ES2301733T3 - Procedimiento para determinar la cantidad de carga extraible de una bateria acumuladora y dispositivo de supervision. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para determinar la cantidad (Q) de carga, extraíble en estado de carga completa, de una batería acumuladora (3) respecto al estado nuevo mediante la medición de corrientes (I) de la batería y/o tensiones (U) de la batería en al menos dos períodos (t) de tiempo antes o durante una fase ascendente, así como durante una fase descendente de un proceso de carga o descarga, mediante la determinación de una magnitud característica (H) para la cantidad (Q) de carga extraíble sobre la base de la relación entre al menos un valor (U) de tensión de la batería a partir de la fase ascendente y al menos un valor (U) de tensión de la batería a partir de la fase descendente en caso de un valor de corriente de la batería aproximadamente igual o sobre la base de la relación entre al menos un valor (I) de corriente de la batería a partir de la fase ascendente y al menos un valor (I) de corriente de la batería a partir de la fase descendente en caso de un valor de tensión de la batería aproximadamente igual, evaluándose el comportamiento de la histéresis que se obtiene mediante la aplicación de los valores (I) de corriente de la batería y los valores (U) de tensión de la batería en caso de una carga por impulsos, preferentemente de corta duración, en dirección de la carga y descarga para deducir a partir de esto la cantidad (Q) de carga extraíble de la batería acumuladora (3).

Description

Procedimiento para determinar la cantidad de carga extraíble de una batería acumuladora y dispositivo de supervisión.

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La invención se refiere a un procedimiento para determinar la cantidad de carga, extraíble en estado de carga completa, de una batería acumuladora respecto al estado nuevo mediante la medición de valores de corriente de la batería y valores de tensión de la batería en al menos dos períodos de tiempo antes o durante una fase ascendente, así como durante o después de una fase descendente de un proceso de carga o descarga.

La invención se refiere además a un dispositivo de supervisión para una batería acumuladora con medios de medición para medir valores de tensión de la batería y valores de corriente de la batería, así como con medios de evaluación.

Se conocen numerosos procedimientos para determinar y predecir el estado de una batería acumuladora con medios simples durante el funcionamiento de la batería acumuladora.

En el documento DE19950424A1, por ejemplo, se describe un procedimiento para determinar la capacidad de arranque de una batería de arranque de un vehículo de motor, en el que la corriente de la batería y la tensión de la batería se determinan poco antes de cargarse o durante una carga de la batería de arranque mediante el arranque del motor de combustión interna. A partir de los pares respectivos de valores de la corriente de la batería y de la tensión de la batería se calcula la resistencia interna y la cantidad de carga extraída. A partir de la tasa de incremento de la resistencia interna por encima de la cantidad de carga extraída se obtiene una medida sobre la disponibilidad de la batería de arranque durante el proceso de arranque.

En el documento DE3712629C2 se describe un dispositivo de medición para determinar la vida útil restante de una batería de vehículo de motor, que registra la tensión de la batería y el valor correspondiente de la corriente de carga antes y después del primer arranque en el estado de carga completa de la batería acumuladora. Se determina además la resistencia interna con temperatura compensada y se almacena en una memoria. Esta resistencia interna inicial con temperatura compensada se compara con los valores de resistencia interna que se determinan en procesos posteriores de arranque del motor de combustión interna mediante la batería de vehículo de motor. La indicación de la vida útil previsible de la batería acumuladora se realiza después en dependencia de los valores umbrales predefinidos que se almacenaron en memoria.

Del documento WO99/17128 se conoce la comparación de los valores de tensión de valores mínimos contiguos de tensión durante el proceso de arranque que se presentan debido a la compresión y descompresión de los pistones del motor de un motor de combustión interna arrancado por medio de la batería acumuladora. Las diferencias entre estos valores sirven como medida para una indicación del estado de la batería.

