ES2347225T3 - Procedimiento para la determinacion de la cantidad de carga que se puede extraer de una bateria de almacenamiento y dispositivo de supervision para una bateria de almacenamiento. - Google Patents
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Abstract
Procedimiento para la determinación de la cantidad de carga (QR) de una batería de almacenamiento, - determinación de la tensión de la batería (U(t)) y de la corriente de la batería (I(t)) a lo largo de al menos un intervalo de tiempo (Δt), caracterizado por medio de - alisado de las evoluciones medidas de la tensión de la batería (U(t)) y de la corriente de la batería (I(t)) con al menos dos medidas de alisamiento, - conformación de las diferencias de tensión (ΔU23(t)) de las tensiones de la batería (U(t)) alisadas con una primera medida de alisamiento y de las tensiones de la batería (U(t)) alisadas con una segunda medida de alisamiento, ocasionando la segunda medida de alisamiento un alisamiento mayor que la primera medida de alisamiento, - conformación de las diferencias de corriente (ΔI23(t)) de las corrientes de la batería (I(t)) alisadas con la primera medida de alisamiento y de las corrientes de la batería (I(t)) alisadas con una segunda medida de alisamiento, ocasionando la segunda medida de alisamiento un alisamiento mayor que la primera medida de alisamiento, - cálculo de valores característicos (K(t)) a partir de los cocientes de las diferencias de tensión (ΔU23(t)) y de las diferencias de corriente (ΔI23(t)), - cálculo correspondiente de los valores característicos (K(t)) de un intervalo de tiempo (Δ(t)) respecto a un valor característico del intervalo (Km) por medio de la conformación del valor medio de los valores característicos K(t) de un intervalo de tiempo (Δt), y - determinación de la cantidad de carga (QR) que se puede extraer a partir de al menos un valor característico del intervalo (Km) para al menos un intervalo de tiempo (Δt), dependiendo del estado de carga (SOC) de la batería de almacenamiento y de la temperatura de la batería (TBat).
Description
Procedimiento para la determinación de la
cantidad de carga que se puede extraer de una batería de
almacenamiento y dispositivo de supervisión para una batería de
almacenamiento.
La invención se refiere a un procedimiento para
la determinación la cantidad de energía que se puede extraer de una
batería de almacenamiento, así como a un dispositivo de supervisión
para una batería de almacenamiento con medios de medición para la
medición de las tensiones de la batería y las corrientes de la
batería y medios de evaluación.
Existe una necesidad de estimar la cantidad de
energía que se puede extraer de una batería de almacenamiento
durante el funcionamiento.
Para ello, en el documento de patente US
5,761,072 se describe un procedimiento para la determinación de la
capacidad de una batería de almacenamiento, en el que por medio de
un filtro se determina una corriente rápida, y por medio de la
conformación del valor medio por medio de integración se determina
una corriente lenta. Los valores para la corriente rápida y lenta
se insertan en una denominada relación de Peukert para determinar
una capacidad para una corriente rápida y para una corriente lenta.
Estas capacidades se ponderan, y a partir de ellas se calcula una
capacidad total.
En el documento DE 694 23 918 T2 se describe un
dispositivo para mostrar el grado de descarga de una batería, en la
que se registran valores de medición periódicos, por ejemplo de la
tensión en circuito abierto o de la impedancia interna. Estos
valores de medición se filtran por medio de un filtro paso bajo, y
se determina el valor medio del resultante. Cuando el valor medio
sobrepasa un valor umbral, se genera una indicación de advertencia
de descarga.
En el documento DE 691 31 276 T2 se da a conocer
un comprobador electrónico para la evaluación de la capacidad de
energía porcentual de una batería o de una celda de batería. En este
procedimiento se determina la conductancia dinámica, y se pone en
relación con una conductancia de referencia que se corresponde con
la conductancia dinámica de una batería o de una celda de batería
con una capacidad del 100 por cien.
