ES2319974T3 - Dispositivo para el alojamiento y/o transporte de, al menos, un elemento funcional de una instalacion tecnica. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el alojamiento y/o transporte de al menos una herramienta de un equipo técnico, en particular un equipo para el sellado automático de recipientes, que comprende al menos un elemento de alojamiento de herramienta y que comprende al menos un bastidor desplazable que presenta ruedas y lleva al elemento de alojamiento de herramienta, estando alojada en el bastidor desplazable al menos una rueda de forma variable en altura, caracterizado porque el bastidor desplazable está realizado como construcción de perfil (1) y presenta al menos un perfil (5, 5'') que sobresale libremente y está alineado aproximadamente paralelo al suelo (4), en cuyo extremo libre está dispuesta al menos una rueda (6, 6''), siendo el perfil que sobresale libremente desplazable por debajo hacia el equipo técnico y pudiendo ser llevado a apoyarse contra dicho equipo, la construcción de perfil (1) lleva el elemento de alojamiento de herramienta (11, 12) y entre el perfil (5, 5'') que sobresale libremente y el elemento de alojamiento de herramienta (11, 12) está realizada una distancia definida.
Description
Dispositivo para el alojamiento y/o transporte
de, al menos, un elemento funcional de una instalación técnica.
La invención se refiere a un dispositivo para el
alojamiento y/o transporte de al menos una herramienta de un equipo
técnico, en particular un equipo para el sellado automático de
recipientes, que comprende al menos un elemento de alojamiento de
herramienta y que comprende un bastidor desplazable que presenta
ruedas y lleva al elemento de alojamiento de herramienta, estando
alojada al menos una rueda en el bastidor desplazable de forma
variable en
altura.
altura.
Los equipos técnicos presentan diferentes
herramientas. Si el equipo técnico en cuestión es un equipo para el
sellado automático de recipientes, entonces este equipo presenta al
menos una herramienta para el sellado de recipientes. En cuanto a
esta herramienta se trata por ejemplo de un aparato de soldadura de
láminas, que puede estar subdividido en una herramienta inferior y
una herramienta superior. Con la herramienta inferior los
recipientes que van a ser sellados son conducidos hacia la
herramienta superior, estando dispuesta entre los recipientes y la
herramienta superior otra lámina, con la que son sellados los
recipientes.
Para recipientes diferentes entre sí es
necesario el empleo de herramientas diferentes entre sí. Por una
parte, la herramienta inferior es adaptada a la forma de los
recipientes, por otra parte con la herramienta inferior y con la
herramienta superior pueden ser selladas cantidades de recipientes
diferentes entre sí en una etapa de trabajo.
Para el cambio de herramientas, por tanto
necesario, de un equipo para el sellado de recipientes ya han sido
propuestos dispositivos del genero del preámbulo. Estos dispositivos
presentan, respectivamente, un bastidor desplazable, con el que
pueden ser desplazadas por ejemplo en una sala en la que están
dispuestos los equipos para el sellado de recipientes. Además, los
dispositivos conocidos presentan, respectivamente, al menos un
elemento de alojamiento de herramienta con el que una herramienta
puede ser retirada del equipo para el sellado de recipientes o
conducida al equipo para el sellado de recipientes.
Carros elevadores sencillos se muestran en los
documentos EP 0 439 837 A1, GB 2190896 A, DE 4401257 A1 y DE 197 53
411 A1. El documento DE 93 18 480 y el documento US 4,388,037
muestran igualmente carros elevadores, además éstos presentan
también elementos de alojamiento de herramientas en forma de grúa
con ganchos colgantes.
Las salas en las que están colocados los equipos
para el sellado de recipientes pueden presentar un suelo no plano.
Por ello resulta eventualmente una disposición no alineada con la
horizontal de un equipo para el sellado de recipientes. El equipo
no está completamente recto, pero sin embargo su funcionamiento no
se ve menoscabado. Se dificulta, no obstante, retirar una
herramienta de un dispositivo de este tipo o conducirla al
mismo.