En el documento DE3901680C2 se describe un procedimiento para supervisar la capacidad de arranque en frío de una batería de arranque de un motor de combustión interna, en el que se controla y se evalúa el desarrollo temporal de la caída de tensión en los bornes de conexión del motor de arranque para el motor de combustión interna durante el proceso de arranque.

En el documento DE19847648A1 se da a conocer un procedimiento para determinar el estado de carga y la capacidad de carga de corrientes altas de baterías acumuladoras, en el que se determina la tensión en vacío, las tensiones reales de reposo, teniendo en cuenta especialmente el desarrollo temporal, la cantidad de corriente transformada, así como la capacidad ácida. A partir de esto se obtiene una información sobre la capacidad de arranque de la batería acumuladora.

En el documento WO00/04620 se describe un sistema y un procedimiento para controlar el estado de una batería acumuladora, instalada en un vehículo. Sobre la base de los valores de tensión de la batería y los valores de corriente de la batería, determinados durante el arranque del motor, se calcula una resistencia interna de la batería y una resistencia de polarización. Adicionalmente se determina un valor para el estado SOC de carga. A partir de estos valores y sus tasas de incremento se analiza el estado de la batería y se obtiene la información sobre si la batería puede arrancar aún el motor.

En el documento DE10049495A1 se describe un procedimiento para determinar la capacidad de uso de un acumulador, en el que mediante la medición de la tensión del acumulador durante el proceso de arranque se determina una tensión de reposo subsiguiente temporalmente en el momento, en el que se produce directamente a continuación el paso por cero de la corriente que circula a través del acumulador. Sobre la base de la diferencia de tensión se determina una resistencia interna como medida de la capacidad de uso.

Del documento EP1167987A1 se conoce la realización de una compensación de temperatura al determinarse las magnitudes características de la batería.

Los procedimientos y dispositivos descritos arriba sirven para determinar la idoneidad de una batería acumuladora respecto a la capacidad de arrancar un motor o para determinar el estado de carga de una batería como nueva. Sin embargo, esto no permite obtener una información sobre la cantidad de carga extraíble de la batería acumuladora, especialmente en caso de corrientes bajas.

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El problema de las baterías acumuladoras es que la cantidad Q de carga extraíble en una batería acumuladora con carga completa puede disminuir por diferentes causas. Por tanto, de una batería acumuladora usada ya no se puede extraer la misma cantidad de carga como en el estado nuevo. Estas causas pueden ser, por ejemplo, en el caso de acumuladores de plomo, la pérdida de masa activa por escape, sulfatación o similar.

Si el estado de carga de una batería acumuladora se determina, por ejemplo, mediante la medición de la tensión de reposo, que es posible, por ejemplo, en un acumulador de plomo, con este valor no se puede obtener una información sobre la cantidad de carga extraíble aún de la batería acumuladora, si ésta ya no se encuentra en estado nuevo. Esto se debe a que aquí el estado de carga es una medida de la cantidad de carga extraíble del ácido y la carga, extraíble aún de la masa activa, guarda correlación sólo en estado nuevo con la carga en el ácido.

En una definición del estado SOC de carga como cociente de la diferencia entre carga nominal y cantidad de carga extraída respecto a la carga nominal

SOC = \frac{\text{(carga nominal - cantidad de carga extraída)}}{\text{carga nominal}}

el estado SOC de carga tampoco da una información correcta sobre la cantidad Q de carga extraíble de la batería acumuladora.

Por tanto, el estado de carga según estas definiciones no da información sobre la cantidad Q de carga extraíble en el estado de carga completa. Como en muchas aplicaciones técnicas, el estado SOC de carga sólo se puede determinar con estos métodos, resulta necesario un procedimiento que determine la cantidad Q de carga realmente extraíble.

