ES2331293A1 - Junta de rotula de velocidad constante. - Google Patents
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Abstract
Junta de rótula de velocidad constante (1), que está configurada como articulación de vía opuesta y presenta un cubo interior (4), en cuya superficie exterior están dispuestas primeras ranuras de rodadura interiores y segundas ranuras de rodadura interiores distribuidas de forma alterna alrededor del eje del cubo interior (9). Una jaula (5) en forma de anillo, que está guiada sobre el cubo interior (4), está dispuesta entre el cubo interior y un cubo exterior. Además, a partir del extremo en el lado de salida, están previstas unas superficies de entrada (24, 25) que se extienden libres de receso en dirección al extremo en el lado de accionamiento.
Description
Junta de rótula de velocidad constante.
La invención se refiere a una junta de rótula de
velocidad constante, que se emplea como articulación de vía
opuesta, por ejemplo para la conexión en el árbol longitudinal o
árbol lateral de un automóvil.
Se conoce a partir del documento DE 102 48 372
A1 una articulación de vía opuesta de este tipo, que presenta un
cubo interior y uno cubo exterior, entre los cuales está guiada una
jaula esencialmente en forma de anillo. Tanto en el cubo interior
como también en el cubo exterior están realizadas en cada caso,
unas ranuras de rodadura asociadas por parejas entre sí, en las que
están retenidas de forma desplazable unas bolas alojadas en la
jaula. Los fondos de las vías de las parejas de ranuras de rodadura
asociadas entre sí del cubo interior y del cubo exterior se
aproximan en este caso entre sí de forma alterna, partiendo desde
un primer extremo de la articulación de vía opuesta en dirección al
segundo extremo y partiendo desde el segundo extremo en dirección al
primer extremo. El cubo interior comprende dos elementos que
engranan entre sí en forma de mordazas en el estado montado, que
están colocados esencialmente uno detrás del otro sobre el eje del
cubo interior y cuyo primer elemento presenta las primeras ranuras
de rodadura interiores y cuyo segundo elemento presenta las segundas
ranuras de rodadura interiores.
En esta articulación conocida, la jaula está
guiada en el cubo exterior. A tal fin, las nervaduras dispuestas
entre las ranuras de rodadura exteriores deben estar configuradas
como superficies de guía de la jaula. La configuración de las
superficies de guía de la jaula y de las ranuras de rodadura
exteriores con alta precisión en la superficie interior del cubo
exterior puede conducir en algunos casos de aplicación especiales a
un gasto de fabricación incrementado.
Además, se conoce, por ejemplo, a partir del
documento DE 100 60 118 C1 una articulación de vía opuesta, en la
que la jaula presenta una superficie exterior esférica, que está
guiada en una dirección en superficies de tope y superficies de guía
libres de receso de la parte exterior de la articulación. Además,
la jaula de esta articulación conocida presenta en la otra
dirección axial unas superficies de tope y de guía libres de
receso, que sirven junto con una superficie exterior esférica de la
parte interior de la articulación para la conducción de la jaula.
En esta articulación fija de velocidad constante conocida, se puede
insertar, en efecto, la parte interior de la articulación en la
jaula de bolas y se puede introducir la jaula de bolas junto con la
parte interior de la articulación en la parte exterior de la
articulación, sin embargo las bolas deben insertarse una a una
manualmente en la jaula y en las parejas de ranuras de rodadura.
Esto va unido con un gasto de tiempo considerable, que tiene
repercusiones negativas sobre la rentabilidad de la fabricación de
la articulación.
Por lo tanto, la presente invención tiene el
cometido de crear una articulación del tipo mencionado al
principio, que permite una fabricación mecánica más sencilla y un
montaje simplificado.
Este cometido se soluciona de acuerdo con la
invención esencialmente porque la jaula guiada con preferencia
sobre el cubo interior presenta sobre su superficie interior
primeras superficies de entrada, que se extienden libres de receso,
partiendo desde el extremo en el lado de accionamiento, en
dirección al extremo en el lado de accionamiento, y segundas
superficies de entrada que se extienden libres de receso, partiendo
desde el extremo en el lado de salida en dirección al extremo en el
lado de accionamiento, las cuales están configuradas de tal forma
que los elementos del cubo interior, que engranan entre sí en forma
de mordazas, se pueden insertar desde extremos opuestos en la jaula
y se pueden conectar en ésta. Por medio de esta configuración de la
junta de rótula de velocidad constante de acuerdo con la invención
se puede simplificar la fabricación del cubo exterior, puesto que
solamente las ranuras de rodadura exteriores deben preverse con
alta precisión, sin que deben realizarse adicionalmente superficies
de centrado de la jaula con alta precisión en el cubo exterior.
