ES2300220A1 - Dispositivo para bipedestacion y rehabilitacion de marcha, para personas con minusvalidas motoras. - Google Patents
Dispositivo para bipedestacion y rehabilitacion de marcha, para personas con minusvalidas motoras. Download PDFInfo
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Abstract
Dispositivo para bipedestación y rehabilitación de marcha para personas con minusválidas motoras. Está provisto de un chasis (1) con ruedas auto-orientables (20) en sus vértices y con ruedas tractoras (21) en su zona media, accionadas por respectivos moto-reductores (22), emergiendo de dicho chasis un bastidor (5-6) que a nivel medio en altura soporta con posibilidad de regulación posicional a un apoya-rodillas (7) y que por su zona extrema superior recibe articuladamente a una pareja de barras elevadoras (12) a las que es acoplable un arnés dorsal (10), así como una pareja de ganchos fijos (19) a través de los que es fijable un arnés lumbar (18), utilizándose el primero durante las maniobras de ascenso y aproximación del usuario, y el segundo una vez alcanzada la posición de bipedestación sobre una plataforma reposapiés (2) establecida en el chasis (1), la cual es abatible para adoptar una posición inoperante cuando el dispositivo se utiliza para rehabilitación de marcha, en la que se utiliza un tercer arnés perineal y de tronco, fijable a los ganchos (19) en sustitución del arnés lumbar (18).
Description
Dispositivo para bipedestación y rehabilitación
de marcha, para personas con minusvalías motoras.
La presente invención se refiere a un
dispositivo estructurado para constituir indistintamente una
plataforma bipedestadora o un rehabilitador de marcha, dispositivo
que ofrece funciones de elevación, transferencia y desplazamiento
para el usuario.
La invención se sitúa pues en el ámbito
industrial de la fabricación de dispositivos y aparatos que ayudan
a la movilidad de personas con discapacidad y, de forma más
general, al ámbito de la rehabilitación.
Las ayudas técnicas representan cada vez más uno
de los medios más importantes para conseguir la autonomía personal
de las personas con discapacidad y mayores. El aumento de
población, especialmente de este último colectivo, y la mayor
sensibilidad social hacen de la dependencia uno de los principales
problemas de bienestar de las sociedades modernas.
Dentro del conjunto de deficiencias una de las
más importantes es la que se refiere a la imposibilidad de ponerse
y mantenerse en posición de bipedestación. Esta deficiencia se
presenta en patologías diversas tales corno la lesión medular a
diferentes niveles, los traumatismos craneoencefálicos, los
accidentes cerebrovasculares, y las enfermedades musculoesqueléticas
u osteoarticulares y de tipo neurodegenerativo entre otras. En
muchos de estos casos existe un déficit total o importante de
control de tronco y de extremidades inferiores lo que impide al
individuo realizar la operación de ponerse y mantenerse de pie por
sus propios medios. Estas personas permanecen normalmente excesivos
periodos de tiempo sentadas en sillas de ruedas o de otro tipo o
bien acostadas. En estas situaciones se generan una serie de
trastornos patológicos ligados a la posición y a la falta de
actividad. Estos son principalmente de tipo urológico,
dermatológico, vascular, digestivo, osteoarticular e incluso de
limitación en sus actividades físicas residuales y de relaciones
sociales.
Por tanto, la necesidad de la bipedestación se
plantea como un objetivo diana para la autonomía y en la
rehabilitación de cualquier persona con numerosos tipos de
discapacidad debido tanto a las razones médicas que aconsejan este
estado (reducir presión en los tejidos, así como contracturas
musculares y articulares, mejorar la circulación sanguínea y las
funciones respiratoria, digestiva y renal, reducir la espasticidad,
disminuir la escoliosis progresiva, disminuir la descalcificación
ósea, etc.) como a razones sociales (participación en actividades
de ocio y tiempo libre al mismo nivel que las personas
deambulantes, aumento de la autoestima...) y de autonomía personal y
accesibilidad (posibilidad de "manos libres" para
manipulación, ahorro en adaptaciones y mejora del alcance
domiciliario que es muy limitado desde la posición de la silla de
ruedas).