El documento DE10049495A1 da a conocer un procedimiento para determinar la capacidad de uso de un acumulador mediante la medición de la tensión del acumulador durante el proceso de arranque. Se mide la tensión de los bornes antes del arranque, la tensión mínima durante el arranque y la tensión de la batería en el momento del primer paso por cero de la corriente. Se calcula la diferencia entre la tensión de los bornes antes del arranque y la tensión de la batería en el momento del primer paso por cero de la corriente y se usa para comprobar si la influencia del arranque sobre el estado de carga es demasiado grande. En caso de que la influencia del arranque sobre el estado de carga sea demasiado grande, se descarta la medición. Asimismo, se determina la tendencia del aumento de la tensión como medida para la resistencia interna de la batería. Por consiguiente, la diferencia de tensión entre la tensión de la batería, determinada después de la fase descendiente de un proceso de arranque, en el paso por cero de la corriente, es decir, en el estado sin corriente, y la tensión de caída, en la que se produce la caída máxima de tensión durante el proceso de arranque, se evalúa para determinar la capacidad de uso de un acumulador. El estado de carga real y, por tanto, la cantidad de carga extraíble aún de la batería acumuladora se pueden determinar a partir de la tensión de reposo, es decir, a partir de la tensión de la batería antes de una carga o mucho después de finalizar la fase descendiente de una carga. Sin embargo, de este modo no se puede obtener una información sobre la cantidad de carga extraíble aún de la batería acumuladora cuando ésta ya no se encuentra en estado nuevo.

El documento EP1167987A1 da a conocer la instrucción para realizar una compensación de temperatura al determinarse magnitudes características de la batería.

Por tanto, el objetivo de la invención es crear un procedimiento para determinar la cantidad Q de carga, extraíble en estado de carga completa, de una batería acumuladora respecto al estado nuevo mediante la medición de valores de corriente de la batería y valores de tensión de la batería en al menos dos períodos de tiempo antes o durante una fase ascendente y durante una fase descendente de un proceso de carga o descarga, con el que se puede determinar mediante una simple medición una magnitud característica H de la cantidad Q de carga extraíble de una batería acumuladora que ya no se encuentra en estado nuevo.

El objetivo se consigue según la invención con el procedimiento del tipo genérico mediante la determinación de una magnitud característica H de la cantidad Q de carga extraíble sobre la base de la relación entre al menos un valor de tensión de la batería a partir de la fase ascendente y al menos un valor de tensión de la batería a partir de la fase descendente en caso de un valor de corriente de la batería aproximadamente igual o sobre la base de la relación entre al menos un valor de corriente de la batería a partir de la fase ascendente y al menos un valor de corriente de la batería a partir de la fase descendente en caso de un valor de tensión de la batería aproximadamente igual.

Por consiguiente, se propone evaluar el comportamiento de la histéresis que se obtiene mediante la aplicación de los valores de corriente de la batería y los valores de tensión de la batería en caso de una carga por impulsos, preferentemente de corta duración, en dirección de la carga y descarga, y a partir de esto deducir la cantidad Q de carga extraíble de la batería acumuladora.

A tal efecto, se determinan simultáneamente los valores de corriente de la batería y los valores de tensión de la batería en al menos dos períodos de tiempo. Se ha comprobado que la relación de los valores de corriente de la batería en caso de un valor de tensión de la batería aproximadamente igual, así como la relación de los valores de tensión de la batería en caso de un valor de corriente aproximadamente igual es una medida para la cantidad Q de carga extraíble. Los valores iguales de tensión de la batería o los valores iguales de corriente de la batería en la curva de histéresis se obtienen debido al comportamiento temporal durante la carga al realizarse al menos una primera medición poco antes de la carga o durante la fase ascendente de la carga y una segunda medición en la fase descendente durante el descenso de la carga o poco después de la carga.

La relación para determinar la magnitud característica H puede ser, por ejemplo, la diferencia de dos tensiones de la batería determinadas en períodos de tiempo diferentes, siendo las corrientes de la batería aproximadamente iguales en ambos períodos de tiempo. Sin embargo, la relación puede ser también la diferencia de dos corrientes de temperatura determinadas en períodos de tiempo diferentes en caso de tensiones de la batería aproximadamente idénticas.

