ES2302022T3 - Dispositivo y procedimiento para la mecanizacion de ruedas dentadas en el procedimiento de division con tiempo de division reducido. - Google Patents
Dispositivo y procedimiento para la mecanizacion de ruedas dentadas en el procedimiento de division con tiempo de division reducido. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo (20) con un husillo de pieza de trabajo (21) para el alojamiento de una rueda dentada (25), con un husillo de herramienta (29) para el alojamiento de una herramienta (23) y con varios accionamientos (X, Y, Z, B, C, A1) para la mecanización de la rueda dentada (25) en el procedimiento de división individual, en el que se mecaniza un hueco de diente de la rueda dentada (25), luego se realiza un movimiento relativo entre la herramienta (23) y la rueda dentada (25), para retirar la herramienta (23) fuera del hueco de diente, luego la rueda dentada (25) realiza una torsión de división y se ajusta la herramienta (23) para mecanizar otro hueco de diente, caracterizado porque uno de los accionamientos (C) se puede activar a través de un control (40), de manera que el movimiento relativo comprende un movimiento basculante, a través del cual se consigue una modificación del ángulo relativo entre la herramienta (23) y la rueda dentada (25), estando coordinado el movimiento basculante con la torsión de división.
Description
Dispositivo y procedimiento para la mecanización
de ruedas dentadas en el procedimiento de división con tiempo de
división reducido.
La invención se refiere a dispositivos para la
mecanización de ruedas dentadas en el procedimiento de división y a
procedimientos para la mecanización por división de ruedas dentadas.
Ver, por ejemplo, el documento US 5.800.103.
Existen diferentes dispositivos, como por
ejemplo máquinas fresadoras de ruedas dentadas o máquinas
rectificadoras de ruedas dentadas, que están especialmente diseñadas
para la mecanización de ruedas dentadas. Como los nombres de estas
máquinas ya lo indican, el primer tipo de máquinas trabaja con
herramientas fresadoras y el segundo tipo de máquinas trabaja con
herramientas rectificadoras.
Se distingue esencialmente entre máquinas, que
trabajan en el procedimiento de división y máquinas que trabajan de
forma continua. En el procedimiento de división se mecaniza un hueco
de diente, luego se lleva a cabo un movimiento de desplazamiento
relativo para la extracción de la herramienta fuera de un hueco de
diente y, por decirlo así, un movimiento de división (rotación de
división), en el que la rueda dentada gira con relación a la
herramienta antes de que se mecanice entonces el siguiente hueco de
diente. De esta manera, se fabrica paso a paso una rueda dentada.
Típicamente, una máquina talladora de engranajes 10, como se indica
en la figura 1, que trabaja en el procedimiento de división, está
provista con un aparato de división, que hace girar la herramienta
15 con dientes 16 alrededor de una o varias divisiones alrededor del
eje de la pieza de trabajo 12, en el momento en el que la
herramienta 13 está fuera de engrane. Para asegurar que la
herramienta 13 (en el presente caso una muela abrasiva, que se
indica de forma esquemática en la figura 1) está fuera de engrane,
se realiza un movimiento relativo, en el que la herramienta 13 se
mueve en paralelo al eje de la herramienta 14 (en paralelo al
eje-x) fuera del hueco del diente. Cuando el diente
16 tiene una altura de diente H, entonces debe moverse la
herramienta 13 en la medida de un trayecto HA, para asegurar que en
el caso de realización de la torsión de división, no se produzca
ninguna colisión entre la herramienta 13 y uno de los dientes
15.
Los ciclos de movimiento individuales en tales
máquinas 10 están coordinados mecánicamente entre sí y se emplean
accionamientos que transmiten las revoluciones del motor por medio
de tornillos sin fin y otros medios sobre la pieza de trabajo 15 a
mecanizar y sobre la herramienta 13.
En las máquinas modernas, en lugar del aparato
de división se emplea un control CNC, que está diseñado de tal
forma que se puede realizar el movimiento de división en el momento
adecuado. Típicamente se utilizan los llamados accionamientos
directos en las máquinas CNC más modernas.
El procedimiento continuo, designado en parte
también como procedimiento de división continuo, se basa en ciclos
de movimiento más complejos, en los que la herramienta y la pieza de
trabajo a mecanizar realizan relativamente entre sí un movimiento
de división continuo. El movimiento de división se obtiene a partir
del accionamiento coordinado de varios accionamientos axiales.
El procedimiento de división tiene el
inconveniente de que es más lento en comparación con el
procedimiento continuo. En este caso, en la fabricación industrial
de lotes mayores se presta actualmente una importancia especial al
tiempo que se necesita para la realización del movimiento de
división. En la fabricación de una rueda dentada con n = 20
dientes, deben mecanizarse individualmente n = 20 huecos de dientes
y son necesarios n1 = 19 movimientos de división. Si se calcula 1
segundo por cada movimiento de división, entonces transcurren
aproximadamente 19 segundos sólo para la división.
Por lo tanto, la invención tiene el cometido de
preparar un principio que posibilita acelerar el procedimiento de
división.
El cometido se soluciona de acuerdo con la
invención por medio de un dispositivo de acuerdo con la
reivindicación 1 de la patente y un procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 11 de la patente.
De acuerdo con la invención, este cometido se
soluciona porque se emplea un dispositivo, que está equipado con un
husillo de pieza de trabajo para el alojamiento de una rueda
dentada, con un husillo de herramienta para el alojamiento de una
herramienta y con varios accionamientos para la mecanización de la
rueda dentada en el procedimiento de división individual. En este
procedimiento de división individual, se mecaniza un hueco de
diente de la rueda dentada, luego se realiza un movimiento relativo
entre la herramienta y la pieza de trabajo, para retirar la
herramienta fuera del hueco de diente, luego la rueda dentada
realiza una torsión de división y se ajusta la herramienta para
mecanizar otro hueco de diente. De acuerdo con la invención, uno de
los accionamientos se puede activar a través de un control, de
manera que el movimiento relativo comprende un movimiento
basculante, a través del cual se consigue una modificación del
ángulo relativo entre la herramienta y la rueda dentada, estando
coordinado el movimiento basculante con la torsión de división.
\newpage
De acuerdo con la invención, este cometido se
soluciona porque para la mecanización de una rueda dentada se
emplea un dispositivo especial, que comprende un husillo de pieza de
trabajo para el alojamiento de la rueda dentada, un husillo de
herramienta para el alojamiento de una herramienta y varios
accionamientos para la mecanización de la rueda dentada con la
herramienta. El dispositivo ejecuta las siguientes etapas:
- -
- mecanización de un hueco de diente de la rueda dentada con la herramienta a través de la realización de un movimiento de mecanización,
- -
- realización de un movimiento relativo entre la herramienta y la pieza de trabajo, para retirar la herramienta fuera del hueco del diente,
- -
- realización de una torsión de división para transferir la rueda dentada a otra posición angular,
- -
- mecanización de otro hueco del diente de la rueda dentada con la herramienta a través de una nueva realización de un movimiento de mecanización.
De acuerdo con la invención, en este caso el
movimiento relativo comprende un movimiento basculante, a través del
cual se consigue una modificación del ángulo relativo entre la
herramienta y la rueda dentada, siendo coordinado el movimiento
basculante con la torsión de división.
Otras formas de realización ventajosas se
deducen a partir de las reivindicaciones dependientes de la
patente.
Los ejemplos de realización de la invención se
describen en detalle a continuación con referencia a los dibujos.
En este caso:
La figura 1 muestra una vista esquemática de una
parte de un dispositivo convencional.
La figura 2A muestra una vista esquemática de
una parte de un dispositivo de acuerdo con la invención en una
primera posición.
La figura 2B muestra una vista esquemática de
una parte de un dispositivo de acuerdo con la invención en una
segunda posición.
La figura 3 muestra una vista en perspectiva de
un dispositivo de acuerdo con la invención.
La figura 4 muestra un diagrama de bloques
esquemático de un dispositivo de acuerdo con la invención.
La figura 5 muestra una vista esquemática de una
parte de otro dispositivo de acuerdo con la invención.
En conexión con la presente descripción se
utilizan conceptos, que se aplican también en publicaciones y
patentes correspondientes. No obstante, hay que indicar que la
utilización de estos conceptos solamente debe servir para una mejor
comprensión. La idea de la invención y el alcance de la protección
de las reivindicaciones de protección no se limitan a través de la
selección específica de los conceptos en la descripción. La
invención se puede transferir sin más a otros sistemas de conceptos
y/o campos técnicos. En otros campos técnicos se pueden aplicar los
conceptos en el sentido correcto.
Un primer dispositivo 20 de acuerdo con la
invención se muestra en las figuras 2A y 2B. El principio de la
invención se explica con la ayuda de estas figuras, que se diseñan
voluntariamente en cuanto a la estructura para que se puedan
comparar más fácilmente con el principio convencional mostrado en la
figura 1. Se muestra un dispositivo 20 para la llamada
rectificación por inmersión. El dispositivo 20 presenta un husillo
de pieza de trabajo 21 para el alojamiento de una rueda dentada 25.
Además, está previsto un husillo de herramienta (no se muestra)
para el alojamiento de una herramienta 23. El husillo de herramienta
define un eje 24 (eje-A1) alrededor del cual se
gira la herramienta 23. Están previstos varios accionamientos para
la mecanización de la rueda dentada en el procedimiento de división
individual. Estos accionamientos no se muestran en las figuras 2A y
2B.
De acuerdo con la invención, después de un
movimiento de ajuste, se mecaniza un hueco de diente de la rueda
dentada 25. Este estado, que se lama el estado de mecanización, se
muestra en la figura 2B. Entonces se realiza un movimiento relativo
entre la herramienta 23 y la pieza de trabajo 25, para retirar la
herramienta 23 fuera del hueco de diente. De acuerdo con la
invención, en el movimiento relativo se trata de un movimiento
basculante o de un movimiento combinado, que se compone de un
movimiento de traslación y un movimiento de basculamiento. A través
del movimiento relativo se consigue una modificación del ángulo
relativo entre la herramienta 23 y la rueda dentada 25. En la
figura 2A se muestra el ángulo \alpha2 entre un plano de la
herramienta 28, que se extiende paralelo al eje-y, y
en la figura 2B se muestra el eje de rotación 22 del husillo de la
pieza de trabajo 21 que es mayor que el ángulo \alpha1. La
modificación del ángulo se identifica con un \Delta y se aplica
\alpha2 = \alpha1 + \Delta. La modificación del ángulo
relativo se realiza alrededor de un punto de giro 27 (rotación
alrededor del eje-C). A través de la modificación
del ángulo se incrementa el ángulo \alphaque se ajusta durante la
mecanización de un hueco de diente entre el plano de la herramienta
28 y el eje de rotación 22 del husillo de la pieza de trabajo 21. A
través de la modificación del ángulo \Delta se obtiene un
desplazamiento de traslación efectivo HA_{eff} de la herramienta
23 con respecto al diente 26 de la pieza de trabajo 25, como se
muestra en la figura 2A. En la figura 2A se indica la posición del
diente 26 antes de la modificación del ángulo a través de una línea
de puntos y se designa el diente en esta posición con 26'.
De acuerdo con el estado de la técnica, no se
lleva a cabo en ninguna de las máquinas una modificación del ángulo
durante la extracción de la herramienta 13 fuera del hueco del
diente. Las máquinas convencionales no están diseñadas, por la
disposición de los ejes, para realizar tal movimiento. La
herramienta 13 debe realizar, por lo tanto, en las máquinas
convencionales 10, ver la figura 1, un movimiento de retroceso de
traslación, que corresponde a la altura del diente H más un valor
absoluto de seguridad, para salir totalmente fuera del dentado.
Solamente entonces se puede garantizar en las máquinas
convencionales 10, que en la torsión de división siguiente
alrededor de los ejes 12 no se produce ninguna colisión con un
flanco de un diente 16 y la herramienta 13.
De acuerdo con la invención, antes de que la
rueda dentada 25 realice una torsión de división alrededor del eje
22 y se ajuste de nuevo la herramienta 23, se realiza de repente la
modificación del ángulo \Delta. Es importante que el movimiento
basculante correspondiente esté coordinado con la torsión de
división. Esta coordinación de los movimientos se puede realizar en
las máquinas 20 con accionamiento mecánico por medio de
acoplamientos mecánicos. En las máquinas 20, que están diseñadas con
un control CNC, se lleva a cabo el acoplamiento
"electrónicamente", es decir, a través de la sincronización
adecuada de los ciclos de movimiento individuales.
Es importante que la torsión de división se
realice retardada en el tiempo, pero en parte al mismo tiempo que
el movimiento basculante. Puesto que los dos movimientos se
desarrollan al menos en parte al mismo tiempo, se puede conseguir
un ahorro de tiempo enorme.
En el caso de que las máquinas 20 estén
provistas con un control CNC, se lleva a cabo el acoplamiento
"electrónicamente", es decir, a través de la sincronización
adecuada de los ciclos de movimiento individuales entre sí. El
acoplamiento electrónico se puede llevar a cabo a través del control
(por ejemplo, el control 30 en la figura 4) propiamente dicho, o a
través de un módulo de software especial (por ejemplo, el módulo de
software 42 en la figura 4).
De acuerdo con la invención, son necesarias
aceleraciones relativamente grandes ara poder realizar rápidamente
el movimiento basculante, de manera que transcurre solamente poco
tiempo hasta que se puede iniciar la torsión de división. Por lo
tanto, son especialmente preferidas máquinas 20 con control CNC y
accionamientos directos, puesto que los accionamientos directos
pueden transformar, por decirlo así, de forma repentina una
instrucción de control del control CNC en el movimiento basculante
deseado.
Un control de acuerdo con la invención puede
estar programado de tal forma que entre la rueda dentada 25 y la
herramienta 23 utilizada en ese momento no se produce ninguna
colisión durante la realización de la torsión de división. Durante
la programación del control se tienen en cuenta datos sobre las
dimensiones de la rueda dentada 25 y de la herramienta 23.
Es especialmente preferida una forma de
realización en la que el control CNC comprende un módulo de
software (por ejemplo el módulo de software 42 en la figura 4), que
posibilita con relación a la dotación del dispositivo 20 con una
rueda dentada 25 a mecanizar y con una herramienta 23, por decirlo
así, un cálculo de la colisión, para evitar una colisión entre los
dientes 26 y la herramienta 23. El módulo de software para la
realización del cálculo de la colisión recibe con preferencia
datos, que ya están predeterminados en el dispositivo 20 con
relación a la mecanización de la rueda dentada 25. A partir de estos
datos se calcula entonces en tridimensional, teniendo en cuenta los
ciclos del movimiento, si existe un peligro de colisión.
En el caso de que durante la realización del
cálculo de la colisión resulte que se puede producir una colisión,
entonces se adaptan los ciclos del movimiento de una manera
correspondiente. Por ejemplo, el movimiento basculante, que se
lleva a cabo de acuerdo con la invención, se puede realizar con una
rampa más rápida. O se puede iniciar un poco más tarde la torsión
de división.
Un control CNC de acuerdo con la invención está
programado de tal forma que la torsión de división de la rueda
dentada y el movimiento relativo (movimiento basculante o movimiento
combinado de traslación y movimiento basculante) entre la rueda
dentada 25 y la herramienta 23 se desarrollan de una manera
coordinada. Por ello se entiende que los ciclos de movimiento están
sincronizados en el tiempo entre sí. Así, por ejemplo, la torsión
de división solamente se inicia con un retraso de tiempo \Deltat
después de que se ha iniciado el movimiento basculante.
Una forma de realización especialmente preferida
de la invención se representa en la figura 3. Se muestra un
dispositivo 20 nuevo con un husillo de pieza de trabajo 22 para el
alojamiento de una rueda dentada y con un husillo de herramienta 29
para el alojamiento de una herramienta. El dispositivo 20 presenta
varios accionamientos para la mecanización dela rueda dentada en el
procedimiento de división individual. Los accionamientos están
ocultos detrás de revestimientos del dispositivo 20. Además, el
dispositivo 20 comprende una bancada de máquina 30 con una zona de
recogida 31 de virutas. En un montante 33, que se extiende en el
plano X-Y, está previsto un carro 32, que se puede
desplazar a lo largo de carriles 34 que se extienden horizontales en
paralelo al eje-Y. El carro 32 lleva el husillo de
herramienta 29 y puede realizar movimientos de traslación en
dirección X y en dirección Y.
Este tipo de disposición mostrada en la figura 3
se diferencia de las máquinas convencionales. Se puede resaltar
como una diferencia esencial que el husillo de la pieza de trabajo
21 es giratorio alrededor de un eje-C. De esta
manera, a diferencia de las máquinas convencionales, se puede
realizar un movimiento basculante de la pieza de trabajo con
relación a la herramienta, para poder separar ambas en una medida
suficiente en el espacio una de la otra. Solamente después de que
se ha realizado esta separación espacial, como se describe con
relación a las figuras 2A y 2B, se lleva a cabo la torsión de
división de la pieza de trabajo alrededor del eje B. En la forma de
realización mostrada en la figura 3, al menos el accionamiento del
eje C es un accionamiento directo controlado por un control CNC.
Este accionamiento directo posibilita una rotación repentina de la
pieza de trabajo.
De acuerdo con la invención, se mecaniza en el
dispositivo 20 mostrado un hueco de diente de una rueda dentada,
que está fijada sobre el husillo de la pieza de trabajo 21. Luego se
realiza un movimiento relativo entre la herramienta y la pieza de
trabajo, para alejar la herramienta fuera del hueco del diente. Con
esta finalidad se activa uno de los accionamientos a través del
control CNC, de tal forma que el movimiento relativo comprende un
movimiento basculante alrededor del eje C, a través del cual se
consigue una modificación del ángulo relativo entre la herramienta
y la rueda dentada. La rueda dentada realiza entonces una rotación
de división alrededor del eje B y se ajusta de nuevo la herramienta
para mecanizar otro hueco de diente. El movimiento basculante
descrito está coordinado a través del control CNC con la rotación de
división, para evitar colisiones.
En la figura 4 se muestra el diagrama de bloques
correspondiente de un dispositivo 20 de acuerdo con la invención.
El dispositivo 20 presenta seis accionamientos X, Y, Z, B, C y A1,
que se muestran en la figura 4 como bloques funcionales. Cada uno
de estos accionamientos es activado por un control CNC 40. En el
ejemplo mostrado, se representan las conexiones entre el control
CNC 40 y los accionamientos por medio de flechas dobles, con lo que
se debe indicar que los accionamientos pueden emitir mensajes de
retorno al control 40. Los accionamientos giratorios B, C, a1
pueden suministrar, por ejemplo, mensajes de retorno sobre el par
motor, o se pueden emplear codificadores angulares para transmitir
la posición angular al control 40. Los accionamientos X, Y, Z
pueden transmitir, por ejemplo, informaciones de retorno al control
a través de indicadores del recorrido o indicadores de la posición.
El control 40 está conectado en el ejemplo de realización mostrado
con un módulo de software 41. Este módulo de software 41 puede
posibilitar, por ejemplo, un acceso a una memoria de datos. A
partir de esta memoria de datos se puede extraer información
memorizada sobre la naturaleza (forma, material, etc.) de una pieza
de trabajo a mecanizar. En la memoria de datos pueden estar
depositadas también indicaciones sobre la herramienta utilizada.
Aquí se indica por medio de una flecha doble entre el control 40 y
el módulo de software 41 que el control está en condiciones de
devolver información al módulo de software 41.
De acuerdo con la invención, puede estar
previsto un módulo de software 42, que posibilita la realización,
por decirlo así, de un cálculo de la colisión, con relación a una
dotación del dispositivo 20 con una rueda dentada 25 a mecanizar y
con una herramienta 23, para evitar una colisión entre los dientes
26 y la herramienta 23. El módulo de software 42 recibe, para la
realización del cálculo de la colisión, de una manera preferida
datos desde el módulo de software 41, que están ya predeterminados,
como se indica con la ayuda de la flecha 44. A partir de estos
datos, el módulo de software 42 calcula entonces en tridimensional,
teniendo en cuenta los ciclos de movimiento, si existe un peligro
de colisión. Si existe un peligro de colisión, entonces el módulo
de software 42 del control 40 puede predeterminar otros parámetros
para la activación del accionamiento C (movimiento basculante) y
del accionamiento B (torsión de división).
Hay que indicar que en la representación
mostrada en la figura 4 solamente se trata de un diagrama de
bloques, que representa una forma de realización especial. Existen
también otros principios, para integrar el principio de la
invención en un control CNC, o para ampliar un control por medio de
módulos de software.
Los bloques funcionales 4 1y 42 pueden
pertenecer al alcance de un software de aplicación, que está
instalado típicamente y se ejecuta en un ordenador (externo), que
está conectado a través de una conexión de la red con el control
40. El control 40 está implementado típicamente en un dispositivo
20.
De acuerdo con la invención se prepara un
procedimiento para la mecanización de una rueda dentada por medio
de un dispositivo, que comprende un husillo de pieza de trabajo 21
para el alojamiento de la rueda dentada, un husillo de herramienta
29 para el alojamiento de una herramienta y varios accionamientos
para la mecanización de la rueda dentada con la herramienta. El
procedimiento comprende las siguientes etapas:
- -
- mecanización de un hueco de diente de la rueda dentada con la herramienta a través de la realización de un movimiento de mecanización,
- -
- realización de un movimiento relativo entre la herramienta y la pieza de trabajo, para retirar la herramienta fuera del hueco del diente, siendo el movimiento relativo un movimiento basculante alrededor del eje C, a través del cual se consigue una modificación del ángulo relativo entre la herramienta y la rueda dentada,
- -
- realización de una torsión de división alrededor del eje-B para transferir la rueda dentada a otra posición angular, en el que el movimiento basculante está coordinado con la torsión de división,
- -
- mecanización de otro hueco del diente de la rueda dentada con la herramienta a través de una nueva realización de un movimiento de mecanización.
En una forma de realización ventajosa de la
máquina de acuerdo con la invención, que se muestra de forma
esquemática en la figura 5, el eje de giro C se encuentra en el
punto de la punta cónica parcial K1 del cono parcial de la pieza de
trabajo 25, por ejemplo en la proximidad de este punto K1. De esta
manera se consigue que la porción predominante del movimiento
basculante alrededor del punto K1 apunte en la dirección del eje X
y de esta manera apoya la retirada de la herramienta 23 fuera del
hueco del diente de la pieza de trabajo 25. En el caso de que el
eje de giro C se encuentre en un punto K2, entonces la herramienta
23 realizaría un movimiento basculante alrededor de este punto K2,
como se indica en la figura 5. En el caso de un movimiento
basculante alrededor del punto K2, la porción del movimiento
basculante que apunta en dirección X es menor que en el caso
mencionado anteriormente, donde el eje de giro C se encuentra en o
en la proximidad del punto K1. A través de la selección adecuada de
la posición del eje de giro C se consigue, con el mismo ángulo de
basculamiento, un movimiento mayor en dirección X y un movimiento
menor en dirección-Y, como se representa de forma
esquemática en la figura 5.
La invención también se puede emplear en
máquinas 2 con accionamientos mecánicos, pero el ahorro de tiempo,
que se puede conseguir, es menor, puesto que un accionamiento
mecánico solamente permite aceleraciones más reducidas. Un
inconveniente de la aplicación de la invención en una máquina con
accionamiento mecánico es el desgaste que se puede producir a
través de aceleraciones demasiado rápidas de los ejes.
La invención no sólo se puede emplear, como se
describe, en la rectificación por inmersión, sino también en el
fresado o rectificado con movimiento planetario.
La invención es especialmente adecuada para la
mecanización de dentados de ruedas cónicas o acoplamientos de
ruedas dentadas rectas en el procedimiento de inmersión.
Claims (15)
1. Dispositivo (20) con un husillo de pieza de
trabajo (21) para el alojamiento de una rueda dentada (25), con un
husillo de herramienta (29) para el alojamiento de una herramienta
(23) y con varios accionamientos (X, Y, Z, B, C, A1) para la
mecanización de la rueda dentada (25) en el procedimiento de
división individual, en el que se mecaniza un hueco de diente de la
rueda dentada (25), luego se realiza un movimiento relativo entre
la herramienta (23) y la rueda dentada (25), para retirar la
herramienta (23) fuera del hueco de diente, luego la rueda dentada
(25) realiza una torsión de división y se ajusta la herramienta (23)
para mecanizar otro hueco de diente, caracterizado porque
uno de los accionamientos (C) se puede activar a través de un
control (40), de manera que el movimiento relativo comprende un
movimiento basculante, a través del cual se consigue una
modificación del ángulo relativo entre la herramienta (23) y la
rueda dentada (25), estando coordinado el movimiento basculante con
la torsión de división.
2. El dispositivo (20) de acuerdo con la
reivindicación 1, caracterizado porque al menos uno de los
accionamientos (C) es un accionamiento directo, que realiza el
movimiento basculante de forma repentina.
3. El dispositivo (20) de acuerdo con la
reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque uno o varios de
los accionamientos (X, Y) se pueden activar a través de un control
(40), de tal manera que adicionalmente al movimiento basculante se
puede realizar un movimiento relativo de traslación, a través del
cual se consigue una modificación de la distancia relativa entre la
herramienta (23) y la rueda dentada (25).
4. El dispositivo (20) de acuerdo con la
reivindicación 1, 2 ó 3, caracterizado porque el control (40)
está diseñado de tal forma que retrasado en el tiempo, pero en
parte al mismo tiempo que el movimiento relativo se realiza la
torsión de división.
5. El dispositivo (20) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el control (40)
se puede programar de tal forma que entre la rueda dentada (25) y la
herramienta (23) utilizada en ese momento no se produce ninguna
colisión durante la realización de la torsión de división.
6. El dispositivo (20) de acuerdo con la
reivindicación 5, caracterizado porque el control (40)
comprende un módulo de software (42) o se puede conectar con un
módulo de software (42), que posibilita realizar un cálculo de la
colisión con relación al equipamiento del dispositivo (20) con una
rueda dentada (25) a mecanizar y una herramienta (23), para evitar
la colisión.
7. El dispositivo (20) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque el control (40)
está programado de tal forma que la torsión de división de la rueda
dentada (25) y el movimiento relativo entre la rueda dentada (25) y
la herramienta (23) se desarrollan de una manera coordinada.
8. El dispositivo (20) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el control (40)
está programado de tal forma que para la mecanización de la rueda
dentada (25) se realiza un movimiento de mecanización, en el que
dos de los varios accionamientos (X, Y, Z, B, C, A1) llevan a cabo
movimientos coordinados.
9. El dispositivo (20) de acuerdo con una de las
reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se trata de una
máquina fresadora de ruedas dentadas o de una máquina rectificadora
de ruedas dentadas, que presentan de una manera preferida seis
accionamientos.
10. El dispositivo (20) de acuerdo con la
reivindicación 9, caracterizado porque en la maquina está
previsto un eje de giro (C) en un punto (K1) que se encuentra en la
zona de una punta cónica parcial de la rueda dentada (25) a
mecanizar, en el que el movimiento basculante se realiza alrededor
de este eje de giro (C).
11. Procedimiento para la mecanización de una
rueda dentada (25) por medio de un dispositivo (20), que comprende
un husillo de pieza de trabajo (21) para el alojamiento de la rueda
dentada (25), un husillo de herramienta (29) para el alojamiento de
una herramienta (23) y varios accionamientos (X, Y, Z, B, C, A1)
para la mecanización de la rueda dentada (25) con la herramienta
(23), con las siguientes etapas:
- -
- mecanización de un hueco de diente de la rueda dentada (25) con la herramienta (23) a través de la realización de un movimiento de mecanización,
- -
- realización de un movimiento relativo entre la herramienta (23) y la rueda dentada (25), para retirar la herramienta (23) fuera del hueco del diente,
- -
- realización de una torsión de división para transferir la rueda dentada (25) a otra posición angular,
- -
- mecanización de otro hueco del diente de la rueda dentada (25) con la herramienta (23) a través de una nueva realización de un movimiento de mecanización
caracterizado porque
- -
- el movimiento relativo es un movimiento basculante, a través del cual se consigue una modificación del ángulo relativo entre la herramienta (23) y la rueda dentada (25), siendo coordinado el movimiento basculante con la torsión de división.
12. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 11, caracterizado porque adicionalmente al
movimiento basculante se realiza un movimiento relativo de
traslación pequeño, a través del cual se consigue una modificación
de la distancia relativa entre la herramienta (23) y la rueda
dentada (25).
13. Procedimiento de acuerdo con la
reivindicación 11 ó 12, caracterizado porque retrasado en el
tiempo, pero en parte al mismo tiempo que el movimiento relativo se
realiza la torsión de división.
14. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 11 a 13, caracterizado porque a través del
dispositivo o a través de un ordenador se ejecuta un módulo de
software (42) para poder realizar un cálculo de la colisión con
relación a la dotación del dispositivo (20) con una rueda dentada
(25) a mecanizar y con una herramienta (23), para evitar durante la
realización de la torsión de división una colisión de la herramienta
(23) con la rueda dentada (25).
15. Procedimiento de acuerdo con una de las
reivindicaciones 11 a 14, caracterizado porque el movimiento
basculante se realiza alrededor de un eje de giro (C), que está
previsto en un punto (K1), que se encuentra en la zona de una punta
cónica parcial de la rueda dentada (25) a mecanizar.
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