ES2303757B2 - Transmision para tractor. - Google Patents

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Abstract

Transmisión para tractor.
Una transmisión para un tractor que comprende una caja de transmisión con una abertura que desemboca en el exterior de esta última y un dispositivo de cambio de velocidad que está alojado en dicha caja de la transmisión. La transmisión incluye también una tapa sujeta de modo desmontable a su caja para cerrar la abertura de la transmisión, una horquilla variadora de cambio de velocidad principal soportada por la tapa y capaz de acoplarse con un variador de cambio de velocidad principal y de moverlo, y una horquilla variadora de cambio de velocidad secundaria soportada por la tapa y capaz de acoplarse con un variador de cambio de velocidad secundaria y de moverlo. La tapa puede llevar montado un dispositivo de cambio de velocidad lenta dotado de una posición de velocidad lenta.

Description

Transmisión para tractor.
Antecedentes de la invención
La presente invención se refiere a transmisiones para tractores.
Convencionalmente, en un tractor, un dispositivo variador de relación que convierte la potencia de accionamiento de un motor y la transmite a ruedas motrices está contenido en una caja de transmisión que constituye una parte de la carrocería del tractor. El dispositivo variador de relación incluye un dispositivo de cambio de velocidad principal que convierte la potencia de accionamiento del motor en múltiples velocidades y un dispositivo de cambio de velocidad secundaria que convierte adicionalmente la potencia de accionamiento que se ha transmitido a través del dispositivo de cambio de velocidad principal. El cambio de relación en el dispositivo de cambio de velocidad principal y en el dispositivo de cambio de velocidad secundaria se realiza por deslizamiento de un variador. El variador es obligados a deslizarse por una horquilla variadora y ésta es accionada por una palanca de maniobra (véase el documento JP 2001-30781A).
Convencionalmente, la horquilla de cambio de velocidad principal o la horquilla de cambio de velocidad secundaria está fijada a una varilla variadora que está soportada de modo deslizable por una pared de soporte dispuesta dentro de la caja de la transmisión, y, por tanto, se plantea un problema debido a que es difícil instalar la horquilla variadora en la caja de la transmisión.
Sumario de la invención
En vista del problema anterior, un objeto de la presente invención es proporcionar una transmisión para un tractor en la que una horquilla de cambio de velocidad principal para variar relaciones de un dispositivo de cambio de velocidad principal de un dispositivo variador de relación del tractor y una horquilla de cambio de velocidad secundaria para variar relaciones de un dispositivo de cambio de velocidad secundaria del dispositivo variador de relación pueden ser instaladas fácilmente en el dispositivo variador de relación.
Una transmisión para un tractor según la presente invención comprende una caja de transmisión que tiene una abertura que desemboca en el exterior de dicha caja y un dispositivo de cambio de velocidad que está alojado en la caja de la transmisión y que transmite la potencia de accionamiento de un motor del tractor a una rueda accionada. El dispositivo de cambio de velocidad incluye un dispositivo de cambio de velocidad principal capaz de convertir la velocidad de la potencia de accionamiento del motor en una pluralidad de velocidades, un variador de cambio de velocidad principal que hace que el dispositivo de cambio de velocidad principal cambie de velocidad, un dispositivo de cambio de velocidad secundaria que cambia adicionalmente la velocidad de la potencia de accionamiento que fue convertida por el dispositivo de cambio de velocidad principal, y un variador de cambio de velocidad secundaria que hace que el dispositivo de cambio de velocidad secundaria cambie de velocidad. La transmisión incluye también una tapa fijada de modo desmontable a su caja para cerrar y abrir la transmisión, una horquilla variadora de cambio de velocidad principal soportada por la tapa y capaz de acoplarse con el variador de cambio de velocidad principal y de moverlo, y una horquilla variadora de cambio de velocidad secundaria soportada por la tapa y capaz de acoplarse con el variador de cambio de velocidad secundaria y de moverlo. La tapa puede llevar montado un dispositivo de cambio de velocidad lenta que tiene una posición de velocidad lenta.
Dado que la horquilla variadora de cambio de velocidad principal y la horquilla variadora de cambio de velocidad secundaria están soportadas por la tapa que cubre la abertura de la caja de la transmisión, la horquilla variadora de cambio de velocidad principal y la horquilla variadora de cambio de velocidad secundaria pueden montarse en la transmisión montándolas primero en la tapa por fuera de la caja de la transmisión y fijando después la tapa para cerrar la abertura. Esto facilita la instalación de la horquilla variadora de cambio de velocidad principal y de la horquilla variadora de cambio de velocidad secundaria. Además, es posible fijar el dispositivo de cambio de velocidad lenta a la tapa.
Breve descripción de los dibujos
La figura 1 es una vista en sección tomada por abajo de un dispositivo de cambio de velocidad secundaria y de un dispositivo de cambio de velocidad lenta,
La figura 2 es una vista ampliada en sección de una porción variadora del dispositivo de cambio de velocidad secundaria y del dispositivo de cambio de velocidad lenta,
La figura 3 es una vista lateral en sección de una porción frontal de la carrocería de un tractor, tomada desde el lado derecho,
La figura 4 es una vista lateral en sección de una porción trasera de la carrocería del tractor, tomada desde el lado derecho,
La figura 5 es una vista lateral en sección de un dispositivo conmutador de marcha adelante/atrás y de un dispositivo variador de relación,
La figura 6 es una vista posterior en sección de un alojamiento de embrague, una tapa y otros componentes,
La figura 7 es una vista lateral de la tapa,
La figura 8 es una vista lateral de un mecanismo variador de un dispositivo de cambio de velocidad principal, del dispositivo de cambio de velocidad secundaria y del dispositivo de cambio de velocidad lenta,
La figura 9 es una vista en planta del mecanismo variador del dispositivo de cambio de velocidad principal, del dispositivo de cambio de velocidad secundaria y del dispositivo de cambio de velocidad lenta,
La figura 10 es una vista en planta y en sección de un mecanismo de maniobra del dispositivo de cambio de velocidad principal,
La figura 11 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea A-A de la figura 7 mirando en la dirección de las flechas A,
La figura 12 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea B-B de la figura 7 mirando en la dirección de las flechas B,
La figura 13 es una vista en sección tomada a lo largo de la línea C-C de la figura 7 mirando en la dirección de las flechas C,
La figura 14A es un diagrama que muestra un patrón de variación de relación del dispositivo de cambio de velocidad principal,
La figura 14B es un diagrama que muestra un patrón de variación de relación del dispositivo de cambio de velocidad secundaria y del dispositivo de cambio de velocidad lenta,
La figura 15 es una vista lateral en sección que muestra otra realización y
La figura 16 es una vista en planta y en sección de un dispositivo de cambio de velocidad lenta según otra realización.
Descripción detallada de realizaciones preferidas
A continuación, se describirán realizaciones de la presente invención con referencia a los dibujos.
La figura 3 muestra un alojamiento 1 de embrague que está conectado al lado extremo trasero de un alojamiento 2 de volante conectado al lado extremo trasero de un motor. La figura 4 muestra un alojamiento 3 de una transmisión que está conectado al lado extremo trasero del alojamiento 1 del embrague, en donde una abertura prevista en el lado extremo trasero del alojamiento 3 de la transmisión está cerrada por una tapa trasera 4. El alojamiento (caja frontal) 1 del embrague y el alojamiento (caja trasera) 3 de la transmisión forman una caja 5 de dicha transmisión que constituye una parte de la carrocería de un tractor, y la caja 5 de la transmisión, el motor y el alojamiento 2 del volante, por ejemplo, son los componentes principales de la carrocería del tractor.
