ES2336360T3

ES2336360T3 - Metodo para transmitir datos en un sistema de glucosa en sangre y sistema de glucosa en sangre correspondiente.

Info

Publication number: ES2336360T3
Application number: ES06724476T
Authority: ES
Inventors: Manfred Ebner; Ulrich Kraft
Original assignee: LifeScan Scotland Ltd
Current assignee: LifeScan Scotland Ltd
Priority date: 2006-04-20
Filing date: 2006-04-20
Publication date: 2010-04-12
Anticipated expiration: 2026-04-20
Also published as: US8472913B2; CN101461197B; US20090216100A1; DE602006010603D1; ATE449518T1; EP2011283A1; CA2649563A1; CA2649563C; US8099074B2; JP2009534059A; US8903350B2; JP4964946B2; US20130344813A1; WO2007121763A1; US20120163481A1; EP2011283B1; CN101461197A

Abstract

Un método para la transmisión sin hilos de datos entre componentes de un sistema de glucosa en sangre (1, 1'') que incluye un controlador maestro (2, 2'') que tiene un receptor (10) y un transmisor (9), y un dispositivo esclavo (3) que comprende un medio de dispensación de insulina (20) y que tiene un receptor (19) y un transmisor (18), en el que el método comprende las siguientes etapas: - actuar el dispositivo esclavo (3) normalmente en el modo de ahorro de energía en el cual su receptor (19) se activa intermitentemente a la frecuencia de activación del receptor, estando activado cada vez el receptor durante un periodo de escucha predeterminado y estando desactivado el receptor (19) durante el resto del tiempo, - activar el transmisor (9) del controlador (2, 2'') durante un periodo de transmisión para transmitir una trama de datos de iniciación de la comunicación que incluye una porción de preámbulo (301) que se elige de modo que la señal de preámbulo se transmite durante un periodo de preámbulo, y posteriormente se activa el receptor (10) del controlador (2, 2'') durante un periodo de respuesta, y - en el caso de que el dispositivo esclavo (3) reciba la señal de preámbulo durante el periodo de escucha, a) mantener activo el receptor (19) del dispositivo esclavo (3) hasta que se haya recibido al menos una porción del resto de la trama de datos de iniciación de la comunicación, b) conmutar el dispositivo esclavo (3) al modo de comunicación en el cual se activa el transmisor (18) del dispositivo esclavo (3) para transmitir una respuesta al controlador (2, 2''), y c) conmutar el dispositivo esclavo (3) desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía, caracterizado por - fijar inicialmente la frecuencia de activación del receptor a un primer valor de frecuencia una vez que se conmuta desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía, y fijar la frecuencia de activación del receptor a un segundo valor de frecuencia más pequeño que el primer valor de la frecuencia si no se recibe ninguna trama de datos de iniciación de la comunicación durante un periodo de tiempo de espera de ahorro de energía predeterminado, en el que - la trama de datos de iniciación de la comunicación se transmite de modo que el periodo de preámbulo excede la longitud de la duración del ciclo correspondiente al primer valor de la frecuencia, y, en el caso de que no se reciba ninguna respuesta por el controlador durante el periodo de respuesta, se adapta la trama de datos de iniciación de la comunicación y se retransmite de modo que se aumenta el periodo de preámbulo y se excede la longitud de la duración del ciclo correspondiente al segundo valor de la frecuencia.

Description

Método para transmitir datos en un sistema de glucosa en sangre y sistema de glucosa en sangre correspondiente.

La presente invención se refiere a un método para la transmisión sin hilos de datos entre componentes de un sistema de glucosa en sangre que incluye un controlador maestro y un dispositivo esclavo que comprenden un medio de dispensación de insulina, y al sistema correspondiente de glucosa en sangre.

La diabetes mellitus es un desorden metabólico crónico causado por la incapacidad del páncreas de producir suficientes cantidades de la hormona insulina de modo que el metabolismo es incapaz de proporcionar la absorción adecuada de azúcar y almidón. Este fallo conduce a hiperglucemia, es decir la presencia de una cantidad excesiva de glucosa dentro del plasma sanguíneo. Una hiperglucemia persistente causa una diversidad de síntomas graves y complicaciones del tratamiento de por vida de larga duración tales como la deshidratación, cetoacidosis, coma diabético, enfermedades cardiovasculares, fallo renal crónico, daños de la retina y daños nerviosos con el riesgo de amputación de extremidades. Como la curación no es posible aún, es necesaria una terapia permanente que proporcione un control glicémico constante para permitir mantener el nivel de glucosa en sangre dentro de los límites normales. Tal control glicémico se consigue suministrando regularmente insulina externa al cuerpo del paciente para reducir por lo tanto los niveles elevados de glucosa en sangre.

La insulina externa comúnmente se administraba por medio de típicamente una o dos inyecciones diarias de una mezcla de insulina de acción rápida e intermedia mediante una jeringuilla hipodérmica. Aunque este tratamiento no requiere la estimación frecuente de glucosa en la sangre, se ha encontrado que el grado de control glicémico que se puede conseguir de este modo está por debajo del óptimo debido a que el suministro es diferente de la producción de insulina fisiológica, de acuerdo con la cual la insulina entra en el torrente sanguíneo a una tasa más baja y sobre un periodo de tiempo más extendido. El control glicémico mejorado puede conseguirse por la llamada insulinoterapia intensiva que se basa en múltiples inyecciones diarias, incluyendo una o dos inyecciones por día de insulina de acción de larga duración para proporcionar insulina basal e inyecciones adicionales de insulina de acción rápida antes de cada comida en una cantidad proporcional a la cantidad de comida. Aunque las jeringuillas tradicionales se han reemplazado, al menos parcialmente por los bolígrafos de insulina, las inyecciones frecuentes son sin embargo muy inconvenientes para el paciente.

Se han conseguido mejoras sustanciales en la terapia de la diabetes por el desarrollo de los sistemas de glucosa en sangre que alivian al paciente del uso diario de jeringuillas y bolígrafos de insulina. Tales sistemas de glucosa en sangre usualmente comprenden una bomba de insulina accionada por batería y una unidad de control separada accionada por batería. La bomba de insulina permite el suministro de insulina de una forma más fisiológica y puede controlarse para seguir los protocolos normalizados o modificados individualmente para proporcionar al paciente un mejor control glicémico en el curso del día. Puede estar construida como un dispositivo que se puede implantar para una disposición subcutánea o puede estar construido como un dispositivo externo que se transporta sobre el cuerpo del paciente.

El funcionamiento de la bomba de insulina puede controlarse y modificarse por medio de la unidad de control. Por ejemplo, el suministro de cantidades adecuadas de insulina por la bomba de insulina requiere que el paciente determine frecuentemente su nivel de glucosa en sangre e introduzca este valor en la unidad de control, que a continuación calcula una modificación adecuada al protocolo por defecto o actualmente en uso de suministro de insulina, es decir la dosificación y la temporización, y posteriormente comunica con la bomba de insulina para ajustar su funcionamiento consecuentemente. La determinación de la concentración de glucosa en sangre se realiza por medio de un dispositivo de medición accionado por batería tal como un medidor electrónico de mano que recibe muestras de sangre a través de tiras de test basadas en encimas y calcula el valor de glucosa en sangre en base a la reacción encimática. Convenientemente, el dispositivo de medición es una parte integral del sistema de glucosa en sangre, de modo que el valor medido se suministra automáticamente a la unidad de control. A este respecto, el dispositivo de medición puede integrarse dentro de la carcasa de la unidad de control o puede proporcionarse como un dispositivo separado que comunica con la unidad de control. Además, puede ser necesario usar la unidad de control cada vez que el paciente come para instruir a la bomba de que administre una cantidad especificada de insulina para cubrir esa comida. Recientemente, se ha realizado un control más o menos de bucle cerrado en el cual la unidad de control modifica automáticamente el protocolo de suministro de insulina.

A la vista de la permanencia de la terapia, es deseable proporcionar al paciente diabético con flexibilidad, conveniencia y facilidad de uso para aumentar su calidad de vida. A este respecto, es evidente que las conexiones por cable entre dispositivos individuales del sistema de glucosa en sangre son desventajosas. De este modo, es conocido el proporcionar un enlace de comunicaciones sin hilos. Sin embargo, cuando se implementa una comunicación sin hilos, se tiene que tener en cuenta que los receptores y transmisores necesarios son una fuente importante de consumo de energía. De este modo, su uso da como resultado una vida de la batería reducida y necesita una sustitución o recarga más frecuentemente que los dispositivos individuales. En dispositivos médicos, este asunto no sólo es un inconveniente para el paciente sino que también aumenta el peligro de que los dispositivos no funcionen adecuadamente cuando se necesita. Además, para dispositivos que se implantan la sustitución o recarga de la batería se acompaña de cirugía. Por lo tanto, es importante proporcionar un uso eficaz de los transmisores y receptores.

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Una posibilidad para reducir el consumo de energía es la reducción de la potencia de transmisión. Sin embargo, en muchas aplicaciones esto no es suficiente. Por lo tanto los receptores y transmisores comúnmente sólo se activan regularmente de vez en cuando durante distintos periodos espaciados de escucha y de transmisión, y se proporciona un medio de sincronización que trata de mantener la coincidencia entre los periodos de escucha y de transmisión. Con respecto a la vida de la batería es deseable reducir la duración de los periodos de escucha y de transmisión individuales y aumentar el espaciamiento entre cada dos periodos sucesivos. Debido al espaciamiento de los periodos de escucha, sin embargo ya no es posible transmitir un mensaje inmediatamente a un receptor bajo petición. En lugar de esto, un dispositivo que desea transmitir un mensaje a un receptor particular tiene que esperar al menos hasta el comienzo del siguiente periodo de escucha del receptor, y tiene que esperar además una confirmación de recepción al menos hasta su próximo intervalo de escucha. Por lo tanto, periodos extensos durante los cuales los receptores están desactivados tienen el inconveniente de que tienden a dar como resultado tiempos de retardo sustanciales que son inconvenientes para el paciente. De este modo, hay un límite inferior por debajo del cual no debería caer el espaciamiento entre periodos suce-
sivos de escucha si se quiere conseguir un compromiso adecuado entre la vida de la batería y el tiempo de retardo.

Un sistema de glucosa en sangre de ejemplo en esta dirección se describe en el documento US 6.585.644. Esta referencia describe un dispositivo de comunicaciones externo accionado por batería que comunica sin hilos con al menos un dispositivo médico accionado por batería tal como una bomba de insulina que se puede implantar y/o un detector de glucosa en sangre a través de mensajes de telemetría. El protocolo de comunicaciones correspondiente está diseñado para un consumo bajo de energía, en particular de los dispositivos médicos, así como para unos tiempos de retardo en las comunicaciones bajos. De acuerdo con el protocolo, en todos los dispositivos el receptor se activa sólo durante distintos periodos de escucha separados por periodos de inactividad. La longitud de los periodos de escucha determina el consumo de energía, y el espaciamiento entre periodos sucesivos de escucha determina el tiempo de retardo. Los mensajes de telemetría incluyen una porción de preámbulo que efectúa la transmisión de una señal de preámbulo sobre la transmisión de un mensaje. La transmisión de mensajes de telemetría se produce en los periodos de transmisión correspondientes entre los cuales el transmisor está desactivado. Los dispositivos tratan de permanecer sincronizados entre sí de modo que coincidan los periodos de transmisión y de escucha. En caso de fallo de la comunicación o pérdida de la sincronización, los periodos de transmisión pueden extenderse o desplazarse, o puede transmitirse la señal de preámbulo sobre un periodo extendido de tiempo para capturar un periodo de escucha del dispositivo objetivo. El dispositivo médico que se puede implantar puede tener un modo de almacenamiento al cual puede desplazarse durante los periodos de no uso y en el cual el espaciamiento entre periodos sucesivos de escucha se aumenta sustancialmente para conservar la energía de la batería. Este sistema tiene los inconvenientes indicados anteriormente. Aún es deseable disminuir el tiempo de retardo adicionalmente sin aumentar sustancialmente el consumo de energía.