Se ha comprobado también que la magnitud característica H para la cantidad Q de carga extraíble aún se puede determinar a partir de la relación de la proporción de la tensión de la batería, determinada en un primero período de tiempo antes o durante una fase ascendente de la carga, respecto a la tensión de la batería determinada en un segundo período de tiempo después o durante una fase descendente de la carga. A su vez, las corrientes de la batería deberían ser aproximadamente iguales en el primer y el segundo período de tiempo. Asimismo, la relación puede ser también la proporción de las corrientes de la batería determinadas en un primer y un segundo período de tiempo, siendo las tensiones de la batería aproximadamente iguales.

Para la invención resulta esencial que la curva de histéresis se evalúe de modo que se defina un valor numérico para una de las magnitudes de medición, es decir, la corriente de la batería o la tensión de la batería, y los dos pares asociados de valores de la otra magnitud de corriente respectivamente, es decir, la tensión de la batería o la corriente de la batería, se determinen a partir de la curva de histéresis y se relacionen entre sí.

Además, por motivos técnicos puede resultar adecuado definir por separado en cada caso para la fase ascendente y la fase descendente un valor numérico para la corriente de la batería o la tensión de la batería. Los pares de valores de la otra magnitud de medición, que se obtuvieron en caso de valores numéricos diferentes definidos, se pueden relacionar entre sí de forma análoga. Este procedimiento es válido especialmente al existir un desarrollo lineal de la curva de histéresis.

Los valores de tensión de la batería o los valores de corriente de la batería durante la fase ascendente y descendente se pueden relacionar también entre sí mediante la evaluación del comportamiento de histéresis. A tal efecto, se pueden usar, por ejemplo, procedimientos inteligentes, como las redes neuronales y la técnica Fuzzi, que pueden obtener información sobre la cantidad Q de carga extraíble, por ejemplo, por medio de puntos determinados de la curva de histéresis. Resulta especialmente ventajoso obtener la magnitud característica H a partir de parámetros de un esquema equivalente o de otro modelo que está adaptado a la curva de histéresis.

En el caso de una batería acumuladora usada, por ejemplo, en un vehículo de motor, resulta ventajoso que los períodos de tiempo seleccionados se encuentran en la fase de arranque de un motor de combustión interna acoplado con la batería acumuladora.

Es posible también relacionar entre sí los valores de tensión de la batería que se obtienen cuando la corriente de la batería es aproximadamente igual a cero en los períodos de tiempo seleccionados.

Para ejecutar el procedimiento se puede definir un valor de tensión de la batería o un valor de corriente de la batería y mediante una supervisión continua determinar la otra magnitud asociada de medición, es decir, de la corriente de la batería o de la tensión de la batería, cuando se alcance el valor definido de la tensión de la batería o de la corriente de la batería.

Como alternativa al respecto se puede realizar también un registro y almacenamiento continuo de los valores de corriente de la batería y valores de tensión de la batería como curvas de histéresis durante una carga. Las curvas de histéresis almacenadas se evalúan más tarde a fin de determinar la magnitud característica H. Como los valores de medición se exploran eventualmente en intervalos de tiempo, es ventajoso llevar a cabo una interpolación, extrapolación y/o regresión de los valores determinados de tensión de la batería y los valores determinados de corriente de la batería para determinar con gran exactitud tensiones de la batería en caso de corrientes predefinidas de la batería o corrientes de la batería en caso de tensiones predefinidas de la batería. Estos procedimientos se pueden usar también para compensar posibles errores de medición.

El valor de predicción para la cantidad Q de carga extraíble a partir de la magnitud característica H se puede mejorar mediante la determinación del estado SOC de carga de la batería acumuladora y/o de la temperatura de la batería y similar, al corregirse la magnitud característica H por medio de los factores adicionales determinados, como el estado SOC de carga, la temperatura de la batería, etc.

