ES2306006T3 - Dispositivo y procedimiento para el tratamiento de piezas de trabajo. - Google Patents
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Abstract
Dispositivo para el transporte de piezas de trabajo (17) en una dirección X con al menos una instalación de transporte (T1, T2) que se puede montar en un bastidor (14) de un dispositivo de mecanización (T1, T2), que presenta al menos una viga de transporte (15) que se puede mover por medio de un primer accionamiento (AM1, AM2) en dirección X y en dirección Y, en el que la viga de transporte (15) está conectada en uno de sus extremos por medio de un primer acoplamiento (K) de forma desprendible con el primer accionamiento (AM1, AM2), caracterizado porque está previsto un dispositivo giratorio, con el que se puede girar la viga de transporte (15) a un estado liberado del primer accionamiento (AM1, AM2).
Description
Dispositivo y procedimiento para el transporte
de piezas de trabajo.
La invención se refiere a un dispositivo para el
transporte de piezas de trabajo de acuerdo con el preámbulo de la
reivindicación 1. Se refiere, además, a un procedimiento para el
desmontaje y montaje de una herramienta y/o para la sustitución de
una viga de transporte utilizando el dispositivo.
Se conoce a partir del documento DE 33 29 900 C2
un dispositivo de este tipo. Para la sustitución de la herramienta,
en el dispositivo conocido, es necesario desmontar, en general, la
viga de transporte y extraerla lateralmente fuera de la prensa con
un dispositivo especial.
El documento DE 195 26 490 A1 publica un
dispositivo, en el que se pueden extraer carriles de pinzas
transversalmente a la dirección de transporte sobre una mesa de
corredera fuera del bastidor de una máquina para la sustitución de
la herramienta.
Se conoce a partir del documento EP 0 633 077 A1
otro dispositivo para el transporte de piezas de trabajo. En este
caso, dos vigas de transporte opuestas entre sí están conectadas en
cada caso en su extremo con un primer accionamiento. Cada una de
las vigas de transporte está montada, además, de forma móvil en dos
palancas giratorias paralelas entre sí. Un movimiento de
desplazamiento, provocado a través del accionamiento en una
dirección X o bien en una dirección de transporte, conduce
forzosamente a un movimiento de la viga de transporte en una
dirección X y en una dirección Y. Un movimiento de este tipo de la
viga de transporte sirve, junto con un movimiento correspondiente,
de una viga de transporte prevista en disposición opuesta, para la
transferencia de piezas de trabajo a lo largo de la dirección X.
Se conoce a partir del documento DE 28 52 929 C2
se conoce una instalación de avance para el transporte paso a paso
de piezas de trabajo en prensas, en la que a lo largo del trayecto
de transporte se extienden dos carriles de pinzas o bien vigas de
transporte en disposición opuesta entre sí. Para agarrar las piezas
de trabajo, se mueven los carriles de pinzas uno sobre el otro a
través de un engranaje de rueda dentada hasta que las piezas de
trabajo están retenidas con efecto de sujeción. A continuación se
mueven los carriles de pinzas en la dirección de transporte y se
depositan las piezas de trabajo a través del movimiento de
separación de los carriles de pinzas de nuevo en otro lugar. Para
asegurar siempre un ciclo de movimiento sincronizado, se controlan
los movimientos del engranaje de rueda dentada por medio de discos
de levas.
Se conoce a partir del documento DE 28 47 273 A1
un dispositivo para cargar una prensa de placas. En este caso, se
pueden mover dos largueros de carga o bien dos vigas de transporte
opuestas entre sí en cada caso sobre carros en la dirección de
transporte. Cada una de las vigas de transporte se puede mover por
medio de un mecanismo de tijeras en una dirección perpendicular a
la dirección de transporte. En cada una de las vigas de transporte
están previstas varias instalaciones de pinzas. Las instalaciones de
pinzas presentan parejas de listones de sujeción, que se pueden
mover verticalmente una frente a la otra a través de mecanismos de
bielas de paralelogramos. El dispositivo conocido requiere una
pluralidad de instalaciones de accionamiento. Así, por ejemplo, son
necesarias instalaciones de accionamiento para el movimiento de los
carros en la dirección de transporte, para el movimiento de las
vigas de transporte perpendicularmente a la dirección de transporte
así como para el movimiento de las instalaciones de pinzas.
