ES2298865T3 - Transmision de tornillo por rodillos. - Google Patents
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Abstract
Transmisión de tornillo por rodillos, con una tuerca de husillo (2) dispuesta sobre un husillo roscado (1), así como con rodillos (3), que están dispuestos de forma que pueden rodar en una pista de rosca (4), en que la pista de rosca (4) está formada por ranuras de rosca (8a, 11, 20) previstas en el husillo roscado (1) y en la tuerca de rosca (2), cuyas ranuras de rosca (8a, 11, 20) está limitadas respectivamente por dos flancos de rosca (9, 10, 12, 13, 21, 22), en que los rodillos (3) están dispuestos de forma que pueden rodar por flancos de rosca (9, 10, 12, 13, 21, 22) orientados uno hacia otro de ambas ranuras de rosca (8, 11, 20), y en que un primer juego de rodillos formado por rodillos (3) está dispuesto de forma que puede rodar en una primera pista de rosca (5) y un segundo juego de rodillos está dispuesto de forma que puede rodar en una segunda pista de rosca (6), y en que los ejes de giro de los rodillos (3) del primer juego de rodillos están dispuestos en ángulo respecto a los ejes de giro de los rodillos (3) del segundo juego de rodillos, y en que los rodillos (3) del primer juego de rodillos están dispuestos de forma que pueden rodar por uno de los flancos de rosca (9) de la ranura de rosca (8a) del husillo roscado (1) y los rodillos (3) del segundo juego de rodillos están dispuestos de forma que pueden rodar por el otro flanco de rosca (10) de la ranura de rosca (8a) del husillo roscado (1), caracterizada porque los flancos de rosca (9, 10, 12, 13, 21, 22) están conformados con mayor longitud que los rodillos (3), en que entre lados frontales de los rodillos y flancos de rosca (9, 10, 12, 13, 21, 22) opuestos a estos lados frontales está formado un espacio libre (26, 27).
Description
Transmisión de tornillo por rodillos.
La presente invención se refiere a una
transmisión de tornillo por rodillos, en la que una tuerca de
husillo está dispuesta de forma giratoria sobre un husillo roscado
correspondientemente al preámbulo de la reivindicación 1 y tal como
es conocida a partir del documento DE 10109505A. Transmisiones de
tornillo por rodillos de este tipo convierten un movimiento
giratorio relativo entre el husillo roscado y la tuerca de husillo
en un movimiento de traslación entre el husillo roscado y la tuerca
de husillo.
Por ejemplo a partir del documento JP
07-077261 A se ha dado a conocer una transmisión de
tornillo por rodillos, en la que los rodillos están dispuestos de
forma que pueden rodar en una pista de rosca, en que la pista de
rosca está limitada por ranuras de rosca previstas en el husillo
roscado y en la tuerca de husillo. La tuerca de husillo está
realizada en dos piezas, en que un plano de separación está
dispuesto transversalmente al eje de giro del husillo roscado.
Entre la primera pieza de tuerca y el husillo roscado está dispuesto
un primer juego de rodillos, y entre la segunda pieza de tuerca y
el husillo roscado está dispuesto un segundo juego de rodillos. Los
rodillos del primer juego de rodillos ruedan en una primera pista de
rosca, que está formada por ranuras de rosca previstas en el
husillo roscado y en la primera pieza de tuerca. Los rodillos del
segundo juego de rodillos ruedan en una segunda pista de rosca, que
está formada por ranuras de rosca formadas en el husillo roscado y
en la segunda pieza de tuerca. Cada ranura de rosca está limitada
por dos flancos de rosca. Los rodillos ruedan por flancos de rosca
orientados uno hacia otro de la ranura de rosca del husillo roscado
y de la ranura de rosca de la respectiva pieza de tuerca. Los ejes
de giro de los rodillos del primer juego de rodillos y los ejes de
giro de los rodillos del segundo juego de rodillos están situados
aproximadamente uno perpendicularmente sobre otro. Entre ambas
piezas de tuerca está previsto un separador, que mantiene separadas
axialmente entre sí ambas piezas de tuerca.
