ES2310377T3 - Recogedor de cinturon de seguridad con un limitador de carga. - Google Patents

Recogedor de cinturon de seguridad con un limitador de carga. Download PDF

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ES2310377T3 ES06001477T ES06001477T ES2310377T3 ES 2310377 T3 ES2310377 T3 ES 2310377T3 ES 06001477 T ES06001477 T ES 06001477T ES 06001477 T ES06001477 T ES 06001477T ES 2310377 T3 ES2310377 T3 ES 2310377T3
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Martin Specht
Walter Krauss
Thomas Kilian
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Abstract

Un recogedor de cinturón de seguridad que comprende un carrete de cinturón (W) para el enrollamiento y desenrollamiento de una cincha de cinturón de seguridad, al menos un dispositivo de absorción de energía (E) y un elemento de bloqueo (G) para el bloqueo del carrete de cinturón frente a una ulterior rotación, comprendiendo dicho elemento de bloqueo un engranaje de control (G) que puede ser bloqueado por al menos un dispositivo de accionamiento de bloqueo, caracterizado porque dicho elemento de bloqueo (G) comprende un engranaje de control infinitamente variable (220, 250, 252), que conecta dicho al menos un dispositivo de absorción de energía (E) y dicho dispositivo de accionamiento de bloqueo con relaciones de transmisión cambiantes de manera continua para permitir un cambio continuo de la fuerza ejercida en la cincha del cinturón de seguridad durante un choque y porque el dispositivo de absorción de energía (E) es una barra de torsión (220) dispuesta sustancialmente paralela y excéntrica al eje de rotación (A) del carrete de cinturón (W) y es giratoria alrededor del mismo eje de rotación (A), y dicho engranaje de control infinitamente variable es una tira (250) que tiene un primer extremo (250a) sujetado a la barra de torsión (220) y un segundo extremo (250b) conectado a un receptor estacionario (252) dispuesto concéntricamente respecto al carrete del cinturón del sujetador, por el cual la longitud de la tira (250) es mayor que la distancia radial desde el receptor (252) hasta la barra de torsión (220).

Description

Recogedor de cinturón de seguridad con un limitador de carga.
La presente invención concierne a un recogedor de cinturón de seguridad con un limitador de carga.
Un sistema de cinturón de seguridad evita que el ocupante de un vehículo sufra heridas en un choque como resultado de la colisión con la estructura interior del vehículo. En un choque, un dispositivo de bloqueo bloquea la cincha del cinturón de seguridad de manera que se evita una posterior extracción de la cincha del cinturón de seguridad debida a las fuerzas que actúan sobre el ocupante del vehículo y el ocupante del vehículo se mantiene en el asiento mediante la fuerza del cinturón conseguida por el bloqueo.
En recogedores de cinturón de seguridad conocidos, se ha estado mostrando como desventaja que la fuerza del cinturón es independiente de las características de un choque particular y/o el ocupante del vehículo. En estos casos la fuerza del cinturón se determina en base a valores medios, por ejemplo el promedio del peso de los ocupantes del vehículo o valores de choque medios. Si el ocupante del vehículo, sin embargo, pesa menos que el peso promedio, aunque la fuerza del cinturón puede evidentemente evitar que la persona sufra una lesión debida a la colisión con un compo-
nente en el interior del vehículo, la fuerza del cinturón puede ser demasiado grande para esta persona y causarle daño.
La Patente US 5.618.006 describe un recogedor de cinturón de seguridad de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1.
Un recogedor de cinturón de seguridad de acuerdo con la presente invención se describe en la reivindicación 1.
Breve descripción de los dibujos
La Fig. 1 es una vista esquemática en sección transversal en un plano axial de un primer ejemplo de realización que no es parte de la presente invención.
La Fig. 2 es una vista esquemática en sección transversal en un plano axial de un segundo ejemplo de realización que no está de acuerdo con la presente invención.
Las Figs. 3a y 3b son vistas esquemáticas en sección transversal en un plano radial de un ejemplo de realización de la presente invención.
La Fig. 4 es una vista esquemática en sección transversal en un plano axial de un cuarto ejemplo de realización que no está de acuerdo con la presente invención.
La Fig. 5 es una vista superior de una sección a lo largo de la línea 5-5 de la Fig. 4.
