ES2327016T3 - Instalacion de mecanizacion de cable. - Google Patents
Instalacion de mecanizacion de cable. Download PDFInfo
- Publication number
- ES2327016T3 ES2327016T3 ES08002108T ES08002108T ES2327016T3 ES 2327016 T3 ES2327016 T3 ES 2327016T3 ES 08002108 T ES08002108 T ES 08002108T ES 08002108 T ES08002108 T ES 08002108T ES 2327016 T3 ES2327016 T3 ES 2327016T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- cable
- gripper
- carriage
- installation according
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
- H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
- H01R43/28—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for wire processing before connecting to contact members, not provided for in groups H01R43/02 - H01R43/26
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
- Sink And Installation For Waste Water (AREA)
- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
Instalación de mecanización de cable que comprende un brazo basculante (1), que está fijado a un carro (2) que puede bascular en dirección horizontal y puede desplazarse en la dirección longitudinal del brazo basculante (1) y que soporta una cabeza (3) en el extremo delantero, en la que pueden alojarse al menos una pinza de agarre (4) y un tubo de tobera, en donde están previstos un primer motor (5) para el basculamiento del carro (2), un segundo motor (6) para el desplazamiento del carro (2) y un tercer motor (7) para un accionamiento de la pinza de agarre (4), y en donde el tercer motor (7) comprende un elemento de trabajo relativamente móvil, que está unido a la pinza de agarre (4) mediante al menos un elemento de ajuste (8) y actúa sobre la misma transmitiendo fuerza, caracterizada porque el tercer motor (7) está montado de forma estacionaria en una guía que aloja el carro (2) o en un armazón de máquina (9) que soporte la guía y porque el elemento de ajuste (8) está unido a la pinza de agarre (4), puenteando el carro (2) de forma articulada y/o flexible.
Description
Instalación de mecanización de cable.
La invención se refiere a una instalación de
mecanización de cable que comprende un brazo basculante, que está
fijado a un carro que puede bascular en dirección horizontal y puede
desplazarse en la dirección longitudinal del brazo basculante y que
soporta una cabeza en los extremos delanteros, en la que pueden
alojarse al menos una pinza de agarre y un tubo de tobera, en donde
están previstos un primer motor para el basculamiento del carro, un
segundo motor para el desplazamiento del carro y un tercer motor
para el accionamiento de la pinza de agarre, y en donde el tercer
motor comprende un elemento de trabajo relativamente móvil, que está
unido a la pinza de agarre mediante al menos un elemento de ajuste,
que actúa sobre la pinza de agarre transmitiendo fuerza.
Se conoce una instalación de mecanización de
cable de este tipo del documento EP 1447888. El accionamiento de la
pinza de agarre está aplicado con ello en el brazo basculante, lo
que contemplado en su conjunto conduce a un peso relativamente
bajo, pero hace necesario unir el accionamiento de la pinza de
agarre y los mecanismos estacionarios correspondientes mediante
tubos flexibles de medio de presión y/o cables de alimentación. Esto
tiene como consecuencia, durante el funcionamiento normal de una
instalación de mecanización de cable de este tipo, un curvado
permanente de los tubos flexibles de medio de presión y/o los cables
de alimentación y conduce a frecuentes averías e interrupciones de
funcionamiento de la instalación.
La invención se ha impuesto la misión de
perfeccionar un dispositivo de este tipo de tal modo que, con un
peso todavía menor de las piezas relativamente móviles, ya no se
necesite ningún tubo flexible ni cable que puentee el carro para un
accionamiento de la pinza de agarre.
Esta misión es resuelta conforme a la invención,
con un dispositivo según el preámbulo, mediante las particularidades
características de la reivindicación 1. Las reivindicaciones
subordinadas hacen referencia a perfeccionamientos ventajosos.
