ES2325927T3 - Procedimiento y aparato de limpieza para limpiar dispositivos de pulverizacion. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento de limpieza de un dispositivo de pulverización (1) que sirve para el revestimiento mecánico en serie de piezas, en el que el dispositivo de pulverización ensuciado por el material de revestimiento es introducido por la máquina de revestimiento u otra máquina de manipulación controlada automáticamente, con su parte que se debe limpiar, en la cámara interior de un aparato de limpieza (10), siendo las zonas del lado exterior del dispositivo de pulverización (1), que se encuentran en la cámara interior (12) del aparato de limpieza (10), pulverizadas por una disposición de toberas (21) del aparato de limpieza con un fluido de limpieza, y siendo el cabezal de pulverización (3) del dispositivo de pulverización (1) limpiado con fluido de limpieza en el aparato de limpieza (10), el cual, procedente del interior del dispositivo de pulverización (1), es conducido a través de su disposición de toberas y/o por el lado exterior del cabezal de pulverización (3) y siendo el fluido pulverizado por el cabezal de pulverización (3) en el aparto de limpieza (10) enviado a un dispositivo de evacuación (30) previsto en el interior del aparato de limpieza, caracterizado porque el fluido de limpieza es pulverizado desde el plato de campana (3) giratorio de un pulverizador rotativo (1) o desde la tobera de un pulverizador de aire a un tubo de evacuación (30) del aparato de limpieza (10), que el cabezal de pulverización (3) está dispuesto en su extremo de salida de tal manera que el tubo (30) impide que el fluido pulverizado alcance la disposición de toberas (21) del aparato de limpieza (10) así como las zonas de la cámara interior (12) del aparato de limpieza (10) situadas por fuera del dispositivo de evacuación (30) y/o por el lado exterior del dispositivo de pulverización (1).
Description
Procedimiento y aparato de limpieza para limpiar
dispositivos de pulverización.
La presente invención se refiere a un
procedimiento y a un aparato de limpieza para la limpieza de un
dispositivo de pulverización que sirve para el revestimiento
mecánico en serie de piezas según el preámbulo de las
reivindicaciones independientes. En el caso del dispositivo de
pulverización puede tratarse, típicamente, del pulverizador de
robots de pintura usuales que sirven para el revestimiento de piezas
tales como carrocerías de vehículos automóviles o de sus piezas, es
decir en particular de pulverizadores de aire o pulverizadores
rotativos, incluidos los pulverizadores electrostáticos para la
carga interior del material de revestimiento pulverizado y/o con
electrodos de carga exterior.
Para la limpieza controlada de forma
completamente automática, necesaria a intervalos de tiempo
regulares, durante el funcionamiento de revestimiento de los
pulverizadores de este tipo se conocen diferentes aparatos de
limpieza, los cuales comprenden en cada caso una carcasa cerrada,
salvo la abertura de entrada para el pulverizador, en cuya cámara
interior la pieza introducida del pulverizador de aire o rotativo es
pulverizada, mediante una disposición de toberas que se puede girar
o fijar del aparato de limpieza con líquido de limpieza, y puede
ser secada, a continuación con aire comprimido. Los aparatos de
limpieza de este tipo conocidos a partir de los documentos DE 3 808
801, EP 1 367 302 o DE 101 10 098, adolecen de la desventaja de que
son inadecuados para el proceso de limpieza interior, designado
usualmente como lavado corto, en el cual agente de lavado
procedente de un canal de lavado corto del pulverizador es conducido
a través de su tobera de color y, en el caso de pulverizadores
rotativos en particular de la forma conocida gracias al documento
EP 0 715 896, también sobre el lado exterior del plato de campana
giratorio, y es pulverizado por el pulverizador. Esto puede ser
adecuado por ejemplo en un cambio de color o tras el pintado de una
determinada cantidad de carrocerías u otras piezas con el mismo
color, con el fin de retirar eventuales restos de color en la tobera
de color o sobre el plato de campana. Cuando este proceso de
limpieza interior o de lavado corto es llevado a cabo en los
aparatos de limpieza conocidos, la neblina atomizada que se forma
durante la pulverización de la mezcla de barniz y agente de lavado,
es muy turbulenta en la cámara interior del aparato de limpieza y
ensucia tanto la cámara interior, incluida la disposición de toberas
de limpiezas dispuesta en su interior, como también el lado
exterior del pulverizador utilizados. Si bien se podría llevar a
cabo en primer lugar el lavado corto y sólo a continuación
pulverizar el lado exterior del pulverizador y limpiar la cámara
interior, la pérdida de tiempo relacionada con ello durante el
revestimiento en serie de piezas es extremadamente indeseada a
causa de las pérdidas de producción correspondientes. Este problema
aparece en particular esencialmente también cuando, según el
documento EP 0 869 848 o el DE 101 29 667, prescindiendo de una
limpieza del lado exterior de la carcasa del pulverizador, se
introduce únicamente el cabezal de pulverización o únicamente la
caperuza de aire de los pulverizadores de aire en el aparato de
limpieza.
Un segundo problema de tiempo resulta del hecho
de que en la cámara interior de los aparatos de limpieza, en
particular en el caso de fluidos de revestimiento y de lavado que
contienen disolventes orgánicos, se forma una neblina atomizada
inflamable y por ello no deben ser posibles descargas de tensión que
den lugar a chispas. Este peligro existe durante la limpieza de
pulverizadores electrostáticos los cuales, como es conocido, para
la carga por contacto del material de revestimiento que hay que
pulverizar, por ejemplo por el plato de campana, o para la carga
exterior mediante electrodos externos, son conectados a alta tensión
con un orden de magnitud de 100 kV. Dado que los aparatos de
limpieza conocidos están usualmente al potencial de tierra, había
que desconectar, antes de la utilización del pulverizador, en
primer lugar su alta tensión y reducirla, para lo cual había que
asumir una pérdida de tiempo típica del orden de magnitud de un
minuto.
A partir del documento US nº 4.442.576 se sabe
montar en el pulverizador rotativo de una máquina de revestimiento,
en la zona de alta tensión del pulverizador, una carcasa de limpieza
anular que puede ser desplazada por parte de un accionamiento
neumático entre una posición que libera la campana de pulverizador y
una posición de limpieza. En esta posición de limpieza, la carcasa
de limpieza rodea la campana de pulverizador, de manera que los
fluidos de color y de limpieza pulverizados por el pulverizador
durante un camino de color son captados por la carcasa de limpieza
y pueden ser retirados a través de una disposición de conducción y
de válvulas, dispuesta asimismo en el pulverizador.
A partir del documento EP 0 366 021 se sabe
montar una instalación de limpieza en un pulverizador, que orienta
un chorro de vapor sobre el lado exterior del pulverizador.
La invención se plantea el problema de proponer
un procedimiento o un aparato que haga posible, durante el
funcionamiento de revestimiento, la limpieza necesaria regularmente
de los dispositivos de pulverización con una pérdida de tiempo
menor que hasta ahora.
Este problema se resuelve mediante las
características de las reivindicaciones.
Según un primer aspecto de la invención, se
pulverizan, durante la realización del proceso de limpieza interior
o lavado corto mencionado, en el aparato de limpieza, los fluidos
pulverizados por el cabezal de pulverización del pulverizador,
formados por barniz u otro material de revestimiento y/o el fluido
de lavado, en un dispositivo de evacuación previsto dentro del
aparato de limpieza, que impide entonces a estos fluidos alcanzar
zonas de la cámara interior del aparato de limpieza situadas fuera
del dispositivo de evacuación y/o del lado exterior del
pulverizador. Según la invención, este dispositivo de evacuación
contiene un cuerpo de tubo, el cual puede ser dispuesto, con su
abertura de entrada, en la proximidad del cabezal de pulverización o
rodeándolo simplemente en la cámara interior del aparato de
limpieza y que puede conducir la mezcla de color y fluido de lavado
pulverizada por el pulverizador al interior del dispositivo de
evacuación de la cámara interior o la puede extraer del aparato de
limpieza. En cualquier caso, la invención tiene la ventaja de que no
se produce ningún ensuciamiento de la cámara interior del aparato
de limpieza, originado por arremolinamiento de la neblina atomizada,
y que se evita el ensuciamiento adicional y/o nuevo producido hasta
ahora de la pieza introducida en el aparato de limpieza del
pulverizador que se debe limpiar. Puesto que según la invención se
evita una influencia mutua del proceso de lavado corto y de una
limpieza exterior del pulverizador que se lleva a cabo en el mismo
aparato, estos dos procesos se pueden llevar a cabo en paralelo uno
con respecto a otro, es decir simultáneamente, de manera que para
el proceso de limpieza completo resulta un ahorro de tiempo
correspondiente. Gracias al poco ensuciamiento del aparato de
limpieza se reducen, además, los costes de mantenimiento.
Además, se puede evitar también, según la
invención, el peligro de explosión mencionado en aparatos de
limpieza cuando, antes del inicio de la limpieza y,
preferentemente, antes de la introducción del pulverizador en el
aparato de limpieza, se pone el dispositivo de carga del dispositivo
de pulverización al potencial eléctrico del aparato de limpieza o
el aparato de limpieza al potencial eléctrico del dispositivo de
carga. El aparato de limpieza puede ser puesto a alta tensión, por
lo menos en caso de aproximación del pulverizador, cuando es
montado o dispuesto con el aislamiento eléctrico correspondiente y a
una distancia suficiente de todas las partes conectadas a tierra de
la instalación de revestimiento. Cuando, en otros casos, hay que
evitar la necesidad de espacio relacionada con ello y el aumento
que resulta asimismo de la capacidad eléctrica total del sistema,
puede ser más adecuado conectar el pulverizador a tierra, en el
momento de ser introducido en el aparato de limpieza o previamente.
En este aspecto la invención se basa en el conocimiento de que para
el equilibrado de potencial basta con una reducción rápida del
potencial de alta tensión del dispositivo de carga del
pulverizador, típicamente con un orden de magnitud de milisegundos,
de manera que se puede evitar la pérdida de tiempo, relacionada con
la desconexión del generador de alta tensión y la reducción completa
de la tensión, y tras un proceso de revestimiento se puede empezar,
prácticamente sin dilación, con la limpieza y, después,
inmediatamente de nuevo con el revestimiento.
Para la conexión a tierra rápida del
pulverizador existen diferentes posibilidades. Por ejemplo, el
dispositivo de carga del pulverizador puede ser conectado a tierra
mediante conmutador controlado automáticamente conectado al
dispositivo de carga. En lugar de esto o además de ello, el
pulverizador puede ser conectado a tierra por el propio aparato de
limpieza. El pulverizador puede ser llevado, en particular por la
máquina de revestimiento, por ejemplo un robot de pintura o por una
máquina de manipulación, prevista para la introducción del
pulverizador en el aparato de limpieza, a una disposición de
contacto conectada a tierra del aparato de limpieza, con la cual se
pone en contacto el dispositivo de carga del pulverizador.
Según otra característica de la invención se
genera una señal de alarma y/o se lleva a parada la máquina de
manipulación cuando el pulverizador se aproxima al aparato de
limpieza desde una dirección, la cual se aparta de la dirección
predeterminada por el programa de control de movimiento de la
máquina. En particular se puede definir, mediante un programa de
control especial para la máquina de manipulación que lleva el
pulverizador al aparato de limpieza, en el entorno del aparato de
limpieza, de manera en sí conocida, un espacio limitado para el
movimiento del pulverizador el cual es cerrado por el programa de
control para el movimiento del pulverizador, cuando se aproxima
desde una dirección diferente a la predeterminada. Gracias a estas
medidas se garantiza, en primer lugar, que el pulverizador es
introducido, siempre en la manera correcta, en el aparato sin el
peligro de colisiones con el aparato de limpieza. Además, resulta
la ventaja de que el pulverizador, durante la vigilancia de su
aproximación al aparato de limpieza, para la introducción del
equilibrado de potencial a tiempo con seguridad, deberá pasar un
sensor de aproximación previsto para ello en la trayectoria de
movimiento predeterminada, de manera que se aumenta también la
seguridad de protección contra explosión.
La invención se pondrá más claramente de
manifiesto a partir de un ejemplo de realización representado de
manera simplificada en el dibujo, en el que:
la figura 1 muestra una posible forma de
realización de un aparato de limpieza para un pulverizador
rotativo;
la figura 2 muestra una disposición de conexión
simplificada esquemáticamente para la conexión a tierra de un
pulverizador durante la aproximación a un aparato de limpieza;
la figura 3 muestra una disposición de conexión
modificada con respecto a la figura 2; y
la figura 4 muestra otra posible conexión para
la conexión a tierra del pulverizador.
Según la figura 1 está insertado un pulverizador
rotativo 1 de tipo constructivo convencional con la carcasa
exterior cilíndrica y cónica 2, el plato de campana 3 y los
electrodos exteriores 5, distribuidos alrededor de la carcasa
exterior, que sobresalen axialmente del anillo de sujeción 4, en el
aparato de limpieza 10 que se describe la presente memoria. El
aparato de limpieza 10 puede estar dispuesto, por ejemplo, en una
cabina de pintura y consta esencialmente de un cuerpo de carcasa
11, cuya cámara interior 12 se puede extender desde la abertura de
entrada 13 circular, por ejemplo, primero cónicamente y a
continuación cilíndricamente hasta una pieza de fondo 14 en forma
de embudo con una salida 15 cilíndrica. El pulverizador rotativo 1
está insertado de tal manera, según la representación, coaxialmente
con el eje central del cuerpo de carcasa 11 en el aparato de
limpieza 10, que la abertura de introducción 13 rodea la parte
cilíndrica de su carcasa exterior 2 y su extremo alejado del plato
de campana se encuentra, con el anillo de sujeción 4 y los
electrodos exteriores 5 por fuera del aparato de limpieza o por lo
menos del cuerpo de carcasa 11. Mediante su parte, que se extiende
cónicamente desde la abertura de introducción 13, la forma del
cuerpo de carcasa 11 está adaptada a la dirección en la cual los
electrodos exteriores 5 sobresalen del anillo de sujeción 4. En
lugar del ejemplo representado, también es posible insertar el
pulverizador rotativo 1, por completo o por lo menos con sus
electrodos exteriores 5, en la cámara interior de la carcasa del
aparato de limpieza o los electrodos exteriores 5 en espacios
interiores separados del aparato de limpieza. La cámara interior 12
del aparato de limpieza 10 representado debe estar cerrado de forma
estanca hacia fuera cuando el pulverizador está insertado y está por
ello provisto en la abertura de entrada 13 de una disposición de
obturación 16, que se extiende alrededor de la periferia de la
carcasa exterior 2, por ejemplo con una obturación neumática sin
contacto, que puede estar formada por una disposición anular de
toberas de aire, mencionada o descrita en el documento
EP 1 367 302. La salida 15 cilíndrica puede conducir hacia
un dispositivo de evacuación no representado y ser obturable. El
cuerpo de carcasa 11 del aparato de limpieza puede estar sujeto con
piezas de brida 17 a una sujeción externa.
Para la limpieza del lado exterior de la parte
de la carcasa exterior 2 del pulverizador, insertada en la cámara
interior 12, el aparato de limpieza 10 posee un cuerpo anular 20,
dispuesto concéntricamente con respecto a los ejes del pulverizador
rotativo y del cuerpo de carcasa 11, que forma o contiene una
conducción de alimentación para un líquido de limpieza adecuado
como disolvente para barniz, y en el cual están dispuestas,
distribuidas alrededor del eje central del aparato de limpieza,
conectadas a la conducción de alimentación mencionada y orientadas
hacia el lado exterior de la carcasa exterior 2, unas toberas de
limpieza 21. Paralela y concéntricamente con respecto al cuerpo
anular 20 está sujeto, de manera similar a éste en la cámara
interior 12, un segundo cuerpo anular 22, que forma o contiene una
conducción de aire comprimido o de gas a presión, y en el que están
dispuestas asimismo unas toberas 23 orientadas sobre la carcasa
exterior 2, desde las cuales se sopla aire o gas para el secado
sobre la carcasa exterior 2. También podría bastar un único cuerpo
anular, el cual esté provisto tanto de toberas para el disolvente
como también de toberas de soplado y conducciones adecuadas,
mientras que por otro lado pueden existir también dos o más cuerpos
anulares provistos en cada caso de toberas de disolvente y/o de
soplado. Las disposiciones de toberas que sirven para la limpieza
y/o el secado de la carcasa de pulverizador pueden estar dispuestas
también directamente en la pared de la cámara interior 12 del
aparato de limpieza 10. En el ejemplo representado el cuerpo anular
22 más bajo, es decir el más alejado de la abertura de entrada 13,
se encuentra axialmente cercano al extremo frontal del lado de la
campana de la carcasa exterior 2. Las disposiciones de toberas
pueden ser alimentadas por conducciones de disolvente o de aire
comprimido, las cuales conducen desde la cabina al aparato de
limpieza.
