界時間を越えて前記ＩＰ報倍
信号出力された場合に推進機械の制御装置に停船信号を
出力する衝突防止手段とを具備することを特徴としてい
る。

〔作　　用〕

レーダが障害物を捕捉すると警報信号出力手段が警報信
号を出力する。前記Ｗ　ｆｆｉ　４８号を受けると、衝
突防止手段は警報信号の維続時間を計測し始める。設定
された限界時間を越えて前記警報信号が１１続した場合
、衝突防止手段は推進機械の制御装置に停船信号を出力
する。

〔実施例〕

本発明の一実施例を第１図及び第２図によって説明する
。

第１図は、衝突防止装置１を備えた船舶の駆動制御機能
をブロック図で示したものである。

この船舶の舵取装置１５は、手動及び自動の操舵装置５
によって制御されるようになっている。

そして、操舵装置５には、磁気又はジャイロ等のコンパ
ス１６が接続されている。１コ動操舵に際してこのコン
パス１６を所望の針路に設定すれば、風向・ｆＩＡ流等
の外乱が生じた場合でも常に一定の針路を保つように操
舵装置５が自動的に舵取装置１５を制御することができ
る。

次に、この船舶の推進機械２（エンジン、クラッチ、プ
ロペラ等）は制御！装置３に接続されている。制御装置
３は、制御状態を監視しながら推進機械２を任意に制御
することができる。

次に、この船舶はレーダ４と速度計１３を打している。

そして、前記レーダ４には、警報信号出力手段６が接続
されている。この警報信号出力手段６には警報信号を発
する範囲をあらかじめ任意に設定しておくことができる
。そして前記範囲内の自船の航路上に障害物が接近して
いることをレーダ４が探知すると、この警報信号出力手
段６が警報ｆ３号を出力してブザー等の警報手段７を作
動させ、乗組員の注意を喚起するようになっている。そ
して、この１１報に気づいた乗組員が、手動操舵に切換
えて自船に回避行動をとらせるため、前記操舵装置５の
自動操舵を解除するまで、警報イ３号出力手段６はＩＮ
信号を出力しつづけるようになっている。

次に、前記警報信号出力手段６には衝突防止手段８が接
続されている。

衝突防止手段８において、９は警報イ３号出力手段６か
ら出力される警報信号の継続時間を計測するタイマであ
る。このタイマ９は、例えば警報信号が周期的なパルス
信号である場合には、パルス数をδを数するカウンタで
構成できる。

衝突防止手段８において、１ｏは警報信号が継続して出
力される限界時間を設定するための演算・設定部であり
、例えば限界となるパルス数をあらかじめ記憶させてお
く。また本実施例では、前記速度計１３と演算・設定部
１ｏをＪ１続し、船速の信号−データを衝突防止手段８
の演算・設定部１０に常時人力するように構成している
。即ち、＋ｉｆｆ記レーグレーダ４報信号出力手段６に
は警報ｆεｙを発する範囲があらかじめ設定されている
が、警報信号が出力されてから後に停船させる緊急性は
船の速度に関係する。そこで、演算・設定部１０は、速
度計１３からの船速のデータと、レーダ４における衝突
ＩＮ範囲の距離のデータとを演算処理し、船速に応じた
限界時間の算出を行なうようになっている。例えば船速
が早い場合には、前記タイマ９の出力信号と比較する限
界ｎ、Ｉｆ間のデータを短く設定し、船速か遅い場合に
は余裕が“あるので長く設定する。

衝突防止手段８において、１１は前記タイマ９による計
測結果と演算・設定部！０のデータを比較する比較手段
であり、その比較結果を示す信号は出力信号変換装置１
２に入力されるようになっている。

そして、前記タイマ９１１：よって計測された警報信号
の出力時間が、あらかじめｒｉｉ算・設定部１゜に設定
された限界時間又は船速に応じた適切なタイミングを越
えた場合に、この出力信号変換装置１２は推進機械２の
制御装置３に停止信号を出力するように構成されている
。推進機械２の制御には、空圧・電気・油圧・モスワイ
ヤ等いろいろな方式があり、またプロペラにも固定・可
変ピッチ等の種類がある。このため、出力信号変換装置
１２が出力する停止信号は、船の制御方式に合致した信
号に変換されて出力されるようになっている。そして、
この停止信号は、エンジンを停止させるだけでなく、エ
ンジンを停止させても船の惰力で前進を続けることがな
いようにエンジンを逆転させることで船を停止させるも
のであってもよい。逆転させる場合には、エンジン自体
の回転を逆にしてもよいし、クラッチを切換えてプロペ
ラを逆転させてもよい。