Conforme a la invención se ha previsto para
solucionar esta misión, en el caso de una instalación de
mecanización de cable de la clase citada al comienzo, que el tercer
motor esté montado de forma estacionaria en una guía que aloje el
carro o en un armazón de máquina que soporte la guía y que el
elemento de ajuste esté unido a la pinza de agarre, puenteando el
carro de forma articulada y/o flexible. Con ello la invención parte
del reconocimiento de que la amplitud de los movimientos de
basculamiento y del desplazamiento en vaivén del carro sólo tiene
un valor reducido y puede superarse sin problemas mediante un
elemento de ajuste configurado de forma correspondiente, en
especial si las piezas que soportan el brazo basculante están
configuradas huecas. El elemento de ajuste puede estar después
dispuesto proporcionalmente dentro de las piezas y unir entre sí
las piezas situadas por el exterior, en especial el tercer motor y
la pinza de agarre. El tercer motor puede estar por ello montado de
forma estacionaria al igual que los restantes motores, con la
ventaja de que las pieza móviles de la instalación de mecanización
de cable están descargadas por completo de su peso y de su masa
inercial y de que ya no se necesita, para su funcionamiento, ningún
conducto de cable y alimentación flexible y por medio de ello
propenso a las averías. El brazo basculante puede construirse por
medio de esto bastante más ligero que hasta ahora y con fuerzas de
accionamiento reducidas acelerarse, frenarse y moverse más
rápidamente que hasta ahora.
El tercer motor puede estar formado con ello por
al menos una unidad de émbolo/cilindro y/o un motor eléctrico, es
decir, mediante unidades disponibles en el mercado de forma
económica.
Ha demostrado ser ventajoso que el elemento de
ajuste comprenda al menos un cable o una correa que atraviese
centralmente la guía, que esté unido(a) directa o
indirectamente a la pinza de agarre. El cable puede sustituirse con
ello al menos en una región parcial por un varillaje rígido a la
tracción. La dilatación inicial que se produce en los cables
sometidos a una carga permanente puede reducirse por medio de esto.
Se utilizan de forma preferida cables de colchadura cruzada de
acero con poca dilatación.
El elemento de ajuste puede comprender un árbol
rotatorio alrededor de su eje, que esté alojado en el brazo
basculante y actúe sobre la pinza de agarre. La pinza de agarre
puede comprender con ello dos mordazas de pinza de agarre
accionadas en contrasentido, que estén dotadas de dientes o dentados
que engranan unos en otros, para agarrar con seguridad el cable a
mecanizar.
Ha demostrado ser ventajoso que el árbol esté
configurado hueco para reducir el peso y la inercia de masas. Puede
estar compuesto de aluminio o de un material sintético armado con
fibras.
Para que el árbol entre en el movimiento de
basculamiento necesario para accionar la pinza de agarre, existe la
posibilidad de desviar el movimiento de basculamiento como tal
directamente al elemento de trabajo del tercer motor. Esto puede
conseguirse mediante al menos un engranaje cónico flexible y/o un
árbol articulado, que puenteen el carro. Con ello la invención
parte del reconocimiento de que la magnitud absoluta del
desplazamiento del brazo basculante en el carro sólo tiene un valor
reducido y es tan solo de unos 20 mm. Con una distancia de 200 a
600 mm entre el tercer motor y el punto de inversión se obtiene,
durante un desplazamiento en vaivén del carro, tan solo un
desplazamiento angular correspondientemente reducido en un engranaje
cónico de este tipo o en un árbol articulado. Este último puede
estar con ello también formado por un muelle helicoidal flexible,
alojado en un tubo flexible. También es posible la utilización de
juntas homocinéticas, que ofrece la ventaja de la amplia ausencia
de juego al igual que la utilización de árboles articulados.
El árbol puede estar configurado además de forma
rotatoria mediante al menos un cable, una correa o un varillaje,
que puentean el carro. El movimiento de basculamiento necesario para
el funcionamiento no puede conducir con ello a reacciones en el
elemento de ajuste, que se transmitan a la pinza de agarre. Con ello
puede ser necesario o conveniente, según cada necesidad, eliminar
por completo la transmisión de tensiones de torsión durante un
movimiento de basculamiento mediante una intercalación de
articulaciones.
Con relación a una configuración especialmente
sencilla de la pinza de agarre ha demostrado ser conveniente que la
pinza de agarre sólo pueda llevarse mediante el elemento de ajuste a
la posición de cierre y que para la apertura esté previsto al menos
un muelle recuperador. Puede estar posicionado de tal modo que la
pinza de agarre se abra bruscamente si el tercer motor deja de
funcionar, para sacudir la abrasión del cable a mecanizar que pueda
haberse adherido a la misma, lo que es ventajoso para mejorar la
seguridad de funcionamiento y reduce la complejidad de limpieza. Un
muelle recuperador de este tipo está montado convenientemente
también de forma estacionaria y unido a la pinza de agarre,
mediante un elemento de tracción que puentea el carro.