El documento 6.807.159 describe un protocolo diseñado para reducir el consumo de potencia en redes sin hilos dirigidas por maestros sin aumentar sustancialmente el tiempo de retardo. El maestro transmite regularmente un mensaje de interrogación secuencial a los dispositivos esclavos que sólo activan sus receptores durante la transmisión de este mensaje. Para cada uno de los dispositivos esclavos, se usa un planteamiento basado en probabilidad para predecir el momento de llegada del próximo paquete de datos. El resultado de esta predicción se usa a continuación para ajustar el intervalo de interrogación secuencial para cada uno de los dispositivos esclavos. Este mecanismo de intervalo de interrogación secuencial adaptativo basado en probabilidad puede conducir a una optimización con respecto a la vida de la batería y el tiempo de retardo si la distribución del tiempo de tráfico de cada uno de los dispositivos es aproximadamente constante. Sin embargo, el mecanismo no puede aplicarse convenientemente a sistemas de glucosa en sangre en los cuales la comunicación entre el controlador y los otros dispositivos del sistema tiene lugar sólo de vez en cuando, de modo que la distribución de tráfico es altamente no uniforme.

Es el objeto de la presente invención proporcionar un método para la transmisión sin hilos de datos entre componentes de un sistema de glucosa en sangre que combina un bajo consumo de energía de todos los componentes del sistema con bajos tiempos de retardo y que remedia los inconvenientes encontrados en la técnica anterior, y proporcionar el sistema de glucosa en sangre correspondiente.

Este objeto se consigue por un método con las características de la reivindicación 1 y por un sistema de glucosa en sangre con las características de la reivindicación 13. Realizaciones preferidas adicionales de la invención son el tema objeto de las reivindicaciones dependientes respectivas.

Las etapas del método de la presente invención se realizan por los componentes del sistema de glucosa en sangre que incluye un dispositivo de dispensación de insulina y un controlador remoto separado para transferir sin hilos comandos, estados y otros datos entre los dispositivos individuales del sistema. El flujo de datos entre los dispositivos sigue el principio de maestro-esclavo, en el que el controlador remoto es el maestro y el dispositivo de dispensación de insulina y posibles dispositivos adicionales son los esclavos que en el modo usual nunca inician la comunicación sino que sólo responden a mensajes recibidos desde el controlador remoto, es decir sólo el maestro tiene el derecho de iniciar un ciclo de comunicación, mientras que los dispositivos esclavos sólo transmiten cuando se les pregunta por el maestro para asegurar que dos dispositivos esclavos nunca pueden ocupar la interfaz aire al mismo tiempo. Cada uno de los dispositivos del sistema de glucosa en sangre incluye un receptor y un transmisor para la recepción y transmisión sin hilos de mensajes, respectivamente.

El dispositivo de dispensación de insulina normalmente opera en un modo de ahorro de energía en el cual su receptor se activa intermitentemente a la frecuencia de activación del receptor, estando activado el receptor cada vez durante un periodo de escucha predeterminado y estando desactivado el receptor durante el resto del tiempo. En una realización preferida, el periodo de escucha predeterminado puede ser por ejemplo de 10 mseg. En el caso de que se pretenda usar el controlador para transmitir datos al dispositivo de dispensación de insulina o solicitar una respuesta desde el dispositivo de dispensación de insulina, el transmisor del controlador se activa durante un periodo para transmitir una trama de datos adecuada direccionada o pretendida para el dispositivo de dispensación de insulina. Obviamente, aparte de los casos en los que el sistema de glucosa en sangre no incluye un dispositivo esclavo adicional además del dispositivo de dispensación de insulina o en el que se pretende transmitir la trama de datos a todos los dispositivos esclavos del sistema de glucosa en sangre, la trama de datos preferiblemente incluye una indicación de que la trama de datos está direccionada al dispositivo de dispensación de insulina. La trama de datos incluye una porción de preámbulo que se adapta de modo que sobre la transmisión de la trama de datos se transmite una señal de preámbulo durante un periodo de preámbulo. Todas o algunas de las tramas de datos pueden ser tramas de datos de iniciación de la comunicación. Este tipo de trama de datos se transmite por el controlador si desea establecer comunicación con el dispositivo de dispensación de insulina. A continuación de la transmisión de la trama de datos de iniciación de la comunicación, el transmisor del controlador se desactiva, y a continuación se activa el receptor del controlador durante un periodo de respuesta. En una realización preferida, el periodo de respuesta puede ser por ejemplo de 50 mseg a 500 mseg y preferiblemente aproximadamente 100 mseg. En cualquier caso, el periodo de respuesta elegido debe exceder suficientemente los tiempos de procesamiento de los comandos de los dispositivos esclavos y debe ser lo suficientemente corto para cumplir los requisitos de funcionamiento y sensibilidad deseados. En el caso de que el dispositivo esclavo reciba la señal de preámbulo, es decir al menos una parte del preámbulo incluido en la porción del preámbulo de la trama de datos de iniciación de la comunicación, durante un periodo de escucha, el receptor del dispositivo de dispensación de insulina se mantiene activo hasta que se haya recibido al menos una porción del resto de la trama de datos de iniciación de la comunicación por el dispositivo de dispensación de insulina. A continuación de la recepción de la trama de datos de iniciación de la comunicación direccionada o pretendida para el dispositivo de dispensación de insulina, el dispositivo de dispensación de insulina se conmuta al modo de comunicación en el cual se activa su transmisor para transmitir una respuesta al controlador. Esta respuesta está asimismo constituida por una trama de datos y, dependiendo del tipo de trama de datos transmitida por el controlador, puede ser una mera confirmación de la recepción o puede incluir datos adicionales solicitados por el controlador. La respuesta transmitida por el dispositivo de dispensación de insulina a continuación de la recepción de la trama de datos de iniciación de la comunicación indica al controlador que el dispositivo de dispensación de insulina efectivamente recibió la trama de datos de iniciación de la comunicación y conmutó al modo de comunicación. Posteriormente o en una etapa posterior, el dispositivo
de dispensación de insulina se conmuta de nuevo desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía.

De acuerdo con la invención, una vez que se conmuta desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía la frecuencia de activación del receptor se fija inicialmente al primer valor de frecuencia. Si no se recibe ninguna trama de datos de iniciación de la comunicación por el dispositivo de dispensación de insulina durante un periodo de espera de ahorro de energía predeterminado, la frecuencia de activación del receptor se fija a un segundo valor de frecuencia menor que el primer valor de frecuencia, proporcionando por lo tanto un modo de ahorro de energía de "alta frecuencia" y un modo de ahorro de energía de "baja frecuencia". Por el contrario, si se ha recibido una trama de datos de iniciación de la comunicación, el dispositivo de dispensación de insulina se conmuta al modo de comunicación como se ha descrito anteriormente. De este modo, cada vez que el dispositivo de dispensación de insulina ha recibido una trama de datos de iniciación de la comunicación y ha comunicado con el controlador, el espaciamiento entre periodos de escucha sucesivos se elige inicialmente de modo que resulta un tiempo de retardo muy bajo pero un consumo de energía ligeramente más alto que usualmente. Sólo después de algún tiempo sin una trama de datos de iniciación de la comunicación adicional direccionada o pretendida para el dispositivo de dispensación de insulina desde el controlador, el espaciamiento entre periodos de escucha sucesivos se elige de modo que el tiempo de retardo se aumenta y el consumo de energía se disminuye de su valor de ahorro de energía usual. Este proceso de dos etapas es ventajoso para el sistema de glucosa en sangre, porque el paciente usualmente sólo usa el controlador unas pocas veces al día (y la comunicación general entre el controlador y el dispositivo de dispensación de insulina sólo ocurre de vez en cuando), y sólo durante tales casos, se experimenta un tiempo de retardo elevado como inconveniente. Se ha detectado que la mayor parte de los usos del controlador envuelven una pluralidad de mensajes que se envían desde el controlador al dispositivo de dispensación de insulina dentro de un periodo de tiempo pequeño, es decir, el comportamiento de la comunicación es altamente no uniforme. De acuerdo con el método de la presente invención, el tiempo de retardo se reduce en cada uno de los posibles comienzos de tal intervalo de tráfico elevado.

En las tramas de datos de iniciación de comunicación, transmitidas por el controlador, la longitud de la porción del preámbulo se elige de modo que el periodo de preámbulo excede la longitud de la duración del ciclo correspondiente al primer valor de frecuencia. Si no se recibe ninguna respuesta durante el periodo de respuesta, es decir en el caso en el que el dispositivo de dispensación de insulina aparentemente no haya recibido la señal del preámbulo en uno de sus periodos de escucha, la longitud de la porción del preámbulo se aumenta de modo que el periodo del preámbulo excede la longitud de la duración del ciclo correspondiente al segundo valor de frecuencia, y la trama de datos de iniciación de la comunicación se retransmite con esta porción de preámbulo modificado. De ese modo, el controlador transmite inicialmente la trama de datos de iniciación de la comunicación de modo que sólo se recibe si el dispositivo de dispensación de insulina está en el modo de ahorro de energía de "alta frecuencia" o si ocurre que uno de sus periodos de escucha se solapa con el tiempo de transmisión de la señal de preámbulo. Si se recibe la trama de datos de iniciación de la comunicación por el dispositivo de dispensación de insulina, se ahorra energía porque la trama de datos de iniciación de la comunicación se transmite con un corto periodo de preámbulo. Sólo si este intento de comunicación no tiene éxito, se transmite la trama de datos de iniciación de la comunicación de modo que se recibe definitivamente en el dispositivo de dispensación de insulina que funciona en el modo de ahorro de energía de "baja frecuencia".

El método de la presente invención proporciona la ventaja de que para el patrón de tráfico no uniforme particular de un sistema de glucosa en sangre, se combina una bajo consumo de energía tanto en el controlador remoto como en el dispositivo de dispensación de insulina con un bajo tiempo de respuesta del dispositivo de dispensación de insulina para las peticiones transmitidas por el controlador.

El método de la presente invención que puede aplicarse ventajosamente en el caso del sistema de glucosa en sangre que incluye, además del dispositivo de dispensación de insulina, un dispositivo de detección de glucosa en sangre que está configurado asimismo como un dispositivo esclavo, y/o posiblemente uno o más dispositivos esclavos adicionales. Todos los dispositivos esclavos de tal sistema, es decir, el dispositivo de dispensación de insulina, el dispositivo de detección de la glucosa en la sangre y posiblemente otros dispositivos esclavos, realizan las mismas etapas como se ha descrito anteriormente para el dispositivo de dispensación de insulina. Por consiguiente, con respecto a la comunicación sin hilos, los dispositivos esclavos muestran un comportamiento idéntico, es decir, siguen el mismo protocolo de comunicación.

En el caso de un sistema de glucosa en sangre que comprende más de un dispositivo esclavo, el controlador puede transmitir datos a un dispositivo esclavo particular o solicitar una respuesta desde un dispositivo esclavo particular como se ha descrito anteriormente para el dispositivo de dispensación de insulina, es decir activando el transmisor del controlador durante un periodo de transmisión para transmitir una trama de datos adecuada direccionada a este dispositivo esclavo. Entonces se prefiere incluir una indicación del dispositivo esclavo objetivo para el cual se pretende la trama de datos de iniciación de la comunicación en la trama de datos de iniciación de la comunicación transmitida por el controlador para establecer comunicación con el dispositivo esclavo. Una vez recibida la señal de preámbulo por un dispositivo esclavo durante uno de sus periodos de escucha, su receptor se mantiene activo hasta que se haya recibido la indicación del dispositivo objetivo incluido en la trama de datos de iniciación de la comunicación. En este punto puede determinarse si la trama de datos de iniciación de la comunicación se dirige a este dispositivo esclavo. Sólo si la trama de datos de iniciación de la comunicación está direccionada efectivamente a este dispositivo esclavo, su receptor se mantiene activo hasta que se haya recibido el resto de la trama de datos de iniciación de la comunicación y el dispositivo esclavo se conmuta al modo de comunicación como se ha descrito anteriormente. De lo contrario, el dispositivo esclavo se mantiene en el modo de ahorro de energía. Sin embargo, la frecuencia de activación para el dispositivo esclavo se cambia a un tercer valor de frecuencia mayor que el segundo valor de frecuencia, y sólo si no se recibe ninguna trama de datos de iniciación de la comunicación durante un periodo de tiempo de espera predeterminado, que puede ser, por ejemplo, idéntico al periodo de tiempo de espera de ahorro de energía predeterminado anterior, la frecuencia de activación se cambia de nuevo al segundo valor de frecuencia. De este modo, cada vez que se recibe una trama de datos de iniciación de la comunicación, el dispositivo esclavo reduce el tiempo de retardo incluso si la trama de datos de iniciación de la comunicación se dirige a otro dispositivo esclavo. Este comportamiento es ventajoso porque se ha encontrado que durante cualquier periodo de tráfico alto el controlador probablemente no sólo comunicará con un dispositivo esclavo sino con todos los dispositivos esclavos por turno. Preferiblemente, el tercer valor de frecuencia y el primer valor de frecuencia se eligen para que sean idénticos.