Los dispositivos de transporte conocidos sirven
habitualmente para la transferencia paso a paso de piezas de
trabajo desde una herramienta de prensa hasta otra herramienta de
prensa siguiente en la dirección de transporte. En el caso de un
cambio de la herramienta de la prensa, es necesario desmontar una de
las vigas de transporte. Si la herramienta de prensa es sustituida
por una herramienta de prensa con una geometría diferente, puede
ser necesaria una adaptación de la geometría de las pinzas prevista
en las vigas de transporte. A tal fin, puede ser necesario
desmontar ambas vigas de transporte por vigas de transporte con una
geometría adecuada. Un desmontaje de una o de las dos vigas es
costoso. A tal fin, debe desmontarse la viga de transporte fuera
del accionamiento y debe retirarse. Además, hay que soportar
necesariamente los componentes del accionamiento. Debido a la
longitud considerable de la viga de transporte, es necesario,
además, desmontar la viga de transporte en dirección X. Las
relaciones espaciales en esta dirección son con frecuencia estrechas
debido a las instalaciones previstas allí para la entrada y salida
de piezas de trabajo. Esto dificulta, además, el montaje o
desmontaje de la viga de transporte.
El cometido de la invención es eliminar los
inconvenientes de acuerdo con el estado de la técnica. En
particular, debe indicarse un dispositivo para el transporte de
piezas de trabajo, que posibilita un cambio lo más sencillo posible
de una herramienta. De acuerdo con otro objetivo de la invención,
debe indicarse un procedimiento lo más sencillo posible para el
desmontaje o montaje de una herramienta y/o de una viga de
transporte.
Este cometido se soluciona a través de las
características de las reivindicaciones 1 y 31. Las configuraciones
convenientes se deducen a partir de las características de las
reivindicaciones 2 a 30 y 32 a 34.
De acuerdo con la invención, está previsto un
dispositivo para el transporte de piezas de trabajo en una
dirección X con al menos una instalación de transporte, que se puede
instalar en un bastidor de un dispositivo de mecanización, que
presenta al menos una viga de transporte que se puede mover por
medio de un primer accionamiento en dirección X y en dirección Y,
estando conectada la viga de transporte en no de sus extremos por
medio de un primer acoplamiento de forma desprendible con el primer
accionamiento, y estando previsto un dispositivo giratorio, con el
que se puede girar un dispositivo giratorio al estado liberado del
primer accionamiento. La previsión de un primer acoplamiento
facilita la separación de la viga de transporte desde el primer
accionamiento. Por medio del dispositivo giratorio previsto, además,
de acuerdo con la invención, se puede girar la viga de transporte
en el estado liberado de una manera rápida y sencilla, de modo que
una herramienta alojada en el dispositivo de mecanización es
accesible sin más y se puede sustituir. Después de la sustitución
de la herramienta, debe girarse la viga de transporte solamente de
retorno a su posición de partida y debe conectarse por medio del
acoplamiento de nuevo con el accionamiento.
En una configuración adecuada de la viga de
transporte y del dispositivo giratorio es especialmente posible
hacer girar la viga de transporte en una dirección transversal a la
dirección X. De esta manera, no es necesario el desmontaje difícil
y laborioso de acuerdo con el estado de la técnica de la viga de
transporte a lo largo de la dirección de transporte.
De acuerdo con una configuración ventajosa, el
dispositivo giratorio presenta un eje de giro que se extiende
esencialmente en una dirección Z. Esto posibilita un giro horizontal
fácil de realizar de la viga de transporte.
De acuerdo con una configuración especialmente
probada en la práctica, la primera viga de transporte está
conectada en su otro extremo por medio de un segundo acoplamiento de
forma desprendible con un segundo accionamiento. La previsión dedos
acoplamientos posibilita una configuración relativamente corta de la
viga de transporte. Además, de esta manera se puede separar la viga
de transporte de una forma rápida y sencilla desde los dos
accionamientos. En este caso, el dispositivo giratorio se puede
instalar de forma desprendible en la viga de transporte. Solamente
en emplea en la práctica habitualmente cuando la viga de transporte
está liberada de los accionamientos. En lugar del segundo
accionamiento, la viga de transporte puede estar conectada también
con una viga de apoyo conducida en una guía por medio del segundo
acoplamiento.
El dispositivo giratorio puede presentar un
medio para la retención giratoria de la viga de transporte en un
estado liberado de los accionamientos. El medio para la retención
giratoria está realizado especialmente de tal forma que con ello se
absorbe el momento de la viga de transporte. Puede presentar un
pivote que encaja en un alojamiento previsto en la viga de
transporte. En el alojamiento se puede tratar, por ejemplo, de una
instalación montada lateralmente en la viga de transporte para la
inserción del pivote. En lugar del pivote, la viga de transporte
puede ser recibida, por ejemplo, también en un alojamiento en forma
de U, que está alojado de forma giratoria alrededor de un eje.
De acuerdo con una configuración, puede ser
también que la viga de transporte esté conectada con el
accionamiento en lugar del acoplamiento por medio de una bisagra
configurada con preferencia de manera que se puede fijar. Además,
también es concebible que la viga de transporte esté montada por
medio de una bisagra, configurada con preferencia de manera que se
puede fijar y de un acoplamiento. En este caso, la viga de
transporte se puede girar después de liberar el primer
acoplamiento. En el caso de una conexión de la viga de transporte
con una bisagra, no es necesario liberar la viga de transporte
totalmente del dispositivo.