Los bipedestadores son ayudas técnicas cuya
función principal es mantener erguida a una persona que no puede
hacerlo por sí misma. Se trata normalmente de estructuras pasivas
dotadas de una serie de fijaciones para mantener la postura erguida
y que se soportan sobre una plataforma inferior, a menudo con
cuatro ruedas para poder desplazarla con ayuda de otra persona. Por
ello se precisa ayuda humana tanto para la incorporación desde un
sillón o una silla de ruedas como para el desplazamiento por
empuje. Así, los beneficios de la bipedestación están ampliamente
recogidos en la bibliografía, y son:
- Evitar la pérdida de masa ósea,
- Mejorar la circulación sanguínea,
- Mejorar las funciones digestiva, respiratoria,
renal y urinaria,
- Permitir un uso eficiente de los miembros
superiores,
- Evitar la formación de escaras, y
- Facilitar el alcance de objetos situados en
posiciones elevadas.
A éstos hay que añadir los importantísimos
beneficios psicológicos de autoestima y de relación, al encontrarse
la persona a la misma altura visual que sus interlocutores.
Se ha investigado en la posibilidad de dotar de
movimiento a los bipedestadores, sin alcanzar un logro funcional
para los usuarios en cuanto a la autonomía de movimiento,
requiriendo en la práctica totalidad de los bipedestadores que
existen la intervención de cuidadores. El diseño de bipedestadores
no ha evolucionado durante los últimos años en paralelo a las
mayores necesidades cualitativas de los usuarios.
\newpage
Existen una serie de ayudas técnicas entre cuyos
objetivos principales figura el mantenimiento de la posición de
bipedestación, entre los que cabe citar como productos ya
disponibles actualmente:
- Sillas de ruedas de verticalización
- Grúas en posición
semi-incorporada
- Planos inclinados
- Bipedestadores fijos e inclinables
Las sillas de ruedas de verticalización o de
bipedestación, tienen como finalidad facilitar la movilidad con
cierta capacidad de verticalización. Las grúas por su parte tienen
la función de facilitar la transferencia. En cuanto a los planos
inclinados su objetivo es facilitar los cambios de posición.
Finalmente, los bipedestadores tienen como función mantener al
usuario de pie, facilitando el uso de los miembros superiores.
En el campo de los bipedestadores avanzados, muy
escasos sistemas incorporan la elevación eléctrica y manejada de
forma autónoma por el usuario desde la posición de sentado
(posicionador eléctrico WING, grúas de bipedestación eléctricas,
sillas de bipedestación como la LEVO, compact-easy
LCEV, etc.). Existen también ciertos modelos que incorporan
prestaciones específicas, que los acercan más al concepto de
gimnasio adaptados que al propio concepto de bipedestador, que
incorporan un sistema mecánico que permite el desplazamiento del
usuario.
La mayoría de los sistemas son hidráulicos con
la dificultad que conlleva el manejo de una palanca para una
persona que probablemente tenga disminuidas la manipulación y
potencia muscular de los miembros superiores.
Las grúas eléctricas de bipedestación precisan
en su mayoría de la supervisión por un cuidador debido a las
dificultades para la colocación de los arneses y las condiciones de
seguridad para evitar caídas.
Las sillas eléctricas de bipedestación presentan
dos problemas principales: su elevado coste económico, gran peso y
elevadas dimensiones con la dificultad de maniobrabilidad que
conllevan, haciéndolas poco apropiadas para acceder a espacios
pequeños y puertas estrechas. Sólo este tipo de sillas incorporan
la posibilidad de desplazamiento autónomo en esta posición de
bipedestación.
Dentro de los escasos bipedestadores que
facilitan la posición de bipedestación con elevación y
desplazamiento motorizados y en principio autónomos, cabe destacar
el sistema STRUZZO. Ahora bien, para el uso de este dispositivo, en
su primera fase, antes de proceder a la elevación, exige la
transferencia de todo el cuerpo de la persona desde la silla a una
especie de sillín elevador, transferencia que es altamente
complicada para una persona que en principio solo tiene cierta
capacidad de control de sus extremidades superiores.
