JP2021038039A - アーム動作安全確認方法 - Google Patents

Abstract

【課題】簡易・安価な構成で、アームの充電部に対する接近、接触、感電の防止をすること。【解決手段】クレーン車両１００のアーム１０１の所定の位置に、所定の長さの紐状部材１０２の一端１０２ａを取り付け、紐状部材１０２がアーム１０１から略鉛直方向に垂れ下がった状態で、アーム１０１を動かす際に、紐状部材１０２が地上１０８に接する状況に基づいて、アーム１０１が安全に動作できる範囲を判断する。紐状部材１０２の長さが、アーム１０１が進入禁止領域１０６に入った場合に、紐状部材１０２の他端１０２ｂが地上１０８から離れる長さに設定され、紐状部材１０２の他端１０２ｂが地上１０８から離れていない場合に、アーム１０１が安全に動作できていると判断し、紐状部材１０２の他端１０２ｂが地上１０８から離れた場合に、アーム１０１の動作を中止する指示を出す。【選択図】図１Ｂ

Description

この発明は、クレーン車両のアームが安全領域で動作することを確認するアーム動作安全確認方法に関する。

従来から、たとえば、ＮＧＲ（Ｎｅｕｔｒａｌ Ｇｒｏｕｎｄｉｎｇ Ｒｅｓｉｓｔｏｒ）母線などの電線の充電部が近くにある場所において、停電処理をすることなく、クレーン車両を用いて作業する場合がある。その場合に、クレーン車両のアームが活線近接距離内に近づかないように留意しながら、当該作業をおこなう必要がある。

関連する技術として、たとえば、クレーンおよび鉄塔および電線の位置情報を取得する位置情報取得手段と、取得した位置情報に基づいてクレーンおよび鉄塔および電線の特定箇所の位置情報を特定する位置情報特定手段と、鉄塔および電線とクレーンとの離隔距離が所定閾値以下または未満であると判定されたときに鉄塔および電線に近づく方向へのクレーンの動作を停止する停止手段と、位置情報取得手段を保持し滞空飛行可能な飛行手段と、を備えるクレーン停止システムに関する技術がある（たとえば、下記特許文献１を参照。）。

また、関連する技術として、たとえば、可視光レーザを発する発光装置と、発光装置に対してクレーン船が通過する領域を挟んだ位置に配置され発光装置が発した可視光レーザを反射させる反射装置と、反射された可視光レーザを受ける受光装置と、通報装置とを備え、発光装置に対して可視光レーザを発光させる発光部と、受光装置が可視光レーザを受けたか否かを検出する検出部と、検出部が可視光レーザを受けていないことを検出した場合に可視光レーザが分断されていることを通報する通報部と、を備える通報システムに関する技術がある（たとえば、下記特許文献２を参照。）。

また、関連する技術として、たとえば、空気より軽いガスを封入し少なくとも一部が絶縁材料から構成される袋体であるバルーン部と、該バルーン部を係留する絶縁性の係留用線材と、を備え、ブームを備えたクレーン車などの作業装置を用いて架空送電線付近で作業をおこなう際に、ブームや電線に絶縁カバーを取り付ける等の手段を講じることなく、ブームが送電線に過剰接近したり接触することを確実に防止する架空送電線保護装置に関する技術がある（たとえば、下記特許文献３を参照。）。

国際公開第２０１８／１３４９８７号 特開２０１１−１９１８４１号公報 特開２００８−２６３７１１号公報

しかしながら、クレーン車両の運転士および作業員（監視員）は、資材、運搬経路などクレーンによる作業に気を取られて、充電部に対する注意が散漫となり、クレーンのアームの先端に、ＮＧＲ母線などの充電部が接近しすぎたり、接触してしまうことで、感電などする可能性があり、非常に危険である。また、クレーン車両による作業と同時に、充電部への配慮をおこなうことによって、作業がより慎重となってしまい、その分、作業効率が悪くなる可能性があるという問題点があった。
また、先行技術においても、クレーンの充電部への接触防止のための技術が存在するが、それらは、いずれも、大がかりな装置を用いる必要があり、それらの装置を準備するための手間や費用が多くかかってしまうという問題点があった。

