ES2301502T3 - Dispositivo de soporte que se puede construir modularmente para el soporte de herramientas, piezas de trabajo o similares. - Google Patents

Dispositivo de soporte que se puede construir modularmente para el soporte de herramientas, piezas de trabajo o similares. Download PDF

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Andreas Wartnig
Uwe Springer
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Abstract

Dispositivo de soporte que se puede construir modularmente para el soporte de herramientas, piezas de trabajo o similares, en particular para el manejo automatizado de piezas de trabajo, con al menos un soporte de perfil hueco (2-19) en forma de tubo para el soporte de la herramienta o similar, en cuyas paredes están conformados taladros (26) opuestos por parejas, y con al menos un tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) para la fijación de una herramienta, pieza de trabajo, otro elemento de fijación u otro soporte de perfil hueco (2-19) en el soporte de perfil hueco (2- 19), en el que el tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) se puede introducir en taladros (26) opuestos del soporte del perfil hueco (2-19), y con dos secciones de centrado asignadas, respectivamente, a un taladro en el estado montado para el posicionamiento definido del tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) en el soporte de perfil hueco (2-19), caracterizado porque el tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) presenta dos secciones de centrado (36, 38) que están conformadas en una varilla del tornillo de fijación.

Description

Dispositivo de soporte que se puede construir modularmente para el soporte de herramientas, piezas de trabajo o similares.
La presente invención se refiere a un dispositivo de soporte que se puede construir modularmente para el soporte de herramientas, piezas de trabajo o similares, en particular para el manejo automatizado de piezas de trabajo, con al menos un soporte de perfil hueco en forma de tubo para el soporte de la herramienta o similar, en cuyas paredes están conformados taladros opuestos por parejas, y con al menos un tornillo de fijación para la fijación de una herramienta, pieza de trabajo, otro elemento de fijación u otro soporte de perfil hueco en el soporte de perfil hueco, en el que el tornillo de fijación se puede introducir en taladros opuestos del soporte del perfil hueco.
En el manejo automatizado de piezas de trabajo con la ayuda de robots se emplean dispositivos de soporte que se pueden construir modularmente a partir de muchas piezas constituyentes, que representan un elemento de unión entre un robot y una pieza de trabajo.
Por ejemplo, se emplean para el transporte de chapas en prensas para transferencia y prensas de múltiples punzones en la industria del automóvil para transportar chapas de una matriz a otra matriz. El dispositivo de transporte, por su lado, está montado en un brazo de robot, y presenta, por otro lado pinzas, por ejemplo cabezales de aspiración en vacío, que cogen una chapa y después la vuelven a soltar. Adicionalmente pueden estar fijados en el dispositivo de soporte sensores para proporcionan una señal que da una indicación sobre si hay una pieza de trabajo o no. Las pinzas o sensores han de estar posicionadas de modo preciso en el dispositivo de soporte para que la pieza de trabajo se tome de un modo seguro, y los sensores puedan coger la pieza constructiva de un modo seguro.
Un dispositivo de soporte que se puede construir modularmente del tipo mencionado al comienzo se ha dado a conocer por la empresa Witte Gerätebau. Un gran número de soportes de perfil hueco en forma de tubo se fijan unos a otros con la ayuda de tornillos de fijación, introduciéndose un tornillo de fijación a través de los taladros conformados en las paredes laterales opuestas de un soporte de perfil hueco, y estando atornillado con su rosca exterior en una rosca interior de una pieza de presión alargada a modo de tubo, que por su lado está introducida a través de taladros opuestos conformados en secciones de la pared de un soporte del perfil hueco contiguo, de manera que al apretar el tornillo de fijaciones tensan los soportes del perfil hueco contiguos, y gracias a ello se fijan unos a otros. Este dispositivo de soporte presenta una serie de desventajas. El modo de la fijación con la ayuda de las piezas de presión a modo de tubos introducidas a través de los taladros de paso es relativamente costoso, ya que en las piezas de presión a modo de tubos se han de generar roscas interiores. Adicionalmente, los soportes de perfil hueco fijados unos con otros no se pueden fijar de modo relativo entre sí en una posición definida de modo preciso. Esto tiene como consecuencia que finalmente las herramientas que se han de fijar en el dispositivo de soporte, por ejemplo las pinzas, no se pueden colocar en la posición deseada. En particular, sólo es posible con un coste de ajuste elevado llevar a la posición deseada a las piezas constituyentes individuales del dispositivo de soporte, las herramientas o similares. Un ajuste reproducible exactamente del dispositivo de transporte sólo se puede conseguir con un coste considerable.
