ES2319974T3 - Dispositivo para el alojamiento y/o transporte de, al menos, un elemento funcional de una instalacion tecnica. - Google Patents

Dispositivo para el alojamiento y/o transporte de, al menos, un elemento funcional de una instalacion tecnica. Download PDF

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Abstract

Dispositivo para el alojamiento y/o transporte de al menos una herramienta de un equipo técnico, en particular un equipo para el sellado automático de recipientes, que comprende al menos un elemento de alojamiento de herramienta y que comprende al menos un bastidor desplazable que presenta ruedas y lleva al elemento de alojamiento de herramienta, estando alojada en el bastidor desplazable al menos una rueda de forma variable en altura, caracterizado porque el bastidor desplazable está realizado como construcción de perfil (1) y presenta al menos un perfil (5, 5'') que sobresale libremente y está alineado aproximadamente paralelo al suelo (4), en cuyo extremo libre está dispuesta al menos una rueda (6, 6''), siendo el perfil que sobresale libremente desplazable por debajo hacia el equipo técnico y pudiendo ser llevado a apoyarse contra dicho equipo, la construcción de perfil (1) lleva el elemento de alojamiento de herramienta (11, 12) y entre el perfil (5, 5'') que sobresale libremente y el elemento de alojamiento de herramienta (11, 12) está realizada una distancia definida.

Description

Dispositivo para el alojamiento y/o transporte de, al menos, un elemento funcional de una instalación técnica.
La invención se refiere a un dispositivo para el alojamiento y/o transporte de al menos una herramienta de un equipo técnico, en particular un equipo para el sellado automático de recipientes, que comprende al menos un elemento de alojamiento de herramienta y que comprende un bastidor desplazable que presenta ruedas y lleva al elemento de alojamiento de herramienta, estando alojada al menos una rueda en el bastidor desplazable de forma variable en
altura.
Los equipos técnicos presentan diferentes herramientas. Si el equipo técnico en cuestión es un equipo para el sellado automático de recipientes, entonces este equipo presenta al menos una herramienta para el sellado de recipientes. En cuanto a esta herramienta se trata por ejemplo de un aparato de soldadura de láminas, que puede estar subdividido en una herramienta inferior y una herramienta superior. Con la herramienta inferior los recipientes que van a ser sellados son conducidos hacia la herramienta superior, estando dispuesta entre los recipientes y la herramienta superior otra lámina, con la que son sellados los recipientes.
Para recipientes diferentes entre sí es necesario el empleo de herramientas diferentes entre sí. Por una parte, la herramienta inferior es adaptada a la forma de los recipientes, por otra parte con la herramienta inferior y con la herramienta superior pueden ser selladas cantidades de recipientes diferentes entre sí en una etapa de trabajo.
Para el cambio de herramientas, por tanto necesario, de un equipo para el sellado de recipientes ya han sido propuestos dispositivos del genero del preámbulo. Estos dispositivos presentan, respectivamente, un bastidor desplazable, con el que pueden ser desplazadas por ejemplo en una sala en la que están dispuestos los equipos para el sellado de recipientes. Además, los dispositivos conocidos presentan, respectivamente, al menos un elemento de alojamiento de herramienta con el que una herramienta puede ser retirada del equipo para el sellado de recipientes o conducida al equipo para el sellado de recipientes.
Carros elevadores sencillos se muestran en los documentos EP 0 439 837 A1, GB 2190896 A, DE 4401257 A1 y DE 197 53 411 A1. El documento DE 93 18 480 y el documento US 4,388,037 muestran igualmente carros elevadores, además éstos presentan también elementos de alojamiento de herramientas en forma de grúa con ganchos colgantes.
Las salas en las que están colocados los equipos para el sellado de recipientes pueden presentar un suelo no plano. Por ello resulta eventualmente una disposición no alineada con la horizontal de un equipo para el sellado de recipientes. El equipo no está completamente recto, pero sin embargo su funcionamiento no se ve menoscabado. Se dificulta, no obstante, retirar una herramienta de un dispositivo de este tipo o conducirla al mismo.