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、簡易・安価な構成で、アームの充電部に対する接近、接触、感電の防止をすることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、クレーン車両のアームが安全領域で動作することを確認するアーム動作安全確認方法であって、前記アームの所定の位置に、所定の長さの紐状部材の一端を取り付け、前記紐状部材が前記アームから略鉛直方向に垂れ下がった状態で、前記アームを動かす際に、前記紐状部材が地上に接する状況に基づいて、前記アームが安全に動作できる範囲を判断することを特徴とする。

また、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、上記発明において、前記紐状部材の前記一端とは反対側の一端（以下「他端」という）の所定の部分が地上から離れていない場合に、前記アームが安全に動作できていると判断することを特徴とする。

また、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、上記発明において、前記紐状部材の他端の所定の部分が地上から離れた場合に、前記アームの動作を中止する指示を出すことを特徴とする。

また、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、上記発明において、前記紐状部材の長さが、前記アームが進入禁止領域に入った場合に、前記紐状部材の他端の所定の部分が地上から離れる長さに設定されていることを特徴とする。

また、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、上記発明において、前記紐状部材の他端の所定の部分が地上に接していない場合に、前記アームが安全に動作できていると判断することを特徴とする。

また、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、上記発明において、前記紐状部材の他端の所定の部分が地上に接した場合に、前記アームの動作を中止する指示を出すことを特徴とする。

また、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、上記発明において、前記紐状部材の長さが、前記アームが進入禁止領域に入った場合に、前記紐状部材の他端の所定の部分が地上に接する長さに設定されていることを特徴とする。

また、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、上記発明において、前記紐状部材が、絶縁ロープであることを特徴とする。

また、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、上記発明において、前記他端の所定の部分が、当該他端の先端であることを特徴とする。

また、この発明にかかるアーム動作安全確認方法は、上記発明において、前記進入禁止領域が、充電部から活線近接距離の範囲における領域であることを特徴とする。

この発明にかかるアーム動作安全確認方法によれば、簡易・安価な構成で、アームの充電部に対する接近、接触、感電の防止をすることができる。

この発明にかかる実施の形態１のアーム動作安全確認方法の概要の一例を示す説明図（その１）である。 この発明にかかる実施の形態１のアーム動作安全確認方法の概要の一例を示す説明図（その２）である。 この発明にかかる実施の形態２のアーム動作安全確認方法の概要の一例を示す説明図（その１）である。 この発明にかかる実施の形態２のアーム動作安全確認方法の概要の一例を示す説明図（その１）である。

以下に添付図面を参照して、この発明にかかるアーム動作安全確認方法の好適な実施の形態を詳細に説明する。

（実施の形態１）
図１Ａおよび図１Ｂは、この発明にかかる実施の形態１のアーム動作安全確認方法の概要の一例を示す説明図である。図１Ａおよび図１Ｂにおいて、符号１００は、クレーン車両である。符号１０１は、クレーン車両１００のアームである。符号１０２は、紐状部材である。符号１０３は、監視員である。符号１０４は、旗である。符号１０５は、充電部である。また、符号１０６は、アーム１０１の進入禁止領域を示している。符号１０７は、進入禁止ラインを示している。符号１０８は、地上（地面）を示している。符号１０９は、クレーン車両１００の運転士（操縦士）である。

ここで、クレーン車両１００は、運転士１０９の操縦によって、アーム１０１を動作させて、資材の運搬などの所定の作業をおこなう。作業中のアーム１０１の上方（作業中のアーム１０１よりも高い位置）には、充電部（たとえば、ＮＧＲ母線）１０５がある。この充電部１０５から上下方向の所定の距離、たとえば、充電部１０５からの上下方向の活線近接距離ｘ（具体的には、たとえば２５０ｃｍ以内）の範囲における領域を、アーム１０１の進入を禁止する進入禁止領域１０６としている。そして、進入禁止領域１０６の最下端を、進入禁止ライン１０７としている。