De acuerdo con otra configuración ventajosa, el
primero y/o el segundo accionamiento presentan un mecanismo de
paralelogramo. Precisamente cuando están previstos dos mecanismos de
paralelogramo para el movimiento de la viga de transporte, se
consigue una rigidez sobresaliente y, por lo tanto, una guía
especialmente precisa del movimiento. Aparte de ello, en el caso de
una utilización del mecanismo de paralelogramo propuesto, no es
necesario ya tomar medidas de ningún tipo durante el desmontaje de
la viga de transporte para el apoyo de componentes del
accionamiento.
El mecanismo de paralelogramo presenta de una
manera conveniente en disposición opuesta un primero y un segundo
elemento de acoplamiento, que están conectados entre sí de forma
móvil a través de al menos dos bielas colocadas en paralelo. Los
cojinetes giratorios de las bielas están instalados de forma fija
estacionaria en los elementos de acoplamiento. En el caso de un
movimiento de los elementos de acoplamiento relativamente entre sí,
las bielas giran en cada caso alrededor del mismo valor angular. Una
superficie rodeada por las bielas y los elementos de acoplamiento
forma un paralelogramo.
El concepto "elemento de acoplamiento" debe
entenderse, en general, en el sentido de la presente invención. En
este caso se puede tratar de una viga rígida, que puede estar
conectada con la viga de transporte o con una instalación de
movimiento lineal. En un extremo del elemento de acoplamiento, que
está dirigido hacia la viga de transporte, está previsto el
primero, dado el caso el segundo acoplamiento para la conexión con
la viga de transporte. El acoplamiento está realizado de una manera
más conveniente de tal forma que se puede establecer una conexión
rígida entre el primer elemento de acoplamiento y la viga de
transporte.
Se ha revelado que es ventajoso que el primer
elemento de acoplamiento esté instalado en una instalación de
movimiento lineal o sea componente de la misma. Si el primer
elemento de acoplamiento está montado en una instalación de
movimiento lineal o es componente de la misma, se consigue de una
manera ventajosa que a través de un movimiento de la instalación de
movimiento lineal solamente en dirección X, se pueda conseguir un
movimiento de la viga de transporte en dirección X y en dirección
Y.
El primer elemento de acoplamiento puede formar
un primer elemento de deslizamiento de la instalación de movimiento
lineal. La instalación de movimiento lineal está montada de una
manera más conveniente en un bastidor. Esto simplifica la
construcción del dispositivo. Se pueden disponer especialmente
instalaciones de accionamiento de forma fija estacionaria en el
bastidor.
Por una "instalación de movimiento lineal"
se entiende una instalación, por medio de la cual un objeto está
conectado con otro de tal forma que se realiza un movimiento de los
dos objetos relativamente entre sí de una manera forzada a lo largo
de una recta. A tal fin, por ejemplo, un elemento de deslizamiento
está previsto de forma deslizable sobre un carril recto. Pero los
elementos de deslizamiento pueden estar guiados también en
cojinetes de fricción o rodamientos.
El segundo elemento de acoplamiento se puede
conectar por medio del primero y/o segundo acoplamiento con la viga
de transporte. En esta configuración, el primer elemento de
acoplamiento o bien es componente de una primera instalación de
movimiento lineal montada en el bastidor o es un componente de la
misma.
De acuerdo con otra configuración ventajosa, la
instalación de movimiento lineal presenta un segundo elemento de
deslizamiento que se puede mover perpendicularmente a la dirección
de movimiento del primer elemento de deslizamiento, en el que está
montado el primer elemento de deslizamiento. En el primero y/o
segundo elementos de deslizamiento se pueden tratar de un carro
guiado sobre una guía lineal. De una manera más conveniente, el
primero y el segundo elemento de deslizamiento está configurado a
modo de un carro en cruz. Esto posibilita un movimiento de la viga
de transporte en dirección X, Y y Z.
De acuerdo con otra configuración, está previsto
al menos un primer dispositivo de accionamiento para el movimiento
del primero y/o del segundo elemento de deslizamiento, con
preferencia en dirección Z. Además, puede estar previsto al menos
una segunda instalación de accionamiento para el movimiento del
primero y/o del segundo elemento de deslizamiento, con preferencia
en dirección X. Puede estar prevista también una segunda
instalación de accionamiento separada para el movimiento de cada uno
de los dos elementos de deslizamiento. De esta manera se puede
realizar de una forma sencilla a través de un control adecuado de
la(s) instalación(es) de accionamiento un movimiento
predeterminado de la viga de transporte tanto en dirección X como
también en dirección Y. El movimiento se puede controlar de una
manera más conveniente por medio de un ordenador de procesos
previsto para el control de la(s) instalación(es) de
accionamiento. Esto posibilita una adaptación especialmente
sencilla del dispositivo de acuerdo con la invención a las más
diferentes geometrías de dispositivos de mecanización, por ejemplo
prensas. Es adecuado para el reequipamiento de dispositivos de
mecanización ya existentes. Para la adaptación a diferentes
geometrías, solamente es necesario de acuerdo con la invención
seleccionar de una manera adecuada la longitud de la viga de
transporte. Las instalaciones de movimiento lineal junto con las
instalaciones de accionamiento pueden permanecer inalteradas.
