ES2311206T3 - Disposicion de ascensor. - Google Patents

Abstract

Un aparato, en un ascensor, para detectar y detener un movimiento incontrolado de la cabina cuando está activado un freno de la máquina destinado a mantener inmóvil la cabina del ascensor, cuyo aparato comprende: un detector de movimiento (1) para detectar la existencia y la magnitud de un movimiento de la cabina (2) cuando el freno (10) de la máquina está activado; un dispositivo detenedor (3) para detener un movimiento incontrolado de la cabina; y medios (4) de limitación y de control para definir un movimiento permitido de la cabina y para controlar el funcionamiento del dispositivo detenedor de acuerdo con la información obtenida a partir del detector de movimiento, caracterizado porque el detector de movimiento (1) consiste en un cerrojo (13) de freno dispuesto para agarrar la cabina o un componente del ascensor que se mueva con la cabina, tal como un cable de elevación o un cable del regulador de velocidad excesiva.

Description

Disposición de ascensor.

Campo del invento

El presente invento se refiere a sistemas de seguridad para ascensores y al equipo de frenado de cabinas de ascensor. En particular, el invento se refiere a un aparato para detectar y detener un movimiento incontrolado de la cabina.

Antecedentes del invento

Un objetivo importante de los sistemas de ascensor consiste en elevar al máximo la seguridad de los pasajeros. Debe impedirse la caída libre de la cabina del ascensor y el movimiento no debe alcanzar una aceleración incontrolada ni la consiguiente deceleración incontrolada del mismo. Incluso si se produce una parada brusca con una energía cinética relativamente baja, los pasajeros pueden sufrir lesiones.

Cuando la cabina del ascensor se ha detenido en un rellano o, también, si se ha detenido entre pisos por alguna razón, el freno de la máquina se dispara; dicho de otro modo, el freno de la máquina impide o, al menos, debe impedir el movimiento, tanto hacia arriba como hacia abajo, de la cabina desde la posición de parada. El freno de la máquina está dispuesto para aplicarse, en general, con la polea de tracción.

Cuando el freno de la máquina está activado y la cabina está aún parada, generalmente también con las puertas de la cabina abiertas, ésta debe permanecer absolutamente inmóvil, Solamente se permiten pequeños movimientos debidos a alargamientos de los cables como consecuencia de cambios de la carga. Estos movimientos son del orden de 1-2 cm.

Sin embargo, el freno de la máquina puede sufrir fallos que impidan su perfecto funcionamiento. Puede haber fallado el mantenimiento, pueden haberse realizado ajustes incorrectos, o una o más de las zapatas del freno puede estar defectuosa. También es posible que no funcione la liberación eléctrica del freno de la máquina y, por ello, el freno quede aplicado de forma continuada. Por tanto, puede ocurrir que, aunque el motor sea lo bastante potente para mover la cabina del ascensor, el freno esté aplicado continuamente con la polea de tracción y, tras un período de funcionamiento suficientemente largo, el freno sea inoperante y ya no sea capaz de mantener inmovilizada la cabina cuando debe.

En los ascensores nuevos, se han eliminado los problemas antes mencionados utilizando un equipo que, en principio, también podría utilizarse en ascensores antiguos, ya en uso. Sin embargo, ello exigiría realizar, en las estructuras de los ascensores antiguos, adiciones y cambios tan importantes que sería necesario llevar a cabo una nueva inspección completa de los ascensores. En la práctica, habrían de renovarse todos los ascensores hasta el punto de que instalar un ascensor completamente nuevo podría resultar más ventajoso desde un punto de vista económico a largo plazo.

El documento US 5.183.979 describe un aparato en un ascensor para detectar y detener un movimiento incontrolado de la cabina cuando se pretende que el freno de la máquina mantenga inmovilizada la cabina del ascensor. El aparato comprende, además, un detector de movimiento como dispositivo detenedor y medios de limitación y de control para definir un movimiento permitido de la cabina y controlar el funcionamiento del dispositivo detenedor de acuerdo con la información obtenida a partir del detector de movimiento.

