ES2328978T3 - Aparato de clavar guiado manualmente. - Google Patents

Abstract

Aparato de clavar guiado manualmente para elementos de fijación, con una disposición de accionamiento (30) para un empujador de clavar (13) alojado de forma desplazable en una guía (12), que presenta un elemento de muelle de accionamiento (31) que se puede tensar a través de una instalación tensora (70) para el empujador de clavar (13), y con una instalación de bloqueo (50), a través de la cual se puede amarrar el elemento de muelle de accionamiento (31) en una posición de bloqueo (54) de la instalación de bloqueo (50) en una posición de sujeción (22), a cuyo fin la instalación de bloqueo (50) presenta un medio de bloqueo que se puede apoyar en un tope de bloqueo (53), caracterizado porque el medio de bloqueo está configurado como elemento de rueda (49) dispuesto en la instalación de bloqueo (50) y que puede rodar en el tope de bloqueo.

Description

Aparato de clavar guiado manualmente.

La presente invención se refiere a un aparato de clavar guiado manualmente del tipo mencionado en el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente. Tales aparatos de clavar guiados manualmente disponen de un empujador de clavar guiado desplazable, a través del cual se pueden clavar elementos de fijación en un sustrato.

Como fuente de accionamiento para el empujador de clavar sirve en este caso un muelle de accionamiento mecánico, que se puede tensar por medio de un mecanismo tensor. En este caso es ventajoso que el muelle de accionamiento tensor sea de coste favorable, con lo que tal aparato de clavar se puede fabricar a precio económico. Puesto que el proceso tensor, especialmente en muelles de accionamiento fuertes, puede durar desde algunas decenas hasta algunas centenas de milisegundos, es ventajoso que el proceso tensor sea realizado ya antes de una activación del conmutador de activación o de disparo del aparato de clavar. Además, entonces es necesario que el muelle de accionamiento sea fijado a través de una instalación de bloqueo directa o indirectamente sobre otro elemento, como por ejemplo el empujador de clavar, en su posición tensada hasta que se activa el aparato de clavar.

Se conoce a partir del documento US 3 847 322 un aparato de clavar del tipo indicado al principio, en el que un empujador de clavar se puede tensar por medio de un mecanismo tensor accionado con motor contra un elemento de muelle de accionamiento. El empujador de clavar y el elemento de muelle se pueden amarrar en una posición tensada por medio de una instalación de bloqueo. La instalación de bloqueo presenta a tal fin un medio de bloqueo, que incide en una superficie de bloqueo del empujador de clavar. A través de un conmutador de disparo se puede liberar la instalación de bloqueo, de manera que se libera de su posición de bloqueo a través de un mecanismo accionado con motor y se puede transferir a una posición de liberación. El empujador de clavar se mueve en esta posición de liberación de la instalación de bloqueo bajo la fuerza del elemento de muelle de accionamiento en dirección de ajuste, para clavar un elemento de fijación en una pieza de trabajo.

El aparato de clavar conocido en un inconveniente que la fricción de deslizamiento entre el medio de bloqueo y la superficie de bloqueo del empujador de clavar es relativamente alta, de manera que es relativamente difícil la extracción del medio de bloqueo. Además, el desgaste del material a través de la fricción de deslizamiento bajo presión superficial es muy alto.

El cometido de la presente invención consiste, por lo tanto, en desarrollar un aparato de clavar del tipo mencionado al principio, que evite los inconvenientes mencionados anteriormente.

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de las medidas mencionadas en la reivindicación 1. De acuerdo con ello, el medio de bloqueo está configurado como elemento de rueda dispuesto en la instalación de bloqueo y que puede rodar en el tope de bloqueo. De esta nabera, se puede reducir considerablemente la resistencia de fricción durante el aflojamiento del elemento de bloqueo fuera del tope de bloqueo, puesto que en lugar de la fricción de deslizamiento solamente se produce la fricción de rodadura mucho más reducida, puesto que el elemento de ruda rueda con su superficie de bloqueo sobre el tope de bloqueo. La apertura del elemento de bloqueo es de marcha mucho más ligera y, por lo tanto, necesitan también menos energía. Además, se reduce el desgaste.