Otro tipo de bipedestador con incorporación
eléctrica es aquel en el que la elevación motorizada se realiza
gracias a dos cintas enrollables que tiran de un arnés que se
coloca el usuario en la parte posterior a una altura entre los
glúteos y la zona lumbar. El accionamiento de las cintas se hace
mediante un motor colocado en la parte alta del bipedestador. Este
sistema presenta dos problemas importantes. El primero de ellos es
la dificultad de colocarse una persona sentada por sí misma el
arnés en una posición tan baja. El otro es el ángulo y la altura de
tiro de las cintas que son fijos en todo el proceso de elevación;
ello hace que más que elevación se produzca un arrastre de la
persona hacia el bipedestador originando problemas de pivotamiento
sobre la rodilla del usuario para conseguir la elevación del mismo.
Ello genera una fuerza de apoyo excesiva y posiblemente dañina en
las rodillas del usuario. Otro efecto negativo es que en este
arrastre inicial se origina también un arrastre de la silla al no
estar aún la persona elevada sobre ella.
Bipedestadores de estos y otros tipos aparecen
en las siguientes patentes: Edgard c. Barattia, Standing frame with
lift, support and transport of user. US2005/0217025 a1; Alan L.
Tholkes, Modular Standing Frame. US 05292130.1; Ablett Robert
Henry; Green Elizabeth Mary; Mulcahy Catharine Mary; Nelham Roy
Leslie; Pountney Teresa Ellen; Tutt Peter Edwin Standing Frame.
GB2252045; Alan L. Tholkes, Mobile Standing Aid. US5484151 y Meaney
John Joseph, Apparatus for Assisting a Person Between a
Substantially Standing Posture and a Seated Posture.
WO2006025040.
WO2006025040.
Por otro lado existen determinadas situaciones
en las que aparecen problemas de movilidad, ya sea de carácter
transitorio en procesos de rehabilitación (postoperatorios de
traumatismos) o de tipo crónico con orígenes neuromusculares
diversos, requieren el uso de dispositivos de reentrenamiento o de
ayuda al desplazamiento. La falta de movilidad es una fuerte
limitación que afecta no solamente a las actividades personales,
laborales y de relación sino que también incide muy negativamente
en el desarrollo de patologías digestivas, dermatológicas y otras,
tal como se ha apuntado en el apartado anterior.
Las personas afectadas de estas disfunciones en
la marcha utilizan sillas de ruedas como elemento de movilidad, sin
embargo, su uso continuado no constituye un medio de rehabilitación
sino más bien lo contrario al no permitir aprovechar las
capacidades residuales de movilidad provocando por ello una merma
progresiva de las mismas.
\newpage
Como elementos propiamente de recuperación
funcional, dejando aparte los sistemas portables de ortesis y
prótesis muy personalizados y adaptados a las necesidades del
individuo, se han venido utilizando tradicionalmente los llamados
elementos externos pasivos y sencillos de soporte uni o bilateral
tales como muletas, bastones o andadores de diversos tipos. Sobre
estos últimos se han desarrollado investigaciones que han dado
lugar a dispositivos de cuatro ruedas motorizados con distintas
funciones de ayuda basadas en sensores, evitación de obstáculos y
otras (ASAS, PAM-AID, GUIDO, MARC).
Los andadores convencionales con solo el apoyo
de manos o brazos son insuficientes para sostener el peso de estas
personas a las que nos referimos en este apartado; por otra parte,
el andador, si no tiene ruedas, perturba el ciclo normal de la
marcha ya que se debe levantar y mover en cada paso, interrumpiendo
el ritmo normal de la deambulación y evitando el impulso como un
recurso ahorrador de energía, siendo el principal motivo del
abandono de su uso el cansancio y las dificultades de coordinación
y aprendizaje de su uso. El andador con ruedas tradicional, más
eficaz a la hora de ahorro energético es sin embargo más inestable
e inseguro para enfermos con trastornos severos del equilibrio,
conllevando un mayor riesgo de caídas.
