DE102009040762B4 - Modulares Tragsystem zur Fixierung von Bauteilen - Google Patents
Modulares Tragsystem zur Fixierung von Bauteilen Download PDFInfo
- Publication number
- DE102009040762B4 DE102009040762B4 DE102009040762.6A DE102009040762A DE102009040762B4 DE 102009040762 B4 DE102009040762 B4 DE 102009040762B4 DE 102009040762 A DE102009040762 A DE 102009040762A DE 102009040762 B4 DE102009040762 B4 DE 102009040762B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- pipe sections
- adjusting
- heads
- adjusting elements
- profile tube
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/0052—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors
- B25J15/0061—Gripping heads and other end effectors multiple gripper units or multiple end effectors mounted on a modular gripping structure
Abstract
Modulares Tragsystem zur Fixierung eines Bearbeitungswerkzeugs (16), insbesondere bei der Rohbaufertigung von Kraftfahrzeug-Karosserien, welches Tragsystem zumindest ein insbesondere polygonförmiges Profilrohr (14) aufweist, an dem das Bearbeitungswerkzeug (16) über ein an die Rohrform des Profilrohrs (14) angepasstes Klemmstück (16a) in Umfangsrichtung für eine Grobjustierung in unterschiedlichen Winkelstellungen (I) montierbar ist, die über Teilungswinkel (α1) voneinander beabstandet sind, wobei das Profilrohr (14) zumindest zwei Rohrabschnitte (14a, 14b) aufweist, die über eine Einstelleinrichtung (19) gekoppelt sind, mit der die Rohrabschnitte (14a, 14b) für eine Feinjustierung über einen Drehwinkel (β) in Umfangsrichtung zueinander verstellbar sind, wobei die Einstelleinrichtung (19) zwischen den Rohrabschnitten (14a, 14b) angeordnete Einstellelemente (20, 22) aufweist, die jeweils fest mit den jeweiligen Rohrabschnitten (14a, 14b) verbunden sind und zueinander in Umfangsrichtung über den Winkel (β) verstellbar sind, und die Rohrabschnitte (14a, 14b) mittels der Einstelleinrichtung (19) in unterschiedliche Winkelstellungen (II) verstellbar sind, die über Teilungswinkel (α2) voneinander beabstandet sind, die kleiner als die Teilungswinkel (α1) sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrabschnitte (14a, 14b) mittels der Einstelleinrichtung (19) zueinander koaxial ausgerichtet gekoppelt sind, dass jedes der Einstellelemente (20, 22) in etwa pilzförmig mit einem in den zugeordneten Rohrabschnitt (14a, 14b) ragenden Stößel (24, 26) und jeweils scheibenförmige, aneinander anliegende Köpfe (32, 34) aufweist, und dass die die Köpfe (32, 34) der Einstellelemente (20, 22) tragenden Stößel (24, 26) in die Rohrabschnitte (14a, 14b) hineinragen und mittels zumindest einer durchgehenden Schraube (28) fest mit dem jeweiligen Rohrabschnitt (14a, 14b) verbunden sind, wobei die Schraube (28) jeweils eine von umfangs- und höhenversetzten Bohrungen (18) der Rohrabschnitte (14a, 14b) durchragt, und dass die Köpfe (32, 34) der Einstellelemente (20, 22) mittels zumindest einer Schraube (36) fest miteinander verbindbar sind, wobei die Schraube (36) zur Einstellung der unterschiedlichen Winkelstellungen (II) der Einstellelemente (20, 22) eine langlochförmige Ausnehmung (32a) des Kopfes (32) des ...
Description
- Die Erfindung betrifft ein modulares Tragsystem zur Fixierung von Bauteilen wie Spann- Greif- oder Saugeinrichtungen, insbesondere bei der Rohbaufertigung von Karosserien von Kraftfahrzeugen, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruches 1.