De manera ventajosa, el elemento de rueda está alojado en un eje de giro en un elemento de soporte, que es giratorio alrededor de un eje de giro, en el que el eje de giro del elemento de rueda está dispuesto paralelo al eje del giro. De esta manera se evitan otras pérdidas de fricción que se extienden más allá de la fricción de rodadura.

De manera más favorable, el elemento de rueda está configurado como rodamiento, con lo que se puede reducir al mínimo la fricción de rodadura. Un rodamiento de este tipo se puede obtener, además, como pieza estándar de coste favorable, de manera que no se producen costes adicionales elevados.

Además, es ventajoso que el contacto del elemento de rueda con el tope de bloqueo en contra de la dirección de cierre del elemento de soporte esté distanciado de un punto del tope de bloqueo más próximo al eje de giro. De esta manera, el elemento de bloqueo se cierra por sí mismo, puesto que a través de la fuerza del muelle de accionamiento tensado, experimentan un par de torsión que actúa en la dirección de cierre.

En los dibujos se representa la invención en un ejemplo de realización.

En este caso:

La figura 1 muestra un aparato de clavar de acuerdo con la invención en la sección longitudinal en su posición de partida.

La figura 2 muestra el aparato de clavar de la figura 1 en una posición activada.

La figura 3 muestra un detalle del aparato de clavar según el fragmento II de la figura 1.

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El aparato de clavar 10 representado en las figuras 1 a 3 presenta una carcasa 11 y una disposición de accionamiento dispuesta allí, designada en general con 30, para un empujador de clavar 13, que está guiado desplazable en una guía 12. El empujador de clavar 13 presenta en este caso una sección de clavar 14 para un elemento de fijación 60 y una sección de cabeza 15.

En el extremo de la guía 12, que se encuentra en la dirección de clavar 27, se conecta en ella una guía de bulón 17 que se extiende coaxialmente a ésta. Desde el lateral de la guía de bulón 17 está dispuesto sobresaliendo un depósito de elementos de fijación 61, en el que están almacenados elementos de fijación 60.

La disposición de accionamiento 30 contiene un elemento de muelle de accionamiento 31 que se apoya con un extremo en un punto de apoyo 36 indirectamente en la carcasa 11 y que incide con su otro extremo en la sección de cabeza 15 del empujador de clavar 13. El elemento de muelle de accionamiento 31 es, por ejemplo, un muelle compuesto o muelle de acero y está configurado, por ejemplo, como muelle helicoidal.

En la posición de sujeción 22 del empujador de clavar, que se deduce a partir de la figura 1, éste está pretensado elásticamente contra el medio de muelle de accionamiento 31, y está sumergido con el extremo libre de su sección de cabeza 15 en un espacio de guía cilíndrico 37, que se define a través del elemento de muelle de accionamiento 31 y el punto de apoyo 36. A través de la posibilidad de guiar la sección de cabeza 15 en el espacio de guía 37 dentro de estos elementos y especialmente dentro del elemento de muelle de accionamiento 3 se consigue de manera ventajosa un tipo de construcción compacto.

En la posición tensada 22, el empujador de clavar 13 está retenido por medio de una instalación de bloqueo, designada en general con 50, que presenta un medio de bloqueo dispuesto de forma giratoria en un elemento de soporte 51 en forma de un elemento de rueda 59, que incide en una posición de bloqueo 54 (ver la figura 1) con una superficie de bloqueo 59 en un tope de bloqueo 53 en una proyección 58 del empujador de clavar 13 y lo retiene contra la fuerza del medio de muelle de accionamiento 31. La superficie de bloqueo 59 está dispuesta circunferencialmente en el elemento de rueda 49, que está configurado, por ejemplo, como rodamiento (ver especialmente la figura 3). A través de la utilización de un rodamiento como elemento de rueda 49 se puede reducir la fricción de rodadura a un mínimo. El elemento de soporte 51 está configurado como brazo articulado y está alojado en un árbol 48 de un servo motor 52, a través del cual se puede transferir a una posición de liberación 55 que se deduce a partir de la figura 2, como se describe todavía a continuación. El árbol 48 define en este caso un eje giratorio A alrededor del cual se puede girar el elemento de soporte 51. Un eje de giro D del elemento de rueda 49 está dispuesto en este caso paralelo al eje de giro A, para evitar, además de la fricción de rodadura producida, otras pérdidas de fricción. El contacto K, que se deduce a partir de la figura 3, de la superficie de bloqueo 59 o bien del elemento de rueda 49, con el tope de bloqueo 53 está dispuesto en contra de la dirección de cierre S (flecha giratoria) del elemento de soporte 51, distanciado de un punto P del tope de bloqueo 53 que está más próximo al eje de giro A, con lo que el elemento de soporte 51 actúa con el elemento de rueda 49 como medio de bloqueo con efecto de cierre automático.