\vskip1.000000\baselineskip
En el dibujo adjunto se ha representado una
ejecución a modo de ejemplo de la invención. A continuación se
explica con más detalle.
Aquí muestran:
La fig. 1 una instalación de mecanización de
cable en una vista en perspectiva desde detrás.
La fig. 2 la instalación de mecanización de
cable según la fig. 1 en una vista desde arriba.
La fig. 3 una vista fragmentaria del extremo
delantero del brazo basculante con la pinza de agarre.
\vskip1.000000\baselineskip
En las figs. 1 a 3 se reproducen diferentes
secciones de una instalación de mecanización de cable, que comprende
un brazo basculante 1, que está fijado a un carro 2 que puede
bascular en dirección horizontal alrededor de un eje vertical y
puede desplazarse en la dirección longitudinal del brazo basculante
1 y que soporta una cabeza 3 en el extremo delantero, en la que
pueden alojarse al menos una pinza de agarre 4 y un tubo de tobera,
en donde están previstos un primer motor 5 para el basculamiento del
carro 2, un segundo motor 6 para el desplazamiento del carro 2 y un
tercer motor 7 para el accionamiento de la pinza de agarre 4, y en
donde el tercer motor 7 comprende un elemento de trabajo
relativamente móvil, que está unido a la pinza de agarre 4 mediante
al menos un elemento de ajuste 8 y que actúa sobre la misma
transmitiendo fuerza.
El brazo basculante 1 se compone de dos brazos
1.1, 1.2 que están dispuestos a cierta distancia entre ellos y
permiten dislocar la cabeza 3 aplicada al extremo delantero en
dirección vertical. Para esto está fijado por un lado a un resalte
del carro 2 y por otro lado a la cabeza 3 en articulaciones con ejes
de pivotamiento, que se extienden transversalmente a su eje de
pivotamiento. Los brazos 1.1, 1.2 pueden componerse de metal ligero
y estar configurados huecos, para reducir el peso. Un basculamiento
vertical es suficiente para llevar la cabeza 3 a la altura correcta
en cada caso delante de la herramienta a alimentar en cada caso. La
carrera para ello necesaria es inferior a 15 mm, casi siempre
inferior a 10 mm.
El carro 2 está montado en un armazón de máquina
9, de forma que puede bascular alrededor del eje vertical de su
guía 11, y puede desplazarse hacia delante y hacia atrás en paralelo
a la dirección longitudinal del brazo basculante 1 en su guía 11.
También este movimiento es necesario para llevar la cabeza a la
posición correcta delante la herramienta respectiva. La longitud
del recorrido de avance es en general como máx. de 70 mm.
La longitud del brazo basculante 1 puede
configurarse casi con cualquier magnitud. Para hacer posibles
rápidos movimientos de basculamiento y ritmos de trabajo se busca
mantener el peso lo más reducido posible y no configurar la
longitud mayor que lo necesario para alcanzar las diferentes
herramientas.
La instalación de mecanización de cable está
colocada con su armazón de máquina 9 de tal modo, que un cable a
mecanizar no representado en el dibujo puede alimentarse
consecutivamente a las herramientas tampoco mostradas de diferentes
estaciones de mecanización de cable, que están colocadas
distribuidas en forma de arco de círculo alrededor del eje vertical
de la guía 11. Después del basculamiento del brazo basculante 1 a la
posición de arco de círculo correcta se produce con ello
habitualmente un movimiento hacia delante al menos de la pinza de
agarre 4, para poder enhebrar y mecanizar el cable retenido por la
misma en las herramientas de la estación de mecanización de cable
correspondiente, así como una nivelación vertical de la cabeza en el
nivel necesario.
En la forma constructiva conforme a la invención
se ha incluido en el movimiento hacia delante el brazo basculante 1
montado sobre el carro 2.