Del documento NL 9400945 se conoce un andamio modular en el que se unen entre sí varios tubos de andamio. Para esta finalidad, en los tubos del andamio están taladrados taladros orientados radialmente a través de los que se pueden introducir un tornillo de fijación con un casquillo de centrado colocado por deslizamiento. La cabeza del tornillo de fijación se apoya en la región del taladro del tubo, y la rosca del tornillo se engancha en una rosca cortada en dirección axial en la región terminal del tubo que se ha de colocar.
La unión conseguida de esta manera de los dos tubos es suficiente únicamente para las precisiones de posicionamiento requeridas en el andamio, y no se puede usar para los requerimientos de tolerancia elevados para dispositivos del tipo mencionado al comienzo.
El objetivo de la presente invención reside en el hecho de proporcionar un dispositivo de soporte que se pueda construir modularmente, con el que se puedan sujetar en una posición prefijable exactamente herramientas, piezas de trabajo, aparatos de medición o similares de un modo sencillo. En particular, se ha de proporcionar un dispositivo de soporte flexible para el manejo automatizado de chapas de carrocería en la industria automovilística.
Las ventajas de la invención residen fundamentalmente en el hecho de que el tornillo de fijación, como consecuencia de dos secciones de centrado conformadas en una varilla del tornillo de fijación, está posicionado de modo sencillo de manera exacta en el soporte de de perfil hueco, y con ello también, con la ayuda del tornillo de fijación se pueden fijar en una posición definida determinada de modo exacto otras piezas constructivas fijadas en el soporte del perfil hueco; en este tipo de piezas constructivas adicionales se puede tratar de otros soportes de perfil hueco, a partir de los cuales, en conjunto, está conformado un dispositivo de soporte, dado el caso, complejo, o de pinzas, piezas de trabajo, aparatos de medida, sensores o similares. El tornillo de fijación siempre se puede construir de modo exacto y de manera que se puede repetir, por ejemplo después de un desmontaje o de un nuevo montaje o de intercambio de un dispositivo de soporte dañado. También se evita la provisión de un dispositivo de recambio. Las piezas individuales se pueden intercambiar de modo sencillo. Antes de la instalación en una instalación de producción se puede preajustar el dispositivo de soporte de modo exacto, lo que reduce el tiempo de montaje en la instalación de producción, y con ello también la duración de la herramienta. Los cables de conexión o tubos flexibles se pueden introducir en el soporte de perfil hueco de modo protegido.
En una forma de realización especialmente preferida de la invención está previsto que el tornillo de fijación presente una sección de fijación que en estado montado sobresale del soporte de perfil hueco para la colocación de una herramienta, pieza de trabajo o similar. La sección de fijación está conformada de modo adecuado como tubo o barra, y en una pieza con el tornillo de fijación. Como consecuencia de las secciones de centrado del tornillo de fijación, la sección de fijación conformada como tubo o barra a la que se puede fijar una pinza, un aparato de medición o similar, está dispuesta en una posición definida y prefijable precisamente en relación con el dispositivo de soporte.
Según una forma de realización alternativa de la invención está previsto que en el tornillo de fijación esté conformado un talón que se extiende desde un taladro a otro taladro del soporte del perfil hueco, que presenta un saliente que se puede introducir en el taladro contiguo, de manera que el tornillo de fijación - y el talón - se puede fijar en una posición de giro definida en el soporte del perfil hueco. Un giro del tornillo de fijación, y con ello de otra pieza constructiva montada con la ayuda de ésta en el soporte del perfil hueco se puede evitar de un modo sencillo constructivamente y fiable.