En este sentido resulta ventajoso obtener y almacenar campos característicos Hlern para magnitudes características de una batería acumuladora en estado nuevo en dependencia del estado SOC de carga y las temperaturas de la batería. Las cantidades Q de carga extraíble se determinan a continuación a partir de la magnitud característica determinada H_{m} en caso de un estado momentáneo SOC_{m} de carga y una temperatura momentánea TBat_{m} de la batería con una magnitud característica correspondiente H_{nueva} de valor nuevo que se determina a partir del campo característico HLern para el estado momentáneo SOC_{m} de carga y la temperatura momentánea TBat_{m} de la batería.

Resulta especialmente ventajoso calcular una cifra J de medida, por ejemplo, como diferencia o proporción de la magnitud característica determinada H_{m} y de la magnitud característica correspondiente H_{nueva} en estado nuevo en el estado momentáneo SOC_{m} de carga y la temperatura momentánea TBat_{m} de la batería. La cantidad Q de carga extraíble se determina entonces con un campo característico para valores de cantidades de carga extraíble, estando almacenados en el campo característico valores de cantidades de carga extraíble en dependencia de los estado momentáneos SOC_{m} de carga, la temperatura momentánea TBat_{m} de la batería y las cifras J de medida.

La cantidad Q de carga extraíble no se puede determinar generalmente con suficiente exactitud mediante el procedimiento mencionado arriba en caso de cargas extremadamente cortas y bajas, así como cargas de larga duración. Por tanto, el intervalo entre los períodos de tiempo de los valores de tensión de la batería o los valores de corriente de la batería, relacionados entre sí, debería superar un intervalo mínimo definido y quedar por debajo de un intervalo máximo definido, es decir, situarse en una ventana definida de tiempo.

El objetivo se consigue también mediante un dispositivo de supervisión del tipo genérico al estar configurados los medios de evaluación para ejecutar el procedimiento descrito arriba.

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La invención se explica detalladamente a continuación por medio de los dibujos adjuntos. Muestran:

Fig. 1 sección de un desarrollo de la corriente de la batería para un arranque típico de un motor de combustión interna con una batería acumuladora,

Fig. 2 curva de histéresis con una tensión de la batería aplicada sobre la corriente de la batería para dos baterías acumuladoras del mismo tipo, envejecidas de manera diferente,

Fig. 3 diagrama para determinar la cantidad de carga disponible a partir de la magnitud característica H en caso de temperaturas diferentes de la batería y

Fig. 4 diagrama para determinar la cantidad de carga disponible a partir de la magnitud característica H en caso de estados diferentes SOC de carga.

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En la figura 1 se puede observar una sección de un desarrollo de la corriente de la batería para un arranque típico de un motor de combustión interna. Resulta evidente que la corriente de la batería alcanza un máximo de corriente en un intervalo de tiempo relativamente corto. La corriente de la batería desciende lentamente a continuación. El intervalo de tiempo hasta alcanzarse el máximo de corriente se define como fase ascendente An y el intervalo de tiempo después del máximo de corriente, como fase descendente Ab.

Partiendo de esto, la invención se basa en el conocimiento de que la cantidad Q de carga extraíble se puede determinar a partir de una magnitud característica H que se define como relación de valores U_{An} de tensión de la batería o valores I_{An} de corriente de la batería en la fase ascendente An respecto a los valores correspondientes U_{Ab}, I_{Ab} en la fase descendente Ab.

Esto se explica detalladamente a continuación.

La figura 2 muestra una curva de histéresis para dos baterías típicas del mismo tipo, seleccionadas arbitrariamente y envejecidas de manera diferente, con un estado SOC de carga igual en caso de una temperatura igual TBat de la batería. La curva de histéresis está definida entonces como la tensión UB de la batería aplicada sobre la corriente IB de la batería. Las dos baterías acumuladoras seleccionadas tienen sólo cantidades Q de carga extraíbles de manera diferente.

