CN106039613B - 防坠落装置 - Google Patents

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Abstract

一种防坠落装置，其特征在于下述模块(12)，所述模块具有用于将模块(22)以可拆卸的方式附接在架空设备的稍端处的转接件(16)，所述模块包括多根绳索(36)，每根绳索均从接纳在模块内的单个坠落阻止装置延伸。

Description

防坠落装置
技术领域
本发明涉及一种防坠落装置。
背景技术
已知作为用于在高处工作的人员——比如工人或救援工作人员——的人身安全系统的防坠落装置。人员由个人坠落阻止装置——比如连接待被保护的人员的身体衣物的具有固定点的生命线或绳索，如全身式安全带——保护。必要的是要吸收系统内的能量以防止人在坠落的情况下受伤。出于这个原因，防坠落装置内可以结合有不同种类的减震器，比如用以延长坠落距离使得绳索吸收能量的拉伸绳、或减震绳制动器等。
为了保护处于救援情形的救援工作人员，主要问题是这种防坠落装置通常没有预定的固定点。例如，如果救援现场是常见的建筑物的前部、顶部等，则通常没有机会来紧固安全绳或没有时间去寻找合适的锁定点。另外的问题是没有预定的固定点来在高处保护处于救援情形的多个人。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种如下的防坠落装置：该防坠落装置用于保护处于高处且在使用区域中没有用以附接安全绳的端部的合适的固定点的位置处的人员。此外，该防坠落装置还应当适于同时单独地保护多于一个的人员。
根据本发明的防坠落装置包括下述模块，所述模块具有转接件，该转接件用于在架空设备的稍端处以可拆卸的方式附接模块。这种架空设备的一个示例为消防车辆的可转动的伸缩式阶梯。为了准备防坠落装置以便使用，模块通过适当的附接装置附接在架空设备的稍端处，使得模块能够被提升并定位在待被保护的救援工人将位于的区域上方。该模块包括多根绳索，每根绳索均从接纳在模块内的单个坠落阻止装置延伸。
由于模块在架空设备的稍端处的布置，因此定位防坠落装置有很大的自由度，使得被保护人员可以在大范围内自由移动。如果一个以上的人员要被保护，则这些人员可以单独移动并同时由相同的防坠落装置保护。
由于这种架空设备——比如消防车辆的顶部上的可转动阶梯——可以定位在任何需要的地方，根据本发明的防坠落装置并不受限于用以固定安全绳的端部的任何预定的和固定的锁定点。
根据本发明的优选实施方式，每个坠落阻止装置均包括用以卷绕相应的绳索的卷轴装置。该单独的卷轴装置可以将绳索设定在逆着其延伸方向的一定的张力下，使得绳索可以以较小的拉力延伸而不妨碍固定在绳索的端部处的人的自由运动，但施加足够的张力以防止绳索在人与模块之间的空间内松垂。如果被保护的人接近模块，则轮装置上的张力卷起绳索以缩短绳的长度，并从而防止松垂。另一方面，如果人远离模块移动，则该移动可以抵抗卷轴装置的轻微的张力以免妨碍这种移动，如上所述。
优选地，每个卷轴装置均包括绳索制动器。这种绳索制动器在绳索的较小延伸速度下不会妨碍卷轴装置的自由运转。然而，如果绳索速度增大到超过预定水平，例如，如果被保护的人正在坠落，则绳索制动器立即停止绳索以防止绳索进一步被从卷轴装置进一步卷绕。
更优选地，卷轴装置以其卷轴轴线在共同的水平轴线上对准的方式彼此邻近地布置。
根据另一优选实施方式，模块包括壳体，卷轴装置被接纳在壳体中。
根据本发明的另一优选实施方式，模块包括至少一根供给线，所述至少一根供给线设置为从卷轴延伸以被从模块抽取的线缆或软管。该供给线可以是例如用于供给加压空气、呼吸空气、用于驱动和控制液压装置的液压流体、用于灭火的水、泡沫、粉末或任何其它灭火剂的软管，或者是用于供给电力的线缆。