Por todo ello, se han desarrollado una serie de
dispositivos estáticos o móviles ad hoc, que tienen la
finalidad de ayudar a sostener a la persona y cuyo objetivo es, más
que ayudar al desplazamiento en sí, el entrenamiento y la
rehabilitación de las capacidades de marcha en cuanto a tono
muscular, coordinación psicomotriz, control de equilibrio y otros
aspectos. Así, para estos fines se dispone de las barras paralelas,
con y sin soportes auxiliares de cintura o tronco. Igualmente,
existen estructuras estáticas sobre el suelo o sobre cintas
rodantes y otros dispositivos móviles con ruedas que ayudan a la
marcha manteniendo erguida a la persona con ayuda de arneses bien
desde un plano superior a la cabeza con tirantes o a la altura del
tronco por apoyos y tirantes. Algunos ejemplos de estos tipos son
los sistemas de la empresa Kaye o de los autores West R Gary,
Jiping He con Ryan B. Knight y A. Thierry (US 2005/0101448 A1,
Apparatus and Method for Repetitive Motion Therapy. Jiping He, Ryan
B Knight; US2004143198, Powered Gait Orthosis and Method of
Utilizing Same. West R. Gary).
Sin embargo, todos ellos presentan una serie de
limitaciones en cuanto a la falta de operatividad para realizar de
una forma adecuada la doble operación de elevación y transferencia
de la persona al bipedestador, lo que resta autonomía, reduciendo
por tanto la población objetivo. Además normalmente presentan una
excesiva complejidad técnica lo que los hace costosos y no muy
fiables.
En resumen, el estado de la técnica muestra
soluciones de ayudas técnicas que se han desarrollado pero que
resuelven solo parcialmente o de forma no adecuada los problemas
mencionados.
El dispositivo que la invención propone resuelve
de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente
expuesta, ofreciendo simultáneamente las prestaciones de un
bipedestador con desplazamiento y de un andador o rehabilitador de
marcha, con un óptimo nivel de prestaciones tanto en uno como en
otro aspecto.
Para ello y de forma más concreta el dispositivo
que se preconiza está constituido a partir de un chasis rodante y
motorizado, provisto de una plataforma reposa-pies
y basculante, de manera que esta plataforma es utilizable
selectivamente, concretamente es utilizable cuando el dispositivo
actúa como un bipedestador, pero pasa a una situación inoperante
cuando el dispositivo se utiliza como andador. Fijaciones de talón
y de puntera permiten estabilizar convenientemente los pies del
usuario sobre la citada plataforma reposapiés, cuando el
dispositivo se utiliza como bipedestador.
Del citado chasis emerge un bastidor de altura
adecuada, sobre el que se establecen apoya-rodillas
de posicionamiento regulable tanto en sentido vertical como en
sentido horizontal, en orden a conseguir una debida adecuación
posicional a las características anatómicas del usuario.
A la zona extrema superior del bastidor se
solidarizan ganchos fijos que permiten el acoplamiento de un arnés
lumbar, utilizable en situación de bipedestación, y una pareja de
brazos elevadores, basculantes con la colaboración de un motor
lineal y a los que se fija un segundo arnés, concretamente un arnés
dorsal, que a través del citado motor permite la maniobra de
elevación del usuario, por ejemplo desde una silla de ruedas, hasta
la posición límite de bipedestación, en la que dicho arnés dorsal
es sustituido por el citado arnés lumbar.
El bastidor se remata superiormente en una mesa
sobre la que se establece el joystick o teclado de marcha para
control del chasis rodante sobre el suelo, mientras que un segundo
mando o teclado, situado en una zona de mayor accesibilidad desde
la posición de sentado del usuario, permite llevar a cabo las
maniobras de elevación hasta la posición de bipedestación.