Con estos procedimientos o dispositivos
conocidos previamente se puede determinar, ciertamente, el estado
de carga de una batería nueva. Sin embargo, todavía no se puede
realizar ninguna afirmación sobre la cantidad de carga que se puede
extraer de una batería usada, en particular en el caso de pequeñas
corrientes.
El problema en las baterías de almacenamiento,
en concreto, es que la cantidad de energía que se puede extraer con
la batería de almacenamiento cargada al máximo puede reducirse por
medio de diferentes razones. A una batería de almacenamiento usada,
con ello, no se le puede extraer la misma cantidad de carga que en
el estado nuevo. Estas causas pueden ser, por ejemplo, en el caso
de acumuladores de plomo, la pérdida de masa activa por medio de
residuos, sulfatación o similar.
En el caso de que, por ejemplo, se determine el
estado de carga de una batería de almacenamiento por medio de la
medición de la tensión en reposo, tal y como es posible, por
ejemplo, en el caso de un acumulador de plomo, entonces con este
valor no se puede realizar ninguna afirmación sobre qué cantidad de
carga Q_{R} de la batería de almacenamiento completamente cargada
se puede extraer todavía cuando ésta ya no está en estado nuevo. La
razón para ello es que, ciertamente en este caso el estado de carga
es una medida para la cantidad de carga que se puede extraer del
ácido, si bien la cantidad de carga que se puede extraer todavía a
la masa activa sólo se correla en el estado nuevo con la cantidad
de carga en el ácido.
En una definición del estado de carga (SOC) como
cociente de la diferencia entre la cantidad de carga nominal y la
cantidad de carga extraída respecto a la cantidad de carga
nominal
\frac{SOC =
cantidad \ de \ carga \ nominal-cantidad \ de \
carga \ extra\text{í}da}{Cantidad \ de \ carta \
nominal}
el estado de carga (SOC) tampoco
proporciona ninguna información sobre la cantidad de carga Q_{R}
que se puede
extraer.
El estado de carga según estas definiciones, con
ello, no proporciona ninguna información sobre la cantidad de carga
Q_{R} que se puede extraer realmente de una batería de
almacenamiento usada.
De las patentes US 5,721,688 y 5,572,136 se
conocen dispositivos y procedimientos en los que se aplica una
corriente variable con el tiempo relativamente pequeña a una batería
de almacenamiento, y se observa y se evalúa la respuesta de tensión
dependiente del tiempo de la batería de almacenamiento. A partir de
la respuesta en tensión se puede determinar la conductividad de la
batería de almacenamiento. Durante el funcionamiento, sin embargo,
no siempre es posible ni deseado aplicar una corriente de medición
separada.
En la patente US 6,252,377 se describe un
procedimiento para la determinación de la carga residual, en el que
las señales de corriente y de tensión se determinan,
respectivamente, filtradas con un filtro paso bajo por medio de la
integración de la corriente, y se comparan con un valor límite. Un
integrador determina la capacidad de carga a partir de una tabla
dependiendo de la temperatura y de la carga residual. Están
previstos varios filtros paso bajo para una única señal de
corriente con diferentes constantes de tiempo. La selección de las
constantes de tiempo depende de la salida de tensión.
El objetivo de la invención, así pues, es crear
un procedimiento mejorado para la determinación de la cantidad de
carga Q_{R} que se puede extraer de una batería de almacenamiento
en estado completamente cargado, así como un dispositivo de
supervisión para una batería de almacenamiento, con el que se pueda
determinar de un modo lo más preciso posible la cantidad de carga
Q_{R} que se puede extraer de una batería de almacenamiento usada
con medios sencillos.
