ES2309244T3 - Procedimiento y pulverizador para el revestimiento en serie de piezas de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para el revestimiento de una pieza de trabajo con un pulverizador de rotación, en particular para pintar en serie carrocerías de vehículos automóviles con un robot de pintura, siendo rodeado, para el control de la forma de chorro de pulverización del pulverizador, el cono de pulverización del material de revestimiento que hay que rociar mediante una primera corriente de gas (50) regulable, que lo rodea en forma anular, la cual sale del pulverizador concéntricamente respecto del eje de cono de pulverización (3), generándose por lo menos una segunda corriente de gas (51), regulable independientemente de la primera corriente de gas (50), la cual sale a una distancia radial mayor respecto del eje de cono de pulverización (3), y estando revestidas zonas diferentes de la pieza de trabajo en cada caso con otra forma de chorro de pulverización y utilizándose las corrientes de gas (50, 51) dependiendo de las zonas de las piezas de trabajo que haya que revestir, caracterizado porque el cono de pulverización adopta, por la corriente de gas radialmente exterior, orientada sobre la primera corriente de gas (50) radialmente interior, durante el revestimiento de determinadas piezas de trabajo o de zonas de pieza de trabajo, una forma ovalada o aplanada.
Description
Procedimiento y pulverizador para el
revestimiento en serie de piezas de trabajo.
La presente invención se refiere a un
procedimiento para el revestimiento de una pieza de trabajo y a un
pulverizador para el revestimiento en serie de piezas de trabajo con
unas aberturas de salida para una corriente de gas que delimita el
cono de pulverización, según el preámbulo de las reivindicaciones
independientes. En particular, se trata del control del aire de
dirección de pulverizadores de rotación electrostáticos, como son
usuales para el revestimiento en serie de piezas de trabajo como por
ejemplo carrocerías de vehículos automóviles. Sin embargo, puede
tratarse también de otros tipos de pulverizadores. La invención es
adecuada para material de revestimiento discrecional incluido
pintura húmeda y pintura en polvo.
En pulverizadores de rotación usuales (DE
4306800), los cuales pulverizan el material de revestimiento
mediante la acción de una campana que rota usualmente con más de
40000 r/min, se dirige como es conocido aire de dirección desde el
pulverizador hacia la superficie exterior de la campana cónica que,
no sólo da a las partículas de pintura pulverizadas radialmente en
el borde de separación del plato de campana adicionalmente a las
fuerzas electrostáticas un impulso en dirección hacia la pieza de
trabajo, sino que sirve también para la formación del chorro de
pulverización y, en parte, también para el apoyo durante la
pulverización. El aire de dirección sale de una corona de taladros
en la superficie frontal de un anillo de aire de dirección dispuesto
en el extremo delantero de la carcasa de pulverizador. El número,
el diámetro, la forma y la dirección de los taladros pueden ser
diferentes para la optimización de la velocidad del aire, del
volumen de aire y de la anchura del chorro de pulverización. El
volumen de aire de dirección deseado en cada caso, del cual resulta
también la anchura del chorro de pulverización, se predetermina
como parámetro del proceso de revestimiento y se regula en circuito
de regulación cerrado.
En lugar de taladros pueden estar previstas
también disposiciones de aberturas de salida en forma de rendija
anular para el aire de dirección. En un pulverizador de rotación,
conocido gracias al documento EP 0092043, está prevista, de forma
adicional a una rendija anular radialmente interior para el aire de
dirección propiamente dicho, una rendija anular exterior, la cual
es alimentada por la misma fuente de aire a presión que la rendija
anular interior. La anchura de rendija de una o de las dos rendijas
anulares es ajustable. El revestimiento de aire exterior
suministrado por la rendija anular adicional tiene la tarea de
compensar las turbulencias del borde, formadas por la nube de color
en interacción con el revestimiento de aire interior, y llevar de
vuelta a la nube las partículas de color que se desprenden.
Se conocen también pulverizadores de rotación en
los cuales están previstas, además de aberturas de aire interiores
radiales, aberturas de salida auxiliares exteriores radiales para
aire, que debe impedir un movimiento de retroceso de partículas de
color al pulverizador.