La caja 5 de la transmisión da acomodo a un tren 7 de potencia que tiene una línea de sistema de rodadura para transmitir la potencia de accionamiento del motor a unas ruedas motrices y una línea de sistema PTO (PTO = power takeoff = toma de fuerza) para transmitir la potencia de accionamiento a un árbol PTO 6. El sistema de rodadura de este tren 7 de potencia incluye un árbol propulsor 10 al cual se transmite la potencia de accionamiento de un cigüeñal 8 del motor a través de un volante 9 y similares, un dispositivo 11 variador de relación que transmite la potencia de accionamiento del árbol propulsor 10 a las ruedas traseras y similares al mismo tiempo que convierte el par motor de la potencia de accionamiento, un dispositivo (inversor) 12 conmutador de marcha adelante/atrás para conmutar la marcha adelante/atrás del tractor cambiando la dirección de rotación de la potencia de accionamiento transmitida desde el árbol propulsor 10 hasta el dispositivo 11 variador de relación, un diferencial 13 de las ruedas traseras que transmite la potencia de accionamiento del dispositivo 11 variador de relación a las ruedas traseras izquierda y derecha, y un árbol propulsor 14 de las ruedas delanteras que transmite a éstas la potencia de accionamiento transmitida a través del dispositivo 11 variador de relación.
El árbol propulsor 10 y el árbol propulsor 14 de las ruedas delanteras tienen un eje que se extiende en la dirección longitudinal. Además, el sistema PTO del tren 7 de potencia incluye un árbol de accionamiento PTO 16 que está conectado directa y coaxialmente a una porción trasera del árbol propulsor 10, un árbol de transmisión PTO 17 que está dispuesto coaxialmente en la parte trasera del árbol de accionamiento PTO 16, un embrague PTO 18 que transmite de modo desconectable la potencia de accionamiento del árbol de accionamiento PTO 16 al árbol de transmisión PTO 17, y un engranaje reductor 19 que convierte la potencia de accionamiento del árbol de transmisión PTO 17 en una velocidad reducida y que transmite la potencia de accionamiento al árbol PTO 6. El lado frontal del árbol propulsor 10 está soportado, a través de un cojinete, por una pared divisoria 22 que separa una de otra una primera cámara 20 del alojamiento 1 del embrague, en la que está dispuesto el volante 9, y una segunda cámara 21 del alojamiento 1 del embrague, en la que está colocado el dispositivo 12 conmutador de marcha adelante/atrás, y el lado trasero de dicho árbol propulsor está soportado, a través de un cojinete, por una pared divisoria 25 que separa una de otra la segunda cámara 21 y una tercera cámara 24 del alojamiento 1 del embrague en la que está montado el dispositivo 11 variador de relación.
Como se muestra también en la figura 5, el dispositivo 12 conmutador de marcha adelante/atrás incluye un embrague hidráulico 26 que está dispuesto en el árbol propulsor 10, una rueda dentada 27 de salida para marcha adelante que está soportada por el árbol propulsor 10 en la parte trasera del embrague hidráulico 26 de tal manera que puede girar con relación a dicho árbol 10, una rueda dentada 28 de salida para marcha atrás que está soportada por el árbol propulsor 10 delante del embrague hidráulico 26 de tal manera que puede girar con relación a dicho árbol 10, un árbol 29 de transmisión para marcha atrás que está dispuesto por debajo del árbol propulsor 10 y en paralelo con éste y que está soportado entre la pared divisoria 22 y la pared divisoria 25 de tal manera que puede girar libremente, una primera rueda dentada 30 de transmisión para marcha atrás que está dispuesta en una porción frontal del árbol 29 de transmisión para marcha atrás de tal manera que puede girar conjuntamente con éste, y una segunda rueda dentada 31 de transmisión para marcha atrás que está dispuesta en una porción trasera del árbol 29 de transmisión para marcha atrás de tal manera que puede girar conjuntamente con éste.
La rueda dentada 27 de salida para marcha adelante y la segunda rueda dentada 31 de transmisión para marcha atrás engranan con una rueda dentada 32 de entrada que introduce la potencia de accionamiento en el dispositivo 11 variador de relación, y la primera rueda dentada 30 de transmisión para marcha atrás engrana con la rueda dentada 28 de salida para marcha atrás. El embrague hidráulico 26 incluye un cuerpo 33 de embrague que está fijado coaxialmente sobre el árbol propulsor 10, un cilindro interior trasero 34 para marcha adelante y un cilindro interior delantero 35 para marcha atrás que están dispuestos coaxialmente sobre el árbol propulsor 10 de tal manera que pueden girar con relación a este árbol 10, un miembro 36 de embrague para marcha adelante y un miembro 37 de embrague para marcha atrás que están interpuestos entre el cuerpo 33 del embrague y los cilindros interiores 34 y 35, y un pistón 38 para marcha adelante y un pistón 39 para marcha atrás que están dispuestos dentro del cuerpo 33 del embrague de tal manera que pueden deslizarse en dirección axial.
La rueda dentada 27 de salida para marcha adelante está conformada en una sola pieza con el cilindro interior 34 para marcha adelante, y la rueda dentada 28 de salida para marcha atrás está conformada en una sola pieza con el cilindro interior 35 para marcha atrás. Los miembros 36 y 37 de embrague para marcha adelante y marcha atrás son del tipo hidráulico multiplato obtenido disponiendo numerosos platos de fricción de manera que queden uno cerca de otro, y dichos miembros de embrague pueden ser presionados y soltados por los pistones 38 y 39 para marcha adelante y marcha atrás, los cuales son maniobrados por un aceite de maniobra proveniente de una válvula de conmutación que se ha omitido en los dibujos. En el dispositivo 12 conmutador de marcha adelante/atrás, dotado de la configuración anteriormente indicada, se tiene que, cuando el miembro 36 de embrague para marcha adelante es presionado accionando el pistón 38 para marcha adelante, el cilindro interior 34 para marcha adelante se conecta directamente al cuerpo 33 del embrague, de modo que la potencia de accionamiento del árbol propulsor 10 es transmitida a la rueda dentada 27 de salida para marcha adelante, y luego la potencia de accionamiento para marcha adelante es transmitida desde la rueda dentada 27 de salida para marcha adelante hasta la rueda dentada 32 de entrada, y cuando el miembro 37 de embrague para marcha atrás es presionado accionando el pistón 39 para marcha atrás, el cilindro interior 35 para marcha atrás se conecta directamente al cuerpo 33 del embrague, de modo que la potencia de accionamiento del árbol propulsor 10 es transmitida a la segunda rueda dentada 31 de transmisión para marcha atrás a través de la rueda dentada 28 de salida para marcha atrás \rightarrow la primera rueda dentada 30 de transmisión para marcha atrás \rightarrow el árbol 29 de transmisión para marcha atrás, y luego la potencia de accionamiento para marcha atrás es transmitida desde la segunda rueda dentada 31 de transmisión hasta la rueda dentada 32 de entrada.
El dispositivo 11 variador de relación incluye un dispositivo 41 de cambio de velocidad principal que es capaz de convertir la potencia de accionamiento transmitida a través del dispositivo 12 conmutador de marcha adelante/atrás en seis velocidades, es decir, una primera velocidad a una sexta velocidad, un dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria que es capaz de convertir la potencia de accionamiento transmitida a través del dispositivo 41 de cambio de velocidad principal en dos velocidades, es decir, una velocidad alta y una velocidad baja, un dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta que es capaz de convertir la potencia de accionamiento transmitida a través del dispositivo 41 de cambio de velocidad principal en una velocidad muy baja (denominada posición de velocidad lenta) que es inferior a la velocidad baja del dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria, un árbol 44 de entrada en el cual se introduce la potencia de accionamiento proveniente del dispositivo 12 conmutador de marcha adelante/atrás, un árbol intermedio 45 al cual se transmite la potencia de accionamiento proveniente del árbol 44 de entrada a través del dispositivo 41 de cambio de velocidad principal, y un árbol 46 de salida que entrega la potencia de accionamiento convertida por el dispositivo 11 variador de relación. El árbol 44 de entrada está dispuesto en la parte trasera del dispositivo 12 conmutador de marcha adelante/atrás y a la derecha del árbol de accionamiento PTO 16, de modo que dicho árbol de entrada está en paralelo con este árbol de accionamiento PTO 16. Una porción delantera del árbol 44 de entrada está soportada por la pared divisoria 25 a través de un cojinete y una porción trasera de dicho árbol está soportada por una pared extrema trasera 47 del alojamiento 1 del embrague a través de un cojinete. El extremo delantero del árbol 44 de entrada sobresale de la pared divisoria 25 hacia la parte delantera, y la rueda dentada 32 de entrada está dispuesta en esta porción sobresaliente que penetra en la segunda cámara 21 de tal manera que puede girar conjuntamente con el árbol 44 de entrada.