El objetivo se consigue con el procedimiento
genérico conforme a la invención por medio de
- Determinación de la tensión de la batería y de
la corriente de la batería a lo largo de al menos un intervalo de
tiempo,
- Alisamiento de la evolución medida de la
tensión de la batería U(t) y de la corriente de la batería
I(t) con al menos dos medidas de alisamiento diferentes,
- Conformación de las diferencias de tensión
\DeltaU_{23}(t) de las tensiones de batería alisadas con
una primera medida de alisamiento y de las tensiones de batería
alisadas con una segunda medida de alisamiento, ocasionando la
segunda medida de alisamiento un alisamiento mayor que la primera
medida de alisamiento,
- Conformación de las diferencias de corriente
\DeltaI_{23}(t) de las corrientes de batería alisadas con
una primera medida de alisamiento y de las corrientes de batería
alisadas con una segunda medida de alisamiento, ocasionando la
segunda medida de alisamiento un alisamiento mayor que la primera
medida de alisamiento,
- Cálculo de los valores característicos a
partir de los cocientes de las diferencias de tensión y las
diferencias de corriente,
- Cálculo de los valores característicos de un
intervalo de tiempo para un valor característico de un intervalo de
tiempo, y por medio de la conformación del valor medio de los
valores característicos de un intervalo de tiempo, y
- Determinación de la cantidad de carga que se
puede extraer a partir de al menos un valor característico de
intervalo para al menos un intervalo de tiempo dependiendo del
estado de carga de la batería de almacenamiento y de la temperatura
de la batería.
\vskip1.000000\baselineskip
Se ha reconocido que por medio de la evaluación
numérica sencilla de las tensiones de la batería y de las
corrientes de la batería medidas de una batería de almacenamiento
durante el funcionamiento se puede determinar la cantidad de carga
que se puede extraer. Esto se consigue gracias al hecho de que por
medio del alisamiento adecuado de las tensiones de la batería y de
las corrientes de la batería se genera una tensión de referencia y
una corriente de referencia por medio de la elección de una gran
constante de tiempo como medida de alisamiento, a partir de la cual
se calcula la desviación de la corriente de la batería y de la
tensión de la batería alisada con una constante de tiempo más
pequeña. Para ello sólo se han de medir y evaluar numéricamente la
tensión de la batería y las corrientes de la batería a lo largo de
al menos un intervalo de tiempo de modo continuado.
El alisamiento se realiza preferentemente por
medio de filtrado con constantes de tiempo, por medio de la
conformación de los valores medios, en particular del valor medio
deslizante, o similar.
A partir de los valores característicos
calculados se calcula un valor medio como valor característico del
intervalo. El valor medio también puede ser un valor medio
deslizante o mediana, etc.
Representa una ventaja cuando los valores medios
sólo se calculan o se tienen en cuenta para la determinación del
valor característico del intervalo cuando se cumplen determinadas
condiciones. La determinación de la cantidad de carga que se puede
extraer se realiza, con ello, sólo sobre la base de valores
característicos fiables.
Una condición puede ser que el valor de la
diferencia de corriente \DeltaI_{23}(t) sea menor que un
segundo valor límite fijado.
Alternativamente, o adicionalmente a ello, otra
condición puede ser que el valor de la diferencia de corriente
\DeltaI_{12}(t) de la corriente de batería alisada con la
primera medida de alisamiento y de la corriente de la batería
alisada con la segunda medida de alisamiento sea menor que un primer
valor límite prefijado, ocasionando la segunda medida de
alisamiento un alisamiento mayor que la primera medida de
alisamiento.
Como otra condición puede estar prevista que las
corrientes de la batería alisadas con la primera medida de
alisamiento sean mayores que un tercer valor límite y menores que un
cuarto valor límite.
\newpage
Además, puede estar prescrito que el valor de la
diferencia de corriente \DeltaI_{23}(t) sea mayor que un
quinto valor límite prefijado y/o el valor de la diferencia de
corriente \DeltaI_{12}(t) de la corriente de batería
filtrada con la segunda constante de tiempo, y el de la corriente de
la batería filtrada con una primera constante de tiempo sea mayor
que un sexto valor límite prefijado.