La estructura descrita se complementa con una
pareja de moto-reductores para accionamiento de las
ruedas motrices del chasis, con una batería para accionamiento
tanto de dichos moto-reductores como del motor
lineal anteriormente citado, y con sensores de seguimiento de
posición de ambos pies.
Cuando el dispositivo es utilizado como un
andador la plataforma reposapiés se abate hacia una posición
vertical e inoperante, como ya se ha apuntado con anterioridad, y
los arneses lumbar y dorsal citados son a su vez sustituidos por un
arnés de marcha, perineal y de tronco, suspendido igualmente de la
extremidad libre de las barras
elevadoras.
elevadoras.
Así pues, con el dispositivo de la invención se
cubren dos tipos de necesidades para dos colectivos diferentes: por
una parte, se trata de permitir la bipedestación independiente a
personas que no pueden realizarla por sí mismas pero que posean
control de las extremidades superiores, dotándolas además de la
posibilidad de desplazamiento igualmente autónomo. En casos de
cuadri o tetraplejia, el dispositivo requiere únicamente la ayuda
de una persona que, sin realizar esfuerzo considerable, debe
colocar los arneses al sujeto y manejar los mandos de control. Por
otro lado, hay que tener en cuenta que incluso en los casos de
tetraplejia hoy en día existen desarrollados, o pueden
desarrollarse, sistemas de control de voz, mandos o teclados
controlados con la boca, etc. que amplían considerablemente la
libertad de uso del dispositivo de la invención.
Por otra parte, el sistema se orienta
alternativamente a personas que deben realizar un proceso de
aprendizaje o rehabilitación de marcha permitiendo el dispositivo
de la invención ponerlas de pie, mantenerlas en esa posición y
ayudarlas en el proceso de marcha, controlando la tracción del
dispositivo rodante. En general, todas las actividades de control
por parte del usuario se pueden llevar a cabo de forma manual o
automáticamente, según los requerimientos de marcha de la persona
en cada momento.
Para complementar la descripción que se está
realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las
características del invento, de acuerdo con un ejemplo preferente
de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con
carácter ilustrativo y no limitativo, se ha representado lo
siguiente:
La figura 1.- Muestra, según una representación
esquemática en perspectiva, un dispositivo de bipedestación y
rehabilitación de marcha realizado de acuerdo con el objeto de la
presente invención, el cual aparece en situación de
bipedestación.
La figura 2.- Muestra un esquema del principio
combinado de elevación y transferencia por movimiento giratorio de
las barras elevadoras.
La figura 3.- Muestra otro esquema, ahora de la
progresión de la elevación/transferencia del usuario desde la
posición de sentado hasta posición de bipedestación.
La figura 4.- Muestra un grupo de seis
secuencias en alzado lateral, desde la posición de sentado hasta la
posición de bipedestación.
La figura 5.- Muestra una representación
esquemática en perspectiva similar a la figura 1, pero en la que el
dispositivo aparece en posición de rehabilitación.
La figura 6.- Muestra, finalmente, el diagrama
de bloques del módulo electrónico que gobierna el dispositivo.
A la vista de las figuras reseñadas, en especial
de la figura 1, puede observarse como el dispositivo que la
invención propone está constituido a partir de un chasis (1) que
soporta a una plataforma reposa-pies (2) dotada de
fijaciones para los pies del usuario, concretamente de fijaciones de
talón (3) y fijaciones de puntera (4), emergiendo de dicho chasis
(1) un bastidor en el que participan dos barras verticales e
interiores (5) y otras dos barras verticales y exteriores (6).
Las barras interiores (5) del bastidor (6)
constituyen el soporte para un apoya-rodillas (7)
dotado de medios de regulación en profundidad (8) y de medios de
regulación en altura (9), para adecuarlo posicionalmente a las
características anatómicas del usuario.