- Derartige Tragsysteme zeigen beispielsweise die
EP 1 136 195 B1 oder dieEP 1 671 760 A1 , mittels denen schnell und mit relativ wenig Aufwand Bauteile wie Spanneinrichtungen, etc. oder auch Werkzeuge fixierbar sind, die zur Herstellung beispielsweise von Vorserien-Rohbauteilen für Karosserien von Kraftfahrzeugen dienen. Die Tragsysteme weisen zumindest ein, in der Regel aber mehrere polygonförmige Profilrohre auf, an denen weitere Funktionsteile des Tragsystems in veränderlichen Winkelstellungen und anderen räumlichen Zuordnungen befestigbar sind. Bezüglich der Winkelstellungen ergibt sich die einstellbare Teilung aus der Anzahl der Umfangsflächen des Profilrohres, bei einem achtkantigen Profilrohr zum Beispiel in 45°-Teilungen. - Aus der
US 5 785 359 A ist ein gattungsgemäßes modulares Tragsystem bekannt, bei dem Rohrabschnitte über eine Einstelleinrichtung miteinander verbunden sind. Die Einstelleinrichtung ist in Form einer Gelenkverbindung, die ein Verschwenken der beiden Rohrabschnitte erlaubt. - Die
US 2005/0 150 103 A1 - Die
US 4 776 721 A zeigt eine schnell zu verbindende und schnell zu lösende Befestigungsvorrichtung von zwei Bauteilen zur Verwendung in Fachwerk- bzw. Gerüststrukturen. - Aus der
DE 10 2005 060 151 A1 ist ein Tragsystem bekannt, mit einem Bolzen, der in einen Rohrabschnitt hineinragt und mit Hilfe eines Passstiftes mit diesem verbindbar ist. - Auch die
DE 10 2004 028 707 B4 beschreibt ein Tragsystem mit Einstellelementen, die ein Einstellen unterschiedlicher Winkelstellungen zweier Rohre zueinander erlauben. Die Einstellelemente haben dabei langlochförmige Ausnehmungen. - Aufgabe der Erfindung ist es, ein Tragsystem der gattungsgemäßen Art vorzuschlagen, mittels dem die Winkelstellungen anschließender Funktionsteile mit einem größeren Freiheitsgrad einstellbar sind.
- Die Lösung dieser Aufgabe gelingt mit den Merkmalen des Patentanspruches 1. Vorteilhafte und besonders zweckmäßige Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angeführt.
- Gemäß dem Wortlaut des Patentanspruches 1 ist das Profilrohr zumindest zweiteilig mit zueinander koaxial ausgerichteten Rohrabschnitten ausgebildet. Die beiden Rohrabschnitte sind über eine Einstelleinrichtung miteinander gekoppelt, mittels der die Rohrabschnitte über einen Drehwinkel in Umfangsrichtung zueinander verstellbar sind. Bevorzugt kann mittels des erfindungsgemäßen Tragsystems zunächst durch Montage des werkzeugseitigen Klemmstückes am Profilrohr eine Grobjustierung des Bearbeitungswerkzeuges erfolgen, in der das Bearbeitungswerkzeug in einer Winkelstellung festgelegt ist. Anschließend kann mittels der Einstelleinrichtung eine Feinjustierung erfolgen, bei der die Rohrabschnitte des Profilrohrs zueinander in Umfangsrichtung verstellt werden können.
- Die Rohrabschnitte sind dabei mithilfe der Einstelleinrichtung in unterschiedliche Winkelstellungen verstellbar, die jeweils über einen Teilungswinkel voneinander beabstandet sind, der kleiner als der Teilungswinkel zwischen den von dem Profilrohr bereitgestellten Winkelstellungen ist.
- Die Einstellelemente der Einstelleinrichtung sind als pilzförmige Verbindungsstücke ausgebildet, wobei ein jedes Verbindungsstück mit einem Rohrabschnitt mittels zumindest einer Schraube fest verbunden ist und über scheibenförmige, aneinander anliegende Köpfe in zu den definierten Winkelstellungen der Rohrabschnitte unterschiedlichen Winkelstellungen fest miteinander verbindbar sind. Über die Verbindungsstücke wird, wie bereits oben angedeutet, nach einer Grobfixierung der Funktionsteile an den Rohrabschnitten eine Feinjustierung in einer zu den Rohrabschnitten des Profilrohres unterschiedlichen Teilung vorgenommen, so dass insgesamt betrachtet größere Freiheitsgrade im Aufbau und in der Einstellung des Tragsystems geschaffen sind.