Además, se simplifica el montaje de la articulación de acuerdo con
la invención, puesto que la jaula se puede insertar o introducir en
el cubo exterior. En esta posición se pueden insertar todas las
bolas en las ventanas de la jaula y en las ranuras de rodadura
exteriores y se pueden mantener allí, por ejemplo, con grasa
lubricante. Los dos elementos del cubo interior se pueden
introducir entonces desde extremos opuestos de la articulación en el
cubo exterior y se pueden conectar entre sí. Por lo tanto, no es
necesario ya introducir las bolas una a una a través de la flexión
de la articulación en las ventanas de la jaula. El montaje de la
articulación se simplifica de esta manera en una medida considerable
y se puede realizar más
rápidamente.
rápidamente.
Para conseguir en el estado de reposo de la
junta de rótula de velocidad constante un centrado de la jaula y de
las bolas, los elementos del cubo interior presentan de una manera
preferida, adyacentes a las primeras y segundas ranuras de rodadura
interiores, primeras y segundas superficies de centrado de la jaula
para la conducción de primeras y segundas superficies de guía, que
están previstas adyacentes a las superficies de entrada sobre la
superficie interior de la jaula.
Los elementos del cubo interior, que engranan
entre sí en forma de mordazas en el estado montado están formados,
de acuerdo con una forma de realización preferida de la invención,
en cada caso, por una sección cilíndrica, desde la que sobresalen
unas proyecciones del tipo de cáscaras, que forman en cada caso una
ranura de rodadura interior y superficies de centrado de la jaula.
Las secciones cilíndricas de los dos elementos del cubo interior se
encuentran en este caso de una manera preferida sobre el eje del
cubo interior esencialmente unas detrás de las otras. Para
posibilitar una inserción mutua en forma de mordazas de los dos
elementos, están previstas unas escotaduras en el otro elemento que
están configuradas de forma correspondiente de acuerdo con el tamaño
y contorno de las proyecciones del tipo de cáscaras en un elemento.
Los dos elementos que forman el cubo interior se apoyan, por lo
tanto, entre sí en unión positiva en dirección tangencial.
Cuando la jaula presenta una superficie exterior
esférica por regiones, que está aplanada en la zona de las ventanas
de tal forma que el diámetro exterior de la jaula es menos o igual
que el diámetro interior del cubo exterior, se puede insertar la
jaula sin girarla coaxialmente al cubo exterior en este cubo
exterior. Esto facilita en una medida considerable el montaje de la
junta de rótula de velocidad constante de acuerdo con la
invención.
Para asegurar también en dirección axial una
buena conexión de los dos elementos que forman el cubo interior,
estos se pueden enroscar entre sí. A tal fin, por ejemplo, uno de
los elementos que forman el cubo interior está provisto con un
taladro de paso central, mientras que el otro elemento presenta un
taladro roscado coaxial con este taladro de paso. Los dos elementos
se pueden conectar entre sí de esta manera por medio de un bulón
roscado.
Cuando los dos elementos son piezas
transformadas macizas mecanizadas esencialmente sin arranque de
virutas, es posible la fabricación de estos elementos, que forman
el cubo interior, con una precisión especialmente grande. De esta
manera, las ranuras de rodadura y las proyecciones y escotaduras de
los dos elementos, que están dispuestas adyacentes entre sí, se
pueden realizar, por ejemplo, a través de un proceso de estampación
con alta exactitud y calidad constante. No obstante, también es
posible realizar etapas de mecanización individuales, como por
ejemplo la previsión del taladro de paso así como del taladro
roscado para la conexión de los elementos entre sí en una etapa de
mecanización por arranque de virutas. También para series pequeñas
puede ser conveniente fabricar los dos elementos a través de
transformación o procedimientos de mecanización por arranque de
virutas.