Esto se basa en que las herramientas para el
dispositivo para el sellado de recipientes son relativamente
pesadas. Pesan más de 100 Kg, de manera que deben ser manipuladas
con cuidado para que no se dañen por ejemplo por caerse del equipo
o del dispositivo para el alojamiento y/o transporte. Generalmente
un dispositivo según el preámbulo para el alojamiento y/o
transporte será acercado por tanto a un equipo para el sellado de
recipientes, de manera que la herramienta puede ser trasladada en
un movimiento de desplazamiento desde el dispositivo para el
sellado de recipientes al dispositivo para el alojamiento. Si el
dispositivo para el sellado de recipientes y el dispositivo para el
alojamiento de la herramienta no están en un plano debido a las
irregularidades en el suelo, sino que están desplazados entre sí se
producen dificultades en la transferencia de la herramienta. La
herramienta por ejemplo debe ser ascendida, siendo necesarias para
ello fuerzas elevadas.
La invención se propone el objeto de mostrar un
dispositivo del género mencionado al principio, con el que se
facilite el alojamiento y la transferencia de una herramienta a un
equipo técnico.
Este objeto se lleva a cabo según la invención
de manera que el bastidor desplazable esté realizado como
construcción de perfil y presente al menos un perfil que sobresalga
libremente y esté alineado aproximadamente paralelo al suelo, en
cuyo extremo libre esté dispuesta al menos una rueda, pudiendo ser
desplazado el perfil que sobresale libremente por debajo hacia el
equipo técnico y ser llevado a apoyarse en este equipo, la
construcción de perfil lleva al elemento de alojamiento de
herramienta y está realizada una distancia definida entre el perfil
que sobresale libremente y el elemento de alojamiento de
herramienta.
También el dispositivo según la invención
presenta un bastidor desplazable. Este bastidor desplazable tiene
al menos tres ruedas, de manera que el dispositivo según la
invención puede ser por ejemplo desplazado a través de una
sala.
Está previsto que como en el caso de un carro
elevador al menos una rueda en el bastidor desplazable esté alojada
o sujeta de forma modificable en altura o ajustable en altura. Con
ello la asignación del dispositivo al equipo técnico puede ser
modificada de manera que tras el acercamiento del dispositivo según
la invención al equipo técnico por la extracción a diferente
distancia de al menos una rueda alojada de forma modificable en
altura, se realice una corrección de la alineación del dispositivo
según la invención al equipo técnico. Así, por ejemplo, en caso de
que se tenga una posición inclinada del equipo técnico es posible
llevar el dispositivo para el alojamiento de herramienta igualmente
a esta posición oblicua, consiguiéndose ventajosamente que se
produzca una asignación a la misma altura entre el dispositivo para
el alojamiento de herramienta y el equipo técnico, en la que la
herramienta puede ser colocada por ejemplo en un plano sobre el
dispositivo.
El dispositivo según la invención es, por tanto,
adecuado para adaptarse a una disposición concreta existente de un
equipo técnico. La transferencia de una herramienta desde de una
posición oblicua o desde una diferencia en altura se suprime
ventajosamente. Con ello se facilita mucho la transferencia.
Para que el dispositivo según la invención
presente una situación segura están dispuestas en el bastidor
desplazable al menos tres ruedas, estando preferentemente todas las
ruedas alojadas en el bastidor desplazable de forma variable en
altura. Por el alojamiento variable en altura de todas las ruedas se
posibilita una variación de la disposición del dispositivo según la
invención en dos grados de libertad.
Según la invención está previsto que el bastidor
desplazable esté realizado como construcción de perfil y presente
al menos un perfil alineado aproximadamente paralelo al suelo en una
disposición que sobresalga libremente, en cuyo extremo libre esté
dispuesta al menos una rueda. Por una construcción de perfil es
posible una realización sencilla y barata del dispositivo según la
invención. Si los perfiles empleados tienen una dimensión
suficiente, el dispositivo presenta también una rigidez mecánica
como para poder alojar y transportar herramientas que pesen más de
100 Kg.
El bastidor desplazable presenta al menos un
perfil que sobresale libremente. Este perfil es adecuado para ser
desplazado por debajo de un sector del equipo para el sellado de
recipientes. En el extremo libre de este perfil está dispuesta una
rueda, que está alojada de forma variable en altura en el bastidor
desplazable. Si su disposición en altura en el bastidor desplazable
es modificada, puede ser variada la altura del perfil sobre el
suelo. Esta altura puede ser en particular aumentable, con lo que se
puede conseguir que el perfil sea conducido por debajo hacia el
equipo para el sellado de recipientes y sea llevado a apoyarse en
este equipo.