Objeto del invento

EL objeto del presente invento es superar los inconvenientes anteriormente descritos. Un objeto específico del invento es describir una disposición de seguridad que sea aplicable a ascensores antiguos, usados, tanto desde el punto de vista de la construcción como desde el punto de vista de la economía, diseñada para impedir movimientos incontrolados de la cabina del ascensor tanto si está en un rellano como si se encuentra entre pisos.

Descripción detallada del invento

En cuanto a las características del invento, se hace referencia a las reivindicaciones.

El aparato del invento está destinado a usarse en un ascensor para detectar y detener un movimiento incontrolado de la cabina del ascensor cuando el freno de la máquina, diseñado para mantener inmóvil la cabina del ascensor, está activado. De acuerdo con el invento, el aparato comprende un detector de movimiento para detectar un movimiento de la cabina y la magnitud de dicho movimiento cuando el freno de la máquina está activado. Adicionalmente, el aparato comprende, además del freno de la máquina, un dispositivo detenedor para detener un movimiento incontrolado de la cabina del ascensor y medios de limitación y de control para definir el movimiento permitido de la cabina cuando el freno de la máquina está activado y para controlar el funcionamiento del dispositivo detenedor de acuerdo con información obtenida a partir del detector de movimiento.

En el invento, el detector de movimiento consiste en un cerrojo de freno dispuesto para agarrar la cabina o un componente del ascensor que se mueva con ella, por ejemplo el cable de accionamiento o el cable del regulador de velocidad excesiva. El cerrojo de freno es, de preferencia, un dispositivo de bloqueo accionado eléctricamente, que realiza el bloqueo mecánicamente, por ejemplo mediante una fuerza elástica o mediante acuñamiento, y que puede ser mantenido en estado desaplicado por el control eléctrico. Esto garantiza que el freno permanecerá en estado bloqueado en todas las situaciones de fallo. El objeto más ventajoso y preciso de la aplicación del cerrojo de freno es el cable del regulador de velocidad excesiva. Ello se debe a que el cable del regulador de velocidad excesiva siempre sigue exactamente el movimiento de la cabina del ascensor pero, en una situación normal, no está sometido a ninguna fuerza significativa que pudiera provocar el alargamiento de los cables, mientras que tales fuerzas se aplican a los cables de suspensión de la cabina cuando varía la carga de ésta en una medida tal que son posibles movimientos de la cabina de unos pocos centímetros, de forma que no pueden ser detectados a partir de los cables de suspensión en el extremo superior del pozo del ascensor. El aparato del invento se sitúa, de preferencia, en el cuarto de máquinas del ascensor o en su proximidad inmediata, es decir, generalmente encima del pozo del ascensor. Por tanto, la distancia entre el aparato y la cabina del ascensor es grande cuando ésta se encuentra en el extremo inferior del pozo, situación en la que el alargamiento del cable puede constituir, también, un factor significativo en la determinación de la posición de la cabina. Naturalmente, en el caso de un ascensor con el cuarto de máquinas situado abajo, la distancia puede ser aún mayor, ya que el cable de elevación es hecho pasar, desde la cabina, por una polea desviadora en la parte superior del pozo y, de nuevo hacia abajo, hasta el cuarto de máquinas.

Los medios de limitación y de control comprenden, preferiblemente, interruptores, detectores mecánicos o eléctricos, que, cuando son hechos funcionar, han sido dispuestos para activar el dispositivo detenedor.

En otra realización del invento, el detector de movimiento consiste en un perceptor de impulsos o un dispositivo equivalente que detecta el movimiento de la cabina o de un componente del ascensor que se mueva conjuntamente con la cabina. El perceptor de impulsos ha sido dispuesto para generar una secuencia de impulsos proporcional al movimiento de la cabina, y los medios de limitación y de control comprenden un elemento comparador para comparar el recuento de impulsos dado por el perceptor de impulsos con un valor límite establecido y un interruptor para activar el dispositivo detenedor cuando se supera el valor límite. Asimismo, el perceptor de impulsos está conectado, de preferencia, al cable del regulador de velocidad excesiva o está en contacto con él.