このように停止信号を出力するような場合には、前記出
力信号変換装置１２はサイレンや汽笛等の警報手段１４
に信号を送り、船の乗組員の全員に緊急事態を知らせる
だけでなく、後続の船の注、０も喚起して追突”ＩＣ故
を防＋ｈする。

また、速度計１３は、前述した通り船速のデータを演算
・設定部１０に常に送り続けており、船が停止１ニした
ことを確認すると衝突防止手段８がら制御装置、９ｆ　
３に′ｉえられる出力信号を停止させるようになってい
る。

次に、以上の構成における作用を第１図にもとづいて第
２図を参照しながら説明する。

レーダ４及び操舵装置５が自動的に作動している場合、
第２「ＡのステップＳ３，３２に示すように自動操舵が
行なわれる。ここでレーダ４が設定された衝突警報範囲
内の航路Ｅに障害物を探知すると、ステップＳ３．Ｓ４
に示すように警報信号出力手段６が’Ｊ　ｒＩＩｉＩ（
３号の出力を開始し、これによって？ｊｓ突防止手段８
のタイマ９が計測を始める。この時、警報手段７が作動
して乗組員にブザー等で警報を出す。

ここで乗組員がＷ報に気づいて操舵装置５による自動操
舵を解除すれば、ステップＳ５．Ｓｌ。

Ｓ６に示すように船は手動操舵の状態になるので２乗組
員の手動操舵によって障害物を回避することができる。

操舵装置５の自動操舵が解除されない場合には久テップ
Ｓ７に示すようにタイマ９がカウントを続け、ステップ
Ｓ８に示すように、タイマ９の計数は演算・設定部１０
のデータと比較Ｔ段１１で比較される。又は、レーダ４
においてあらかじめ設定された衝突警報範囲の距離のデ
ータと速度計１３の船速データとから限界時間のデータ
が演算・設定部１０において算出され、これが前記タイ
マ９の計数と比較手段１１で比較される。そして設定さ
れた限界時間を越えた場合には、出力信の変換装置１２
はステップＳ９．ＳＩＯに示すようｅ１１ｆ段１４を作
動させ、同時にステップ５１１に示すように推進機械２
の制御装置３に停止信号を送る。

停止信号を受けた推進機械２は、駆動を停止し、又は逆
転する等して、船体に航行を停止させる。この時、ステ
ップＳ１２に示すように、船体が停ｒＩ−したかどうか
を速度計１３が検出し、停止を検出した場合には速度計
１３が船体停止信号を出力信号変換装置２１２に与え、
停止信号の出力を停＋Ｌさせる。

このように本失施例によれば、障害物の接近警報に気づ
かなかった場合でも、あらかじめ設定し、又は船速に応
じて算出された一定の時間がたてば船体を自動的に停止
させるようにしているので、特に省人化の進んだ船舶に
おいて、自動操舵装置による安全な航行を実現すること
ができる。

なお、この実施例によれば、船体が停止したか否かを速
度計１３によって検知しているが、速度計１３がない船
の場合には、前記タイマ９を用い、停止信号を所定時間
出力したところで自動的に打切るようにしてもよい。こ
の場合、タイマ９の設定時間は、試運転時等にどれ位の
時間で停船できるかを実際に計測して定めておけばよい
。

（発明の効果） 本発明に係る船舶の衝突防止装置によれば、レーダに接
続された警報信号出力手段を備え、限異時間を越えて警
報信号が出力された時に、衝突防上手段が推進機械の制
御装置に停船４３号を出力するようになっている。従っ
て本発明によれば、障害物の接近に気づかなかった場合
でも、一定の時間がたてば船体を自動的に停止させるこ
とができるので、特に古人化の進んだ船舶において、自
動操舵装置による航行の安全性を向上させることができ
るという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示す機能ブロック図
、第２図は同実施例における装置の作動手順を示すフロ
ーチャート図である。 ｉ　−・衝突防止装置、　　　２−・推進機械、４・・
・レーダ、　　　　　　５・−操舵装置、６−１報信号
出力手段、８・−衝突防止手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. レーダが障害物を捕捉した場合に警報信号の出力を開始
   する警報信号出力手段と、設定された限界時間を越えて
   前記警報信号が出力された場合に推進機械の制御装置に
   停船信号を出力する衝突防止手段とを具備することを特
   徴とする船舶の衝突防止装置。