En una forma de realización preferida de la invención está previsto que en el soporte del perfil hueco y/o en la sección de fijación de un tornillo de fijación y/o en un talón de un tornillo de fijación estén conformadas o dispuestas marcas.
Con la ayuda de estas marcas que están dispuestas en distancias o ángulos definidos, se puede construir el dispositivo de soporte de un modo sencillo y repetible. De este modo, por ejemplo, partiendo de un extremo del soporte del perfil hueco se puede fijar otro soporte del perfil hueco por medio de un tornillo de fijación conforme a la invención en una marca definida a partir de la posición base de un esquema de montaje, para conseguir una estructura geométrica del dispositivo de soporte prefijada para el caso de aplicación correspondiente que esté adaptada a una pieza constructiva, como por ejemplo una chapa de una carrocería de un automóvil. Con la ayuda de las marcas se puede evitar que se monte un dispositivo de soporte a partir de elementos individuales que se hayan de cortar individualmente, como secciones de tubo, varas o similares, lo que requiere tiempo, o que incluso, en determinados procesos de producción, como por ejemplo en la industria del automóvil, se hayan de guardar varios dispositivos de soporte idénticos como reserva, lo que ocasione elevados costes de inversión. De este modo, sencillamente a partir de un esquema de montaje en las marcas definibles se puede montar aproximadamente una pieza de unión o pinza o similar. Las marcas están conformadas preferentemente como ranuras, fresados o elevaciones. También pueden estar conformadas en forma de tiras pegables o similares. En los soportes de perfil huecos, los talados dispuestos a distancias iguales entre sí pueden ser las mismas marcas, o bien están dispuestos a distancias iguales las ranuras lineales o similares.
Según una variante de la invención, el tornillo de fijación conforme a la invención presenta dos roscas, que en estado montado sobresalen hacia el exterior desde secciones opuestas de la pared del soporte del perfil hueco, de manera que se pueden atornillar tuercas u otras piezas constructivas en las roscas. De modo adecuado, el tornillo de fijación presenta un botón de tuerca y/o una entalladura para la colocación por arrastre de forma de una herramienta de giro para el giro del tornillo de fijación.
En caso de que se hayan de fijar varios soportes de perfil huecos uno al otro, por ejemplo para conformar un marco complejo, entonces para elevar la rigidez angular están fijados entre sí dos soportes de perfil huecos fijados entre sí por medio de al menos una chapa de refuerzo que presenta varios taladros.
Según otro aspecto de la invención se propone que en un dispositivo del tipo mencionado al comienzo esté conformada en una sección terminal de un soporte de perfil hueco una rosca, y que un tornillo de fijación esté introducido a través de los taladros opuestos de un primer soporte de perfil hueco, y que esté atornillado con su rosca con la rosca conformada en el otro soporte del perfil hueco, de manera que estén fijadas entre sí dos soportes de perfil huecos. De este modo se pueden fijar dos soportes de perfil huecos en una posición angular determinada de modo relativo entre sí de modo sencillo de modo separable. Según una variante, la rosca del soporte de perfil hueco está conformada en una placa terminal soldada con el soporte de perfil hueco. Para la disposición en un ángulo oblicuo de dos soportes de perfil huecos se sugiere que la placa terminal que presenta la rosca esté dispuesta en ángulo inclinado relativa a un eje longitudinal del perfil del soporte hueco.
Preferentemente, los soportes de perfil hueco tienen una sección transversal cuadrada, y los taladros están dispuestos a distancias iguales o en una división de trama uniforme, de manera que se produce un sistema de unidades de montaje que se puede montar de modo sencillo que permite una elevada libertad de configuración.
La invención se describe a continuación a partir de ejemplos de realización tomando como referencia los dibujos.