El citado bastidor (5-6)
constituye paralelamente el elemento soporte para un arnés dorsal
(10), fijable con posibilidad de regulación posicional y a través
de ganchos (11) a una pareja de barras elevadoras (12) basculantes
sobre el bastidor (5-6) en la zona superior del
mismo, mediante un eje transversal (13), más allá del cual se
prolongan dichas barras (12) cerrándose sobre sí mismas mediante un
travesaño (14), sobre el que actúa, en su zona media, un motor
lineal (15) montado basculantemente sobre el chasis (1) y asistido
por una biela (16) que actúa sobre la zona media del citado
travesaño (14) contrapuesto al arnés (10).
Un mando (17) situado también en esta zona
superior del bastidor (5-6), en posición de fácil
accesibilidad para el usuario, tal como muestra la primera
secuencia de la figura 4, permite controlar el movimiento del motor
lineal (15).
El arnés dorsal (10) está destinado a llevar a
cabo la maniobra de elevación desde la posición de sentado a la
posición de bipedestación, tal como muestran las primeras cinco
secuencias de la figura 4, pero una vez que se ha conseguido dicha
situación de bipedestación dicho arnés dorsal (10) es sustituido
por un arnés lumbar (18), tal como muestra a su vez la última
secuencia de la citada figura 4, arnés lumbar que se fija también a
la zona superior del bastidor, concretamente a las barras
exteriores (6), mediante ganchos (19) debidamente solidarizados al
mismo.
Tal como anteriormente se ha dicho, el chasis
(1) es un chasis rodante, contando en sus vértices con ruedas
auto-orientables (20) que le confieren la debida
estabilidad, e incorporando en su zona media ruedas tractoras (21),
accionadas en uno u otro sentido por respectivos
moto-reductores (22), desde un segundo tablero de
mandos (23), concretamente con la participación de un módulo
electrónico (24) y de una batería de alimentación (25).
Este tablero de mandos (23) se sitúa en una mesa
superior (26) que remata la extremidad asimismo superior del
bastidor (5-6), y que está dotada en su borde
próximo al usuario de un almohadillado (27) que permite un apoyo
corporal cómodo sobre dicha bandeja, como también se observa en la
última secuencia de la figura 4.
Como también se ha apuntado con anterioridad, la
plataforma reposa pies (2) es abatible, a cuyo efecto se relaciona
con el chasis (1) a través de bisagras (28), para que dicho
reposa-pies resulte inoperante cuando el
dispositivo se utiliza como andador, de acuerdo con la
representación de la figura 5.
Para ésta utilización especifica se ha previsto
un tercer arnés (29), perineal y de tronco, destinado igualmente a
suspenderse de los ganchos (11) que rematan las barras elevadoras
(12), en sustitución del arnés dorsal (10), teniendo obviamente
este arnés (29) utilizable en la rehabilitación de marcha, la
función de dotar al usuario de la debida seguridad, manteniéndole
convenientemente fijado al dispositivo.
Se ha previsto también la participación en dicho
dispositivo de sensores (30) de seguimiento de posición de ambos
pies.
En la figura 2 se observa como las barras
elevadoras (12) determinan, desde la posición de sentado a la
posición de bipedestación, un movimiento inicial en el que la
elevación es pura, disminuyendo progresivamente dicha elevación e
iniciándose un movimiento de aproximación que a su vez es
progresivamente creciente, hasta una situación límite de
aproximación pura o transferencia.
A su vez en la figura 3 se muestra también esta
progresión de la elevación/transferencia del usuario desde la
posición de sentado hasta la posición de bipedestación, figura en
la que la longitud del brazo elevador o giratorio aparece
referenciada con (b), la elevación con (e) la aproximación con (a)
y la transferencia con (t), siendo a el ángulo variable que va
adoptando el brazo giratorio (b) o pareja de barras elevadoras y
donde:
e = b* sen a;
t= b-a; a = b cos a; t = b* (1-cos
a);
Por ultimo, en la figura 6 se observa el módulo
o procesador electrónico (24) que recibe información tanto del
teclado (17) del elevador como del teclado (23) de ambulación, así
como de sensor (30) de posición de pies, y que a través de un
controlador (31) gobierna el motor-elevador (15) y
los motores de tracción (22), estando lógicamente dicho procesador
electrónico (24) asistido por una base de datos (32).