La Fig. 6 es una vista esquemática en sección transversal en un plano axial de un quinto ejemplo de realización que no está de acuerdo con la presente invención.
La Fig. 7 es una vista esquemática en sección transversal en un plano axial de un sexto ejemplo de realización que no está de acuerdo con la presente invención.
La Fig. 8 es una vista en sección transversal en un plano radial ampliada del sexto ejemplo de realización tomada a lo largo de la línea 8-8 de la Fig. 7.
La Fig. 9 es una vista en sección transversal en un plano radial ampliada del sexto ejemplo de realización tomada a lo largo de la línea 9-9 de la Fig. 7.
Descripción detallada de la invención
La invención se describirá en mayor detalle con referencia a las figuras. En este contexto debe tenerse en cuenta que algunos términos usados, tales como "izquierda", "derecha", "abajo" y "arriba", hacen referencia a las figuras con las designaciones de las figuras leíbles normalmente.
La Fig. 1 es una vista esquemática en sección transversal en un plano axial de un primer ejemplo de realización de un recogedor de cinturón de seguridad que no está de acuerdo con la presente invención. Un recogedor de cinturón de seguridad tiene un carrete de cinturón W para el enrollado y desenrollado de una cincha de cinturón de seguridad, la cual no está mostrada en detalle. El carrete de cinturón tiene un eje de rotación que está indicado mediante la letra "A". Un dispositivo de bloqueo para el bloqueo del carrete de cinturón W frente a una rotación adicional está formado por al menos un engranaje G, que puede ser bloqueada por al menos un dispositivo de accionamiento de bloqueo, y un dispositivo de absorción de energía E. El engranaje puede ser cualquier engranaje adecuado, tal como un engranaje de dentado recto de una sola etapa. Un recogedor de cinturón de seguridad de acuerdo con la invención puede estar provisto de un dispositivo de pre-bloqueo para pre-bloquear el carrete de cinturón frente a una rotación ulterior y para ajustar el bloqueo del carrete de cinturón efectuado por el dispositivo de bloqueo.
El carrete de cinturón W comprende un miembro similar a un cilindro hueco 10 que está hecho preferiblemente de metal. En los extremos izquierdo y derecho 12a, 12b, el miembro similar a un cilindro hueco 10 está provisto en cada caso de una valona 14a, 14b que se extiende a al menos substancialmente 90º respecto al eje de rotación A del carrete de cinturón W, y estas valonas son usadas para guiar la cincha de cinturón de seguridad, no representada adicionalmente, durante el enrollado y desenrollado de la cincha de cinturón. El extremo izquierdo 12a del carrete de cinturón 10 está cerrado, mientras que el extremo derecho 12b comprende una abertura 16, en la cual está dispuesta al menos parte de la engranaje G. La valona derecha 14b del carrete de cinturón 10 muestra, en vista en sección transversal representada en la Fig. 1, la forma de una "L" invertida, donde en la parte interior del brazo horizontal de la letra "L" está provisto un dentado interno de engranaje 18. El dentado interno de engranaje 18 de la valona derecha 14b del miembro similar a un cilindro hueco 10 del carrete de cinturón W forma una corona dentada interior para el engranaje G.
Coaxialmente al eje de rotación A del carrete de cinturón W, dentro del carrete de cinturón W, está dispuesto un dispositivo de absorción de energía E que es una barra de torsión 20. En su extremo izquierdo 20a, la barra de torsión 20 está conectada de manera no giratoria al carrete de cinturón W, en el extremo izquierdo 12a de este último. La conexión no giratoria entre la barra de torsión 20 y el extremo izquierdo 12a del carrete de cinturón W puede conseguirse, por ejemplo, porque el extremo izquierdo 20a de la barra de torsión 20 es un cuadrado que está presionado en una abertura diseñada de manera correspondiente, no representada adicionalmente. El extremo derecho 20b de la barra de torsión 20 forma parte del engranaje G. Alternativamente, el extremo del dispositivo de absorción de energía que es un componente del engranaje está conectado de manera no giratoria con una rueda solar de un engranaje planetario. Preferiblemente, en todos los ejemplos de realización de la invención que aquí se exponen, cada barra de torsión tiene una sección transversal circular a lo largo de una mayor parte de su longitud. En el caso de dos dispositivos de absorción de energía que sean ambos barras de torsión, hay la posibilidad de ajustar el gradiente de fuerza diseñando las barras de torsión con el mismo diámetro o con diámetros diferentes. También hay la posibilidad de fabricar las barras de torsión de diferentes materiales, de manera que se pueden obtener diferentes gradientes de fuerza.