Preferentemente, el primer y el segundo valor
límite está en un intervalo de corriente de 30 horas a 80 horas, y
se corresponde de modo correspondiente aproximadamente con la
corriente de 50 horas. El tercer valor límite se corresponde
preferentemente aproximadamente con la corriente de 10 horas, y el
cuarto valor límite se corresponde aproximadamente con la corriente
de 30 horas, llevando una tolerancia de aproximadamente el 50% a
resultados comparables.
En el caso de acumuladores de plomo con aprox.
70 Ah se ha mostrado como ventajoso un primer valor límite en el
intervalo de aproximadamente 1 A, un segundo valor límite en el
intervalo de aproximadamente 1 A, un tercer valor límite de
aproximadamente -5 A y un cuarto valor límite en el intervalo de -2
A. Los valores límite se han de entender sólo como magnitudes
direccionales aproximadas, ya que el procedimiento depende del tipo
de construcción y del tamaño de la batería.
Especialmente ventajoso es cuando los valores
característicos permitidos que cumplen con las condiciones
mencionadas anteriormente se integran en un intervalo temporal. Los
tiempos en los que se encuentran los valores característicos
permitidos se integran igualmente para calcular una duración
temporal del intervalo temporal. El valor característico del
intervalo se calcula entonces como cociente a partir del valor
característico integrado del intervalo temporal calculado por medio
de la integración de los valores característicos permitidos, y la
duración temporal del intervalo temporal.
Los valores característicos del intervalo se
ponderan preferentemente dependiendo del estado de funcionamiento
de la batería de almacenamiento. Por ejemplo, para el funcionamiento
de descarga de la batería de almacenamiento pueden estar previstos
otros factores de ponderación que para el funcionamiento de
carga.
Se ha demostrado como ventajoso cuando la
cantidad de carga que se puede extraer se determina a partir del al
menos un valor característico del intervalo dependiendo del estado
de carga de la batería de almacenamiento y de la temperatura de la
batería, por ejemplo con ayuda de campos característicos
determinados de modo empírico o por cálculo, o con fórmulas
adecuadas.
Para ese uso cercano a la práctica es ventajoso
capacitar un campo característico para valores característicos del
intervalo de nuevo estado de una batería de almacenamiento en estado
nuevo dependiendo de los estados de carga y de las temperaturas de
la batería.
Para la determinación de la cantidad de carga
que se puede extraer de una batería de almacenamiento durante el
funcionamiento se calcula entonces una magnitud J a partir de un
valor característico del intervalo con un estado de carga
determinado y una temperatura de la batería medida y a partir del
valor característico del intervalo en el nuevo estado para el estado
de carga determinado y la temperatura de la batería medida. La
cantidad de carga que se puede extraer se determina dependiendo de
la magnitud J y del estado de carga y de la temperatura de la
batería. Los valores característicos del intervalo se evalúan, con
ello, referidos a los valores característicos del intervalo en el
nuevo estado.
La magnitud J puede ser, por ejemplo, la
diferencia o la relación del valor característico del intervalo y
del valor característico del intervalo del nuevo estado.
La invención se explica con más detalle a
continuación a partir de los dibujos anexos.
Se muestra:
Figura 1 Diagrama de evoluciones de la corriente
de la batería filtradas con diferentes constantes de tiempo, así
como con valores límite prefijados;
Figura 2 Diagrama de flujo del procedimiento
conforme a la invención para la determinación de la cantidad de
carga que se puede extraer;
Figura 3 Diagrama de la cantidad de carga que se
puede extraer a lo largo del valor característico del intervalo con
dos temperaturas diferentes.
Con el procedimiento conforme a la invención es
posible ahora, por medio de la evaluación de los perfiles de
corriente y de tensión que se pueden medir durante el funcionamiento
de la batería de almacenamiento, determinar la cantidad de carga
Q_{R} que se puede extraer.