アーム１０１の所定の位置（たとえば、アーム１０１の先端付近）に、所定の長さの紐状部材１０２の一端１０２ａを取り付ける。そうすると、紐状部材１０２は、アーム１０１の当該所定の位置から地面１０８へ向かって略鉛直方向に垂れ下がる。この状態において、アーム１０１を動かす際に、紐状部材１０２が地上１０８に接する状況に基づいて、アーム１０１が安全に動作できる範囲を判断する。判断は、監視員１０３が直接、目視して判断してもよく、カメラや赤外線レーザなどの装置を用いて、ロープの先端が地面から離れたことを監視するようにしてもよい。

紐状部材１０２は、たとえば、絶縁ロープなどであってもよい。紐状部材１０２を絶縁ロープにすることによって、紐状部材１０２が電線などへ接触してしまったとしても、感電事故などが発生することを防止することができる。したがって、紐状部材１０２を人手で触れても問題ない。それにより、垂れ下がった紐状部材１０２のたるみや撚れなどを容易に調整することができる。紐状部材１０２の材質は、たとえば、化学繊維や、あるいはビニール製などであってもよい。

また、充電部１０５の高さに応じて、長さの異なる紐状部材１０２を複数用意して、それらを付け替えることによって対応することができる。また、紐状部材１０２は、長さを可変にできるようにしてもよい。具体的には、たとえばリール式の機構を備え、その長さを可変にすることができるようにしてもよい。これにより、紐状部材１０２の長さを充電部１０５の高さに応じて容易に調整することができる。また、紐状部材１０２の他端１０２ｂ付近にはおもりを付けてもよい。おもりを付けることで、おもりの自重によって、紐状部材１０２のたるみや撚れなどを防止し、より適切な監視をすることができる。また、紐状部材１０２に目盛を付けたり、色を塗り分けることによって、紐状部材１０２の長さがわかるようにしてもよい。また、あらかじめ長めの紐状部材１０２を取り付けて、その他端１０２ｂ付近にマーキングを施すことによって、そのマーキング位置と地面１０８とが接する状況を監視するようにしてもよい。また、紐状部材１０２は、絶縁ロープに代えて、絶縁性の棒状の部材を用いるようにしてもよい。

紐状部材１０２の長さは、アーム１０１が進入禁止領域１０６に入った場合に、紐状部材１０２の他端（紐状部材１０２の一端１０２ａとは反対側の一端）１０２ｂの所定の部分（たとえば、他端１０２ｂの先端）が地上１０８から離れる長さに設定されているようにしてもよい。

図１Ａにおいて、紐状部材１０２の他端１０２ｂの所定の部分（たとえば、他端１０２ｂの先端付近）が地上１０８から離れていない場合、すなわち、紐状部材１０２の先端付近が地上１０８に接している場合に、アーム１０１が安全に動作できていると判断する。すなわち、紐状部材１０２が地上１０８に接する状況を監視員１０３に見せることによって、アーム１０１が進入禁止領域１０６に近づいたことを、監視員１０３に容易にかつ直感的にわからせることができる。したがって、監視員１０３は、紐状部材１０２が地上１０８に接する状況を見て確認すればよい。これにより、監視員１０３は、アーム１０１の安全領域での動作を監視することができる。

図１Ａにおいては、アーム１０１が、進入禁止ライン１０７に達していない。アーム１０１と、進入禁止ライン１０７との間の最小距離は「ａ」である。そして、紐状部材１０２が地面１０８に接している部分の長さ、すなわち、１０２ｂから１０２ｃまでの長さが「ｂ」である。したがって、「ａ」≒「ｂ」という関係が成り立っている。このように、紐状部材１０２の先端の一部が地面１０８に接している状態においては、監視員１０３は、クレーン車両１００の運転士１０９に対して特別な指示をしなくてもよい。