Esto se basa en que las herramientas para el dispositivo para el sellado de recipientes son relativamente pesadas. Pesan más de 100 Kg, de manera que deben ser manipuladas con cuidado para que no se dañen por ejemplo por caerse del equipo o del dispositivo para el alojamiento y/o transporte. Generalmente un dispositivo según el preámbulo para el alojamiento y/o transporte será acercado por tanto a un equipo para el sellado de recipientes, de manera que la herramienta puede ser trasladada en un movimiento de desplazamiento desde el dispositivo para el sellado de recipientes al dispositivo para el alojamiento. Si el dispositivo para el sellado de recipientes y el dispositivo para el alojamiento de la herramienta no están en un plano debido a las irregularidades en el suelo, sino que están desplazados entre sí se producen dificultades en la transferencia de la herramienta. La herramienta por ejemplo debe ser ascendida, siendo necesarias para ello fuerzas elevadas.
La invención se propone el objeto de mostrar un dispositivo del género mencionado al principio, con el que se facilite el alojamiento y la transferencia de una herramienta a un equipo técnico.
Este objeto se lleva a cabo según la invención de manera que el bastidor desplazable esté realizado como construcción de perfil y presente al menos un perfil que sobresalga libremente y esté alineado aproximadamente paralelo al suelo, en cuyo extremo libre esté dispuesta al menos una rueda, pudiendo ser desplazado el perfil que sobresale libremente por debajo hacia el equipo técnico y ser llevado a apoyarse en este equipo, la construcción de perfil lleva al elemento de alojamiento de herramienta y está realizada una distancia definida entre el perfil que sobresale libremente y el elemento de alojamiento de herramienta.
También el dispositivo según la invención presenta un bastidor desplazable. Este bastidor desplazable tiene al menos tres ruedas, de manera que el dispositivo según la invención puede ser por ejemplo desplazado a través de una sala.
Está previsto que como en el caso de un carro elevador al menos una rueda en el bastidor desplazable esté alojada o sujeta de forma modificable en altura o ajustable en altura. Con ello la asignación del dispositivo al equipo técnico puede ser modificada de manera que tras el acercamiento del dispositivo según la invención al equipo técnico por la extracción a diferente distancia de al menos una rueda alojada de forma modificable en altura, se realice una corrección de la alineación del dispositivo según la invención al equipo técnico. Así, por ejemplo, en caso de que se tenga una posición inclinada del equipo técnico es posible llevar el dispositivo para el alojamiento de herramienta igualmente a esta posición oblicua, consiguiéndose ventajosamente que se produzca una asignación a la misma altura entre el dispositivo para el alojamiento de herramienta y el equipo técnico, en la que la herramienta puede ser colocada por ejemplo en un plano sobre el dispositivo.
El dispositivo según la invención es, por tanto, adecuado para adaptarse a una disposición concreta existente de un equipo técnico. La transferencia de una herramienta desde de una posición oblicua o desde una diferencia en altura se suprime ventajosamente. Con ello se facilita mucho la transferencia.
Para que el dispositivo según la invención presente una situación segura están dispuestas en el bastidor desplazable al menos tres ruedas, estando preferentemente todas las ruedas alojadas en el bastidor desplazable de forma variable en altura. Por el alojamiento variable en altura de todas las ruedas se posibilita una variación de la disposición del dispositivo según la invención en dos grados de libertad.
Según la invención está previsto que el bastidor desplazable esté realizado como construcción de perfil y presente al menos un perfil alineado aproximadamente paralelo al suelo en una disposición que sobresalga libremente, en cuyo extremo libre esté dispuesta al menos una rueda. Por una construcción de perfil es posible una realización sencilla y barata del dispositivo según la invención. Si los perfiles empleados tienen una dimensión suficiente, el dispositivo presenta también una rigidez mecánica como para poder alojar y transportar herramientas que pesen más de 100 Kg.