A pesar de que debe preferirse por regla general
una disposición de toberas de limpieza y soplado fija en el aparato
de limpieza, como las toberas 21 y 23, pueden estar previstas en
otros casos también unas disposiciones de toberas girables o que se
pueden girar hacia el pulverizador.
Para mejorar la acción de limpieza o de secado,
puede resultar adecuado calentar el disolvente suministrado a las
toberas u otro fluido de limpieza y/o el gas a presión. El
calentamiento puede tener lugar mediante un dispositivo de
calefacción, por ejemplo eléctrica, o formada por un intercambiador
de calor u otras, fuera o dentro del aparato de limpieza, o
eventualmente también dentro de la disposición de toberas. Mediante
calentamiento del gas a presión se puede evitar también un
enfriamiento, que conduce a la formación de condensado, a causa del
gas que se expande en la tobera.
Según una forma de realización particular, las
toberas de soplado 23 pueden estar formadas, en principio de forma
en sí conocida ("dry jet"® de la empresa SATA), de tal manera
que la circulación del aire comprimido suministrado desde el
exterior, por ejemplo desde una conexión de aire comprimido de la
cabina, genere una depresión en la tobera de soplado o junto a la
misma, que aspira más aire del entorno de la tobera de soplado. El
aire del entorno aspirado puede ser conducido, al mismo tiempo, a
través de un filtro de la tobera de soplado y ser limpiado gracias
a ello, antes de que sea conducido, mezclado con el flujo principal,
hacia el pulverizador.
Como se ha explicado al principio, se debe
impedir que los fluidos que se deben pulverizar desde el plato de
campana 3 del pulverizador rotativo insertado en el aparato de
limpieza 10, como por ejemplo restos de barniz de color, líquido de
lavado y su mezcla, alcancen y ensucien la carcasa exterior 2 del
pulverizador o las paredes de la cámara interior 12 o partes del
aparato de limpieza que se encuentren dentro del mismo como, en
particular, los cuerpos anulares 20 y 22 y sus toberas. Por este
motivo está montado, coaxialmente con respecto al eje central del
cuerpo de carcasa 11, en la cámara interior 12, un cuerpo de tubo
interior 30 cilíndrico en cuyo extremo de entrada 31 abierto,
orientado hacia el pulverizador 1, son pulverizados los fluidos por
el plato de campana 3. El diámetro interior del cuerpo de tubo
interior 30 es, por lo menos en el extremo de entrada 31,
ventajosamente superior al diámetro exterior del plato de campana 3,
mientras que el diámetro exterior propio puede ser más pequeño que
el diámetro interior de la cámara interior 12 del cuerpo de carcasa
11, en cuya pared interior puede estar sujeto el cuerpo de tubo
interior 30, por ejemplo, con portadores transversales 33. El
extremo de entrada 31 del cuerpo de tubo interior 30 puede estar
dispuesto por lo tanto de tal manera que la cabina de pulverizado
se encuentre, en el extremo frontal del plato de campana 3, dentro
del cuerpo de tubo interior 30 y la parte de plato de campana
axialmente posterior se encuentre fuera del mismo. Ventajosamente,
el cuerpo de tubo interior 30 representado puede tener, en su
extremo de entrada 31, una pieza final 34 que se estrecha hacia
fuera hasta la abertura de entrada que rodea el plato de campana.
En la dirección alejada del extremo de entrada 31 se extiende el
cuerpo de tubo interior 30 en o a través de la salida 15 del
aparato de limpieza 10. Puede desembocar en el propio aparato de
limpieza o en una instalación de eliminación externa.
El aparato de limpieza descrito en la presente
memoria es adecuado también para la limpieza de pulverizadores de
otro tipo, por ejemplo de pulverizadores rotativos sin electrodos
exteriores o de pulverizadores de aire, cuyo cabezal de
pulverización no está formado, como en el ejemplo representado, por
un plato de campana giratorio sino por la disposición usual de
toberas y caperuzas de aire fijas. Los cuerpos de carcasa y de tubo
interior del aparato de limpieza pueden estar al mismo tiempo
modificados en correspondencia con el tipo de pulverizador usado en
cada caso.