De acuerdo con otra configuración, la longitud
de la viga de transporte está dimensionada de tal forma que es
giratoria en un plano X-Y entre columnas del
dispositivo de mecanización. Esto posibilita un giro hacia fuera de
un extremo de la viga de transporte en una dirección transversal a
la dirección X. De esta manera se puede conseguir un cambio
especialmente sencillo de una herramienta.
Frente a la viga de transporte, puede estar
prevista otra viga de transporte retenida de forma móvil en
dirección X y en dirección Y. La otra viga de transporte puede estar
configurada de una manera correspondiente a la viga de transporte.
Además, al menos un accionamiento, que está previsto para el
movimiento de la otra viga de transporte puede estar configurado de
acuerdo con el primero o segundo accionamiento. De una manera más
conveniente, la segunda viga de transporte está provista con dos
accionamientos y está configurada de forma simétrica de espejo con
respecto a la primera viga de transporte. Con la disposición
propuesta se pueden agarrar y transportar las piezas de trabajo con
efecto de sujeción entre las dos vigas de transporte.
De acuerdo con otra configuración de la
invención, está previsto un procedimiento para el desmontaje o
montaje de una herramienta y/o de una viga de transporte en el
dispositivo de acuerdo con la invención con las siguientes
etapas:
a) previsión de un dispositivo giratorio en la
viga de transporte,
b) separación de la viga de transporte del
primer accionamiento,
c) giro de la viga de transporte, y
d) desmontaje o montaje de la herramienta y/o de
la viga de transporte.
El dispositivo giratorio está realizado
especialmente de tal forma que se puede montar de forma desprendible
en la viga de transporte. El montaje del dispositivo giratorio se
realiza de una manera más conveniente en una posición de partida,
alejada de la herramienta, de la viga de transporte.
En particular, el giro de la viga de transporte
separada del primer accionamiento facilita y acelera en una medida
considerable un desmontaje o montaje de la herramienta y/o de la
viga de transporte.
Las configuraciones ventajosas del procedimiento
se deducen especialmente también a partir de las características
mencionadas anteriormente, que se pueden aplicar según el sentido
también para la realización del procedimiento. En particular, en el
caso de previsión de dos accionamientos configurados como mecanismos
de paralelogramo, se puede liberar la viga de transporte por medio
de los acoplamientos de una manera rápida y sencilla desde la
instalación de transporte. Los mecanismos de paralelogramo son
autoportantes, es decir, que no deben apoyarse de forma separada
cuando la viga de transporte está desmontada.
A continuación se explican en detalle ejemplos
de realización de la invención con la ayuda de los dibujos. En este
caso:
La figura 1 muestra una vista lateral de un
módulo de accionamiento.
La figura 2 muestra una vista en sección de
acuerdo con la línea de intersección A - A' en la figura 1.
La figura 3 muestra una vista lateral de una
prensa con un primer dispositivo.
La figura 4 muestra una vista en sección de
acuerdo con la figura 3 según la línea de intersección A - A'.
Las figuras 5a - d muestran el ciclo de
movimiento en un primer dispositivo.
Las figuras 6a - d muestran el ciclo de
movimiento en un segundo dispositivo.
La figura 7 muestra un esbozo de principio de un
tercer dispositivo.
La figura 8a muestra un esbozo de principio de
la disposición del primer dispositivo.
La figura 8b muestra la disposición según la
figura 8a con una posición alternativa de las bielas.
Las figuras 9a - d muestran esbozos de principio
del ciclo de movimiento, como se muestra en las figuras 5a - d,
y
La figura 10 muestra una vista en planta
superior sobre un cuarto dispositivo.
Las figuras 1 y 2 muestran un módulo de
accionamiento AM adecuado para la fabricación de una instalación de
transporte de acuerdo con la invención. Un primer carro 1 está
conectado, por ejemplo, a través de una correa dentada 2 con discos
dentados 3. Uno de los dos discos dentados 3 está conectado con un
primer motor eléctrico 4 para el accionamiento. El primer carro 1
está guiado en un carril X que se extiende en la dirección X (no
mostrado aquí), que se extiende sobre la distancia formada entre los
discos dentados 3. En el primer carro 1 están montados unos
carriles en Z 5 que se extienden en dirección Z, en los que está
guiado un segundo carro 6. El primero 1 y el segundo carro 8 forman
un carro en cruz. En el segundo carro 6 están montadas bielas
giratorias 7. El segundo carro 6 cumple la función de un primer
elemento de acoplamiento que acopla las dos bielas 7 en dirección
X. Las bielas 7 están recibidas en su primer extremo en primeros
cojinetes giratorios 8 dispuestos de forma fija estacionaria en el
segundo carro 6. En su otro extremo, las primeras bielas 7 estén
retenidas de forma giratoria en segundos cojinetes giratorios 10
dispuestos en un segundo elemento de acoplamiento 9. En la figura 2
se muestran especialmente los carros 1, 6, las primeras bielas 7 y
el segundo elemento de acoplamiento 9 en dos posiciones diferentes.