El bastidor desplazable presenta al menos un perfil que sobresale libremente. Este perfil es adecuado para ser desplazado por debajo de un sector del equipo para el sellado de recipientes. En el extremo libre de este perfil está dispuesta una rueda, que está alojada de forma variable en altura en el bastidor desplazable. Si su disposición en altura en el bastidor desplazable es modificada, puede ser variada la altura del perfil sobre el suelo. Esta altura puede ser en particular aumentable, con lo que se puede conseguir que el perfil sea conducido por debajo hacia el equipo para el sellado de recipientes y sea llevado a apoyarse en este equipo.
Por este apoyo se puede conseguir ventajosamente que el equipo para el sellado de recipientes sirva como guía para la alineación del dispositivo según la invención. El dispositivo según la invención se puede adaptar al equipo de la mejor manera si es colocado muy próximo al equipo. Por el perfil que sobresale por debajo del equipo se consigue preferentemente en primer lugar una adaptación a la altura sobre el suelo del equipo para el sellado de recipientes.
Preferentemente el bastidor desplazable presenta dos perfiles paralelos entre sí y que sobresalen libremente, en cuyos extremos libres están dispuestas sendas ruedas. Ambos perfiles son desplazados por debajo del equipo para el sellado de recipientes y conducidos hacia su cara inferior por variación en altura del alojamiento de las ruedas en el bastidor desplazable. Con ello se consigue un apoyo del bastidor desplazable en dos puntos en el equipo para el sellado de recipientes, de manera que sea posible una alineación exacta del sector delantero del bastidor desplazable respecto a este equipo.
Cada una de las ruedas dispuesta en un perfil que sobresale libremente está montada preferentemente en un mecanismo de basculación, que es impulsable por un émbolo conducido en un cilindro de trabajo. En cuanto al dispositivo según la invención se realiza, por tanto, una variación mecánica de la disposición en altura de las ruedas en el bastidor desplazable. Para las ruedas dispuestas en los perfiles que sobresalen libremente está previsto, respectivamente, un mecanismo de basculación con una construcción estrecha que lleva el eje de una rueda. Este mecanismo de basculación es basculante, siendo realizado el movimiento de basculación por una disposición de cilindro de émbolo. Ventajosamente, un ajuste manual de la disposición en altura de las ruedas no es, por tanto, necesario.
Para no aumentar la altura de construcción del perfil que sobresale libremente y no limitar su posibilidad de desplazarse por debajo del equipo para el sellado de recipientes, un perfeccionamiento de la invención prevé que entre el mecanismo de basculación y el émbolo esté realizada una distancia, en la que esté dispuesta una biela de empuje en el curso del perfil. La barra de empuje está unida al émbolo de la disposición de cilindro de émbolo, de manera que los movimientos del émbolo sean transmitidos al mecanismo de basculación a través de la barra de empuje. Así la barra de empuje está dispuesta en el curso del perfil, pudiendo ser realizada esta disposición muy compacta.
Otro perfeccionamiento de la invención prevé que el bastidor desplazable presente al menos otra rueda que esté dispuesta en el extremo libre de un émbolo que sea conducido en un cilindro de trabajo sujeto en el bastidor desplazable. Esta al menos otra rueda, preferentemente al menos otras dos otras ruedas, está dispuesta en una zona del bastidor desplazable que no es desplazada por debajo del equipo técnico. Una disposición de la posibilidad de ajuste en altura de las ruedas que ahorre espacio no es, por tanto, necesaria, aquí se puede recurrir para la realización técnica sencilla a las disposiciones de cilindro de émbolo, siendo sujetos los cilindros de trabajo en el bastidor desplazable. Los cilindros de trabajo están así por ejemplo alineados aproximadamente verticales, de manera que los émbolos pueden modificar su posición en altura en la dirección vertical. Con ello las ruedas dispuestas en los extremos libres de los émbolos pueden ser desplazadas a diferente distancia de los cilindros de trabajo.
El dispositivo según la invención se adapta a la alineación de un equipo técnico preferentemente de manera que en primer lugar se realice un desplazamiento por debajo del equipo técnico por el al menos un perfil que sobresale libremente. Si este perfil está dispuesto por debajo del equipo técnico, la rueda dispuesta en este perfil es modificable en su disposición en altura en el bastidor desplazable, de tal modo que el perfil es conducido por debajo hacia una superficie de apoyo en el equipo técnico. A continuación la al menos otra rueda dispuesta en el bastidor desplazable puede ser modificada en su disposición en altura en el bastidor desplazable, de manera que se produce una adaptación de la posición del dispositivo según la invención al equipo técnico. La adaptación de la alineación del dispositivo según la invención a la alineación del equipo técnico se realiza, por tanto, preferentemente en dos etapas.
El dispositivo según la invención es aplicado, por tanto, con su construcción de perfil exactamente a un equipo para el sellado de recipientes o a otro equipo técnico. Si entre los perfiles que sobresalen libremente y el elemento de alojamiento de pieza funcional del equipo según la invención está realizada una distancia definida, entonces por este apoyo estrecho el elemento de alojamiento de pieza funcional puede ser dispuesto a una determinada altura sobre el suelo. Esta altura está adaptada preferentemente a la realización del equipo técnico, al que es aplicado el dispositivo según la invención. Así, puede estar previsto también que el elemento de alojamiento de pieza de función pueda ser asignado en diferentes alturas al dispositivo según la invención, para con uno y el mismo dispositivo según la invención poder retirar las herramientas de los diferentes equipos técnicos.
Cada cilindro de trabajo puede ser un cilindro hidráulico. En otra realización de la invención está previsto que cada cilindro de trabajo sea un cilindro neumático por el que discurra al menos una tubería de aire a presión, que en el extremo más alejado del cilindro de trabajo tenga medios de conexión para conectar una alimentación de aire a presión. Las disposiciones de cilindro de émbolo son, por tanto, impulsadas con aire a presión. El aire a presión tiene la ventaja de que puede ser empleado sin grasa y de forma limpia. El dispositivo según la invención se puede emplear en la industria de procesamiento de alimentos, ser usado en los equipos precisos para el sellado de recipientes. Los equipos de este tipo están por regla general ya conectados a una alimentación de aire a presión y presentan además otra posibilidad de conexión para unos medios de empalme de una tubería de aire a presión. El dispositivo según la invención puede por tanto ser aproximado a un equipo de este tipo y ser conectado al equipo para el ajuste en altura de las ruedas con la tubería de aire a presión del cilindro de trabajo.
En otras zonas, por ejemplo en una sala, pueden existir conexiones de aire a presión, a las cuales puede ser conectada la tubería de aire a presión del cilindro de trabajo según la invención.
Así, puede estar prevista por ejemplo una disposición de estantería en la que sean depositadas las herramientas no necesarias. Con el dispositivo según la invención puede ser desplazada una herramienta a esta disposición de estantería. Después de que el dispositivo según la invención ha sido conectado allí a una alimentación de aire a presión la herramienta puede ser depositada en la disposición de estantería con ayuda del dispositivo. El al menos un perfil que sobresale libremente es desplazado por ejemplo por un ajuste de altura hacia una base de la estantería, de manera que es posible también una adaptación del dispositivo según la invención a una disposición de estantería.
Un ejemplo de realización de la invención, del que resultan otras características de la invención, está representado en el dibujo. Muestran:
Fig. 1 a 3, alzados laterales de un dispositivo según la invención para el alojamiento y/o transporte de al menos una pieza funcional y
Fig. 4, una vista en planta desde arriba de un componente del dispositivo según las figuras 1 a 3.
El dispositivo según la invención presenta un bastidor desplazable realizado como construcción de perfil 1. Un bastidor desplazable es realizado por dos perfiles 2, 2' alineados verticalmente y un perfil 3 alineado horizontal que une los extremos inferiores de los perfiles 2, 2'.
En el perfil 3 están dispuestos dos perfiles 5, 5' alineados paralelos entre sí que sobresalen libremente y están alineados paralelos al suelo 4. En el extremo libre de los perfiles 5, 5' están dispuestas ruedas 6, 6'. Con estas ruedas 6, 6' se sustenta la construcción de perfil 1 sobre el suelo 4.