Entre el perímetro interior de la tuerca de
husillo y el perímetro exterior del husillo roscado está formada
una rendija anular, que es atravesada por ambos juegos de elementos
rodantes. Para una lubricación sin problemas de la transmisión de
tornillo por rodillos está indicado introducir un medio lubricante
en esta rendija anular. Como esta rendija anular es sin embargo
sólo pequeña, puede introducirse entonces sólo una pequeña cantidad
de medio lubricante. Tampoco existe por falta de espacio la
posibilidad de introducir medio lubricante en la zona de la pista
de rosca. Por este motivo puede ser necesario un intervalo de
lubricación corto.
Constituye la tarea de la presente invención
proporcionar una transmisión de tornillo por rodillos según las
características del preámbulo de la reivindicación 1, en la que esta
desventaja haya sido eliminada.
Conforme a la invención, esta tarea es resuelta
con las características de la reivindicación 1. Expresado en otras
palabras, la invención consiste en que los flancos de rosca de la
ranura de rosca están conformados con mayor longitud que los
rodillos, en que entre los lados frontales de los rodillos y los
flancos de rosca opuestos a estos lados frontales está formado un
espacio libre. Este espacio libre así formado está disponible como
depósito adicional de medio lubricante.
En la transmisión de tornillo por rodillos
conocida a partir del documento anteriormente citado, los rodillos
dispuestos de forma contigua entre sí están en contacto de rodadura
con su superficie de rodadura. Esto implica una fricción aumentada.
En la transmisión de tornillo por rodillos conforme a la invención
es posible prever una jaula para guiar los rodillos, en cuyas
bolsas están alojados rodillos, en que la jaula tiene correas y
nervaduras que unen entre sí estas correas. La ventaja consiste en
que las correas de la jaula pueden estar dispuestas en el espacio
libre conforme a la invención. Las nervaduras y el espacio libre dan
vueltas helicoidalmente en torno al eje de giro de la transmisión
de tornillo por rodillos. Las correas dispuestas separadamente entre
sí forman un plano, en que los ejes de rotación de los rodillos
están dispuestos paralelamente a este plano y transversalmente a
las correas.
La transmisión de tornillo por rodillos conforme
a la invención puede tener, al igual que la transmisión de tornillo
por rodillos conocida, una tuerca de husillo realizada en dos
piezas, en que un primer juego de rodillos formado por rodillos
está dispuesto de forma que puede rodar en una primera pista de
rosca y un segundo juego de rodillos está dispuesto de forma que
puede rodar en en una segunda pista de rosca. El primer juego de
rodillos está dispuesto en la primera pieza de tuerca y el segundo
juego de rodillos está dispuesto en la segunda pieza de tuerca. Los
rodillos del primer juego de rodillos pueden rodar por un flanco de
rosca de la ranura de rosca del husillo roscado y los rodillos del
segundo juego de rodillos pueden rodar por el otro flanco de rosca
de la ranura de rosca del husillo roscado. Puede estar previsto un
separador que mantiene ambas piezas de tuerca separadas axialmente,
el cual fija una medida de separación axial, que está determinada de
modo que las piezas de tuerca de la tuerca de husillo están
mantenidas en tensión previa con el husillo roscado.
De este modo, la transmisión de tornillo por
rodillos está realizada sin holguras.
En una transmisión de tornillo por rodillos
particularmente preferida, los dos flancos de rosca de las ranuras
de rosca están situados perpendicularmente uno sobre otro, en que el
valor de la separación con la que están desplazadas entre sí ambas
ranuras de rosca de la tuerca de husillo y del husillo roscado
corresponde aproximadamente a un 30%, preferentemente un 28% del
valor de la separación.