El invento no prescribe la situación ni el tipo de dispositivo detenedor que puede utilizarse en él. En una realización preferida del invento, el dispositivo detenedor utilizado es un equipo de seguridad conectado al cable del regulador de velocidad excesiva y que se aplica con los carriles de guía del ascensor, de forma que el aparato puede incorporarse en la práctica utilizando el equipo de seguridad ya previsto en conjunto con la cabina del ascensor y que es hecho funcionar por el regulador de velocidad excesiva, evitando así la necesidad de dispositivos detenedores separados.

Sin embargo, también es posible utilizar dispositivos detenedores separados. En este caso, el dispositivo detenedor puede ser, por ejemplo, un dispositivo que frene la rotación de la polea de tracción, del motor o del árbol del motor del ascensor, o el dispositivo detenedor puede ser, por ejemplo, un dispositivo de frenado asegurado a los carriles de guía de la cabina o, también, un dispositivo de freno que se aplique a los cables de elevación o a los cables que equilibran el contrapeso. El dispositivo detenedor puede ser, también, un equipo de seguridad, un freno auxiliar, un motor o una combinación de éstos.

Los medios de limitación y de control están provistos, de preferencia, de una función de retardo para darle al freno de la máquina tiempo suficiente para detener la cabina en situaciones normales. Si el aparato del invento fuese activado siempre de forma inmediata, al mismo tiempo que se aplica el freno de la máquina del ascensor, podría ser perfectamente posible que, especialmente cuando se produce cierto resbalamiento del freno de la máquina, el aparato del invento funcionase ya aún cuando el freno de la máquina hubiese detenido la cabina en forma completamente aceptable. Cuando se prevé un retardo de, por ejemplo, unos 0,5 s entre la aplicación del freno de la máquina y la activación del aparato del invento, la cabina puede ser detenida en posición en situaciones normales.

Ventajas del invento

Las ventajas del invento están relacionadas con la ampliación económica de la vida útil y con la seguridad mejorada de ascensores antiguos. El aparato del invento no reduce, de por sí, el riesgo de iniciarse un movimiento incontrolado de la cabina del ascensor pero, en tales situaciones, impide daños y lesiones al detener inmediatamente la cabina antes de que su velocidad o de que la distancia recorrida superen los limites estipulados. Otra ventaja reside en la simplicidad del aparato, que hace posible instalarlo fácilmente en antiguos ascensores ya existentes sin tener que realizar cambios importantes y costosos de sus estructuras, incluso haciendo uso de equipos de seguridad existentes, en cuyo caso no se necesitan dispositivos detenedores separados.

Lista de figuras

La fig. 1 es una representación diagramática de un aparato de acuerdo con el invento,

la fig. 2 es una representación diagramática de un segundo aparato de acuerdo con el invento, y

la fig. 3 es una representación diagramática de un tercer aparato de acuerdo con el invento.

Descripción detallada de las figuras

La fig. 1 ilustra una realización preferida del invento en la que no es absolutamente necesario un dispositivo detenedor separado, tal como un freno auxiliar, para detener la cabina 2 en caso de movimiento incontrolado. En esta realización, el detector de movimiento 1 es un carrete de resistencia 5 que agarra el cable 6 del regulador de velocidad excesiva cuando el freno de la máquina del ascensor debe estar activado, es decir, cuando la cabina debe permanecer inmóvil. Además, el dispositivo comprende límites 7 ajustables y, al alcanzarse estos límites, el carrete de resistencia 5 dispara un freno auxiliar 3. Así, cuando se alcanzan los límites, es posible romper el circuito de seguridad, cerrar el freno auxiliar o disparar el equipo de seguridad 9 previsto en conjunto con la cabina 2 y hecho funcionar por el regulador de velocidad excesiva. El dispositivo comprende, también, por ejemplo, resortes 8 que siempre devuelven al carrete de resistencia 5 a la posición inicial cuando se suelta el freno, es decir, cuando se alivia el agarre sobre el cable 6 del regulador de velocidad excesiva.