En los pulverizadores existe, en general, el
problema de que para diferentes zonas de pieza de trabajo se
necesitan conos de pulverización de anchura diferente. Los sistemas
de pulverización de rotación de alta velocidad conocidos, por
ejemplo para el pintado de carrocerías de vehículos automóviles,
están concebidos preferentemente de tal manera que para zonas del
pintado de superficies se utilizan platos de campana con un diámetro
mayor y se ajustan anchuras de chorro de pulverización (definidas
como "SB 50%", es decir, como anchura para el 50%
del grosor de capa máximo del perfil individual) de aproximadamente
300 a 550 mm. Para el pintado de detalle y del espacio interior así
como para piezas anexas y pequeñas, como espejos, listones y
parachoques, son por el contrario más adecuados platos de campana
más pequeños y ajustes de chorro de 180 - 300 mm. En caso de
patrones de pulverización más pequeños o estrechos el rendimiento de
aplicación de pintura, definido como la relación entre el material
rociado y el material que se precipita, es mayor que para patrones
de pulverización más anchos, con lo cual se pueden conseguir
notables ahorros de pintura y de costes.
Por el documento EP 1114677 se conocen
pulverizadores con campanas intercambiables, las cuales se
diferencian con respecto al diámetro, la dirección de pulverización
y el volumen de aire de dirección y que deben ser escogidas
dependiendo de la forma del objeto que se desea revestir y del color
utilizado para ello, por ejemplo con diámetro grande para
superficies exteriores y con diámetro pequeño para superficies
interiores de carrocerías de vehículos automóviles.
En la práctica las superficies interiores de
carrocerías de vehículos automóviles, como por ejemplo las zonas de
acceso de las puertas, los rebajos, el maletero, el compartimento
del motor y los lados interiores de la tapa o del capó, etc. no se
han revestido hasta ahora con pulverizadores de rotación sino,
usualmente, con pistolas de pulverización, las cuales no pulverizan
la pintura por rotación sino mediante aire a presión. Estas
pistolas de pulverización generan un patrón de pulverización
alargado, concentrado de forma relativamente nítida, el cual es
mejor para el revestimiento de las superficies más estrechas en la
zona interior que los patrones de pulverización redondos de gran
superficie, usuales hasta ahora, de los pulverizadores de rotación.
Sobre todo durante el pintado interior con polvo, estas pistolas de
pulverización pueden dar fallos de revestimiento por sinterización
de polvo (los denominados chisporroteos), los cuales deben ser
retocados de forma costosa. Además de la calidad de pintado, el
rendimiento de aplicación de las pistolas de pulverización es
también peor que para los pulverizadores de rotación.
Cuando para el pintado completo de una pieza de
trabajo son necesarios, para un rendimiento de aplicación alto y
una capa de pintura completa uniforme, ajustes de chorro de
pulverización tanto anchos como también estrechos y el
funcionamiento de revestimiento no debe ser interrumpido por un
cambio de cabeza de pulverización, hay que adoptar, a causa de la
falta de la posibilidad de ajustar suficientemente pequeño el chorro
de pulverización, compromisos entre el tamaño del plato de campana
con el suministro correspondiente de aire de dirección y la anchura
de chorro con respecto al rendimiento, el consumo de pintura y el
tono de color. Mediante la reducción de la velocidad de rotación,
si bien se puede conseguir una mejor estricción del chorro de
pulverización, hay que aceptar con ello una menor finura de
pulverización y un empeoramiento de la calidad de revestimiento.
Dado que hasta ahora no ha sido posible ajustar con el aire de
dirección de un pulverizador dado el chorro de pulverización tanto
en una como también en la otra zonas de anchura arriba mencionadas
para un funcionamiento óptimo, resultan en la práctica desventajas
notables tales como un pintado interior o de detalle insuficiente o
imposible, un mayor "Overspray" (la porción de pintura que se
pulveriza pasando por delante del objeto), un menor rendimiento de
aplicación, un mayor consumo de pintura y una calidad de pintado
insuficiente.
Por los documentos JP-A 07024367
y US-A 5 954 275 se conocen pulverizadores de
rotación electrostáticos con dos disposiciones de toberas de aire
en forma anular circular, que rodean el eje de rotación
concéntricamente a distancias radiales diferentes, sirviendo la
corriente de aire de las toberas de aire internas radiales como
aire de molde para el cono de pulverización y que puede ser cargada
por la corriente de aire radialmente exterior, para reducir el cono
de pulverización para evitar el "Overspray" durante el
revestimiento de zonas de pieza de trabajo pequeñas y estrechas.
Las corrientes de aire se pueden controlar mediante componentes de
regulación de la presión.