Durante el funcionamiento el dispositivo de
pulverización que se debe limpiar, es decir en este caso el
pulverizador rotativo 1, es introducido, procedente de una
dirección paralela al eje central del cuerpo de carcasa y de tubo
11, 30 y con el mismo eje, con ello en el aparato de limpieza 10,
por ejemplo verticalmente desde arriba, a pesar de que en caso de
disposición correspondiente del aparato de limpieza 10 es posible en
sí cualquier dirección discrecional. Para la introducción del
pulverizador en el aparato de limpieza se puede utilizar el robot
de pintura, con el cual se había pintado justo antes una pieza o, en
otros casos, por ejemplo también un robot de manejo previsto para
estos propósitos u otro aparato de manejo, el cual se hace cargo del
pulverizador automáticamente de la máquina de revestimiento. Tan
pronto como el pulverizador se encuentra en la posición
representada en la figura 1, se puede empezar con el proceso de
lavado corto o de limpieza interior en el cual el plato de campana
giratorio pulveriza color residual y fluido de lavado en el cuerpo
de tubo interior 30 y, al mismo tiempo se puede empezar, sin
dilación, también con la limpieza exterior del pulverizador mediante
pulverización de su carcasa exterior mediante las toberas 21.
Asimismo, al mismo tiempo se pueden conectar en su caso las toberas
de aire de la disposición de obturación 16. Tras la pulverización la
carcasa exterior 2 es secada mediante las toberas de aire
comprimido 23. Mientras que el líquido de limpieza de las toberas
21 que se reúne en la cámara interior 12 es eliminado, en una forma
en sí conocida, a través de la pieza de fondo 14 en forma de embudo
y la salida 15, los fluidos pulverizados por el plato de campana
pueden ser conducidos al exterior del aparato de limpieza a través
del cuerpo de tubo 30. Tras la finalización de estos procesos de
limpieza el pulverizador puede ser extraído inmediatamente de nuevo
del aparato de limpieza y ser utilizado para el siguiente proceso
de revestimiento.
Los electrodos exteriores 5 del pulverizador,
según la figura 1, que se deben limpiar o, en otros casos,
pulverizadores de aire electrostáticos o de otro tipo están
conectados, durante el revestimiento de piezas, como es conocido a
alta tensión con un orden de magnitud de 100 kV. Dado que durante la
aproximación de pulverizadores electrostáticos de este tipo al
aparato de limpieza 10 no deben ser posibles, por motivos de
protección contra explosión y otros motivos de seguridad, descargas
eléctricas, se aplica, según una característica especial de la
invención, antes del inicio de la limpieza y preferentemente
también antes de la introducción del pulverizador, durante su
aproximación al aparato de limpieza, el pulverizador al potencial
eléctrico del aparato de limpieza, por ejemplo al potencial de
tierra, o se pone el aparato de limpieza al potencial eléctrico del
pulverizador.
Para evitar descargas de tensión se podría
desconectar en sí, tras un proceso de revestimiento, en primer
lugar la alta tensión. Sin embargo, en ciertos casos no sería
adecuado, antes del arranque del aparato de limpieza tras un
proceso de revestimiento, desconectar por completo en primer lugar
el generador de alta tensión del pulverizador, es decir incluido su
propio suministro de corriente, debido a que al mismo tiempo la
reducción de la alta tensión y el proceso de conexión de nuevo,
necesario tras la limpieza, duraría un tiempo indeseadamente
prolongado y podría tener como consecuencia retrasos
correspondientes en la producción. En estos casos existen, según la
invención, diferentes posibilidades para el equilibrado de
potencial.
Una primera posibilidad consiste en disponer el
aparato de limpieza eléctricamente aislado y cargarlo al potencial
de alta tensión del pulverizador eléctrico, por ejemplo gracias a
que es conectado paralelamente con el pulverizador a su generador
de alta tensión, pudiendo estar prevista una instalación de
conmutación con la cual esta conexión en paralelo puede ser
conectada y conectada a tierra alternativamente al potencial de alta
tensión.
Cuando el aparato de limpieza debe ser
conectado, por el contrario, de forma permanente a tierra, se
conecta a tierra según la invención también del pulverizador, para
lo cual existen de nuevo varias posibilidades, las cuales tienen
como consecuencia en cada caso ninguna o mínimas pérdidas de tiempo.
Una posibilidad sencilla es la conexión, representada
esquemáticamente en la figura 2, en la cual entre el generador de
alta tensión HS y el dispositivo de carga (electrodos) del
pulverizador Z está conectado un conmutador de conexión a tierra
ES, con el cual el pulverizador, antes de alcanzar el aparato de
limpieza RG conectado a tierra, es separado el generador de alta
tensión y es puesto al potencial de tierra. El conmutador de
conexión a tierra ES puede encontrarse fuera o dentro de la máquina
de manipulación o del pulverizador. A pesar de que el circuito de
conexión a tierra puede contener, de manera adecuada, uno de los
dispositivos de resistencias u otros de amortiguación en sí
conocidos, con el conmutador de conexión a tierra ES se puede
descargar el pulverizador en un tiempo extremadamente breve. Esta
descarga, más o menos amortiguada dependiendo de las condiciones,
puede tener lugar sin pérdida de tiempo durante el tiempo en el
cual el pulverizador es desplazado hacia el aparato de limpieza.
