JP6745124B2 - 落下保護装置 - Google Patents

Description

本発明は、落下保護装置に関する。

落下保護装置は、作業員や救助隊の隊員など、高所で作業する人のための人員安全システムとして知られている。全身ハーネスのように、係留される人の着衣を係留点に接続する命綱やロープなどの人員落下防止具によって作業者が係留される。システム内のエネルギーを吸収して落下の場合に人が負傷するのを防ぐシステムが、不可欠である。そのため、ロープがエネルギーを吸収するように落下距離を長くする伸長ロープや、衝撃吸収ロープブレーキ等のように、様々な種類の衝撃吸収体が落下保護装置に一体化されうる。

救助現場で救助隊の隊員を係留する場合において、通常は、このような落下保護装置に所定の係留点が無いことが大きな問題である。例えば、救助場所が共用建物の前面や屋根等である場合には、係留ロープを締結する機会や適当な係止点を探す時間がないことが多い。高所の救助現場で所定の係留点の無い場所に複数の人員を係留することが付加的な問題である。

そのため、本発明の目的は、係留ロープの端部を装着するのに適当な係止点が使用範囲に無いような高所に人員を係止するための落下保護装置を提供することである。また、この落下保護装置は、同時に二人以上の人員を個別に係留するのにも適している。

この目的は、請求項１の特徴を含む落下保護装置により達成される。

本発明による落下保護装置は、空中装備の先端にモジュールを着脱可能に装着するためのアダプタを備えるモジュールを含む。このような空中装備の一例は、消防車両の回転伸縮はしごである。使用時に落下保護装置を準備するために、係留される救助作業員が配置される範囲まで上げられて配置されうるようにモジュールが適当な装着手段により空中装備の先端に装着されている。モジュールは複数のロープを含み、各ロープはモジュール内に収容されている各落下防止装置から延出している。

空中装備の先端にモジュールが配設されているため、落下保護装置の配置自由度が高く、係留された人員が広範囲で自由に移動可能である。二人以上の人員が係留される場合には、これらの人員が個々に移動可能であるとともに、同じ落下保護装置により同時に保護され得る。

本発明による落下保護装置は、消防車両の上部の回転はしごなど、このような空中装備が必要な如何なる場所にも配置され得るため、係留ロープの端部を係留する所定の固定係止点に限定されない。

本発明の好適な実施形態によれば、各落下防止装置は、それぞれのロープを巻き上げるリールブロックを含む。各リールブロックは、ロープをその延出方向に対して一定の張力状態に設定できるため、ロープの端部に固定された人員の自由移動を妨害することなくロープを低い引張力で延出できる一方で、人員とモジュールとの間の空間内でロープが垂れ下がるのを防ぐのに充分な張力を加える。係留された人員がモジュールに接近した場合には、ホイールブロックへの張力によりロープが巻き上げられてロープの長さを短縮するとともに垂れ下がりを防止する。一方で、人員がモジュールから離れて移動する場合には、上述したようにこの移動を妨害しないようにリールブロックの若干の張力を受けた状態での移動が可能である。

好ましくは、各リールブロックがロープブレーキを含む。このようなロープブレーキは、低いロープ延出速度ではリールブロックの自走を妨害しない。しかし、ロープ速度が所定レベルを超えた場合、例えば、係留された人員が落下した場合に、ロープブレーキが即座にロープを停止させてロープがリールブロックからさらに巻き出されるのを防ぐ。

より好ましくは、リール軸線が共通水平軸線上に整列された状態でリールブロックが互いに隣接して配設される。

別の好適な実施形態によれば、モジュールは、リールブロックが収容されるハウジングを含む。

本発明の別の好適な実施形態によれば、モジュールは、モジュールから繰り出されるリールから延出するケーブルまたはホースとして設けられている少なくとも一つの供給ラインを含む。この供給ラインは、例えば、圧縮空気、呼吸気、油圧装備を駆動および制御するための油圧流体、消火用水、泡状物質、粉末または他の消火剤を供給するためのホース、または電力を供給するためのケーブルでありうる。