Los documentos JP 60025564 y JP 60054754 dan a
conocer unos pulverizadores de rotación con aberturas de aire de
dirección concéntricas respecto de eje de rotación y del cono de
pulverización, las cuales para el aplanamiento del cono de
pulverización son cubiertas en parte con pantallas mecánicamente
ajustables o se encuentran únicamente en forma de círculo graduado
parcial en un cuerpo anular ajustable mecánicamente.
El documento US-A 4 844 347 da a
conocer un pulverizador por aire cuyo chorro de líquido, pulverizado
mediante aire de pulverizador, es comprimido mediante el chorro de
aire de compensación con colaboración de un chorro de aire de
abanico superior adicional. El suministro de aire de compensación y
el suministro de aire de abanico superior están en un suministro de
aire a presión común, el cual se puede regular por separado con
respecto al suministro de aire de pulverizador. Cuando está
desconectado el aire a presión para el aire de compensación y de
abanico superior resulta chorro redondo, cuando el aire de
pulverizador está conectado. Al conectar el aire de compensación y
de abanico superior varía del chorro de color con el aumento de la
presión del aire, pasando por una formación ovalada hasta un chorro
plano pronunciado.
Por el documento EP 0 408 786 A1 se conoce un
pulverizador por aire cuya tobera de aire de chorro redondo está
rodeada por una corona de taladros de aire para la generación de una
pantalla de aire anular, que debe transportar de vuelta al chorro
gotitas de color que pudiesen eventualmente salir e impedir la
entrada de aire del entorno en el chorro redondo.
Por el documento EP 0 695 582 A1 se conoce un
pulverizador de alta rotación destinado en particular a la
aplicación de pintura de efectos, el cual posee una tobera anular
para la generación de corrientes de aire paralelas con respecto al
cono de pulverización, y en el cual radialmente fuera del plato de
campana están previstas, sobre únicamente un lado por ejemplo
toberas de aire adicionales en forma de rendija o de semicírculo,
para convertir el cono de pulverización a una forma asimétrica.
Por el documento EP-A 0 878 238
se conoce asimismo un pulverizador de rotación con taladros de aire
de dirección radialmente exteriores y taladros de aire auxiliar
radialmente interiores. El aire auxiliar de los taladros
radialmente interiores se utiliza durante el lavado de la superficie
exterior del plato de campana durante pausas de revestimiento.
La invención se plantea el problema de evitar
los inconvenientes existentes hasta el momento y proponer un
procedimiento o un pulverizador el cual haga posible el ajuste de la
anchura del chorro de pulverización, también sin control mecánico
de la disposición de abertura de salida, en un margen de anchura
esencialmente mayor que hasta ahora y que a pesar de ello garantice
un funcionamiento de revestimiento óptimo con un buen rendimiento
de aplicación y una buena calidad de pintado.
Este problema se resuelve mediante las
características de las reivindicaciones.
En un primer ejemplo de forma de realización de
la invención esto es posible también sin cambio de la cabeza de
pulverización y sin variación mecánica de la disposición de
aberturas de salida. En un segundo ejemplo de forma de realización
puede ser adecuado, por el contrario, dependiendo de las zonas que
haya que revestir, cambiar la campana de pulverizador y/o la
disposición de aberturas de salida para las corrientes de aire de
dirección.
Dichas por lo menos dos corrientes de aire de
dirección (u otras corrientes de gas que sirvan para el mismo
propósito), reguladas en circuito de regulación cerrado, no son
generadas simultáneamente en el primer ejemplo de realización en el
caso normal, sino opcionalmente dependiendo de las piezas de trabajo
o zonas de pieza de trabajo que hay que revestir. Sin embargo, es
posible también la utilización combinada simultánea de ambas
corrientes de aire, reguladas en cada caso por separado una de la
otra.
La invención posibilita pintar geometrías de
pieza de trabajo complejas y en particular de carrocerías completas,
incluidos el pintado interior, exterior y de detalle, con el mismo
pulverizador de rotación, con un rendimiento de aplicación de
pintura máximo alcanzable, mediante anchuras de chorro de
pulverización ajustadas selectivamente en la totalidad de la zona
que se necesita. Mediante dos aires de dirección que se pueden
regular separados entre sí, las anchuras de chorro de pulverización
se pueden adaptar en cada caso de manera óptima al objeto que hay
que revestir.