- Insbesondere weisen die scheibenförmigen Köpfe der Verbindungsstücke miteinander korrespondierende Bohrungen auf, die in Verbindung mit zumindest einem Passstift mehrere Winkeleinstellungen der Rohrabschnitte zueinander ermöglichen, die jeweils einen Bruchteil der Winkeleinstellungen der Klemmstücke betragen. Damit ist eine schnelle und problemlose Einstellmöglichkeit für die Verbindungsstücke über den zumindest einen Passstift geschaffen.
- Des Weiteren ragen die die Köpfe der Verbindungsstücke tragenden Stößel in die Rohrabschnitte hinein und sind mittels zumindest einer durchgehenden Schraube fest mit dem jeweiligen Rohrabschnitt verbunden, wobei die Schraube jeweils eine der umfangs- und höhenversetzten Bohrungen durchragt. Daraus resultiert eine einfache und schnelle Montage bzw. Demontage der Verbindungstücke an den Rohrabschnitten bzw. dem Profilrohr beim Aufbau des Tragsystems.
- Die scheibenförmigen Köpfe der Verbindungsstücke sind mittels zumindest einer achsparallelen Schraube, insbesondere jedoch mittels zweier achsparalleler Schrauben, fest miteinander verbindbar, wobei die Schraube zur Einstellung der unterschiedlichen Winkelstellungen der Verbindungsstücke zueinander eine langlochförmige Ausnehmung des einen scheibenförmigen Kopfes durchragt und in eine Gewindebohrung des anderen Kopfes eingeschraubt ist.
- Wenn die Rohrabschnitte des Profilrohres symmetrisch achtkantig ausgeführt sind mit dementsprechend einer 45°-Teilung der Winkelstellungen wird bevorzugt vorgeschlagen, dass in den scheibenförmigen Köpfen der Verbindungstücke jeweils neun Bohrungen angeordnet sind, die jeweils in einer fluchtenden Übereinstimmung eine 5°-Teilung der Rohrabschnitte zueinander ergeben.
- Dabei können ferner die Stößel der Verbindungsstücke mittels zweier Passstifte mit den Rohrabschnitten verbunden sein, die jeweils oberhalb und unterhalb der durchgehenden Schraube in Bohrungen der Rohrabschnitte eingesteckt sind und besonders zweckmäßig eine Vorjustierung zwischen den Verbindungsstücken und den Rohrabschnitten des Profilrohres herstellen.
- Ferner können die scheibenförmigen Köpfe der Verbindungsstücke an ihrem zwischen den Rohrabschnitten freiliegenden Außenumfang eine Strichmarkierung zur Anzeige der eingestellten Winkelstellung zueinander aufweisen. Dies erleichtert die gewünschte Positionierung bzw. Winkeleinstellung der beiden Verbindungsstücke zueinander und nach dem Einschieben des Passstiftes die Kontrolle der eingestellten Winkelstellung.
- Räumlich besonders günstig können die Bohrungen in den scheibenförmigen Köpfen zur Einstellung deren Winkellage zueinander zwischen zwei umfangsmäßig versetzt zueinander positionierten Schrauben angeordnet und derart in unterschiedlichen Radien zur Mittelachse der Verbindungsstücke verteilt sein, dass in jeder Winkelzuordnung eine Bohrung des einen Kopfes mit einer Bohrung des anderen Kopfes der Verbindungsstücke übereinstimmt.
- Des Weiteren können die Verbindungsstücke an ihren scheibenförmigen Köpfen zueinander zentriert sein, wobei der eine Kopf einen vorstehenden, rotationssymmetrischen Zapfen aufweist, der in eine korrespondierende Ausnehmung des anderen Kopfes einragt und somit eine präzise Ausrichtung der Rohrabschnitte zueinander begünstigt.