Para ello se mide la tensión de la batería
U(t) y la corriente de la batería I(t) con una
resolución temporal adecuada de, preferentemente, menos de 1 s, y
los valores de la tensión de la batería U(t) y los valores de
corriente de la batería I(t) se alisan, por ejemplo, con al
menos dos filtros de paso bajo con diferentes constantes temporales
\tau. Una segunda constante temporal \tau_{2} como primera
medida de alisamiento ha de ser en este caso menor que la tercera
constante temporal \tau_{3} como segunda medida de alisamiento.
El alisamiento también se puede realizar por medio de la
conformación del valor medio, por ejemplo la conformación del valor
medio deslizante a lo largo de diferentes ventanas temporales, o
similar. La Figura 1 deja reconocer evoluciones correspondientes de
la corriente de la batería alisadas con diferentes constantes de
tiempo \tau.
A continuación se calculan para un intervalo de
tiempo diferencias de tensión \DeltaU_{23}(t) a partir de
la diferencia de las tensiones de batería U(t) filtradas con
la segunda constante de tiempo \tau_{2} y las tensiones de
batería U(t) filtradas con la tercera constante de tiempo
\tau_{3}. Del mismo modo se calculan las diferencias de
corriente \DeltaI_{23}(t) a partir de la diferencia de
las corrientes de batería I(t) filtradas con la segunda
constante de tiempo \tau_{2} y de las corrientes de batería
U(t) filtradas con la tercera constante de tiempo
\tau_{3}.
A partir de los cocientes de las diferencias de
tensión \DeltaU_{23}(t) y de las diferencias de corriente
\DeltaI_{23}(t) se calcula entonces un valor
característico K(t) como función del tiempo, limitado
respectivamente al intervalo de tiempo \Deltat. A partir de los
valores característicos K(t) de un intervalo temporal
\Deltat se calcula entonces un valor característico del intervalo
Km preferentemente por medio de la conformación del valor medio, y
se determina la cantidad de carga Q_{R} que se puede extraer como
función del valor característico del intervalo Km. Esto se pone más
de manifiesto por medio de las siguientes ecuaciones:
La determinación de la cantidad de carga Q_{R}
que se puede extraer se basa en este caso en valores característicos
K(t) fiables, que cumplen por lo menos con una de las
siguientes condiciones:
a) El valor de la diferencia de corriente
\DeltaI_{12}(t) de la corriente de la batería I(t)
filtrada con la segunda constante de tiempo \tau_{2} y de la
corriente de la batería I(t) filtrada con una primera
constante de tiempo \tau_{1} como tercera medida de alisamiento
es menor que un primer valor límite prefijado I_{grenz1}.
b) el valor de la diferencia de corriente
\DeltaI_{23}(t) es menor que un segundo valor límite
I_{grenz2} prefijado.
c) Las corrientes de la batería I(t)
filtradas con la segunda constante de tiempo \tau_{2} son
mayores que un tercer valor límite I_{grenz3} prefijado, y
menores que un cuarto valor límite I_{grenz4} prefijado.
Opcionalmente también se puede prefijar que el
valor de la diferencia de corriente \DeltaI_{23}(t) sea
mayor que un quinto valor límite I_{grenz5} prefijado, y que el
valor de la diferencia de corriente \DeltaI_{12}(t) sea
mayor que un sexto valor límite I_{grenz6} prefijado.
Las condiciones se pueden expresar por medio de
la siguiente ecuación:
Para acumuladores de plomo de arranque de una
magnitud de 70 Ah se han demostrado como ventajosos los órdenes de
magnitud para el primer valor límite de I_{grenz1} = 1 A, para el
segundo valor límite de I_{grenz2} = 1 A, para el tercer valor
límite de I_{grenz3} = -5 A, y para el cuarto valor límite de
I_{grenz4} = -2 A. Los propios valores límite de corriente además
del tamaño de la batería, también dependen del modo de
construcción.
La Figura 1 deja reconocer un diagrama con
valores de corriente de batería I(t) alisados con una primera
constante de tiempo \tau_{1}, una segunda constante de tiempo
\tau_{2} y una tercera constante de tiempo \tau_{3} a lo
largo del tiempo con los valores límite prefijados I_{grenz1},
I_{grenz2}, I_{grenz3} y I_{grenz4}. Se pone de manifiesto
que por medio de la fijación de los valores límite el número
característico K se realiza fundamentalmente sólo en el intervalo
central y en el intervalo posterior del primer flanco que se
extingue del pulso de corriente, ya que sólo allí se cumplen las
condiciones del valor límite.
La Figura 2 deja reconocer un posible diagrama
de flujo del procedimiento conforme a la invención para la
determinación de la cantidad de carga Q_{R} que se puede extraer.
En este caso, la evaluación se limita a los tiempos en los que se
descarga la batería.
Se pone de manifiesto que las corrientes de la
batería I(t) se filtran con tres filtros paso bajo de
diferentes constantes de tiempo \tau_{1}, \tau_{2},
\tau_{3}. Se comprueba si los valores de corriente filtrados
I_{\tau 1}(t), I_{\tau 2}(t), I_{\tau
3}(t) cumplen con las condiciones descritas anteriormente,
es decir, que
Cuando éste es el caso, a partir de los valores
de corriente I(t) amortiguados y a partir de los valores de
tensión U_{\tau 2}(t) y U_{\tau
3}(t)amortiguados con un filtro paso bajo con una
segunda constante de tiempo \tau_{2} y un filtro de paso bajo
con una tercera constante de tiempo \tau_{3}, se calcula un
valor característico K(t) según la fórmula
A partir de los valores característicos
K(t) de un intervalo de tiempo \Deltat se determina por
ejemplo por medio de la conformación de la integral un valor
característico Ki
y por medio de la integración de
los tiempos en los que se cumplen las condiciones, se determina la
duración T del intervalo de
tiempo
A continuación se calcula el valor
característico del intervalo
como valor medio de los valores
característicos K(t)
permitidos.
Al final de un intervalo de tiempo \Deltat se
evalúa el valor característico del intervalo Km preferentemente
dependiendo del estado de carga SOC y de la temperatura de la
batería T_{Bat}, y se determina la cantidad de carga Q_{R} que
se puede extraer.
La determinación de la cantidad de carga Q_{R}
que se puede extraer se puede llevar a cabo con la ayuda de campos
característicos prefijados determinados empíricamente o por medio de
cálculo dependiendo del estado de carga SOC y de la temperatura de
la batería T_{Bat}.
Con una dependencia conocida del estado de carga
y de la temperatura de la batería T_{Bat} también es posible
corregir el valor característico K(t) de modo
correspondiente. También tiene sentido ponderar el valor
característico K(t) dependiendo de la situación de
funcionamiento de la batería de almacenamiento. Por ejemplo, se
pueden ponderar intervalos de tiempo \Deltat en los que se carga
la batería de almacenamiento de otra manera que los intervalos de
tiempo \Deltat en los que se descarga la batería.
Para a partir del valor característico del
intervalo Km poder concluir la cantidad de carga Q_{R} que se
puede extraer, se determina preferentemente un valor característico
del intervalo del nuevo valor Km_{neu} dependiendo de estados de
carga SOC y temperaturas de la batería T_{Bat}, y se fija como
valor característico. La determinación se puede realizar por medio
de la capacitación de un campo característico.
Durante el funcionamiento se determina entonces
una magnitud J a partir de la diferencia o de la relación del valor
característico del intervalo Km y del valor característico del
intervalo del nuevo valor Km_{neu} para los estados de carga SOC
existentes y las temperaturas de la batería T_{Bat}. Los valores
característicos del intervalo de nuevo valor Km_{neu} se comparan
con ello con los valores característicos del intervalo Km
determinados con el mismo estado de carga SOC y la temperatura de la
batería T_{Bat}. La cantidad de carga Q_{R} que se puede
extraer se determina entonces como función del estado de carga SOC,
de la temperatura de la batería T_{Bat} y de la magnitud J, por
ejemplo con la ayuda de campos característicos.
La Figura 3 deja reconocer un diagrama de una
batería de arranque con 70 Ah de la cantidad de carga Q_{R} que
se puede extraer a través del valor característico Km dependiendo de
la temperatura de la batería T_{Bat} de 0º a 25º. El estado de
carga SOC tiene un valor de 70%.
Se pone de manifiesto que existe una relación
unívoca entre la cantidad de carga Q_{R} que se puede extraer y
el valor característico Km, en tanto que la temperatura de la
batería T_{Bat} y el estado de carga SOC sea conocido. Los campos
característicos correspondientes se pueden determinar para otros
estados de carga SOC y temperaturas de la batería T_{Bat}, y se
pueden almacenar. A partir de estos datos se puede determinar a
partir de los valores característicos del intervalo Km, que se han
calculado según el procedimiento conforme a la invención descrito
anteriormente, la cantidad de carga Q_{R} que se puede
extraer.
Claims (16)
1. Procedimiento para la determinación de la
cantidad de carga (Q_{R}) de una batería de almacenamiento,
- determinación de la tensión de la batería
(U(t)) y de la corriente de la batería (I(t)) a lo
largo de al menos un intervalo de tiempo (\Deltat),
caracterizado por medio de
- alisado de las evoluciones medidas de la
tensión de la batería (U(t)) y de la corriente de la batería
(I(t)) con al menos dos medidas de alisamiento,
- conformación de las diferencias de tensión
(\DeltaU_{23}(t)) de las tensiones de la batería
(U(t)) alisadas con una primera medida de alisamiento y de
las tensiones de la batería (U(t)) alisadas con una segunda
medida de alisamiento, ocasionando la segunda medida de alisamiento
un alisamiento mayor que la primera medida de alisamiento,
- conformación de las diferencias de corriente
(\DeltaI_{23}(t)) de las corrientes de la batería
(I(t)) alisadas con la primera medida de alisamiento y de
las corrientes de la batería (I(t)) alisadas con una segunda
medida de alisamiento, ocasionando la segunda medida de alisamiento
un alisamiento mayor que la primera medida de alisamiento,
- cálculo de valores característicos
(K(t)) a partir de los cocientes de las diferencias de
tensión (\DeltaU_{23}(t)) y de las diferencias de
corriente (\DeltaI_{23}(t)),
- cálculo correspondiente de los valores
característicos (K(t)) de un intervalo de tiempo
(\Delta(t)) respecto a un valor característico del
intervalo (Km) por medio de la conformación del valor medio de los
valores característicos K(t) de un intervalo de tiempo
(\Deltat), y
- determinación de la cantidad de carga
(Q_{R}) que se puede extraer a partir de al menos un valor
característico del intervalo (Km) para al menos un intervalo de
tiempo (\Deltat), dependiendo del estado de carga (SOC) de la
batería de almacenamiento y de la temperatura de la batería
(T_{Bat}).
2. Procedimiento según la reivindicación 1,
caracterizado porque el alisamiento se realiza por medio del
filtrado con diferentes constantes de tiempo (\tau), en el que la
segunda constante de tiempo (\tau_{2}) como primera medida de
alisamiento es mayor que una tercera constante de tiempo
(\tau_{3}) como segunda medida de alisamiento.
3. Procedimiento según la reivindicación 1 ó 2,
caracterizado porque el alisamiento se realiza al menos
parcialmente por medio de la conformación del valor medio.
4. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque los valores
característicos (K(t)) sólo se calculan o se usan para la
determinación del valor característico del intervalo (Km) cuando el
valor de la diferencia de corriente (\DeltaI_{23}(t)) es
menor que un segundo valor límite prefijado (I_{grenz2}).
5. Procedimiento según la reivindicación 4,
caracterizado porque el segundo valor límite (I_{grenz2})
está en el intervalo de la corriente de 30 horas a 80 horas, y
preferentemente aproximadamente se corresponde con la corriente de
50 horas de la batería de almacenamiento.
6. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque los valores
característicos (K(t)) sólo se calculan o se usan para la
determinación del valor característico (Km) del intervalo cuando el
valor de la diferencia de corriente (\DeltaI_{12}(t)) de
la corriente de la batería (I(t)) alisada con la primera
medida de alisamiento y de la corriente de batería (I(t))
alisada con una tercera medida de alisamiento es menor que un
primer valor límite (I_{grenz1}) prefijado, ocasionando la segunda
medida de alisamiento un mayor alisamiento que la primera medida de
alisamiento.
7. Procedimiento según la reivindicación 6,
caracterizado porque el primer valor límite (I_{grenz1})
está en el intervalo de corriente de 30 horas a 80 horas, y
preferentemente se corresponde aproximadamente con la corriente de
50 horas de la batería de almacenamiento.
8. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los valores
característicos (K(t)) sólo se calculan o se usan para la
determinación del valor característico del intervalo (Km) cuando
las corrientes de la batería (I(t)) alisadas con la primera
medida de alisamiento son mayores que un tercer valor límite
(I_{grenz3}) y menores que un cuarto valor límite
(I_{grenz4}).
9. Procedimiento según la reivindicación 8,
caracterizado porque el tercer valor límite (I_{grenz3}) es
aproximadamente la corriente de 10 horas y el cuarto valor límite
(I_{grenz4}) es aproximadamente la corriente de 30 horas.
10. Procedimiento según una de las
reivindicaciones 6 a 9, caracterizado por medio de la
integración de los valores característicos (K(t)) permitidos
en un intervalo temporal (\Deltat) para el cálculo de un valor
característico (Ki) integrado para el intervalo temporal
(\Deltat), e integración de los tiempos en los que hay valores
característicos (K(t)) permitidos, para la determinación de
una duración temporal (t) del intervalo temporal (\Deltat) y
cálculo del valor característico del intervalo (Km) como cociente a
partir del valor característico (Ki) integrado del intervalo
temporal (\Deltat) y de la duración temporal (t).
11. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por medio de la
ponderación de los valores característicos del intervalo (Km)
dependiendo del estado de funcionamiento de la batería de
almacenamiento.
12. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado porque la relación
entre la cantidad de carga (Q_{R}) que se puede extraer y los
valores característicos del intervalo (Km), el estado de carga
(SOC) y la temperatura de la batería (T_{Bat}) está descrita con
campos característicos determinados de modo empírico o mediante
cálculo.
13. Procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores, caracterizado por medio de
- capacitación de un campo característico para
valores característicos del intervalo del nuevo estado (Km_{neu})
de una batería de almacenamiento en el nuevo estado dependiendo de
estados de carga (SOC) y temperaturas de la batería
(T_{Bat}),
- cálculo de una magnitud (J) a partir de un
valor característico del intervalo (Km) en un estado de carga (SOC)
determinado y una temperatura de la batería (T_{Bat}) determinada
ya partir del valor característico del intervalo de nuevo estado
(Km_{neu}) para el estado de carga (SOC) y la temperatura de la
batería (T_{Bat}),
- determinación de la cantidad de carga
(Q_{R}) que se puede extraer dependiendo de la magnitud (J) y del
estado de carga (SOC), así como de la temperatura de la batería
(T_{Bat}).
14. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque la magnitud (J) es la diferencia entre
el valor característico del intervalo (Km) y el valor característico
del intervalo del nuevo estado (Km_{neu}).
15. Procedimiento según la reivindicación 13,
caracterizado porque la magnitud (J) es la relación del valor
característico del intervalo (Km) y el valor característico del
intervalo del nuevo estado (Km_{neu}).
16. Dispositivo de supervisión para una batería
de almacenamiento con medios de medición para la medición de
tensiones de la batería (U(t)) y corrientes de la batería
(I(t)), y con medios de evaluación, caracterizado
porque los medios de evaluación están conformados para la
realización de todas las etapas del procedimiento según una de las
reivindicaciones anteriores.
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