El servo motor 52 está conectado a través de una primera línea de control eléctrica 56 con una unidad de control 23, a través de la cual es controlado.

El aparato de clavar 10 presenta, además, todavía un mango 20, en el que está dispuesto un conmutador de disparo 19 para la activación de un proceso de clavar con el aparato de clavar 10. En el mango 20 está dispuesto todavía una alimentación de corriente designada, en general, con 21, a través de la cual se alimenta el aparato de clavar 10 con energía eléctrica. En el presente caso, la alimentación de corriente 21 contiene al menos un acumulador. La alimentación de corriente 21 está conectada a través de líneas de alimentación eléctricas 24 tanto con la unidad de control 23 como también con el conmutador de disparo 19. La unidad de control 23 está conectada en este caso, además, a través de una línea de conmutador 57 con el conmutador de disparo 19.

En una boca 62 del aparato de clavar 10 está dispuesto un medio de conmutación 29, que está conectado eléctricamente a través de una línea de medio de conmutación 28 eléctricamente con la unidad de control 23. El medio de conmutación 29 emite una señal eléctrica a la unidad de control 23, tan pronto como el aparato de clavar 10 es presionado en una pieza de trabajo U, como se deduce a partir de la figura 2, y de esta manera asegura que el aparato de clavar 10 solamente se pueda disparar cuando ha sido presionado correctamente en una pieza de trabajo U.

En el aparato de clavar 10 está dispuesta todavía, además, una instalación tensora designada en general con 70. Esta instalación tensora 70 comprende un motor 71, a través del cual se puede accionar un rodillo de accionamiento 72. El motor 71 está conectado eléctricamente a través de una segunda línea de control 74 con la unidad de control 23 y a través de ésta se puede poner en funcionamiento, por ejemplo, cuando el empujador de clavar 13 se encuentra en su posición final dispuesta en la dirección de clavar 27 o cuando el aparato de clavar se retira de nuevo fuera del sustrato. El motor 71 presenta un medio de salida 75, como una rueda de salida, que se puede acoplar con el rodillo de accionamiento 72. El rodillo de acoplamiento 72 está alojado a tal fin de forma giratoria en un brazo de ajuste 78 desplazable en dirección longitudinal de un medio de ajuste 76 configurado como solenoide. El medio de ajuste 76 está conectado en este caso a través de una línea de medio de ajuste 77 con la unidad de control 23. En el funcionamiento, el rodillo de accionamiento 72 gira en la dirección de la flecha 73 indicada con línea de trazos.

Si se pone en funcionamiento el aparato de clavar 10 a través de un conmutador principal no representado aquí, entonces la unidad de control 23 asegura en primer lugar que el empujador de clavar 13 se encuentre en su posición tensada 22 que se deduce a partir de la figura 1. Si éste no es el caso, entonces se mueve el rodillo de accionamiento 72 desde el medio de ajuste 76 hacia el medio de salida 75 desplazado en rotación a través del motor 71 y se acopla con éste. Al mismo tiempo, el rodillo de accionamiento 72 se acopla en el empujador de clavar 14, de manera que éste es desplazado a través del rodillo de accionamiento 72 giratorio en la dirección de la flecha 73 en dirección a la disposición de accionamiento 30. En este caso, se tensa el elemento de muelle de accionamiento 31 de la disposición de accionamiento 30. Si el empujador de clavar 13 y el elemento de muelle de accionamiento 31 alcanzan la posición tensada 22, entonces el elemento de rueda 49 incide con la superficie de bloqueo 59 en el tope de bloqueo 53 en el empujador de clavar 13 y retiene a éste y al elemento de muelle de accionamiento 31 en la posición tensada 22. El elemento de soporte 51 con el elemento de rueda 49 puede estar cargado por resorte a tal fin en dirección al empujador de clavar 13 o bien en su posición que se apoya en un tope 47.