- Schließlich kann in einer einfachsten Ausführung des Tragsystems der eine Rohrabschnitt des Profilrohres fest mit einem Befestigungsflansch verbunden sein, während der andere Rohrabschnitt mit einem Winkelstück einer Spanneinrichtung fest verbunden ist.
- Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist im Folgenden näher erläutert. Die schematische Zeichnung zeigt in:
-
1 eine einfache Ausführung eines modularen Tragsystems mit einem in zwei Rohrabschnitte unterteilten Profilrohr, das über pilzförmige Verbindungstücke miteinander verbunden ist und an seinem oberen Ende eine Spanneinrichtung trägt; -
2 den unteren Rohrabschnitt des Profilrohres sowie im Vollschnitt dessen oberer Rohrabschnitt mit den beiden Verbindungsstücken, die mittels einer durchgehenden Schraube und zwei Passstiften mit den Rohrabschnittes fest verbunden sind; -
3 einen Schnitt gemäß Linie III-III der2 durch das Profilrohr und die Verbindungsstücke; und -
4 einen zur3 um 90° versetzten Schnitt gemäß Linie IV-IV der2 durch das Profilrohr und die Verbindungsstücke. - Die
1 zeigt in einer raumbildlichen Darstellung ein modulares Tragsystem10 , das eine untere Befestigungskonsole12 aufweist, die an einem nicht dargestellten Haltebock befestigt ist und die ein im Querschnitt achtkantiges Profilrohr14 trägt, das an seinem oberen Ende eine nicht näher dargestellte Spanneinrichtung16 aufnimmt, um ein strichpunktiert angedeutetes Bauteil17 zu verspannen. - Die Spanneinrichtung
16 und die Befestigungskonsole12 sind über Klemmstücke12a ,16a mit dem Profilrohr14 fest verschraubt, wobei die Klemmstücke12a ,16a , wie ersichtlich ist, in acht verschiedenen zueinander versetzten Winkelstellungen I an dem Profilrohr14 fixierbar sind, die jeweils über Teilungswinkel α1 von 45° voneinander beabstandet sind. Die Schrauben durchragen dabei die allgemein mit18 bezeichneten, entsprechend umfangsversetzten und höhenversetzten Bohrungen des Profilrohres14 . Die Spanneinrichtung16 kann somit in um 45° versetzte Winkelstellungen I und verschiedene, höhenversetzte Positionen relativ zur Befestigungskonsole12 eingestellt werden. - Das Tragsystem
10 , das sich ggf. aus mehreren Modulbauteilen mit Profilrohren14 zusammensetzen kann, dient zur Fixierung von Bauteilen in Vorrichtungen, um eine maßhaltige Verbindung zu Schweißgruppen bzw. Zusammenbauten zu gewährleisten. Das Tragsystem10 kann sowohl in der Prototypen- und Vorserienfertigung als auch in der Serienfertigung von Karosserien von Kraftfahrzeugen eingesetzt werden. - Das Profilrohr
14 ist in zwei Rohrabschnitte14a ,14b definierter Länge unterteilt, die mittels eines Einstellelements19 miteinander verbunden sind, mit der eine Feinjustierung der Rohrabschnitte14a ,14b erfolgen kann. - Die Einstelleinrichtung
19 weist pilzförmige Einstellelemente beziehungsweise Verbindungsstücke20 ,22 auf. Ein jedes Verbindungsstück20 ,22 (vgl.2 bis4 ) weist einen in die Rohrabschnitte14a ,14b einragenden Stößel24 ,26 auf, der über eine die Rohrabschnitte14a ,14b durchragende Schraube28 mit Schraubenmutter29 und zwei beiderseits dazu angeordnete Passstifte30 fest mit den Rohrabschnitten14a ,14b verbunden ist. Die Schraube28 und die Passstifte30 sind jeweils in Bohrungen18 der Rohrabschnitte14a ,14b des Profilrohres14 und in entsprechende Bohrungen (ohne Bezugszeichen) der Stößel24 ,26 eingesetzt. - An die Stößel