De acuerdo con una forma de realización
preferida de la invención, uno de los dos elementos, que se unen
para formar el cubo interior, es el extremo de un árbol o bien de
un muñón de árbol. De esta manera se facilita la conexión de la
articulación de vía opuesta de acuerdo con la invención en un árbol
o similar. De una manera alternativa a ello, uno de los elementos
puede estar configurado en una sola pieza con un casquillo, que
presenta un perfilada interior para la conexión con un extremo del
árbol o con un muñón de árbol.
Para obtener una articulación especialmente
compacta, se prefiere que el número de las ranuras de rodadura en
el cubo exterior y en el cubo interior es seis. No obstante,
también es posible configurar una articulación de acuerdo con la
invención con cuatro, ocho o más parejas de ranuras de
rodadura.
Para la conexión fija contra giro del cubo
exterior con un alojamiento correspondiente, el cubo exterior
presenta, en una forma de realización preferida de la invención,
una superficie exterior libre de receso con un perfilado. La junta
de rótula de velocidad constante de acuerdo con la invención se
puede insertar, por lo tanto, montada acabada como un juego de
montaje compacto, en un alojamiento configurado de una manera
correspondiente.
Cuando a cada ranura de rodadura exterior sobre
la superficie exterior del cubo exterior está asociada una
proyección, las proyecciones pueden servir como un perfilado para
la conexión fija contra giro del cubo exterior con un alojamiento
correspondiente. Al mismo tiempo, el cubo exterior recibe en esta
configuración una distribución al menos en gran medida constante de
los espesores de la pared, lo que es ventajoso no sólo para la
dureza, sino que se prefiere también con relación a una absorción
uniforme de la fuerza y del par motor.
La junta de rótula de velocidad constante de
acuerdo con la invención puede presentar como una articulación
angular pequeña un ángulo de flexión máximo entre el cubo interior
y el cubo exterior de aproximadamente \pm 24º. A través de la
configuración de la articulación de acuerdo con la invención son
posibles, sin embargo, también ángulos de flexión máximos entre el
cubo interior y el cubo exterior de aproximadamente \pm 40º.
La invención se refiere también a un árbol
articulado, por ejemplo un árbol longitudinal o lateral como árbol
de accionamiento para automóviles, que presenta una junta de rótula
de velocidad constante descrita anteriormente. En este caso, se
prefiere que la junta de rótulas de velocidad constante esté
prevista premontada como un juego de montaje compacto.
Los desarrollos, ventajas y posibilidades de
aplicación de la invención se deducen también a partir de la
descripción siguiente de ejemplos de realización y de los dibujos.
En este caso, todas las características descritas y/o representada
en el dibujo forman por sí mismas o en combinación discrecional el
objeto de la invención, independientemente de su redacción en las
reivindicaciones o su relación cruzada.
Se muestra de forma esquemática lo
siguiente:
La figura 1 muestra una vista en sección de la
junta de rótula de velocidad constante de acuerdo con la
invención.
La figura 2 muestra una sección a través de la
junta de rótula de velocidad constante de acuerdo con la figura 1
durante el ensamblaje del cubo interior.
La figura 3 muestra una sección a través de la
junta de rótula de velocidad constante de acuerdo con la figura 2 a
lo largo de la línea III-III.
La figura 4 muestra una vista frontal de un
elemento del cubo interior.
La figura 5 muestra una sección a través del
elemento de acuerdo con la figura 4.
La figura 6 muestra una vista trasera del otro
elemento del cubo interior.
La figura 7 muestra una vista en sección del
elemento de acuerdo con la figura 6.
La figura 8 muestra una sección a través de la
jaula de la junta de rotula de velocidad constante de acuerdo con la
invención.
La figura 9 muestra una sección a través de la
jaula de acuerdo con la figura 8 a lo largo de la línea
IX-IX.
En la junta de rótula de velocidad constante 1
representada en las figuras, se identifican un primer extremo 2 en
el lado de accionamiento y un segundo extremo 3 en el lado de
salida, en los que las designaciones "en el lado de
accionamiento" y "en el lado de salida" se utilizan aquí de
una manera puramente ejemplar para distinguir mejor los dos
extremos. Evidentemente, ambos extremos son adecuados de la misma
manera para la conexión en un componente de accionamiento o a
accionar.
La junta de rótula de velocidad constante 1
presenta de una manera conocida en sí un cubo interior 4, una jaula
5, que está equipada con bolas 6, y un cubo exterior 7. Las bolas 6
están alojadas en este caso en ventanas 8 de la jaula 5.