En una realización preferida, se elige el primer valor de la frecuencia de modo que el receptor del dispositivo de dispensación de insulina se activa cada 100 a 500 mseg, preferiblemente cada 300 mseg, y el segundo valor de frecuencia se elige de modo que el receptor del dispositivo de dispensación de insulina se activa cada 0,5 a 30 segundos, preferiblemente cada 2 a 20 segundos y más preferiblemente cada 3 segundos aproximadamente. A este respecto, es ventajoso si el periodo de activación correspondiente al segundo valor de frecuencia es un múltiplo entero del periodo de activación correspondiente al primer valor de la frecuencia. Es evidente que los valores de frecuencia son siempre un compromiso entre unos tiempos de respuesta adecuados y un consumo de energía suficientemente bajo y tiene que elegirse para que cumpla los requisitos particulares. Por una parte, valores de frecuencia más altos aumentan el consumo de energía de los dispositivos esclavos, pero reduce el consumo de energía del controlador, porque pueden utilizarse periodos de preámbulo más cortos. Por otra parte, valores de frecuencia más bajos reducen el consumo de energía de los dispositivos esclavos, pero dan como resultado tiempos de retardo más largos, y debido a que son necesarios periodos de preámbulo más largos, resulta un consumo de energía incrementado del controlador. Además, los periodos cortos y largos de preámbulo utilizados por el controlador se eligen preferiblemente de modo que excedan el periodo de tiempo del modo de ahorro de energía de "alta frecuencia" y el modo de ahorro de energía de "baja frecuencia", respectivamente, por aproximadamente 25 mseg. De este modo, en la realización mas preferida, los periodos de preámbulo son aproximadamente de 325 mseg y aproximadamente 3025 mseg, respectivamente. Además se prefiere que el periodo de tiempo de espera de ahorro de energía predeterminado sea de 10 segundos a 60 segundos y preferiblemente aproximadamente 15 segundos. El valor óptimo del periodo de tiempo de espera de ahorro de energía predeterminado para una aplicación particular debería elegirse por una parte en base a una estimación del periodo de tiempo promedio entre las diferentes acciones del usuario sobre el controlador que requiere una comunicación sin hilos, y por otra parte en base a una estimación del tiempo después del cual puede considerarse que el usuario no intentará invocar otra interacción del usuario que requiera una comunicación sin hilos. Los valores anteriores para los diversos parámetros dan como resultado un buen equilibrio entre un bajo consumo de energía y un bajo tiempo de respuesta del sistema de glucosa en sangre.

En el caso de más de un dispositivo esclavo, puede ser ventajoso en algunos casos si se modifica el método anterior de modo que, una vez que un dispositivo esclavo conmuta desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía, la frecuencia de activación del receptor se fija inmediatamente al segundo valor de frecuencia sin una primera fijación al primer valor de frecuencia. Este método modificado puede ser ventajoso si con toda probabilidad el controlador interroga secuencialmente a cada uno de los dispositivos esclavos exactamente una vez durante cada uno de los periodos de comunicación. En tal caso, puede conseguirse un ahorro de energía adicional del lado de los dispositivos esclavos.

El método puede involucrar que todas las tramas de datos transmitidas por el controlador sean tramas de datos de iniciación de la comunicación. Sin embargo, se prefiere que la transmisión siguiente de una trama de datos de iniciación de la comunicación el controlador envíe también tramas de datos adicionales. De este modo, en una versión preferida del método de la presente invención, a continuación de la transmisión de una trama de datos de iniciación de la comunicación, el transmisor del controlador se activa durante al menos un periodo de transmisión adicional para transmitir al menos una trama de datos adicional direccionada o pretendida para el mismo dispositivo esclavo y que incluye una porción del preámbulo que se elige de tal modo que la señal de preámbulo se transmite durante un periodo del preámbulo, y a continuación de la transmisión de cada una de las, al menos una, tramas de datos adicionales el receptor del controlador se activa durante un periodo de respuesta, que en una realización preferida puede ser por ejemplo de 50 mseg a 500 mseg, preferiblemente aproximadamente 100 mseg. Para proporcionar una posibilidad de que los dispositivos esclavos distingan las tramas de datos de iniciación de la comunicación de las tramas de datos adicionales y sea posible distinguir entre los diferentes tipos de tramas de datos adicionales, todas las tramas de datos transmitidas por el controlador incluyen una porción de comandos en la cual se incluye un comando que identifica el contenido de la trama de datos. Para cualquier trama de datos de iniciación de la comunicación, se incluye un comando de iniciación de comunicación en la porción de comandos respectiva para identificar esta trama de datos como una trama de datos de iniciación de comunicación.

En caso de que un dispositivo esclavo reciba la señal de preámbulo durante un periodo de escucha mientras que está en el modo de ahorro de energía, el receptor del dispositivo esclavo se mantiene activo al menos hasta que se haya recibido el comando incluido en la porción de comandos de la trama de datos, y el dispositivo esclavo se mantiene en el modo de ahorro de potencia en el caso de que el comando no sea el comando de iniciación de comunicación. Por el contrario, en el caso de que el dispositivo esclavo reciba la señal de preámbulo mientras que está en el modo de comunicación, el receptor del dispositivo esclavo se mantiene activo al menos hasta que se haya recibido el comando incluido en la porción de comandos de la trama de datos. Si el comando no es un comando de iniciación de comunicación y el dispositivo esclavo es el receptor pretendido de la trama de datos, el receptor del dispositivo esclavo se mantiene activo hasta que se haya recibido el resto de la trama de datos, y a continuación se activa y se desactiva el transmisor del dispositivo esclavo para transmitir una respuesta al controlador. De este modo, los dispositivos esclavos sólo responden a tramas de datos adicionales si ya están en el modo de comunicación. Debería observarse que cada uno de los dispositivos esclavos transmite una respuesta una vez que reciben la trama de datos de iniciación de la comunicación que instruye a este dispositivo esclavo para que conmute al modo de comunicación, es decir, la trama de datos de iniciación de comunicación que arranca un ciclo de comunicación, así como cada vez que recibe cualquier trama de datos adicional direccionada para este dispositivo esclavo y se recibe por este dispositivo esclavo cuando esta aún en el modo de comunicación. Por lo tanto, en cada ciclo de comunicación con un dispositivo esclavo particular, todas las tramas de datos transmitidas por el controlador para este dispositivo esclavo suponen una trama de datos de respuesta transmitida por el dispositivo esclavo al controlador. Dependiendo del tipo de trama de datos transmitida por el controlador, la trama de datos de respuesta puede ser una mera confirmación del receptor o puede incluir datos adicionales solicitados por el controlador.

En una realización preferida, el modo de comunicación en un dispositivo esclavo particular se termina si no se recibe ninguna trama de datos de iniciación de la comunicación o una trama de datos adicional dirigida a este dispositivo esclavo durante un periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado, y se dispone el modo de comunicación de modo que el receptor del dispositivo esclavo respectivo se mantiene activo siempre que su transmisor no esté activo para transmitir una respuesta. De este modo, comenzando con la recepción de la trama de datos de iniciación de la comunicación un dispositivo esclavo particular se mantiene en el modo de comunicación al menos durante un periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado. En el modo de comunicación, el tiempo de retardo es sustancialmente cero ya que el receptor del dispositivo esclavo está activo todo el tiempo, de modo que se consigue una comunicación eficaz que involucra a una pluralidad de tramas de datos adicionales y las respuestas correspondientes. De este modo, pueden transmitirse varias tramas de datos al dispositivo esclavo con un tiempo de retardo sustancialmente cero. Se prefiere además que se siga en el controlador el tiempo desde que se transmite la última trama de datos a un dispositivo esclavo particular y que se determine en el controlador antes de transmitir una trama de datos adicional al mismo dispositivo esclavo si se espera que este dispositivo esclavo esté aún en el modo de comunicación, en base a una comparación entre el tiempo medido y el periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado. Si se determina que el dispositivo esclavo se espera que esté aún en el modo de comunicación, el controlador transmite inicialmente la trama de datos de modo que el periodo de preámbulo se extiende un periodo de tiempo más corto que las duraciones del ciclo correspondientes al primer valor de frecuencia y el segundo valor de frecuencia. De hecho, el periodo de preámbulo puede elegirse para que tenga una duración mínima, tal como por ejemplo 25 mseg aproximadamente, porque en el modo de comunicación el receptor del dispositivo esclavo está siempre activado. De este modo, se consigue un ahorro adicional de energía del lado del controlador. En una realización preferida, el periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado es de 0,2 a 2,5 segundos y preferiblemente de 2 segundos aproximadamente.

En el caso de tal modo de comunicación extendido, se prefiere además proporcionar la opción de incluir una indicación de un periodo de tiempo de retardo dentro de la respuesta transmitida por el dispositivo esclavo para una primera trama de datos particular para indicar que la respuesta real se transmitirá mas tarde. En otras palabras, en el caso de que un dispositivo esclavo determine que no puede transmitir una respuesta dentro del periodo de respuesta que sigue a la transmisión de la trama de datos, puede indicar al controlador que habrá un retardo en la respuesta. A continuación el transmisor y el receptor tanto del dispositivo esclavo como del controlador se desactivan durante el periodo de tiempo de retardo indicado. Sólo después del final del periodo de tiempo de retardo indicado, el transmisor del controlador y el receptor del dispositivo esclavo se activan, de modo que el controlador puede transmitir una segunda trama de datos solicitando la respuesta retardada desde el dispositivo esclavo y el dispositivo esclavo puede recibir esta solicitud. Una vez recibida la trama de datos de petición, el transmisor del dispositivo esclavo se activa para transmitir la respuesta solicitada al controlador. De este modo, el periodo de respuesta puede elegirse para que sea relativamente pequeño para ahorrar energía.

En el caso de tal modo de comunicación extendido en el cual un ciclo de comunicación involucra una trama de datos de iniciación de la comunicación seguida de una o más tramas de datos adicionales, es ventajoso si las tramas de datos transmitidas por el controlador y por el dispositivo esclavo incluyen un número de trama o una referencia de trama que identifique de forma unívoca la trama de datos dentro de un ciclo de comunicación particular. Por ejemplo, la trama de datos de iniciación de la comunicación puede incluir el número de trama 1, y la trama de datos transmitida por el dispositivo esclavo direccionado en respuesta a la trama de datos de iniciación de la comunicación puede incluir asimismo el número de trama 1. Para cada una de las tramas de datos adicionales transmitidas por el controlador y la trama de datos de respuesta correspondiente el número de trama correspondiente se incrementa en 1, es decir la primera trama de datos adicional y la trama de datos de respuesta tienen el número de trama 2, la segunda trama de datos adicional y la trama de datos de respuesta tienen el número de trama 3 y así sucesivamente. En otro ejemplo, la trama de datos de iniciación de la comunicación incluye el número de trama 1, la trama de datos transmitida por el dispositivo esclavo direccionado en respuesta a la trama de datos de iniciación de la comunicación incluye el número de trama 2, la primera trama de datos adicional transmitida por el controlador incluye el número de trama 3 y así sucesivamente. En cualquier caso, por medio de tales números de trama o referencias de trama puede garantizarse que todos los comandos emitidos por el controlador por medio de la transmisión de las tramas de datos correspondientes se ejecutan exactamente una vez por el dispositivo esclavo direccionado en un orden predeterminado. El controlador sabe qué número de trama o referencia de trama debe tener una trama de datos de respuesta que confirma la ejecución de un comando, de modo que el controlador puede retransmitir el comando hasta que se confirma la ejecución del comando. Además, el dispositivo esclavo sabe qué número de trama o referencia de trama debe tener la trama de datos adicional que corresponde al siguiente comando en una secuencia de comandos, de modo que puede emitir una advertencia en el caso de que se pierda un comando en la secuencia, y de modo que se impide la ejecución de un comando particular más de una vez.