Mediante el chorro de pulverización adaptado
óptimamente se genera globalmente menos "Overspray" que hasta
ahora con la consecuencia de un mayor rendimiento de aplicación y un
menor consumo de pintura. Mediante la optimización se mejora al
mismo tiempo la calidad de pintado.
La invención se explica con mayor detalle a
partir del ejemplo de forma de realización representado en el
dibujo. En el dibujo:
la Fig. 1 muestra un pulverizador de rotación
con un anillo de aire de dirección según la invención;
la Fig. 2a muestra una sección a través del
anillo de aire de dirección del pulverizador según la Fig. 1;
la Fig. 2b muestra una vista superior sobre el
anillo de aire de dirección, visto desde la izquierda en la Fig.
2a,
la Fig. 3 muestra un pulverizador de rotación
para pintura en polvo; y
la Fig. 4 muestra una vista frontal esquemática
del pulverizador según la Fig. 3.
Salvo por el control de aire de dirección del
chorro de pulverización descrito aquí, el pulverizador de alta
rotación electrostático representado en la Fig. 1 puede corresponder
al estado de la técnica, por ejemplo según el documento DE 4306800
ya mencionado. De la forma en sí conocida, se asienta en el extremo
frontal, orientado hacia el plato de campana 1, de la carcasa de
pulverizador 2, coaxialmente respecto del eje de pulverizador 3, un
anillo de aire de dirección 4. En la superficie 5 que se extiende
radialmente del anillo de aire de dirección 4, que está orientada
hacia el plato de campana 1 y por consiguiente al cono de
pulverización formado por el material de revestimiento rociado,
desembocan los taladros 12, 13, que se describen a continuación,
para el aire de dirección que sale para el ajuste de la anchura de
chorro de pulverización. La superficie perimétrica 7 del cuerpo
anular 4, que se extiende cónicamente hacia atrás según la
representación, se alinea sin escalones con la superficie
perimétrica 8 contigua de la carcasa 2. Gracias a la forma exterior
continua sin interrupciones de la totalidad del périmetro del
pulverizador se evitan arremolinamientos de aire alrededor del
pulverizador y una influencia indeseada sobre el proceso de rociado
en el plato de campana 1 así como ensuciamientos de la carcasa de
pulverizador.
La superficie frontal 5 del anillo de aire de
dirección 4 se puede encontrar, como en el ejemplo de realización
representado, axialmente detrás del plato de campana 1, pudiendo
extenderse según la representación radialmente hacia el interior
hasta en la proximidad del árbol hueco de la turbina de aire que
acciona el plato de campana. El anillo de aire de dirección podría
estar también insertado por completo en el extremo frontal abierto
de la carcasa de pulverizador. En otras formas de realización el
anillo de aire de dirección puede extenderse sin embargo, con su
disposición de aberturas de salida, también axialmente hacia
delante, hasta encima del plato de campana.
La Fig. 2a y la Fig. 2b muestran el anillo de
aire de dirección 4 en sí. En su superficie frontal 5 desembocan,
en dos círculos graduados 10 u 11, concéntricos respecto del eje de
pulverizador 3 (Fig. 1) y por consiguiente respecto del eje de cono
de pulverización que coincide con él, con diámetros diferentes, en
cada caso coronas de taladros de aire de dirección 12 ó 13,
distribuidas con distancias angulares uniformes.
En el ejemplo representado los taladros 12, 13
pueden desembocar en cada caso con ejes paralelos en la superficie
frontal, si bien son posibles también otras disposiciones. Los
taladros 13 radialmente interiores son alimentados por un canal
anular 14 dentro del anillo de aire de dirección 4, el cual está
conectado a una conducción de aire a presión (no representada) del
pulverizador, mientras que los taladros 12 exteriores del anillo de
aire de dirección 4 discurren, partiendo de la superficie frontal
5, primero axialmente y después, como está representado, con una
parte 16 posterior aproximadamente axialmente respecto de la
superficie perimétrica 7, radialmente hacia fuera hasta un canal
anular 17 el cual, con el anillo de aire de dirección montado, está
formado entre su lado posterior y las partes contiguas del
pulverizador y que es alimentado por otra conducción de aire a
presión del pulverizador.
En lugar de las dos coronas de taladros 12 ó 13,
pueden estar previstas también unas disposiciones de aberturas de
salida de tipo rendija anular en un anillo de aire de dirección o
eventualmente también en componentes separados entre sí del
pulverizador.