El motor 71 se puede desconectar después de la incidencia del elemento de rueda 49 en el tope de bloqueo 53 a través de la unidad de control 2 y el medio de ajuste 76 lleva el rodillo de accionamiento 72, igualmente controlado por la unidad de control 23, desde su posición acoplada en el medio de accionamiento 75 y en el empujador de clavar 13 a su posición desacoplada (ver la figura 2).

Si se presiona el aparato de clavar 10 en una pieza de trabajo U, como se deduce a partir de la figura 2, entonces se desplaza en primer lugar a través del medio de conmutación 29 la unidad de control 23 a posición de disponibilidad. Si se activa entonces el conmutador de disparo 19 por un usuario, entonces se desplaza a través de la unidad de control 23 la instalación de bloqueo 50 a su posición de liberación 55, de manera que el elemento de soporte 51 con el elemento de rueda es retirado a través del servo motor 52 del empujador de clavar 13. En este caso, el elemento de rueda 49 rueda con su superficie de bloqueo 59 en el tope de bloqueo 53 en la proyección 58 bajo una resistencia de rodadura solamente reducida. La superficie de bloqueo 59 no tiene que ser en este caso continua, sino que puede ser también discontinua, por ejemplo puede estar configurada como superficie estructurada o perfilada.

El empujador de clavar 13 se mueve a continuación a través del elemento de muelle de accionamiento 31 de la disposición de accionamiento 30 en la dirección de clavar 27, de manera que un elemento de fijación 60 es introducido en la pieza de trabajo U.

Para el retorno del empujador de clavar 13 y para la sujeción del elemento de muelle de accionamiento 31 se activa, al final de un proceso de clavar, la instalación tensora 70 a través de la unidad de control 23, cuando el aparato de clavar 10 es retirado de nuevo fuera de la pieza de trabajo U. El medio de conmutación 26 suministra a tal fin una señal a la unidad de control 23. A través de la instalación tensora 70 se desplaza el empujador de clavar 13 de la manera ya descrita, en contra del elemento de muelle de accionamiento 31 de la disposición de accionamiento 30 y el elemento de soporte 51 es tensado en este caso de nuevo hasta que el elemento de soporte 51 con el elemento de rueda 49 puede caer de nuevo a su posición de bloqueo 54 en el tope de bloqueo 53 en el empujador de clavar 13.

Claims (4)

1. Aparato de clavar guiado manualmente para elementos de fijación, con una disposición de accionamiento (30) para un empujador de clavar (13) alojado de forma desplazable en una guía (12), que presenta un elemento de muelle de accionamiento (31) que se puede tensar a través de una instalación tensora (70) para el empujador de clavar (13), y con una instalación de bloqueo (50), a través de la cual se puede amarrar el elemento de muelle de accionamiento (31) en una posición de bloqueo (54) de la instalación de bloqueo (50) en una posición de sujeción (22), a cuyo fin la instalación de bloqueo (50) presenta un medio de bloqueo que se puede apoyar en un tope de bloqueo (53), caracterizado porque el medio de bloqueo está configurado como elemento de rueda (49) dispuesto en la instalación de bloqueo (50) y que puede rodar en el tope de bloqueo.

2. Aparato de clavar de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de rueda (49) está alojado en un eje de giro (D) en un elemento de soporte (51), que es giratorio alrededor de un eje de giro (A), en el que el eje de giro (D) del elemento de rueda (49) está dispuesto paralelo al eje del giro (A).

3. Aparato de clavar de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el elemento de rueda (49) está configurado como rodamiento.

4. Aparato de clavar de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el contacto (K) del elemento de rueda (49) con el tope de bloqueo (53) en contra de la dirección de cierre (S) del elemento de soporte (51) está distanciado de un punto (P) del tope de bloqueo (53) más próximo al eje de giro (A).