Para aumentar adicionalmente la seguridad del sistema de glucosa en sangre, también es ventajoso si cada una de las tramas de datos no sólo incluye una indicación del dispositivo esclavo direccionado (en el caso de más de un dispositivo esclavo), sino que también incluye una referencia del dispositivo fuente que identifica de forma unívoca el dispositivo (controlador o dispositivo esclavo) que transmitió la trama de datos. Esta referencia del dispositivo fuente puede utilizarse para asegurar que los componentes de un sistema de glucosa en sangre particular desechan tramas de datos no pertenecientes a este sistema de glucosa en sangre.

En una realización preferida adicional, el controlador puede transmitir una trama de datos que incluye un comando de terminación a un dispositivo esclavo en el modo de comunicación, y el dispositivo esclavo termina el modo de comunicación una vez recibida esta trama de datos de terminación. De este modo, en el caso de no se intente usar el controlador para transmitir una trama de datos adicional a un dispositivo esclavo en el modo de comunicación, el modo de comunicación que involucra un receptor sustancialmente activado permanentemente puede terminarse antes del final del periodo de tiempo de espera de comunicación para ahorrar energía. Esta posibilidad de terminar el modo de comunicación del dispositivo esclavo se combina preferiblemente con la realización descrita anteriormente en la cual se termina el modo de comunicación en un dispositivo esclavo particular si no se recibe ninguna trama de datos de iniciación de la comunicación o una trama de datos adicional direccionada a este dispositivo esclavo durante un periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado. Entonces se prefiere que el modo de comunicación termine siempre por medio de un comando de terminación, y que el periodo de tiempo de espera de comunicación sólo se proporcione como una característica de seguridad para evitar que en el caso de errores un dispositivo esclavo permanezca inadvertidamente en el modo de comunicación permanentemente.

Se prefiere además que la transmisión de al menos una trama de datos de iniciación de comunicación por el controlador se inicie por petición del usuario, es decir, la trama de datos de iniciación de la comunicación se transmite sin esperar a ninguna ventana de transmisión predeterminada. Este puede ser el caso si el paciente decide modificar el protocolo de suministro de insulina o cambiar alguna otra fijación del dispositivo esclavo, o si el paciente necesita dispensar insulina antes de una comida.

Adicionalmente o alternativamente, se prefiere que se genere periódicamente en el controlador un evento de temporizador y que se transmita una trama de datos de iniciación de la comunicación por el controlador cada vez que se produce tal evento de temporizador. A este respecto, es particularmente ventajoso elegir la frecuencia a la cual se producen los eventos del temporizador para que tenga el segundo valor de la frecuencia o de modo que el segundo valor de la frecuencia sea un múltiplo entero de la frecuencia de eventos del temporizador, para incluir una referencia de tiempos en cada una de las tramas de datos de iniciación de la comunicación iniciada por un evento de temporizador, para examinar la referencia de tiempo una vez que se recibe en un dispositivo esclavo, y para sincronizar, en base a la referencia de tiempo, los tiempos de comienzo de los periodos de escucha de los dispositivos esclavos con los eventos del temporizador. De este modo, independientemente del valor de la frecuencia de activación actual de un dispositivo esclavo objetivo, se asegura que el controlador puede alcanzar el dispositivo esclavo objetivo usando un periodo de preámbulo que sólo necesita exceder la longitud de la duración del ciclo correspondiente al primer valor de la frecuencia. De este modo, el consumo de energía así como el tiempo de retardo se reducen. La transmisión provocada por el evento de temporizador de una trama de datos de iniciación de la comunicación o auto-interrogación secuencial se utiliza por ejemplo para el control automático y el mantenimiento de los dispositivos esclavos. De este modo, los ciclos de la comunicación generados por eventos del temporizador pueden servir para comprobar periódicamente el estado de los dispositivos esclavos o para controlar el funcionamiento de los dispositivos esclavos, por ejemplo para dispensar regularmente cantidades adecuadas de insulina por medio del dispositivo de dispensación de insulina. Preferiblemente, tales eventos de temporizador se generan cada 3 a 5 minutos, preferiblemente cada 5 minutos aproximadamente. Además, puede ser ventajoso si las tramas de datos de iniciación de la comunicación transmitidas por la ocurrencia de un evento de temporizador se distinguen de las tramas de datos de iniciación de la comunicación iniciadas por petición del usuario, y si el dispositivo esclavo que recibe una trama de datos de iniciación de la comunicación determina si la trama de datos de iniciación de la comunicación se inició por un evento de temporizador o por una petición del usuario. De este modo, el periodo del tiempo de espera de la comunicación, el periodo de tiempo de espera de ahorro de energía y/o el periodo de tiempo de espera utilizado por los dispositivos esclavos no direccionados por una trama de datos de iniciación de la comunicación para determinar cuando cambiar desde el modo de ahorro de energía de "alta frecuencia" al modo de ahorro de energía de "baja frecuencia" pueden elegirse para que sean más cortos para una trama de datos de iniciación de la comunicación iniciada por un evento de temporizador que para una trama de datos de iniciación de la comunicación iniciada por una petición del usuario. Esto puede ser ventajoso, porque en la mayor parte de los casos la auto-interrogación secuencial no requieren una comunicación extensa y porque la auto-interrogación secuencial no requiere una interacción del usuario de modo que los tiempos de retardo extendidos no conducen a una molestia para el usuario.

La presente invención además se refiere al sistema de glucosa en sangre que implementa el método de la presente invención. Tal sistema comprende un controlador maestro que tiene un receptor, un transmisor y un medio de control, en el que el medio de control se puede actuar para activar el transmisor durante un periodo de transmisión para transmitir una trama de datos de iniciación de la comunicación que incluye una porción de preámbulo de modo que la señal de preámbulo se transmite durante un periodo de preámbulo, y para activar posteriormente el receptor durante un periodo de respuesta. El sistema incluye además un dispositivo esclavo que comprende un medio de dispensación de insulina y que tiene un receptor, un transmisor y un medio de control, en el que el dispositivo esclavo está adaptado para llevar encima o para implantare de forma subcutánea dentro del cuerpo del paciente de modo que la insulina pueda suministrarse desde el dispositivo esclavo al cuerpo del paciente. El medio de control del dispositivo esclavo está adaptado para actuar el dispositivo esclavo normalmente en un modo de ahorro de energía en el cual el medio de control activa el receptor intermitentemente a la frecuencia de activación del receptor, estando activando el receptor cada vez durante un periodo de escucha predeterminado de por ejemplo, 10 mseg y estando desactivo el receptor durante el resto del tiempo. El medio de control del dispositivo esclavo está adaptado además para determinar si el receptor del dispositivo esclavo recibe la señal de preámbulo de la trama de datos de iniciación de la comunicación durante un periodo de escucha, y en el caso de que se reciba la señal de preámbulo para mantener el receptor del dispositivo esclavo activo hasta que se haya recibido al menos una porción del resto de la trama de datos de iniciación de la comunicación, conmutar el dispositivo esclavo al modo de comunicación en el cual el medio de control activa el transmisor del dispositivo esclavo para transmitir una respuesta al controlador y posteriormente conmutar el dispositivo esclavo desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía. La respuesta transmitida por el dispositivo de dispensación de insulina que sigue a la recepción de una trama de datos de iniciación de la comunicación indica al controlador que el dispositivo de dispensación de insulina efectivamente recibió la trama de datos de iniciación de la comunicación y conmutó al modo de comunicación.

De acuerdo con la presente invención, el medio de control del dispositivo esclavo está adaptado para fijar inicialmente la frecuencia de activación al primer valor de frecuencia una vez que conmuta el dispositivo esclavo desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía, y para fijar la frecuencia de activación al segundo valor de frecuencia más pequeño que el primer valor de frecuencia si el receptor no recibe una trama de datos de iniciación de la comunicación pretendida para el dispositivo esclavo durante un periodo de tiempo de espera de ahorro de potencia predeterminado, en el que el medio de control del controlador está adaptado para transmitir la trama de datos de iniciación de la comunicación de modo que el periodo de preámbulo exceda la longitud de la duración del ciclo correspondiente al primer valor de la frecuencia, y, en el caso de no recibir ninguna respuesta durante el periodo de respuesta, adaptar y retransmitir la trama de datos de iniciación de la comunicación de modo que el periodo de preámbulo se aumenta y excede la longitud de duración del ciclo correspondiente al segundo valor de frecuencia.

En una realización preferida, el primer valor de la frecuencia se elige de modo que el receptor del dispositivo esclavo se active cada 100 hasta 500 mseg, preferiblemente cada 300 mseg, y el segundo valor de la frecuencia se elige de modo que el receptor del dispositivo esclavo se active cada 0,5 a 30 segundos, preferiblemente cada 2 a 20 segundos y más preferiblemente cada 3 segundos aproximadamente. Además, los periodos de preámbulo corto y largo utilizados por el controlador se eligen preferiblemente de modo que excedan el periodo de tiempo del modo de ahorro de energía de "alta frecuencia" y el modo de ahorro de energía de "baja frecuencia", respectivamente, por aproximadamente 25 mseg. De este modo, en la realización más preferida, los periodos de preámbulo son aproximadamente de 325 mseg, y aproximadamente 3025 mseg, respectivamente. Además se prefiere que el periodo del tiempo de espera de ahorro de energía predeterminado sea de 10 segundos a 60 segundos y preferiblemente aproximadamente 15 segundos. Estos valores dan como resultado un buen equilibrio entre el consumo bajo de energía y un tiempo bajo de respuesta del sistema de glucosa en sangre.

En una realización preferida, el sistema incluye al menos un dispositivo esclavo adicional, al menos uno de los cuales comprende un medio de detección de glucosa en sangre, en el que todos los dispositivos esclavos comprenden un receptor, un transmisor y un medio de control configurado en el mismo modo que el receptor, el transmisor y el medio de control, respectivamente, del dispositivo esclavo que comprende un medio de dispensación de insulina. El medio de control del controlador está además adaptado para incluir una indicación de un dispositivo esclavo objetivo en cada trama de datos de iniciación de la comunicación para direccionar de forma individual los diversos dispositivos esclavos. El medio de control de los dispositivos esclavos está además adaptado para mantener el receptor del dispositivo esclavo activo al menos hasta que el receptor haya recibido la indicación del dispositivo objetivo, y mantener el receptor del dispositivo esclavo activo hasta que se haya recibido el resto de la trama de datos de iniciación de la comunicación y conmutar el dispositivo esclavo al modo de comunicación si el dispositivo esclavo es el dispositivo esclavo objetivo, o, en el caso de que el dispositivo esclavo no sea el dispositivo objetivo, mantener el dispositivo esclavo en el modo de ahorro de energía, y fijar la frecuencia de activación del receptor para el dispositivo esclavo al tercer valor de la frecuencia, que es mayor que el segundo valor de la frecuencia y es preferiblemente idéntico al primer valor de la frecuencia y fijar posteriormente la frecuencia de activación del receptor al segundo valor de la frecuencia si el receptor no recibe una trama de datos de iniciación de la comunicación durante un periodo de tiempo de espera predeterminado, en caso de que el medio de control determine que el dispositivo esclavo recibe la señal de preámbulo durante un periodo de escucha.