Para determinar las cantidades Q de carga extraíble se determina, en caso de una corriente definida IB de la batería, la tensión U_{Ab} de la batería en la fase ascendente An y en la fase descendente Ab y las dos tensiones U_{An} y U_{Ab} de la batería se relacionan entre sí. A partir de esto se obtiene la magnitud característica H1 más pequeña para la primera batería acumuladora con una pequeña pérdida de capacidad y la magnitud característica H2 más grande para la segunda batería acumuladora con una pérdida grande de capacidad.

Sobre la base de la curva de histéresis resulta directamente evidente que la magnitud característica H se puede determinar, por ejemplo, a partir de la diferencia de la tensión U_{An} de la batería en la fase ascendente An y la tensión U_{Ab} de la batería en la fase descendente Ab. Asimismo, se puede calcular también la proporción entre la tensión U_{An} de la batería en la fase ascendente An y la tensión U_{Ab} de la batería en la fase descendente Ab.

Al compararse las curvas de histéresis resulta también evidente que caída de tensión y, por tanto, la resistencia interna no es una medida para la cantidad Q de carga extraíble aún de la batería acumuladora. Aunque la batería acumuladora 1 ha sufrido una pérdida menor de capacidad, presenta una caída máxima de tensión más grande que la batería acumuladora 2 con una mayor pérdida de capacidad.

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En el procedimiento según la invención se propone más bien determinar la magnitud característica H, por ejemplo, con las fórmulas

H = U_{An} - U_{Ab} \hskip0,5cm ó \hskip0,5cm H = U_{An} : U_{Ab}

en la que está definido el valor IB de corriente de la batería. Los valores U_{An} y U_{Ab} de tensión de la batería en la fase ascendente An y la fase descendente Ab son los valores correspondientes de la curva de histéresis en el caso del valor definido IB de corriente.

En una forma alternativa de realización del procedimiento se puede determinar la magnitud característica H también a partir de la relación de dos valores I_{An}, I_{Ab} de corriente de la batería en caso de una tensión idéntica UB de la batería.

En el caso de que para el valor definido IB de corriente no se hayan determinado valores asociados de tensión o para el valor definido UB de tensión tampoco se hayan determinado valores asociados de corriente, los valores de tensión de la batería y los valores de corriente de la batería se pueden determinar también por interpolación, extrapolación o regresión. Estos procedimientos se pueden aplicar además para eliminar inexactitudes de medición, si existen valores de medición para el valor definido IB de corriente de la batería o para el valor definido UB de tensión de la batería.

La figura 3 muestra un diagrama en dependencia de la cantidad Q de carga disponible, en el que la temperatura TBat de la batería es <0ºC en un caso (triángulo) y la temperatura TBat de la batería es >0ºC en el otro caso (círculo). El estado SOC de carga y el valor IB de corriente de la batería para determinar la magnitud característica H son constantes aquí. Cada punto representa una batería determinada con un envejecimiento diferente respectivamente.

La figura 4 muestra asimismo un diagrama, en el que se puede observar la dependencia entre la magnitud característica H y la cantidad Q de carga extraíble en dos cantidades diferentes SOC1 y SOC2 de carga, siendo constantes la temperatura TBat de la batería y la corriente IB de la batería para determinar la magnitud característica H. El estado SOC1 de carga es aquí menor que el estado SOC2 de carga (SOC1 < SOC2).

Resulta evidente que entre la magnitud característica H y la cantidad Q de carga extraíble existe una relación clara e incluso lineal en este caso respecto al estado nuevo. Mediante esta relación es posible determinar la cantidad Q de carga extraíble directamente en dependencia de la magnitud característica H.

En este caso se corrige ventajosamente la magnitud característica H mediante el estado SOC de carga y/o la temperatura TBat de la batería. Esta corrección se puede llevar a cabo, por ejemplo, mediante el registro empírico o matemático de campos característicos o funciones matemáticas. La dependencia entre la cantidad Q de carga extraíble y la magnitud característica H en dependencia del estado SOC de carga o la temperatura TBat de la batería se puede determinar matemáticamente, por ejemplo, mediante cálculos de simulación, pero también se puede determinar.