図１Ｂは、図１Ａにおけるアーム１０１が、上記距離「ａ」だけ、上昇した状態を示している。図１Ｂにおいて、紐状部材１０２の他端１０２ｂの所定の部分（たとえば、他端１０２ｂの先端）が地上１０８から離れた場合（あるいは離れそうになった場合であってもよい）に、アーム１０１は、進入禁止ライン１０７に達している。そのとき、監視員１０３は、クレーン車両１００の運転士１０９に対してアーム１０１の動作（具体的には、それ以上の上昇動作）を中止する指示を出す。具体的な指示としては、たとえば、手に持っている旗（たとえば赤旗）１０４を運転士１０９に気づかせるように振るとともに、『止まれー』などと声を発して、動作の中止を確実に運転士１０９に伝えるようにするとよい。このように、監視員１０３は、紐状部材１０２が地上１０８に接する状況を見て確認するだけで、アーム１０１の充電部１０５への接近を監視し、クレーン車両１００の運転士１０９に対して適切な指示を出すことができる。

（実施の形態２）
図２Ａおよび図２Ｂは、この発明にかかる実施の形態２のアーム動作安全確認方法の概要の一例を示す説明図である。図２Ａおよび図２Ｂにおいて、符号１００は、クレーン車両である。符号１０１は、クレーン車両１００のアームである。符号２０２は、紐状部材である。符号１０３は、監視員である。符号１０４は、旗である。符号２０５は、充電部である。また、符号２０６は、アーム１０１の進入禁止領域を示している。符号２０７は、進入禁止ラインを示している。符号１０８は、地上を示している。符号１０９は、クレーン車両１００の運転士（操縦士）である。このように、図１Ａおよび図１Ｂと同じ構成については、同じ符号を付している。

作業中のアーム１０１の下方（作業中のアーム１０１よりも低い位置）には、充電部（たとえば、ＮＧＲ母線）２０５がある。この充電部２０５から所定の距離、たとえば、充電部２０５から上下方向の活線近接距離ｘの範囲における領域を、アーム１０１の進入を禁止する進入禁止領域２０６としている。そして、進入禁止領域２０６の最上端を、進入禁止ライン２０７としている。

アーム１０１の所定の位置（たとえば、アーム１０１の先端付近）に、所定の長さの紐状部材２０２の一端２０２ａを取り付ける。そうすると、紐状部材２０２は、アーム１０１の所定の位置から地面１０８へ向かって略鉛直方向に垂れ下がる。この状態において、アーム１０１を動かす際に、紐状部材２０２が地上１０８に接する状況に基づいて、アーム１０１が安全に動作できる範囲を判断する。紐状部材２０２は、実施の形態１の紐状部材１０２と同様に、たとえば、絶縁ロープなどであってもよい。

紐状部材２０２の長さは、アーム１０１が進入禁止領域２０６に入った場合に、紐状部材２０２の他端２０２ｂの所定の部分（たとえば、他端２０２ｂの先端）が地上１０８に接する長さに設定されているようにしてもよい。

図２Ａにおいて、紐状部材２０２の他端２０２ｂの所定の部分（たとえば、他端２０２ｂの先端）が地上１０８から離れている場合、すなわち、紐状部材２０２の先端付近が地上１０８に接していない場合に、アーム１０１が安全に動作できていると判断する。すなわち、紐状部材２０２が地上１０８に接する状況を監視員１０３に見せることによって、アーム１０１が進入禁止領域２０６に近づいたことを、監視員１０３に容易にかつ直感的にわからせることができる。したがって、監視員１０３は、紐状部材２０２が地上１０８に接する状況を見て確認するだけでよい。これにより、監視員１０３は、アーム１０１の安全領域での動作を監視することができる。