24 ,26 sind scheibenförmige Köpfe32 ,34 angeformt, deren Außendurchmesser im Wesentlichen dem Außendurchmesser des Profilrohres14 gleich ist und an denen die korrespondierenden Stirnseiten der Rohrabschnitte14a ,14b mehr oder weniger anliegen (vgl.3 und4 ). - Die scheibenförmigen Köpfe
32 ,34 sind über zwei diametral gegenüberliegende, achsparallele Schrauben36 fest miteinander verbunden, wobei die Schrauben36 sichelförmige Ausnehmungen32a in dem einen Kopf32 durchragen und in Gewindebohrungen34a des anderen Kopfes34 der Verbindungsstücke20 ,22 eingeschraubt sind. Die langlochförmigen Ausnehmungen32a ermöglichen bei gelockerter Schraubverbindung eine Verdrehung des Kopfes32 um einen in der1 gezeigten Drehwinkel β von 45° relativ zum Kopf34 . - Jeweils zwischen den Schrauben
36 und den Ausnehmungen32a sind in den Köpfen32 ,34 der Verbindungsstücke20 ,22 neun achsparallele, verschiedene Abstände (Radien) zur Längsmittelachse der Verbindungsstücke20 ,22 aufweisende Bohrungen38 eingebracht, deren Anordnung so getroffen ist, dass ausgehend von der in der2 gezeigten Mitteldrehwinkelstellung mit jeder Relativverdrehung der beiden Köpfe32 ,34 um einen Teilungswinkel α2 von 5° jeweils eine Bohrung38 in dem Kopf32 mit einer Bohrung38 im Kopf34 übereinstimmt. - Durch Einschieben jeweils eines Passstiftes
40 (4 ) in die miteinander fluchtenden Bohrungen38 der Köpfe32 ,34 kann dann diese Winkelstellung fixiert und durch Anziehen der Schrauben36 festgelegt werden. - Mittels der neun Bohrungen
38 können somit in 5°-Teilungen neun entsprechende Winkelstellungen der Rohrabschnitte14a ,14b zueinander eingestellt werden. - An den Außenumfängen der Köpfe
32 ,34 sind dazu eine Strichmarkierung42 bzw. neun gegenüberliegende Strichmarkierungen42 eingeprägt, die eine einfache optische Kontrolle der Winkelstellungen ermöglichen und zudem das Einschieben der Passstifte40 in die jeweils fluchtenden Bohrungen38 erleichtern. - Die beiden scheibenförmigen Köpfe
32 ,34 der Verbindungsstücke20 ,22 sind zueinander zentriert angeordnet. Dazu weist der obere Kopf32 (3 und4 ) einen zentrischen, rotationssymmetrischen Zapfen32b auf, der in eine entsprechende zentrische Ausnehmung34b des Kopfes34 einragt. - Über die Verbindungsstücke
20 ,22 kann somit eine einen Bruchteil der Grobjustierung um jeweils 45 Grad einstellbare Feinjustierung vorgenommen werden, die im Ausführungsbeispiel eine 5°-Teilung aufweist. Zur Einstellung der Feinjustierung ist der obere Rohrabschnitt (vgl.2 ) abzunehmen, wodurch die Schrauben36 und die Passstifte40 entsprechend zugänglich sind. - Das Profilrohr
14 kann ggf. auch eine Vierkant- oder Sechskant-Geometrie aufweisen, wobei auch die Verbindungsstücke20 ,22 eine andere angepasste Teilung bzw. Feinjustierung haben können. - Die Erfindung ist nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt. Anstelle der zwei diametral gegenüberliegenden Schrauben
36 können an den Köpfen32 ,34 der Verbindungsstücke20 ,22 auch drei Schrauben36 vorgesehen sein. Für die Feinjustierung kann es auch ausreichend sein, nur an einer zwischen zwei Schrauben36 liegenden Stelle die neun Bohrungen38 und nur einen Passstift40 vorzusehen.