Figura 1 un ejemplo de realización de un dispositivo de soporte conforme a la invención conformado a partir de módulos individuales en una representación en perspectiva;
Figura 2 una parte del ejemplo de realización según la Fig. 1 en una representación en perspectiva;
Figura 3 una representación despiezada de una parte de un dispositivo de soporte alternativo;
Figura 4 varias piezas constituyentes de un dispositivo de soporte conforme a la invención en una representación en perspectiva;
Figura 5 un tornillo de fijación conforme a la invención en dos vistas laterales;
Figura 6 otro tornillo de fijación conforme a la invención en una vista lateral;
Figura 7 un tornillo de fijación conforme a la invención con una sección de fijación conformada como tubo con marcas en una vista lateral;
Figura 8 otro tornillo de fijación conforme a la invención con un talón para la protección contra torsión y con una sección de fijación en dos vistas latera-
les;
Figura 9 otros dos tornillos de sujeción unidos entre sí por medio de un talón en dos vistas laterales;
Figura 10 otro ejemplo de realización de un dispositivo de soporte conforme a la invención en una vista lateral;
Figura 11 el dispositivo de soporte según la Figura 10 en una vista en planta desde arriba;
Figura 12 el dispositivo de soporte según la Figura 10 en una representación despiezada en una vista lateral;
Figura 13 el dispositivo de soporte según la Figura 10 en una representación despiezada como vista en planta desde arriba;
Figura 14 una vista en planta desde arriba de un tornillo de fijación conforme a la invención en una vista frontal;
Figura 15 una representación en sección del tornillo de fijación según la Fig. 14.
El dispositivo de soporte 1 formado por un "sistema de unidades de montaje" que comprende un gran número de piezas constructivas sirve para el alojamiento y soporte de chapas de carrocería para automóviles que se procesan en prensas de múltiples punzones. El dispositivo de soporte 1 construido de modo modular presenta varios soportes de perfil huecos 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 en forma de tubos unidos entre sí que se pueden fijar como pieza constructiva completa por medio de una placa de montaje 22 en un robot. En los soportes de perfil huecos 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 están dispuestas en posiciones definidas varias pinzas 24. Con las pinzas 24 se puede tomar una chapa, y con ello puede ser llevada por el dispositivo de soporte 1. En lugar de las pinzas 24 pueden estar dispuestas otras piezas constructivas, como herramientas, aparatos de medida, sensores, cabezales de aspiración en vacío o similares.
Cada soporte de perfil hueco 2 - 8 tiene un contorno cuadrado y está hecho de acero. En las paredes están previstos taladros pasantes 26 circulares a distancias uniformes entre sí, estando opuestos entre sí por parejas, respectivamente, dos taladros 26. Los soportes de perfil huecos 2 - 8, así como el resto de piezas constituyentes del dispositivo de soporte 1 están fijados de modo separable con la ayuda de pernos de fijación o tornillos de fijación conformados de modo diferentes entre sí o bien a los soportes de perfil huecos 2 - 8; a continuación se pueden soldar adicionalmente. Diferentes tornillos de fijación están representados, por ejemplo, de modo separado en las Figuras 5 - 9, y se explican más abajo con más detalle.
En relación con la Figura 2 se describe en primer lugar como los soportes de perfil hueco 9, 10, 11 individuales están fijados entre sí con la ayuda de tornillos de fijación conformes a la invención. Un tornillo de fijación 30 que se muestra de modo separado en la Figura 5 presenta en las secciones terminales dos roscas exteriores 32, 34 opuestas entre sí, que sobresalen en el estado montado del contorno exterior del soporte del perfil hueco 9. Dos secciones de centrado 36, 38 que se encuentran en el interior de las roscas exteriores 32, 34 centran y posicionan el tornillo de fijación 30 en el estado montado en el soporte del perfil hueco 10, encontrándose para ello en el interior de taladros 26 opuestos, estando adaptado el diámetro exterior de las secciones de centrado 36, 38 y el diámetro interior de los taladros 26 entre sí.
El tornillo de fijación 30 está atornillado con su rosca 34 en una rosca interior 38 conformada en el soporte del perfil hueco 11 en una placa de cubierta 36 rectangular soldada con éste. Para la aplicación de una herramienta de giro, en este caso una llave Allen, el tornillo de fijación 30 presenta un hexágono interior 40. Las dos secciones de centrado 36, 38 presentan una sección cilíndrica y una sección en forma de tronco cónico que se estrecha de modo cónico. Una tuerca 42 con una sección de cabeza 44 está atornillada en la rosca exterior 32. La sección de la cabeza 44 está en este caso en contacto con el soporte del perfil hueco 9. En el estado montado, tanto el tornillo de fijación 30 como el soporte de perfil hueco 11 están posicionados de modo definido en el soporte del perfil hueco 9.
Para el refuerzo adicional están atornillados dos chapas de refuerzo 46, 48 correspondientes con la ayuda de otros tornillos de fijación 50 conformes a la invención, por un lado, con el soporte del perfil hueco 9, y por otro lado con el soporte del perfil hueco 11. Lasa secciones de centrado 36, 38 fijan los tornillos de fijación 50 en una posición definida en los soportes de perfil hueco 9, 11, estando colocadas para ello en los taladros 26 y en los taladros 52 de las chapas de refuerzo. Los tornillos 52 también están representados en la Figura 6. Las cabezas de tornillo 54 en forma hexagonal están previstas en las secciones terminales de los tornillos de fijación 50. Las tuercas 56 están atornilladas en las roscas exteriores 34.
Otro ejemplo de realización de un tornillo de fijación conforme a la invención está indicado en la Figura 1 por medio del símbolo de referencia 58, y está representado en la Figura 7 de modo separado. Presenta una sección de fijación 60 alargada conformada como tubo o barra en la que se pueden colocar elementos de fijación como articulaciones, una herramienta, una pieza de trabajo u otros tubos o varas, tal y como se puede reconocer en la Figura 1. La sección de fijación 60 sobresale en este caso del soporte del perfil hueco 2. Dos secciones de centrado 36, 38 se encuentran en estado montado dentro de los taladros 26 del soporte de perfil hueco 2, un disco 37 se encuentra junto a un soporte del perfil hueco. Por medio de una rosca 34 está unido el tornillo de fijación 58 de modo separable con el soporte del perfil hueco. Gracias al hecho de que las secciones de centrado 36, 38 garanticen un posicionamiento exacto del tornillo de fijación 58 en el soporte del perfil hueco 2, la sección de fijación 60 también tiene una posición definida relativa al soporte del perfil hueco 9, de manera que se puede posicionar de modo definido una herramienta, pieza de trabajo montada en la sección de fijación 60.
Otro ejemplo de realización de un tornillo de fijación conforme a la invención, que está representado en la Figura 1 por medio del símbolo de referencia 62 y en la Figura 8 se caracteriza por medio de un talón 64 en forma de placa, que en el estado montado está en contacto con una pared del soporte del perfil hueco 4 y presenta un saliente 66 alargado, cuya anchura B (ver Fig. 8) se elige de tal manera que se puede posicionar en el interior de un taladro 26 del soporte del perfil hueco 4, y está centrado en este taladro de manera que el talón 64, y con ello se evita que el talón 64 y con él todo el tornillo de fijación 62 rote alrededor de un eje longitudinal 63, de manera que el tornillo de fijación 62 está posicionado de modo resistente a la torsión en relación con el soporte de perfil hueco 4. Lo mismo es válido para una sección de fijación 60 del tornillo de fijación 62 conformada como tubo o como vara, que en principio está configurada de igual manera que el talón de fijación 60 descrito anteriormente a partir de la Figura 7, y que cumple fundamentalmente con la misma función; en este sentido, para evitar repeticiones se hace referencia a las descripciones mencionadas anteriormente.
La Figura 3 y la Figura 4a muestran otro tornillo de fijación 68 que presenta un talón 64 que se estrecha respecto al ejemplo de realización representado en la Figura 8 a medida que aumenta la distancia respecto a un eje longitudinal, en el que está conformado, igualmente, un saliente 66, que en el estado montado está en el interior de un taladro 26 del soporte del perfil hueco 12, mientras que las secciones de centrado 36, 38 se encuentran en otros taladros 26 opuestos, de manera que se puede posicionar de un modo exacto el tornillo de fijación 68. Una sección de fijación 60 en forma de un tubo sobresale en estado montado perpendicularmente del soporte del perfil hueco 12, de manera que se pueden fijar otras piezas constructivas. En la parte exterior de la sección de fijación 60 está previsto un gran número de marcas 70 distanciadas uniformemente entre sí en forma de ranuras anulares, que conforman una medida para la distancia respectiva al talón 64 y al soporte de perfil hueco 12.
Tal y como se puede ver por la Figura 3, está atornillado un elemento de fijación de ensamblaje en cruz 72 con la ayuda de tornillos tensores no representados que atacan a los talones 74, en la sección de fijación 60. Otro tubo 76 conformado como unión en "T" está montado con la ayuda del elemento de fijación 72, ver también la Figura 4b, y aloja con su elemento tensor 78 colocado en un extremo otro tubo angular 80 provisto de marcas 70 en forma anular (ver Figuras 3 y 4c). Con la ayuda de marcas 70 que representan una medida para la longitud o la distancia de los secciones de tubo 76, 80 se puede conseguir un posicionamiento exacto de una herramienta, pieza de trabajo o aparato de medición, en la Figura 3 por medio del símbolo de referencia 82, en relación con el soporte de perfil hueco 12 y en relación con el resto de soportes de perfil huecos 13, 14, 15.
Un ensamblaje en cruz 72 está representado separadamente en la Figura 4d. Un tubo angular 84 alternativo está representado en la Figura 4e. en las secciones de tubo 86 y 88 dispuestas entre sí formando un ángulo recto están colocadas marcas 70 distanciadas uniformemente entre sí en forma de ranuras circulares. La Figura 4f muestra otro elemento de fijación 90 con una abrazadera de tubo 92 para el montaje en una sección de fijación 60 o en un elemento de tubo 86, 88. Los tubos 70, 76, 80, 84 o las secciones de tubo se pueden designar también como elementos de soporte.
La Figura 9 muestra otro ejemplo de realización alternativo de un tornillo de fijación 94 con dos roscas 34 dispuestas distanciadas entre sí y dos secciones de centrado 98 conformadas respectivamente en una varilla 96, que están en taladros 26 de un soporte de perfil hueco 2 - 20 en el estado montado. Una placa de montaje 100 discurre en estado montado paralela a una pared de un soporte de perfil hueco 2 - 20 y sirve para el montaje de varias piezas constructivas. A partir de las secciones de centrado 98 distanciadas asignadas cada una de ellas a un taladro 26 se puede montar de modo exacto y resistente a la torsión todo el tornillo de fijación 94.
Las Figuras 10 - 13 ilustran otro ejemplo de realización de un dispositivo de soporte 102 construido de modo modular en vistas laterales 10, 12 y vistas en planta desde arriba 11, 13. Dos soportes de perfil hueco 16, 17 están unidos entre sí por medio de otros dos soportes de perfil hueco 18, 19. En conjunto están introducidos cuatro tornillos de fijación 30 conformes a la invención (ver también Fig. 5) de tal manera en los soportes de perfil hueco 16, 17, que las secciones de centrado 36, 38 se encuentran en taladros 26 opuestos entre sí. Las tuercas 42 están enroscadas en las roscas 34, mientras que las roscas 34 opuestas están enroscadas en roscas 38 (ver Fig. 2) que están previstas en placas de cubierta 36 de los soportes de perfil huecos 18, 19. Las chapas de refuerzo 46 (Fig. 2) están fijadas a ambos lados con tornillos de fijación 50 y tuercas 42 (ver Fig. 12 y 6) en los soportes de perfil huecos 16 - 19 a ambos lados. Una placa de montaje 104 está fijada con tornillos 30 y tuercas 42 en los soportes de perfil huecos 18, 19, y sirve para el montaje del dispositivo de soporte 102 en un robot, un brazo de soporte, una prensa o similar. Cinco tornillos de fijación 58 (Fig. 7) conformes a la invención con secciones de fijación 60 están atornillados en los soportes de perfil huecos 16, 17 y 18 con la ayuda de tuercas 42 que están enroscadas en roscas 34 (ver Fig. 6).

Claims (15)

1. Dispositivo de soporte que se puede construir modularmente para el soporte de herramientas, piezas de trabajo o similares, en particular para el manejo automatizado de piezas de trabajo, con al menos un soporte de perfil hueco (2-19) en forma de tubo para el soporte de la herramienta o similar, en cuyas paredes están conformados taladros (26) opuestos por parejas, y con al menos un tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) para la fijación de una herramienta, pieza de trabajo, otro elemento de fijación u otro soporte de perfil hueco (2-19) en el soporte de perfil hueco (2-19), en el que el tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) se puede introducir en taladros (26) opuestos del soporte del perfil hueco (2-19), y con dos secciones de centrado asignadas, respectivamente, a un taladro en el estado montado para el posicionamiento definido del tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) en el soporte de perfil hueco (2-19), caracterizado porque el tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) presenta dos secciones de centrado (36, 38) que están conformadas en una varilla del tornillo de fijación.
2. Dispositivo de soporte según la reivindicación 1, caracterizado porque el tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) presenta una sección de fijación (60) que sobresale en estado montado del soporte de perfil hueco (2-19) para la colocación de una herramienta, pieza de trabajo o similar.
3. Dispositivo de soporte según la reivindicación 2, caracterizado porque la sección de fijación (60) está conformada como tubo o como vara, y está conformada en una pieza con el tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) o está soldada con éste.
4. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) está conformado un talón (64) que se extiende desde un taladro (26) a otro taladro (26) del soporte del perfil hueco (2-19), que presenta un saliente (66) que se puede introducir en el taladro contiguo, de manera que el taladro de fijación (30, 50, 58, 62, 94) se puede fijar en una posición de giro definida en el soporte de perfil hueco (2-19).
5. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque en el soporte de perfil hueco (2-19) y/o en la sección de fijación (60) de un tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) y/o en un talón (64) de un tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) están conformadas o dispuestas marcas (70).
6. Dispositivo de soporte según la reivindicación 5, caracterizado porque las marcas (70) están conformadas como ranuras o elevaciones.
7. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) presenta dos roscas (32, 34) que en el estado montado sobresalen respectivamente del soporte de perfil hueco (2-19).
8. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) presenta un botón de tuerca (54) y/o una entalladura (40) para la colocación por arrastre de forma de una herramienta de giro para el giro del tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94).
9. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque están fijados entre sí dos soportes de perfil huecos (2-19) fijados entre sí por medio de una chapa de refuerzo (46) que presenta varios taladros (26).
10. Dispositivo de soporte según la reivindicación 1, caracterizado porque en una sección terminal de un soporte de perfil hueco (2-19) está conformada una rosca (38), y porque un tornillo de fijación (30, 50, 58, 62, 94) está introducido a través de los taladros (26) opuestos de un primer soporte de perfil hueco (2-19), y está atornillado con su rosca (34) con la rosca (38) conformada en el otro soporte de perfil hueco (2-19), de manera que los dos soportes de perfil hueco (2-19) están fijados entre sí.
11. Dispositivo de soporte según la reivindicación 10, caracterizado porque la rosca (38) del soporte de perfil hueco (2-19) está conformada en una placa terminal (36) soldada con el soporte de perfil hueco (2-19).
12. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la placa terminal (36) que presenta las roscas (38) está dispuestas en ángulo inclinado en relación con un eje longitudinal del perfil de soporte hueco.
13. Dispositivo de soporte según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque los soportes de perfil huecos (2-19) presentan una sección transversal cuadrada o rectangular, y los taladros (26) están dispuestos a distancias iguales entre sí.
14. Dispositivo de soporte según al menos una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque está previsto un talón (64) que se extiende desde un taladro (26) a un taladro (26) contiguo del soporte de perfil hueco (2-19), en el que está conformado un taladro (27) que en el estado montado se alinea con un taladro (26) del soporte del perfil hueco, en el que se puede introducir una inserción (112) que se puede sujetar con el soporte de perfil hueco (108) y con el talón (64) por ensanchamiento.
15. Dispositivo de soporte según la reivindicación 14, caracterizado porque la inserción (112) presenta un anillo (114) cónico exterior, otro anillo de sujeción (118) que se puede insertar parcialmente en el (114), y un tornillo de sujeción (122) para la sujeción de la inserción (112).
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