Disponiendo el árbol 44 de entrada en posición lateral con respecto al árbol propulsor 10 y al árbol 29 de transmisión para marcha atrás de tal manera que el extremo delantero del árbol 44 de entrada sobresalga hacia el dispositivo 12 conmutador de marcha adelante/atrás y hacia la rueda dentada 32 de entrada dispuesta en esa porción sobresaliente, se permite que dicha rueda dentada 32 de entrada engrane al mismo tiempo con la rueda dentada 27 de salida para marcha adelante y con la segunda rueda dentada 31 de transmisión para marcha atrás. El árbol intermedio 45 está configurado en forma cilíndrica y montado en el exterior del árbol de accionamiento PTO 16 de tal manera que puede girar con este árbol 16. El árbol 46 de salida tiene un eje que se extiende en dirección longitudinal y está dispuesto directamente debajo del árbol intermedio 45 en la parte trasera del árbol 29 de transmisión para marcha atrás. El árbol 46 de salida está soportado por la pared divisoria 25 y la pared extrema trasera 47 a través de cojinetes de tal manera que puede girar libremente alrededor del eje, y dicho árbol está también insertado en el alojamiento 3 de la transmisión, y el lado extremo trasero del árbol 46 de salida está conectado, a través de un acoplamiento, a un árbol 48 de accionamiento de diferencial que transmite la potencia de accionamiento al diferencial 13 de las ruedas traseras.
El dispositivo 41 de cambio de velocidad principal incluye trenes 49 a 54 de engranajes de las velocidades primera a sexta para transmitir la potencia de accionamiento del árbol 44 de entrada al árbol intermedio 45 y mecanismos primero a tercero 55 a 57 variadores de relación principal para conmutar la ruta de transmisión de la potencia de accionamiento de modo que ésta se transmita a través de uno cualquiera de los trenes 49 a 54 de engranajes de las velocidades primera a sexta. Estos trenes 49 a 54 de engranajes están dispuestos siguiendo el orden de tren 52 de engranajes de la cuarta velocidad, tren 51 de engranajes de la tercera velocidad, tren 54 de engranajes de la sexta velocidad, tren 53 de engranajes de la quinta velocidad, tren 50 de engranajes de la segunda velocidad y tren 49 de engranajes de la primera velocidad, considerado en dirección hacia la parte trasera, y dichos trenes 49 a 54 de engranajes tienen ruedas dentadas 49a a 54a del lado de entrada montadas en el exterior del árbol 44 de entrada de tal manera que pueden girar con relación a dicho árbol 44 de entrada, así como ruedas dentadas 49b a 54b del lado de salida montadas en el exterior del árbol intermedio 45 de tal manera que pueden girar conjuntamente con este árbol 45.
El primer mecanismo 55 variador de relación principal está dispuesto entre las ruedas dentadas 49a y 50a del lado de entrada del tren 49 de engranajes de la primera velocidad y del tren 50 de engranajes de la segunda velocidad y realiza el paso a la primera velocidad o a la segunda velocidad, el segundo mecanismo 56 variador de relación principal está dispuesto entre las ruedas dentadas 51a y 52a del lado de entrada del tren 51 de engranajes de la tercera velocidad y del tren 52 de engranajes de la cuarta velocidad y realiza el paso a la tercera velocidad o a la cuarta velocidad, y el tercer mecanismo 57 variador de relación principal está dispuesto entre las ruedas dentadas 53a y 54a del lado de entrada del tren 53 de engranajes de la quinta velocidad y del tren 54 de engranajes de la sexta velocidad y realiza el paso a la quinta velocidad o a la sexta velocidad. Los mecanismos primero a tercero 55 a 57 variadores de relación principal emplean un sistema de engrane sincronizado en el que el número de revoluciones del lado transmisor de la potencia de accionamiento (árbol 44 de entrada) y el del lado de la potencia de accionamiento transmitida (ruedas dentadas del lado de entrada de los trenes de engranajes del dispositivo 41 de cambio de velocidad principal) están sincronizados uno con otro para conmutar los trenes 49 a 54 de engranajes (ruedas dentadas de cambio), y los mecanismos 55 a 57 variadores de relación principal incluyen acoplamientos 55a a 57a montados en el exterior del árbol 44 de entrada de tal manera que pueden girar conjuntamente con éste, así como variadores (ruedas dentadas de embrague) 55b a 57b de cambio de velocidad principal montados en el exterior de los acoplamientos 55a a 57a de tal manera que pueden girar conjuntamente con éstos y se pueden mover en dirección axial (dirección longitudinal).
El variador 55b de cambio de velocidad principal del primer mecanismo 55 variador de relación principal se denomina "primer variador 55b de cambio de velocidad principal", el variador 56b de cambio de velocidad principal del segundo mecanismo 56 variador de relación principal se denomina "segundo variador 56b de cambio de velocidad principal" y el variador 57b de cambio de velocidad principal del tercer mecanismo 57 variador de relación principal se denomina "tercer variador 57b de cambio de velocidad principal". Las ruedas dentadas 49a a 54a del lado de entrada de los trenes 49 a 54 de engranajes de las velocidades primera a sexta están provistas de respectivas porciones 49c a 54c de engrane que engranan con los variadores primero a tercero 55b a 57b de cambio de velocidad principal. Un estado en el que las porciones 49c a 54c de engrane no engranan con los variadores primero a tercero 55b a 57b de cambio de velocidad principal es un estado sin transmisión de potencia en el que no se transmite la potencia de accionamiento del árbol 44 de entrada al árbol intermedio 45 a través de los trenes 49 a 54 de engranajes de las velocidades primera a sexta, y este estado se utiliza como posición neutra. Los variadores primero a tercero 55b a 57b de cambio de velocidad principal están configurados de tal manera que, al deslizarse uno cualquiera de ellos desde la posición neutra en dirección axial (dirección longitudinal) para permitir que el variador engrane tanto con una cualquiera de las porciones 49c a 54c de engrane de las ruedas dentadas 49a a 54a del lado de entrada de los trenes 49 a 54 de engranajes de las velocidades primera a sexta como con los acoplamientos correspondientes 55a, 55b o 57a, se transmita la potencia de accionamiento al árbol intermedio 45 a través del árbol 44 de entrada \rightarrow los acoplamientos 55a a 57a \rightarrow los variadores 55b a 57b de cambio de velocidad principal \rightarrow las porciones 49c a 54c de engrane \rightarrow las ruedas dentadas 49a a 54a del lado de entrada \rightarrow las ruedas dentadas 49b a 54b del lado de salida, con lo que la entrada de potencia de accionamiento en el árbol 44 de entrada es convertida selectivamente en una cualquiera de la primera velocidad a la sexta velocidad del dispositivo 41 de cambio de velocidad principal y transmitida después al árbol intermedio 45.
Como se muestra en las figuras 3 y 6, en una pared lateral derecha del alojamiento 1 del embrague está formada una abertura 59 que se cierra con una tapa desmontable 60 fijada a dicho alojamiento 1 del embrague. Como se muestra en las figuras 7 a 13, la tapa 60 está provista de unas horquillas primera a tercera 61 a 63 de cambio de velocidad principal para conmutar la ruta de transmisión de la potencia de accionamiento al acoplarse éstas con los variadores primero a tercero 55b a 57b de cambio de velocidad principal y mover dichos variadores en dirección axial, y la primera horquilla 61 de cambio de velocidad principal se acopla con el primer variador 57b de cambio de velocidad principal, la segunda horquilla 62 de cambio de velocidad principal se acopla con el segundo variador 56b de cambio de velocidad principal y la tercera horquilla 63 de cambio de velocidad principal se acopla con el tercer variador 57b de cambio de velocidad principal.