Claims (7)
- Modulares Tragsystem zur Fixierung eines Bearbeitungswerkzeugs (
16 ), insbesondere bei der Rohbaufertigung von Kraftfahrzeug-Karosserien, welches Tragsystem zumindest ein insbesondere polygonförmiges Profilrohr (14 ) aufweist, an dem das Bearbeitungswerkzeug (16 ) über ein an die Rohrform des Profilrohrs (14 ) angepasstes Klemmstück (16a ) in Umfangsrichtung für eine Grobjustierung in unterschiedlichen Winkelstellungen (I) montierbar ist, die über Teilungswinkel (α1) voneinander beabstandet sind, wobei das Profilrohr (14 ) zumindest zwei Rohrabschnitte (14a ,14b ) aufweist, die über eine Einstelleinrichtung (19 ) gekoppelt sind, mit der die Rohrabschnitte (14a ,14b ) für eine Feinjustierung über einen Drehwinkel (β) in Umfangsrichtung zueinander verstellbar sind, wobei die Einstelleinrichtung (19 ) zwischen den Rohrabschnitten (14a ,14b ) angeordnete Einstellelemente (20 ,22 ) aufweist, die jeweils fest mit den jeweiligen Rohrabschnitten (14a ,14b ) verbunden sind und zueinander in Umfangsrichtung über den Winkel (β) verstellbar sind, und die Rohrabschnitte (14a ,14b ) mittels der Einstelleinrichtung (19 ) in unterschiedliche Winkelstellungen (II) verstellbar sind, die über Teilungswinkel (α2) voneinander beabstandet sind, die kleiner als die Teilungswinkel (α1) sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrabschnitte (14a ,14b ) mittels der Einstelleinrichtung (19 ) zueinander koaxial ausgerichtet gekoppelt sind, dass jedes der Einstellelemente (20 ,22 ) in etwa pilzförmig mit einem in den zugeordneten Rohrabschnitt (14a ,14b ) ragenden Stößel (24 ,26 ) und jeweils scheibenförmige, aneinander anliegende Köpfe (32 ,34 ) aufweist, und dass die die Köpfe (32 ,34 ) der Einstellelemente (20 ,22 ) tragenden Stößel (24 ,26 ) in die Rohrabschnitte (14a ,14b ) hineinragen und mittels zumindest einer durchgehenden Schraube (28 ) fest mit dem jeweiligen Rohrabschnitt (14a ,14b ) verbunden sind, wobei die Schraube (28 ) jeweils eine von umfangs- und höhenversetzten Bohrungen (18 ) der Rohrabschnitte (14a ,14b ) durchragt, und dass die Köpfe (32 ,34 ) der Einstellelemente (20 ,22 ) mittels zumindest einer Schraube (36 ) fest miteinander verbindbar sind, wobei die Schraube (36 ) zur Einstellung der unterschiedlichen Winkelstellungen (II) der Einstellelemente (20 ,22 ) eine langlochförmige Ausnehmung (32a ) des Kopfes (32 ) des einen Einstellelements (20 ) durchragt und in eine Gewindebohrung (34a ) des Kopfes (34 ) des anderen Einstellelements (22 ) eingeschraubt ist, und wobei die Köpfe der Einstellelemente (20 ,22 ) miteinander in Flucht bringbare Bohrungen (38 ) aufweisen, die in Verbindung mit zumindest einem Passstift (40 ) mehrere Winkeleinstellungen (II) der Rohrabschnitte (14a ,14b ) zueinander ermöglichen, die jeweils über den Teilungswinkel (α2) voneinander beabstandet sind. - Tragsystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Rohrabschnitte (
14a ,14b ) des Profilrohres (14 ) symmetrisch achtkantig ausgeführt sind mit dementsprechend einer 45°-Teilung der Winkelstellungen (I), und dass in den Einstellelementen (20 ,22 ), insbesondere scheibenförmigen Köpfen (32 ,34 ), jeweils neun Bohrungen (38 ) angeordnet sind, die jeweils in einer fluchtenden Übereinstimmung eine 5°-Teilung der Rohrabschnitte (14a ,14b ) zueinander ergeben. - Tragsystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stößel (
24 ,26 ) der Einstellelemente (20 ,22 ) zudem mittels jeweils eines Passstiftes (30 ) mit den Rohrabschnitten (14a ,14b ) verbunden ist, der oberhalb und/oder unterhalb der durchgehenden Schraube (28 ) in Bohrungen (18 ) der Rohrabschnitte (14a ,14b ) eingesteckt ist. - Tragsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die scheibenförmigen Köpfe (