より好ましくは、供給ラインのためのリールはハウジングまたはアダプタの側方に装着される。

本発明の別の好適な実施形態によれば、モジュールは照明装置を含む。このような照明装置は、係留された人員の移動範囲を照らすためのスポットライトでありうる。

好ましくは、このような照明装置はハウジングまたはアダプタの側方に装着される。

別の好適な実施形態によれば、本発明による落下保護装置は、各ロープの負荷状況を判断するための負荷センサと、各ロープの個別負荷状況を表すデータを空中装備へ送信するための送信手段とを含む。これらのデータは、負荷状況に応じて、特に人員を係留するのに使用されるロープの数に応じて、空中装備を制御するとともに、空中装備の延出または移動限度を計算するのに使用されうる。正確な重量または各ロープに作用する負荷を測定するために共通の負荷センサを使用することができるが、各ロープが延出されているか否かを判断する、つまり使用または非使用の状態を判断するのに簡単な接触センサをハウジングに使用することも可能である。

より好ましくは、落下保護装置は、各ロープおよび／またはそれぞれの落下防止装置に作用する横力を監視するためのロープ状態センサを含む。このような横力は、ロープが巻かれるリール軸線に対して厳密に垂直な方向には作用しないものである。これらの横力がある限度を超えた場合に、警告信号が発生されて落下保護装置の操作者に認知される。

より好ましくは、本発明による落下保護装置は、異なるロープの間の接触を検出するための接触検出手段を含む。このような接触検出手段は、異なるロープに低電圧を発生させ、ロープが接触している場合には、これらのロープでの作用電流が検出されうる。この場合には、操作者のために警告信号が発生されうる。

本発明はさらに、空中装備の先端に着脱可能に装着される上記の種類の落下保護装置を含む空中装備に関する。

好ましくは、この空中装備は消防車両の伸縮回転はしごである。

本発明の一つの好適な実施形態によれば、落下保護装置は識別手段を含み、空中装備と落下保護装置との間の境界面を介して識別手段を識別するためのコントローラを空中装備が含む。

この空中装備の別の好適な実施形態によれば、落下保護装置の送信手段によって送信された各ロープの個別負荷状況を表すデータを受信するための受信器をコントローラが含み、各データに基づいて空中装備の延出限度を計算するようにコントローラが設けられている。

本発明の以上および他の態様は、以下の図に記される本発明の実施形態から明白であり、これらを参照して説明される。

空中装備の一例としての回転はしごの先端に装着される、本発明による落下保護装置の一実施形態の斜視図である。 開口状態における図１の落下保護装置の実施形態を示す。 落下保護装置のアダプタの側方に装着された位置にある供給ラインリールを備える図１および図２の落下保護装置の概略正面図である。

図１に示されている落下保護装置１０は、消防車両（不図示）の伸縮回転はしご１２の先端に装着されている。回転はしご１２は半直立状態で示されている。回転はしご１２の先端には、落下保護装置１０のアダプタ１６のための収容部１４が設けられている。この収容部１４は、アダプタ１６の一部である水平バー２０を収容するように上向きに開口している二つのフック１８を含む。バー２０は、収容部１４の左右のフック１６，１８に二つの両端部で収容されている。

アダプタ１６は、モジュール２２の上部に取り付けられ、二つの垂直ビーム２４がモジュール２２の各側で上向き方向に延出し、垂直ビーム２４の上部にバー２０が取り付けられている。図２に示されているように、モジュール２２は、リールブロックを含む複数の個別落下防止装置を収容する。これは、矩形フレーム２８が取り付けられるハウジング２６を含む。ハウジング２６の上方側から延出する垂直ビーム２４は、モジュール２２の全高にわたって延在する垂直フレーム部３０の上方区分に相当することが図２から分かる。垂直フレーム部３０の上方および下方端部は、水平フレーム部３２により接続されてフレーム２８を完成させる。

フレーム２８内では、上方水平フレーム部３２から懸架した状態で互いに隣接して配設される落下防止装置として、複数のリールブロック３４が設置されている。このため、各リールブロック３４は同一である。各リールブロック３４からは、ロープ３６が下向き方向にモジュール２２から案内されるように延出している。各ロープ３６の自由端部には、人体用ハーネス（不図示）のための装着手段としてカラビナ３８が固定されている。カラビナ３８により、各人員は各ロープ３６の端部に係留されうる。

各ロープ３６は、リールブロック３４から垂直下向き方向に、モジュール２２から引き出されうる。各リールブロック３４内には、ロープ３６が比較的低い速度でリールブロック３４から引き出されるように、ロープブレーキ（不図示）が設けられている。所定の速度レベルを超えた場合に、ロープブレーキがロープの回転移動を阻止し、これにより、それ以上のロープ延出が妨げられる。この所定の阻止速度レベルは、人員の落下速度よりも低く（落下速度以下に）なるように調節される。この速度レベルより下では、ロープ３６の端部に係留された人は弱い力でモジュール２２からロープ３６を自由に繰り出すことが可能で、自身の移動を妨害されない。