図２Ａにおいては、アーム１０１が、進入禁止ライン２０７に達していない。アーム１０１と、進入禁止ライン２０７との間の最小距離は「ｃ」である。そして、紐状部材２０２が地面１０８から離れている距離が「ｄ」である。このように、紐状部材１０２の先端が地面１０８から離れている状態においては、監視員１０３は、クレーン車両１００の運転士１０９に対して特別な指示をしなくてもよい。

図２Ｂは、図２Ａにおけるアーム１０１が、上記距離「ｃ」だけ、下降した状態を示している。図２Ｂにおいて、紐状部材２０２の他端２０２ｂの所定の部分（たとえば、他端２０２ｂの先端）が地上１０８に接した場合（あるいは接しそうになった場合であってもよい）に、充電部２０５の略真上に位置する部分にかかるアーム１０１は、進入禁止ライン２０７に達している。そのとき、監視員１０３は、たとえばクレーン車両１００の運転士１０９に対してアーム１０１の動作（具体的には、それ以上の下降動作）を中止する指示を出す。具体的な指示としては、たとえば、実施の形態１と同様に、手に持っている旗（たとえば赤旗）１０４を運転士１０９に気づかせるように振るとともに、『止まれー』などと声を発して、動作の中止を確実に運転士１０９に伝えるようにするとよい。このように、監視員１０３は、紐状部材２０２が地上１０８に接する状況を見て確認するだけで、アーム１０１の充電部２０５への接近を監視し、クレーン車両１００の運転士１０９に対して適切な指示を出すことができる。

以上説明したように、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、クレーン車両１００のアーム１０１が安全領域で動作することを確認するアーム動作安全確認方法であって、アーム１０１の所定の位置に、所定の長さの紐状部材１０２の一端１０２ａを取り付け、紐状部材１０２がアーム１０１から略鉛直方向に垂れ下がった状態で、アーム１０１を動かす際に、紐状部材１０２が地上１０８に接する状況に基づいて、アーム１０１が安全に動作できる範囲を判断するので、アーム１０１から紐状部材１０２を垂らすという単純な構成によって、アーム１０１の安全領域での動作を監視することができる。

また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、紐状部材１０２の他端１０２ｂの所定の部分が地上１０８から離れていない場合に、アーム１０１が安全に動作できていると判断するので、監視員１０３は、紐状部材１０２が地上１０８に接する状況を見て確認するだけで、アーム１０１の安全領域での動作を監視することができる。

また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、紐状部材１０２の他端１０２ｂの所定の部分が地上１０８から離れた場合に、アーム１０１の動作を中止する指示を出すので、監視員１０３は、紐状部材１０２が地上１０８に接する状況を見て確認するだけで、アーム１０１の充電部への接近を監視し、適切な指示を出すことができる。

また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、紐状部材１０２の長さが、アーム１０１が進入禁止領域１０６に入った場合に、紐状部材１０２の他端１０２ｂの所定の部分が地上１０８から離れる長さに設定されているので、監視員１０３は、紐状部材１０２の他端１０２ｂの所定の部分と地上１０８の状況を見て確認するだけでよい。

また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、紐状部材２０２の他端２０２ｂの所定の部分が地上１０８に接していない場合に、アーム１０１が安全に動作できていると判断するので、監視員１０３は、紐状部材２０２が地上１０８に接する状況を見て確認するだけで、アーム１０１の安全領域での動作を監視することができる。

また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、紐状部材２０２の他端２０２ｂの所定の部分が地上１０８に接した場合に、アーム１０１の動作を中止する指示を出すので、監視員１０３は、紐状部材２０２が地上１０８に接する状況を見て確認するだけで、アーム１０１の充電部への接近を監視し、適切な指示を出すことができる。

また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、紐状部材２０２の長さが、アーム１０１が進入禁止領域２０６に入った場合に、紐状部材２０２の他端２０２ｂの所定の部分が地上１０８に接する長さに設定されているので、監視員１０３は、紐状部材２０２の他端２０２ｂの所定の部分と地上１０８の状況を見て確認するだけでよい。