El segundo elemento de acoplamiento 9, las bielas 7 y el segundo
carro 6 forman un mecanismo de paralelogramo PL. Evidentemente,
también es concebible que el primer elemento de acoplamiento forme
un componente separado, que está montado en el segundo
carro 6.
carro 6.
Como se deduce, además, a partir de la figura 1,
el segundo carro 6 está montado de forma deslizable en dirección
horizontal en un soporte 11 que se extiende horizontalmente. El
soporte 11 está guiado en dirección Z de forma deslizable
verticalmente en guías en Z. El segundo motor eléctrico 13 sirve
para el movimiento vertical del soporte 11.
Por medio de dos módulos de accionamiento AM
mostrados en las figuras 1 y 2 es posible mover una vida de
transporte, montada en los segundos elementos de acoplamiento 9, en
dirección X, en dirección Y y en dirección Z para el transporte de
piezas de trabajo.
Las figuras 3 y 4 muestran un primer
dispositivo. Se trata en este caso de una instalación de transporte,
que presenta un primer módulo de accionamiento AM1 y un segundo
módulo de accionamiento AM2. Los módulos de accionamiento AM1, AM2
corresponden al módulo de accionamiento AM mostrado en las figuras 1
y 2. El primer módulo de accionamiento AM1 presenta un primer
mecanismo de paralelogramo PL1 y el segundo módulo de accionamiento
AM2 presenta un segundo mecanismo de paralelogramo PL2. Los módulos
de accionamiento AM1, AM2 están montados en el bastidor 14 de una
prensa P. Los primeros elementos de acoplamiento 9 de los módulos de
accionamiento AM1, AM2 están conectados con una viga de transporte
15.
Como se deduce especialmente a partir de la
figura 4, en la viga de transporte 15 están montadas varias
instalaciones de pinzas 16. Tales instalaciones de pinzas 16 pueden
estar configuradas como elementos de pinzas activos. Éstos sirven
para agarrar pinzas de trabajo 17. Si -como se muestra en la figura
5- están previstas dos vigas de transporte 15 en disposición
opuesta entre sí, se pueden configurar las instalaciones de pinzas
16 también como elementos de pinzas pasivos para la retención con
efecto de sujeción de las piezas de trabajo 17.
Con el signo de referencia K se designan
acoplamientos para la conexión de la viga de transporte 15 con el
elemento de acoplamiento 9. Los acoplamientos K pueden estar
realizados en forma de una conexión roscada.
Las figuras 5a a 5d muestran el ciclo de
movimiento de un primer dispositivo. En este caso, los módulos de
accionamiento AM1, AM2 están montados en el lado exterior del
bastidor 14 de la prensa P. La viga de transporte 15 está provista
también aquí con instalaciones de pinzas 16. Un transporte de las
piezas de trabajo en la dirección de transporte es posible también
aquí a través de un movimiento coordinado adecuado del primer carro
1 en dirección X.
En el segundo dispositivo mostrado en las
figuras 6a a 6d están previstas dos instalaciones de transporte T1
y T2. Sus módulos de accionamiento AM1, AM2 o bien AM21, AM22 están
montados de nuevo en el lado exterior del bastidor 14. La viga de
transporte 15 y otra viga de transporte 18 están dispuestas en un
plano opuestas opuesto entre sí. Las vigas de transporte 15 y 18
están provistas aquí de nuevo con instalaciones de pinzas 16. En
este caso, las instalaciones de pinzas 16 están realizadas, por
decirlo así, como elementos de pinzas pasivos, es decir, que están
realizados en su forma de una manera correspondiente a la forma de
las piezas de trabajo 17 a transportar En este caso, las piezas de
trabajo 17 son agarradas por dos elementos de pinzas, que se pueden
mover uno sobre el otro por medio de las vigas de transporte 15, 18.
Las figuras 8a a 8d muestran el ciclo de movimiento durante la
utilización de dos instalaciones de transporte T1, T2 de acuerdo con
la invención. Para el transporte de las piezas de trabajo 17 en
dirección X es necesario aquí realizar también los movimientos de
los primeros carros 1 de los módulos de accionamiento AM21 y AM22 de
la otra instalación de transporte T2, de una manera sincronizada
con los movimientos de los primeros carros 1 de los módulos de
accionamiento AM1, AM2 de la instalación de transporte T1. El
control de los movimientos de los primeros carros 1 se puede
realizar a través de una activación controlada por programa de la
instalación de accionamiento respectiva, especialmente de los
motores eléctricos.