Se prefiere además que a continuación de la transmisión de una trama de datos de iniciación de la comunicación, el medio de control del controlador maestro se pueda operar además para activar el transmisor del controlador durante al menos un periodo de transmisión adicional para transmitir al menos una trama de datos adicional direccionada o pretendida para el mismo dispositivo esclavo e incluir una porción de preámbulo de modo que se transmita la señal de preámbulo durante un periodo de preámbulo, y a continuación de la transmisión de cada una de las, al menos una, tramas de datos adicionales activar el receptor del controlador durante un periodo de respuesta, que puede ser por ejemplo de 50 mseg a 500 mseg y preferiblemente de 100 mseg aproximadamente, en el que todas las tramas de datos transmitidas por el controlador incluyen una porción de comandos en la que se incluye un comando. El medio de control del controlador está adaptado además para incluir un comando de iniciación de la comunicación en la porción de comandos de cualquier trama de datos de iniciación de la comunicación para indicar que esta trama de datos es una trama de datos de iniciación de la comunicación. El medio de control de los dispositivos esclavos está adaptado además para determinar si el receptor del dispositivo esclavo recibe la señal de preámbulo durante un periodo de escucha mientras que está en el modo de ahorro de energía, y en el caso de que esta determinación sea positiva mantener el receptor del dispositivo esclavo activo hasta que se haya recibido el comando incluido en la porción de comandos de la trama de datos, y mantener el dispositivo esclavo en el modo de ahorro de energía en el caso de que el comando no sea el comando de iniciación de comunicación. El medio de control de los dispositivos esclavos está adaptado además para determinar si el receptor del dispositivo esclavo recibe la señal de preámbulo mientras que está en el modo de comunicación, y en caso de que esta determinación sea positiva mantener el receptor del dispositivo esclavo activo al menos hasta que se haya recibido el comando incluido en la porción de comandos de la trama de datos, y si el comando no es un comando de iniciación de la comunicación y el dispositivo esclavo es el receptor pretendido de la trama de datos, mantener el receptor del dispositivo esclavo activo hasta que se haya recibido el resto de la trama de datos, y activar y desactivar el transmisor del dispositivo esclavo para transmitir una respuesta al controlador. Debería observarse que cada uno de los dispositivos esclavos transmite una respuesta a la recepción de una trama de datos de iniciación de la comunicación que instruye a este dispositivo esclavo para que conmute al modo de comunicación, es decir, la trama de iniciación de comunicación que comienza un ciclo de comunicación, así como a la recepción de cualquier trama de datos adicional direccionada a este dispositivo esclavo y recibida por este dispositivo esclavo cuando está aún en el modo de comunicación. Por lo tanto, en cada uno de los ciclos de comunicación con un dispositivo esclavo particular, todas las tramas de datos transmitidas por el controlador para este dispositivo esclavo suponen una trama de datos respuesta transmitida por el dispositivo esclavo al controlador. Dependiendo del tipo de trama de datos transmitida por el controlador, la trama de datos de respuesta puede ser una mera confirmación de la recepción o puede incluir datos adicionales solicitados por el controlador.

En una realización preferida adicional, el medio de control de cada uno de los dispositivos esclavos está adaptado para terminar el modo de comunicación si el receptor no recibe una trama de datos para el dispositivo esclavo respectivo durante un periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado, y para mantener el receptor del dispositivo esclavo respectivo activo en el modo de comunicación siempre que no se activa el transmisor para transmitir una respuesta. En una realización preferida el periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado es de 0,2 a 0,25 segundos y preferiblemente 2 segundos aproximadamente.

También se prefiere que el controlador incluya además un temporizador, y que el medio de control del controlador esté adaptado para arrancar el temporizador una vez que se trasmite una trama de datos a un dispositivo esclavo particular, para determinar, antes de transmitir una trama de datos al mismo dispositivo esclavo, si se espera que el dispositivo esclavo esté aún en el modo de comunicación en base a una comparación entre el valor actual del temporizador y el periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado, y en el caso de que se determine que se espera que el dispositivo esclavo esté aún en el modo de comunicación transmitir inicialmente la trama de datos de modo que el periodo de preámbulo se extienda un periodo de tiempo más corto que las duraciones de ciclo correspondientes al primer valor de frecuencia y el segundo valor de frecuencia.

Se prefiere además que el medio de control de cada uno de los dispositivos esclavos esté adaptado para incluir una indicación del periodo de tiempo de retardo dentro de una respuesta transmitida por el dispositivo esclavo a una primera trama de datos particular para indicar que la respuesta real se transmitirá más tarde, para desactivar el transmisor y el receptor durante el periodo de tiempo de retardo indicado, para activar el receptor del dispositivo esclavo después del final del periodo de tiempo de retardo para esperar la recepción de una segunda trama de datos solicitando la respuesta a la primera trama de datos, y para activar posteriormente el transmisor del dispositivo esclavo para transmitir la respuesta solicitada al controlador, y que el medio de control del controlador esté adaptado para desactivar, una vez recibida la respuesta que incluye una indicación del periodo de tiempo de retardo, el transmisor y el receptor del controlador durante el periodo de tiempo de retardo indicado, y activar el transmisor del controlador después del final del periodo de tiempo de retardo para transmitir una segunda trama de datos solicitando la respuesta a la primera trama de datos.

En una realización preferida, el medio de control del controlador se puede operar para transmitir una trama de datos incluyendo un comando de terminación a un dispositivo esclavo en el modo de comunicación, y el medio de control de cada uno de los dispositivos esclavos está adaptado para terminar el modo de comunicación al recibir esta trama de datos. Esta posibilidad de terminar el modo de comunicación de un dispositivo esclavo está preferiblemente combinado con la realización descrita anteriormente en la cual el modo de comunicación en un dispositivo esclavo particular se termina si no se recibe ninguna trama de datos de iniciación de la comunicación o una trama de datos adicional direccionada a este dispositivo esclavo durante un periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado. Se prefiere entonces que el modo de comunicación se termine siempre por medio de un comando de terminación, y que el periodo de tiempo de espera de comunicación se provea sólo como una característica de seguridad para evitar que en el caso de errores un dispositivo esclavo permanezca inadvertidamente en el modo de comunicación permanentemente.

En una realización preferida, el controlador comprende un medio de actuación, actuación de la cual proporciona una señal al medio de control instruyendo al medio de control para que transmita una trama de datos.

Es también preferido que el controlador comprenda además un generador de eventos de temporizador que se puede operar para generar periódicamente un evento de temporizador y proporcionar las señales de eventos de temporizador correspondientes al medio de control del controlador, y que el medio de control del controlador está adaptado para transmitir una trama de datos de iniciación de comunicación cada vez que recibe tal señal de eventos del temporizador. En este caso, se prefiere además que la frecuencia con la cual el generador de eventos del temporizador genera los eventos del temporizador tenga el segundo valor de frecuencia o sea tal que el segundo valor de frecuencia sea un múltiplo entero de la frecuencia de eventos del temporizador, el controlador comprende un reloj y el medio de control del controlador está adaptado para incluir una referencia de tiempo deducida del reloj en cada una de las tramas de datos iniciadas por la recepción de una señal de eventos del temporizador, y el medio de control de los dispositivos esclavos está adaptado para examinar la referencia de tiempos al recibo en el dispositivo esclavo, y para sincronizar por medio del tiempo de referencia los tiempos de comienzo de los periodos de escucha con los eventos del temporizador. Preferiblemente, el generador de eventos del temporizador es capaz de generar tales eventos de temporizador cada 3 a 5 minutos, preferiblemente cada 5 minutos aproximadamente.

En una realización preferida, el controlador incluye un medio de detección de glucosa en sangre. De este modo, el sistema puede incluir un dispositivo de detección de glucosa en sangre configurado como esclavo y/o puede incluir un controlador dentro del cual está integrado un dispositivo de detección de glucosa en sangre.

En lo siguiente, se explica la invención con más detalle para una realización preferida con referencia a las figuras.

La Figura 1a muestra una representación esquemática de un sistema de glucosa en sangre de acuerdo con la presente invención.

La Figura 1b muestra una representación esquemática de un sistema de glucosa en sangre adicional de acuerdo con la presente invención.

La Figura 2a muestra un diagrama de bloques esquemático de las componentes principales del controlador que forma parte de un sistema de glucosa en sangre de acuerdo con la presente invención.

La Figura 2b muestra un diagrama de bloques esquemático de las componentes principales del dispositivo esclavo que forma parte del sistema de glucosa en sangre de acuerdo con la presente invención.

La Figura 3a es un diagrama de flujo esquemático que ilustra el lado del controlador de una realización preferida del método de acuerdo con la presente invención.

La Figura 3b es un diagrama de flujo esquemático que ilustra el lado del esclavo de una realización preferida del método de acuerdo con la presente invención.

La Figura 4 es una ilustración esquemática de una trama de datos.

La Figura 5a es un diagrama de flujo esquemático que ilustra el lado del esclavo de un mecanismo de respuesta retardada.

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La figura 5b es un diagrama de flujo esquemático que ilustra el lado del controlador de un mecanismo de respuesta retardada.

En la Figura 1a se muestra esquemáticamente un sistema de glucosa en sangre 1 que comprende un controlador 2, una bomba de insulina 3 para dispensar insulina al circuito sanguíneo de un paciente, y un dispositivo de medición de glucosa en sangre 4 para determinar el nivel de glucosa en sangre. El controlador 2 incluye una carcasa 5, una pantalla 6 y varias teclas de control 7 que pueden utilizarse para iniciar una acción particular por el controlador 2 ó para introducir datos dentro del controlador 2, por ejemplo para ajustar el funcionamiento de la bomba de insulina 3 con respecto a los diversos parámetros del paciente tales como, por ejemplo, su peso. Los componentes principales adicionales del controlador 2 se representan en el diagrama de bloques esquemático mostrado en la Figura 2a. Por consiguiente, el controlador 2 comprende además una batería 8, un transmisor 9, un receptor 10, una antena 11 acoplada al transmisor 9 y al receptor 10, y un reloj 23. El funcionamiento del controlador 2 está controlado por la electrónica de control 12. En particular, la electrónica de control 12 se puede actuar para componer las tramas de datos a transmitir por medio del transmisor 9, para analizar las tramas de datos recibidas por el receptor 10, y para activar y desactivar el transmisor 9 y el receptor 10 para la transmisión y recepción de tramas de datos respectivamente. Por medio del reloj 23, la electrónica de control 12 puede proporcionar las funciones del temporizador (creación, arranque y parada de los temporizadores) y definir y crear eventos del temporizador.

La bomba de insulina 3 y el dispositivo de medición de glucosa en sangre 4 comprenden cada uno una carcasa 13, una pantalla 14 y una antena 15. Los componentes principales adicionales de la bomba de insulina 3 y el dispositivo de medición 4 se representan en el diagrama de bloques esquemático mostrado en la Figura 2b. Por consiguiente, la bomba de insulina 3 y el dispositivo de medición 4 comprenden además una batería 17, un transmisor 18 y un receptor 19 que están ambos acoplados a la antena 15, y un reloj 24. El funcionamiento del consolador 2 se controla por la electrónica de control 21. En particular, la electrónica de control 21 se puede actuar para componer tramas de datos a transmitir por medio del transmisor 18, para analizar las tramas de datos recibidas por el receptor 19, y para activar y desactivar el transmisor 18 y el receptor 19 para transmitir y recibir tramas de datos respectivamente. Por medio del reloj 24, la electrónica de control 12 puede proporcionar funciones de temporizador (creación, arranque y parada de temporizadores) y definir y crear eventos de temporizador. Ambos dispositivos también comprenden un bloque funcional 20. En el caso de la bomba de insulina 3, el bloque 20 es un medio de dispensación de insulina, mientras que en el caso del dispositivo de medición de glucosa en sangre 4, el bloque 20 es un medio de detección de glucosa que es capaz de analizar muestras de sangre sobre tiras de test basadas en una encima, que pueden insertarse dentro de la ranura de recepción de tiras de test 16, para determinar el nivel de glucosa en sangre en base a la reacción encimática. El controlador 2 comunica con los dispositivos 3 y 4 a través de la interfaz aire de RF 22, que puede usar por ejemplo una frecuencia de 869,84 MHz para Europa y 903,02 MHz para Estados Unidos y Canadá, una separación binaria de 64 KHz y una modulación FSK. Puede utilizarse la codificación Manchester para permitir el equilibrio automático de los receptores y para comprobar las violaciones de Manchester. La tasa de datos puede ser por ejemplo
de 9600 bps.

La Figura 1b muestra esquemáticamente un sistema de glucosa en sangre 1', Como el sistema 1 de la Figura 1a, el sistema 1' comprende un controlador 2' y una bomba de insulina 3 para dispensar insulina al circuito sanguíneo de un paciente. Sin embargo el sistema 1' no comprende un dispositivo de medición de glucosa en sangre separado 4. En su lugar, el medio de medición de glucosa en sangre y la ranura de recepción de las bandas de test 16' están integrados dentro del controlador 2', es decir el controlador 2 y el dispositivo de medición de glucosa en sangre 4 del sistema 1 mostrados en la Figura 1a están combinados en un dispositivo único 2' que tiene una carcasa común 5.

En las Figuras 1a y 1b, la bomba de insulina 3 se ilustra como un dispositivo externo para llevar puesto sobre el cuerpo del paciente. Sin embargo la bomba de insulina 3 puede construirse también como un dispositivo que se puede implantar para disponerse de forma subcutánea.