本実施形態では、５本のロープがそれぞれ５個のリールブロック３４から繰り出されるように存在するので、この落下保護装置１０により５人の人員が個別に係留されうる。

本実施形態には示されていないが、別の衝撃吸収手段をロープ３６の機構に設けることが可能である。例えば、ロープ３６の少なくとも一区分が伸長して落下時に人員のエネルギーを吸収し、負傷を防ぐ。

リールブロック３４が互いに隣接して配設されていてリール軸線は共通水平軸線上で整列されていることも、図２から分かる。

アダプタ１６のバー２０を収容部１４のフック１８に押入することにより、モジュール２２は、回転はしご１２の先端に容易に装着されうる。落下保護装置１０が必要なくなった場合には、バー２０をフック１８から外すことにより、回転はしご１２の先端から装置が簡単に取り外されうる。

ハウジング２６の両側には、モジュール１２の下方範囲を照らすため照明装置４０が取り付けられている。本実施形態で、照明装置４０はＬＥＤ（発光ダイオード）光源を含むスポットライトである。二つの両側スポットライトの各々は、若干異なる角度を向いている。本実施形態では、照明装置４０は、ハウジング２６の側方に装着されるモジュールである。しかし、異なる実施形態によれば、照明装置４０はモジュール２２のハウジング２６に一体化されてもよい。

図３に示されているように、空気、水、消火剤、電力、その他を、落下保護装置１０に係留されている人に供給することを目的として、供給装置４２を落下保護装置１０の側方に装着するというオプションもある。図３に概略的に示されている各供給装置４２は、供給ラインが巻かれているリールを含む。本実施形態において、落下保護装置１０のアダプタ１６の左側には、ホース４４が巻かれているリールを含む供給装置４２が、取り付けられている。ホース４４はリールから巻き出されて、ロープ３６の１本の端部へ案内される。ホース４４の全長は適宜調整されるべきである。ホース４４は、圧縮空気、呼吸気、油圧流体、水、特に消火用水、他の消火剤（液体、泡状物質、粉末、その他など）を供給するように設けられうる。

反対側の供給装置４２は、バー２０の反対端部に装着されて、電気ケーブル４６が巻かれるリールを含む。この電力ケーブル４６は、ロープ３６の１本の端部へ案内されるように供給装置４２の内側でリールから巻き出される。この電力ケーブル４６は救助作業に必要とされる装置に電気エネルギーを供給するのに使用される。

アダプタ１６の両側に取り付けられる供給装置４２のいずれかが、別の供給目的のための別の種類の供給装置で置き換えられてもよい。供給装置４２の一方をロープウィンチで置き換えることも可能である。さらに、本実施形態の照明装置４０に見られる場合のように、供給装置４２をアダプタ１６ではなくハウジング２６の側方に装着することも可能である。

照明装置４０の下で、ハウジング２６の両側に付加的装着手段４８が取り付けられている。これらの装着手段４８は、目穴、つまりフックその他を装着するための開口部を含む。これらの装着手段４８により、付加的ロープの上端部を落下保護装置１０に装着することが可能である。

落下保護装置１０は、回転はしご１２の先端での境界面を介して回転はしご１２のコントローラにより落下保護装置１０の存在を自動的に識別する識別手段も備えうる。はしごシステムの運動作用は、本実施形態による落下保護装置１０で置き換えられる回転はしご１２の先端の救助ケージと異なっているため、この認識は、はしご制御に適正なパラメータを設定するのに重要である。

また、落下保護装置１０は、各ロープに作用している負荷状況または力を判断するための異なる種類のセンサを備えうる。例えば、負荷状況を判断するため、つまりロープが人員を係留するのに使用されているか否かを判断するため、および／または、このロープ３６に作用している正確な負荷を判断するために、各ロープ３６に負荷センサが設けられうる。各ロープ３６の負荷状況を表すデータは、回転はしご１２のコントローラに送信され、負荷に応じて回転はしご１２の延出限度を計算するのに使用されるため、はしごの現在延出状況に対する過負荷が妨げられるか、回転はしご１２の延出限度が現在負荷状況に合わせて調整されうる。このような負荷センサは、ロープ３６の端部のカラビナ３８のハウジング２６への接触を検出してこのロープ３６が使用されていないことを示すためのハウジング２６の接触センサでも代表されうる。