La figura 7 muestra como esbozo de principio un
tercer dispositivo. En este caso, los segundos carros 19 están
retenidos de forma deslizante en la viga de transporte 15. El carro
19 cumple la función del segundo elemento de acoplamiento 9. Las
bielas 7 están retenidas aquí de forma giratoria en otro elemento de
acoplamiento 20, que está montado en el bastidor 14. El elemento de
acoplamiento 20 puede estar montado de forma móvil en este caso en
dirección Z. El otro elemento de acoplamiento 20, las bielas 7 y los
segundos carros 19 forman aquí de nuevo un mecanismo de
paralelogramo PL. En el tercer dispositivo mostrado en la figura 7
no se realiza el movimiento de la viga de transporte 15 a través de
un movimiento activo del segundo carro 19, sino a través de un
dispositivo de accionamiento 21 que se encuentra en el exterior, con
el que se puede mover la viga de transporte 15 tanto en dirección X
como también en dirección Y. El dispositivo de accionamiento 21 que
se encuentra en el exterior presenta una viga de acoplamiento 23
guiada de forma deslizable en el segundo carro, que está conectada
de nuevo a través del acoplamiento K con la viga de transporte 15.
Pero también puede ser que en lugar del dispositivo de
accionamiento 21, los segundos carros 10 presenten en cada caso una
instalación de accionamiento para el movimiento sobre la viga de
transporte 15. Una flexión no deseada de la viga de transporte 15
se reduce esencialmente también aquí a través de su alojamiento por
medio de los mecanismos de paralelogramo PL de acuerdo con la
invención.
La figura 8a muestra de nuevo como esbozo de
principio la disposición de las bielas 7 del primer dispositivo. En
la figura 8b se reproduce una disposición alternativa de las bielas
7. En cualquier caso, las bielas 7 están dispuestas de tal forma
que se giran en el caso de un movimiento de la viga de transporte 15
en direcciones opuestas.
Las figuras 8a a 9d muestran de nuevo el ciclo
de movimiento en el primer dispositivo (ver también las figuras 5a
a 5d).
La figura 10 muestra una vista en planta
superior sobre un cuarto dispositivo. En este caso, en disposición
opuesta en el bastidor 14 de una prensa P están dispuestos en cada
caso primero AM1 y segundo módulos de accionamiento AM2. Los
primeros módulos de accionamiento AM1 y los segundos módulos de
accionamiento AM2 presentan en cada caso el segundo elemento de
acoplamiento 9, que se puede conectar por medio del acoplamiento K
con la viga de transporte 15.
En el ejemplo de realización mostrado en la
figura 10, el acoplamiento K presenta elementos de acoplamiento
correspondientes entre sí. Los elementos de acoplamiento podrían
formar una conexión de sujeción, de retención o de enchufe. Así,
por ejemplo, uno de los elementos de acoplamiento puede estar
configurado como una proyección provista con un receso y que se
extiende desde el segundo elemento de acoplamiento 9, cuya
proyección se puede enchufar en una escotadura configurada de una
manera correspondiente y prevista en la viga de transporte 15. Los
elementos de acoplamiento correspondientes entre sí pueden presentar
especialmente también superficies cónicas o biseladas, de manera
que con ello se puede establecer una conexión rígida entre el
segundo elemento de acoplamiento 9 y la viga de transporte 15.
Como se deduce, además, a partir de la figura
10, la viga de transporte 15 está configurada en su longitud menor
que una distancia A, que está configurada en una dirección X entre
dos columnas que forman el bastidor 14. Pero a partir de la figura
10 se deduce también que la viga de transporte 15 puede estar girada
entonces entre las columnas, cuan do su longitud es igual o en una
cierta medida mayor que la distancia A.
Las vigas de transporte 15 están separadas, en
el cuarto dispositivo mostrado en la figura 10, de los segundos
elementos de acoplamiento 9. En una escotadura prevista en la
proximidad de uno de los extremos de las vigas de transporte 15
están introducidos unos pivotes 22. Los pivotes 22 son componentes
de un dispositivo giratorio no mostrado en detalle. Los pivotes 22
pueden ser elevados por medio del dispositivo giratorio, por
ejemplo de forma hidráulica, neumática y/o eléctrica y pueden ser
introducidos en las escotaduras cilíndricas previstas en la viga de
transporte 15.
La función del dispositivo es la siguiente:
Para la sustitución de una herramienta
designada, en general, con el signo de referencia W se introduce en
primer lugar con un dispositivo giratorio el pivote 22 en la
escotadura cilíndrica correspondiente en la viga de transporte 15.