Por este apoyo se puede conseguir ventajosamente
que el equipo para el sellado de recipientes sirva como guía para
la alineación del dispositivo según la invención. El dispositivo
según la invención se puede adaptar al equipo de la mejor manera si
es colocado muy próximo al equipo. Por el perfil que sobresale por
debajo del equipo se consigue preferentemente en primer lugar una
adaptación a la altura sobre el suelo del equipo para el sellado de
recipientes.
Preferentemente el bastidor desplazable presenta
dos perfiles paralelos entre sí y que sobresalen libremente, en
cuyos extremos libres están dispuestas sendas ruedas. Ambos perfiles
son desplazados por debajo del equipo para el sellado de
recipientes y conducidos hacia su cara inferior por variación en
altura del alojamiento de las ruedas en el bastidor desplazable.
Con ello se consigue un apoyo del bastidor desplazable en dos puntos
en el equipo para el sellado de recipientes, de manera que sea
posible una alineación exacta del sector delantero del bastidor
desplazable respecto a este equipo.
Cada una de las ruedas dispuesta en un perfil
que sobresale libremente está montada preferentemente en un
mecanismo de basculación, que es impulsable por un émbolo conducido
en un cilindro de trabajo. En cuanto al dispositivo según la
invención se realiza, por tanto, una variación mecánica de la
disposición en altura de las ruedas en el bastidor desplazable.
Para las ruedas dispuestas en los perfiles que sobresalen libremente
está previsto, respectivamente, un mecanismo de basculación con una
construcción estrecha que lleva el eje de una rueda. Este mecanismo
de basculación es basculante, siendo realizado el movimiento de
basculación por una disposición de cilindro de émbolo.
Ventajosamente, un ajuste manual de la disposición en altura de las
ruedas no es, por tanto, necesario.
Para no aumentar la altura de construcción del
perfil que sobresale libremente y no limitar su posibilidad de
desplazarse por debajo del equipo para el sellado de recipientes, un
perfeccionamiento de la invención prevé que entre el mecanismo de
basculación y el émbolo esté realizada una distancia, en la que esté
dispuesta una biela de empuje en el curso del perfil. La barra de
empuje está unida al émbolo de la disposición de cilindro de
émbolo, de manera que los movimientos del émbolo sean transmitidos
al mecanismo de basculación a través de la barra de empuje. Así la
barra de empuje está dispuesta en el curso del perfil, pudiendo ser
realizada esta disposición muy compacta.
Otro perfeccionamiento de la invención prevé que
el bastidor desplazable presente al menos otra rueda que esté
dispuesta en el extremo libre de un émbolo que sea conducido en un
cilindro de trabajo sujeto en el bastidor desplazable. Esta al
menos otra rueda, preferentemente al menos otras dos otras ruedas,
está dispuesta en una zona del bastidor desplazable que no es
desplazada por debajo del equipo técnico. Una disposición de la
posibilidad de ajuste en altura de las ruedas que ahorre espacio no
es, por tanto, necesaria, aquí se puede recurrir para la
realización técnica sencilla a las disposiciones de cilindro de
émbolo, siendo sujetos los cilindros de trabajo en el bastidor
desplazable. Los cilindros de trabajo están así por ejemplo
alineados aproximadamente verticales, de manera que los émbolos
pueden modificar su posición en altura en la dirección vertical.
Con ello las ruedas dispuestas en los extremos libres de los émbolos
pueden ser desplazadas a diferente distancia de los cilindros de
trabajo.
El dispositivo según la invención se adapta a la
alineación de un equipo técnico preferentemente de manera que en
primer lugar se realice un desplazamiento por debajo del equipo
técnico por el al menos un perfil que sobresale libremente. Si este
perfil está dispuesto por debajo del equipo técnico, la rueda
dispuesta en este perfil es modificable en su disposición en altura
en el bastidor desplazable, de tal modo que el perfil es conducido
por debajo hacia una superficie de apoyo en el equipo técnico. A
continuación la al menos otra rueda dispuesta en el bastidor
desplazable puede ser modificada en su disposición en altura en el
bastidor desplazable, de manera que se produce una adaptación de la
posición del dispositivo según la invención al equipo técnico. La
adaptación de la alineación del dispositivo según la invención a la
alineación del equipo técnico se realiza, por tanto,
preferentemente en dos etapas.