El tercer motor 7, que se necesita para un
accionamiento de la pinza de agarre 4, está montado de forma
estacionaria en una guía 11 que aloja el carro 2 o en un armazón de
máquina 9 que soporta la guía 11, y el elemento de ajuste 8 está
unido a la pinza de agarre 4 de forma que puentea el carro 2 de
forma articulada y/o flexible, para poder transmitir a la pinza de
agarre 4 las fuerzas de accionamiento a pesar de los movimientos
relativos forzados por el funcionamiento de las muchas piezas,
unidas entre sí de forma articulada o desplazable relativamente. El
tercer motor 7 no forma parte, a causa de su apoyo estacionario, de
las masas de inercia del carro y/o del brazo basculante, a acelerar
durante un movimiento de basculamiento o avance. Con una misma
potencia de accionamiento se logra por medio de esto alcanzar
aceleraciones y frenados considerablemente mayores que hasta ahora.
Aparte de esto para un accionamiento del tercer motor 7 ya no se
necesita ningún conducto flexible y/o cable, propensos a las
averías.
El tercer motor 7 puede estar configurado por al
menos una unidad de émbolo/cilindro y/o un motor eléctrico. De
forma visible se compone de un motor eléctrico paso a paso, que
actúa sobre el elemento de ajuste 8 mediante una transmisión por
correa.
La guía 11 del carro 2 está montada mediante un
árbol hueco 12 en el armazón de máquina 9, a través del cual es
guiado verticalmente el elemento de ajuste 8.
El elemento de ajuste 8 comprende con ello la
guía 11 y cables 10 que puentean de forma flexible el carro 2, que
están invertidos a través de rodillos y producen un giro relativo de
un árbol 8.1, que está unido a la pinza de agarre 4. Puede estar
sustituido en caso necesario proporcionalmente por un varillaje,
para reducir las dilataciones de cables que se producen
inicialmente. Se utilizan de forma preferida cables de colchadura
cruzada. También es posible utilizar correas dentadas. No deberían
estar dimensionadas excesivamente anchas, como para no poder
absorber las deformaciones que se producen durante un desplazamiento
en vaivén del carro.
El árbol 8.1 rotatorio alrededor de su eje está
montado de forma que puede bascular verticalmente en la cabeza 3 y
el resalte del carro 2 y actúa directamente sobre la pinza de agarre
4. Esta última se compone de dos mordazas accionadas en
contrasentido, que están fijadas a ruedas cónicas 3.1, 3.2 montadas
en la cabeza 3 opuestas una la otra, que engranan conjuntamente con
otra rueda cónica 3.3 y por medio de esto se mueven continuamente
juntas acercándose unas a otras o alejándose unas de otras. Para
producir un movimiento relativo de este tipo, es suficiente que
gire relativamente una de las ruedas cónicas 3.1, 3.2, 3.3 que
engranan entre sí, lo que se produce en el ejemplo de ejecución
dibujado mediante un giro relativo de la rueda cónica 3.2 dibujada a
la derecha mediante el árbol 8.1.
El árbol 8.1 puede puentear el carro 2 también,
al menos en uno de los dos puntos de inversión, con al menos un
engranaje cónico flexible y/o con un árbol articulado. Por un
engranaje cónico flexible debe entenderse en este sentido un
engranaje cónico, cuyas ruedas cónicas presentan dientes que
engranan mutuamente y que pueden bascular relativamente en la
medida necesaria, sin que los dientes dejen de estar engranados.
El árbol articulado puede estar también formado
por un muelle helicoidal flexible, alojado en un tubo flexible, lo
que si bien tiene como consecuencia una precisión de conmutación
comparativamente menor, abarata sin embargo considerablemente la
producción.
El árbol articulado puede estar formado además
en los puntos de inversión por articulaciones cardánicas o
sincronizadas.
El árbol 8.1 puede estar configurado al menos
por un cable, una correa estrecha o un varillaje, que puentee el
carro 2 al menos en un punto de inversión 10.
La pinza de agarre 4 puede estar también
configurada de tal modo, que mediante el elemento de ajuste 8 sólo
pueda llevarse por motor a la posición de cierre, en donde está
previsto que para el movimiento de apertura contrapuesto de la
pinza de agarre 4 esté previsto al menos un muelle recuperador.