A continuación se explica más detalladamente la
invención con ayuda de un ejemplo de realización representado en
dos figuras. Muestran:
la figura 1 un corte longitudinal a través de
una transmisión de tornillo por rodillos conforme a la invención
y
la figura 2 un detalle de la transmisión de
tornillo por rodillos de la figura 1 en representación a escala
aumentada.
La figura 1 muestra en corte longitudinal una
transmisión de tornillo por rodillos conforme a la invención, con
una tuerca de husillo 2 dispuesta de forma giratoria sobre un
husillo roscado 1. Están dispuestos rodillos 3 de forma que pueden
rodar en una pista de rosca 4. En el presente caso, la pista de
rosca 4 está dividida en una primera pista de rosca 5 y en una
segunda pista de rosca 6.
La tuerca de husillo 2 está realizada en el
presente caso en dos piezas y comprende una primera pieza de tuerca
7 y una segunda pieza de tuerca 8. Ambas piezas de tuerca 7, 8 están
dispuestas axialmente una tras otra, en que un plano de separación
está dispuesto transversalmente al eje de giro de la transmisión de
tornillo por rodillos.
La primera pista de rosca 5 está formada por una
ranura de rosca 8a formada en el husillo roscado 1, cuya ranura
está limitada por dos flancos de rosca 9, 10. Los flancos de rosca 9
y 10 están situados perpendicularmente uno sobre otro. Además, la
primera pista de rosca 5 tiene una ranura de rosca 11 prevista en la
primera pieza de tuerca 7. La ranura de rosca 11 está limitada por
flancos de rosca 12, 13.
Los rodillos 3 dispuestos entre la primera pieza
de tuerca 7 y el husillo roscado 1 forman un primer juego de
rodillos, que circula sin fin. Para este fin está previsto un canal
de desviación 14 en sí conocido, en el que el primer juego de
rodillos es desviado desde un final de la primera pista de rosca 5 a
un comienzo de la primera pista de rosca 5. En el presente caso, el
canal de desviación 14 está dispuesto fuera de la primera pieza de
tuerca 7.
El primer juego de rodillos comprende una jaula
15 para guiar los rodillos 3. La jaula 15 tiene bolsas 16, en las
cuales están dispuestos los rodillos 3. La jaula 15 tiene correas
17, y nervaduras que unen entre sí estas correas 17, cuyas
nervaduras no están representadas aquí adicionalmente. Las correas
17 están dispuestas separadamente entre sí y forman un plano, en
que los ejes de rotación de los rodillos 3 están dispuestos
paralelamente a este plano y transversalmente a las correas 17.
Entre la segunda pieza de tuerca 8 y el husillo
roscado 1 está dispuesto un segundo juego de rodillos. Este segundo
juego de rodillos tiene igualmente una jaula 18, con correas 19 y
nervaduras. La segunda pieza de tuerca 8 tiene una ranura de rosca
20, que está limitada por flancos de rosca 21, 22 que están situados
perpendicularmente uno sobre otro. Al igual que en la primera pieza
de tuerca 7, también está previsto un canal de desviación 23 en la
segunda pieza de tuerca 8.
Entre las dos piezas de tuerca 7, 8 está
dispuesto un separador 24, que mantiene separadas axialmente entre
sí ambas piezas de tuerca 7, 8.
La figura 2 muestra en representación a escala
aumentada un detalle A de la figura 1 circunscrito en una
circunferencia, en que aquí están representados el husillo roscado
1, la segunda pieza de tuerca 8 y el segundo juego de rodillos
dispuesto entre el husillo roscado 1 y la segunda pieza de tuerca
8.
En la representación a escala aumentada conforme
a la figura 2 puede reconocerse claramente la ranura de rosca 20 de
la segunda pieza de tuerca 8, en que la ranura de rosca 20 está
limitada por los flancos de rosca 21, 22. Los rodillos 3 ruedan con
su perímetro por el flanco de rosca 21 de la segunda pieza de tuerca
8 y por el flanco de rosca 10 del husillo roscado 1.