El dispositivo según la invención es aplicado,
por tanto, con su construcción de perfil exactamente a un equipo
para el sellado de recipientes o a otro equipo técnico. Si entre los
perfiles que sobresalen libremente y el elemento de alojamiento de
pieza funcional del equipo según la invención está realizada una
distancia definida, entonces por este apoyo estrecho el elemento de
alojamiento de pieza funcional puede ser dispuesto a una determinada
altura sobre el suelo. Esta altura está adaptada preferentemente a
la realización del equipo técnico, al que es aplicado el
dispositivo según la invención. Así, puede estar previsto también
que el elemento de alojamiento de pieza de función pueda ser
asignado en diferentes alturas al dispositivo según la invención,
para con uno y el mismo dispositivo según la invención poder
retirar las herramientas de los diferentes equipos técnicos.
Cada cilindro de trabajo puede ser un cilindro
hidráulico. En otra realización de la invención está previsto que
cada cilindro de trabajo sea un cilindro neumático por el que
discurra al menos una tubería de aire a presión, que en el extremo
más alejado del cilindro de trabajo tenga medios de conexión para
conectar una alimentación de aire a presión. Las disposiciones de
cilindro de émbolo son, por tanto, impulsadas con aire a presión.
El aire a presión tiene la ventaja de que puede ser empleado sin
grasa y de forma limpia. El dispositivo según la invención se puede
emplear en la industria de procesamiento de alimentos, ser usado en
los equipos precisos para el sellado de recipientes. Los equipos de
este tipo están por regla general ya conectados a una alimentación
de aire a presión y presentan además otra posibilidad de conexión
para unos medios de empalme de una tubería de aire a presión. El
dispositivo según la invención puede por tanto ser aproximado a un
equipo de este tipo y ser conectado al equipo para el ajuste en
altura de las ruedas con la tubería de aire a presión del cilindro
de trabajo.
En otras zonas, por ejemplo en una sala, pueden
existir conexiones de aire a presión, a las cuales puede ser
conectada la tubería de aire a presión del cilindro de trabajo según
la invención.
Así, puede estar prevista por ejemplo una
disposición de estantería en la que sean depositadas las
herramientas no necesarias. Con el dispositivo según la invención
puede ser desplazada una herramienta a esta disposición de
estantería. Después de que el dispositivo según la invención ha sido
conectado allí a una alimentación de aire a presión la herramienta
puede ser depositada en la disposición de estantería con ayuda del
dispositivo. El al menos un perfil que sobresale libremente es
desplazado por ejemplo por un ajuste de altura hacia una base de la
estantería, de manera que es posible también una adaptación del
dispositivo según la invención a una disposición de estantería.
Un ejemplo de realización de la invención, del
que resultan otras características de la invención, está
representado en el dibujo. Muestran:
Fig. 1 a 3, alzados laterales de un dispositivo
según la invención para el alojamiento y/o transporte de al menos
una pieza funcional y
Fig. 4, una vista en planta desde arriba de un
componente del dispositivo según las figuras 1 a 3.
El dispositivo según la invención presenta un
bastidor desplazable realizado como construcción de perfil 1. Un
bastidor desplazable es realizado por dos perfiles 2, 2' alineados
verticalmente y un perfil 3 alineado horizontal que une los
extremos inferiores de los perfiles 2, 2'.
En el perfil 3 están dispuestos dos perfiles 5,
5' alineados paralelos entre sí que sobresalen libremente y están
alineados paralelos al suelo 4. En el extremo libre de los perfiles
5, 5' están dispuestas ruedas 6, 6'. Con estas ruedas 6, 6' se
sustenta la construcción de perfil 1 sobre el suelo 4.