Además, en la tapa 60 están previstas tres varillas variadoras 64 a 66 que están destinadas a soportar las horquillas primera a tercera 61 a 63 de cambio de velocidad principal y que se corresponden con éstas. En la superficie interior superior de la tapa 60 están previstas un par de paredes de soporte delantera y trasera 67 y 68 y una pared de soporte intermedia 69 que está dispuesta entre dichas paredes 67 y 68. Las varillas variadoras 64 y 66 tienen un eje que se extiende en dirección longitudinal. La primera varilla variadora 64 destinada a soportar la primera horquilla 61 de cambio de velocidad principal está soportada entre unas porciones superiores de la pared de soporte trasera 68 y la pared de soporte intermedia 69 de tal manera que puede moverse en dirección longitudinal, la tercera varilla variadora 66 destinada a soportar la tercera horquilla 63 de cambio de velocidad principal está dispuesta por el lado interior en la dirección transversal de la primera varilla variadora 64 y soportada entre la pared de soporte trasera 68 y la pared de soporte intermedia 69 de tal manera que puede moverse en dirección longitudinal, y la segunda varilla variadora 65 destinada a soportar la segunda horquilla 62 de cambio de velocidad principal está dispuesta por encima de la primera varilla variadora 64 y la tercera varilla variadora 66, quedando entre ellas, y está soportada entre la pared de soporte delantera 67 y la pared de soporte intermedia 69 de tal manera que puede moverse en dirección longitudinal.
Una porción de base de la primera horquilla 61 de cambio de velocidad principal está fijamente sujeta a la primera varilla variadora 64, una porción de base de la segunda horquilla 62 de cambio de velocidad principal está fijamente sujeta a la segunda varilla variadora 65 y una porción de base de la tercera horquilla 63 de cambio de velocidad principal está fijamente sujeta a la tercera varilla variadora 66, con lo que las horquillas primera a tercera 61 a 63 de cambio de velocidad principal están soportadas por la tapa 60 a través de las varillas variadoras primera a tercera 64 a 66 de tal manera que pueden moverse en dirección longitudinal. Las varillas variadoras primera y tercera 64 y 66 y la porción de base de la segunda horquilla 62 de cambio de velocidad principal tienen unas porciones 70A a 70C de acoplamiento, cada una de las cuales está configurada, por ejemplo, en forma de una ranura. Las porciones 70A a 70C de acoplamiento están yuxtapuestas en dirección transversal, y la porción 70A de acoplamiento (primera porción de acoplamiento) dispuesta en la porción de base de la segunda horquilla 62 de cambio de velocidad principal está situada entre la porción 70B de acoplamiento (segunda porción de acoplamiento) formada en la primera varilla variadora 64 y la porción 70C de acoplamiento (tercera porción de acoplamiento) formada en la tercera varilla variadora 66.
Además, en la tapa 60 está dispuesto un mecanismo 72 de maniobra que está conectado operativamente a una palanca (palanca de maniobra) 71 variadora de relación principal soportada de forma pivotante por la carrocería del tractor y que se utiliza para maniobrar las horquillas primera a tercera 61 a 63 de cambio de velocidad principal. El mecanismo 72 de maniobra tiene un árbol 73 de maniobra destinado a seleccionar una cualquiera de las horquillas primera a tercera 61 a 63 de cambio de velocidad principal y a maniobrar la horquilla variadora seleccionada, un miembro 74 de selección para permitir que el árbol 73 de maniobra seleccione una cualquiera de las horquillas primera a tercera 61 a 63 de cambio de velocidad principal por acoplamiento con el árbol 73 de maniobra y movimiento de este árbol 73 en dirección axial, un miembro giratorio 75 que está fijado al árbol 73 de maniobra de tal manera que puede moverse en la dirección axial con relación a dicho árbol 73 y puede girar conjuntamente con el mismo, y que se utiliza para mover la horquilla 61, 62 ó 63 de cambio de velocidad principal seleccionada por rotación del árbol 73 de maniobra, y un resorte 76 de retorno para devolver el árbol 73 de maniobra a su posición de referencia.
Por otra parte, la tapa 60 tiene una porción 77 de soporte que está formada en una sola pieza con ella de tal manera que se proyecta hacia fuera en dirección transversal. Un orificio 78 de soporte con un eje que se extiende en dirección transversal está formado a través de la porción 77 de soporte, y el árbol 73 de maniobra está inserto en dicho orificio 78 de soporte. El árbol 73 de maniobra tiene una porción 73a de diámetro grande que está situada en el lado extremo interior en dirección transversal, una porción 73b de diámetro medio que está formada con un diámetro más pequeño que el de la porción 73a de diámetro grande y que está situada en una porción intermedia en dirección transversal, y una porción 73c de diámetro pequeño que está formada con un diámetro más pequeño que el de la porción 73b de diámetro medio y que está situada en el lado extremo exterior en dirección transversal. La porción 73a de diámetro grande está soportada por el orificio 78 de soporte de tal manera que puede moverse en dirección axial (dirección longitudinal). Además, un miembro 79 de brazo que sobresale hacia arriba y hacia fuera en dirección radial está dispuesto en el lado extremo interior en la dirección transversal de la porción 73a de diámetro grande, y una ranura 80 de acoplamiento está formada a lo largo de la dirección circunferencial en el lado extremo exterior en la dirección transversal de la porción 73a de diámetro grande.
Un extremo (extremo superior, porción acoplada) 79a del miembro 79 de brazo se acopla con la porción 70A de acoplamiento de la segunda horquilla 62 de cambio de velocidad principal cuando el árbol 73 de maniobra está en la posición de referencia, y dicho extremo está configurado de tal manera que, cuando el árbol 73 de maniobra se mueve hacia fuera desde la posición de referencia en dirección transversal (hasta una primera posición de movimiento), el extremo 79a del miembro 79 de brazo se acopla con la porción 70B de acoplamiento de la primera varilla variadora 64, y cuando el árbol 73 de maniobra se mueve hacia dentro desde la posición de referencia en dirección transversal (hasta una segunda posición de movimiento), el extremo 79a del miembro 79 de brazo se acopla con la porción 70C de acoplamiento de la tercera varilla variadora 66, de modo que se materializa una configuración en la que se selecciona una de las horquillas primera a tercera 61 a 63 de cambio de velocidad principal moviendo el árbol 73 de maniobra en la dirección transversal.
Seguidamente, cuando el árbol 73 de maniobra es hecho girar alrededor de su eje (alrededor del eje transversal) en la posición de referencia, la primera posición de movimiento o la segunda posición de movimiento, el miembro 79 de brazo oscila hacia atrás y hacia delante alrededor del eje transversal, dando como resultado un movimiento hacia atrás y hacia delante de la horquilla 61, 62 ó 63 de cambio de velocidad principal seleccionada. En una posición situada en una parte delantera de la porción 77 de soporte y correspondiente a la ranura 80 de acoplamiento está dispuesta una porción 82 de almacenamiento para almacenar el miembro 74 de selección. La porción 82 de almacenamiento está provista de un compartimiento 83 de almacenamiento que se ha formado bloqueando el lado frontal de un orificio que atraviesa una región que forma la porción 82 de alojamiento en dirección longitudinal y que está en comunicación con el orificio 78 de soporte de la porción 77 de soporte, y está provista también de un árbol giratorio 84 que está dispuesto para atravesar el compartimiento 83 de almacenamiento en dirección vertical y que está soportado de tal manera que puede girar libremente alrededor de su eje extendido en dirección vertical.
El miembro 74 de selección está almacenado en el compartimiento 83 de almacenamiento. El lado extremo de base del miembro 74 de selección está fijado al árbol giratorio 84 de tal manera que sobresale de dicho árbol 84 hacia atrás y hacia fuera en dirección radial, y un extremo 74a del miembro 74 de selección está inserto también en el orificio 78 de soporte para acoplarse con la ranura 80 de acoplamiento, con lo que se materializa una configuración en la que, cuando se hace que gire el árbol giratorio 84 alrededor de su eje, el miembro 74 de selección oscila de un lado a otro para mover el árbol 73 de maniobra en dirección transversal. El lado extremo inferior del árbol giratorio 84 sobresale hacia abajo desde la porción 82 de almacenamiento. Un primer miembro 85 de palanca está fijado a esta porción sobresaliente hacia abajo de tal manera que se proyecta hacia fuera en la dirección radial y hacia fuera en dirección transversal, y en el primer miembro 85 de palanca está previsto un pasador 86 de conexión de un cable.
El miembro giratorio 75 está configurado en forma cilíndrica y su lado interior en dirección transversal está inserto en el lado extremo exterior en la dirección transversal del orificio 78 de soporte de tal manera que dicho miembro giratorio 75 puede girar libremente alrededor de su eje transversal. Asimismo, el lado interior en la dirección transversal de una porción circunferencial interior del miembro giratorio 75 está montado (enchavetado) en el exterior de la porción 73b de diámetro medio del árbol 73 de maniobra de tal manera que dicho miembro giratorio 75 puede girar conjuntamente con dicho árbol 73 de maniobra. El miembro giratorio 75 se ve impedido de desconectarse por medio de una placa 87 fijada con un perno a la superficie exterior de la porción 77 de soporte, de tal manera que dicho miembro giratorio 75 puede girar alrededor de su eje extendido en dirección transversal. Además, el lado exterior en la dirección transversal de la porción circunferencial interior del miembro giratorio 75 está formado con un diámetro más grande que el de una porción estriada existente en el lado interior y utilizada como orificio 88 de acomodo, en donde la porción circunferencial interior del miembro giratorio 75 está formada como un orificio escalonado, y la porción 73c de diámetro pequeño del árbol 73 de maniobra se introduce en dicho orificio 88 de acomodo.
Un par de miembros anulares izquierdo y derecho 89 y 90 de soporte de resorte, que están dispuestos enfrentados uno a otro en dirección transversal, están montados en el exterior de la porción 73c de diámetro pequeño del árbol 73 de maniobra de tal manera que pueden moverse en dirección transversal (dirección axial del árbol 73 de maniobra) con relación al árbol 73 de maniobra, y también el resorte 76 de retorno, configurado como un resorte helicoidal dispuesto bajo compresión entre estos miembros 89 y 90 de soporte de resorte, está montado en el exterior de la porción 73c de diámetro pequeño del árbol 73 de maniobra. El miembro de soporte de resorte dispuesto en el lado exterior en dirección transversal (que se denomina "miembro 89 de soporte de resorte exterior") se ve impedido de desconectarse de la porción 73c de diámetro pequeño por medio de una porción de apoyo (que se denomina "porción 91 de apoyo exterior") configurada como un anillo de retención encajado en el lado extremo exterior en la dirección transversal de la porción 73c de diámetro pequeño.
Además, una porción reguladora (que se denomina "porción reguladora exterior 92"), configurada como un cilindro que regula un movimiento del miembro 89 de soporte de resorte exterior hacia el lado opuesto, está montada en el interior del lado exterior en la dirección transversal del miembro 89 de soporte de resorte exterior, y la porción reguladora exterior 92 se ve impedida de desconectarse del orificio 88 de acomodo hacia fuera en dirección transversal por medio de un miembro antidesconexión 93. Además, el diámetro de la circunferencia interior de la porción reguladora exterior 92 es mayor que el diámetro de la porción 91 de apoyo exterior dispuesta en la porción 73c de diámetro pequeño del árbol 73 de maniobra, de modo que, dentro de la porción reguladora exterior 92, la porción 73c de diámetro pequeño y la porción 91 de apoyo exterior se pueden mover en dirección transversal con relación a dicha porción reguladora exterior 92.
Cuando el árbol 73 de maniobra está en su posición de referencia, como se muestra en la figura 10, el miembro 89 de soporte de resorte exterior es solicitado por la fuerza de solicitación del resorte 76 de retorno para que se apoye contra la porción reguladora exterior 92 y la porción 91 de apoyo exterior, y el miembro de soporte de resorte dispuesto en el lado interior en dirección transversal (que se denomina "miembro 90 de soporte de resorte interior") es solicitado por la fuerza de solicitación del resorte 76 de retorno para que se apoye contra una cara extrema exterior (esta porción se considera como una porción 94 de apoyo que descansa contra el miembro 90 de soporte de resorte interior, y se denomina "porción de apoyo interior") en la dirección transversal de la porción 73b de diámetro medio y contra una porción de escalón (esta porción se considera como una porción reguladora 95 que regula un movimiento del miembro 90 de soporte de resorte interior hacia el lado opuesto, y se denomina "porción reguladora interior") de la porción circunferencial interior del miembro giratorio 75, con lo que el árbol 73 de maniobra es retenido en la posición de referencia por la fuerza de solicitación del resorte 76 de retorno.
Cuando el árbol 73 de maniobra se mueve hacia fuera en la dirección del eje transversal desde la posición de referencia para acoplar el extremo 79a del miembro 79 de brazo con la segunda porción 70B de acoplamiento, el miembro 90 de soporte de resorte interior es presionado por la porción 94 de apoyo interior para que se mueva hacia fuera en dirección transversal al tiempo que se comprime el resorte 76 de retorno, permitiendo así que el árbol 73 de maniobra se mueva hacia fuera en dirección transversal, y cuando se libera de este estado la fuerza de maniobra aplicada hacia fuera al árbol 73 de maniobra en dirección transversal, el miembro 90 de soporte de resorte interior es presionado por la fuerza de solicitación del resorte 76 de retorno para que se mueva hacia dentro en dirección transversal, devolviendo así el árbol 73 de maniobra a la posición de referencia. Además, cuando el árbol 73 de maniobra se mueve hacia dentro en la dirección del eje transversal desde la posición de referencia para acoplar el extremo 79a del miembro 79 de brazo con la tercera porción 70C de acoplamiento, el miembro 89 de soporte de resorte exterior es presionado por la porción 91 de apoyo exterior para que se mueva hacia dentro en la dirección del eje transversal al tiempo que se comprime el resorte 76 de retorno, permitiendo así que el árbol 73 de maniobra se mueva hacia dentro en dirección transversal, y cuando se libera de este estado la fuerza de maniobra aplicada hacia dentro al árbol 73 de maniobra en dirección transversal, el miembro 89 de soporte de resorte exterior es presionado por la fuerza de solicitación del resorte 76 de retorno para que se mueva hacia fuera en dirección transversal, devolviendo así el árbol 73 de maniobra a la posición de referencia.
Por tanto, el árbol 73 de maniobra, cuya posición puede ser cambiada entre tres posiciones en la dirección del eje transversal, puede ser devuelto por el único resorte 76 de retorno a la posición de referencia, es decir, a la posición media de las tres posiciones. Un segundo miembro 96 de palanca está fijado a la porción sobresaliente de la porción 77 de soporte de tal manera que sobresale hacia atrás y hacia fuera en dirección radial. Deberá observarse que el lado extremo exterior en la dirección transversal del orificio 88 de acomodo está cerrado por una tapa 97. El primer miembro 85 de palanca está operativamente conectado a la palanca 71 variadora de relación principal por un cable de selección constituido, por ejemplo, por un cable de empuje-tracción, y el segundo miembro 96 de palanca está operativamente conectado a la palanca 71 variadora de relación principal a través de, por ejemplo, un mecanismo de biela. La palanca 71 variadora de relación principal puede ser accionada para que pivote en una primera dirección a y en una segunda dirección b que es perpendicular a la primera dirección a, y está configurada de tal manera que una maniobra de pivotamiento en la primera dirección a produce un movimiento del árbol 73 de maniobra en la dirección del eje transversal a través del primer miembro 85 de palanca, el árbol giratorio 84 y el miembro 74 de selección, y una maniobra de pivotamiento en la segunda dirección provoca una rotación del árbol 73 de maniobra alrededor del eje transversal a través del segundo miembro 96 de palanca y del miembro giratorio 75 (véase la figura 14A).