更优选地，用于供给线的卷轴横向附接至壳体或转接件。
根据本发明的另一优选实施方式，模块包括照明装置。这种照明装置可以是用于照亮被保护的人正在其中移动的区域的聚光灯。
优选地，这种照明装置被横向附接至壳体或附接至转接件。
根据另一优选实施方式，根据本发明的防坠落装置包括负载传感器和传送装置，其中，负载传感器用于确定每根绳的负载状态，传送装置用于将表示每根绳的各自的负载状态的数据传送至架空设备。这些数据可以被用于根据负载状态——特别地，根据用于保护其上的人的绳索的数目——来控制架空设备，并且被用于计算架空设备的延伸极限或移动极限。可以使用用于测量精确的重量或作用在每根绳索上的负载的共同的负载传感器，但也可以在壳体处使用用以确定单独的各绳是否延长——即，确定使用或不使用的状态——的简单的接触传感器。
更优选地，该防坠落装置包括用于对作用在各绳索和/或各绳索各自的坠落阻止装置上的横向力进行监控的绳索状态传感器。这种横向力是不沿与绳索所卷绕的卷轴轴线精确垂直的方向作用的力。如果这些横向力超过一定限度，则会产生将由防坠落装置的操作者感知到的警告信号。
更优选地，根据本发明的防坠落装置包括用于对不同的绳索之间的接触进行检测的接触检测装置。这种接触检测装置可以对不同的绳索产生低电压，并在绳索有接触的情况下，可能会检测到电流流过这些绳索。如果是在这种情况下，则可以为操作员产生警告信号。
本发明还涉及一种架空设备，该架空设备包括上述种类的防坠落装置，该防坠落装置以可拆卸的方式附接至架空设备的稍端。
优选地，该架空设备是消防车辆的伸缩式可转动阶梯。
根据本发明的一种优选实施方式，防坠落装置包括识别装置，并且架空设备包括控制器，该控制器用于经由架空设备与防坠落装置之间的接合部来识别所述识别装置。
根据该架空设备的另一优选实施方式，控制器包括接收器，该接收器用于接收由防坠落装置的传送装置传送的表示每根绳索的各自的负载状态的数据，并且控制器设置成基于每个数据来计算架空设备的延伸极限。
附图说明
本发明的这些及其他方面将通过本发明的参照以下附图描述的实施方式而变得显而易见。
图1为根据本发明的防坠落装置的一种实施方式的立体图，其中，防坠落装置附接至作为架空设备的一个示例的可转动阶梯的稍端；
图2示出了处于开放的状态的图1的防坠落装置的实施方式；以及
图3为图1和图2的防坠落装置的示意性正视图，其中示出了横向地附接至防坠落装置的转接件的供给线卷轴的位置。
具体实施方式
图1中所示的防坠落装置10附接至消防车辆(未图示)的伸缩式的可转动阶梯12的稍端。可转动阶梯12被示出为处于不完全竖立的状态。在可转动阶梯12的稍端处，设置有用于防坠落装置10的转接件16的接纳件14。该接纳件14包括在向上方向上敞开以接纳水平杆20的两个挂钩18，其中，水平杆20是转接件16的一部分。杆20在其两个相反的端部处被接纳在接纳件14的左挂钩16和右挂钩18内。
转接件16安装在模块22的顶部，其中，两个竖梁24在模块22的每一侧处沿向上方向延伸，以及杆20被安装在竖梁24的顶部。模块22接纳包括卷轴装置的多个单独的坠落阻止装置，如图2所示。模块22包括其中安装有矩形框架28的壳体26。从图2中可以看到，从壳体26的上侧延伸的竖梁24表示在模块22的整个高度上延伸的竖框架部30的上部段。竖框架部30的上端和下端通过水平框架部32连接，以完成框架28。
在框架28内，多个卷轴装置34设置为悬挂于上水平框架部32的彼此邻近地布置的坠落阻止装置。卷轴装置34本身是相同的。绳索36从每个卷轴装置34延伸以沿向下方向被从模块22引导出。在每根绳索36的自由端处，固定有竖钩38，该竖钩38用作用于个人全身式安全带(未图示)的附接装置。通过竖钩38，每一个人均可以被固定至每根绳索36的端部。