32 ,34 ) der Einstellelemente (20 ,22 ) an ihrem zwischen den Rohrabschnitten (14a ,14b ) freiliegenden Außenumfang eine Strichmarkierung (42 ) zur Anzeige der eingestellten Winkelstellung zueinander aufweisen. - Tragsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Bohrungen (
38 ) in den scheibenförmigen Köpfen (32 ,34 ) zur Einstellung der Winkelstellungen (II) zueinander zwischen zwei umfangsmäßig versetzt zueinander positionierten Schrauben (36 ) angeordnet und derart in unterschiedlichen Radien zur Mittelachse der Verbindungsstücke (20 ,22 ) verteilt sind, dass in jeder Winkelzuordnung eine Bohrung (38 ) des einen Kopfes (32 ) mit einer Bohrung (38 ) des anderen Kopfes (34 ) der Verbindungsstücke (20 ,22 ) übereinstimmt. - Tragsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Einstellelemente (
20 ,22 ) an ihren scheibenförmigen Köpfen (32 ,34 ) zueinander zentriert sind, wobei der eine Kopf (32 ) einen rotationssymmetrischen Zapfen (32b ) aufweist, der in eine korrespondierende Ausnehmung (34b ) des anderen Kopfes (34 ) einragt. - Tragsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der eine Rohrabschnitt (
14b ) des Profilrohres (14 ) fest mit einem Befestigungsflansch (12 ) verbunden ist und der andere Rohrabschnitt (14a ) mit einem Klemmstück (16a ) einer Spanneinrichtung (16 ) fest verbunden ist.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009040762.6A DE102009040762B4 (de) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Modulares Tragsystem zur Fixierung von Bauteilen |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102009040762.6A DE102009040762B4 (de) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Modulares Tragsystem zur Fixierung von Bauteilen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102009040762A1 DE102009040762A1 (de) | 2011-03-24 |
DE102009040762B4 true DE102009040762B4 (de) | 2015-08-13 |
Family
ID=43603243
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102009040762.6A Expired - Fee Related DE102009040762B4 (de) | 2009-09-09 | 2009-09-09 | Modulares Tragsystem zur Fixierung von Bauteilen |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102009040762B4 (de) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4776721A (en) * | 1985-09-13 | 1988-10-11 | Interlock Structures International, Inc. | Connecting apparatus |
US5785359A (en) * | 1993-07-07 | 1998-07-28 | Smc Kabushiki Kaisha | Joint mechanism for structural members |
US20050150103A1 (en) * | 2004-01-09 | 2005-07-14 | Philippe Carasso | Device for the assembly of standard elements intended for the creation of precision mechanical structures |
EP1671760A1 (de) * | 2004-12-18 | 2006-06-21 | TÜNKERS MASCHINENBAU GmbH | Modulares Gerüstsystem bestehend aus gebohrten Profilrohren |
DE102005060151A1 (de) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Audi Ag | Verbindungsvorrichtung zur Verbindung eines Tragrohrs einer modular aufbaubaren Tragvorrichtung und einer Werkzeugaufnahme |
EP1136195B1 (de) * | 2000-03-24 | 2007-11-14 | Dieter-Heinz Rieger | Modular aufbaubare Tragvorrichtung zum Tragen von Werkzeugen, Werkstücken oder dgl. |
DE102004028707B4 (de) * | 2004-06-14 | 2009-04-30 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Gerüstsystem, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, und Verfahren zum Herstellen von Teilen eines Gerüstsystems |
-
2009
- 2009-09-09 DE DE102009040762.6A patent/DE102009040762B4/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4776721A (en) * | 1985-09-13 | 1988-10-11 | Interlock Structures International, Inc. | Connecting apparatus |