Deberá observarse que un miembro 98 de sujeción para sujetar un cable exterior del cable de selección está fijado a la superficie exterior de la tapa 60. Un patrón de maniobra de la palanca 71 variadora de relación principal es como se muestra en la figura 14A. Cuando se acciona la palanca 71 variadora de relación principal para que pivote alrededor de una porción 99 de pivote en la primera dirección a, la palanca 71 variadora de relación principal puede ser movida hasta una primera posición de selección d en la que el extremo 79a del miembro 79 de brazo se acopla con la primera porción 70A de acoplamiento, una segunda posición de selección e en la que el extremo 79a del miembro 79 de brazo se acopla con la segunda porción 70B de acoplamiento, y una tercera posición de selección f en la que el miembro 79 de brazo se acopla con la tercera porción 70C de acoplamiento. La palanca 71 variadora de relación principal es devuelta de la segunda posición de selección e o de la tercera posición de selección f a la primera posición de selección d por la fuerza de solicitación del resorte 76 de retorno. Cuando se acciona la palanca 71 variadora de relación principal en la primera, segunda o tercera posición de selección d, e, o f para que pivote en la segunda dirección b, se lleva el dispositivo 41 de cambio de velocidad principal a una cualquiera de la primera velocidad a la sexta velocidad.
En el mecanismo 72 de maniobra dotado de la configuración anterior se tiene que, dado que el miembro 74 de selección está almacenado dentro del compartimiento 83 de almacenamiento, la porción del árbol 73 de maniobra que se acopla con el miembro 74 de selección puede almacenarse dentro del orificio 78 de soporte, lo que da como resultado buenas propiedades de sellado y, por tanto, se pueden impedir fugas de aceite. Como se muestra en la figura 5, el dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria tiene un tren 101 de engranajes de alta velocidad, un tren 102 de engranajes de baja velocidad situado en la parte trasera del tren 101 de engranajes de alta velocidad, un buje estriado 103 que está montado (enchavetado) en el exterior del árbol 46 de salida entre el tren 101 de engranajes de alta velocidad y el tren 102 de engranajes de baja velocidad de tal manera que puede girar conjuntamente con el árbol 46 de salida, y un variador 104 de cambio de velocidad secundaria que está montado (enchavetado) en el exterior del buje estriado 103 de tal manera que puede moverse en dirección axial y girar conjuntamente con dicho buje estriado 103.
Una rueda dentada del lado de entrada del tren 101 de engranajes de alta velocidad está constituida por la rueda dentada 52b del lado de salida del tren 52 de engranajes de la cuarta velocidad del dispositivo 41 de cambio de velocidad principal, y una rueda dentada 101b del lado de salida está montada en el exterior del árbol 46 de salida de tal manera que puede girar con relación a dicho árbol 46. Además, una rueda dentada 102a del lado de entrada del tren 102 de engranajes de baja velocidad está formada en el árbol intermedio 45 - definiendo una sola pieza con éste - entre las ruedas dentadas 53b y 54b del lado de salida del tren 53 de engranajes de la quinta velocidad y del tren 54 de engranajes de la sexta velocidad, y una rueda dentada 102b del lado de salida está montada en el exterior del árbol 46 de salida de tal manera que puede girar con relación a este árbol 46. Además, unas porciones 105 y 106 de engrane que engranan con el variador 104 de cambio de velocidad secundaria están dispuestas en el lado trasero de la rueda dentada 101b del lado de salida del tren 101 de engranajes de alta velocidad y en el lado delantero de la rueda dentada 102b del lado de salida del tren 102 de engranajes de baja velocidad, respectivamente. Se considera como estado sin transmisión de potencia un estado en el que el variador 104 de cambio de velocidad secundaria no engrana con las porciones 105 y 106 de engrane. Cuando el variador 104 de cambio de velocidad secundaria se desliza hacia delante en dirección axial desde esta posición de modo que se permita que dicho variador 104 engrane tanto con el buje estriado 103 como con la porción 105 de engrane de la rueda dentada 101b del lado de salida del tren 101 de engranajes de alta velocidad, el dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria es llevado a un estado de alta velocidad en el que se transmite la potencia de accionamiento del árbol intermedio 45 al árbol 46 de salida a través del tren 101 de engranajes de alta velocidad, el variador 104 de cambio de velocidad secundaria y el buje estriado 103, y cuando el variador 104 de cambio de velocidad secundaria se desliza hacia atrás en dirección axial desde la posición sin transmisión de potencia de modo que se permita que dicho variador 104 engrane tanto con el buje estriado 103 como con la porción 106 de engrane de la rueda dentada 102b del lado de salida del tren 102 de engranajes de baja velocidad, el dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria es llevado a un estado de baja velocidad en el que se transmite la potencia de accionamiento del árbol intermedio 45 al árbol 46 de salida a través del tren 102 de engranajes de baja velocidad, el variador 104 de cambio de velocidad secundaria y el buje estriado 103.
Además, la porción de engrane 106 de la rueda dentada 102b del lado de salida del tren 102 de engranajes de baja velocidad está conformada con una longitud en dirección axial que es mayor que (o casi igual que) la del variador 104 de cambio de velocidad secundaria, y, por tanto, está configurada de tal manera que dicho variador 104 de cambio de velocidad secundaria puede ser puesto en una posición en la que no engrana con el buje estriado 103. Cuando el variador 104 de cambio de velocidad secundaria está en esta posición en la que no engrana con el buje estriado 103, el dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria no es llevado al estado de alta velocidad ni al estado de baja velocidad, y esta posición se utiliza como una posición C de variación de relación lenta para conectar el dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta. Por tanto, moviendo el variador 104 de cambio de velocidad secundaria hacia atrás (hacia una de las direcciones axiales) desde una posición de su rango de movimiento correspondiente al lado extremo delantero se puede cambiar la posición del variador 104 de cambio de velocidad secundaria entre una posición H de alta velocidad para llevar el dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria al estado de alta velocidad, una posición L de baja velocidad para llevar el dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria al estado de baja velocidad y la posición C de variación de relación lenta para no llevar el dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria al estado de alta velocidad ni al estado de baja velocidad.
El variador 104 de cambio de velocidad secundaria puede ser retenido en la posición H de alta velocidad, la posición L de baja velocidad y la posición C de variación de relación lenta por medio de un mecanismo de fiador. Además, el variador 104 de cambio de velocidad secundaria puede ser retenido también en una posición neutra C entre la posición H de alta velocidad y la posición L de baja velocidad. En una porción trasera del tren 102 de engranajes de baja velocidad, una rueda dentada 107 de salida que entrega la potencia de accionamiento al dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta está conformada en una sola pieza con éste. Una rueda dentada 108 de entrada en la que se introduce la potencia de accionamiento transmitida a través del dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta está dispuesta en la parte trasera de la rueda dentada 107 de salida, y dicha rueda dentada 108 de entrada está montada en el exterior del árbol 46 de salida de tal manera que puede girar conjuntamente con éste.
En el lado trasero de la rueda dentada 108 de entrada, una rueda dentada 109a del lado de entrada de un tren 109 de engranajes de toma de fuerza para las ruedas delanteras está conformada en una sola pieza con éste, y una rueda dentada 109b del lado de salida de dicho tren 109 de engranajes de toma de fuerza para las ruedas delanteras está montada en el exterior del árbol 14 propulsor de las ruedas delanteras de tal manera que puede girar con relación a dicho árbol 14, con lo que la potencia de accionamiento transmitida a través del dispositivo 11 variador de relación puede ser transmitida de modo desconectable a las ruedas delanteras por deslizamiento de un embrague 110 previsto en el árbol 14 propulsor de las ruedas delanteras de tal manera que este embrague pueda deslizarse en dirección longitudinal. El dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta está instalado en la tapa 60 y este dispositivo 43 puede disponerse de modo desmontable en la línea del tren de potencia entre el dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria y el diferencial 13 de las ruedas traseras fijando la tapa 60 al alojamiento 1 del embrague, con lo que se materializa una configuración en la que las especificaciones del dispositivo 11 variador de relación pueden ser cambiadas fácilmente entre especificaciones con variación de relación lenta en las que el dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta está instalado en la tapa 60, y especificaciones sin variación de relación lenta en las que el dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta no está instalado en la tapa 60. El dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta puede ser montado o sujeto de modo separable en la tapa 60 - o bien soportado de otra manera por ésta - con ayuda de cualquier medio convencional, incluyendo una disposición de tornillos y tuercas, una disposición estriada, pasadores desmontables y miembros de buje, cada uno con un orificio para recibir un pasador.