En la red sin hilos de RF establecida por el controlador 2, 2' y los dispositivos 3 y 4, el controlador 2, 2' está configurado como maestro y los dispositivos 3 y están configurados como esclavos, es decir nunca inician una comunicación sino que sólo responden a los comandos recibidos desde el controlador 2, 2'. El controlador 2, 2' y los dispositivos esclavos 3, 4 comunican intercambiando tramas de datos, en el que cada transmisión preferiblemente consiste sólo de una trama de datos. Una de tales tramas de datos 300 se muestra esquemáticamente en la Figura 4. La trama de datos 300 comprende una porción de preámbulo 301, una cabecera de dirección 302 (que comprende una porción de la dirección objetivo 303, una porción de comandos 304 y unas porciones de cabecera adicionales opcionales (no mostradas) tal como una porción de suma de comprobación, una porción de la dirección fuente y/o una porción de número de trama o referencia de trama) y una porción de datos opcional 305. La longitud de la porción de preámbulo 301 es variable para incluir un número ajustable de octetos de bits de preámbulo que tienen un patrón de bits característico (por ejemplo 01010101), de modo que sobre la transmisión de la trama de datos se transmite una señal de preámbulo característica durante un periodo ajustable de tiempo (periodo de preámbulo). Cada una de las tramas de datos 300 se direcciona a un receptor particular. Para indicar el receptor pretendido, el transmisor incluye una dirección del dispositivo objetivo predefinida dentro de la porción de la dirección objetivo 303. El tipo de trama de datos, es decir el comando o respuesta, y el tipo de comando se identifica por un identificador único de comando o de respuesta incluido en la porción de comandos 304. De este modo, una vez recibida la trama de datos 300, la electrónica de control 12, 21 puede determinar si el dispositivo respectivo es el receptor pretendido. Además, puede determinarse qué comando o respuesta han enviado el controlador 2, 2' o los dispositivos 3, 4 respectivamente. Algunos comandos pueden requerir información adicional a transmitir al receptor. Tal información puede incluirse dentro de la porción de datos opcional 305. Lo mismo se aplica a la información adicional, tal como los datos de estatus, transmitidos como respuesta por los dispositivos 3, 4.

En las Figuras 3a y 3b, se muestran los diagramas esquemáticos de una realización preferida del método de acuerdo con la presente invención, en el que la Figura 3a muestra las etapas realizadas en el controlador 2, 2' y la Figura 3b muestra las etapas realizadas en la bomba de insulina 3 y el dispositivo de medición de glucosa en sangre 4.

De acuerdo con la realización mostrada en la Figura 3b, los dispositivos esclavos 3, 4 normalmente operan en un modo de ahorro de energía en el cual su transmisor 18 y receptor 10 están usualmente desactivados y en el cual el receptor 19 sólo se activa cada 3 segundos durante un periodo de escucha de 10 mseg. Tal modo de funcionamiento se denomina comúnmente modo inhalación, y el intervalo entre los tiempos de arranque de periodos de escucha sucesivos se denomina como el intervalo de inhalación. De este modo, el funcionamiento de los dispositivos esclavos 3, 4 comienza en la etapa 200, en la cual el intervalo de inhalación se fija a 3 segundos. Después de que ha transcurrido el periodo de inhalación (etapa 201), el receptor 19 se activa en la etapa 202, y en la etapa 203 se determina si puede detectarse la señal de preámbulo durante el periodo de escucha de 10 mseg. Si éste es el caso, el receptor 19 se mantiene activo para recibir el resto de la trama de datos (etapa 204). Posteriormente, la porción de comandos 304 de la trama de datos recibida 300 se examina para determinar si incluye el identificador del comando de iniciación de la comunicación. Este comando particular se usa por el controlador 2, 2' para conmutar el dispositivo objetivo al modo de comunicación en el cual el receptor 19 está activado esencialmente todo el tiempo. Por consiguiente, si se determina en la etapa 206 que la porción de dirección objetivo 303 incluye la dirección del dispositivo esclavo respectivo, el receptor está desactivado (etapa 207) y el dispositivo esclavo se conmuta al modo de comunicación (etapa 208).

En el modo de comunicación, el transmisor 18 se activa y se desactiva para transmitir una respuesta al controlador 2, 2' (etapa 209), y a continuación el receptor 19 se activa de nuevo (etapa 210) para esperar tramas de datos adicionales 300 desde el controlador 2, 2'. La respuesta a la trama de datos de iniciación de la comunicación indica al controlador 2, 2' que los dispositivos esclavos 3, 4 están ahora en el modo de comunicación. En contraste con el modo de inhalación, el receptor 19 se mantiene activado hasta que se detecta una señal de preámbulo de una trama de datos adicional 300 ó hasta que ha transcurrido un periodo de tiempo de espera de comunicación de por ejemplo 2 segundos de duración (es decir, más largo que el periodo de escucha) sin la detección de la señal de preámbulo (etapa 211). Si se detecta una señal de preámbulo de una trama de datos adicional en la etapa 211, se recibe la trama de datos adicional en la etapa 212. De lo contrario, y en el caso de que ninguna de las tramas de datos adicionales recibidas estuviese direccionada al dispositivo esclavo, el dispositivo esclavo se conmuta de nuevo al modo de ahorro de energía (etapa 214). Lo mismo ocurre si el comando contenido en la porción de comandos 304 de la trama de datos adicional 300 indica que el modo de comunicación se terminará inmediatamente (etapa 213). Sin embargo, si la trama de datos adicional 300 recibida en la etapa 212 no es tal trama de datos de terminación, el receptor 19 se desactiva en la etapa 214 para volver de nuevo a la etapa 209 para transmitir una respuesta. Dependiendo del comando, tal respuesta puede ser una mera confirmación de la recepción o puede incluir datos solicitados por el controlador 2, 2'. De este modo, en tanto que el controlador 2, 2' continúe transmitiendo tramas de datos adicionales 300 al mismo dispositivo esclavo 3, 4 de modo que las señales de preámbulo de las tramas de datos adicionales respectivas se reciban antes de que transcurra el periodo de tiempo de espera de comunicación, el dispositivo esclavo 3, 4 permanece en el modo de comunicación, en el cual el receptor 19 sólo se desactiva durante el tiempo que le toma transmitir una respuesta. En un funcionamiento normal, el modo de comunicación se termina por medio de una trama de datos adicional 300 que incluye en la porción de comandos 304 un comando de terminación.

Una vez que se conmuta de nuevo desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía en la etapa 214, se ajusta el intervalo de inhalación a 300 mseg para reducir el tiempo de retardo en el caso de un intento de comunicación adicional por el controlador 2, 2'. En la etapa 216 se hace lo mismo cuando un dispositivo esclavo 3, 4 recibe una trama de datos 300 que incluye el comando de iniciación de la comunicación en la porción de comando 304, y determina en la etapa 206 que la dirección contenida en la porción de dirección 303 no es su propia dirección.

En cualquier caso, a continuación de la recepción de la trama de datos 300 que no es una trama de datos de iniciación de la comunicación (etapa 205) o es una trama de datos de iniciación de comunicación direccionada a un dispositivo diferente (etapa 206), se desactiva el receptor 19 durante el resto del intervalo de inhalación en la etapa 217. Posteriormente, se determina en la etapa 218 si el intervalo de inhalación es actualmente de 300 mseg y si ha transcurrido un periodo de tiempo de espera de ahorro de energía predeterminado de por ejemplo 15 segundos desde que se fijó el último intervalo de inhalación a 300 mseg. Antes del final del periodo de tiempo de espera, el intervalo de inhalación permanece sin cambiar. Si ha transcurrido, el intervalo de inhalación se deja sin cambiar. Si ha transcurrido, el intervalo de inhalación se cambia a su valor normal de 3 segundos en la etapa 219. De este modo, tan pronto como el controlador 2, 2' inicia la comunicación con uno de sus dispositivos esclavos 3, 4 el tiempo de retardo se reduce para todos estos dispositivos 3, 4, aumentando por lo tanto la eficacia de la comunicación del sistema de glucosa en sangre 1, 1' con su distribución de tráfico altamente no uniforme sobre la interfaz aire.

Con los dispositivos esclavos 3, 4 funcionando de este modo, en el caso en que se desee una comunicación entre el controlador 2, 2' y uno de los dispositivos 3, 4, se prepara una trama de datos 300 en el controlador 2, 2' en la etapa 100 (Figura 3a). Antes de transmitir la trama de datos 300, se incluye la dirección del dispositivo objetivo dentro de la porción de dirección objetivo 303 (etapa 101), el identificador del comando de iniciación de la comunicación se incluye dentro de la porción del comandos 304 (etapa 102), y se elige el número de octetos de bits del preámbulo de modo que el periodo de preámbulo sea de 325 mseg (etapa 103). A continuación, se activa y se desactiva el transmisor 9 para transmitir esta trama de datos 300, y posteriormente se activa el receptor 10 durante un periodo de respuesta de 100 mseg para esperar una respuesta desde el dispositivo esclavo objetivo (por ejemplo la confirmación de la recepción). Se observará que el dispositivo esclavo objetivo 3, 4 sólo recibirá definitivamente la trama de datos 300 si su intervalo de inhalación es actualmente de 300 mseg. En este caso, el periodo de preámbulo elegido en la etapa 103 se extiende todo el intervalo de inhalación. No obstante, si el intervalo de inhalación del dispositivo esclavo 3, 4 es actualmente de 3 segundos, el dispositivo esclavo 3, 4 probablemente no detectará la señal de preámbulo dentro de uno de sus periodos de escucha y de este modo no enviará una respuesta. Por lo tanto, si en la etapa 106 se determina que el dispositivo esclavo 3, 4 no ha transmitido una respuesta, el número de octetos de bits en la porción del preámbulo 301 de la trama de datos 300 se aumenta de modo que se ajuste el periodo de preámbulo a 3025 mseg, es decir a un valor que se extiende un intervalo entero de inhalación de 3 segundos. A continuación se retransmite la trama de datos 300 (etapa 108) y se activa el receptor 10 durante 100 mseg para esperar una respuesta.

Después de la recepción de una respuesta, se asegura que el dispositivo esclavo respectivo 3, 4 está en el modo de comunicación con su receptor 19 activado. En esta situación, se prepara una trama de datos adicional 300 (etapa 110), y en la etapa 111, se incluye la dirección del dispositivo esclavo 3, 4 en la porción de dirección 303, se incluye un comando adecuado en la porción de comandos 304 y se incluyen opcionalmente datos adicionales en la porción de datos 305. La electrónica de control 12 en combinación con el reloj 23 siempre siguen el tiempo desde que se transmite la última trama de datos para el dispositivo esclavo actual, y en la etapa 112 la electrónica de control 12 compara este tiempo con el periodo de tiempo de espera de comunicación para determinar si el dispositivo esclavo está aún en el modo de comunicación. Si se determina que el dispositivo esclavo actual 3, 4 está aún en el modo de comunicación, el periodo de preámbulo se fija a 25 mseg en la etapa 114. Este periodo mínimo de preámbulo es suficiente ya que el dispositivo esclavo objetivo está en el modo de comunicación de modo que su receptor 19 está activado. Sin embargo, es necesario transmitir las tramas de datos adicionales con suficiente antelación para que el dispositivo esclavo esté aún en el modo de comunicación, es decir, el intervalo de tiempo entre tramas de datos sucesivas debe ser menor que el periodo del tiempo de espera de comunicación. De lo contrario, si la determinación anterior es negativa, el controlador vuelve de nuevo a la etapa 100 para iniciar otro ciclo de comunicación con el dispositivo esclavo (etapa 113). A continuación, se transmite la trama de datos adicional 300 en la etapa 115, seguida de la activación del receptor 9 durante 100 mseg para esperar una respuesta (etapa 116). De este modo, el esclavo objetivo tiene que responder dentro de los 100 mseg de recepción de una trama de datos. Si el controlador 2, 2', no recibe una respuesta dentro de este tiempo de respuesta (etapa 117), vuelve de nuevo a la etapa 115 para retransmitir la trama de datos adicional. Si se determina que se transmitirán comandos adicionales al mismo dispositivo esclavo (etapa 118), se prepara otra trama de datos adicional 300 en la etapa 110. De lo contrario, se prepara una trama de datos 300 que incluye un comando de terminación en su porción de comandos 304 y se transmite al dispositivo esclavo en la etapa 119 para efectuar su conmutación de nuevo al modo de ahorro de energía.

