JP4390744B2

JP4390744B2 - トラクタの動力伝達装置

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Publication number: JP4390744B2
Application number: JP2005130428A
Authority: JP
Inventors: 賢一朗辻
Original assignee: Kubota Corp
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Priority date: 2005-04-27
Filing date: 2005-04-27
Publication date: 2009-12-24
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Description

本発明は、トラクタの動力伝達装置に関するものである。

従来、トラクタの走行系動力伝達装置は、エンジンからの動力を変速してデフ装置へと伝達する変速装置を備え、この変速装置として、エンジンからの動力を４段に変速可能な主変速装置と、主変速装置を経た後の動力を、高低２段に変速可能な副変速装置及び超低速に変速可能なクリープ変速装置とを備えてなるものがある（特許文献１参照）。
特開２００２−２１９５１号公報

前記従来の主変速装置にあっては、変速段数を増やすためのスペースがなく、例えば、４段変速仕様の主変速装置を６段変速仕様の主変速装置にすることができないものであった。
本発明は、前記問題点に鑑みて、主変速装置の変速段数を増やすことのできるトラクタの動力伝達装置を提供することを目的とする。

前記技術的課題を解決するために本発明が講じた技術的手段は、エンジンからの動力を変速して駆動輪へと伝達する変速装置を備え、この変速装置は、シンクロメッシュ式の主変速装置と、前後方向に配置されていてエンジンからの動力が入力される入力軸と、該入力軸と平行状に配置されたカウンタ軸及び出力軸とを備え、
前記主変速装置の２段のギヤ列の駆動側ギヤと該一対の駆動側ギヤの間に配置されて動力伝達経路の切り換えをする主変速切換クラッチとを、前記入力軸の前部及び後部にそれぞれ設けると共に、該入力軸の前部と後部との間に、主変速装置に２段のギヤ列の駆動側ギヤと主変速切換クラッチとを追加するためのスペースを設け、
前記カウンタ軸には主変速装置のギヤ列の被駆動側ギヤが設けられていて前記入力軸から主変速装置を介してカウンタ軸に動力が伝達されると共に、該カウンタ軸には高低２段に変速可能な副変速装置のギヤ列の駆動側ギヤが設けられ、
前記出力軸には前記副変速装置のギヤ列の被駆動側ギヤが設けられていて前記カウンタ軸から副変速装置を介して出力軸に動力が伝達されると共に該出力軸から駆動輪側へと動力が出力され、
前記副変速装置の低速ギヤ列の駆動側ギヤは、前記主変速装置に２段のギヤ列の駆動側ギヤ及び主変速切換クラッチを追加するための前記スペースに対応する位置に設けられると共に、該低速ギヤ列の駆動側ギヤの前側と後側とに、主変速装置に２段のギヤ列の被駆動側ギヤを追加するためのスペースを設けたことを特徴とする。

また、前記変速装置は、副変速装置を経た後の動力を超低速に変速可能なクリープ変速装置を備え、このクリープ変速装置で変速された動力を出力軸に入力するクリープ変速装置のクリープ最終ギヤを、出力軸上で且つ主変速装置の第１速ギヤ列と第２速ギヤ列との間に設けるのがよい。
また、変速装置はエンジンの後方に配置された伝動ケース内の仕切壁の後方側に備えられ、
前記入力軸の前端は前記仕切壁の前方側に突出しており、該突出した部分に入力ギヤを一体回転自在に設け、
前記伝動ケース内の仕切壁の前方側に、エンジンから主変速装置へと伝達される動力の回転方向を変える前後進切換装置を設け、この前後進切換装置は、前進動力を出力するギヤと後進動力を出力するギヤとを備え、これら両ギヤを仕切壁の前側で前記入力ギヤに噛合させているのがよい。

また、主変速装置の１つのギヤ列の被駆動側ギヤが、副変速装置の高速ギヤ列の駆動側ギヤを兼ねているのがよい。
また、４段変速仕様の主変速装置における、第１速ギヤ列と第２速ギヤ列との間の変速比のギヤ列と、第３速ギヤ列と第４速ギヤ列との間の変速比のギヤ列とが追加されることで６段変速仕様の主変速装置に仕様変更可能とされていてもよい。

本発明によれば、主変速装置を、４段仕様から６段仕様に仕様変更できる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図２において、１はクラッチハウジングであり、このクラッチハウジング１はエンジンの後端側に連結されたフライホイールハウジング２の後端側に連結されており、図３において、３は、クラッチハウジング１の後端側に連結されたミッションケースであり、このミッションケース３の後端側開口は後部カバー４によって閉塞されている。
前記クラッチハウジング（前部ケース）１とミッションケース（後部ケース）３とで、トラクタの車体の一部を構成する伝動ケース５が構成され、この伝動ケース５と、エンジンと、フライホイールハウジング２等とでトラクタの車体が主構成されている。

前記伝動ケース５内には、エンジンからの動力を、駆動輪に伝達する走行系動力伝達系統とＰＴＯ軸６に伝達するＰＴＯ系動力伝達系統とを有する動力伝達装置７が収容されている。
この動力伝達装置７の走行系は、エンジンのクランク軸８からフライホイール９等を介して動力が伝達される推進軸１０と、この推進軸１０からの動力をトルクを変換して後輪（駆動輪）等へと伝達する変速装置１１と、推進軸１０から変速装置１１へと伝達される動力の回転方向を変えてトラクタの前・後進を切り換える前後進切換装置（シャトル）１２と、変速装置１１からの動力を左右の後輪に伝達する後輪差動装置１３と、変速装置１１を経た後の動力を前輪（駆動輪）へと伝達する前輪推進軸１４とを備えている。

推進軸１０及び前輪推進軸１４は前後方向の軸心を有する。
また、動力伝達装置７のＰＴＯ系は、前記推進軸１０の後部に同軸心状として直結されたＰＴＯ駆動軸１６と、このＰＴＯ駆動軸１６の後方に同軸心状に設けられたＰＴＯ伝動軸１７と、ＰＴＯ駆動軸１６からＰＴＯ伝動軸１７に動力を断接自在に伝達するＰＴＯクラッチ１８と、ＰＴＯ伝動軸１７からの動力を減速してＰＴＯ軸６に伝達する減速装置１９とを備えている。
推進軸１０は、その前部側が、フライホイール９が収容されたクラッチハウジング１の第１室２０と前後進切換装置１２が収容されたクラッチハウジング１の第２室２１とを区画する隔壁２２に軸受を介して支持されており、後部側が、前記第２室２１と、変速装置１１が収容されたクラッチハウジング１の第３室２４とを区画する仕切壁２５に軸受を介して支持されている。

なお、第２室２１と第３室２４とは、仕切壁２５の下部に形成された開口１５によってクラッチハウジング１の下部側において連通している。
前後進切換装置１２は、推進軸１０上に設けられた前進クラッチ２６と、この前進クラッチ２６の後側において推進軸１０上に相対回転自在に支持された前進出力ギヤ２７と、後進クラッチ２３と、この後進クラッチ２３の前側において推進軸１０上に相対回転自在に支持された後進出力ギヤ２８と、推進軸１０の下方側に該推進軸１０と平行状に配置されていて隔壁２２・仕切壁２５間に回転自在に支持された後進伝動軸２９と、この後進伝動軸２９の前部に一体回転自在に設けられた後進第１伝動ギヤ３０と、後進伝動軸２９の後部に一体回転自在に設けられた後進第２伝動ギヤ３１とを備えている。

前進出力ギヤ２７と後進第２伝動ギヤ３１とは、変速装置１１に動力を入力する入力ギヤ３２に噛合しており、後進第１伝動ギヤ３０は後進出力ギヤ２８に噛合している。
前進クラッチ２６及び後進クラッチ２３は、推進軸１０上に同軸心状として固定された共通のクラッチボディ３３を有する湿式多板油圧クラッチによって構成されており、油圧によって前進用ピストン３８又は後進用ピストン３９を作動させて、クラッチボディ３３と一体回転するドライブプレートと、前進出力ギヤ２７又は後進出力ギヤ２８と一体回転するクラッチディスクとを圧接することにより、推進軸１０からの動力が前進出力ギヤ２７又は後進出力ギヤ２８に伝達され、前進出力ギヤ２７から前記入力ギヤ３２に前進動力が伝達されるか、又は、後進出力ギヤ２８→後進第１伝動ギヤ３０→後進伝動軸２９→後進第２伝動ギヤ３１を経由して前記入力ギヤ３２に後進動力が伝達されるようになっている。

なお、前進用ピストン３８又は後進用ピストン３９を非作動とすると、推進軸１０からの動力は前進出力ギヤ２７又は後進出力ギヤ２８に伝達されない。
変速装置１１は、前後進切換装置１２を経た動力を第１速〜第４速の４段に変速可能な主変速装置４１と、この主変速装置４１を経た動力をさらに高低２段に変速可能な副変速装置４２と、主変速装置４１を経た後の動力を副変速装置４２の低速よりも遅い超低速に変速可能なクリープ変速装置４３と、前後進切換装置１２から動力が入力される入力軸４４と、この入力軸４４から主変速装置４１を介して動力が伝達されるカウンタ軸４５と、変速装置１１によって変速された動力を出力する出力軸４６とを備えている。

入力軸４４は、前後進切換装置１２の後方側で且つＰＴＯ駆動軸１６の右側に該ＰＴＯ駆動軸１６と平行状として配置されており、この入力軸４４の前部は仕切壁２５に軸受を介して支持され、後部はクラッチハウジング１の後端開口を閉塞するミッションケース３の前端壁４７に軸受を介して支持されており、入力軸４４の前端は仕切壁２５から前方側に突出しており、この第２室２１に突出した部分に前記入力ギヤ３２が一体回転自在に設けられている。
入力軸４４の前端を前後進切換装置１２側に突出して該突出部分に入力ギヤ３２を設け、入力軸４４を推進軸１０及び後進伝動軸２９の間の側方に配置することで、入力ギヤ３２を前進出力ギヤ２７と後進第２伝動ギヤ３１とに同時に噛合させている。

カウンタ軸４５は、筒状に形成されていて前記ＰＴＯ駆動軸１６に相対回転自在に外嵌されている。
出力軸４６は、前後方向の軸心を有し、前記後進伝動軸２９の後方の、カウンタ軸４５の真下に平行状に配置されており、この出力軸４６は、仕切壁２５及びミッションケース３の前端壁４７に軸受を介して軸心回りに回転自在に支持されていると共にミッションケース３内に挿入されており、該出力軸４６の後端側は、後輪差動装置１３に動力を伝達するデフ駆動軸４８にカップリングを介して連結されている。

したがって、これら入力軸４４，カウンタ軸４５及び出力軸４６は、図３に示すように、互いに平行状に配置され且つ三角配置されている。
図１に示すように、主変速装置４１は、シンクロメッシュ式の変速機構が採用され、入力軸４４からカウンタ軸４５へと動力を伝達する第１〜第４速のギヤ列４９〜５２と、この第１〜第４速のギヤ列４９〜５２のいずれか１つのギヤ列４９〜５２を介して動力を伝達するように動力伝達経路を切り換える第１，第２の主変速切換クラッチ５５，５６とを備えている。

前記第１〜第４速のギヤ列４９〜５２は、後方に向けて、第４速ギヤ列５２、第３速ギヤ列５１、第２速ギヤ列５０、第１速ギヤ列４９の順で配置されており、第３速ギヤ列５１と第２速ギヤ列５０との間には、主変速装置４１に２段のギヤ列を追加可能なスペース４０が設けられており、本実施の形態では、主変速装置４１が、４段変速仕様から６段変速仕様に仕様変更可能とされている。
これら第１〜第４速のギヤ列４９〜５２の駆動側ギヤ４９ａ〜５２ａは入力軸４４に相対回転自在に外嵌され、被駆動側ギヤ４９ｂ〜５４ｂはカウンタ軸４５に一体回転自在に外嵌されている。

第１主変速切換クラッチ５５は、第１速ギヤ列４９と第２速ギヤ列５０との駆動側ギヤ４９ａ，５０ａ間に設けられていて１速又は２速の切り換えを行い、第２主変速切換クラッチ５６は、第３速ギヤ列５１と第４速ギヤ列５２との駆動側ギヤ５１ａ，５２ａ間に設けられていて３速又は４速の切り換えを行う。
この第１，第２の主変速切換クラッチ５５，５６は、動力伝動側（入力軸４４）と被動力伝動側（主変速装置４１のギヤ列の駆動側ギヤ）との回転数を同期させてギヤ列４９〜５２を切り換える（ギヤチェンジする）シンクロメッシュ機構が採用されたシンクロ式のクラッチが採用されており、各主変速切換クラッチ５５，５６は、入力軸４４に一体回転自在に外嵌されたカップリング５５ａ，５６ａと、このカップリング５５ａ，５６ａに一体回転自在で且つ軸心方向（前後方向）移動自在に外嵌された主変速用シフタ（クラッチギヤ）５５ｂ，５６ｂとを備えている。

第１主変速切換クラッチ５５の主変速用シフタ５５ｂを第１主変速用シフタ５５ｂといい、第２主変速切換クラッチ５６の主変速用シフタ５６ｂを第２主変速用シフタ５６ｂという。
入力軸の、第３速ギヤ列５１の駆動側ギヤ５１ａと、第２速ギヤ列５０の駆動側ギヤ５０ａとの間にも、追加される主変速切換クラッチのカップリング等を嵌合するためにスプラインが形成されており、該第３速ギヤ列５１と第２速ギヤ列５０との駆動側ギヤ５１ａ，５０ａ間には、筒状のスペーサ５８が外嵌されている。

第１〜第４速のギヤ列４９〜５２の駆動側ギヤ４９ａ〜５２ａには、それぞれ第１，第２の主変速用シフタ５５ｂ，５６ｂが噛み合う噛合部４９ｃ〜５２ｃが設けられ、この噛合部４９ｃ〜５２ｃに第１，第２の主変速用シフタ５５ｂ，５６ｂが噛み合っていない状態が第１〜第４速のギヤ列４９〜５２を介して入力軸４４からカウンタ軸４５に動力を伝達しない非動力伝動状態であって中立位置とされ、第１，第２の主変速用シフタ５５ｂ，５６ｂのいずれか１つを、中立位置から軸心方向（前後方向）にスライドさせて、第１〜第４速のギヤ列４９〜５２の駆動側ギヤ４９ａ〜５２ａの噛合部４９ｃ〜５２ｃのいずれか１つとカップリング５５ａ，５６ａとにわたって噛み合わせることにより、入力軸４４→カップリング５５ａ，５６ａ→主変速用シフタ５５ｂ，５６ｂ→噛合部４９ｃ〜５２ｃ→駆動側ギヤ４９ａ〜５２ａ→被駆動側ギヤ４９ｂ〜５２ｂを経てカウンタ軸４５に動力が伝達され、入力軸４４に入力された動力が主変速装置４１の第１速〜第４速のいずれかに選択的に変速されてカウンタ軸４５に伝達されるように構成されている。

図２及び図４に示すように、クラッチハウジング１の右側の側壁には開口部５９が形成され、この開口部５９はクラッチハウジング１に着脱自在に取り付けられるカバー６０によって閉塞される。
図５〜図１１に示すように、このカバー６０には、前記第１，第２の主変速用シフタ５５ｂ，５６ｂに係合してこれを軸心方向に移動操作することで動力伝達経路を切り換えるための第１，第２の主変速用シフトフォーク６１，６２が設けられており、第１主変速用シフトフォーク６１は第１主変速用シフタ５５ｂに係合し、第２主変速用シフトフォーク６２は第２主変速用シフタ５６ｂに係合する。

また、カバー６０には、第１，第２の主変速用シフトフォーク６１，６２を支持するシフトロッド６４，６５が該主変速用シフトフォーク６１，６２に対応して２本設けられている。
カバー６０の内面上部側には、前後一対の支持壁６７，６８と、この前後支持壁６７，６８の上部間に設けられた中間支持壁６９とが設けられている。
前記シフトロッド６４，６５は前後方向の軸心を有し、第１主変速用シフトフォーク６１を支持する第１シフトロッド６４は、後支持壁６８と中間支持壁６９との上部間にわたって前後方向移動自在に支持され、第２主変速用シフトフォーク６２を支持する第２シフトロッド６５は、前支持壁６７と中間支持壁６９とにわたって前後方向移動自在に支持されている。

第１主変速用シフトフォーク６１の基部は第１シフトロッド６４に固定状に取り付けられ、第２主変速用シフトフォーク６２の基部は第２シフトロッド６５に固定状に取り付けられていて、第１，第２の主変速用シフトフォーク６１，６２が第１，第２のシフトロッド６４，６５を介して、カバー６０に前後方向移動自在に支持されている。
第１シフトロッド６４及び第２主変速用シフトフォーク６２の基部には、それぞれ溝等からなる係合部７０Ａ，７０Ｂが設けられ、この係合部７０Ａ，７０Ｂは左右方向に並ぶように設けられている（第１シフトロッド６４に形成された係合部を第１係合部７０Ａといい、第２主変速用シフトフォーク６２の基部に設けられた係合部を第２係合部７０Ｂという）。

また、カバー６０には、トラクタの車体に揺動操作自在に支持された主変速レバーに連動連結されていて第１，第２の主変速用シフトフォーク６１，６２を操作するための操作機構７２が設けられている。
この操作機構７２は、第１，第２の主変速用シフトフォーク６１，６２のいずれかを選択して操作する操作軸７３と、この操作軸７３に係合して該操作軸７３を軸心方向に移動させることにより第１，第２の主変速用シフトフォーク６１，６２のいずれかを選択させるためのセレクト部材７４と、操作軸７３に軸心方向相対移動自在で且つ一体回転自在に取り付けられて該操作軸７３を回転させることにより選択した主変速用シフトフォーク６１，６２を移動させるための回動部材７５と、操作軸７３を基準位置に戻すための戻しバネ７６とを有する。

一方、カバー６０には、左右方向外方に突出状に一体形成された支持部７７が設けられ、この支持部７７には左右方向の軸心を有する支持孔７８が貫通状に形成されており、この支持孔７８に操作軸７３が挿通されている。
操作軸７３は、左右方向内端側の径大部７３ａと、この径大部７３ａよりも径小に形成された左右方向中途部の中径部７３ｂと、この中径部７３ｂよりも径小に形成された左右方向外端側の小径部７３ｃとを有する。
前記径大部７３ａは前記支持孔７８に軸心方向（左右方向）移動自在に支持されていると共に、径大部７３ａの左右方向内端側には、径方向外方側で且つ上方側に突出するアーム部材７９が設けられ、該径大部７３ａの左右方向外端側には、係合溝８０が周方向全周にわたって形成されている。

前記アーム部材７９の先端側（上端側、被係合部）７９ａは操作軸７３の基準位置において第２主変速用シフトフォーク６２の係合部７０Ｂに係合しており、該基準位置から操作軸７３を左右方向外方側（第１移動位置）に移動することにより、アーム部材７９の先端側７９ａが第１シフトロッド６４の係合部７０Ａに係合するように構成されており、操作軸７３を左右方向に移動させることにより第１，第２の主変速用シフトフォーク６１，６２のいずれか１つが選択されるように構成されている。
そして、操作軸７３を、基準位置又は第１移動位置で軸心回りに（左右軸回りに）回動することにより、アーム部材７９が左右軸回りに前後に揺動し、選択された主変速用シフトフォーク６１，６２が前後に移動されるように構成されている。

前記支持部７７の前部の、前記係合溝８０に対応する位置には、前記セレクト部材７４を収納する収納部８２が設けられている。
この収納部８２には、該収納部８２形成部分を前後方向に貫通する孔の前側を塞ぐことにより形成されていて支持部７７の支持孔７８に連通する収納室８３が設けられていると共に、該収納室８３を上下方向に横切るように設けられていて上下方向の軸心回りに回動自在に支持された回動軸８４が設けられている。
前記収納室８３にはセレクト部材７４が収納され、該セレクト部材７４は前記回動軸８４から径方向外方で且つ後方側に突出状としてその基端側が該回動軸８４に固定されていると共に、該セレクト部材７４の先端側７４ａは支持孔７８に挿入されて係合溝８０に係合しており、回動軸８４を軸心回りに回動することにより、セレクト部材７４が左右に揺動して操作軸７３を左右方向に移動させるように構成されている。

前記回動軸８４の下端側は収納部８２から下方に突出しており、この下方に突出した部分に第１レバー部材８５が径方向外方で且つ左右方向外方側に突出状として固定され、この第１レバー部材８５にワイヤ連結用のピン８６が設けられている。
前記回動部材７５は、筒状に形成されていて、その左右方向内方側が、前記支持孔７８の左右方向外端側に左右軸回りに回動自在に挿入されていると共に、該回動部材７５の内周部の左右方向内方側が操作軸７３の中径部７３ｂに一体回動自在に外嵌（スプライン嵌合）されている。

この回動部材７５は、支持部７７の外面にボルトによって固定されたプレート８７によって、左右方向の軸心回りに回動可能として抜止めされている。
また、回動部材７５の内周部の左右方向外方側は、内方側のスプライン部よりも径大に形成された収容孔８８とされていて、回動部材７５の内周部が段付き状の孔に形成されており、操作軸７３の小径部７３ｃが前記収容孔８８内に突出状とされている。
この操作軸７３の小径部７３ｃには、左右方向に対向配置された左右一対のリング状のバネ受け部材８９，９０が左右方向（操作軸７３の軸心方向）に相対移動自在に外嵌されていると共に、これらバネ受け部材間８９，９０に、圧縮状に介装されたコイルバネからなる戻しバネ７６が外嵌されている。

左右方向外方側のバネ受部材（これを外側バネ受部材という）８９は、小径部７３ｃの左右方向外端側に嵌め込まれた止め輪からなる接当部（これを外側接当部という）９１によって、小径部７３ｃからの抜止めが図られている。
また、外側バネ受部材８９の左右方向外方側には、外側バネ受部材８９の反対向側への移動を規制する筒体からなる規制部（これを外側規制部という）９２が内嵌され、この外側規制部９２は、抜止め部材９３によって収容孔８８から左右方向外方側への抜止めが図られている。

また、外側規制部９２の内周径は、操作軸７３の小径部７３ｃに設けられた外側接当部９１よりも径大に形成されていて、小径部７３ｃ及び外側接当部９１は外側規制部９２内を左右方向に相対移動可能とされている。
前記操作軸７３は、基準位置においては、図１１に示すように、外側バネ受部材８９は、戻しバネ７６の付勢力により付勢されて外側規制部９２及び外側接当部９１に接当しており、左右方向内方側のバネ受部材（これを内側バネ受部材という）９０は戻しバネ７６の付勢力により付勢されて中径部７３ｂの左右方向外端面（この部分が内側バネ受部材９０に接当する接当部９４とされ、これを内側接当部という）及び回動部材７５の内周部の段部（この部分が内側バネ受部材９０の反対向側への移動を規制する規制部９５とされ、これを内側規制部という）に接当しており、戻しバネ７６の付勢力により操作軸７３が基準位置に保持されている。

アーム部材７９の先端部７９ａを第１係合部７０Ａに係合させるべく操作軸７３を基準位置から左右軸方向外方側に移動させると、内側バネ受部材９０が内側接当部９４によって押圧されて戻しバネ７６を圧縮させながら左右方向外方側に移動し、これによって操作軸７３の左右方向外方側への移動が許容され、この状態から操作軸７３に対する左右方向外方側への操作力を解除すると、内側バネ受部材９０が戻しバネ７６の付勢力により押圧されて左右方向内方側に移動し、操作軸７３が基準位置に戻される。
回動部材７５の、支持部７７から突出した部分には第２レバー部材９６が径方外方で且つ後方側に突出状として固定されている。

なお、収容孔８８の左右方向外端側は蓋体９７によって閉塞されている。
前記第１レバー部材８５はプッシュプルワイヤ等によって構成されたセレクトワイヤによって主変速レバーに連動連結され、第２レバー部材９６はリンク機構等を介して主変速レバーに連動連結されており、主変速レバーは、一方向と、該一方向に直交する他方向に揺動操作自在とされ、一方向の揺動操作によって、第１レバー部材８５、回動軸８４、セレクト部材７４を介して操作軸７３が左右軸方向に移動し、他方向の操作によって第２レバー部材９６、回動部材７５を介して操作軸７３が左右軸回りに回動するように構成されている。

なお、カバー６０の外面には、前記セレクトワイヤのアウタワイヤを取り付ける取付部材９８が固定されている。
図１に示すように、副変速装置４２は、コンスタントメッシュ式の変速機構によって構成され、高速ギヤ列１０１と、この高速ギヤ列１０１の後方に位置する低速ギヤ列１０２と、出力軸４６の高速ギヤ列１０１と低速ギヤ列１０２との間に一体回転自在に外嵌（スプライン嵌合）されたスプラインボス１０３と、このスプラインボス１０３に軸心方向移動自在で一体回転自在に外嵌（スプライン嵌合）された副変速用シフタ１０４とを有する。

高速ギヤ列１０１の駆動側ギヤは主変速装置４１の第３速ギヤ列５１の被駆動側ギヤ５１ｂによって構成されていて部材の兼用化が図られていると共に、変速装置１１のコンパクト化に寄与している。
また、高速ギヤ列１０１の被駆動側ギヤ１０１ｂは出力軸４６に相対回転自在に外嵌されており、出力軸４６の被駆動側ギヤ１０１ｂの前方側には、該被駆動側ギヤ１０１ｂの位置決め用のスペーサ８１が外嵌されている。
また、低速ギヤ列１０２の駆動側ギヤ１０２ａは、カウンタ軸４５上の、第２速ギヤ列５０の被駆動側ギヤ５０ｂと第３速ギヤ列５１の被駆動側ギヤ５１ｂとの間に一体形成され、被駆動側ギヤ１０２ｂは出力軸４６に相対回転自在に外嵌されている。

したがって、前述した、主変速装置４１に２段のギヤ列を追加するためのスペース４０は、低速ギヤ列１０２の駆動側ギヤ１０２ａに対応する位置に設けられている。
なお、カウンタ軸４５の、低速ギヤ列１０２の駆動側ギヤ１０２ａと第３ギヤ列５１の被駆動側ギヤ５１ｂとの間には、ギヤを嵌合するためのスプラインが形成されている。
また、高速ギヤ列１０１の被駆動側ギヤ１０１ｂの後部側及び低速ギヤ列１０２の被駆動側ギヤ１０２ｂの前部側には、副変速用シフタ１０４に噛み合う噛合部１０５，１０６が設けられ、この噛合部１０５，１０６に副変速用シフタ１０４が噛み合っていない状態で非動力伝動状態とされ、この位置から副変速用シフタ１０４を軸心方向前方にスライドさせて、該副変速用シフタ１０４をスプラインボス１０３と高速ギヤ列１０１の被駆動側ギヤ１０１ｂの噛合部１０５とにわたって噛合させることにより、高速ギヤ列１０１、副変速用シフタ１０４、スプラインボス１０３を介してカウンタ軸４５から出力軸４６へと副変速の高速側動力を伝達する副変速装置４２の高速状態となり、前記非動力伝動位置から副変速用シフタ１０４を軸心方向後方にスライドさせて、該副変速用シフタ１０４をスプラインボス１０３と低速ギヤ列１０２の被駆動側ギヤ１０２ｂの噛合部１０６とにわたって噛合させることにより、低速ギヤ列１０２、副変速用シフタ１０４、スプラインボス１０３を介してカウンタ軸４５から出力軸４６へと副変速の低速側動力を伝達する副変速装置４２の低速状態となる。

また、低速ギヤ列１０２の被駆動側ギヤ１０２ｂの噛合部１０６は、副変速用シフタ１０４の軸方向長さよりも長く（又はほぼ同じ長さに）形成されており、副変速用シフタ１０４をスプラインボス１０３から外れた位置に位置させることができるように構成されており、この副変速用シフタ１０４がスプラインボス１０３から外れた位置が副変速装置４２を高速状態又は低速状態のどちらにもしない位置であってクリープ変速装置４３を入り状態とするためのクリープ変速切換位置Ｃとされ、副変速用シフタ１０４を、その移動域の前端側位置から後方に向けて（軸心方向一方に向けて）移動させることにより、副変速装置４２を高速状態とする高速位置Ｈと、副変速装置４２を低速状態とする低速位置Ｌと、副変速装置４２を高速状態又は低速状態のどちらにもしないクリープ変速切換位置Ｃとに副変速用シフタ１０４が位置変更自在とされている。

なお、副変速用シフタ１０４は、デテント機構によって、高速位置Ｈ、低速位置Ｌ、クリープ変速切換位置Ｃに保持可能とされている。また、高速位置Ｈと低速位置Ｌとの間の中立位置にも保持できるようにしてもよい。
低速ギヤ列１０２の後部には、クリープ変速装置４３へと動力を出力するクリープ出力ギヤ１０７が一体形成され、このクリープ出力ギヤ１０７の後方には、クリープ変速装置４３によって減速された動力を出力軸４６に入力するクリープ最終ギヤ１０８が配置され、該クリープ最終ギヤ１０８は出力軸４６に一体回転自在に外嵌されている。

また、このクリープ最終ギヤ１０８は、主変速装置４１の第１速ギヤ列と第２速ギヤ列との間に設けられている。
また、前記第１主変速切換クラッチ５５は、摩耗等を考えると、通常、入力軸４４よりも回転の遅いカウンタ軸４５側に設けるのがよいが、カウンタ軸４５に設けると慣性量が大となってシンクロ量が大となり、また、減速比が大きいほどシンクロ量が大となるので、第１主変速切換クラッチ５５が径方向に大きくなり、ギヤ径の大きなクリープ最終ギヤ１０８を主変速装置４１の第１速ギヤ列４９と第２速ギヤ列５０との間に配置することができなくなり、主変速装置４１、副変速装置４２及びクリープ変速装置４３を伝動ケース５の一対の壁部２５，４７間に収納することができなくなる。

また、カウンタ軸４５と出力軸４６間の軸間距離は、他のギヤの制約を受け、大きくできない。
そこで、本実施の形態のように、主変速の第１速と第２速とを切り換える第１主変速切換クラッチ５５を入力軸４４に設けることにより、第１主変速切換クラッチ５５が径方向にコンパクトになり、ギヤ径の大きいクリープ最終ギヤ１０８を、主変速装置４１の第１速ギヤ列４９と第２速ギヤ列５０との間に配置することができ、主変速装置４１、副変速装置４２及びクリープ変速装置４３を伝動ケース５の一対の壁部２５，４７間に収納することができる。

なお、前記クリープ最終ギヤ１０８の後部側には、前輪動力取出ギヤ列１０９の駆動側ギヤ１０９ａが一体形成され、該前輪動力取出ギヤ１０９の被駆動側ギヤ１０９ｂは前記前輪推進軸１４に相対回転自在に外嵌されており、この前輪推進軸１４上に前後方向摺動自在に設けられたクラッチ１１０の摺動操作によって、変速装置１１を経た後の動力が前輪に断接自在に伝達可能とされている。
前記クリープ変速装置４３の大部分は、前記カバー６０に組み付けられていて、該カバー６０をクラッチハウジング１に取り付けることにより、クリープ変速装置４３が副変速装置４２と後輪差動装置１３との間の動力伝達系統に係脱自在に介装可能とされており、このクリープ変速装置４３をカバー６０に組み付けた状態のクリープ変速有り仕様と、クリープ変速装置４３をカバー６０に組み付けない状態のクリープ変速なし仕様とに変速装置１１を簡単に仕様変更できるように構成されている。

このクリープ変速装置４３は、図１、図５、図６、図７、図８、図１２及び図１３に示すように、前述したクリープ出力ギヤ１０７及びクリープ最終ギヤ１０８の他、カバー６０の内面に設けられた前後支持壁６７，６８の下部間にわたって設けられていて前後方向の軸心回りに回転自在に支持された左右一対の伝動軸１１１，１１２を備え、一方の（左右方向外方側の）伝動軸１１１は入力側伝動軸とされ、他方の（左右方向内方側の）伝動軸１１２は出力側伝動軸とされている。
また、クリープ変速装置４３は、出力側伝動軸１１２の中途部に相対回転自在に外嵌され且つ前記クリープ出力ギヤ１０７に噛合する第１クリープ変速ギヤ１１３と、この第１クリープ変速ギヤ１１３の後部側に一体形成された第２クリープ変速ギヤ１１４と、この第２クリープ変速ギヤ１１４に噛合すると共に入力側伝動軸１１１に一体回転自在に外嵌された第３クリープ変速ギヤ１１５と、この第３クリープ変速ギヤ１１５の後方側に配置されていて入力側伝動軸１１１に一体回転自在に外嵌された第４クリープ変速ギヤ１１６と、この第４クリープ変速ギヤ１１６と噛合する第５クリープ変速ギヤ１１７と、出力側伝動軸１１２に相対回転自在に外嵌され且つ第５クリープ変速ギヤ１１７が一体回転自在に外嵌された伝動筒１１８と、この伝動筒１１８に軸心方向移動自在で且つ一体回転自在に外嵌されたクリープ変速用シフタ１１９と、前記第２クリープ変速ギヤ１１４の後方側に配置されていて前記クリープ最終ギヤ１０８に噛合すると共に出力側伝動軸１１２に一体回転自在に外嵌された第６クリープ変速ギヤ１２０とを備えている。

また、クリープ変速用シフタ１１９の前後方向の移動域の後端側には、クリープ変速用シフタ１１９に噛み合う噛合部１２１が出力側伝動軸１１２に設けられている。
前記構成のクリープ変速装置４３にあっては、クリープ変速用シフタ１１９を噛合部１２１に噛み合わせると、カウンタ軸４５から低速ギヤ列１０２→クリープ出力ギヤ１０７→第１クリープ変速ギヤ１１３→第２クリープ変速ギヤ１１４→第３クリープ変速ギヤ１１５→入力側伝動軸１１１→第４クリープ変速ギヤ１１６→第５クリープ変速ギヤ１１７→伝動筒１１８→クリープ変速用シフタ１１９→噛合部１２１→出力側伝動軸１１２→第６クリープ変速ギヤ１２０→クリープ最終ギヤ１０８を経て出力軸４６へと動力が超低速に減速されて伝達されるクリープ変速装置４３の入り状態（クリープ変速状態）となり、クリープ変速用シフタ１１９と噛合部１２１との噛み合いを外すと、入力側伝動軸１１１から出力側伝動軸１１２へとは動力が伝達しないクリープ変速装置４３の切り状態となる。

副変速用シフタ１０４を前後に移動操作するための副変速用シフトフォーク１２２と、クリープ変速用シフタ１１９を前後に移動操作するためのクリープ変速用シフトフォーク１２３とは、前記カバー６０に組み付けられており、また、クリープ変速用シフトフォーク１２３は副変速用シフトフォーク１２２に一体形成されていて、副変速用シフトフォーク１２２とクリープ変速用シフトフォーク１２３とは一本の副変速レバー（操作レバー）で同方向に同時に移動可能とされている。
前記カバー６０に設けられた前後支持壁６８にわたって第４シフトロッド１２４が前後方向の軸心方向に移動自在に設けられており、この第４シフトロッド１２４に副変速用シフトフォーク１２２及びクリープ変速用シフトフォーク１２３の基部が取り付けられており、該シフトロッド１２４を軸心方向に移動させることにより、副変速用シフトフォーク１２２及びクリープ変速用シフトフォーク１２３が前後に移動自在とされていて、副変速用シフタ１０４とクリープ変速用シフタ１１９とが同時に一方向に移動するように構成されている。

なお、副変速用シフタ１０４とクリープ変速用シフタ１１９とを別体で形成して、同一のシフトロッドに取り付けることにより、副変速用シフタ１０４とクリープ変速用シフタ１１９とを一体的に移動させるようにしてもよい。
また、前記クリープ変速用シフタ１１９は、副変速用シフタ１０４が高速位置Ｈ及び低速位置Ｌに位置するときには、噛合部１２１との噛み合いが外れた状態とされ、副変速用シフタ１０４がクリープ変速切換位置Ｃに位置したときに噛合部１２１に噛み合うように構成されている。

したがって、１本の副変速レバーを一方向に直線的に揺動操作して、副変速用シフタ１０４を高速位置Ｈ、低速位置Ｌ、クリープ位置Ｃに切り換えることにより、副変速装置４２の高速状態→副変速の低速状態→クリープ変速状態に順次切り換わるように構成されている。
一方、カバー６０の後下部には、左右方向の軸心を有すると共に軸心方向両端側が開放状とされた挿通孔１２８を有する支持部１２９が設けられ、この支持部１２９の挿通孔１２８に回動軸１３０が挿通されて該回動軸１３０が左右方向の軸心回りに回動自在に支持されている。

この回動軸１３０は支持部１２９の外面にボルトによって固定された抜止めプレート１３１によって左右方向外方に抜け止めされている。
この回動軸１３０の内端側はカバー６０からクラッチハウジング１内に突出しており、この回動軸１３０の内端側にアーム部材１３２が径方向外方で且つ上方側に突出状に設けられており、このアーム部材１３２の先端側（上端側）１３２ａが副変速用シフトフォーク１２２及びクリープ変速用シフトフォーク１２３の基部１３３に設けられた係合溝１３６に係合している。

また、この回動軸１３０の左右方向外端側は、支持部１２９から突出しており、この突出部分に筒部材１３４が外嵌されてピンで固定されており、この筒部材１３４にレバー部材１３５が径方向外方で且つ後方側に突出状に設けられている。
このレバー部材１３５の後端側は、副変速レバーに連動機構を介して連動連結されている。
したがって、副変速レバーを揺動操作することにより、レバー部材１３５が上下に揺動して回動軸１３０が回動すると共にアーム部材１３２が前後に揺動して、第４シフトロッド１２４を介して副変速用シフトフォーク１２２及びクリープ変速用シフトフォーク１２３が前後移動するように構成されている。

図１４〜図１７は、前記実施形態の主変速装置４１を６段変速仕様とした場合の動力伝達装置７の実施形態を示している。
図例の主変速装置４１にあっては、第５速ギヤ列５４と、第６速ギヤ列５２と、これらの変速切換を行う第３主変速切換クラッチ５７とを前述したスペース４０に組み込んだものである。
また、この実施形態のものにあっては、第４速ギヤ列５１、第３速ギヤ列５０、第６速ギヤ列５２、第５速ギヤ列５４、第２速ギヤ列５３、第１速ギヤ列４９が前から順に配置されていると共に、前記４段変速仕様の主変速装置４１における、第１速ギヤ列４９と第２速ギヤ列５０との間変速比のギヤ列と、第３速ギヤ列５１と第４速ギヤ列５２との間の変速比のギヤ列とが追加されることで６段変速仕様の主変速装置４１とされている。

したがって、図１４〜図１７に示す６段変速仕様の主変速装置４１は、第１速ギヤ列４９が４段変速仕様の第１速ギヤ列４９と同じ変速比とされ、第２速ギヤ列５３が４段変速仕様の第１速ギヤ列４９と第２速ギヤ列５０との間の変速比とされ、第３速ギヤ列５０が４段変速仕様の第２速ギヤ列５０と同じ変速比とされ、第４速ギヤ列５１が４段変速仕様の第３速ギヤ列５１と同じ変速比とされ、第５速ギヤ列５４が４段変速仕様の第３速ギヤ列５１と第４速ギヤ列５２との間の変速比とされ、第６速ギヤ列５２が４段変速仕様の第４速ギヤ列５２と同じ変速比とされている。

また、この６段変速仕様の主変速装置４１の、第２速ギヤ列５３と第５速ギヤ列５４の被駆動側ギヤ５３ｂ，５４ｂは、一体形成された２連ギヤによって構成されていて、カウンタ軸４５との噛合部分の兼用化が図られている。
また、この実施形態の変速装置１１にあっては、第４速ギヤ列５１の被駆動側ギヤ５１ｂが副変速装置４２の高速ギヤ列１０１の駆動側ギヤ５１ｂとされ、この高速ギヤ列１０１の被駆動側ギヤ１０１ｂの後部は筒状に形成され、該筒部の後端側に副変速用シフタ１０４が噛合する噛合部１０５が設けられている。

また、前記カバー６０には、第３主変速切換クラッチ５７の主変速用シフタ（これを第３主変速用シフタという）５７ｂに係合してこれを軸心方向に移動操作することで、第５速か又は第６速かに動力伝達経路を切り換えるための第３主変速用シフトフォーク６３が設けられていると共に、この第３主変速用シフトフォーク６３を支持するシフトロッド６６（第３シフトロッド６６という）が設けられ、第３主変速用シフトフォーク６３の基部は第３シフトロッド６６に固定状に取り付けられ、この第３シフトロッド６６は前後方向の軸心を有し、前記第１シフトロッド６４の左右方向内方側に配置されていて後支持壁６８と中間支持壁６９とにわたって前後方向移動自在に支持されている。

第３シフトロッド６６には、溝等からなる係合部７０Ｃ（第３係合部）が設けられ、第１〜３の係合部７０Ａ〜７０Ｃは、第２係合部７０Ｂが第１係合部７０Ｂと第３係合部７０Ｃとの間に位置するように、左右方向に並ぶように設けられている。
この実施形態にあっては、前記アーム部材７９の先端側７９ａは操作軸７３の基準位置において第２係合部７０Ｂに係合しており、該基準位置から操作軸７３を左右方向外方側（第１移動位置）に移動することにより、アーム部材７９の先端側７９ａが第１係合部７０Ａに係合し、基準位置から操作軸７３を左右方向内方側（第２移動位置）に移動することにより、アーム部材７９の先端側７９ａが第３係合部７０Ｃに係合するように構成されており、操作軸７３を左右方向に移動させることにより第１〜第３の主変速用シフトフォーク６１〜６３のいずれか１つが選択されるように構成されている。

そして、操作軸７３を、基準位置、第１移動位置又は第２移動位置で軸心回りに（左右軸回りに）回動することにより、アーム部材７９が左右軸回りに前後に揺動し、選択された主変速用シフトフォーク６１〜６３が前後に移動されるように構成されている。
また、アーム部材７９の先端部７９ａを第１係合部７０Ａに係合させるべく操作軸７３を基準位置から左右軸方向外方側に移動させると、内側バネ受部材９０が内側接当部９４によって押圧されて戻しバネ７６を圧縮させながら左右方向外方側に移動し、これによって操作軸７３の左右方向外方側への移動が許容され、この状態から操作軸７３に対する左右方向外方側への操作力を解除すると、内側バネ受部材９０が戻しバネ７６の付勢力により押圧されて左右方向内方側に移動し、操作軸７３が基準位置に戻される。

また、アーム部材７９の先端部７９ａを第３の係合部７０Ｃに係合させるべく操作軸７３を基準位置から左右軸方向内方側に移動させると、外側バネ受部材８９が外側接当部９１によって押圧されて戻しバネ７６を圧縮させながら左右軸方向内方側に移動し、これによって操作軸７３の左右方向内方側への移動が許容され、この状態から操作軸７３に対する左右方向内方側への操作力を解除すると、外側バネ受部材８９が戻しバネ７６の付勢力により押圧されて左右方向外方側に移動し、操作軸７３が基準位置に戻される。
したがって、左右軸方向３位置に位置変更自在な操作軸７３を、１つの戻しバネ７６によって前記３位置の中間の基準位置に戻すことが可能とされている。

その他の構成については、前記図１〜図１３に示す実施形態と同様に構成されている。
図１８は、他の実施の形態に係るものであり、主変速装置４１の駆動側ギヤ、第１，２主変速切換クラッチ５５，５６の組み付けの容易化を図ったものである。
図において、第２速ギヤ列５０の駆動側ギヤ５０ａ、第１主変速切換クラッチ５５、第１速ギヤ列４９の駆動側ギヤ４９ａは、この順で入力軸４４に後端側から順次外嵌されて組み付けられ、第２速ギヤ列５０の駆動側ギヤ５０ａの前端の位置決めは入力軸４４に取り付けた止め輪１３７で行い、第１速ギヤ列４９の駆動側ギヤ４９ａの後端の位置決めをする止め輪１３８の前側に調整カラー１３９を入れることにより、ガタをなくしている。

一方、第３速ギヤ列５１の駆動側ギヤ５１ａ、第２主変速切換クラッチ５６、第４速ギヤ列５２の駆動側ギヤ５２ａ、軸受１４０は、この順で入力軸４４に前端側から順次外嵌されて組み付けられ、第３速ギヤ列５１の駆動側ギヤ５１ａの後端の位置決めは入力軸４４に取り付けた止め輪１４１で行い、これら第３速ギヤ列５１の駆動側ギヤ５１ａ、第２主変速切換クラッチ５６、第４速ギヤ列５２の駆動側ギヤ５２ａ、軸受１４０を組み付けた後に、入力軸４４の前端側を後方から仕切壁２５に形成された軸受１４０の支持孔１４２に挿通し、挿通後に入力ギヤ３２を入力軸４４の前端から該入力軸４４に外嵌し、入力ギヤ３２の前端側に接当する抜止めプレート１４３を入力軸４４に前端にボルト１４４で固定している。

この抜止めプレート１４４はバネ綱等の板材で形成されていて、前記ボルト１４４を締め付けて、該抜止めプレート１４４で入力ギヤ３２を後方に押圧することにより、ガタをなくしている。
この実施の形態にあっては、６段変速仕様にする場合、入力軸４４も交換する。
なお、本発明は、前記実施の形態に限定されることはなく、複数の変速段の主変速装置４１に１又は複数の変速段を追加できるように構成されていればよい。

主変速４段仕様の変速装置の側面断面図である。動力伝達装置の前部の側面断面図である。動力伝達装置の後部の側面断面図である。クラッチハウジング及びカバー等の背面断面図である。カバーの側面図である。図５のＡ−Ａ線矢示断面図である。主変速装置、副変速装置及びクリープ変速装置のシフト機構の側面図である。図５のＢ−Ｂ線矢示断面図である。図５のＣ−Ｃ線矢示断面図である。主変速装置、副変速装置及びクリープ変速装置のシフト機構の平面図である。主変速装置の操作機構の平面断面図である。副変速装置及びクリープ変速装置の底面断面図である。副変速装置及びクリープ変速装置のシフト部分の断面拡大図である。主変速６段仕様の変速装置の側面断面図である。主変速６段仕様の変速装置の図８に対応する図である。主変速６段仕様の変速装置の図７に対応する図である。主変速６段仕様の変速装置の図１１に対応する図である。他の実施の形態に係る主変速装置の側面断面図である。

１１変速装置
４０スペース
４１主変速装置
４２副変速装置
４３クリープ変速装置
４４入力軸
４５カウンタ軸
４６出力軸
４９第１速ギヤ列
５０第２速ギヤ列
５１第３ギヤ列
５２第４ギヤ列
５１ａ被駆動側ギヤ
１０１高速ギヤ列
１０２低速ギヤ列
１０２ａ駆動側ギヤ
１０８クリープ最終ギヤ

Claims

エンジンからの動力を変速して駆動輪へと伝達する変速装置（１１）を備え、この変速装置（１１）は、シンクロメッシュ式の主変速装置（４１）と、前後方向に配置されていてエンジンからの動力が入力される入力軸（４４）と、該入力軸（４４）と平行状に配置されたカウンタ軸（４５）及び出力軸（４６）とを備え、
前記主変速装置（４１）の２段のギヤ列の駆動側ギヤと該一対の駆動側ギヤの間に配置されて動力伝達経路の切り換えをする主変速切換クラッチとを、前記入力軸（４４）の前部及び後部にそれぞれ設けると共に、該入力軸（４４）の前部と後部との間に、主変速装置（４１）に２段のギヤ列の駆動側ギヤと主変速切換クラッチとを追加するためのスペースを設け、
前記カウンタ軸（４５）には主変速装置（４１）のギヤ列の被駆動側ギヤが設けられていて前記入力軸（４４）から主変速装置（４１）を介してカウンタ軸（４５）に動力が伝達されると共に、該カウンタ軸（４５）には高低２段に変速可能な副変速装置（４２）のギヤ列の駆動側ギヤが設けられ、
前記出力軸（４６）には前記副変速装置（４２）のギヤ列の被駆動側ギヤが設けられていて前記カウンタ軸（４５）から副変速装置（４２）を介して出力軸（４６）に動力が伝達されると共に該出力軸（４６）から駆動輪側へと動力が出力され、
前記副変速装置（４２）の低速ギヤ列（１０２）の駆動側ギヤ（１０２ａ）は、前記主変速装置（４１）に２段のギヤ列の駆動側ギヤ及び主変速切換クラッチを追加するための前記スペースに対応する位置に設けられると共に、該低速ギヤ列（１０２）の駆動側ギヤ（１０２ａ）の前側と後側とに、主変速装置（４１）に２段のギヤ列の被駆動側ギヤを追加するためのスペースを設けたことを特徴とするトラクタの動力伝達装置。
前記変速装置（１１）は、副変速装置（４２）を経た後の動力を超低速に変速可能なクリープ変速装置（４３）を備え、このクリープ変速装置（４３）で変速された動力を出力軸（４６）に入力するクリープ変速装置（４３）のクリープ最終ギヤ（１０８）を、出力軸（４６）上で且つ主変速装置（４１）の第１速ギヤ列（４９）と第２速ギヤ列（５０）との間に設けたことを特徴とする請求項１に記載のトラクタの動力伝達装置。
変速装置（１１）はエンジンの後方に配置された伝動ケース（５）内の仕切壁（２５）の後方側に備えられ、
前記入力軸（４４）の前端は前記仕切壁（２５）の前方側に突出しており、該突出した部分に入力ギヤ（３２）を一体回転自在に設け、
前記伝動ケース（５）内の仕切壁（２５）の前方側に、エンジンから主変速装置（４１）へと伝達される動力の回転方向を変える前後進切換装置（１２）を設け、この前後進切換装置（１２）は、前進動力を出力するギヤ（２７）と後進動力を出力するギヤ（３１）とを備え、これら両ギヤ（２７，３１）を仕切壁（２５）の前側で前記入力ギヤ（３２）に噛合させていることを特徴とする請求項１又は２に記載のトラクタの動力伝達装置。
主変速装置（４１）の１つのギヤ列の被駆動側ギヤ（５１ｂ）が、副変速装置（４２）の高速ギヤ列（１０１）の駆動側ギヤを兼ねていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のトラクタの動力伝達装置。
４段変速仕様の主変速装置（４１）における、第１速ギヤ列（４９）と第２速ギヤ列（５０）との間の変速比のギヤ列と、第３速ギヤ列（５１）と第４速ギヤ列（５２）との間の変速比のギヤ列とが追加されることで６段変速仕様の主変速装置（４１）に仕様変更可能とされていることを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のトラクタの動力伝達装置。