La construcción de perfil 1 presenta otros dos
perfiles 7, 7' que están dispuestos paralelos a los perfiles 2, 2'
y están unidos a éstos respectivamente por un perfil de unión 8 que
discurre paralelo a los perfiles 5. En los extremos libres
inferiores de los perfiles 7, 7' están dispuestas otras ruedas 9, 9'
que se apoyan sobre el suelo 4. Estas ruedas 9, 9' están así
alojadas en alojamientos de giro 10, siendo estos alojamientos de
giro 10 giratorios en torno a un eje de giro que discurre
aproximadamente vertical.
La construcción de perfil 1 lleva dos
alojamientos de herramienta 11, 12 para herramientas de un equipo
para el sellado de recipientes. La disposición en altura sobre el
suelo 4 del alojamiento de herramienta 1 puede ser variada.
La Fig. 3 muestra que en los perfiles 7, 7'
están dispuestos sendos cilindros de trabajo 13 en alineación
vertical. En cada cilindro de trabajo 13, que está realizado
preferentemente como cilindro neumático, está dispuesto un émbolo
en cuyo extremo libre está dispuesta la rueda 9 a través del
alojamiento de giro 10.
También para las ruedas 6, 6' están previstos
cilindros de trabajo 14 que están dispuestos en alineación
horizontal dentro de los perfiles 5, 5'. La Fig. 4 muestra que el
émbolo de los cilindros de trabajo 14 actúa sobre una biela de
empuje 15 que impulsa un mecanismo de basculación 16 que lleva la
rueda 6. El mecanismo de basculación 16 comprende dos partes
laterales 18, 18' montadas sobre un eje 17. En los extremos libres
de las partes laterales 18, 18' están sujetos un eje 19 para la
rueda 6 y un eje 20 para la barra de empuje 15.
Claims (7)
1. Dispositivo para el alojamiento y/o
transporte de al menos una herramienta de un equipo técnico, en
particular un equipo para el sellado automático de recipientes, que
comprende al menos un elemento de alojamiento de herramienta y que
comprende al menos un bastidor desplazable que presenta ruedas y
lleva al elemento de alojamiento de herramienta, estando alojada en
el bastidor desplazable al menos una rueda de forma variable en
altura, caracterizado porque el bastidor desplazable está
realizado como construcción de perfil (1) y presenta al menos un
perfil (5, 5') que sobresale libremente y está alineado
aproximadamente paralelo al suelo (4), en cuyo extremo libre está
dispuesta al menos una rueda (6, 6'), siendo el perfil que sobresale
libremente desplazable por debajo hacia el equipo técnico y
pudiendo ser llevado a apoyarse contra dicho equipo, la construcción
de perfil (1) lleva el elemento de alojamiento de herramienta (11,
12) y entre el perfil (5, 5') que sobresale libremente y el
elemento de alojamiento de herramienta (11, 12) está realizada una
distancia definida.
2. Dispositivo según la reivindicación 1,
caracterizado porque el bastidor desplazable presenta al
menos tres ruedas (6, 6', 9, 9') y porque todas las ruedas (6, 6',
9, 9') están alojadas en el bastidor desplazable de forma variable
en altura.
3. Dispositivo según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque la construcción de perfil (1) tiene dos
perfiles (5, 5') que sobresalen libremente y aproximadamente
paralelos entre sí, en cuyos extremos libres están dispuestas
sendas ruedas (6, 6').
4. Dispositivo según la reivindicación 3,
caracterizado porque la rueda (6, 6') dispuesta en el perfil
(5, 5') está montada en un mecanismo de basculación (16), que es
impulsable por un émbolo conducido en un cilindro de trabajo
(14).
5. Dispositivo según la reivindicación 4,
caracterizado porque entre el mecanismo de basculación (16) y
el émbolo está realizada una distancia, en la que está dispuesta
una barra de empuje en el curso del perfil (5, 5').
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones
anteriores, caracterizado porque la construcción de perfil
(1) presenta al menos otra rueda (9, 9') que está dispuesta en el
extremo libre de un émbolo que es conducido en un cilindro de
trabajo (13) sujeto en la construcción de perfil (1).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones
4 a 6 anteriores, caracterizado porque cada cilindro de
trabajo (13, 14) es un cilindro neumático por el que discurre al
menos una tubería de aire a presión que en el extremo más alejado
del cilindro de trabajo (13, 14) tiene unos medios de empalme para
conectar una alimentación de aire a presión.
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