また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、紐状部材１０２、２０２が、絶縁ロープであるので、紐状部材１０２、２０２の電線などへの接触によって、感電事故が発生することなどを防止することができる。

また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、他端１０２ｂ、２０２ｂの所定の部分が、他端１０２ｂ、２０２ｂの先端であるので、先端が地面１０８に接しているか、離れているかによって、見誤ることなく、より正確にアーム１０１の充電部への接近状況を確認することができる。

また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、進入禁止領域１０６、２０６が、充電部１０５、２０５から活線近接距離ｘの範囲における領域であるので、アーム１０１による接触、感電事故を確実に防止することができる。

このように、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法は、紐状部材１０２、２０２を、アーム１０１から垂らすという簡易・安価な構成で、アーム１０１の充電部１０５、２０５に対する接近、接触、感電の防止をすることができる。また、市街地などにおいても活用することができる。大がかりな装置が不要なため、事前の準備なども不要であり、また、クレーン作業の邪魔にならない。また、この発明にかかる実施の形態のアーム動作安全確認方法の応用例として、施設の所定の位置に紐状部材１０２、２０２の先端を固定して、紐状部材１０２、２０２の張り具合を確認することで、横方向の充電部１０５、２０５の接近を監視するようにしてもよい。

以上のように、クレーン車両のアームが安全領域で動作することを確認するアーム動作安全確認方法に有用であり、特に、アームの充電部に対する接近、接触、感電の防止をするアーム動作安全確認方法に適している。

１００ クレーン車両
１０１ アーム
１０２ 紐状部材（絶縁ロープ）
１０３ 監視員
１０４ 旗
１０５、２０５ 充電部（ＮＧＲ母線）
１０６、２０６ 進入禁止領域
１０７、２０７ 進入禁止ライン
１０８ 地上（地面）
１０９ 運転士

Claims (10)

1. クレーン車両のアームが安全領域で動作することを確認するアーム動作安全確認方法であって、
   前記アームの所定の位置に、所定の長さの紐状部材の一端を取り付け、
   前記紐状部材が前記アームから略鉛直方向に垂れ下がった状態で、前記アームを動かす際に、前記紐状部材が地上に接する状況に基づいて、前記アームが安全に動作できる範囲を判断することを特徴とするアーム動作安全確認方法。
2. 前記紐状部材の前記一端とは反対側の一端（以下「他端」という）の所定の部分が地上から離れていない場合に、前記アームが安全に動作できていると判断することを特徴とする請求項１に記載のアーム動作安全確認方法。
3. 前記紐状部材の他端の所定の部分が地上から離れた場合に、前記アームの動作を中止する指示を出すことを特徴とする請求項１または２に記載のアーム動作安全確認方法。
4. 前記紐状部材の長さは、前記アームが進入禁止領域に入った場合に、前記紐状部材の他端の所定の部分が地上から離れる長さに設定されていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに記載のアーム動作安全確認方法。
5. 前記紐状部材の前記一端とは反対側の一端（以下「他端」という）の所定の部分が地上に接していない場合に、前記アームが安全に動作できていると判断することを特徴とする請求項１に記載のアーム動作安全確認方法。
6. 前記紐状部材の他端の所定の部分が地上に接した場合に、前記アームの動作を中止する指示を出すことを特徴とする請求項１または５に記載のアーム動作安全確認方法。
7. 前記紐状部材の長さは、前記アームが進入禁止領域に入った場合に、前記紐状部材の他端の所定の部分が地上に接する長さに設定されていることを特徴とする請求項１、５または６のいずれか一つに記載のアーム動作安全確認方法。
8. 前記紐状部材は、絶縁ロープであることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載のアーム動作安全確認方法。
9. 前記他端の所定の部分は、当該他端の先端であることを特徴とする請求項１〜８のいずれか一つに記載のアーム動作安全確認方法。
10. 前記進入禁止領域は、充電部から活線近接距離の範囲における領域であることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つに記載のアーム動作安全確認方法。

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