El muelle recuperador está montado con ello
también de forma estacionaria en el armazón 9 y está unido a la
pinza de agarre 4, mediante un elemento de tracción que puentea el
carro 2 en los puntos de inversión 10, para mantener reducidas las
masas de inercia del brazo basculante a acelerar durante un
movimiento relativo.
Claims (10)
1. Instalación de mecanización de cable que
comprende un brazo basculante (1), que está fijado a un carro (2)
que puede bascular en dirección horizontal y puede desplazarse en la
dirección longitudinal del brazo basculante (1) y que soporta una
cabeza (3) en el extremo delantero, en la que pueden alojarse al
menos una pinza de agarre (4) y un tubo de tobera, en donde están
previstos un primer motor (5) para el basculamiento del carro (2),
un segundo motor (6) para el desplazamiento del carro (2) y un
tercer motor (7) para un accionamiento de la pinza de agarre (4), y
en donde el tercer motor (7) comprende un elemento de trabajo
relativamente móvil, que está unido a la pinza de agarre (4)
mediante al menos un elemento de ajuste (8) y actúa sobre la misma
transmitiendo fuerza, caracterizada porque el tercer motor
(7) está montado de forma estacionaria en una guía que aloja el
carro (2) o en un armazón de máquina (9) que soporte la guía y
porque el elemento de ajuste (8) está unido a la pinza de agarre
(4), puenteando el carro (2) de forma articulada y/o flexible.
2. Instalación de mecanización de cable según la
reivindicación 1, caracterizada porque el tercer motor (7)
está formado por al menos una unidad de émbolo/cilindro y/o un motor
eléctrico.
3. Instalación de mecanización de cable según la
reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el elemento de
ajuste (8) comprende al menos un cable que puentea la guía, que está
unido directa o indirectamente a la pinza de agarre (4).
4. Instalación de mecanización de cable según la
reivindicación 3, caracterizada porque el cable se sustituye
al menos en una región parcial por un varillaje.
5. Instalación de mecanización de cable según
una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizada porque el
elemento de ajuste (8) comprende un árbol (8.1) rotatorio alrededor
de su eje, que está alojado en el brazo basculante (1) y actúa
sobre la pinza de agarre (4).
6. Instalación de mecanización de cable según la
reivindicación 5, caracterizada porque el árbol (8.1) puentea
el carro (2) al menos en un punto de inversión, con al menos un
engranaje cónico flexible y/o un punto de inversión (10) con un
árbol articulado.
7. Instalación de mecanización de cable según la
reivindicación 6, caracterizada porque el árbol articulado
está formado por un muelle helicoidal flexible, alojado en un tubo
flexible.
8. Instalación de mecanización de cable según la
reivindicación 5, caracterizada porque el árbol (8.1) puede
girar mediante al menos un cable o un varillaje, que puentea el
carro 2 en al menos un punto de inversión.
9. Instalación de mecanización de cable según
una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la
pinza de agarre (4) sólo pueda llevarse mediante el elemento de
ajuste (8) a la posición de cierre y porque para la apertura de la
pinza de agarre (4) está previsto al menos un muelle
recuperador.
10. Instalación de mecanización de cable según
la reivindicación 9, caracterizada porque el muelle
recuperador está montado de forma estacionaria en el armazón (9) y
unido a la pinza de agarre (4), mediante un elemento de tracción que
puentea el carro (2).