每根绳索36均可以从其卷轴装置34沿竖向向下的方向被从模块22拉出。在每个卷轴装置34内，均提供有绳索制动器(未图示)，使得可以以相对较低的速度将绳索36从其卷轴装置34拉出。如果超过预定的速度水平，则绳索制动器阻碍绳索的行进运动，从而防止绳索的进一步的延伸。这种预定的阻碍速度水平被调整成使得其低于人员坠落的速度。低于该速度水平时，固定在绳索36的一端处的人员可以用较小的力从模块22自由地抽取绳索36，而不阻碍她/他的运动。
在本实施方式中，存在可以分别从五个卷轴装置34被抽取的五根绳索36，使得五个人可以由本防坠落装置10单独地保护。
虽然在该实施方式中未示出，但可以在绳索36的装置中提供其他减震装置。例如，绳索36的至少一个部段可以被拉伸以吸收人在坠落时的能量，从而防止受伤。
还可以从图2中看到，该卷轴装置34以其卷轴轴线在共同的水平轴线上对准的方式彼此邻近地布置。
可以通过将转接件16的杆20放置到接纳件14的挂钩18中而将模块22容易地附接至可转动阶梯12的稍端。如果不再进一步需要防坠落装置10，则可以通过将杆20从挂钩18取下来而将防坠落装置10从可转动阶梯12的稍端简单地拆卸下来。
在壳体26的相反的两侧处，安装有用以照亮模块12下面的区域的照明装置40。在本实施方式中，照明装置40是具有LED(发光二极管)发光体的聚光灯。两个相反的聚光灯中的每个聚光灯均可以以略微不同的角度定向。在本实施方式中，照明装置40是横向附接至壳体26的模块。然而，根据不同的实施方式，照明装置40可以结合到模块22的壳体26中。
如图3所示，还可以选择将供给装置42横向附接至防坠落装置10，以将空气、水、灭火剂、电力等供给至由防坠落装置10保护的人。如图3中示意性地示出的每个供给装置42均包括其上缠绕有供给线的卷轴。在本实施方式中，在防坠落装置10的转接件16的左侧上，安装有供给装置42，该供给装置42包括其上缠绕有软管44的卷轴。软管44可以从卷轴解绕，以朝向绳索36中的一根绳索的端部引导软管44。因此，软管44的总长度应当是适合的。软管44可以设置成供给加压空气、呼吸空气、液压流体、水、特别是灭火的水、任何其他灭火剂(如液体、泡沫、粉末等)。
相反的供给装置42附接至杆20的相反端部并包括其上缠绕有电缆46的卷轴。电缆46可以从其供给装置42内的卷轴解绕，例如以朝向绳索36中的一个绳索的端部引导电缆46。该电缆46用于将电能供给到可能在救援操作中需要的任何装置。
安装至转接件16的相反两侧的供给装置42中的任一供给装置可以由用于另一供给目的的另一种供给装置替代。也可以通过绳索绞车来替代供给装置42中的一个供给装置。还可以不将供给装置42横向附接至转接件16，而是附接至壳体26，这与本实施方式中的照明装置40的情况一样。
在照明装置40的下面，附加的附接装置48被安装在壳体26的相反两侧处。这些附接装置48包括眼状部，即，用于附接挂钩等的开口。通过这些附接装置48，可以将额外的绳索的上端附接至防坠落装置10。
防坠落装置10还可以装备有识别装置，该识别装置用以通过可转动阶梯12的控制器经由可转动阶梯12的稍端处的接合部自动地识别防坠落装置10的存在。这种识别对于设置阶梯控制的正确参数而言是重要的，因为阶梯系统的动力特性在可转动阶梯12的稍端处由根据本实施方式的防坠落装置10替代救生笼的情况下是不同的。
此外，该防坠落装置10可以装备有用于确定负载状态或作用在各个绳索上的力的不同种类的传感器。例如，可以在每根绳索36处设置用于确定负载状态——即，用于判定绳索是否用于保护人——和/或用于确定作用在该绳索36上的精确负载的负载传感器。表示每根绳索36的各自的负载状态的数据可以被传送至可转动阶梯12的控制器并用于根据负载来计算可转动阶梯12的延伸极限，使得可以参照阶梯的当前延伸状态防止过载，或者可以使可转动阶梯12的延伸极限适于当前负载状态。这种负载传感器也可以由壳体26处的接触传感器表示，该接触传感器用于检测绳索36的端部处的竖钩38到壳体26的接触，从而表明该绳索36不被使用。