En ciertos casos, el dispositivo esclavo 3, 4 que acaba de recibir una trama de datos adicional desde el controlador 2, 2', puede que no sea capaz de transmitir una respuesta dentro del periodo del tiempo de respuesta del controlador 2, 2'. Por ejemplo si la trama de datos adicional incluye un comando solicitando al dispositivo esclavo 3, 4 que recoja datos y proporcione estos datos al controlador 2, 2', los datos necesarios puede que no estén disponibles inmediatamente. En tal situación, el dispositivo esclavo 3, 4 tiene la posibilidad de retrasar la transmisión de la respuesta en la etapa 209 y realizar en su lugar las etapas de la Figura 5a. De este modo, en la etapa 500 se determina por medio de la electrónica de control 21 si los datos solicitados por el controlador 2, 2' están disponibles actualmente. En caso afirmativo, el método avanza a la etapa 209 (etapa 501). De lo contrario se transmite una trama de datos que incluye una indicación del periodo de tiempo de retardo (etapa 502), y el receptor 18 y el transmisor 19 del dispositivo esclavo 3, 4 se desactivan durante el periodo de tiempo de retardo correspondiente (etapa 503) para ahorrar energía. Después de que ha transcurrido el periodo de tiempo de retardo (como se determino por la electrónica de control 21 en combinación con el reloj 24), se activa el receptor 18 en la etapa 504 hasta que se recibe una trama de datos adicional que incluye una petición de transmisión de la respuesta retardada en la etapa 505. A continuación, el receptor se desactiva en la etapa 506, y el método avanza a la etapa 209 (etapa 507) para transmitir finalmente la respuesta a la trama de datos adicional original.

Para que este mecanismo de retardo funcione correctamente, el controlador 2, 2' no sólo determina si se ha recibido una respuesta en la etapa 117 sino que la electrónica de control 12 examina además la respuesta recibida para determinar si incluye una indicación del tiempo de retardo (que podría representarse por ejemplo por un comando adecuado y datos adicionales que especifican el periodo de tiempo de retardo). Si no se encuentra ninguna indicación de tiempo de retardo el método avanza a la etapa 118 (etapa 511). Por el contrario, en el caso de que se encuentre una indicación de tiempo de retardo, la electrónica de control 12 efectúa la desactivación del receptor 10 y el transmisor 9 durante el periodo de tiempo de retardo correspondiente (etapa 512) para ahorrar energía. Después de que ha transcurrido el periodo de tiempo de retardo (como se determina por la electrónica de control 12 en combinación con el reloj 23), la electrónica de control 12 prepara una trama de datos adicional (etapa 513), incluye una indicación del dispositivo objetivo (etapa 514), e incluye un comando de petición y datos adicionales solicitando al dispositivo esclavo objetivo que transmita una respuesta a una trama de datos particular anterior (etapa 515). A continuación se fija el periodo de preámbulo a 25 mseg en la etapa 516 (que es suficiente porque el dispositivo esclavo objetivo ha activado su receptor después de que ha transcurrido el periodo de tiempo de retardo), y se transmite la trama de datos de petición en la etapa 517. Finalmente, el método avanza a la etapa 116 (etapa 518) para esperar la respuesta solicitada.

Claims

1. Un método para la transmisión sin hilos de datos entre componentes de un sistema de glucosa en sangre (1, 1') que incluye un controlador maestro (2, 2') que tiene un receptor (10) y un transmisor (9), y un dispositivo esclavo (3) que comprende un medio de dispensación de insulina (20) y que tiene un receptor (19) y un transmisor (18), en el que el método comprende las siguientes etapas:

- actuar el dispositivo esclavo (3) normalmente en el modo de ahorro de energía en el cual su receptor (19) se activa intermitentemente a la frecuencia de activación del receptor, estando activado cada vez el receptor durante un periodo de escucha predeterminado y estando desactivado el receptor (19) durante el resto del tiempo,

- activar el transmisor (9) del controlador (2, 2') durante un periodo de transmisión para transmitir una trama de datos de iniciación de la comunicación que incluye una porción de preámbulo (301) que se elige de modo que la señal de preámbulo se transmite durante un periodo de preámbulo, y posteriormente se activa el receptor (10) del controlador (2, 2') durante un periodo de respuesta, y

- en el caso de que el dispositivo esclavo (3) reciba la señal de preámbulo durante el periodo de escucha,

a) mantener activo el receptor (19) del dispositivo esclavo (3) hasta que se haya recibido al menos una porción del resto de la trama de datos de iniciación de la comunicación,

b) conmutar el dispositivo esclavo (3) al modo de comunicación en el cual se activa el transmisor (18) del dispositivo esclavo (3) para transmitir una respuesta al controlador (2, 2'), y

c) conmutar el dispositivo esclavo (3) desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía,

caracterizado por

- fijar inicialmente la frecuencia de activación del receptor a un primer valor de frecuencia una vez que se conmuta desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía, y fijar la frecuencia de activación del receptor a un segundo valor de frecuencia más pequeño que el primer valor de la frecuencia si no se recibe ninguna trama de datos de iniciación de la comunicación durante un periodo de tiempo de espera de ahorro de energía predeterminado, en el que

- la trama de datos de iniciación de la comunicación se transmite de modo que el periodo de preámbulo excede la longitud de la duración del ciclo correspondiente al primer valor de la frecuencia, y, en el caso de que no se reciba ninguna respuesta por el controlador durante el periodo de respuesta, se adapta la trama de datos de iniciación de la comunicación y se retransmite de modo que se aumenta el periodo de preámbulo y se excede la longitud de la duración del ciclo correspondiente al segundo valor de la frecuencia.

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2. El método de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el sistema de glucosa en sangre (1, 1') incluye al menos un dispositivo esclavo adicional (4), al menos uno de los cuales comprende un medio de detección de glucosa en sangre (20), en el que todos los dispositivos esclavos (3, 4) realizan las mismas etapas que el dispositivo esclavo (3) que comprende un medio de dispensación de insulina (20), y en el que el método comprende además las siguientes etapas:

- incluir una indicación de un dispositivo esclavo objetivo (3, 4) en las tramas de datos de iniciación de la comunicación transmitidas por el controlador (2, 2') para direccionar cada una de las tramas de datos de iniciación de la comunicación a un dispositivo esclavo particular (3, 4), y

- en el caso de que un dispositivo esclavo (3, 4) reciba una señal de preámbulo correspondiente a una trama de datos de iniciación de la comunicación durante un periodo de escucha:

a) mantener el receptor (19) del dispositivo esclavo (3, 4) activo al menos hasta que se haya recibido la indicación del dispositivo objetivo, y

b) mantener el receptor (19) del dispositivo esclavo activo hasta que se haya recibido el resto de la trama de datos de iniciación de la comunicación si el dispositivo esclavo (3, 4) es el dispositivo esclavo objetivo, o en el caso de que el dispositivo esclavo (3, 4) no sea el dispositivo esclavo objetivo, mantener el dispositivo esclavo (3, 4) en el modo de ahorro de energía y fijar la frecuencia de activación para el dispositivo esclavo (3, 4) a un tercer valor de frecuencia mayor que el segundo valor de frecuencia y posteriormente fijar la frecuencia de activación al segundo valor de frecuencia si no se recibe ninguna trama de datos de iniciación de la comunicación durante un periodo de tiempo de espera predeterminado.

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3. El método de acuerdo con la reivindicación 2, en el que el tercer valor de frecuencia es idéntico al primer valor de frecuencia.

4. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el controlador (2, 2') sólo transmite tramas de datos de iniciación de la comunicación.

5. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, que comprende además las siguientes etapas:

- seguir la transmisión de una trama de datos de iniciación de la comunicación, activar el transmisor (9) del controlador (2, 2') durante al menos un periodo de transmisión adicional para transmitir al menos una trama de datos adicional que incluye una porción de preámbulo (301) que se elije de modo que la señal de preámbulo se transmite durante un periodo de preámbulo, y a continuación de la transmisión de cada una de las, al menos una, tramas de datos adicionales activar el receptor (10) del controlador (2, 2') durante un periodo de respuesta, en el que todas las tramas de datos (300) transmitidas por el controlador incluyen una porción de comandos (304) en la cual se incluye un comando,

- incluir un comando de iniciación de comunicación en la porción de comandos (304) de cualquier trama de datos de iniciación de la comunicación para indicar que esta trama de datos (300) es una trama de datos de iniciación de la comunicación,

- en el caso de que un dispositivo esclavo (3, 4) reciba la señal de preámbulo durante un periodo de escucha mientras que está en el modo de ahorro de energía:

a) mantener el receptor (19) del dispositivo esclavo (3, 4) activo al menos hasta que se haya recibido el comando incluido en la porción de comandos (304) de la trama de datos (300), y

b) mantener el dispositivo esclavo (3, 4) en el modo de ahorro de energía en el caso de que el comando no sea el comando de iniciación de la comunicación, y

- en el caso de que un dispositivo esclavo (3, 4) reciba la señal de preámbulo mientras que está en el modo de comunicación:

b) si el comando no es el comando de iniciación de la comunicación y el dispositivo esclavo (3, 4) es el receptor pretendido de la trama de datos (300), mantener el receptor (19) del dispositivo esclavo (3, 4) activo hasta que se haya recibido el resto de la trama de datos (300), activar y desactivar el transmisor (18) del dispositivo esclavo (3, 4) para transmitir una respuesta al controlador (2, 2').

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6. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el modo de comunicación se termina si no se recibe ninguna trama de datos (300) para el dispositivo esclavo respectivo (3, 4) durante un periodo de espera de comunicación predeterminado y en el que en el modo de comunicación se mantiene activo el receptor (19) del dispositivo esclavo respectivo (3, 4) siempre que su transmisor (18) no esté activo para transmitir una respuesta.

7. El método de acuerdo con la reivindicación 6, que comprende además las etapas de seguir en el controlador (2, 2') el tiempo desde que se transmite la última trama de datos (300) a un dispositivo esclavo particular (3, 4), determinando en el controlador (2, 2'), antes de transmitir una trama de datos (300) al mismo dispositivo esclavo (3, 4), si se espera que este dispositivo esclavo (3, 4) esté aún en el modo de comunicación en base a la comparación entre el tiempo seguido y el periodo del tiempo de espera de comunicación predeterminado, y, si se determina que se espera que el dispositivo esclavo esté aún en el modo de comunicación, transmitir inicialmente la trama de datos (300) de modo que el periodo de preámbulo se extiende un periodo de tiempo más corto que las duraciones de ciclo correspondientes al primer valor de frecuencia y el segundo valor de frecuencia.

8. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 6 a 7, que comprende además las etapas de:

- incluir una indicación de un periodo de tiempo de retardo dentro de la respuesta transmitida por un dispositivo esclavo (3, 4) para una primera trama de datos particular para indicar que la respuesta real se transmitirá más tarde,

- desactivar el transmisor (18, 19) y el receptor (19, 10) tanto del dispositivo esclavo (3, 4) como del controlador (2, 2') durante el periodo de tiempo de retardo indicado,

- activar el transmisor (9) del controlador (2, 2') después del final del periodo de tiempo de retardo para transmitir una segunda trama de datos solicitando la respuesta a la primera trama de datos,

- activar el receptor (19) del dispositivo esclavo (3, 4) después del final del periodo de tiempo de retardo para esperar la recepción de la segunda trama de datos, y

- posteriormente activar el transmisor (18) del dispositivo esclavo (3, 4) para transmitir la respuesta solicitada al controlador (2, 2').

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9. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que se transmite una trama de datos que incluye un comando de terminación por medio del controlador (2, 2') a un dispositivo esclavo (3, 4) en el modo de comunicación, y en el que el modo de comunicación del dispositivo esclavo (3, 4) se termina una vez que se recibe esta trama de datos.

10. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la transmisión de al menos un trama de datos de iniciación de la comunicación por el controlador (2, 2') se inicia por una petición del usuario.

11. El método de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende además las etapas de generar periódicamente un evento de temporizador en el controlador (2, 2'), y transmitir una trama de datos de iniciación de la comunicación por el controlador (2, 2') cada vez que se produce un evento de temporizador.