El engranaje G puede ser un engranaje de control que permite que el proceso de control sea desencadenado por varios eventos y/o medios. El engranaje de control puede ser un engranaje de control infinitamente variable en el que se permite un ajuste automático, continuo, de la fuerza del cinturón. Alternativamente, el engranaje de control puede ser un engranaje de control gradual con al menos dos grados de control que pueden ser puestos en funcionamiento progresivamente. Un ejemplo de engranaje de control podría ser un engranaje planetario. Si el engranaje es un engranaje planetario, la corona dentada interior y/o la rueda solar y/o el soporte móvil de la rueda planetaria del engranaje planetario puede ser, en cada caso, bloqueado por el dispositivo de accionamiento de bloqueo. En principio, esto tiene como resultado la posibilidad de ser capaces de obtener varios gradientes de fuerza. También hay la posibilidad de usar una y la misma rueda planetaria en el sentido de un conjunto constructivo con varias realizaciones.
El engranaje G mostrado en las figuras es un engranaje planetario. La corona dentada interior de este engranaje planetario está formada por el dentado de engranaje interior 18 de la valona derecha 14b del carrete de cinturón W. Además, el engranaje planetario comprende dos ruedas planetarias 24, 26, las cuales están dispuestas sobre unos gorrones 28, 30. Cada uno de los gorrones 28, 30 tiene un eje longitudinal (no representado) que se extiende substancialmente paralelo al eje de rotación A del carrete de cinturón W. Los gorrones están conectados de una manera no giratoria a un soporte móvil de ruedas planetarias 32, el cual está conectado a su vez de manera no giratoria al extremo derecho 20b de la barra de torsión 20. El soporte móvil de ruedas planetarias 32 puede, por ejemplo, comprender una valona.
Un primer dispositivo de accionamiento de bloqueo 36, el cual puede ser bloqueado por un miembro de accionamiento de bloqueo no representado adicionalmente, está situado de una manera no giratoria sobre los gorrones 28, 30. Éste puede ser, por ejemplo, una rueda 36 provista de un engranaje externo con dientes de engranaje en forma de dientes de sierra y que coopera con una uña para bloquear el soporte móvil de ruedas planetarias 32. Alternativamente, el dispositivo de accionamiento de bloqueo puede comprender al menos un motor eléctrico para bloquear, y, si es necesario, para liberar, el engranaje G. Existe una alternativa adicional en la que el dispositivo de accionamiento de bloqueo puede comprender al menos un dispositivo pirotécnico.
El engranaje G comprende una rueda solar 38 dispuesta concéntricamente respecto al eje de rotación A del carrete de cinturón W y que engrana con ambas ruedas planetarias 24, 26, y está conectada a un segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 40. Tal como puede verse en la Fig. 1, el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo puede comprender una rueda 40 provista en el lado frontal derecho del recogedor de cinturón de seguridad y en su lado exterior puede estar previsto con un correspondiente perfil en dientes de sierra, el cual coopera con una miembro de accionamiento de bloqueo que es una uña.
El proceso de control puede llevarse a cabo dependiendo de la longitud de la cincha de cinturón de seguridad desenrollada. Alternativamente, el proceso de control puede llevarse a cabo dependiendo de una señal suministrada por unos medios para evaluar electrónicamente un choque, muchos de los cuales son bien conocidos en la técnica. La electrónica de evaluación puede comprender, por ejemplo, un sensor de peso que está dispuesto bajo un asiento para detectar el peso de un ocupante del vehículo. Con el fin de llevar a cabo un proceso de control, es posible que al menos esté provisto un sensor para el engranaje para desencadenar el proceso de control dependiendo de un parámetro preestablecido. Este parámetro preestablecido puede comprender, por ejemplo, el valor de la aceleración negativa en un choque, con lo que puede ser tenido en cuenta el impulso del choque. El sensor puede comprender elementos muy diferentes. Por ejemplo, el sensor puede ser un "sensor mecánico", como por ejemplo y pasador a cizalla, el cual se cizalla cuando se excede una carga mecánica e interrumpe la conexión activa del primer engranaje planetario al dispositivo de accionamiento de bloqueo, desencadenando con ello el proceso de control para el engranaje gradual.