Como se deduce especialmente a partir de las
figuras 2 y 4 a 7, el cubo interior 4 está configurado de dos
partes. Sobre el eje central del cubo interior 9 están dispuestos un
primer elemento 10 y un segundo elemento 11 esencialmente uno
detrás de otro. Los dos elementos 10 y 11 que forman el cubo
interior 4 están provistos de forma alterna con proyecciones 12 y
13 y con escotaduras 14 y 15, respectivamente, que engranan entre sí
en forma de mordazas, como se representa en la figura 2. En este
caso, las proyecciones 12 y 13 de los dos elementos se apoyan en
unión positiva en dirección tangencial. En la forma de realización
mostrada, tanto las proyecciones 12, 13 como también las
escotaduras 14, 15 están configuradas en forma de círculo
primitivo.
En las proyecciones 12 del primer elemento 10
está configurada en cada caso una primera ranura de rodadura
interior 16, mientras que en las proyecciones 13 del segundo
elemento están previstas segundas ranuras de rodadura interiores 17.
Las primeras ranuras de rodadura interiores 16 se extienden en este
caso libres de receso partiendo del extremo 2 en el lado de
accionamiento en dirección al extremo 3 en el lado de salida. Su
fondo de vía se aproxima en este caso al eje del cubo interior 9. En
cambio, las segundas ranuras de rodadura 17 del elemento 11 se
extienden libres de receso partiendo desde el extremo 3 en el lado
de salida en dirección al extremo 2 en el lado de accionamiento,
aproximándose su fondo al eje del cubo interior 9.
Adyacentes a las ranuras de rodadura interior 16
y 17, respectivamente, están configuradas en las proyecciones 12 y
13, respectivamente, primeras y segundas superficies de centrado de
la jaula 18. Las superficies de centrado de la jaula forman
conjuntamente una superficie esférica por secciones, a través de la
cual la jaula 5 está guiada sobre el cubo interior 4.
Como se deduce a partir de la figura 1, los dos
elementos 10 y 11, que forman el cubo interior 4, están conectados
entre sí en dirección axial a través de una unión roscada por medio
de un bulón roscado 19.
El cubo exterior 7 es un componente en forma de
anillo de una sola pieza, cuyo eje coincide en la posición
extendida de la junta de rótula de velocidad constante 1 con el eje
9 del cubo interior 4. En la superficie interior del cubo exterior 7
están configuradas primeras y segundas ranuras de rodadura
exteriores 20 y 21, respectivamente, que están dispuestas de una
manera regular y distribuidas alternando en el eje del cubo
exterior. En el estado montado acabado de la junta de rótula de
velocidad constante 1, las primeras ranuras de rodadura interiores
16 del cubo interior 4 se encuentran frente a las primeras ranuras
de rodadura exteriores 20 del cubo exterior 7 y las segundas ranuras
de rodadura interiores 17 se encuentran frente a las segundas
ranuras de rodadura exteriores 21, de manera que éstas forman en
cada caso entre sí una pareja de ranuras de rodadura. En cada una
de estas parejas de ranuras de rodadura está guiada una bola 6
retenida en la jaula 5.
Las primeras ranuras de rodadura exteriores 20
del cubo exterior se extienden en este caso sin receso partiendo
desde el extremo en el lado de accionamiento 2 en dirección al
extremo 3 en el lado de salida, alejándose su fondo de vía en este
caso desde el eje del cubo exterior.
Las segundas ranuras de rodadura exterior 21 se
extienden, en cambio, libres de receso partiendo desde el extremo 3
en el lado de salida en dirección al extremo 2 en el lado de
accionamiento, alejándose su fondo de vía de la misma manera desde
el eje del cubo exterior.
Para la conexión de la junta de rótula de
velocidad constante 1, el segundo elemento 11 del cubo interior 4
está configurado en una sola pieza con un árbol 22. De una manera
alternativa a ello, el elemento 11 del cubo interior puede estar
configurado, por ejemplo, también como un casquillo con un
perfilado interior. Sobre la superficie exterior del cubo exterior
7 está previsto un perfilado para la conexión fija contra giro del
cubo exterior con un alojamiento correspondiente no representado en
las figuras. A tal fin, a cada ranura de rodadura exterior 20 y 21,
respectivamente, está asociada una proyección 23 sobre la
superficie exterior del cubo exterior 7.