La magnitud característica H se puede obtener también ventajosamente mediante un procesamiento inteligente de señales en dependencia del estado SOC de carga y de la temperatura TBat de la batería para una batería acumuladora en estado nuevo. En el proceso de obtención se genera, por ejemplo, un campo característico HLern en dependencia del estado SOC de carga y la temperatura TBat de la batería. Si la batería acumuladora ya no se encuentra en estado nuevo, una magnitud característica determinada H_{m} en caso de un estado SOC_{m} de carga y una temperatura cualquiera TBat_{m} de la batería se compara más tarde con la magnitud característica obtenida H_{nueva} en estado nuevo que se determina por medio del estado SOC_{m} de carga y la temperatura TBat_{m} de la batería, por ejemplo, a partir del campo característico obtenido HLern. El resultado de esta comparación es una cifra J de medida que puede ser, por ejemplo, la diferencia o la proporción de H_{m} y H_{nueva}

J = H_{m} - H_{nueva} \hskip0,5cm o \hskip0,5cm J = H_{m} : H_{nueva}

Esta cifra J de medición proporciona la cantidad Q de carga extraíble de la batería acumuladora junto con los valores del estado SOC_{m} de carga y la temperatura TBat_{m} de la batería y, por ejemplo, con un campo característico para magnitudes características Q en dependencia del estado SOC de carga, de la temperatura TBat de la batería y de la cifra J de medición.

Claims (17)

1. Procedimiento para determinar la cantidad (Q) de carga, extraíble en estado de carga completa, de una batería acumuladora (3) respecto al estado nuevo mediante la medición de corrientes (I) de la batería y/o tensiones (U) de la batería en al menos dos períodos (t) de tiempo antes o durante una fase ascendente, así como durante una fase descendente de un proceso de carga o descarga, mediante la determinación de una magnitud característica (H) para la cantidad (Q) de carga extraíble sobre la base de la relación entre al menos un valor (U) de tensión de la batería a partir de la fase ascendente y al menos un valor (U) de tensión de la batería a partir de la fase descendente en caso de un valor de corriente de la batería aproximadamente igual o sobre la base de la relación entre al menos un valor (I) de corriente de la batería a partir de la fase ascendente y al menos un valor (I) de corriente de la batería a partir de la fase descendente en caso de un valor de tensión de la batería aproximadamente igual, evaluándose el comportamiento de la histéresis que se obtiene mediante la aplicación de los valores (I) de corriente de la batería y los valores (U) de tensión de la batería en caso de una carga por impulsos, preferentemente de corta duración, en dirección de la carga y descarga para deducir a partir de esto la cantidad (Q) de carga extraíble de la batería acumuladora (3).

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la relación es la diferencia de dos tensiones (U) de la batería determinadas en períodos diferentes (t) de tiempo, siendo las corrientes (I) de la batería aproximadamente iguales en ambos períodos (t) de tiempo.

3. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la relación es la diferencia de dos corrientes (I) de temperatura determinadas en períodos diferentes (t) de tiempo, siendo las tensiones (U) de la batería aproximadamente en ambos períodos (t) de tiempo.

4. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la relación es la proporción de la tensión (U_{1}) de la batería, determinada en un primer período (t_{1}) de tiempo antes o durante la fase ascendente de la carga, respecto a la tensión (U_{2}) de la batería, determinada en un segundo período (t_{2}) de tiempo después o durante la fase descendente, siendo aproximadamente iguales las corrientes (I_{1}, I_{2}) de la batería en el primer y el segundo período (t_{1}, t_{2}) de
tiempo.

5. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque la relación es la proporción de la corriente (I_{1}) de la batería, determinada en un primer período (t_{1}) de tiempo antes o durante la fase ascendente, respecto a la corriente (I_{2}) de la batería, determinada en un segundo período (t_{2}) de tiempo después o durante la fase descendente, siendo aproximadamente iguales las tensiones (U_{1}, U_{2}) de la batería en el primer y el segundo período de tiempo.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los períodos seleccionados (t) de tiempo se encuentran en la fase del arranque de un motor de combustión interna acoplado con la batería acumuladora.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la corriente de la batería es aproximadamente igual a cero en los períodos seleccionados de tiempo.

8. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por el registro y el almacenamiento continuo de los valores (I) de corriente de la batería y los valores (U) de tensión de la batería como curvas de histéresis durante una carga y por la evaluación posterior de las curvas de histéresis almacenadas con el fin de determinar la magnitud característica (H) para la cantidad (Q) de carga extraíble aún.

9. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por la interpolación y/o extrapolación de valores determinados (U) de tensión de la batería y valores (I) de corriente de la batería para determinar tensiones (U) de la batería en caso de corrientes predefinidas (I) de la batería o para determinar corrientes (I) de la batería en caso de tensiones predefinidas (U) de la batería.

10. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por la determinación del estado (SOC) de carga de la batería acumuladora y/o la temperatura (TBat) de la batería y por la corrección de la magnitud característica (H) mediante el estado (SOC) de carga y/o la temperatura (TBat) de la batería.

11. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por la corrección de la magnitud característica (H) mediante la capacidad de carga extraída en un intervalo de tiempo definido.

12. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la magnitud característica (H) se determina cuando el intervalo entre los dos períodos (t) de tiempo de los valores (U) de tensión de la batería o los valores (I) de corriente de la batería, relacionados entre sí, supera un intervalo mínimo de tiempo definido y queda por debajo de un intervalo máximo de tiempo definido.

13. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por la comparación de la magnitud característica (H) con campos característicos predefinidos para cantidades (Q) de carga extraíble en dependencia de los estados (SOC) de carga, las temperaturas (TBat) de la batería y las magnitudes características (H).

14. Procedimiento según la reivindicación 13, caracterizado por la obtención y almacenamiento de campos característicos (HLern) para magnitud características (H) de una batería acumuladora en estado nuevo en dependencia del estado (SOC) de carga y las temperaturas (TBat) de la batería y por la determinación de la cantidad (Q) de carga extraíble a partir de la magnitud característica determinada (H) en caso de un estado momentáneo (SOC_{m}) de carga y una temperatura momentánea (TBat_{m}) de la batería con una magnitud característica correspondiente (H_{nueva}) de valor nuevo que se determina a partir del campo característico (HLern) para el estado momentáneo (SOC_{m}) de carga y la temperatura momentánea (TBat_{m}) de la batería.

15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado por el cálculo de una cifra (J) de medida como diferencia o proporción de la magnitud característica determinada (H_{m}) y de la magnitud característica correspondiente (H_{nueva}) en estado nuevo en el estado momentáneo (SOC_{m}) de carga y la temperatura momentánea (TBat_{m}) de la batería y por la determinación de la cantidad (Q) de carga extraíble con un campo característico para valores de cantidades (Q) de carga extraíble que están almacenados en el campo característico en dependencia de estados (SOC_{m}) de carga, temperatura (TBat_{m}) de la batería y cifras (J) de medida.

16. Procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado por la determinación de la magnitud característica (H) a partir de parámetros de un esquema equivalente o modelo, en el que los parámetros se determinan mediante la adaptación del esquema equivalente o del modelo a los valores determinados (I) de corriente de la batería y/o los valores (U) de tensión de la batería en la fase ascendente y descendente.

17. Dispositivo de supervisión para una batería acumuladora con medios de medición para medir valores (U) de tensión de la batería y valores (I) de corriente de la batería, así como con medios de evaluación, caracterizado porque los medios de evaluación están configurados para ejecutar el procedimiento según una de las reivindicaciones precedentes.