En un caso en que se utilice como freno auxiliar el equipo de seguridad 9 hecho funcionar por el regulador de velocidad excesiva, el carrete de resistencia 5 está dispuesto para aplicarse con el cable 6 del regulador de velocidad excesiva con una fuerza que hará que sea disparado el equipo de seguridad pero, después del disparo se permite que el cable del regulador de velocidad excesiva deslice a través del carrete de resistencia.

En la segunda realización del invento ilustrada en la fig. 2, cuando se aplica el freno 10 de la máquina del ascensor, el aparato del invento es aplicado también, tras un retardo adecuado. El retardo se logra en la práctica, por ejemplo, utilizando un contactor 11 retardado neumáticamente, que cierra los interruptores 12 con un retardo deseado. Es posible utilizar un contactor hidráulico, mecánico o eléctrico o una combinación adecuada de éstos, pero se prefiere un contactor neumático que, también, funcionará en el caso de un fallo de corriente. En este caso, un cerrojo 13 de freno que sirve como detector de movimiento, agarra el cable 6 del regulador de velocidad excesiva. Dispuesto para moverse con el cerrojo 13 de freno a lo largo de una cierta trayectoria, hay un elemento de activación 14 que se encuentra con los medios 4 de limitación y de control, es decir, con los interruptores, en los extremos superior e inferior de su camino.

Dispuesto en conjunto con los cables de elevación y/o de compensación de la cabina hay un dispositivo detenedor 3. Cuando la cabina se mueva de forma incontrolada en cualquier dirección y alcance el límite prescrito, se cerrará el correspondiente interruptor 4. En esta situación, el dispositivo detenedor 3 recibe instrucciones para funcionar y se aplica con los cables de elevación 15, impidiendo su movimiento y deteniendo, por tanto, el movimiento de la cabina. Así, siempre que el freno 10 de la máquina esté activado, el aparato impedirá cualquier movimiento de la cabina que supere los límites definidos. Cuando se suelte el freno 10 de la máquina, el interruptor 11 abrirá los interruptores 12, interrumpiendo así la señal de control para el cerrojo 13 de freno, que dejará de agarrar el cable 6 del regulador de velocidad excesiva.

La fig. 3 ilustra un aparato que corresponde, sustancialmente, a la realización ilustrada en la fig. 2 pero que se lleva a la práctica utilizando más funciones eléctricas en lugar de componentes mecánicos. En esta realización, el detector 1 de movimiento es un perceptor 16 de impulsos que recibe una señal de control originada por el movimiento del cable 6 del regulador de velocidad excesiva. Cuando se aplica el freno 10 de la máquina, se activa un contador 17 de impulsos, que recibe los impulsos enviados por el perceptor 16 de impulsos, cuyo número y dirección son proporcionales al movimiento del cable 6 del regulador de velocidad excesiva. Un elemento comparador 18 compara el número de impulsos contados con un valor límite establecido por medio del dispositivo 19 de ajuste. Cuando se supere el valor límite en cualquier dirección, el elemento comparador 18 cerrará el interruptor 20, con el resultado de que se admite un voltaje de control al freno auxiliar 3, que se aplica con los cables 15 adecuados deteniendo así estos cables y, con ellos, la cabina del ascensor.

Cuando la cabina empieza a moverse de forma normal, se suelta el freno 10 de la máquina y, al mismo tiempo, se desactiva el contador 17 de impulsos. Así, el aparato solamente observa los movimientos de la cabina cuando el freno 10 de la máquina está en funcionamiento, es decir, cuando la cabina debe permanecer inmóvil dentro de unos límites prescritos.