Al igual que para el primer juego de rodillos,
la jaula 18 del segundo juego de rodillos tiene bolsas 25 para los
rodillos. La jaula 18 tiene dos correas 19 dispuestas separadamente
entre sí, que forman un plano respecto al cual el eje de giro de
los rodillos 3 está dispuesto paralelamente. Los ejes de giro de los
rodillos 3 están dispuestos transversalmente a estas correas
19.
De la figura 2 se deduce que los rodillos 3
ruedan con su superficie envolvente por el flanco de rosca 10 del
husillo roscado 1 y por el flanco de rosca 21 opuesto de la segunda
pieza de tuerca 8.
De la figura 2 se deduce claramente que los
flancos de rosca 10, 21 son más largos que los rodillos 3, visto en
corte longitudinal. De este modo se produce en la ranura de rosca 20
un espacio libre 26 y en la ranura de rosca 8a un espacio libre 27.
Este espacio libre 26, 27 así formado sirve por un lado para alojar
y guiar las correas 19 de la jaula 18 y por otro lado como depósito
de medio lubricante. En comparación con la transmisión de tornillo
por rodillos conocida, en la transmisión de tornillo por rodillos
conforme a la invención puede almacenarse claramente más medio
lubricante, de forma que los intervalos de lubricación se alargan
claramente.
De la figura 2 se deduce además que la ranura de
rosca 8a de la segunda pieza de tuerca 8 tiene un paso de rosca
p. El husillo roscado 1 tiene las mismas partes p. La
figura 2 muestra además que la ranura de rosca 8a del husillo
roscado 1 y la ranura de rosca 20 de la segunda pieza de tuerca 2
están dispuestas con un desplazamiento axial a entre ellas.
Este valor a es una fracción de la separación p.
Cuando como en el caso presente los flancos de rosca 21, 22 de la
ranura de rosca 20 y los flancos de rosca 9, 10 del husillo roscado
1 están dispuestos perpendicularmente entre sí, es particularmente
ventajoso que la fracción a corresponda a aproximadamente un
30% y preferentemente un 28% de la separación p. Con estas
dimensiones se establecen condiciones particularmente ventajosas
para la conformación del espacio libre conforme a la invención, el
cual sirve tanto como depósito de medio lubricante como también como
alojamiento de jaula.
En el presente caso la separación p es de
10 mm, el diámetro de rodillo de 5 mm y el diámetro nominal del
husillo roscado 1 de 32 mm. Con esta disposición es ideal que la
fracción a sea de 2,8 mm.
En la primera pieza de tuerca 7 están realizadas
proporciones concordantes.
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- 1
- Husillo roscado
- 2
- Tuerca de husillo
- 3
- Rodillo
- 4
- Pista de rosca
- 5
- Primera pista de rosca
- 6
- Segunda pista de rosca
- 7
- Primera pieza de tuerca
- 8
- Segunda pieza de tuerca
- 8a
- Ranura de rosca
- 9
- Flanco de rosca
- 10
- Flanco de rosca
- 11
- Ranura de rosca
- 12
- Flanco de rosca
- 13
- Flanco de rosca
- 14
- Canal de desviación
- 15
- Jaula
- 16
- Bolsa
- 17
- Correa
- 18
- Jaula
- 19
- Correa
- 20
- Ranura de rosca
- 21
- Flanco de rosca
- 22
- Flanco de rosca
- 23
- Canal de desviación
- 24
- Separador
- 25
- Bolsa
- 26
- Espacio libre
- 27
- Espacio libre
Claims (9)
1. Transmisión de tornillo por rodillos, con una
tuerca de husillo (2) dispuesta sobre un husillo roscado (1), así
como con rodillos (3), que están dispuestos de forma que pueden
rodar en una pista de rosca (4), en que la pista de rosca (4) está
formada por ranuras de rosca (8a, 11, 20) previstas en el husillo
roscado (1) y en la tuerca de rosca (2), cuyas ranuras de rosca
(8a, 11, 20) está limitadas respectivamente por dos flancos de
rosca (9, 10, 12, 13, 21, 22), en que los rodillos (3) están