Las dos conducciones de aire a presión
mencionadas pueden estar conectadas, por ejemplo, en cada caso con
una conexión de aire a presión del pulverizador para conducciones
externas, las cuales pueden conducir en cada caso a un sistema de
regulación de aire propio. Por ejemplo, cuando no se desea la
complejidad para dos reguladores de aire separados, las
conducciones de aire a presión pueden estar conectadas también a
través de una válvula de conmutación, controlada dependiendo de la
zona de pieza de trabajo que hay que revestir en cada caso, a un
sistema de regulación de aire común a los taladros 12 y 13. La
válvula de conmutación no tiene porque encontrarse fuera del
pulverizador, sino que puede estar montada en el pulverizador, por
ejemplo en la unidad de válvulas 18, de manera que entonces es
necesaria una única conexión de aire de dirección externa. El aire
de dirección podría ser regulado también en el interior del
pulverizador.
Durante el revestimiento de piezas de trabajo
tales como por ejemplo carrocerías de vehículos automóviles se
utiliza preferentemente el primer aire de dirección regulado, de los
taladros 13 radialmente interiores, para el ajuste de chorros de
pulverización más anchos (por ejemplo para SB 50% de 250 a 300 mm)
para el pintado exterior, mientras que con el segundo aire de
dirección, regulado por separado del primer aire de dirección, de
los taladros 12 se ajustan en el círculo graduado 10 mayor chorros
de pulverización más estrechos (por ejemplo SB 50% de 50 a
aproximadamente 300 mm) para el pintado de detalle e interior,
pudiendo ser adecuado que las dos zonas (como en el ejemplo
considerado) se solapen. Con uno y el mismo pulverizador se puede
por lo tanto, sin interrupción del funcionamiento de revestimiento
y sin tener que aceptar desventajas esenciales de la anchura del
chorro de pulverización, en total para el pintado exterior, interior
y de detalle, ajustar la zona necesaria (en el ejemplo considerado
de 50 a 550 mm). Los dos aires de dirección se pueden utilizar y
regular separados entre sí, es decir que mientras el pulverizador
trabaja con un aire de dirección, el en cada caso otro aire de
dirección puede estar desconectado. El primer aire de dirección que
sale detrás del plato de campana 1, de los taladros 13 interiores,
impacta relativamente lejos atrás sobre la superficie perimétrica,
que se estrecha hacia atrás, del plato de campana 1, generando
alrededor del plato de campana un cojín de aire y gracias a ello se
da lugar, durante la pulverización, de manera ventajosa a una
distribución de aire uniforme. El segundo aire de dirección, de los
taladros 12 exteriores, puede estar por el contrario orientado de
tal manera que incida a una distancia radial pequeña (por ejemplo en
el orden de magnitud de 1 mm) fuera del borde de rociado del plato
de campana sobre el material de pinta que hay que pulverizar o ya
pulverizado parcialmente por la rotación, con lo cual se favorece
una estricción más fuerte del chorro de pulverización que mediante
el aire en dirección de los taladros interiores, de manera que se
consigue un rendimiento de aplicación máximo y se pueden revestir
también bien zonas de pieza de trabajo difícilmente accesibles o
pequeñas.
Como otro ejemplo de forma de realización de la
invención está representada en sección longitudinal en la Fig. 3 la
parte delantera de un pulverizador de rotación electrostático,
montado por ejemplo en la muñeca de un robot, para pintura en polvo
o otro material de revestimiento en forma de polvo. Al igual que el
pulverizador de pintura húmeda electrostática según la Fig. 1, el
pulverizador contiene una turbina de accionamiento 30, accionada
por ejemplo mediante aire a presión, para la campana de pulverizador
33 rotatoria sujeta al extremo delantero del árbol hueco 31. A
través del árbol hueco 31 se extiende, coaxialmente, un tubo 32
cilíndrico, que sirve como canal de polvo del pulverizador, hasta
el interior de la pieza de cubo 35 de la campana 33, donde, según
la representación, desemboca axialmente fuera de la carcasa del
pulverizador 36. El tubo de polvo 32 está conectado en el
pulverizador a una manguera de polvo (no representada) procedente de
un suministro externo de aire y de polvo. La campana de
pulverizador 33 consta de forma conocida (EP 1238710; US 5353995)
esencialmente de una pieza 38 exterior, dispuesta en una pieza de
cubo 35, que tiene una superficie 40 cónica interior de la forma
representada, y una pieza 42 interior asentada en el espacio delante
de la superficie 40, que tiene una superficie interior 46 opuesta a
la superficie 40 con la formación de un canal de rendija 44 y que
está conectada de forma rígida con la pieza 38 exterior. El canal de
rendija 44 es limitado por lo tanto por las dos superficies 40 y 46
cónicas. La superficie perimétrica 49 radialmente exterior de la
pieza de campana 38 exterior y axialmente posterior, es decir de la
orientada a la parte principal del pulverizador, discurre de
acuerdo con la representación (y al contrario de las campanas de
polvo conocidas mencionadas) ensanchándose únicamente suavemente de
forma cónica hacia delante, de manera que forma con el eje de
rotación un ángulo agudo de preferentemente menos de 20º, en el
ejemplo representado de aproximadamente 5º. En su recorrido a
través del tubo 32 y a través del canal de rendija 44 el polvo de
revestimiento puede ser cargado de la manera usual con alta
tensión.