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE102007006213A DE102007006213A1 (de) | 2007-02-08 | 2007-02-08 | Kabelbearbeitungseinrichtung |
| DE102007006213 | 2007-02-08 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2327016T3 true ES2327016T3 (es) | 2009-10-22 |
Family
ID=39597462
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES08002108T Active ES2327016T3 (es) | 2007-02-08 | 2008-02-05 | Instalacion de mecanizacion de cable. |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1981133B1 (es) |
| AT (1) | ATE433612T1 (es) |
| DE (2) | DE102007006213A1 (es) |
| ES (1) | ES2327016T3 (es) |
| PL (1) | PL1981133T3 (es) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE202011107870U1 (de) * | 2011-11-14 | 2013-02-18 | Schäfer Werkzeug- und Sondermaschinenbau GmbH | Variable Zuführeinrichtung für ein Crimpaggregat |
| CN109980380B (zh) * | 2019-03-28 | 2023-12-12 | 国网江苏省电力有限公司常州供电分公司 | 变电站电气设备检修导线接地装置 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61197180A (ja) * | 1985-02-25 | 1986-09-01 | 株式会社東芝 | マニピユレ−タの駆動装置 |
| EP1403983B1 (de) * | 2002-09-26 | 2007-02-14 | komax Holding AG | Kabelbearbeitungsmaschine mit einer Schwenkeinrichtung zum Bedienen von Bearbeitungsstationen mit Kabelenden |
| EP1447888B1 (de) | 2003-02-17 | 2014-12-10 | Komax Holding AG | Greifer für eine Kabelbearbeitungseinrichtung |
-
2007
- 2007-02-08 DE DE102007006213A patent/DE102007006213A1/de not_active Withdrawn
-
2008
- 2008-02-05 EP EP08002108A patent/EP1981133B1/de not_active Not-in-force
- 2008-02-05 AT AT08002108T patent/ATE433612T1/de active
- 2008-02-05 ES ES08002108T patent/ES2327016T3/es active Active
- 2008-02-05 PL PL08002108T patent/PL1981133T3/pl unknown
- 2008-02-05 DE DE502008000034T patent/DE502008000034D1/de active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1981133B1 (de) | 2009-06-10 |
| PL1981133T3 (pl) | 2009-11-30 |
| DE502008000034D1 (de) | 2009-07-23 |
| EP1981133A1 (de) | 2008-10-15 |
| ATE433612T1 (de) | 2009-06-15 |
| DE102007006213A1 (de) | 2008-08-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2362123T3 (es) | Escotilla frontal que tiene un mecanismo de accionamiento de escotilla en voladizo. | |
| ES2899585T3 (es) | Pluma para transporte de material | |
| ES2347913T3 (es) | Máquina dobladora. | |
| ES2218008T3 (es) | Dispositivo de sujecion que se puede emplear en lineas de fabricacion, y linea de fabricacion con un dispositivo de sujecion de este tipo. | |
| ES2279501T3 (es) | Dispositivo para la sujecion de un medio de transporte de una instalacion de funicular en una barra de suspension. | |
| ES2368599T3 (es) | Aparato para trabajos de construcción con mastil pivotante. | |
| ES2204761T3 (es) | Maquina para doblar articulos en forma de barras, tales como tubos, barras perfiles o alambres de metal. | |
| ES2267762T5 (es) | Máquina de construcción para trabajar superficies de suelo. | |
| ES2309981T3 (es) | Dispositivo de elevacion del eje para un vehiculo. | |
| ES2346257T3 (es) | Dispositivo de posicionamiento. | |
| ES2770750T3 (es) | Robot industrial | |
| RU2016141913A (ru) | Робот, выполненный с использованием принципа параллелограмма | |
| ES2327016T3 (es) | Instalacion de mecanizacion de cable. | |
| KR20070114206A (ko) | 고정 프레임용 변환장치 | |
| ES2907291T3 (es) | Máquina-herramienta para el mecanizado con arranque de virutas de una pieza de trabajo | |
| ES2208456T3 (es) | Dispositivo elevador con una guia para cargas. | |
| ES2303971T3 (es) | Vehiculo con una plataforma de trabajo. | |
| ES2209096T5 (es) | Dispositivo para la generacion de un movimiento relativo. | |
| ES2671698T3 (es) | Aparato para obra de construcción y procedimiento para erguir un mástil | |
| ES2276385T3 (es) | Dispositivo para el accionamiento intermitente de un husillo para una sujecion de piezas de trabajo, en especial de una maquina de forjado. | |
| ES2241569T3 (es) | Unidad para la colocacion y fijacion para la soldadura de piezas de chapa metalica de la carroceria de un vehiculo automovil. | |
| ES2330521T3 (es) | Maquina movil para mecanizar una pareja de ruedas. | |
| ES2217460T3 (es) | Sistema desplegable. | |
| JP3595177B2 (ja) | トンネル支保工の設置装置 | |
| ES2260731T3 (es) | Maquina perforadora omnidireccional. |