El invento no se limita a los ejemplos de realización anteriormente descritos; en cambio, son posibles mucha variaciones dentro del alcance del concepto inventivo definido en las reivindicaciones. En el ejemplo, se utiliza el cable del regulador de velocidad excesiva, pero nada impide que el invento se aplique a los cables de la cabina o del contrapeso o a los cables de compensación. Así, el aparato del invento es un tipo de dispositivo de vigilancia general que puede utilizarse para controlar cualquier dispositivo de control y de detención y que puede colocarse en cualquier sitio. El dispositivo detenedor puede ser, por ejemplo, un equipo de seguridad, un freno auxiliar, un motor o una combinación de éstos.

El aparato del invento se caracteriza por lo que se expone en la parte caracterizadora de la reivindicación 1. Otras realizaciones del invento se caracterizan por lo que se expone en las otras reivindicaciones. También en la parte descriptiva y en los dibujos de la presente solicitud se presentan realizaciones del invento. El contenido del invento expuesto en la solicitud puede definirse, también, de formas diferentes de como se hace en las siguientes reivindicaciones. El contenido del invento puede consistir, también, en varios inventos separados, especialmente si se considera el invento a la luz de tareas secundarias explícitas o implícitas o en relación con las ventajas o conjuntos de ventajas obtenidas. En este caso, algunos de los atributos contenidos en las reivindicaciones siguientes pueden resultar superfluos desde el punto de vista de conceptos inventivos separados. Para el experto en la técnica, es evidente que el invento no se limita a las realizaciones descritas en lo que antecede, en las que se ha descrito el invento a modo de ejemplo, sino que son posibles diferentes realizaciones del invento dentro del alcance del concepto inventivo definido en las reivindicaciones que se ofrecen a continuación.

Claims (8)

1. Un aparato, en un ascensor, para detectar y detener un movimiento incontrolado de la cabina cuando está activado un freno de la máquina destinado a mantener inmóvil la cabina del ascensor, cuyo aparato comprende: un detector de movimiento (1) para detectar la existencia y la magnitud de un movimiento de la cabina (2) cuando el freno (10) de la máquina está activado; un dispositivo detenedor (3) para detener un movimiento incontrolado de la cabina; y medios (4) de limitación y de control para definir un movimiento permitido de la cabina y para controlar el funcionamiento del dispositivo detenedor de acuerdo con la información obtenida a partir del detector de movimiento, caracterizado porque el detector de movimiento (1) consiste en un cerrojo (13) de freno dispuesto para agarrar la cabina o un componente del ascensor que se mueva con la cabina, tal como un cable de elevación o un cable del regulador de velocidad excesiva.

2. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque los medios de limitación y de control comprenden interruptores situados en los extremos de la trayectoria definida del cerrojo del freno, estando dispuesto el funcionamiento de dichos interruptores para activar el dispositivo detenedor.

3. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado porque el detector de movimiento consiste en un perceptor de impulsos (16) o dispositivo equivalente para detectar el movimiento de la cabina o de un componente del ascensor que se mueve con la cabina.

4. Un aparato de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizado porque los medios de limitación y de control comprenden un elemento comparador (18) para comparar el recuento de impulsos dado por el perceptor (16) de impulsos con un valor límite fijado y un interruptor (20) para activar el dispositivo detenedor (3) cuando se supera el valor límite.

5. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el dispositivo detenedor utilizado es un equipo de seguridad (9) conectado al cable del regulador de velocidad excesiva y que se aplica con los carriles de guía del ascensor.

6. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque el dispositivo detenedor (3) utilizado es un dispositivo que frena la rotación de la polea de tracción, del motor o del árbol del motor del ascensor.

7. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones 1-4, caracterizado porque el dispositivo detenedor (3) utilizado es un dispositivo de freno que se aplica con los cables de la cabina o con los del contrapeso.

8. Un aparato de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los medios de limitación y de control comprenden un retardo que, en situaciones normales, le deja al freno de la máquina tiempo suficiente para detener la cabina.