La jaula 5 está formada en la forma de
realización representada en las figuras 8 y 9 por un anillo cerrado
en una sola pieza, en el que están previstas ventanas de jaula 8.
Sobre la superficie interior de la jaula 5 están previstas primeras
superficies de entrada 24 que se extienden libres de receso
partiendo desde el extremo 3 en el lado de salida en dirección al
extremo 2 en el lado de accionamiento y segundas superficies de
entrada 25 que se extienden libres de receso partiendo desde el
extremo 2 en el lado de accionamiento en dirección al extremo 3 en
el lado de salida. Las superficies de entrada 24 y 25 están
configuradas, en la forma de realización representada, como
superficies que se extienden al menos aproximadamente paralelas al
eje, de manera que los elementos 10 y 11, que forman el cubo
interior 4, se pueden introducir desde extremos opuestos en la
jaula 5, sin que esto sea impedido por las superficies de centrado
de la jaula 18 configuradas esféricas.
En dirección axial detrás de las primeras
superficies de entrada 24, es decir, sobre el extremo 2 de la jaula
5 en el lado de accionamiento, están previstas, adyacentes a las
superficies de entrada 24, primeras superficies de guía 26, que
están configuradas esféricas por secciones.
De una manera correspondiente, sobre el extremo
3 de la jaula 5 en el lado de salida, adyacentes a las segundas
superficies de entrada 25, están configuradas segundas superficies
de guía 27, que están configuradas de la misma manera esféricas por
secciones. Como se deduce a partir de la representación de la figura
2, las superficies esféricas de centrado de la jaula 18 del primer
elemento 10 se apoyan, por lo tanto, en las segundas superficies de
guía 27 de la jaula 5, mientras que las segundas superficies de
centrado de la jaula 18 del segundo elemento 11 se apoyan en las
primeras superficies de guía 26 de la jaula 5. De esta manea, se
centra la jaula 5 en el estado de reposo de la junta de rótula de
velocidad constante 1 en esta junta.
A continuación, se explica ahora el montaje de
la junta de rótula de velocidad constante 1. A tal fin, se
introduce en primer lugar la jaula 5 en el cubo exterior 7, estando
aplanada la superficie exterior de la jaula 5 al menos en la región
de las ventanas de la jaula 8 de tal forma que el diámetro exterior
de la jaula 5 es menor o igual que el diámetro interior del cubo
exterior 7. La jaula 5 se puede introducir, por consiguiente, tanto
desde el extremo 2 en el lado de accionamiento como también desde el
extremo 3 en el lado de salida en una posición en el cubo exterior
7, en la que coinciden los ejes del cubo exterior 7 y de la jaula
5.
Ahora se pueden introducir todas las bolas 6
desde dentro en las ventanas 8 de la jaula 5 y en las ranuras de
rodadura exteriores 20 y 21, respectivamente, del cubo exterior 7.
A tal fin, se pueden retener las bolas 6, dado el caso, con grasa
lubricante o similar en la jaula 5 y en el cubo exterior 7.
Cuando todas las bolas 6 están alojadas en la
jaula 5 y en el cubo exterior 7, se puede introducir el cubo
interior 4 en la junta de rótula de velocidad constante 1,
introduciendo el primer elemento 10 desde el extremo 2 en el lado de
accionamiento en la jaula 5, mientras que el segundo elemento 11 es
introducido desde el extremo 3 en el lado de salida en la jaula 5 y
es conectado en forma de mordazas con el primer elemento 10. Las
proyecciones 12 y 13 de los dos elementos 10, 11 encajan en este
caso en las escotaduras 14 o 15 de otro elemento respectivo. Para
la fijación axial de los dos elementos, se conduce el bulón roscado
19 a través del taladro de paso previsto en el primer elemento 10 y
se enrosca en el taladro roscado previsto en el segundo elemento
11.
La inserción de los dos elementos 10 y 11,
respectivamente, en la jaula 5 solamente es posible en este caso en
la posición, en la que las proyecciones 12 y 13, respectivamente,
de los dos elementos están alineadas con las superficies de entrada
24 y 25, respectivamente, sobre la superficie interior de la jaula
5. Los dos elementos se pueden insertar en la jaula 5 y se pueden
conectar entre sí hasta que las superficies de centrado de la jaula
18 de los dos elementos se apoyan en las superficies de guía 26 y 27
de la jaula 5, respectivamente.