La construcción de perfil 1 presenta otros dos perfiles 7, 7' que están dispuestos paralelos a los perfiles 2, 2' y están unidos a éstos respectivamente por un perfil de unión 8 que discurre paralelo a los perfiles 5. En los extremos libres inferiores de los perfiles 7, 7' están dispuestas otras ruedas 9, 9' que se apoyan sobre el suelo 4. Estas ruedas 9, 9' están así alojadas en alojamientos de giro 10, siendo estos alojamientos de giro 10 giratorios en torno a un eje de giro que discurre aproximadamente vertical.
La construcción de perfil 1 lleva dos alojamientos de herramienta 11, 12 para herramientas de un equipo para el sellado de recipientes. La disposición en altura sobre el suelo 4 del alojamiento de herramienta 1 puede ser variada.
La Fig. 3 muestra que en los perfiles 7, 7' están dispuestos sendos cilindros de trabajo 13 en alineación vertical. En cada cilindro de trabajo 13, que está realizado preferentemente como cilindro neumático, está dispuesto un émbolo en cuyo extremo libre está dispuesta la rueda 9 a través del alojamiento de giro 10.
También para las ruedas 6, 6' están previstos cilindros de trabajo 14 que están dispuestos en alineación horizontal dentro de los perfiles 5, 5'. La Fig. 4 muestra que el émbolo de los cilindros de trabajo 14 actúa sobre una biela de empuje 15 que impulsa un mecanismo de basculación 16 que lleva la rueda 6. El mecanismo de basculación 16 comprende dos partes laterales 18, 18' montadas sobre un eje 17. En los extremos libres de las partes laterales 18, 18' están sujetos un eje 19 para la rueda 6 y un eje 20 para la barra de empuje 15.

Claims (7)

1. Dispositivo para el alojamiento y/o transporte de al menos una herramienta de un equipo técnico, en particular un equipo para el sellado automático de recipientes, que comprende al menos un elemento de alojamiento de herramienta y que comprende al menos un bastidor desplazable que presenta ruedas y lleva al elemento de alojamiento de herramienta, estando alojada en el bastidor desplazable al menos una rueda de forma variable en altura, caracterizado porque el bastidor desplazable está realizado como construcción de perfil (1) y presenta al menos un perfil (5, 5') que sobresale libremente y está alineado aproximadamente paralelo al suelo (4), en cuyo extremo libre está dispuesta al menos una rueda (6, 6'), siendo el perfil que sobresale libremente desplazable por debajo hacia el equipo técnico y pudiendo ser llevado a apoyarse contra dicho equipo, la construcción de perfil (1) lleva el elemento de alojamiento de herramienta (11, 12) y entre el perfil (5, 5') que sobresale libremente y el elemento de alojamiento de herramienta (11, 12) está realizada una distancia definida.
2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado porque el bastidor desplazable presenta al menos tres ruedas (6, 6', 9, 9') y porque todas las ruedas (6, 6', 9, 9') están alojadas en el bastidor desplazable de forma variable en altura.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque la construcción de perfil (1) tiene dos perfiles (5, 5') que sobresalen libremente y aproximadamente paralelos entre sí, en cuyos extremos libres están dispuestas sendas ruedas (6, 6').
4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado porque la rueda (6, 6') dispuesta en el perfil (5, 5') está montada en un mecanismo de basculación (16), que es impulsable por un émbolo conducido en un cilindro de trabajo (14).
5. Dispositivo según la reivindicación 4, caracterizado porque entre el mecanismo de basculación (16) y el émbolo está realizada una distancia, en la que está dispuesta una barra de empuje en el curso del perfil (5, 5').
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la construcción de perfil (1) presenta al menos otra rueda (9, 9') que está dispuesta en el extremo libre de un émbolo que es conducido en un cilindro de trabajo (13) sujeto en la construcción de perfil (1).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 4 a 6 anteriores, caracterizado porque cada cilindro de trabajo (13, 14) es un cilindro neumático por el que discurre al menos una tubería de aire a presión que en el extremo más alejado del cilindro de trabajo (13, 14) tiene unos medios de empalme para conectar una alimentación de aire a presión.
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