US5785359A (en) * | 1993-07-07 | 1998-07-28 | Smc Kabushiki Kaisha | Joint mechanism for structural members |
EP1136195B1 (de) * | 2000-03-24 | 2007-11-14 | Dieter-Heinz Rieger | Modular aufbaubare Tragvorrichtung zum Tragen von Werkzeugen, Werkstücken oder dgl. |
US20050150103A1 (en) * | 2004-01-09 | 2005-07-14 | Philippe Carasso | Device for the assembly of standard elements intended for the creation of precision mechanical structures |
DE102004028707B4 (de) * | 2004-06-14 | 2009-04-30 | Tünkers Maschinenbau Gmbh | Gerüstsystem, zur Verwendung im Karosseriebau der Kfz-Industrie, und Verfahren zum Herstellen von Teilen eines Gerüstsystems |
EP1671760A1 (de) * | 2004-12-18 | 2006-06-21 | TÜNKERS MASCHINENBAU GmbH | Modulares Gerüstsystem bestehend aus gebohrten Profilrohren |
DE102005060151A1 (de) * | 2005-12-16 | 2007-06-21 | Audi Ag | Verbindungsvorrichtung zur Verbindung eines Tragrohrs einer modular aufbaubaren Tragvorrichtung und einer Werkzeugaufnahme |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102009040762A1 (de) | 2011-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2846049B1 (de) | Befestigungssystem mit Exzenter | |
DE102008026414B4 (de) | Toleranzausgleichselement | |
EP1977124B1 (de) | Einrichtung zum halten und positionieren von geräten, werkstücken und werkzeugen | |
EP2604381B1 (de) | Modulares Tragsystem zur Fixierung von Bauteilen | |
DE102010035766A1 (de) | Verfahren und Befestigungsanordnung zum lagerichtigen Befestigen eines Geräts an einem Stukturteil eines Kraftfahrzeugs | |
EP3141638B1 (de) | Befestigungsvorrichtung für kämmelemente an einem rundkamm | |
DE10021872C2 (de) | Anordnung zum einstellbaren Befestigen von Halteelementen | |
DE10318276B4 (de) | An einer Unterkonstruktion befestigte Halterung für Platten | |
DE10343312B4 (de) | Ausfahrbare Mastkonstruktion für einen Hubwagen | |
DE202006014178U1 (de) | Vorspanneinrichtung zum Vorspannen einer Schraubenfeder | |
DE102006014540B4 (de) | Einstellvorrichtung für die Montage von Zahnstangen | |
EP2953828B1 (de) | Stützvorrichtung mit montageeinheit | |
DE102009040762B4 (de) | Modulares Tragsystem zur Fixierung von Bauteilen | |
DE102009026297A1 (de) | Cockpitquerträger mit variablem Lenksäulenneigungswinkel | |
DE102017221334A1 (de) | Struktur zum Festdrücken eines Kraftstoffinjektors und Motor | |
DE3700619C2 (de) | ||
DE102017130188B3 (de) | Montagehilfe für ein längliches Maschinenelement mit Befestigungsbohrungen und Verfahren zum Montieren eines länglichen Maschinenelements | |
DE60304293T2 (de) | Sprühfeuchtwerk | |
DE19920521C2 (de) | Ausrichtvorrichtung zum Einpassen eines Kraftfahrzeugschweinwerfers in einen Karosserieausschnitt | |
DE202006005375U1 (de) | Vorrichtung zum Justieren eines Baukörpers | |
EP1731264A2 (de) | Anordnung von Spannzwingen zum Fixieren von Werkstücken | |
EP2803533B1 (de) | Vorrichtung zum Anordnen einer einen Längskanal aufweisenden Leiste an einer Unterlage | |
DE3940626C2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Befestigen eines Balkonbretts | |
DE19635903C2 (de) | Messer für einen Messerkopf | |
WO2002064318A1 (de) | Vorrichtung zum einspannen von bauteilen, insbesondere von blechen, im zuge einer montagestrasse |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
OP8 | Request for examination as to paragraph 44 patent law | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final | ||
R084 | Declaration of willingness to licence | ||
R119 | Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee |