ES2637248T3 - Método de fabricación de estator y dispositivo cortador giratorio - Google Patents

Abstract

Un método para maquinar el agujero (14) de un estator (10) de dos lóbulos para una máquina de cavidad progresiva, dicho agujero tiene un perfil deseado a lo largo de un eje (20) longitudinal, del agujero que comprende una diámetro menor (R0) y mayor (R2) y un eje (C1, C2) radial helicoidalmente variante a lo largo de dicho eje longitudinal y que define un paso de hélice, dicho perfil está definido, en cualquier posición axial a lo largo de dicho eje longitudinal, por un barrido de área mediante un círculo de diámetro igual a dicho diámetro menor que es trasladado a lo largo de dicho eje radial por una cantidad de desplazamiento igual a cualquier lado de dicho eje longitudinal, dicho método comprendiendo las etapas de: a) suministrar un cuerpo (10) de estator tubular con un agujero (16) cilíndrico centrado sobre dicho eje longitudinal y de diámetro no menor que dicho diámetro (R0) menor, y el primer y segundo dispositivos (100a, b) de maquinado que son cada uno un ajuste deslizante cercano sobre dicho diámetro menor, en donde b) el primer dispositivo comprende un cabeza (50) de fresado sobre el extremo de un árbol (40), la cabeza de fresado montando una cortadora rotatoria dispuesta para la rotación alrededor de un eje (120) transversal a dicho eje longitudinal por un mecanismo (42) de impulsión a lo largo del árbol; c) el segundo dispositivo comprende una cabeza (74) cortadora sobre el extremo de un árbol (71), la cabeza cortadora comprende un miembro (84) de muñón para montar una cortadora (80) giratoria para rotación alrededor de un eje (124) sustancialmente paralelo a dicho eje longitudinal pero descentrado de este por un grado selectivamente variable entre una separación mínima y máxima del eje de la cortadora giratoria del eje longitudinal; d) impulsar el primer dispositivo a través del agujero de tal manera que dicha cortadora rotatoria sigue una senda helicoidal con dicho paso de hélice, en el proceso de fresado de una ranura (30a) a lo largo de dicha senda en el agujero del estator utilizando una cortadora rotatoria de diámetro suficientemente pequeño tal que el torque necesario para impulsar la cortadora permanezca dentro de la capacidad del mecanismo de impulsión; e) descentrar angularmente (A, B, C) el eje (120) de rotación de la cortadora rotatoria del primer dispositivo con respecto al eje (120, 130) radial y de nuevo impulsar el primer dispositivo a través del agujero a lo largo de dicha senda helicoidal, fresar una ranura (30b, c, d) helicoidal adicional en el agujero del estator, utilizando también una cortadora rotatoria de diámetro suficientemente pequeño que el torque necesario para impulsar la cortadora permanezca dentro de la capacidad del mecanismo de impulsión; f) extender la profundidad de corte de la cortadora (30e, h) rotatoria del primer dispositivo y repetir las etapas d) y e) sin sobre cortar el perfil deseado; g) impulsar dicho segundo dispositivo a través del agujero de tal manera que la cortadora (80) rotatoria sigue dicha senda helicoidal con el eje (124) de rotación de dicha cortadora rotatoria intersecando dicho eje (30, 120) radial y los elementos (82) de corte de la cortadora rotatoria que fresa el agujero del estator a un diámetro (R0) igual a dicho diámetro menor, en donde dicha cabeza (74) de corte es trasladada a lo largo de dicho eje (30, 120) radial por dicha cantidad de desplazamiento a lo largo de dicho eje longitudinal.

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DESCRIPCION

Metodo de fabricacion de estator y dispositivo cortador giratorio

Esta invencion se relaciona con metodos de maquinado de estatores de bombas de cavidad progresiva y con un dispositivo cortador giratorio que se puede utilizar en los metodos. Sin embargo, el estator de tales bombas se corresponde con los estatores de los motores de cavidad progresiva y por lo tanto la invencion tambien es aplicable a tales estatores. La presente invencion encuentra aplicacion particular en el rango de tamano pequeno.

Antecedentes

Los estatores de tales maquinas son frecuentemente moldeados de caucho o como elastomero, donde un nucleo del molde es desatornillado del hueco del agujero del estator despues del moldeo. Esto es perfectamente satisfactorio en muchos aspectos, excepto que existe demanda por un desempeno mayor. De hecho, los lobulos de tales maquinas absorben tensiones considerables y pueden fracturarse a traves de sus rafces. Son factibles los estatores construidos de un material mas solido tal como el acero y algun material compuesto que no es facilmente moldeado. Tales estatores pueden tener un caucho de grosor constante o un recubrimiento elastomerico para suministrar el amortiguamiento que es generalmente deseable para las maquinas de cavidad progresiva. Sin embargo, suministrar el agujero de tales estatores es problematico.

Tal como lo sabe la persona medianamente versada, las maquinas de cavidad progresiva tienen un lobulo del estator x y un lobulo del rotor (x-1) (donde x es un entero de valor positivo) que orbitan y rotan ambos dentro del estator. Los lobulos tanto del estator como del rotor giran a lo largo de su longitud de tal manera que cualquier posicion rotacional dada del rotor con respecto al estator existe una cavidad que se estrecha en un punto extremo en cada extremo del mismo y progresa hacia arriba, o hacia abajo, el estator y el rotor en la rotacion del rotor en el estator. Formar el agujero del estator es directo en algunos materiales y en algunos tamanos. Pero cuando este debe ser cortado en un material duro, y es de un diametro pequeno, entonces este posee problemas particulares.

La solicitud de patente internacional copendiente Publicacion numero WO2008/129237 y WO2010/049724 divulgan ambas un aparato de maquinado y un proceso que es efectivo para estatores de diametro grande. Sin embargo, los estatores de dos lobulos, y los estatores de diametro pequeno, presentan problemas especiales que el aparato divulgado en las aplicaciones anteriormente mencionadas, o uno que trabaja con principios similares, no se puede acomodar. Con un estator de dos lobulos, que es maquinado utilizando una herramienta de molido en angulo recto en un cuerpo que es de ajuste deslizante dentro del agujero del tubo que es maquinado (el agujero es sustancialmente igual al diametro menor del estator a ser formado), la herramienta que finalmente termina el lobulo en cada lado del estator debe comprender un cortador de nariz de bola cuyo diametro es igual al diametro menor del estator. Esto impone una carga significativa sobre la herramienta y su soporte dentro del agujero, de tal manera que este no puede ser razonablemente logrado en material que tenga cualquier sustancia (significando con ello resistencia significativa al corte).

El documento WO2008/129237 A1 divulga un aparato que es adecuado para maquinar los lobulos de un estator de cavidad progresiva multilobulo (es decir, uno que tenga mas de dos lobulos). El aparato comprende un brazo alargado sobre el cual se dispone en un angulo transversal una cabeza de maquinado para fresar el agujero cilindrico de un tubo, el diametro del agujero al comienzo del fresado se forma en el diametro del diametro menor del agujero finalmente a ser a ser formado. La cabeza de maquinado se dispone para tener lunetas que soportan la cabeza de la maquina, las lunetas acoplan con el diametro menor que se reduce a la medida que el maquinado progresa a una terreno helicoidal sobre el diametro menor.

En el proceso descrito en el documento WO2008/129237 A1, que representa la tecnica anterior mas cercana para la reivindicacion 1 independiente, los lobulos son maquinados progresivamente utilizando primero un cortador pando para producir una depresion amplia. En la medida en que el cortador progresa hacia la pieza de trabajo, la pieza de trabajo es entorchada de tal manera que la depresion forma una helice. Entonces, se obtienen cortadores sucesivamente mas estrechos y mas profundos que se utilizan hasta un perfil escalonado que se aproxima a la forma sinusoidal del perfil del extremo deseado. Finalmente, se utiliza un cortador conformado que tiene el perfil deseado de la depresion. El mismo proceso se emplea para cada lobulo.

Con nada mas de dos lobulos, existe suficiente soporte para la cabeza de la maquina, y suficiente seccion transversal del diametro menor para suministrar facilmente la potencia requerida para maquinar los lobulos entre los diametros menor y mayor. Estos lobulos en ningun caso representan una proporcion significativa del area incluida por el diametro mayor; y no hacen la diferencia entre el diametro mayor y menor que representa una proporcion significativa del diametro menor. De acuerdo con esto, el sistema trabaja bien con herramientas de diametro mayor que tienen multiples lobulos. Por ejemplo, considere un estator teorico de tres lobulos que tiene un agujero para soportar la herramienta en un cfrculo que es el diametro menor. Los lobulos a ser maquinados pueden ser considerados en terminos de un triangulo equilatero cuyos lados son tangentes al cfrculo del diametro menor. Asf, los lobulos a ser cortados son las puntas triangulares de ese triangulo y se puede ver que el diametro maximo de las puntas esta en 0,86R, donde R es el radio del diametro menor. Esta es aun una proporcion sustancial del cfrculo del diametro menor, pero tambien se debe

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apreciar que la cantidad de material a ser retirada en este diametro es simplemente las puntas laterales de dichas puntas triangulares y la cantidad de muy poco material en este diametro. Consecuentemente, la herramienta de las especificaciones anteriormente mencionadas es adecuada. Esto contrasta con el perfil rectangular alargado (aunque con extremos redondeados) de un estator de dos lobulos, y donde existe material sustancial a ser retirado en el ancho completo del diametro menor.

Asf, cuando el diametro de la maquina se reduce y el numero de lobulos se reducen de manera correspondiente a dos, este metodo y esta herramienta no se comporta satisfactoriamente. La proporcion del material a ser retirado versus el area del agujero disponible para transmitir potencia se incrementa. Mas aun, la distancia proporcional del voladizo entre el borde de la herramienta y su soporte tambien se incrementa (como se representa por la excentricidad del agujero del estator - que es la proporcion del diametro mayor a menor). Pero mas importante, como se describio anteriormente, es el diametro del cortador requerido comparado con el diametro del agujero disponible para acomodar el cuerpo de la herramienta que vence este metodo. Consecuentemente, es un objeto de la presente invencion desarrollar un proceso mejorado para maquinar perfiles helicoidales en cuerpos de estator de diametro relativamente pequeno. Por pequeno se significa con solo dos lobulos y un diametro menor que un diametro menor de aproximadamente 60 mm. Sin embargo, mientras la invencion esta restringida a estatores de dos lobulos, no esta realmente limitada a ningun diametro particular y se podna emplear en cuerpos de estator de diametro mayor.

El documento GB-A-1265743 divulga una cabeza de fresado multiproposito que tiene un eje longitudinal y que suministra un cortador rotatorio que rota alrededor de un eje paralelo al eje longitudinal y descentrado mediante cantidades variables, util para cortar roscas externas en diametros grandes.

El documento US 4.813.828 divulga un dispositivo de corte giratorio que tiene las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 6 en combinacion.

El documento CN 101 147 989 A, que representa la tecnica anterior mas cercana para el metodo de la reivindicacion 14 independiente, divulga un metodo para maquinar el agujero del estator lobulado que comprende las etapas de suministrar el estator con un agujero que tiene un diametro menor, suministrar un dispositivo cortador giratorio cuyo dispositivo comprende una cabeza cortadora en el extremo de un eje que tiene un eje longitudinal y un diametro cerca, la cabeza cortadora tiene un miembro de munon para montar una cortadora giratoria para rotacion de la cortadora alrededor de un eje paralelo a dicho eje longitudinal pero descentrada del mismo, pasando el dispositivo a traves del agujero de tal manera que el cortador giratorio corta el agujero y simultaneamente rotando el estator con respecto al dispositivo de tal manera que el corte del agujero es helicoidal.

Breve resumen de la divulgacion

De acuerdo con la presente invencion, se suministra un metodo para maquinar el agujero de un estator de dos lobulos para una maquina de cavidades progresivas de acuerdo con la reivindicacion 1. El agujero tiene un perfil deseado a lo largo de un eje longitudinal del agujero que comprende un diametro menor y un diametro mayor y un eje radial que vana helicoidalmente a lo largo de dicho eje longitudinal y que define un paso helicoidal, dicho perfil siendo definido, en cualquier posicion axial a lo largo de dicho eje longitudinal, por el area barrida por un cfrculo de diametro igual a dicho diametro menor que es trasladado a lo largo de dicho eje radial por una cantidad de desplazamiento igual sobre cualquier lado de dicho eje longitudinal. El metodo comprende las etapas de:

a) suministrar un cuerpo estator tubular con un agujero cilindrico centrado en dicho eje longitudinal y un diametro no menor de dicho diametro menor, y primeros y segundos dispositivos de maquinado que estan cada uno con un ajuste de deslizamiento cercano sobre dicho diametro menor, en donde

b) el primer dispositivo comprende una cabeza de fresado sobre el extremo de un arbol, la cabeza de fresado montando una cortadora rotatoria dispuesta para rotacion alrededor de un eje transversal a dicho eje longitudinal mediante un mecanismo de impulsion a lo largo del arbol;

c) el segundo dispositivo comprende una cabeza de corte sobre el extremo de un arbol, la cabeza de corte montando una cortadora giratoria para rotacion alrededor de un eje sustancialmente paralelo a dicho eje longitudinal, pero descentrado de este por un grado selectivamente variable entre una separacion minima y maxima del eje cortador giratorio del eje longitudinal;

d) impulsar el primer dispositivo a traves del orificio de tal manera que dicha cortadora rotatoria sigue una senda helicoidal con dicho paso de helice, en el proceso fresando una ranura a lo largo de dicha senda en el agujero del estator utilizando una cortadora rotatoria de diametro suficientemente pequeno que el torque necesario para impulsar la cortadora permanezca dentro de la capacidad del mecanismo de impulsion;

e) descentrar angularmente el eje de rotacion de la cortadora rotatoria del primer dispositivo con respecto al eje radial y de nuevo dividir el primer dispositivo a traves del agujero a lo largo de dicha senda helicoidal, fresar una ranura helicoidal adicional en el agujero del estator, tambien utilizando una cortadora rotatoria de diametro suficientemente

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pequeno que el torque necesario para impulsar la cortadora permanezca dentro de la capacidad del mecanismo de impulsion;

f) extender la profundidad del corte de la cortadora rotatoria del primer dispositivo y repetir las etapas d) y e) sin sobrecortar el perfil deseado;

g) impulsar dicho segundo dispositivo a traves del agujero, de tal manera que la cortadora giratoria sigue dicha senda helicoidal con el eje de rotacion de dicha cortadora giratoria intersecando dicho eje radial y los elementos de corte de la cortadora giratoria que fresa el agujero del estator a un diametro igual a dicho diametro menor, en donde dicha cabeza cortadora es trasladada a lo largo de dicho eje radial mediante dicha cantidad de desplazamiento a lo largo de dicho eje longitudinal.

Lo que significa esta ultima etapa g) es que, por lo menos, la cabeza cortadora giratoria se ajusta en dicha cantidad de desplazamiento y se traslada a lo largo de dicha senda helicoidal (a lo largo de dicho eje longitudinal) de tal manera que fresa el agujero del estator en cada diametro mayor del agujero (teniendo en mente que es una doble helice a cualquier lado del eje longitudinal), asf como tambien que se ajusta en posiciones intermedias para fresar el agujero del estator en posiciones entre los dos extremos. Mientras los "extremos" del agujero en cualquier seccion seran circulares (o, en su lugar, semicirculares) que es lo que se requiere, las lmeas que unen los extremos de los extremos deben ser rectas. Utilizando una cortadora circular tangencialmente a tales lmeas inevitablemente dejaran filos, a menos que la cortadora tambien se mueva a lo largo de la lmea. Sin embargo, si se hace esto, existe la posibilidad de que los filos se formen en la direccion longitudinal.

Preferiblemente, dicho metodo que incluye ademas las etapas de:

h) dicha cabeza cortadora se ajusta en un desplazamiento radial y se impulsa a lo largo de dicha senda helicoidal antes de ser indizada a un desplazamiento radial diferente y de nuevo impulsada a lo largo de dicha senda helicoidal, dicho proceso se repite hasta que dicha traslacion esta aproximadamente completa.

Alternativamente, dicho metodo incluye ademas las etapas de:

i) dicha cabeza de corte se dispone para ser impulsada a lo largo de dicho eje radial por un impulsor radial mientras que dicho segundo dispositivo esta dentro del agujero del estator.

En ese evento, preferiblemente,

j) dicha impulsion es operada para impulsar dicha cabeza de corte por dicha cantidad de desplazamiento a lo largo de dicho eje radial antes de indizar dicho segundo dispositivo a lo largo de la senda helicoidal y repetir el proceso hasta que dicha traslacion se completa de manera aproximada.

Alternativamente, de manera adicional, una combinacion de las etapas h) yj) se emplea porque

k) dicha cabeza de corte es impulsada continuamente por dicha cantidad de desplazamiento a lo largo de dicho eje radial mientras que dicho segundo dispositivo es impulsado continuamente a lo largo de dicha senda helicoidal, y repite el proceso hasta que dicha traslacion se completa de manera aproximada.

Dichas sendas helicoidales pueden ser diferentes una de la otra en el sentido de ser angularmente descentrados y de radios diferentes, pero ellas son paralelas en el sentido de tener el mismo paso de helice.

Preferiblemente, dicha cortadora giratoria tiene elementos de corte que tienen caras de corte en forma de V cuyos puntos estan sobre un cfrculo de diametro igual a dicho diametro menor.

Preferiblemente, dicho agujero cilindrico del cuerpo del estator antes del maquinado es ligeramente mayor que el diametro menor para definir un terreno helicoidal que persista en todo el metodo y que se emplee para guiar dichos primeros y segundos dispositivos. Preferiblemente, dichos primeros y segundos dispositivos estan cada uno provistos con lunetas para llevar contra dicho terreno helicoidal y soportar dichas cabezas.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invencion, se suministra un dispositivo cortador giratorio de acuerdo con la reivindicacion 6. Tal dispositivo cortador giratorio comprende una cabeza de corte sobre el extremo de un arbol que tiene un eje longitudinal y un diametro alrededor de este, la cabeza de corte tiene un miembro de munon sobre el cual se monta una cortadora giratoria para la rotacion de la cortadora alrededor de un eje paralelo a dicho eje longitudinal pero descentrado de este por un grado selectivamente variable entre una separacion minima y maxima del eje de la cortadora giratoria desde dicho eje longitudinal, en el que el eje tiene una superficie de soporte sobre dicho diametro adecuado para llevar contra un material que es cortado por el dispositivo de la cortadora giratoria y en donde el perfil helicoidal en dicho material es capaz de ser cortado por el dispositivo de la cortadora giratoria, dicho perfil tiene un diametro menor, la superficie de soporte es adecuada para llevar sobre el diametro menor para soportar dicha cortadora

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giratoria, en donde el diametro de la senda de corte de la cortadora cuando rota alrededor de su eje es igual al diametro del arbol.

Preferiblemente, dicha cabeza cortadora se monta en una cara de extremo de dicho arbol, dicha cara es perpendicular a dicho eje longitudinal.

Preferiblemente, dicha cara de extremo tiene una ranura y dicha cabeza cortadora tiene un munon para recepcion en dicha ranura, medios que posibilitan el fijado de dicha cabeza en dicha ranura en diferentes posiciones de esta a lo largo de la ranura. Adicionalmente, dicha ranura y munon tienen cola de paloma.

De acuerdo con una realizacion preferida de la presente invencion, dicho miembro de munon es impulsado por un miembro de impulsion montado para rotacion en dicho arbol, un par de uniones universales separadas por un miembro de desplazamiento que posibilita el descentrado del eje de rotacion de la cortadora giratoria. Preferentemente, dicha impulsion entre el miembro de impulsion y el miembro de munon es por via de un miembro intermedio dispuesto en la cabeza cortadora, y dicho miembro intermedio de impulsion es un engranaje que engrana con un engranaje sobre dicho miembro de munon. Preferiblemente, dicho miembro intermedio de impulsion es una polea que impulsa una correa enrollada alrededor de una polea sobre dicho miembro de munon.

En una realizacion alternativa, dicho miembro de munon es impulsado por un motor montado en el extremo del arbol, y preferiblemente el motor es un motor hidraulico que comprende primeros y segundos engranajes que engranan ubicados en una cavidad suministrada con fluido hidraulico, uno de dichos engranajes es dicho miembro de munon.

De acuerdo con todas las realizaciones de la presente invencion, la cortadora giratoria esta preferiblemente montada en un nicho de una union de sobrebrazo, unida a dicha cara de extremo de dicho arbol, en donde dicho nicho tiene un primer lado y un segundo lado perpendicular ha dicho eje de rotacion de dicha cortadora. Dicha union es una de varias uniones que suministran una diferente de dichas posiciones descentradas.

De acuerdo con un aspecto adicional de la presente invencion, se suministra un metodo de maquinar el agujero de un estator lobulado de acuerdo con la reivindicacion 14. El metodo comprende las etapas de:

a) suministrar al estator con un agujero que tenga un diametro menor;

b) suministrar un dispositivo cortador giratorio, cuyo dispositivo comprende una cabeza cortadora sobre el extremo de un arbol que tiene un eje longitudinal y un diametro alrededor de este, la cabeza cortadora tiene un miembro de munon para montar la cortadora giratoria para rotacion de la cortadora alrededor de un eje paralelo a dicho eje longitudinal, pero descentrado de este por un grado selectivamente variable entre una separacion minima y maxima del eje de la cortadora giratoria de dicho eje longitudinal, y en donde el arbol tiene una superficie de soporte sobre dicho diametro;

c) pasar el dispositivo a traves del agujero de tal manera que la cortadora giratoria corta el agujero y simultaneamente rota el estator con respecto al dispositivo de tal manera que el agujero cortado es helicoidal; y

d) soportar el arbol del diametro menor del agujero durante la etapa c).

Preferiblemente, el metodo se repite en una diferente posicion de inicio rotacional del dispositivo de la cortadora giratoria con respecto al estator, por medio de la cual se corta la pluralidad de lobulos.

En una realizacion preferida, el metodo se repite en diferentes descentrados de la cortadora giratoria.

De acuerdo con un metodo como se describio anteriormente, el dispositivo de la cortadora giratoria de acuerdo con una de las reivindicaciones 6 a 13 se emplea preferiblemente.

Descentrar el miembro de impulsion de la manera descrita anteriormente reduce el angulo de requisito de deflexion de las uniones universales y/o la longitud del miembro de desplazamiento. La reduccion del angulo incrementa la potencia que se puede desarrollar. Reducir la longitud reduce la velocidad umbral alrededor de la cual no se puede evitar el girado excentrico del arbol de desplazamiento.

Asf, la invencion suministra unos medios de maquinar el agujero de un estator de la maquina de cavidad progresiva que no sobre tensiona la capacidad del equipo de maquinado, y posibilita aun un agujero preciso a ser producido. La invencion se predica sobre la apreciacion de que la seccion del estator de dos lobulos es como se definio anteriormente, a saber, el area barrida por un circulo de diametro igual al diametro menor trasladado a lo largo del radio del eje longitudinal por una cantidad de desplazamiento que es igual, en la practica, al diametro de la orbita excentrica del rotor de helice unico en el estator durante uso. Dado este perfil en cualquier posicion longitudinal, la cortadora rotatoria del diametro igual al diametro menor y en el plano perpendicular al eje longitudinal de la maquina maquinara la pared del agujero en la forma precisamente correcta si se traslada en dicho plano hacia adelante y hacia atras a lo largo de dicho radio, a traves del centro.

En la alternativa mencionada anteriormente donde el segundo dispositivo es impulsado a traves del cuerpo del estator y la cabeza giratoria es luego indizada en una posicion radial diferente, la precision del perfil final depende del tamano de la etapa del mdice. La etapa final lleva a la cortadora a la posicion en la cual esta corta una mitad completa en un cfrculo

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en el descentrado maximo. Sin embargo, entre la mitad del cuerpo del estator (donde este no corta nada dado que el agujero de partida no es menor que el diametro menor deseado del agujero del estator terminado) y el descentrado maximo, habra filos entre cada etapa de mdice. Sin embargo, como un ejemplo, para un estator de 27 mm de diametro menor y 45 mm de diametro mayor con seis escalones de aproximadamente 3 mm resulta en un filo entre cada escalon de aproximadamente 0,05 mm de altura, que es una precision perfectamente adecuada para la mayona de los propositos.

Breve descripcion de los dibujos

Las realizaciones de la invencion son descritas adicionalmente en lo sucesivo con referencia a los dibujos que la acompanan, en los cuales:

Las figuras 1a y b son una seccion lateral y una seccion transversal de un estator de dos lobulos al cual con el cual se relaciona la presente invencion, la figura 1a es una seccion en la lmea A-A en la figura 1b;

La figura 2 es una seccion que muestra el perfil del estator en cualquier punto dado a lo largo de su longitud;

La Figura 3 es una seccion lateral en perspectiva del estator despues de la formacion utilizando el metodo de la presente invencion;

La figura 4 es una seccion similar a la figura 2, pero que muestra las sendas de maquinado de la primera etapa;

La Figura 5 es una seccion similar a la Figura 2 que muestra el perfil despues de que la primera etapa de maquinado esta completa;

Las figuras 6a a d son vistas en perspectiva de: la herramienta completa; la herramienta completa en la seccion lateral; una vista transparente; y una vista detallada del extremo de una herramienta para efectuar las operaciones de maquinado de la primera etapa;

Las figuras 7a a d son respectivamente: una vista en perspectiva de la herramienta total; una vista en perspectiva del extremo de la herramienta; una vista en perspectiva del extremo en seccion; y una vista en perspectiva de una seccion del extremo en diferente posicion a aquella mostrada en la figura 7c; todas de una segunda herramienta de acuerdo con un aspecto de la presente invencion y para efectuar operaciones de maquinado de segunda etapa;

Las figuras 8a y b son secciones a) de acuerdo con la figura 5, pero que muestran las operaciones de maquinado utilizando la herramienta de la figura 7, y b) el lado resultante del perfil (en detalle agrandado);

La Figura 9 es una seccion lateral de la herramienta de la Figura 7 en uso;

La figura 10 es una seccion lateral de acuerdo con una realizacion diferente de la segunda herramienta, en la cual la cortadora giratoria se configura para hacer cortes profundos;

La figura 11 es una seccion lateral del aparato de la figura 10 cuando se configura para hacer cortes pandos.

La figura 12 es una seccion lateral de acuerdo con una realizacion de la segunda herramienta que muestra la cabeza de la cortadora, en la cual se emplea la impulsion de correa;

Las figuras 13a y b son respectivamente una seccion lateral de acuerdo con una realizacion de la segunda herramienta que muestra la cabeza cortadora dispuesta como un motor hidraulico, y una seccion transversal;

La figura 14 es una seccion lateral de acuerdo con una realizacion de la segunda herramienta, en la cual los medios de impulsion se ubican dentro del arbol de la herramienta;

La figura 15 es una seccion lateral de acuerdo con una realizacion que muestra la union del sobrebrazo;

La figura 16 es una vista en perspectiva de la union de sobrebrazo de la figura 15; y

La figura 17 es una seccion lateral que muestra un arreglo alternativo de la union del sobrebrazo.

Descripcion detallada

En los dibujos, el estator 10 comprende un cuerpo 12 en la forma de un tubo que tiene un agujero 14. El agujero 14 es una helice doble cuyo perfil en cualquier posicion a lo largo de un eje 20 longitudinal, que es el centro del agujero 14 es una forma oval que es barrida por un cfrculo de diametro R0 y radio R1 que se trasladan desde el centro C0 coincidente con el eje 20 longitudinal a dos centros C1, C2 adicionales. La distancia desde C1, o C2, a C0, es la excentricidad del estator. Asf, iniciando con un tubo que tiene un agujero 16 circular central de diametro R0, en cualquier posicion axial a

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lo largo del eje 20, deben eliminarse los segmentos 22, 24 de forma en C (areas sombreadas en la figura 2) se deben retirar. Sin embargo, el eje 30 radial del perfil 14 rota en la medida en que el perfil progresa a lo largo del estator 10, de tal manera que, cuando se ve desde un extremo como se muestra en la figura 1b, existe solamente un agujero circular visible, igual al agujero 16 original del cuerpo 12. Sin embargo, como se menciono anteriormente, el perfil 14 no es circular sino una helice de paso P doble, como se muestra en la Figura 1a. El diametro R0 se denomina como el diametro menor, mientras que el ancho completo del perfil 14, que es igual a la suma del diametro R0 menor mas la separacion de los C1, C2 centrales, y este se refiere al diametro R2 mayor. El perfil de los extremos 14a, 14b (ver figura 2) de la seccion del agujero 14 es semicircular, con los lados 14c, d que son lmeas rectas paralelas que son tangenciales a los extremos 14a, 14b.

Por las razones explicadas adicionalmente adelante, el agujero 16 de inicio del cuerpo 12 del estator es realmente ligeramente mayor que el diametro R0 menor. De acuerdo con esto, cuando la operacion de maquinado a ser descrita adelante se completa, resulta un terreno 16a, como se muestra esquematicamente en la Figura 3. Un terreno 16a (que es plana en la direccion longitudinal pero circular en la direccion circunferencial con respecto al eje 20 longitudinal) suministra una superficie de apoyo para las herramientas utilizadas para formar el agujero 14. Los terrenos 16a grnan ambas las herramientas y suministran superficies de reaccion para las fuerzas ejercidas durante el maquinado.

Regresando a las figuras 6a a d, se ilustra un ejemplo de una herramienta, ilustrada esquematicamente, adecuada para efectuar la primera etapa de maquinado. Se debe entender que la maquina empleada es del tipo descrito en el documento WO2008/129237 referido anteriormente. Por "tipo" se significa simplemente una herramienta con una cabeza de fresado angulada - preferiblemente en angulo recto). Con referencia espedfica a las Figuras 6a a d, la herramienta aqrn ejemplificada comprende un cuerpo 40 cilmdrico que se forma en dos mitades 40a, b. Las mitades 40a, b son conchas de almeja, e incluyen una correa 42 sin fin que, en un extremo, esta enrollada alrededor de una polea 44 de impulsion, y, en el otro, el extremo de trabajo, esta enrollado alrededor de una polea 46 que esta dispuesto en los cojinetes 48 en una cabeza 50 de la herramienta 100a.

Montada en un agujero 52 de la polea 46 esta un soporte de herramientas (no mostrado) en el cual se pueden fijar una variedad de herramientas de fresado (tampoco mostradas). Al rotar la polea 44, de impulsion, las herramientas rotan alrededor de un eje 120 que es perpendicular al eje 20a longitudinal de la herramienta 100a. En uso, la herramienta 100a se inserta en el agujero 16 cilmdrico del cuerpo 10 del estator hasta que la cabeza 50 se extiende mas alla del extremo del cuerpo 12 del estator. Una herramienta es luego fijada al agujero 52 (o en el soporte si el soporte no se extiende mas alla del diametro del agujero 16). El cuerpo 40 de la herramienta esta en un ajuste deslizante cerrado en el agujero 16. El estator 10 esta firmemente mantenido en un portapiezas (no mostrada) y, mientras son posibles varias operaciones, el arreglo preferido es que la herramienta 100a sea impulsada de tal manera que la herramienta de fresado en la cabeza sea rotada y la herramienta 100a se retire lentamente hacia atras a traves del cuerpo 12 del estator a lo largo del eje 20 longitudinal fresando una ranura sobre el agujero 16. Al mismo tiempo, el portapiezas que mantiene el cuerpo del estator 12 dispone el cuerpo 12 para rotar gradualmente alrededor de su eje 20 longitudinal de tal manera que este hace una revolucion completa en la distancia en que la herramienta 100a se mueve la distancia P. Asf, la ranura maquinada es helicoidal, empleando una combinacion de rotacion de pinza y movimiento lineal de la herramienta.

Regresando a la figura 4, el primer paso de la herramienta 100a da como resultado en un canal 30a que es retirado. Para esto, se emplea la punta de la herramienta que tiene las dimensiones de la ranura 30a y en la que el eje 120 de la herramienta 100a se alinea con el eje 30 del diametro mayor del agujero 14 a ser formado. Cuando se completa, la punta de la herramienta se retira y la herramienta 100a se reinserta dentro del cuerpo 12 del estator. Luego, la herramienta 100a (o, mas probablemente, el cuerpo 12 del estator) es indizado a traves de un angulo A con el fin de descentrar el eje 120A. La misma punta de herramienta es luego empleada para maquinar una ranura 30b adicional, traslapando la ranura 30a, y removiendo mas del segmento 22 a ser maquinado. Este proceso se repite con dos etapas de indizacion adicionales y pasos de maquinado removiendo las areas 30c y 30d respectivamente. Cuando se completa, y la herramienta 100a se reinserta de nuevo dentro del agujero 16 se une una nueva punta de herramienta (no mostrada) que tiene un alcance mayor y esta dispuesta para retirar el material adicional 30e. Dos fases adicionales remueven las areas 30f y 30g.

La herramienta luego extendida adicionalmente para retirar las areas 30h y 30i antes de que la herramienta de alcance mayor final, remueva un area 30j de seccion rectangular panda. (De hecho, en la practica, el procedimiento tambien involucrara mas probablemente maquinar el cuadrante a mano derecha del area 22, asf como tambien el segmento 24 opuesto. Esto evita tener que cambiar la punta demasiado a menudo).

Luego, se aplican tres cortadores angulados sobre los descentrados de los angulos A, B y C (a lo largo de los ejes 120A, B, C) los cortadores angulados que tienen los flancos 35, 33 y 31 respectivamente para retirar las regiones 30m, 30l y 30k triangulares respectivamente. Asf, un total de 22 pasos se hacen retirando la mayona del area 22 y dejando el perfil 16b mostrado en la Figura 5. Dado que la cantidad de material utilizada con cada paso es muy pequena, la herramienta 100a es suficiente en su capacidad estructural para efectuar las operaciones de corte en cuestion.

Sin embargo, el agujero 16b ciertamente no esta listo para su uso. De acuerdo con esto, la invencion propone emplear una segunda herramienta de la cual la herramienta 100b mostrada en las Figuras 7a a d es un ejemplo. Mientras que la

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herramienta 100a podna ser considerada como una herramienta de fresado tradicional, que tiene una cortadora rotatoria sobre un eje 120 transversal al eje longitudinal de la herramienta, la herramienta 100b se describe mejor como una "herramienta giratoria" que tiene una herramienta 80 de corte rotatorio, tambien denominada como una cortadora rotatoria, en un extremo 72 de un cuerpo o eje 71 de la herramienta. La cortadora 80 esta montada sobre un miembro 84 de munon rotacionalmente montado dentro de la cabeza 74 de la cortadora que esta ajustada deslizantemente en una ranura 76 de cola de paloma formada en la cara 78 de extremo de la herramienta 100b. La cabeza 74 de la cortadora esta formada en cola de paloma en 79 para ser un ajuste deslizante en la ranura 76. Sin embargo, los medios (no mostrados) se suministran para asegurar la cabeza de la cortadora 74 en cualquier posicion seleccionada dentro de la ranura 76. Por ejemplo, un tornillo se podna recibir en la cabeza 74 de la cortadora que incida sobre la cara 78 de extremo halando la cabeza 74 de la cortadora alejandola de la ranura 76 y acunando hermeticamente el reborde 79 de la cola de paloma con la ranura 76. Otros medios para asegurar la cabeza 74 de la cortadora al extremo 72 se pueden suministrar.

La herramienta 80 de la cortadora que tiene una pluralidad de puntos 82 de corte, que preferentemente estan en forma de V en el perfil y se ajustan sobre un cfrculo de diametro igual al diametro R0 menor y en un plano ortogonal al eje 20b longitudinal de la herramienta 100b.

Con referencia a la figura 7c, la herramienta 80 de corte esta montada sobre el extremo del miembro 84 de munon recibido en los cojinetes 86 en la cabeza 74 de la cortadora. El miembro 84 del munon es impulsado por un eje 88 intermedio (de desplazamiento) el cual es en sf mismo impulsado por un miembro 90 de impulsion que se extiende a traves de un agujero 92 a traves del cuerpo/arbol 71. El miembro 90 de impulsion es montado en los cojinetes 94 en cada extremo del agujero 92. Entre el arbol 88 intermedio y el miembro 84 de munon y el miembro 90 de impulsion estan un par de uniones 96 universales que posibilitan la impulsion desde el eje 90 a ser mantenido a la herramienta 80 de corte sin importar la posicion descentrada lateral de la cabeza 74 de la cortadora dentro de la ranura 76. Preferiblemente, el arbol 88 intermedio es ajustable en longitud y puede comprender, por ejemplo, elementos estriados telescopicos (no mostrados en detalle).

Con referencia a la figura 7b, la ranura 76 tiene un eje 122 que es transversal al eje 20b longitudinal de la herramienta 100b y es, de hecho, perpendicular a la misma. El eje 124 del miembro 84 de munon es de manera similar perpendicular al eje 122. El eje 122 es la direccion de movimiento de la cabeza 74 cortadora en la ranura 76. El eje 124 es, por tanto, y permanece, paralelo al eje 20b longitudinal de la herramienta 100b.

Regresando a la figura 8a, se muestran los pasos hechos de la herramienta 100b a traves del agujero 16b (de la figura 5). Primero que todo, la cabeza 74 de la cortadora se alinea con el cuerpo 71 de la herramienta 100b y la herramienta es pasada a traves del estator 12, el cuerpo 71 de nuevo esta en un ajuste deslizante cerrado sobre los terreno 16a. Cuando la cabeza 74 de la cortadora se extiende a traves del extremo abierto del cuerpo 12 del estator, los medios (no mostrados) de aseguramiento son liberados y la cabeza 74 de la cortadora desplazada transversalmente a lo largo del eje 122 a un desplazamiento maximo desde el eje 20b longitudinal, que es aqrn coincidente con el eje 20 del estator 12. El desplazamiento es la cantidad de la mitad de la distancia entre los centros C1, C2 descritos anteriormente con referencia a la figura 2. Cuando el eje 90 de impulsion es operado para girar la herramienta 80 de corte, se forma el perfil 16c circular del extremo 14c del diametro principal del agujero 14. De nuevo, la herramienta 100b es retirada a traves del agujero del estator 12, siendo el estator simultaneamente rotado a una velocidad apropiada.

De hecho, tanto con la herramienta 100a de molido como con la herramienta 100b, de girado, las cabezas de corte describen todas una senda helicoidal en su paso a traves del estator 12, cuya senda helicoidal es identica en cada ocasion en el sentido de que todas las sendas helicoidales seguidas son paralelas la una a la otra, y por lo tanto tienen el mismo paso P. Sin embargo, cada senda helicoidal se puede desplazar con respecto a la otra una tanto radialmente como angularmente con respecto a la otra, y, por supuesto, dos sendas principales son seguidas siendo angularmente descentradas por 180° una de la otra.

Asf, se hacen pasos adicionales con la herramienta 100b (siendo esta regresada a la posicion en lmea para la reinsercion en el estator 12), y los pasos son mostrados como drculos 1 a 6 en la figura 8a. Estos pasos pretenden limpiar el lado 16d del agujero 16 para formar los lados 14c, d del estator, pero, como puede verse en la figura 8b, el lado 16d comprendera una serie de filos definidos por los pasos traslapante, por ejemplo, entre los pasos 4 y 5 de la figura 8b. Sin embargo, el tamano del filo se puede minimizar al incrementar el numero de pasos y, para propositos mas practicos, seis es suficiente. De hecho, en un ejemplo, con un diametro menor de 27 mm y un diametro mayor de 45 mm, y seis etapas cada una de aproximadamente 3 mm de separacion entre ellas, la altura del filo 16d en cada caso es de solamente de aproximadamente 0,05 mm, que no es suficiente para Interferir con la operacion adecuada del estator cuando esta en uso como una bomba o estator del motor. El orden de los pasos no necesariamente siguen el orden de los numeros 1 a 6 (o, de hecho, el orden 6 a 1) y puede ser que sea mas eficiente un orden diferente. Por ejemplo, cortar en el orden 3, 2, 1, 4, 5, 6 se puede preferir por la razon de que este mantiene el perfil 16a del agujero original en el diametro menor durante el tiempo mas largo posible, y de esta manera el arbol 71 puede ser un ajuste deslizante cercano y suministrar soporte para la cortadora 80 durante sus operaciones de corte. Mas aun, cuando se completa un paso dado, por ejemplo, paso 3, sena mas conveniente efectuar el mismo paso (3) con la misma herramienta en el otro lobulo o lobulos del estator antes de cambiar la cortadora para hacer un paso diferente (Por ejemplo 2, o 4).

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Regresando a la figura 9, la posicion de la herramienta 100b cuando existe un desplazamiento maximo y es paso cortante 1 (en la figura 8a) como se muestra dentro del cuerpo 12 del estator. De este, se puede ver que la cabeza 74 de la cortadora requiere ser achaflanada en 74a con el fin de evitar la colision con el flanco 16e del perfil 14 en la medida en que esta se entorcha detras de la cabeza 74 de la cortadora. De hecho, el eje 90 puede ser claramente visto para ser un eje 20c que esta desplazado con respecto al eje 20b de la herramienta 100b. El proposito de esto es minimizar la deflexion angular de las uniones 96 universales cuando esta en la deflexion maxima de la cabeza 74 de la cortadora. Es en esta posicion que la herramienta esta siendo la mayona de su corte del agujero 16c y por consiguiente requiere que se suministre mas potencia a esta. Es bien conocido que las uniones universales en el angulo de desplazamiento grande absorben una potencia sustancial. Mientras sena factible incrementar la longitud del arbol 88 de desplazamiento, esto solamente servina para restringir la velocidad maxima (y asf la potencia) capaz de ser suministrada (todas las otras cosas siendo iguales), ya que el umbral de girado esta directamente ligado a la longitud de este arbol.

Sin embargo, el resultado del desplazamiento del agujero 92 y consecuentemente el desplazamiento del miembro 90 de impulsion es que, con el fin de tener la cabeza 74 de corte alineada con el eje 20b longitudinal, (esto es, el eje 124 coincidente con del eje 20b), el arbol 88 intermedio es realmente inclinado hacia arriba. Asf, refiriendose de nuevo a la figura 7d, donde el eje 124 se muestra coincidente con el eje 20c del miembro 90 de impulsion (esto es, con los arboles 84, 88 y 90 siendo todos coincidentes), la herramienta 80 de corte esta realmente ubicada para efectuar el paso 4 o 5.

En la figura 9, el arbol 71 se muestra contactando el agujero 16a opuesto, donde la punta 83 de la cortadora esta acoplando el agujero 16. Por supuesto, aunque el soporte se suministra mejor directamente opuesto al sitio de reaccion de la herramienta y donde este esta incidiendo el material que es cortado, primeramente estos sitios estan en varias posiciones rotacionales alrededor del eje 124 del miembro de munon, y no solo en el plano del dibujo en la figura 9, y segundo, el soporte es alrededor del penmetro completo del arbol 71, aunque en una helice debajo de su longitud.

La figura 10 muestra una realizacion de la invencion en donde la cabeza 74 de la cortadora se configura para tener un miembro 126 de impulsion que impulsa el miembro 84 de munon en esta de una manera diferente a aquella descrita con referencia a las figuras 7a a d. Aqrn, el miembro 126 de impulsion tiene un engranaje alrededor de un eje 125 que es paralelo a dicho eje 20b longitudinal. El engranaje impulsa un engranaje 127 correspondiente sobre el miembro 84 de munon, esto permite un desfase grande del eje 124 de rotacion de la cortadora desde el eje 20c de impulsion mientras que retiene la potencia que se podna perder al tener una escala grande entre la impulsion 90 y el miembro 84 de munon como se muestra en la figura 9. Sin embargo, en la figura 11, se puede ver una deflexion grande en el arbol 88 intermedio, pero aqrn la cortadora 80 esta en su descentrado mmimo, lista para los pasos 4, 5 y 6, en el cual se retira poco material de tal manera que la perdida de potencia a traves de la deflexion grande no es una preocupacion.

En la presente realizacion, el miembro 126 de impulsion esta conectado al miembro 84 de munon por los medios de engranaje como se describio anteriormente. Las figuras 10 y 11 muestran la conexion entre el miembro 84 de munon y el miembro 126 de impulsion, hecho utilizando ruedas 127 engranadas. Las ruedas 127 engranadas son seleccionadas para lograr una transferencia de potencia efectiva entre los miembros 84, 126 mientras que se ubican dentro de la cabeza 74 de la cortadora. Sin embargo, la figura 12 muestra una alternativa en la cual se hace una conexion mediante la impulsion de la correa 128. La correa 128 se ubica sobre las ruedas 129 de la polea unidas a la impulsion 126 y a los miembros 84 giratorios.

La figura 13 muestra la impulsion 126 y el miembro 84 de munon configurado como parte de un aparato 130 de motor hidraulico dispuesto en la cabeza 74'. Aqrn, los miembros se disponen con las ruedas 131 engranadas los cuales engranan dentro de una cavidad 132 llena de aceite. La circunferencia 133 de no engranaje de las ruedas 131 engranadas se expone a una presion de aceite de tal manera que el aceite bombeado hacia el hueco 134 en el primer lado del aparato, se mueve 135 alrededor de la circunferencia no engranante de las ruedas 131 engranadas para escapar de un segundo hueco 136 ubicado al otro lado del aparato. El movimiento del aceite alrededor de la circunferencia 133 no engranante de las ruedas 131 engranadas hace que los miembros roten.

La figura 14 muestra una realizacion de la invencion en donde los medios 140 de impulsion se conectan directamente al miembro 126 de impulsion de la cabeza 74 de la cortadora. Esto tiene la ventaja de retirar la perdida de potencia asociada con la transferencia de la impulsion mostrada en la figura 11 por ejemplo. Los medios de impulsion podnan ser un motor hidraulico, o de hecho cualquier otro motor que sea lo suficientemente pequeno como para ubicarse dentro del arbol 71.

Las figuras 15 a 17 muestran la invencion con una union 150 de sobrebrazo en su lugar. El sobrebrazo 150 sirve para mejorar la rigidez del dispositivo cuando se configura para cortar sustancialmente el eje tal como se muestra en la figura 15. El sobrebrazo 150 esta hecho de un material similar o del mismo de aquel del arbol y tiene dos brazos 151, 152 que se separan por un espacio en el cual se dispone la cortadora. Los brazos tienen huecos 153, 154 para recibir el miembro 84 de munon sobre los cojinetes 157. El sobrebrazo esta unido al arbol 71 mediante perno 155 ubicados en los agujeros 156. Durante la union, el miembro 84 de munon es pasado a traves de un hueco 153 en el primer brazo 151 del sobrebrazo 150, luego a traves de la cortadora 80 y finalmente a traves del hueco 154 en el segundo brazo 152 del sobrebrazo 150. En esta realizacion, varias uniones de sobrebrazo se requerinan teniendo cada una huecos con centros

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que configuran el descentrado del eje de corte del eje longitudinal del arbol a valores seleccionados. Los huecos en el sobrebrazo 150 pueden ser iguales o de diferente diametro.

Sin embargo, en la realizacion mostrada en la figura 17, el hueco 153 en el primer brazo 151 se muestra como mayor que aquel en el segundo. Esto tiene el proposito de permitirle al miembro 84 de munon ser conformado de tal manera que este pueda pasar a traves del primer hueco 153 y sentar confortablemente en el segundo agujero 154. Los cojinetes 157a del rodamiento de agujas, colocado en los huecos 153, 154, posibilitan la rotacion suave del miembro 84 de munon y suministran soporte contra las cargas radiales significativas impuestas por la cortadora. Una tapa 158 de extremo se une al extremo de dicho miembro 84 de munon que captura la cortadora 80, los cojinetes 157b de empuje y

la extremidad 152 de la union 150 de sobrebrazo, contra un hombro 163 del miembro 84.

Los arreglos de sobrebrazo de las figuras 15, 16 y 17 solo son solo factibles con los descentrados grandes de los pasos 1, 2 y 3 (figura 8a). Sin embargo, cuando los pasos 4, 5 y 6, se hacen, el arreglo es como se describio anteriormente con referencia a la figura 11 porque entonces no hay suficiente ancho por encima para disponer el sobrebrazo. El sobrebrazo tiene dos efectos, sin embargo. El primero es que este suministra un mejor soporte para la cortadora 80, que esta en voladizo en el arreglo de las figuras 10 a 14, mientras que esta esta soportada a cualquier lado con el sobrebrazo. Segundo, al extenderse hacia adelante como lo hace, el sobrebrazo que tiene las almohadillas 162 se pueden llevar contra y ser soportadas sobre el orificio 16a de diametro menor al frente de la cortadora 80. Ambas de estas caractensticas ayudan a cortar de manera precisa y segura, y precisamente cuando es mas necesario que se efectue el paso 1, 2 y 3. Sin embargo, cuando se efectuan los pasos 4, 5 y 6, como ya se menciono anteriormente, no

se retira mucho material y, por lo tanto, el soporte adicional del sobrebrazo no es deseable.

Se debe notar que los miembros 84 de munon de las figuras 15 y 16 son diferentes en otro aspecto; A saber que mientras que el arreglo de la figura 15 es una cabeza 74 escalonada sustancialmente como se muestra en las figuras 10 y 11, en la figura 16 el miembro 84 de munon como se describio con referencia a las figuras 7a a d. Cualquier arreglo es posible.

Mientras que las cortadoras 82 se muestran con una punta 83 en forma de V afilada, es probable que, para mejores resultados, la punta 83 tenga realmente un plano pequeno, de tal manera que se pueda hacer un progreso longitudinal adecuado sin dejar las ranuras circunferenciales en la cara del agujero 14.

Finalmente, como se describio anteriormente, la cabeza 74 cortante es indizada entre las diferentes posiciones y fijada durante cada paso a traves del cuerpo 12 del estator. Sin embargo, es factible una alternativa, que es suministrar una impulsion que mueva la cabeza 74 de corte a traves de las diferentes posiciones ilustradas por los pasos 1 a 6 en la figura 8a en la medida en que la herramienta progresa a traves del estator 12. Se podnan hacer varios pasos a traves de la herramienta con el fin de eliminar sustancialmente los filos 16d. Como se podna mover la cabeza 74 de corte esta al alcance de la persona medianamente versada en la tecnica de la elaboracion de herramienta.

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   REIVINDICACIONES

   1. Un metodo para maquinar el agujero (14) de un estator (10) de dos lobulos para una maquina de cavidad progresiva, dicho agujero tiene un perfil deseado a lo largo de un eje (20) longitudinal, del agujero que comprende una diametro menor (R0) y mayor (R2) y un eje (C1, C2) radial helicoidalmente variante a lo largo de dicho eje longitudinal y que define un paso de helice, dicho perfil esta definido, en cualquier posicion axial a lo largo de dicho eje longitudinal, por un barrido de area mediante un drculo de diametro igual a dicho diametro menor que es trasladado a lo largo de dicho eje radial por una cantidad de desplazamiento igual a cualquier lado de dicho eje longitudinal, dicho metodo comprendiendo las etapas de:

   a) suministrar un cuerpo (10) de estator tubular con un agujero (16) cilindrico centrado sobre dicho eje longitudinal y de diametro no menor que dicho diametro (R0) menor, y el primer y segundo dispositivos (100a, b) de maquinado que son cada uno un ajuste deslizante cercano sobre dicho diametro menor, en donde

   b) el primer dispositivo comprende un cabeza (50) de fresado sobre el extremo de un arbol (40), la cabeza de fresado montando una cortadora rotatoria dispuesta para la rotacion alrededor de un eje (120) transversal a dicho eje longitudinal por un mecanismo (42) de impulsion a lo largo del arbol;

   c) el segundo dispositivo comprende una cabeza (74) cortadora sobre el extremo de un arbol (71), la cabeza cortadora comprende un miembro (84) de munon para montar una cortadora (80) giratoria para rotacion alrededor de un eje (124) sustancialmente paralelo a dicho eje longitudinal pero descentrado de este por un grado selectivamente variable entre una separacion minima y maxima del eje de la cortadora giratoria del eje longitudinal;

   d) impulsar el primer dispositivo a traves del agujero de tal manera que dicha cortadora rotatoria sigue una senda helicoidal con dicho paso de helice, en el proceso de fresado de una ranura (30a) a lo largo de dicha senda en el agujero del estator utilizando una cortadora rotatoria de diametro suficientemente pequeno tal que el torque necesario para impulsar la cortadora permanezca dentro de la capacidad del mecanismo de impulsion;

   e) descentrar angularmente (A, B, C) el eje (120) de rotacion de la cortadora rotatoria del primer dispositivo con respecto al eje (120, 130) radial y de nuevo impulsar el primer dispositivo a traves del agujero a lo largo de dicha senda helicoidal, fresar una ranura (30b, c, d) helicoidal adicional en el agujero del estator, utilizando tambien una cortadora rotatoria de diametro suficientemente pequeno que el torque necesario para impulsar la cortadora permanezca dentro de la capacidad del mecanismo de impulsion;

   f) extender la profundidad de corte de la cortadora (30e, h) rotatoria del primer dispositivo y repetir las etapas d) y e) sin sobre cortar el perfil deseado;

   g) impulsar dicho segundo dispositivo a traves del agujero de tal manera que la cortadora (80) rotatoria sigue dicha senda helicoidal con el eje (124) de rotacion de dicha cortadora rotatoria intersecando dicho eje (30, 120) radial y los elementos (82) de corte de la cortadora rotatoria que fresa el agujero del estator a un diametro (R0) igual a dicho diametro menor, en donde dicha cabeza (74) de corte es trasladada a lo largo de dicho eje (30, 120) radial por dicha cantidad de desplazamiento a lo largo de dicho eje longitudinal.
2. 2. Un metodo de maquinado como se reivindico en la reivindicacion 1, en el cual dicho metodo incluye ademas la etapa de:

   h) dicha cabeza (74) de corte esta ajustada a un desplazamiento (1-6) radial e impulsado a lo largo de dicha senda helicoidal antes de ser indizado a un desplazamiento radial diferente y de nuevo impulsado a lo largo de dicha senda helicoidal, dicho proceso se repite hasta que dicha traslacion esta aproximadamente completa, y / o;

   la etapa de

   i) dicha cabeza (74) de corte esta dispuesta para ser Impulsada a lo largo de dicho eje radial por una impulsion radial mientras que dicho segundo dispositivo esta dentro del agujero del estator
3. 3. Un metodo de maquinado como se reivindico en la reivindicacion 2, en el cual se emplea la etapa i) y dicho metodo incluye ademas las etapas de:

   j) dicha impulsion es operada para impulsar dicha cabeza (74) de corte mediante dicha cantidad de desplazamiento a lo largo de dicho eje (30, 120) radial antes de indizar dicho segundo dispositivo (100b) a lo largo de la senda helicoidal y repetir el proceso hasta que dicha traslacion esta aproximadamente completa.
4. 4. Un metodo de maquinado como se reivindico en las reivindicaciones 2 y 3, en el cual una combinacion de las etapas h y j, se emplea y dicho metodo incluye ademas la etapa de:

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   k) dicha cabeza (74) de corte esta continuamente impulsada por dicha cantidad de desplazamiento a lo largo de dicho eje radial mientras que dicho segundo dispositivo (100b) esta continuamente impulsado a lo largo de dicha senda helicoidal, y repetir el proceso hasta que dicha traslacion aproximadamente se complete.
5. 5. Un metodo de maquinado como se reivindico en cualquier reivindicacion precedente;

   en el cual dicha cortadora (80) giratoria tiene elementos (82) de corte que tienen caras de corte en forma de V cuyas puntas estan sobre un drculo de diametro (Ro) igual a dicho diametro menor; y/o

   en el cual dicho agujero (16) cilindrico del cuerpo del estator antes del maquinado es ligeramente mayor que el diametro (R1) menor para definir un terreno (16a) helicoidal que persiste a traves del metodo y se emplea para guiar dichos primeros y segundos dispositivos (100a, b); y/o

   en el cual dichos primeros y segundos dispositivos (100a, b) se suministran cada uno con lunetas para llevar contra dicha tierra helicoidal y soportar dichas cabezas.
6. 6. Un dispositivo de corte giratorio que comprende un cabeza (74) de corte sobre el extremo de un arbol (71) que tiene un eje (20b) longitudinal y un diametro alrededor de este, la cabeza (74) de corte tiene un miembro (84) de munon sobre el cual esta montado una cortadora (80) giratoria para la rotacion de la cortadora alrededor de un eje (124) paralelo a dicho eje (20b) longitudinal pero descentrado de este por un grado variable selectivamente entre una separacion minima y maxima del eje de la cortadora giratoria de dicho eje longitudinal, en donde el arbol tiene una superficie de soporte sobre dicho diametro adecuado para llevar contra el material que es cortado por el dispositivo de la cortadora giratoria y en donde un perfil helicoidal en dicho material es capaz de ser cortado por el dispositivo de la cortadora giratoria, dicho perfil tiene un diametro menor, la dicha superficie de soporte es adecuada para llevar sobre el diametro menor para soportar dicha cortadora giratoria, caracterizado porque el diametro de la senda de corte de la cortadora (80) cuando rota alrededor de su eje (124) es igual al diametro del arbol (71).
7. 7. Un dispositivo de corte giratorio como se reivindico en la reivindicacion 6, en el cual

   dicha cabeza (74) de corte esta montado sobre una cara (78) de extremo de dicho arbol (71), dicha cara es perpendicular a dicho eje longitudinal; y preferentemente

   dicha cara de extremo tiene una ranura (76) y dicha cabeza de cortador tiene un reborde (79) para la recepcion en dicha ranura, medios que posibilitan fijar dicha cabeza en dicha ranura en diferentes posiciones de la misma a lo largo de la ranura.
8. 8. Un dispositivo de cortadora giratoria como se reivindico en la reivindicacion 7, en el cual dicha ranura (76) y reborde (79) tienen cola de paloma.
9. 9. Un dispositivo de cortadora giratoria como se reivindico en la reivindicacion 6, 7 u 8, en el que dicho miembro (84) de munon es impulsado por un miembro (90) de impulsion montado para rotacion en dicho arbol, un par de uniones (96) universales separadas por un miembro (88) de desplazamiento que posibilita el descentrado del eje de rotacion de la cortadora giratoria.
10. 10. Un dispositivo de cortadora giratoria como se reivindico en la reivindicacion 9, en donde dicha impulsion entre el miembro (90) de impulsion y el miembro (84) de munon es por via de un miembro (126, 127) intermedio dispuesto en la cabeza de la cortadora, y preferiblemente en donde:

    dicho miembro intermedio de impulsion es un engranaje (127) que engrana con un engranaje (127) sobre dicho miembro de munon, o

    dicho miembro intermedio de impulsion es una polea (129) que impulsa una correa (128) enrollada alrededor de la polea (129) sobre dicho miembro de munon.
11. 11. Un dispositivo de cortadora giratoria como se reivindico en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 8, en el que dicho miembro (84) de munon es impulsado por un motor (130) montado sobre el extremo del arbol; y preferiblemente en donde el motor es un motor hidraulico que comprende primeros y segundos engranajes (131) que engranan localizados en la cavidad (132) suministrada con fluido hidraulico, uno de dichos engranajes es dicho miembro de munon.
12. 12. Un dispositivo de cortadora giratoria como se reivindico en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 11, en donde la cortadora (80) giratoria esta montada en un nicho de una union (150) de sobrebrazo, unido a dicha cara extremo de dicho arbol, en donde:

    dicho nicho tiene un primer lado (151) y un segundo lado (152) perpendicular a dicho eje de rotacion (124) de dicha cortadora, y en donde:

    5

    10

    15

    20

    25

    30

    dicha union (150) es una de varias uniones que suministran diferentes uniones de dicha posicion descentrada.
13. 13. Un dispositivo de cortadora giratoria como se reivindico en la reivindicacion 12, en el cual la union del sobrebrazo tiene una superficie de soporte adaptada para llevar contra el material que esta siendo cortado en un punto mas alla de la cortadora giratoria con respecto a dicho arbol.
14. 14. Un metodo de maquinar el agujero de un estator lobulado que comprende las etapas de:

    a) suministrar al estator (10) un agujero (16) que tiene un diametro (Ro) menor;

    b) suministrar un dispositivo (100b) de cortadora giratoria cuyo dispositivo comprende una cabeza (74) de corte sobre el extremo de un arbol (71) que tiene un eje (20b) longitudinal y un diametro alrededor de este, la cabeza (74) de corte tiene un miembro (84) de munon para montar

    una cortadora (80) giratoria para rotacion de la cortadora alrededor del eje (124) paralelo a dicho eje (20b) longitudinal pero descentrado de este por un grado selectivamente variable entre una separacion minima y maxima del eje de la cortadora giratoria de dicho eje longitudinal, y en donde el arbol tiene una superficie de soporte sobre dicho diametro;

    c) pasar el dispositivo (100b) a traves del agujero (16) de tal manera que la cortadora (80) giratoria corta el agujero y simultaneamente rotar el estator con respecto al dispositivo de tal manera que el orificio cortado es helicoidal; y

    d) soportar el arbol sobre el diametro menor del agujero durante la etapa c).
15. 15. Un metodo como se reivindico en la reivindicacion 14, en donde;

    el arbol tiene sustancialmente el mismo diametro que el agujero y esta en un ajuste deslizante cercano en este; y/o;

    el metodo se repite en una posicion de inicio rotacional diferente del dispositivo de la cortadora giratoria con respecto al estator, por medio del cual se corta una pluralidad de lobulos; y/o

    el metodo se repite en diferentes descentrados del cortador giratorio; y/o

    se emplea un dispositivo de cortadora giratoria como se reivindico en cualquiera de las reivindicaciones 6 a 13.