Como en el ejemplo de forma de realización según
la Fig. 1, sobresale radialmente fuera de la superficie perimétrica
49 de la campana 33 una corriente de aire de dirección 50 regulable
(u otra corriente de gas), que rodea o carga anularmente el cono de
pulverización, la cual puede estar orientada aproximadamente con eje
paralelo. Radialmente fuera de la corriente 50 sale otra corriente
de aire o de gas 51, cuya dirección de salida está inclinada
asimismo axialmente, pero según la representación contra la
dirección del eje, un ángulo agudo hacia dentro, de manea que corta
la dirección de la corriente 50 interior. Las direcciones indicadas
mediante las flechas representadas pueden discurrir de tal manera
que no corten la superficie exterior de la campana 33, sino que
pasen por delante en la proximidad de la campana. De forma adecuada,
la corriente de gas 51 radialmente exterior puede estar orientada
aproximadamente hacia el punto de salida de polvo de la campana de
pulverizador 33.
La corriente 51 radialmente exterior no tiene
aquí forma de anillo circular como la corriente 50, sino que consta
de partes separadas entre sí, por ejemplo planas superiores e
inferiores, las cuales al incidir sobre la corriente 50 interior y
sobre el cono de pulverización deben presionarlo aplanándolo para
que adopte una forma de sección transversal ovalada (ovalizar). Las
aberturas de salida previstas con este propósito se pueden
reconocer en la representación esquemática de la Fig. 4. Mientras
que la corriente de aire de dirección 50 en forma anular circular
sale de la corona, que rodea concéntricamente el eje de rotación, de
un gran número de aberturas 52, pueden estar previstas para las dos
partes planas de la corriente 51 dos rendijas 53 ó 53' rectas, las
cuales se oponen, paralelamente de forma tangencial entre sí
respecto del anillo circular formado por las aberturas 52, sobre
lados opuestos del eje de rotación. Las rendijas 53, 53' están
situadas de tal manera simétricamente respecto del eje de rotación,
que la línea que une, perpendicularmente respecto de la dirección
longitudinal de su abertura de desembocadura, sus puntos centrales
corta el eje de rotación. Las rendijas 53, 53' son alimentadas, en
su lado interior del lado del pulverizador, por conducciones de aire
a presión 54. En lugar de las dos rendijas pueden conducir también
al objetivo hileras paralelas de en cada caso un número suficiente
de aberturas.
Las aberturas de aire de dirección 52 y/o las
rendijas de ovalización 53, 53' pueden encontrarse en un cuerpo
anular 55, el cual está sujeto en el pulverizador de forma que se
puede liberar y de manera que se puede cambiar de forma rápida y
sencilla por otro anillo de aire de dirección con otra disposición
de aberturas de salida. Con el anillo de aire de dirección se puede
cambiar también la campana de pulverizador 33, por otra campana,
para la adaptación a la zona de pieza de trabajo que hay que
revestir en cada caso. La parte restante del pulverizador de
rotación puede quedar al mismo tiempo no modificada. Las campanas y
anillos de aire de dirección pueden ser cambiados automáticamente,
por ejemplo mediante control de robot.
Una ventaja esencial de pulverizador de rotación
descrito aquí consiste en que se puede utilizar el mismo
pulverizador básico por ejemplo durante el pintado de carrocerías
controlado mediante programa tanto para las superficies exteriores
como también para el pintado interior automático. Para el pintado
interior se genera, de manera adecuada, un chorro redondo con un
diámetro menor que en el pintado exterior, el cual es ovalizado,
mediante la corriente de aire que actúa con superficie plana en el
punto de salida de polvo de la campana del pulverizador 33 de las
rendijas 53, 53'.