此外，可以在防坠落装置10处设置用于对作用在各绳索36和/或各绳索36的坠落阻止装置上的横向力进行监控的绳索状态传感器。这种横向力为不垂直于卷轴装置34的卷轴轴线作用的力。如果这些横向力超过一定限度，则会产生能够由操作者感知到的警告信号。
此外，可以设置用于对不同绳索36之间的接触进行检测的接触检测装置。例如，可以向不同的绳索36施加低电压，使得电流可以在接触的绳索36之间流动，从而表明接触。在这种情况下也可以产生检测信号或警告信号。

Claims (10)

1.一种防坠落装置(10)，包括模块(22)，所述模块(22)具有用于将所述模块(22)以可拆卸的方式附接在架空设备的稍端处的转接件(16)，所述模块(22)包括多根绳索(36)，每根绳索(36)均从接纳在所述模块(22)内的单个坠落阻止装置延伸，其特征在于，所述模块(22)包括供给装置(42)，每个所述供给装置(42)均设置有供给线(44、46)，所述供给线(44、46)卷绕在卷轴上并从所述卷轴延伸，所述供给装置(42)横向附接至所述转接件(16)并且构造成经由作为软管或电缆的所述供给线(44、46)提供流体和电力，
其中，每个所述坠落阻止装置均包括用以卷绕相应的绳索(36)的卷轴装置(34)，其中，每个所述卷轴装置(34)均设置有绳索制动器，使得能够以相对较低的速度将所述绳索从所述卷轴装置拉出，当以高于预定的速度拉动所述绳索时，所述绳索制动器阻碍所述绳索的行进运动，从而防止所述绳索的进一步的延伸，
其中，所述防坠落装置还包括绳索状态传感器，所述绳索状态传感器用于对作用在各绳索(36)和/或各绳索(36)的相应的坠落阻止装置上的横向力进行监控，当所述横向力超过一定限度时，会产生能够由操作者感知到的警告信号。
2.根据权利要求1所述的防坠落装置，其中，所述卷轴装置(34)以其卷轴轴线在共同的水平轴线上对准的方式彼此邻近地布置。
3.根据权利要求1或2所述的防坠落装置，其中，所述模块(22)包括壳体(26)，所述卷轴装置(34)被接纳在所述壳体(26)中。
4.根据权利要求1或2所述的防坠落装置，其中，所述模块(22)包括照明装置(40)。
5.根据权利要求1或2所述的防坠落装置，还包括负载传感器和传送装置，所述负载传感器用于确定每根绳索(36)的负载状态，所述传送装置用于将表示每根绳索(36)的各自的负载状态的数据传送至所述架空设备。
6.根据权利要求1或2所述的防坠落装置，还包括接触检测装置，所述接触检测装置用于对不同的绳索(36)之间的接触进行检测。
7.一种架空设备，包括根据前述权利要求中的一项所述的防坠落装置(10)，所述防坠落装置(10)以可拆卸的方式附接至所述架空设备的稍端。
8.根据权利要求7所述的架空设备，其中，所述架空设备为消防车辆的伸缩式可转动阶梯(12)。
9.根据权利要求7或8所述的架空设备，其中，所述防坠落装置(10)包括识别装置，并且所述架空设备包括控制器，所述控制器用于经由所述架空设备与所述防坠落装置(10)之间的接合部识别所述识别装置。
10.根据权利要求9所述的架空设备，其中，所述控制器包括接收器，所述接收器用于接收由所述防坠落装置(10)的传送装置传送的表示每根绳索(36)的各自的负载状态的数据，其中，所述控制器设置成基于所述数据来计算所述架空设备的延伸极限。
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