また、各ロープ３６に作用している横力を監視するための落下保護装置１０および／またはその落下防止装置に、ロープ状態センサが設けられてもよい。このような横力は、リールブロック３４のリール軸線に対して垂直には作用しない力である。これらの横力がある限度を超えた場合、作業者により認知可能な警告信号が発生されうる。

さらに、異なるロープ３６の間の接触を検出するために接触検出手段が設けられうる。例えば、接触しているロープ３６の間に電流が流れて接触を示すように、異なるロープ３６に低い電圧が印加されてもよい。この場合には、検出信号または警告信号も発生されうる。

１０ 落下保護装置
１２ 伸縮回転はしご
１４ 収容部
１６ アダプタ
１８ フック
２０ 水平バー
２２ モジュール
２４ 垂直ビーム
２６ ハウジング
２８ 矩形フレーム
３０ 垂直フレーム部
３２ 水平フレーム部
３４ リールブロック
３６ ロープ
３８ カラビナ
４０ 照明装置
４２ 供給装置
４４ ホース
４６ 電気ケーブル、電力ケーブル
４８ 装着手段

Claims (12)

1. 消防車両の伸縮回転はしご（１２）の先端にモジュール（２２）を着脱可能に装着するためのアダプタ（１６）を備えるモジュール（２２）を備え、
   前記モジュール（２２）が複数のロープ（３６）を含み、前記モジュール（２２）に収容されている各落下防止装置から各ロープ（３６）が延出し、
   前記モジュール（２２）は、前記アダプタ（１６）の側方に装着されているリールと、前記リールに巻き付けられるとともに前記リールから延出する供給ライン（４４，４６）と、を含む供給装置（４２）をさらに備え、
   前記供給装置（４２）は、前記供給ライン（４４，４６）であるケーブル（４６）により電力を供給する、または前記供給ライン（４４，４６）であるホース（４４）により流体を供給するように構成されている、落下保護装置（１０）。
2. 各落下防止装置が、前記各ロープ（３６）を巻き上げるリールブロック（３４）を含む、請求項１に記載の落下保護装置。
3. 各リールブロック（３４）がロープブレーキを含む、請求項２に記載の落下保護装置。
4. 前記リールブロック（３４）が互いに隣接して配設され、リール軸線が共通水平軸線上に整列されている、請求項２または３に記載の落下保護装置。
5. 前記モジュール（２２）は、前記リールブロック（３４）が収容されるハウジング（２６）を含む、請求項２から４のいずれか一項に記載の落下保護装置。
6. 前記モジュール（２２）が照明装置（４０）を含む、請求項１から５のいずれか一項に記載の落下保護装置。
7. 各ロープ（３６）の負荷状態を判断するための負荷センサと、各ロープ（３６）の個別負荷状況を表すデータを前記伸縮回転はしご（１２）へ送信するための送信手段と、をさらに備えた、請求項１から６のいずれか一項に記載の落下保護装置。
8. 各ロープ（３６）および／または各落下防止装置に作用する横力を監視するためのロープ状態センサをさらに備えた、請求項１から７のいずれか一項に記載の落下保護装置。
9. 異なるロープ（３６）の間の接触を検出するための接触検出手段をさらに備えた、請求項１から８のいずれか一項に記載の落下保護装置。
10. 前記伸縮回転はしご（１２）の先端に着脱可能に装着されている請求項１から９のいずれか一項に記載の落下保護装置（１０）を含む、消防車両の伸縮回転はしご（１２）。
11. 前記伸縮回転はしご（１２）は、コントローラを含み、
    前記落下保護装置（１０）は、前記伸縮回転はしご（１２）と前記落下保護装置（１０）との間の境界面を介して前記コントローラにより前記落下保護装置（１０）の存在を識別する識別手段を含む、請求項１０に記載の伸縮回転はしご（１２）。
12. 前記伸縮回転はしご（１２）は、各ロープ（３６）の負荷状態を判断するための負荷センサと、各ロープ（３６）の個別負荷状況を表すデータを前記伸縮回転はしご（１２）へ送信するための送信手段と、をさらに備えており、
    前記落下保護装置（１０）の前記送信手段により送信される各ロープ（３６）の前記個別負荷状況を表すデータを受信するための受信器を前記コントローラが含み、前記データに基づいて前記伸縮回転はしご（１２）の延出限度を計算するように前記コントローラが設けられている、請求項１１に記載の伸縮回転はしご（１２）。

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