12. El método de acuerdo con la reivindicación 11, que comprende además las etapas de:

- elegir la frecuencia a la cual se producen los eventos de temporizador para que tengan el segundo valor de frecuencia o de modo que el segundo valor de frecuencia es un múltiplo entero de la frecuencia de eventos del temporizador,

- incluir una referencia de tiempo en cada una de las tramas de datos de iniciación de la comunicación iniciadas por un evento de temporizador,

- examinar la referencia de tiempo una vez recibida en el dispositivo esclavo (3, 4), y

- sincronizar por medio de la referencia de tiempo los tiempos de comienzo de los periodos de escucha con los eventos del temporizador.

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13. Un sistema de glucosa en sangre (1, 1') que comprende

- un controlador maestro (2, 2') que tiene un receptor (10), un transmisor (9) y un medio de control (12), en el que el medio de control (12) se puede actuar para activar el transmisor (9) durante un periodo de transmisión para transmitir una trama de datos de iniciación de la comunicación que incluye una porción de preámbulo (301) de modo que se transmite una señal de preámbulo durante un periodo de preámbulo, y activar posteriormente el receptor (10) durante un periodo de respuesta,

- un dispositivo esclavo (3) que comprende un medio de dispensación de insulina (20) y que tiene un receptor (19), un transmisor (18) y un medio de control (21), en el que el dispositivo esclavo (3) está adaptado para llevar puesto o para implantarse de forma subcutánea dentro del cuerpo de un paciente de modo que puede suministrarse la insulina desde el dispositivo esclavo (3) al cuerpo del paciente,

- en el que el medio de control (21) del dispositivo esclavo (3) está adaptado para operar el dispositivo esclavo (3) normalmente en un modo de ahorro de energía en el cual el medio de control (21) activa el receptor (19) de forma intermitente a la frecuencia de activación del receptor, activándose el receptor (19) cada una de las veces durante un periodo de escucha predeterminado y desactivándose el receptor (19) durante el resto del tiempo, y

- en el que el medio de control (21) del dispositivo esclavo (3) está adaptado además para determinar si el receptor (19) del dispositivo esclavo (3) recibe la señal de preámbulo durante un periodo de escucha, y en el caso en el que se reciba la señal de preámbulo

a) mantener el receptor (19) del dispositivo esclavo (3) activo hasta que se haya recibido al menos una porción del resto de la trama de datos de iniciación de la comunicación,

b) conmutar el dispositivo esclavo (3) al modo de comunicación en el cual el medio de control (21) activa el transmisor (18) del dispositivo esclavo (3) para transmitir una respuesta al controlador (2, 2'), y

c) conmutar posteriormente el dispositivo esclavo (3) desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía,

caracterizado porque

- el medio de control (21) del dispositivo esclavo (3) está adaptado para fijar inicialmente la frecuencia de activación a un primer valor de la frecuencia una vez que se conmuta el dispositivo esclavo (3) desde el modo de comunicación al modo de ahorro de energía, y para fijar la frecuencia de activación al segundo valor de la frecuencia menor que el primer valor de la frecuencia si el receptor (19) no recibe una trama de datos de iniciación de la comunicación durante un periodo de tiempo espera de ahorro de energía predeterminado, en el que

- el medio de control (12) del controlador (2, 2') está adaptado para efectuar la transmisión de la trama de datos de iniciación de la comunicación de modo que el periodo del preámbulo excede la longitud de la duración del ciclo correspondiente al primer valor de la frecuencia, y, en el caso de que no se reciba ninguna respuesta durante el periodo de respuesta, adaptar y retransmitir la trama de datos de iniciación de la comunicación de modo que el periodo de preámbulo se aumenta y excede la longitud de la duración del ciclo correspondiente al segundo valor de la frecuencia.

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14. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13, en el cual el sistema de glucosa en sangre (1, 1') incluye al menos un dispositivo esclavo adicional (4), al menos uno de los cuales comprende un medio de detección de glucosa en sangre (20), en el que todos los dispositivos esclavos (3, 4) comprenden un receptor (19), un transmisor (18) y un medio de control (21) configurado del mismo modo que el receptor (19), el transmisor (18) y el medio de control (21) respectivamente, del dispositivo esclavo (3) que comprende un medio de dispensación de insulina (20), y en el que:

- el medio de control (12) del controlador (2, 2') está adaptado además para incluir una indicación de un dispositivo esclavo objetivo (3, 4) en la trama de datos de iniciación de la comunicación, y

- en el que el medio de control (21) de los dispositivos esclavos está adaptado además para

a) mantener el receptor (19) del dispositivo esclavo (3, 4) activo al menos hasta que el receptor (19) haya recibido la indicación del dispositivo objetivo, y

b) mantener el receptor (19) de dispositivo esclavo activo (3, 4) hasta que se haya recibido el resto de la trama de datos de iniciación de la comunicación si el dispositivo esclavo (3, 4) es el dispositivo esclavo objetivo, o, en el caso de que el dispositivo esclavo (3, 4) no sea el dispositivo esclavo objetivo, mantener el dispositivo esclavo (3, 4) en el modo de ahorro de energía, y fijar la frecuencia de activación del receptor para el dispositivo esclavo (3, 4) a un tercer valor de la frecuencia mayor que el segundo valor de la frecuencia y posteriormente fijar la frecuencia de activación del receptor al segundo valor de la frecuencia si el receptor (19) no recibe una trama de datos de iniciación de la comunicación durante un periodo de tiempo de espera predeterminado,

en el caso que el medio de control (21) determina que el dispositivo esclavo (3, 4) recibe la señal de preámbulo durante un periodo de escucha.

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15. El sistema de acuerdo con la reivindicación 13 o la reivindicación 14, en el que

- a continuación de la transmisión de una trama de datos de iniciación de la comunicación, el medio de control (12) del controlador (2, 2') se puede actuar además para activar el transmisor (9) del controlador (2, 2') durante al menos un periodo de transmisión adicional para transmitir al menos una trama de datos adicional incluyendo una porción de preámbulo (301) de modo que la señal de preámbulo se transmite durante un periodo de preámbulo, y a continuación de la transmisión de cada una de las, al menos una, tramas de datos adicionales activar el receptor (10) del controlador (2, 2') durante un periodo de respuesta, en el que todas las tramas de datos (300) transmitidas por el controlador (2, 2') incluyen una porción de comandos (304) en la cual se incluye un comando,

- el medio de control (12) del controlador (2, 2') está adaptado además para incluir un comando de inicio de comunicación en la porción de comandos (304) de cualquier trama de datos de iniciación de la comunicación para indicar que esta trama de datos (300) es una trama de datos de iniciación de la comunicación,

- el medio de control (21) de los dispositivos esclavos (3, 4) está adaptado además para determinar si el receptor (19) del dispositivo esclavo (3, 4) recibe la señal de preámbulo durante un periodo de escucha mientras que está en el modo de ahorro de energía, y en el caso de que esta determinación sea positiva

b) mantener el dispositivo esclavo (3, 4) en el modo de ahorro de energía en caso de que el comando no sea un comando de iniciación de la comunicación, y

- el medio de control (21) de los dispositivos esclavos (3, 4) está además adaptado para determinar si el receptor (19) del dispositivo esclavo (3, 4) recibe la señal de preámbulo mientras que está en el modo de comunicación, y en el caso de que esta determinación sea positiva:

b) si el comando no es un comando de iniciación de comunicación y el dispositivo esclavo (3, 4) es el receptor pretendido de la trama de datos (300), mantener activo el receptor (19) del dispositivo esclavo (3, 4) hasta que se haya recibido el resto de la trama de datos (300), y activar y desactivar el transmisor (18) del dispositivo esclavo (3, 4) para transmitir una respuesta al controlador (2, 2').

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16. El sistema de control de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones de 13 a 15, en el que el medio de control (21) de cada uno de los dispositivos esclavos (3, 4) está adaptado para terminar el modo de comunicación si el receptor (19) no recibe una trama de datos (300) para el dispositivo esclavo respectivo (3, 4) durante un periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado, y mantener el receptor (19) del dispositivo esclavo respectivo (3, 4) activo en el modo de comunicación siempre que no se active el transmisor (18) para transmitir una respuesta.

17. El sistema de acuerdo con la reivindicación 16, en el que el controlador (2, 2') incluye además un temporizador (23), y en el que el medio de control (12) del controlador (2, 2') está adaptado para arrancar el temporizador (23) una vez que transmite una trama de datos (300) a un dispositivo esclavo particular (3, 4), para determinar, antes de transmitir una trama de datos (300) al mismo dispositivo esclavo (3, 4), si se espera que el dispositivo esclavo (3, 4) esté aún en el modo de comunicación en base a la comparación entre el valor actual del temporizador (23) y el periodo de tiempo de espera de comunicación predeterminado, y en el caso de que se determine que se espera que el dispositivo esclavo (3, 4) está aún en el modo de comunicación transmitir inicialmente la trama de datos (300) de modo que el periodo de preámbulo se extienda un periodo de tiempo más corto que las duraciones de ciclo correspondientes al primer valor de la frecuencia y al segundo valor de la frecuencia.

18. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 16 a 17, en el que

- el medio de control (21) de cada uno de los dispositivos esclavos (3, 4) está adaptado para incluir una indicación de un periodo de tiempo de retardo dentro de la respuesta transmitida por el dispositivo esclavo (3, 4) para una primera trama de datos particular para indicar que la respuesta real se transmitirá más tarde, desactivar el transmisor (18) y el receptor (19) durante el periodo de tiempo de retardo indicado, activar el receptor (19) del dispositivo esclavo (3, 4) después del final del periodo de tiempo de retardo para esperar la recepción de una segunda trama de datos solicitando la respuesta a la primera trama de datos, y posteriormente activar el transmisor (18) del dispositivo esclavo (3, 4) para transmitir la respuesta solicitada al controlador (2, 2'), y en el que

- el medio de control (12) del controlador (2, 2') está adaptado para desactivar, una vez recibida la respuesta que incluye una indicación del periodo de tiempo de retardo, el transmisor (9) y el receptor (10) del controlador (2, 2') durante el periodo de tiempo de retardo indicado, y activar el transmisor (9) del controlador (2, 2') después del final del periodo de tiempo de retardo para transmitir una segunda trama de datos solicitando la respuesta a la primera trama de datos.

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19. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 18, en el que el medio de control (12) del controlador (2, 2') se puede actuar para transmitir una trama de datos que incluye un comando de terminación a un dispositivo esclavo (3, 4) en el modo de comunicación, y en el que el medio de control (21) de cada uno de los dispositivos esclavos (3, 4) está adaptado para terminar el modo de comunicación una vez que se recibe esta trama de datos.

20. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 19, en el que el controlador (2, 2') comprende un medio de actuación para actuarse por un usuario, en el que la actuación del medio de actuación proporciona una señal al medio de control (12) que instruye al medio de control (12) para que transmita una trama de datos de iniciación de la comunicación.

21. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 20, en el que el controlador (2. 2') comprende además un generador de eventos de temporizador que se puede actuar para generar periódicamente un evento de temporizador y para proporcionar las correspondientes señales de eventos de temporizador al medio de control (12) del controlador (2, 2'), y en el que el medio de control (12) del controlador (2, 2') está adaptado para transmitir una trama de datos de iniciación de la comunicación una vez recibida tal señal de evento de temporizador.

22. El sistema de acuerdo con la reivindicación 21, en el que

- la frecuencia con la cual el generador de eventos de temporizador genera los eventos de temporizador tiene el segundo valor de frecuencia o es tal que el segundo valor de frecuencia es un múltiplo entero de la frecuencia de eventos del temporizador,

- el controlador (2, 2') comprende un reloj (23) y el medio de control (12) del controlador (2, 2') está adaptado para incluir una referencia de tiempos deducida del reloj (23) en cada una de las tramas de datos (300) iniciadas por la recepción de una señal de eventos del temporizador, y

- los medios de control (21) de los dispositivos esclavos (3, 4) están adaptados para examinar la referencia de tiempo una vez recibida en el dispositivo esclavo (3, 4), y para sincronizar por medio de la referencia de tiempo los instantes de comienzo de los periodos de escucha con los eventos del temporizador.

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23. El sistema de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 13 a 22, en el que el controlador (2') incluye un medio de detección de glucosa en sangre (20).