Mediante la utilización de un pulverizador de
rotación para todas las zonas exteriores e interiores de la pieza
de trabajo no sólo se puede simplificar el desarrollo del
revestimiento controlado automáticamente, sino se puede mejorar
también la calidad de pintado frente a las pistolas de pulverización
usuales hasta ahora y se puede aumentar el grado de efectividad del
revestimiento. Además es posible, de forma más fácil que hasta
ahora, en caso de avería de un robot, llevar a cabo sus trabajos con
otro robot.
En otros casos puede sin embargo, en el ejemplo
de forma de realización según las Figs. 3 y 4, revestir el
pulverizador de rotación todas o por lo menos diferentes superficies
de pieza de trabajo con la misma campana y la misma disposición de
aberturas de salida, siendo modificadas para la adaptación a las
zonas de pieza de trabajo correspondientes únicamente las
corrientes de gas 50, 51 mediante los circuitos de regulación.
Claims (19)
1. Procedimiento para el revestimiento de una
pieza de trabajo con un pulverizador de rotación, en particular
para pintar en serie carrocerías de vehículos automóviles con un
robot de pintura,
siendo rodeado, para el control de la forma de
chorro de pulverización del pulverizador, el cono de pulverización
del material de revestimiento que hay que rociar mediante una
primera corriente de gas (50) regulable, que lo rodea en forma
anular, la cual sale del pulverizador concéntricamente respecto del
eje de cono de pulverización (3),
generándose por lo menos una segunda corriente
de gas (51), regulable independientemente de la primera corriente
de gas (50), la cual sale a una distancia radial mayor respecto del
eje de cono de pulverización (3),
y estando revestidas zonas diferentes de la
pieza de trabajo en cada caso con otra forma de chorro de
pulverización y utilizándose las corrientes de gas (50, 51)
dependiendo de las zonas de las piezas de trabajo que haya
que
revestir,
revestir,
caracterizado porque el cono de
pulverización adopta, por la corriente de gas radialmente exterior,
orientada sobre la primera corriente de gas (50) radialmente
interior, durante el revestimiento de determinadas piezas de
trabajo o de zonas de pieza de trabajo, una forma ovalada o
aplanada.
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque con una forma de chorro de pulverización
se pueden revestir zonas exteriores de una carrocería de vehículo
automóvil o de la pieza de trabajo y, con la utilización del mismo
pulverizador o de partes esenciales del mismo pulverizador, se
pueden revestir, con la otra forma de chorro de pulverización,
zonas interiores de esta carrocería o de la pieza de trabajo.
3. Procedimiento según la reivindicación 2,
caracterizado porque se utiliza un pulverizador de rotación
cuya corriente de gas (51) radialmente exterior, orientada hacia la
corriente de gas (50) de forma anular, hace que el cono de
pulverización, durante el revestimiento de las zonas interiores,
adopte una forma ovalada o aplanada.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque cada
corriente de gas es regulada en un circuito de regulación cerrado
propio.
5. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque una
corriente de gas regulada es suministrada, a través de una válvula
de conmutación controlada dependiendo de las zonas de pieza de
trabajo que hay que revestir, a las aberturas de salida (12, 13)
radialmente exteriores o a las radialmente interiores.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque para el
revestimiento con un cono de pulverización más ancho se utiliza
únicamente una corriente de gas y para el revestimiento con un cono
de pulverización más estrecho se utiliza únicamente la otra
corriente de gas.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque las dos zonas en las cuales se puede
ajustar en cada caso la anchura del cono de pulverización se
solapan entre sí.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la pieza de
trabajo es revestida mediante pintura en forma de polvo.
9. Instalación de revestimiento para el
revestimiento de una pieza de trabajo con un pulverizador de
rotación, en particular para pintar en serie carrocerías de
vehículos automóviles con un robot de pintura,
siendo rodeado, para el control de la forma de
chorro de pulverización del pulverizador, el cono de pulverización
del material de revestimiento que hay que rociar por una primera
corriente de gas (50) regulable, que lo rodea en forma anular, la
cual sale del pulverizador concéntricamente respecto del eje de cono
de pulverización (3),
generándose por lo menos una segunda corriente
de gas (51), regulable independientemente de la primera corriente
de gas (50), la cual sale a una distancia radial mayor respecto del
eje de cono de pulverización (3),
y estando revestidas zonas diferentes de la
pieza de trabajo en cada caso con otra forma de chorro de
pulverización y utilizándose las corrientes de gas (50, 51)
dependiendo de las zonas de pieza de trabajo que haya que
revestir,
caracterizada porque presenta un
pulverizador de rotación, cuyo cono de pulverización puede adoptar
por la corriente de gas radialmente exterior, orientada hacia la
corriente de gas (50) radialmente interior, una forma ovalada o
aplanada.
10. Pulverizador de rotación para el
revestimiento en serie de piezas de trabajo por lo menos con una
primera disposición en forma anular, que rodea concéntricamente su
eje de chorro de pulverización (3), de aberturas de salida (13, 52)
orientadas hacia el cono de pulverización para una corriente de gas
que rodea el cono de pulverización,
por lo menos con otra disposición de aberturas
de salida (12, 53) orientadas hacia el cono de pulverización, que
tienen otra distancia radial diferente, en particular mayor,
respecto del eje del cono de pulverización, que la primera
disposición,
y con una disposición de conducción de gas que
conduce a las aberturas de salida (12, 13, 52, 53), que está
conectada o se puede conectar a un dispositivo de suministro de gas
y a por lo menos un circuito de regulación para la corriente de
gas, pudiendo ser reguladas, durante el funcionamiento, la corriente
de gas radialmente interior y la radialmente exterior separadas
entre sí,
caracterizado porque están previstas dos
aberturas de salida (53, 53') radialmente exteriores, las cuales se
oponen entre sí por lo menos aproximadamente de manera paralela
sobre lados opuestos del eje de cono de pulverización y que se
extienden por lo menos aproximadamente tangenciales a la disposición
de aberturas de salida (52) en forma anular.
11. Pulverizador de rotación según la
reivindicación 10, caracterizado porque la disposición de
aberturas de salida (13) radialmente interior y la disposición de
aberturas de salida (12) radialmente exterior están conectadas o se
pueden conectar en cada caso a un circuito de regulación cerrado
propio.
12. Pulverizador de rotación según la
reivindicación 10, caracterizado porque la disposición de
conducción que conduce a las disposiciones de aberturas de salida
(12, 13) están conectadas o se pueden conectar, a través de una
válvula de conmutación, a un circuito de regulación común.
13. Pulverizador de rotación según la
reivindicación 12, caracterizado porque la válvula de
conmutación se encuentra en el pulverizador.
14. Pulverizador de rotación según una de las
reivindicaciones 10 a 13, caracterizado porque cada una de
las disposiciones de aberturas de salida (12, 13) está conectada
con una conexión de gas del pulverizador en cada caso para una
conducción de suministro de gas externa.
15. Pulverizador de rotación según una de las
reivindicaciones 10 a 14, caracterizado porque las dos
disposiciones de aberturas de salida (12, 13) se encuentran en la
superficie frontal (5), orientada hacia el cono de pulverización,
de un cuerpo anular (4) en el extremo frontal, orientado hacia el
cono de pulverización, de la carcasa (2) que sujeta la cabeza de
pulverización (1) del pulverizador.
16. Pulverizador de rotación según la
reivindicación 15, caracterizado porque la superficie
perimétrica (7) del cuerpo anular (4) se alinea sin escalones con
la superficie perimétrica (8) contigua de la carcasa (2).
17. Pulverizador de rotación según una de las
reivindicaciones 10 a 16, caracterizado porque las
disposiciones de aberturas de salida radialmente exteriores
comprenden unas rendijas (53, 53') alargadas.
18. Pulverizador de rotación según una de las
reivindicaciones 10 a 17, caracterizado porque las aberturas
de salida (52, 53) se encuentran en un cuerpo (55) montado de forma
que se puede liberar y de manera intercambiable en el pulverizador,
y porque para el pulverizador están previstos por lo menos dos
cuerpos (55) intercambiables con disposiciones de aberturas de
salida diferentes.
19. Pulverizador de rotación según una de las
reivindicaciones 10 a 18, caracterizado porque la dirección
de salida de la corriente de gas (51) radialmente exterior se
extiende en la proximidad del borde de rociado (47) de la campana
de pulverización (33), sin cortar la superficie exterior de la
campana de pulverizador (33).
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