La escotadura adecuada para el alojamiento del pivote 22 puede estar
prevista también en una instalación (no mostrada aquí) colocada,
por ejemplo, lateralmente en la viga de transporte. La previsión de
una instalación de este tipo colocada aparte en la viga de
transporte garantiza una rigidez especialmente alta de la viga de
transporte 15. Con la introducción del pivote 22 en la escotadura
cilíndrica se fija la viga de transporte 15 en su posición. A
continuación se sueltan los dos elementos de acoplamiento 9 de los
módulos de accionamiento AM1 y AM2 por medio de los acoplamientos K
desde la viga de transporte 15. Los segundos elementos de
acoplamiento 9 se pueden transportar fuera de la viga de transporte
15 por medio de los módulos de accionamiento AM1 y AM2. A
continuación, se puede girar la viga de transporte 15 alrededor del
pivote 22 en una dirección perpendicular a la dirección X. El
dispositivo giratorio está configurado de tal manera que con ello
se absorbe el momento ejercido por la viga de transporte. De esta
manera se libera la herramienta W y se puede cambiar.
Como se muestra en la figura 10, se pueden girar
también las dos vigas de transporte 15 opuestas entre sí fuera de
la herramienta W. Esto posibilita una sustitución de la herramienta
W, por ejemplo por medio de una mesa de desplazamiento.
Evidentemente, también es posible prever en
lugar del pivote 22, que se extiende en la dirección Z visto en la
figura 10, un pivote 22, que atraviesa la viga de transporte 15 en
dirección Y. En este caso, se puede girar la viga de transporte 15
entonces en un plano X-Z. En lugar del pivote 22,
pueden estar previstos evidentemente también otros alojamientos
adecuados, que posibilitan un movimiento giratorio de la viga de
transporte 15 alrededor de un eje, que se extiende dentro de la
prensa P, especialmente en la proximidad de los elementos de
acoplamiento 9. Esto hace innecesaria la previsión de mesas de
desplazamiento para el desmontaje y montaje de la viga de
transporte 15.
- 1
- Primer carro
- 2
- Correa dentada
- 3
- Disco dentado
- 4
- Primer motor eléctrico
- 5
- Carril en Z
- 6
- Segundo carro
- 7
- Biela
- 8
- Primer cojinete giratorio
- 9
- Elemento de acoplamiento
- 10
- Segundo cojinete giratorio
- 11
- Soporte
- 12
- Guía en Z
- 13
- Segundo motor eléctrico
- 14
- Bastidor
- 15
- Viga de transporte
- 16
- Instalación de pinzas
- 17
- Pieza de trabajo
- 18
- Otras vigas de transporte
- 19
- Segundo carro
- 20
- Otro elemento de acoplamiento
- 21
- Dispositivo de accionamiento
- 22
- Pivote
- 23
- Viga de acoplamiento
- T1
- Instalación de transporte
- T2
- Otra instalación de transporte
- AM1, AM2
- Módulos de accionamiento de la primera instalación de transporte
- AM21, AM22
- Módulos de accionamiento de la segunda instalación de transporte
- P
- Prensa
- PL, PL1, PL2
- Mecanismo de paralelogramo
- W
- Herramienta
- K
- Acoplamiento.
Claims (34)
-
\global\parskip0.950000\baselineskip
1. Dispositivo para el transporte de piezas de trabajo (17) en una dirección X con al menos una instalación de transporte (T1, T2) que se puede montar en un bastidor (14) de un dispositivo de mecanización (T1, T2), que presenta al menos una viga de transporte (15) que se puede mover por medio de un primer accionamiento (AM1, AM2) en dirección X y en dirección Y, en el que la viga de transporte (15) está conectada en uno de sus extremos por medio de un primer acoplamiento (K) de forma desprendible con el primer accionamiento (AM1, AM2), caracterizado porque está previsto un dispositivo giratorio, con el que se puede girar la viga de transporte (15) a un estado liberado del primer accionamiento (AM1, AM2). - 2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el que el dispositivo giratorio presenta un eje de giro que se extiende esencialmente en una dirección Z.
- 3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que la viga de transporte (15) está conectada en su otro extremo por medio de un segundo acoplamiento (K) de forma desprendible con un segundo accionamiento (AM2).
- 4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo giratorio se puede montar de forma desprendible en la viga de transporte (15).
- 5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo giratorio presenta un medio para la retención giratoria de la viga de transporte (15) en un estado liberado de los accionamientos (AM1, AM2).
- 6. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 5, en el que el medio para la retención giratoria presenta un pivote (22) que encaja en un alojamiento previsto en la viga de transporte (15).
- 7. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el dispositivo giratorio presenta una bisagra que conecta la viga de transporte (15) con uno de los accionamientos (AM1, AM2).
- 8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primero (AM1) y/o el segundo accionamiento (AM2) presentan un mecanismo de paralelogramo (PL1, PL2).