Como se muestra en las figuras 1, 2, 7, 8, 11 y 12, el dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta está colocado entre porciones inferiores de las paredes de soporte delantera y trasera 67 y 68 dispuestas en la superficie interior de la tapa 60 e incluye un par de árboles 111 y 112 de transmisión izquierdo y derecho que están soportados de tal manera que pueden girar libremente alrededor de un eje que se extiende en dirección longitudinal. El árbol 111 de transmisión situado en un lado (en el lado exterior en dirección longitudinal) se utiliza como árbol de transmisión del lado de entrada, mientras que el árbol 112 de transmisión situado en el otro lado (en el lado interior en dirección longitudinal) se utiliza como árbol de transmisión del lado de salida. Además, el dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta incluye una primera rueda dentada 113 variadora de relación lenta que está montada en el exterior de una porción intermedia del árbol 112 de transmisión del lado de salida de tal manera que puede girar con relación a dicho árbol 112 y engrana con la rueda dentada 107 de salida, una segunda rueda dentada 114 variadora de relación lenta que está conformada en el lado trasero de la primera rueda dentada 113 variadora de relación lenta definiendo una sola pieza con ésta, una tercera rueda dentada 115 variadora de relación lenta que engrana con la segunda rueda dentada 114 variadora de relación lenta y está montada en el exterior del árbol 111 de transmisión del lado de entrada de manera que puede girar conjuntamente con éste, una cuarta rueda dentada 116 variadora de relación lenta que está dispuesta delante de la tercera rueda dentada 115 variadora de relación lenta y montada en el exterior del árbol 111 de transmisión del lado de entrada de tal manera que puede girar conjuntamente con éste, una quinta rueda dentada 117 variadora de relación lenta que engrana con la cuarta rueda dentada 116 variadora de relación lenta, un cilindro 118 de transmisión que está montado en el exterior del árbol 112 de transmisión del lado de salida de tal manera que puede girar con relación a dicho árbol 112, y en el exterior del cual está montada la quinta rueda dentada 117 variadora de relación lenta de tal manera que ésta puede girar conjuntamente con dicho cilindro 118 de transmisión, un variador 119 de cambio de velocidad lenta que está montado en el exterior del cilindro 118 de transmisión de tal manera que puede moverse en dirección axial y girar conjuntamente con dicho cilindro 118 de transmisión, y una sexta rueda dentada 120 variadora de relación lenta que está dispuesta en la parte trasera de la segunda rueda dentada 114 variadora de relación lenta y que engrana con la rueda dentada 108 de entrada y está montada también en el exterior del árbol 112 de transmisión del lado de salida de tal manera que puede girar conjuntamente con éste.
Además, una porción 121 de engrane que engrana con el variador 119 de cambio de velocidad lenta está dispuesta en el árbol 112 de transmisión del lado de salida junto al lado extremo trasero de un rango de movimiento en la dirección longitudinal de dicho variador 119. En el dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta dotado de la configuración anterior se tiene que, cuando el variador 119 de cambio de velocidad lenta engrana con la porción 121 de engrane, se lleva el dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta a un estado de conexión (estado de variación de relación lenta) en el que se transmite la potencia de accionamiento del árbol intermedio 45 al árbol 46 de salida a través del tren 102 de engranajes de baja velocidad \rightarrow la rueda dentada 107 de salida \rightarrow la primera rueda dentada 113 variadora de relación lenta \rightarrow la segunda rueda dentada 114 variadora de relación lenta \rightarrow la tercera rueda dentada 115 variadora de relación lenta \rightarrow el árbol 111 de transmisión del lado de entrada \rightarrow la cuarta rueda dentada 116 variadora de relación lenta \rightarrow la quinta rueda dentada 117 variadora de relación lenta \rightarrow el cilindro 118 de transmisión \rightarrow el variador 119 de cambio de velocidad lenta \rightarrow la porción 121 de engrane \rightarrow el árbol 112 de transmisión del lado de salida \rightarrow la sexta rueda dentada 120 variadora de relación lenta \rightarrow la rueda dentada 108 de entrada, pasándose al mismo tiempo a una velocidad muy baja, y cuando se libera el engrane entre el variador 119 de cambio de velocidad lenta y la porción 121 de engrane, se lleva el dispositivo 43 de cambio de velocidad lenta a un estado de desconexión en el que no se transmite la potencia de accionamiento del árbol 111 de transmisión del lado de entrada al árbol 112 de transmisión del lado de salida.
Una horquilla 122 de cambio de velocidad secundaria para mover hacia atrás y hacia delante el variador 104 de cambio de velocidad secundaria y una horquilla 123 variadora de relación lenta para mover hacia atrás y hacia delante el variador 119 de cambio de velocidad lenta están instaladas en la tapa 60. La horquilla 123 variadora de relación lenta está conformada en una sola pieza con la horquilla 122 de cambio de velocidad secundaria, y la horquilla 122 de cambio de velocidad secundaria y la horquilla 123 variadora de relación lenta pueden ser movidas simultáneamente en la misma dirección por una sola palanca variadora de relación secundaria (palanca de maniobra). Una cuarta varilla variadora 124 está colocada entre las paredes de soporte delantera y trasera 67 y 68 dispuestas en la tapa 60 de tal manera que dicha varilla se puede mover en la dirección de su eje extendido en dirección longitudinal. Una porción de base de la horquilla 122 de cambio de velocidad secundaria y de la horquilla 124 variadora de relación lenta está sujeta a la cuarta varilla variadora 124, y la horquilla 122 de cambio de velocidad secundaria y la horquilla 123 variadora de relación lenta pueden ser movidas hacia atrás y hacia delante moviendo la varilla variadora 124 en dirección axial, con lo que el variador 104 de cambio de velocidad secundaria y el variador 119 de cambio de velocidad lenta están configurados para moverse simultáneamente en la misma dirección.
Deberá observarse que el variador 104 de cambio de velocidad secundaria y el variador 119 de cambio de velocidad lenta pueden estar conformados como piezas independientes y sujetos a la misma varilla variadora, permitiendo así que dicho variador 104 de cambio de velocidad secundaria y dicho variador 119 de cambio de velocidad lenta se muevan conjuntamente uno con otro. Además, el variador 119 de cambio de velocidad lenta está configurado de tal manera que, cuando el variador 104 de cambio de velocidad secundaria está en la posición H de alta velocidad y en la posición L de baja velocidad, dicho variador de cambio de velocidad lenta no engrana con la porción 121 de engrane, y cuando el variador 104 de cambio de velocidad secundaria está en la posición C de variación de relación lenta, dicho variador de cambio de velocidad lenta engrana con la porción 121 de engrane.
Por tanto, como se indica por el patrón de maniobra mostrado en la figura 14B, se materializa una configuración en la que, maniobrando la única palanca 125 variadora de relación secundaria para que pivote alrededor de una porción 126 de pivote en línea recta en una dirección adecuada para conmutar dicha palanca 125 variadora de relación secundaria a la posición H de alta velocidad, la posición L de baja velocidad y la posición C de velocidad lenta, se consigue una conmutación sucesiva al estado de alta velocidad del dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria \rightarrow al estado de baja velocidad de la función de variación de relación secundaria \rightarrow al estado de variación de relación lenta. Por otro lado, en una porción trasera inferior de la tapa 60 está dispuesta una porción 129 de soporte dotada de un orificio 128 de inserción que tiene un eje extendido en dirección transversal y cuyos extremos en dirección axial están abiertos. Un árbol giratorio 130 está insertado en el orificio 128 de inserción de la porción 129 de soporte y se encuentra soportado de tal manera que puede girar libremente alrededor de su eje extendido en dirección transversal.