En un choque, primero puede ser bloqueado el primer dispositivo de accionamiento de bloqueo 36, de manera que la fuerza de tracción ejercida por el ocupante del vehículo que se mueve hacia delante o la fuerza del cinturón resultante de la misma es transferida al carrete de cinturón W a una relación de transmisión de 1:1. Sobre la base del dispositivo de absorción de energía E, que es una barra de torsión 20, la fuerza, la cual es aplicada sobre la cincha de cinturón de seguridad y así sobre el carrete de cinturón W debido al ocupante del vehículo que se mueve hacia delante, puede ser absorbida a través de una torsión de la barra de torsión 20. Durante el choque, alternativamente, puede ser bloqueado el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 40, con lo que el primer dispositivo de accionamiento de bloqueo 36 es liberado. De esta manera se puede conseguir una reducción en la fuerza de tracción del cinturón. Pueden bloquearse en primer lugar el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 40 y seguidamente el primer dispositivo de accionamiento de bloqueo 36, con lo que, en este caso, se libera el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 40. El control del funcionamiento de los dispositivos de accionamiento de bloqueo 36, 40 puede ser llevado a cabo por unos sensores, los cuales hacen actuar los dispositivos de accionamiento de bloqueo 36, 40 dependiendo de unos eventos predeterminados. Esta actuación, es decir, en el caso particular de las uñas de bloqueo, el giro de la uña de bloqueo a una posición de bloqueo, puede ser llevada a cabo de manera pirotécnica o mediante motores eléctricos. Dado que es deseable aplicar una fuerza de cinturón reducida al final de un choque, es ventajoso que el dispositivo de absorción de energía tenga una curva característica decreciente.
Alternativamente, el dispositivo de absorción de energía E puede comprender un elemento que almacene la energía absorbida, al menos parcialmente, y que preferiblemente no la libere de nuevo. Sin embargo, en principio hay la posibilidad de que el dispositivo de absorción de energía incluya un muelle, y que se impida preferiblemente que el mismo libere luego energía bloqueando el muelle.
En las Figs. 2 a 9 se muestra un sistema de cinturón de seguridad adicional de la invención. En este contexto debe tenerse en cuenta que unos componentes que son idénticos a componentes del primer ejemplo de realización de acuerdo con la Fig. 1 están provistos de las mismas referencias numéricas, y que aquellos componentes que cumplen las mismas funciones que los del primer ejemplo de realización están provistos de las mismas referencias numéricas, aunque aumentadas en 100.
El segundo ejemplo de realización mostrado en la Fig. 2 difiere del primer ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1 en que la barra de torsión 120 lleva la rueda solar 138 del engranaje planetario y en su extremo derecho 120b lleva un primer dispositivo de accionamiento de bloqueo, el cual es una rueda de bloqueo 136 unida de una manera no giratoria. El soporte móvil de ruedas planetarias 132 está dispuesto, en este ejemplo de realización, de una manera giratoria en relación con la barra de torsión 120 y lleva las ruedas planetarias 124, 126 sobre unos gorrones 128, 130. Las ruedas planetarias 124, 126 están engranadas, por un lado, con el dentado interno de engranaje 18 de la valona 14b que forma la corona dentada interior del engranaje planetario así como, por otro lado, con la rueda solar 138. La rueda planetaria 132 forma, en este ejemplo de realización, el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 140 y puede ser bloqueada por medios adecuados, tal como se ha descrito más arriba en el contexto del primer ejemplo de realización.
En un choque, en primer lugar puede ser bloqueado el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 140, dando como resultado una relación de transmisión de 1:1. En el ulterior transcurso del choque puede ser liberado el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 140 y el primer dispositivo de accionamiento de bloqueo 136, es decir, en particular el soporte móvil de ruedas planetarias 132, puede ser bloqueado. De esta manera se consigue una reducción en la fuerza del cinturón. La liberación del bloqueo y su control puede ser llevado a cabo una vez más por los medios descritos en el contexto del primer ejemplo de realización.
Alternativamente, un gradiente de fuerzas que varíe durante un choque puede estar influenciado por el soporte móvil de ruedas planetarias 32, 132 y la rueda solar 38, 138 del engranaje planetario, siendo bloqueado alternativamente en cada caso por un dispositivo de accionamiento de bloqueo. Este bloqueo alternativo puede ser controlado, por ejemplo, por unos sensores que activen uno o dos motores eléctricos o unidades pirotécnicas, las cuales activan o accionan el dispositivo de accionamiento de bloqueo del soporte móvil de ruedas planetarias y la rueda solar.
Las Figs. 3a y 3b son vistas esquemáticas en sección transversal en un plano radial de un ejemplo de realización de la presente invención. En este tercer ejemplo de realización, el engranaje comprende un engranaje infinitamente variable que permite un cambio continuo de la fuerza ejercida sobre la cincha del cinturón de seguridad durante un choque. El dispositivo de absorción de energía E es, en este ejemplo de realización, una barra de torsión 220, la cual está dispuesta al menos substancialmente paralela al eje de rotación A del carrete de cinturón W (no representado adicionalmente), aunque es excéntrica respecto al eje A. La barra de torsión 220 puede girar alrededor de todo el eje de rotación A del carrete de cinturón W. Una tira 250, hecha de cualquier material adecuado, pero preferiblemente de acero, tiene un extremo 250a que está asegurado a la barra de torsión 220 y tiene otro extremo 250b que está conectado de manera asegura a un receptor secundario 252, el cual está conectado de manera no giratoria con el dispositivo de accionamiento de bloqueo y está dispuesto concéntricamente con el eje de rotación A del carrete de cinturón W. En la posición inicial mostrada en la Fig. 3a, la tira 250 está enrollada en varias capas alrededor de la barra de torsión 220.
Durante la rotación de la barra de torsión 220 alrededor del receptor estacionario 252, la tira 250 se desenrolla de la barra de torsión 220 y se enrolla sobre el receptor estacionario 252, tal como se muestra en la Fig. 3b. Como resultado, la barra de torsión 220 resulta torcida y así se consigue una limitación de la fuerza del cinturón, la cual es cambiada continuamente. Debido por un lado al valor decreciente del diámetro de transmisión de fuerza de torsión de la barra y simultáneamente al diámetro creciente de transmisión de fuerza del receptor, la relación de transmisión cambia continuamente y así lo hace el par o la fuerza transmitida. La relación de transmisión depende, en este caso, del diámetro de enrollamiento de la cincha de cinturón, del diámetro de la barra de torsión 220, del diámetro del receptor 252 y de la resistencia de la tira 250.
En las Figs. 4 y 5 se representa un cuarto ejemplo de realización. Este ejemplo de realización tiene dos dispositivos de absorción de energía E en la forma de dos barras de torsión 320, 360. La primera barra de torsión 320 está dispuesta dentro del carrete de cinturón W. Un extremo derecho de la barra de torsión 320 está conectado de una manera no giratoria a un primer dispositivo de accionamiento de bloqueo 336. Dentro del carrete de cinturón W está provista una segunda barra de torsión 360 al menos substancialmente paralela al eje pero excéntrica respecto a la primera barra de torsión 320. La segunda barra de torsión 360 tiene un extremo izquierdo 360a que está conectado de una manera no giratoria al carrete de cinturón. En el extremo derecho 360b de la segunda barra de torsión 360 está situada una rueda dentada 362 que engrana con el dentado de engranaje interior 364 de un plato oscilante 366. La rueda dentada 362 y el plato oscilante 366 forman conjuntamente un engranaje de una etapa G. Esto significa una vez más que hay la posibilidad de aplicar una fuerza de cinturón que no sea constante a lo largo de un choque, sino que sea modificada hasta el punto que, por ejemplo, la fuerza de cinturón quede disminuida a un nivel de fuerza reducido al final del choque.
Se ha demostrado que resulta ventajoso si la rueda dentada del engranaje que se acopla con la rueda dentada del segundo dispositivo de absorción de energía es un plato oscilante 366 que gira alrededor del eje de rotación A del carrete de cinturón W y que comprende un engranaje interno que se acopla con la rueda dentada 362 del segundo dispositivo de absorción de energía 360 y un engranaje exterior que se acopla con el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo. El segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo comprende preferiblemente una corona dentada interior dispuesta concéntricamente respecto al eje de rotación del carrete de cinturón. De esta manera, los primer y segundo dispositivos de accionamiento de bloqueo pueden ser, al menos inicialmente, activados conjuntamente y, después de que haya ocurrido un evento predeterminado, el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo puede ser puesto fuera de servicio.
El plato oscilante 366 está dispuesto alrededor de la barra de torsión 320 de una manera no giratoria. El plato oscilante 366 comprende además un dentado de engranaje exterior 368 que se acopla con un segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 340.
En el caso de un movimiento relativo del carrete de cinturón W en relación con el segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 340, la segunda barra de torsión 360 con la rueda dentada 362 ruedan respecto al segundo dispositivo de accionamiento de bloqueo 340 con intermediación del plato oscilante 366. El par así transmitido/reducido de la barra de torsión 360 ejerce un correspondiente flujo de fuerza sobre la cincha de cinturón de seguridad.
La limitación de la fuerza del cinturón puede ser influenciada por la interrupción del flujo de fuerza procedente de la segunda barra de torsión 360. Esta interrupción del flujo de fuerza puede tener lugar, por ejemplo, dependiendo del eje de rotación del carrete de cinturón o sino por ejemplo pirotécnicamente mediante unas señales de ignición suministradas.
La Fig. 6 es una vista esquemática en sección transversal en un plano axial de un quinto ejemplo de realización. Este difiere del primer ejemplo de realización mostrado en la Fig. 1 en que están provistos dos dispositivos de absorción de energía que son dos barras de torsión 470, 472 dispuestas al menos substancialmente paralelas al eje de rotación A del carrete de cinturón W, pero excéntricamente respecto al eje de rotación A del carrete de cinturón W dentro del carrete de cinturón. Cada una de las barras de torsión 470, 472 tiene un extremo izquierdo 470a, 472a que está conectado de manera no giratoria al carrete de cinturón W. Se puede conseguir una estructura particularmente simple y compacta si el primer engranaje, en relación con el eje de rotación del carrete de cinturón, está dispuesto axialmente detrás del segundo engranaje. En este caso, los primer y segundo engranajes pueden comprender un engranaje planetario.
El engranaje G de este ejemplo de realización está formado por dos engranajes planetarios, cada uno de los cuales interactúa con una de las barras de torsión 470, 472. El engranaje planetario que interactúa con la primera barra de torsión 470 comprende una corona dentada interior 474, una rueda planetaria 476, la cual está conectada de manera no giratoria a la barra de torsión 470 en el extremo derecho 470b de la misma, así como un rueda solar 478, la cual está dispuesta sobre un eje soporte de rueda solar 480, el cual tiene un extremo derecho que comprende un primer dispositivo de accionamiento de bloqueo en la forma de una rueda de bloqueo 436. Para soportar el primer engranaje planetario está dispuesta una rueda de enlace 482 dispuesta a un ángulo de al menos substancialmente 180º respecto a la rueda planetaria 476 y situada de una manera no giratoria sobre la segunda barra de torsión 472. La rueda de enlace 482 comprende una abertura de conexión 482a que es usada para la inserción de la segunda barra de torsión 472.
El segundo engranaje planetario también comprende una corona dentada interior 484, la cual muestra el mismo diámetro exterior así como un dentado de engranaje interior con el mismo diámetro que la corona dentada interior 474, y que está dispuesta a la derecha de la corona dentada interior 474. Además, la barra de torsión 472 está conectada de una manera no giratoria a la rueda planetaria 486, la cual además está engranada con la rueda solar 488, la cual está dispuesta de manera giratoria alrededor del eje de rueda solar 480. Este engranaje planetario también comprende una rueda de enlace 490 que es usada como soporte y que está dispuesta de la misma manera que la rueda de enlace 482 del primer engranaje planetario. La rueda solar 488 del segundo engranaje planetario está conectada por un pasador a cizalla 492 a la rueda de bloqueo 436.
En un choque en el que se requiera un alto nivel de fuerza son dispuestas ambas barras de torsión 470, 472 y la fuerza o el momento de fuerza que se ejerce sobre el plato de rueda solar 488 es transferido a través del pasador a cizalla 436. Si se requiere un nivel de fuerza reducido, puede tener lugar una interrupción del flujo de fuerza a través de la rotura por cizallamiento del pasador a cizalla 492 de tal manera que con esto el plato de rueda solar 488 trabaja en vacío. La rotura por cizallamiento del pasador a cizalla puede tener lugar de varias maneras. Por ejemplo, la rotura por cizallamiento puede tener lugar por unos medios pirotécnicos o haciendo que el pasador a cizalla se rompa por cizallamiento si se excede una sobrecarga predeterminada de carga mecánica de la rueda solar 488, preferiblemente mayor que 3 kN.
En este quinto ejemplo de realización, los primer y segundo dispositivos de absorción de energía pueden ser conectados activamente con el dispositivo de accionamiento de bloqueo mediante los primer y segundo engranajes ya sea isocrónicamente o alternativamente, de manera alternada respectivamente. En el caso de un una conexión activa alternativa con el dispositivo de accionamiento de bloqueo, hay la posibilidad de proporcionar un control según se desee, al efecto de que inicialmente se conecte activamente el primer dispositivo de absorción de energía y a continuación el segundo, o que inicialmente se conecte activamente el segundo dispositivo de absorción de energía y a continuación el primero.
En las Figs. 7 a 9 se muestra un sexto ejemplo de realización, el cual se corresponde esencialmente al ejemplo de realización de acuerdo con la Fig. 6 con la diferencia que ambas ruedas solares 578, 588 trabajan sueltas en vacío. La transmisión de fuerza durante el bloqueo tiene lugar por medio de ambas coronas de engranaje interior 574, 584, donde la corona de engranaje interior 484 retirada del carrete de cinturón W está conectada a la rueda de bloqueo o ella misma incluye la rueda de bloqueo. En el caso de un alto nivel de fuerza requerido, ambas barras de torsión 570, 572 son acopladas y bloqueadas sobre la rueda de bloqueo. Como en el ejemplo de realización de acuerdo con la Fig. 6, la rueda de bloqueo y la corona de engranaje interior 574, la cual está situada sobre un extremo del carrete de cinturón W, están conectadas entre sí por medio de un pasador a cizalla 592. En el caso de un bajo nivel de fuerza requerido, el flujo de fuerza es compensado por el pasador a cizalla de la misma manera que se ha mencionado en el contexto de la Fig. 6.

Claims (3)

1. Un recogedor de cinturón de seguridad que comprende un carrete de cinturón (W) para el enrollamiento y desenrollamiento de una cincha de cinturón de seguridad, al menos un dispositivo de absorción de energía (E) y un elemento de bloqueo (G) para el bloqueo del carrete de cinturón frente a una ulterior rotación, comprendiendo dicho elemento de bloqueo un engranaje de control (G) que puede ser bloqueado por al menos un dispositivo de accionamiento de bloqueo, caracterizado porque dicho elemento de bloqueo (G) comprende un engranaje de control infinitamente variable (220, 250, 252), que conecta dicho al menos un dispositivo de absorción de energía (E) y dicho dispositivo de accionamiento de bloqueo con relaciones de transmisión cambiantes de manera continua para permitir un cambio continuo de la fuerza ejercida en la cincha del cinturón de seguridad durante un choque y porque el dispositivo de absorción de energía (E) es una barra de torsión (220) dispuesta sustancialmente paralela y excéntrica al eje de rotación (A) del carrete de cinturón (W) y es giratoria alrededor del mismo eje de rotación (A), y dicho engranaje de control infinitamente variable es una tira (250) que tiene un primer extremo (250a) sujetado a la barra de torsión (220) y un segundo extremo (250b) conectado a un receptor estacionario (252) dispuesto concéntricamente respecto al carrete del cinturón del sujetador, por el cual la longitud de la tira (250) es mayor que la distancia radial desde el receptor (252) hasta la barra de torsión (220).
2. El recogedor de cinturón de seguridad de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicha barra de torsión (220) es giratoria alrededor de dicho receptor estacionario (252) y en una posición inicial dicha tira (250), se enrolla alrededor de dicha barra de torsión (220) y en la que, durante la rotación de la barra de torsión (220) alrededor de dicho receptor estacionario (252), dicha tira (250) se desenrolla desde la barra de torsión (220) y se enrolla hacia dicho receptor estacionario (252).
3. El recogedor de cinturón de seguridad de acuerdo con las reivindicaciones 1 ó 2, en el que dicha tira (250) está hecha de acero.
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