dispuestos de forma que pueden rodar por flancos de rosca (9, 10,
12, 13, 21, 22) orientados uno hacia otro de ambas ranuras de rosca
(8, 11, 20), y en que un primer juego de rodillos formado por
rodillos (3) está dispuesto de forma que puede rodar en una primera
pista de rosca (5) y un segundo juego de rodillos está dispuesto de
forma que puede rodar en una segunda pista de rosca (6), y en que
los ejes de giro de los rodillos (3) del primer juego de rodillos
están dispuestos en ángulo respecto a los ejes de giro de los
rodillos (3) del segundo juego de rodillos, y en que los rodillos
(3) del primer juego de rodillos están dispuestos de forma que
pueden rodar por uno de los flancos de rosca (9) de la ranura de
rosca (8a) del husillo roscado (1) y los rodillos (3) del segundo
juego de rodillos están dispuestos de forma que pueden rodar por el
otro flanco de rosca (10) de la ranura de rosca (8a) del husillo
roscado (1), caracterizada porque los flancos de rosca (9,
10, 12, 13, 21, 22) están conformados con mayor longitud que los
rodillos (3), en que entre lados frontales de los rodillos y flancos
de rosca (9, 10, 12, 13, 21, 22) opuestos a estos lados frontales
está formado un espacio libre (26, 27).
2. Transmisión de tornillo por rodillos según la
reivindicación 1, en la que el espacio libre (26, 27) está
conformado como depósito de medio lubricante.
3. Transmisión de tornillo por rodillos según la
reivindicación 1 ó 2, en la que está prevista una jaula (15, 18)
para guiar los rodillos, en cuyas bolsas (16, 25) están alojados
rodillos (3), en que la jaula (15, 18) tiene correas (17, 19) y
nervaduras que unen entre sí estas correas (17, 19), en que las
correas (17, 19) están dispuestas en el espacio libre (26, 27).
4. Transmisión de tornillo por rodillos según la
reivindicación 3, en la que las correas (17, 19) dispuestas
separadamente entre sí forman un plano, en que los ejes de giro de
los rodillos (3) están dispuestos paralelamente al plano y
transversalmente a las correas (17, 19).
5. Transmisión de tornillo por rodillos según la
reivindicación 3, en la que las nervaduras y el espacio libre (26,
27) dan vueltas helicoidalmente en torno al eje de giro de la
transmisión de tornillo por rodillos.
6. Transmisión de tornillo por rodillos según la
reivindicación 1, en la que la tuerca de husillo (2) tiene dos
piezas de tuerca (7, 8) primera y segunda dispuestas axialmente una
tras otra, en que el primer juego de rodillos está dispuesto en la
primera pieza de tuerca (7) y el segundo juego de rodillos está
dispuesto en la segunda pieza de tuerca (8).
7. Transmisión de tornillo por rodillos según la
reivindicación 6, en la que está previsto un separador (24) que
mantiene separadas axialmente entre sí ambas piezas de tuerca (7,
8), el cual fija una medida de separación axial que está
determinado justo de forma que las piezas de tuerca (7, 8) son
mantenidas en tensión previa con el husillo roscado (1).
8. Transmisión de tornillo por rodillos según la
reivindicación 1, en la que ambos flancos de rosca (9, 10, 12, 13,
21, 22) de la ranura de rosca (8a, 11, 20) están situados
perpendicularmente uno sobre otro, en que la fracción (a)
corresponde a aproximadamente un 30 por ciento, y preferentemente un
28 por ciento del valor de la separación (p).
9. Transmisión de tornillo por rodillos según la
reivindicación 1, en la que ambas separaciones (p) igual de grandes
de las ranuras de rosca (8, 11, 20) están desplazadas axialmente
entre sí una fracción (a) de la separación (p).
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