El árbol giratorio 130 se ve impedido de desconectarse hacia fuera en dirección transversal por medio de una placa antidesconexión 131 fijada con un perno a la superficie exterior de la porción 129 de soporte. El lado extremo interior del árbol giratorio 130 sobresale de la tapa 60 penetrando en el alojamiento 1 del embrague, y en el lado extremo interior de dicho árbol giratorio 130 está dispuesto un miembro 132 de brazo de manera que sobresale hacia arriba y hacia fuera en dirección radial. Un extremo (extremo superior) 132a del miembro 132 de brazo se acopla con una ranura 136 de acoplamiento formada en la porción 133 de base de la horquilla 122 de cambio de velocidad secundaria y de la horquilla 123 variadora de relación lenta.
Además, el lado extremo exterior en la dirección transversal del árbol giratorio 130 sobresale de la porción 129 de soporte. Un miembro cilíndrico 134 está montado en el exterior de esta porción sobresaliente y fijado a ella con un pasador, y un miembro 135 de palanca está dispuesto en el miembro cilíndrico 134 de modo que sobresale hacia atrás y hacia fuera en dirección radial. El lado extremo trasero del miembro 135 de palanca está operativamente conectado a la palanca 125 variadora de relación secundaria a través de un mecanismo de enclavamiento. Por tanto, se materializa una configuración en la que, cuando se maniobra la palanca 125 variadora de relación secundaria para hacerla pivotar, el miembro 135 de palanca oscila hacia arriba y hacia abajo, con lo que el árbol giratorio 130 es hecho girar y también el miembro 132 de brazo oscila hacia atrás y hacia delante, y de este modo la horquilla 122 de cambio de velocidad secundaria y la horquilla 123 variadora de relación lenta son movidas hacia atrás y hacia delante a través de la cuarta varilla variadora 124.
Las figuras 15 y 16, que ilustran otra realización, muestran el dispositivo 11 variador de relación del tren 7 de potencia, en el que el dispositivo 41 de cambio de velocidad principal está adaptado a la especificación de variación de relación de cuatro velocidades, es decir, una primera velocidad a una cuarta velocidad. En el dispositivo 41 de cambio de velocidad principal de este dispositivo 11 variador de relación, un tren 137 de engranajes de la segunda velocidad corresponde en relación de transmisión al tercer tren 51 de engranajes de la tercera velocidad en la realización anteriormente descrita, un tren 138 de engranajes de la tercera velocidad corresponde en relación de transmisión al tren 52 de engranajes de la cuarta velocidad en la realización anteriormente descrita, y un tren 139 de engranajes de la cuarta velocidad corresponde en relación de transmisión al tren 54 de engranajes de la sexta velocidad en la realización anteriormente descrita. Por tanto, en esta realización, el dispositivo 41 de cambio de velocidad principal tiene una configuración obtenida retirando el tren 50 de engranajes de la segunda velocidad y el tren 53 de engranajes de la quinta velocidad y cambiando la disposición de los trenes de engranajes en la realización anteriormente descrita.
En esta realización está previsto entre las ruedas dentadas 138a y 139a del lado de entrada del tren 138 de engranajes de la tercera velocidad y del tren 139 de engranajes de la cuarta velocidad un espacio 140 en el que pueden disponerse el tren 53 de engranajes de la quinta velocidad, el tren 54 de engranajes de la sexta velocidad y el tercer mecanismo 57 variador de relación principal de la realización anteriormente descrita, y en dicho espacio 140 está dispuesto un espaciador 141 montado en el exterior del árbol 44 de entrada de tal manera que puede girar conjuntamente con éste. Además, en esta realización, dado que el tren 138 de engranajes de la tercera velocidad corresponde al tren 52 de engranajes de la cuarta velocidad de la realización anteriormente descrita, la rueda dentada 101b del lado de salida del tren 101 de engranajes de alta velocidad del dispositivo 42 de cambio de velocidad secundaria en esta realización está configurada para engranar con una rueda dentada 138b del lado de salida del tren 138 de engranajes de la tercera velocidad, y un espaciador 142 está dispuesto en un espacio libre situado delante de la rueda dentada 101b del lado de salida del tren 101 de engranajes de alta velocidad y montado en el exterior del árbol 46 de salida.
Además, la quinta rueda dentada 117 variadora de relación lenta está conformada en una sola pieza con el variador 119 de cambio de velocidad lenta y puede ser movida en dirección axial en el cilindro 118 de transmisión. Otras configuraciones son casi iguales a las de la realización anteriormente descrita mostrada en las figuras 1 a 14. Por tanto, esta realización mostrada en las figuras 15 y 16 está configurada de tal manera que se pueda obtener, por ejemplo reorganizando la disposición de las ruedas dentadas, una estructura de transmisión en la que el dispositivo de cambio de velocidad principal esté adaptado a la especificación de variación de relación de seis velocidades como en la realización anteriormente descrita.

Claims (6)

1. Una transmisión para un tractor que comprende:
una caja de transmisión que tiene una abertura que desemboca en el exterior de dicha caja;
un dispositivo de cambio de velocidad que está alojado en la caja de la transmisión y que transmite la potencia de accionamiento de un motor del tractor a una rueda accionada, incluyendo dicho dispositivo de cambio de velocidad:
un dispositivo de cambio de velocidad principal capaz de convertir la velocidad de la potencia de accionamiento del motor en una pluralidad de velocidades;
un variador de cambio de velocidad principal que hace que el dispositivo de cambio de velocidad principal cambie de velocidad;
un dispositivo de cambio de velocidad secundaria que cambia adicionalmente la velocidad de la potencia de accionamiento cuya velocidad fue cambiada por el dispositivo de cambio de velocidad principal;
un variador de cambio de velocidad secundaria que hace que el dispositivo de cambio de velocidad secundaria cambie de velocidad; y
una tapa sujeta de modo desmontable a la caja de la transmisión para cerrar la abertura de dicha transmisión;
caracterizada porque
la tapa puede llevar montado un dispositivo de cambio de velocidad lenta que tiene una posición de velocidad lenta, y porque
la transmisión incluye además:
una horquilla variadora de cambio de velocidad principal soportada por la tapa y capaz de acoplarse con el variador de cambio de velocidad principal y de moverlo; y
una horquilla variadora de cambio de velocidad secundaria soportada por la tapa y capaz de acoplarse con el variador de cambio de velocidad secundaria y de moverlo.
2. Una transmisión para un tractor según la reivindicación 1, que comprende además:
un dispositivo de cambio de velocidad lenta que tiene una posición de velocidad lenta y está sujeto a la tapa en forma desmontable; y
un variador de cambio de velocidad lenta que maniobra al dispositivo de cambio de velocidad lenta.
3. Una transmisión para un tractor según la reivindicación 2, que comprende además:
una horquilla variadora de cambio de velocidad lenta soportada por la tapa y capaz de acoplarse con el variador de cambio de velocidad lenta y de moverlo.
4. Una transmisión para un tractor según la reivindicación 2 ó 3, caracterizada porque
el dispositivo de cambio de velocidad lenta es capaz de acoplarse, a través de la abertura, con una porción de un tren de accionamiento dispuesto entre el dispositivo de cambio de velocidad secundaria y la rueda accionada.
5. Una transmisión para un tractor según la reivindicación 3, caracterizada porque
la horquilla variadora de cambio de velocidad lenta está sujeta a la horquilla variadora de cambio de velocidad secundaria de modo que puede moverse conjuntamente con ésta.
6. Una transmisión para un tractor según la reivindicación 5, que comprende además:
una palanca de maniobra para maniobrar tanto la horquilla variadora de cambio de velocidad lenta como la horquilla variadora de cambio de velocidad secundaria, con lo que una maniobra simultánea de la horquilla variadora de cambio de velocidad lenta y de la horquilla variadora de cambio de velocidad secundaria en la misma dirección permite una selección de cualquier posición entre una posición de alta velocidad del dispositivo de cambio de velocidad secundaria, una posición de baja velocidad de dicho dispositivo de cambio de velocidad secundaria y la posición de velocidad lenta.
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