Claims (13)
1. Junta de rótula de velocidad constante, que
está configurada como articulación de vía opuesta y presenta un
extremo en el lado de accionamiento y un extremo en el lado de
salida así como
- -
- un cubo interior, en cuya superficie exterior están dispuestas primeras ranuras de rodadura interiores y segundas ranuras de rodadura interiores, distribuidas de una manera alterna alrededor del eje del cubo interior, en el que el cubo interior comprende al menos dos elementos que engranan en forma de mordaza entre sí en el estado montado, los cuales se encuentran esencialmente uno detrás del otro sobre el eje del cubo interior y cuyo primer elemento presenta las primeras ranuras de rodaduras interiores y cuyo segundo elemento presenta las segundas ranuras de rodadura interiores,
- -
- un cubo exterior, en cuya superficie interior están dispuestas primeras ranuras de rodadura exteriores y segundas ranuras de rodadura exteriores, distribuidas de forma alterna alrededor del eje del cubo exterior, en el que, respectivamente, las primeras ranuras de rodadura interiores están colocadas opuestas a las primeras ranuras de rodadura exteriores y las segundas ranuras de rodadura interiores están colocadas opuestas a las segundas ranuras de rodadura exteriores y forman en cada caso una pareja con éstas, y
- -
- una jaula en forma de anillo, que está dispuesta entre el cubo interior y el cubo exterior y presenta ventanas, en las que están guiadas unas bolas que engranan en las ranuras de rodadura para la transmisión del par motor,
caracterizada porque la
jaula presenta sobre su superficie interior primeras superficies de
entrada, que se extienden libres de receso, partiendo desde el
extremo en el lado de salida, en dirección al extremo en el lado de
accionamiento, y segundas superficies de entrada que se extienden
libres de receso, partiendo desde el extremo en el lado de
accionamiento en dirección al extremo en el lado de salida, las
cuales están configuradas de tal forma que los elementos del cubo
interior, que engranan entre sí en forma de mordazas, se pueden
insertar desde extremos opuestos en la jaula y se pueden conectar en
ésta.
2. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con la reivindicación 1,
caracterizada porque los elementos del cubo interior
presenta, adyacentes a las primeras y segundas ranuras de rodadura
interiores, primeras y segundas superficies de centrado de la jaula
para la conducción de primeras y segundas superficies de guía, que
están previstas adyacentes a las superficies de entrada sobre la
superficie interior de la jaula.
3. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2,
caracterizada porque los elementos del cubo interior
presentan en cada caso una sección cilíndrica, desde la que
sobresalen unas proyecciones del tipo de cáscaras, que forman en
cada caso una ranura de rodadura interior y superficies de centrado
de la jaula.
4. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3,
caracterizada porque la jaula presenta una superficie
exterior esférica por secciones, que está aplanada al menos en la
zona de las ventanas, de tal forma que el diámetro exterior de la
jaula es menos o igual al diámetro interior del cubo exterior.
5. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,
caracterizada porque los dos elementos están conectados entre
sí de forma desprendible por medio de una unión roscada.
6. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5,
caracterizada porque los dos elementos del cubo interior y/o
el cubo exterior son piezas transformadas macizas mecanizadas
esencialmente sin arranque de virutas.
7. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 6,
caracterizada porque uno de los elementos forma el extremo de
un árbol o de un muñón de árbol.
8. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7,
caracterizada porque el número de las parejas de ranuras de
rodadura es seis.
9. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8,
caracterizada porque el cubo exterior presenta una superficie
exterior libre de receso con un perfilado para la conexión fija
contra giro del cubo exterior con un alojamiento
correspondiente.
10. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9,
caracterizada porque a cada ranura de rodadura exterior sobre
la superficie exterior del cubo exterior está asociada una
proyección.
11. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10,
caracterizada porque el ángulo de flexión máximo entre el
cubo interior y el cubo exterior es aproximadamente
\pm 40º.
\pm 40º.
12. Junta de rótula de velocidad constante,
especialmente de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11,
caracterizada porque la jaula está guiada sobre el cubo
interior y/o sobre el cubo exterior.
13. Árbol articulado, especialmente árbol de
accionamiento para automóviles, que presenta al menos una junta de
rótula de velocidad constante, de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 12, especialmente como conjunto de montaje
compacto.
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