Para evitar riesgos de seguridad el instante de
la conexión a tierra del pulverizador (o del equilibrado de
potencial mediante carga del aparato de limpieza) se controla,
preferentemente, dependiendo de la aproximación del pulverizador al
aparato de limpieza. Dado que la velocidad de aproximación es
conocida, debido a que está predeterminada por el programa de
control del robot, se puede definir en la trayectoria de movimiento
del pulverizador una distancia de seguridad suficiente con respecto
al aparato de limpieza, tal que al estar por debajo de ella se
inicie la conexión a tierra o el equilibrado de potencial. El hecho
de que se alcance el límite de seguridad puede ser controlado e
indicado mediante un sensor de aproximación, por ejemplo en forma
de una barrera de luz, un dispositivo de exploración láser o
similar. La distancia de seguridad, para la cual se debe iniciar la
conexión a tierra o el equilibrado de potencial, se puede calcular a
partir de la distancia de aislamiento en el aire conocida entre el
potencial de alta tensión y tierra más el recorrido, que el
pulverizador recorre durante el tiempo, para el cual es necesario
que responda el sensor de aproximación y para el cambio de carga,
en el caso de conexión a tierra por lo tanto, por ejemplo, para la
respuesta de un conmutador de conexión a tierra y para la descarga
rápida, que viene a continuación, del pulverizador.
Según una posibilidad alternativa, representada
en la figura 3, para la conexión a tierra del pulverizador Z con un
conmutador de conexión a tierra ES' el pulverizador puede, durante
la conexión a tierra, quedar conectado con el generador de alta
tensión HS conectada, para lo cual el conmutador de conexión a
tierra ES' es conectado en paralelo. Mediante unas medidas de
control adecuadas se puede evitar en este caso que el generador de
alta tensión HS sea desconectado a causa de este cortocircuito.
Las dos posibilidades según la figura 2 y la
figura 3 se pueden modificar o completar además con vistas a que,
en lugar o además del conmutador de conexión a tierra ES o ES', el
propio aparato de limpieza RG conectado a tierra entre en contacto
el dispositivo de electrodos y de carga del pulverizador Z durante
su aproximación y, gracias a ello, lo conecte a tierra. Por
ejemplo, el potencial de alta tensión en el pulverizador puede ser
reducido en el tiempo más corto posible gracias a que el
pulverizador, al alcanzar su posición final en el aparato de
limpieza o durante su movimiento de introducción, toque una
disposición de contacto conectada a tierra del aparato de limpieza,
en la cual puede tratarse de también de varios elementos de contacto
como, por ejemplo, una cortina flexible conectada a tierra de
conductores individuales, atravesada por el pulverizador durante el
movimiento de introducción.
Como está representado esquemáticamente en la
figura 4, el pulverizador podría conectarse a tierra también sin
conmutador de conexión a tierra o sin contacto directo con tierra.
Antes de que el pulverizador alcance el aparato de limpieza RG se
reduce, por lo menos aproximadamente hasta la magnitud cero, en esta
variante, la tensión de partida del generador de alta tensión HS
mediante la reducción controlada automáticamente de su valor
teórico de tensión ajustado o predeterminado, por ejemplo por el
programa de control del sistema, sin que sea desconectado el
generador de alta tensión, El potencial de alta tensión en el
pulverizador es reducido entonces muy rápido y preferentemente
todavía durante el movimiento de suministro del pulverizador
mediante una resistencia R conmutada contra tierra en paralelo con
respecto al generador de alta tensión HS.
También en las otras posibilidades de conexión a
tierra descritas más arriba, como por ejemplo la conexión a tierra
mediante el propio aparato de limpieza, puede ser adecuado reducir
previamente, de la forma explicada, la tensión de partida del
generador de alta frecuencia.
Para que el dispositivo de pulverización, como
por ejemplo el pulverizador rotativo 1 en la figura 1, se pueda
utilizar de manera sencilla y fiable en el aparato de limpieza 10
por las máquinas previstas para ello, debe aproximarse desde la
dirección correcta al aparato de limpieza es decir, por ejemplo, en
caso de disposición vertical del aparato de limpieza, verticalmente
desde arriba. Además, la dirección correcta es también importante
cuando el pulverizador, en el transcurso de su movimiento hacia el
aparato de limpieza, debe pasar el sensor de aproximación
mencionado anteriormente, para que se pueda llevar a cabo a tiempo
el equilibrado de potencial necesario. Si bien el recorrido
correcto está predeterminado en sí por el programa de movimiento de
la máquina que lleva al pulverizador al aparato de limpieza, pueden
resultar sin embargo a causa de errores, desviaciones de la
trayectoria de movimiento predeterminada y con ello errores del
sensor de aproximación o colisiones de pulverizador con el aparato
de limpieza. Con el fin de impedir las colisiones y/o los riesgos de
seguridad relacionados con el peligro de explosión a causa de
descargas de tensión se procura, según otra característica de la
invención explicada al principio, que el pulverizador se pueda
aproximar al aparato de limpieza únicamente desde la dirección
predeterminada es decir, por ejemplo, en la figura 1 sólo
perpendicularmente desde arriba. Como se puede definir con este
propósito un área cerrada virtual limitada, en la que el
pulverizador pueda ser desplazado, por ejemplo sólo verticalmente
desde arriba, es en sí conocido en el campo del control de robots.
En los documentos EP 1 332 841, EP 1 035 953 y DE 102004019888 se
describen por ejemplo otras posibilidades.
Claims (30)
1. Procedimiento de limpieza de un dispositivo
de pulverización (1) que sirve para el revestimiento mecánico en
serie de piezas, en el que el dispositivo de pulverización ensuciado
por el material de revestimiento es introducido por la máquina de
revestimiento u otra máquina de manipulación controlada
automáticamente, con su parte que se debe limpiar, en la cámara
interior de un aparato de limpieza (10),
siendo las zonas del lado exterior del
dispositivo de pulverización (1), que se encuentran en la cámara
interior (12) del aparato de limpieza (10), pulverizadas por una
disposición de toberas (21) del aparato de limpieza con un fluido
de limpieza, y
siendo el cabezal de pulverización (3) del
dispositivo de pulverización (1) limpiado con fluido de limpieza en
el aparato de limpieza (10), el cual, procedente del interior del
dispositivo de pulverización (1), es conducido a través de su
disposición de toberas y/o por el lado exterior del cabezal de
pulverización (3) y
siendo el fluido pulverizado por el cabezal de
pulverización (3) en el aparto de limpieza (10) enviado a un
dispositivo de evacuación (30) previsto en el interior del aparato
de limpieza,
caracterizado porque el fluido de
limpieza es pulverizado desde el plato de campana (3) giratorio de
un pulverizador rotativo (1) o desde la tobera de un pulverizador
de aire a un tubo de evacuación (30) del aparato de limpieza (10),
que el cabezal de pulverización (3) está dispuesto en su extremo de
salida de tal manera que el tubo (30) impide que el fluido
pulverizado alcance la disposición de toberas (21) del aparato de
limpieza (10) así como las zonas de la cámara interior (12) del
aparato de limpieza (10) situadas por fuera del dispositivo de
evacuación (30) y/o por el lado exterior del dispositivo de
pulverización (1).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el fluido de limpieza es conducido por
el tubo de evacuación (30) a la cámara interior (12) del aparato de
limpieza (10) o fuera del aparato de limpieza.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el lado exterior del dispositivo de
pulverización (1) es pulverizado por la disposición de toberas (21)
del aparato de limpieza (10) mientras que al mismo tiempo el fluido
procedente del interior del dispositivo de pulverización (1) es
pulverizado por el cabezal de pulverización (3).
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque el dispositivo
de pulverización (1) es secado en el aparato de limpieza (10)
mediante pulverización con aire comprimido u otro gas a presión.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el fluido de
limpieza y/o el gas a presión son calentados.
6. Procedimiento según la reivindicación 4 ó 5,
caracterizado porque el gas a presión es pulverizado por una
disposición de toberas (23), con la cual o en la cual se genera una
depresión con la corriente de gas, mediante la cual se aspira aire
del entorno de la disposición de toberas y se conduce con el gas a
presión sobre el dispositivo de pulverización que hay que
secar.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque el aire del entorno es aspirado a través
de un filtro.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 7 para la limpieza de un dispositivo de
pulverización (1) con un dispositivo de carga (5) para el material
de revestimiento, que es conectado para el revestimiento
electrostático a un generador de alta tensión, caracterizado
porque antes del inicio de la limpieza, el dispositivo de carga (5)
del dispositivo de pulverización (1) es puesto al potencial
eléctrico del aparato de limpieza (10) o el aparato de limpieza
(10) es puesto al del dispositivo de carga (5).
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque el equilibrado de potenciales tiene
lugar durante la aproximación del dispositivo de pulverización (1)
al aparato de limpieza (10) o por lo menos antes de la introducción
del dispositivo de pulverización en el aparato de limpieza (10).
10. Procedimiento según la reivindicación 8 ó 9,
caracterizado porque el dispositivo de carga (5) es puesto a
tierra mientras que el dispositivo de pulverización (1) es
desplazado hacia el aparato de limpieza (10) o al interior del
mismo o se encuentra en el aparato de limpieza (10), y porque el
generador de alta tensión (HS) permanece conectado durante la
conexión a tierra.
11. Procedimiento según la reivindicación 10,
caracterizado porque antes o durante la conexión a tierra,
con el generador de alta tensión (HS) conectado, su tensión de
salida es reducida mediante reducción a cero de un valor teórico de
tensión o a un valor de tensión inferior.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque la aproximación
del dispositivo de pulverización (1) al aparato de limpieza (10) es
controlada e indicada por un sensor.
13. Procedimiento según la reivindicación 12,
caracterizado porque el sensor de aproximación genera una
señal, tan pronto como el dispositivo de pulverización (1), en su
recorrido hacia el aparato de limpieza (10), ha pasado por debajo
de una distancia de seguridad con respecto al aparato de limpieza,
que es determinada dependiendo de la distancia mínima necesaria en
el aire para el aislamiento eléctrico entre el potencial de alta
tensión del dispositivo de pulverización (1) y el de tierra, y del
camino recorrido por el dispositivo de pulverización (1) en el
tiempo necesario para la señal del sensor de aproximación y para la
conexión a tierra o el equilibrado de potenciales.
14. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el dispositivo
de carga exterior (5) del dispositivo de pulverización (Z) es
conectado a tierra, antes del inicio de la limpieza, mediante un
conmutador (ES) conectado controlado automáticamente.
15. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque el dispositivo
de pulverización es conectado a tierra por el aparato de limpieza
(10).
16. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 8 a 15, caracterizado porque el dispositivo
de pulverización (1) es llevado, por la máquina de revestimiento o
por la máquina de manipulación, a un dispositivo de contacto
conectado a tierra del aparato de limpieza, con la cual está
conectado eléctricamente el dispositivo de carga (5) al dispositivo
de pulverización.
17. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 16, en el que el dispositivo de pulverización
debe ser suministrado al aparato de limpieza (10) por la máquina de
revestimiento o de manejo, a lo largo de una dirección
predeterminada por un programa de control de movimientos de la
máquina, caracterizado porque se genera una señal de alarma
y/o se detiene la máquina cuando el dispositivo de pulverización (1)
se aproxima al aparato de limpieza (10) desde una dirección que se
aparta de la dirección predeterminada.
18. Procedimiento según la reivindicación 17,
caracterizado porque se define un espacio limitado en el
entorno del aparato de limpieza (10) mediante un programa de
control para la máquina que está cerrado mediante este programa de
control para el movimiento del dispositivo de pulverización (1)
cuando se aproxima desde una dirección diferente a la
predeterminada.
19. Aparato de limpieza de un dispositivo de
pulverización que sirve para el revestimiento mecánico en serie de
piezas que comprende una cámara interior (12), en la que se puede
introducir el dispositivo de pulverización (1) con la parte que se
debe limpiar,
con un dispositivo de evacuación (30), dispuesto
en el aparato de limpieza (10), para recuperar y evacuar un fluido
expulsado por el cabezal de pulverización (3) del dispositivo de
pulverización (1) introducido en el dispositivo de limpieza (10),
y
con unas toberas (21, 23), dispuestas en la
cámara interior (21) del aparato de limpieza (10), que están
conectadas a una disposición de conducciones de alimentación (20,
22) para un fluido de limpieza y/o para gas a presión y que están
orientadas hacia el lado exterior del dispositivo de pulverización
(1) introducido,
comprendiendo el dispositivo de evacuación (30)
un cuerpo de tubo interior (30) dispuesto en la cámara interior
(12) del aparato de limpieza (10), en cuyo extremo de entrada (31)
abierto es pulverizado el fluido por el dispositivo de
pulverización (1),
caracterizado porque el cabezal de
pulverización (3) está dispuesto junto a o en el extremo de entrada
de un cuerpo de tubo interior, que impide que el fluido pulverizado
por el cabezal de pulverización (3), alcance las toberas (21, 23)
del aparato de limpieza, así como las zonas situadas por fuera del
dispositivo de evacuación (30) de la cámara interior (12) del
aparato de limpieza (10) y/o por el lado exterior del dispositivo de
pulverización (1).
20. Aparato de limpieza según la reivindicación
19, caracterizado porque el cuerpo de tubo interior (30) está
dispuesto concéntricamente a una abertura de introducción (13) del
aparato de limpieza (10), en la que está insertado el dispositivo
de pulverización (1), de tal manera que el cabezal de pulverización
(3) se encuentra junto a o en el extremo de entrada (31) del cuerpo
de tubo interior (30).
21. Aparato de limpieza según la reivindicación
19 ó 20, caracterizado porque el cuerpo de tubo interior (30)
desemboca por un extremo opuesto al extremo de entrada (31) en la
cámara interior del aparato de limpieza (10).
22. Aparato de limpieza según la reivindicación
19 ó 20, caracterizado porque el cuerpo de tubo interior (30)
desemboca en el exterior del aparato de limpieza (10).
23. Aparato de limpieza según una de las
reivindicaciones 19 a 22, caracterizado porque las toberas
(21, 23) están dispuestas en una disposición anular (20, 22),
dispuesta por lo menos aproximadamente concéntrica con respecto al
eje longitudinal o rotativo del dispositivo de pulverización (1)
utilizado, y que contiene una parte de la disposición de las
conducciones de alimentación.
\newpage
24. Aparato de limpieza según una de las
reivindicaciones 19 a 23, caracterizado porque las toberas
(21, 23) están dispuestas fijas en la cámara interior (12).
25. Aparato de limpieza según una de las
reivindicaciones 19 a 24, caracterizado porque está previsto
un dispositivo de calefacción para calentar el fluido de limpieza
y/o el gas a presión.
26. Aparato de limpieza según una de las
reivindicaciones 19 a 25, caracterizado porque están
previstas unas toberas de gas a presión que están conectadas a una
conducción de gas a presión que conduce al aparato de limpieza y
que aspiran aire del entorno de las toberas mediante el flujo de gas
a presión.
27. Aparato de limpieza según una de las
reivindicaciones 19 a 26, caracterizado porque en la abertura
de entrada (13) de la cámara interior (12) del aparato de limpieza
(10), en la cual es insertado el dispositivo de pulverización (1)
con su parte que se debe limpiar, está prevista una disposición de
toberas (16) que se extiende anularmente alrededor de la abertura
de introducción (13), que forma una obturación neumática entre el
borde periférico de la abertura de introducción (13) y la periferia
de la parte (2) introducida del dispositivo de pulverización
(1).
28. Aparato de limpieza según una de las
reivindicaciones 19 a 27, caracterizado porque está conectado
o puede estar conectado a una conducción eléctrica de conexión a
tierra y estar provisto de una disposición de contacto para la
conexión a tierra del dispositivo de pulverización empleado.
29. Aparato de limpieza según una de las
reivindicaciones 19 a 28, caracterizado porque está conectado
o se puede conectar a una conducción de alta tensión, con la cual
es puesto al potencial de alta tensión de un dispositivo de
pulverización electrostático.
30. Instalación de revestimiento provista de
aparato para la limpieza de un dispositivo de pulverización (1) que
sirve para el revestimiento mecánico en serie de piezas según una de
las reivindicaciones 19 a 29, siendo introducido el dispositivo de
pulverización, ensuciado por el material de revestimiento, por la
máquina de revestimiento o por otra máquina de manipulación
controlada automáticamente, con su parte que se debe limpiar, en la
cámara interior del aparato de limpieza (10).
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