- 9. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 8, en el que el mecanismo de paralelogramo (PL12, PL2) presenta en disposición opuesta un primer elemento de acoplamiento (6) y un segundo elemento de acoplamiento (9), que están conectados entre sí por medio de al menos dos bielas (7) dispuestas en paralelo.
- 10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer elemento de acoplamiento (6, 20) está montado en una instalación de movimiento lineal o es componente de la misma.
- 11. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que el primer elemento de acoplamiento (6, 20) forma un primer elemento de deslizamiento (6) de la instalación de movimiento lineal.
- 12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores 3 a 11, en el que el segundo elemento de acoplamiento (9) se puede conectar con la viga de transporte (15) por medio del primero y/o segundo acoplamiento (K).
- 13. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 10 a 12, en el que la instalación de movimiento lineal presenta un segundo elemento de deslizamiento (1), que es móvil perpendicularmente a la dirección de movimiento del primer elemento de deslizamiento (6), en el que está montado el primer elemento de deslizamiento (6).
- 14. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 13, en el que el primero (6) y/o el segundo elemento de deslizamiento (1) es un carro guiado sobre una guía lineal.
- 15. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 ó 14, en el que el primero (6) y/o el segundo elemento de deslizamiento (1) están configurados a modo de un carro en cruz.
- 16. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 15, en el que está prevista al menos una primera instalación de accionamiento (13) para el movimiento del primero (6) y/o del segundo elemento de deslizamiento (1), con preferencia en dirección Z.
- 17. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 16, en el que está prevista al menos una segunda instalación de accionamiento (4) para el movimiento del primero (6) y/o del segundo elemento de deslizamiento (1), con preferencia en dirección X.
- 18. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 16 ó 17, en el que el primero (6) y/o el segundo elemento de deslizamiento (1) están conectados por medio de una correa dentada (2) con la primera (13) y/o la segunda instalación de accionamiento (4).
\global\parskip1.000000\baselineskip
- 19. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 18, en el que el primero (6) y/o el segundo elemento de deslizamiento (1) están montados en un motor lineal.
- 20. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 19, en el que el segundo elemento de acoplamiento (9, 19) está montado de forma móvil linealmente en una viga de acoplamiento (23) y la viga de acoplamiento (15) está montada en la viga de acoplamiento (23) por medio del primero y/o segundo acoplamiento (K).
- 21. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que en la viga de transporte (15) están previstas instalaciones de pinzas (16) para agarrar las piezas de trabajo (17) a transportar.
- 22. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 9 a 21, en el que las bielas (7) de un primer mecanismo de paralelogramo (PL1) son giratorias durante un movimiento de la viga de transporte (15) en dirección-Y opuesta a las bielas (7) de un segundo mecanismo de paralelogramo (PL2).
- 23. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 11 a 22, en el que está prevista al menos una guía de deslizamiento para el alojamiento del primero (6) y/o del segundo elemento de deslizamiento (1).
- 24. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 23, en el que la(s) guía(s) de deslizamiento está(n) montada(s) en el bastidor de un dispositivo de mecanización (P).
- 25. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 24, en el que la(s) guía(s) de deslizamiento está(n) montada(s) dentro del bastidor (14) o fuera en el bastidor (14).
- 26. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que frente a la primera instalación de transporte (T1) con preferencia en disposición simétrica de espejo, está dispuesta otra instalación de transporte (T2).
- 27. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que una longitud de la viga de transporte (15) está dimensionada de tal forma que es giratoria en el plano X-Y entre columnas del dispositivo de mecanización (P).
- 28. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, en el que frente a la viga de transporte (15) está prevista otra viga de transporte (15), retenida de forma móvil en dirección X y en dirección Y.
- 29. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 28, en el que la otra viga de transporte (15) está configurada de acuerdo con la viga de transporte (15).
- 30. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 28 ó 29, en el que al menos otro accionamiento (AM1, AM2), previsto para el movimiento de la otra viga de trasporte (15), está configurado de acuerdo con el primero o segundo accionamiento (AM1, AM2).
- 31. Procedimiento para el desmontaje o montaje de una herramienta (W) y/o de una viga de transporte (15) cuando se utiliza un dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores con las siguientes etapas:
- a)
- previsión de un dispositivo giratorio en la viga de transporte (15),
- b)
- separación de la viga de transporte (15) del primer accionamiento (AM1, AM2),
- c)
- giro de la viga de transporte (15), y
- d)
- desmontaje o montaje de la herramienta (W) y/o de la viga de transporte (15).
- 32. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 31, en el que la viga de transporte (15) es girada alrededor de un eje que se extiende esencialmente en dirección Z o en dirección Y.
- 33. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 31 ó 32, en el que la viga de transporte (15) es separada en la etapa b adicionalmente desde el segundo accionamiento (AM2).
- 34. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 31 a 34, en el que la viga de transporte (15) es girada en el plano X-Y a un espacio intermedio formado entre columnas del dispositivo de procesamiento (P).
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