Solo resta señalar que aunque la presente
descripción se ha realizado en base a la elevación del usuario
desde una silla de ruedas a la posición de bipedestación, el
dispositivo es igualmente utilizable en maniobras de asentamiento
sobre la taza del inodoro, y posterior reintegración de la posición
de bipedestación, o en cualquier otro tipo de maniobra similar que
pueda ser requerida por el usuario.
Claims (8)
1. Dispositivo para bipedestación y
rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras, que
siendo utilizable indistintamente como medio de
elevación/aproximación del usuario, desde una posición de sentado
hasta la posición de bipedestación sobre el propio dispositivo, o
como un andador para ejercicios de rehabilitación, se
caracteriza porque está constituido a partir de un chasis
(1), rodante y motorizado, dotado de una plataforma reposapiés y
abatible (2), chasis del que emerge un bastidor
(5-6) que por un lado constituye el soporte para un
apoya-rodillas (7) de posicionamiento regulable, y
que por su extremidad superior recibe con posibilidad de
basculación a una pareja de barras elevadoras (12), accionables
mediante un motor (15) en el citado sentido de basculación,
rematadas en ganchos (11) para acoplamiento de un arnés dorsal
(10), estableciéndose también en la zona superior del bastidor
(5-6) ganchos fijos (19) para fijación de un
segundo arnés (18), concretamente un arnés lumbar, que sustituye al
arnés dorsal (10) alcanzada la posición de bipedestación,
habiéndose previsto la participación en el mismo de un tercer arnés
(29), perineal y de tronco, sustitutivo de los arneses (10) y (18)
cuando el dispositivo se utiliza como andador, arnés (29) que se
fija también a la extremidad libre de las barras elevadoras
(12).
2. Dispositivo para bipedestación y
rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el chasis (1)
está provisto en sus vértices de ruedas
auto-orientables (20) y en su zona media de ruedas
motrices (21), accionables en ambos sentidos de giro por
respectivos moto-reductores (22).
3. Dispositivo para bipedestación y
rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque la plataforma
reposapiés (2) está unida al chasis (1) mediante bisagras (28) e
incorpora fijaciones para los pies del usuarios, de talón (3) y de
puntera (4).
4. Dispositivo para bipedestación y
rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque los
apoya-rodillas (7) cuentan con medios de regulación
en profundidad (8) y medios de regulación en altura (9).
5. Dispositivo para bipedestación y
rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque el bastidor
(5-6) se remata por su extremidad superior en una
mesa (26) dotada en su borde orientado hacia los arneses de un
almohadillado (27).
6. Dispositivo para bipedestación y
rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras,
según reivindicación 1ª, caracterizado porque las barras
elevadoras (12) están montadas basculantemente sobre el bastidor
(5-6) con la colaboración de un eje transversal
(13) y se prolongan hacia el lado opuesto de dicho bastidor
cerrándose sobre sí mismas mediante un travesaño (14) sobre cuya
zona media actúa una biela (16) accionada a su vez por el motor
lineal (15) unido articuladamente al chasis (1).
7. Dispositivo para bipedestación y
rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras,
según reivindicaciones 1ª y 2ª, caracterizado porque sobre
el chasis (1) se establece la batería (25) de alimentación de los
motores (15) de accionamiento de las barras elevadoras (22) de
accionamiento de las ruedas tractoras (21), y un módulo electrónico
(24) para gobierno de dichos motores a expensas de un mando (17) de
control del motor lineal (15) y de un mando (23) para gobierno de
los motores motrices (22), estando el mando (17) situado en la
extremidad superior del bastidor (5-6), mientras que
el mando (23) se sitúa sobre la mesa superior (26).
8. Dispositivo para bipedestación y
rehabilitación de marcha para personas con minusvalías motoras,
según reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el
bastidor (5-6) se materializa en dos barras
verticales e interiores (5) y dos barras verticales exteriores (6),
situándose sobre las barras interiores (5) los medios de soporte y
regulación posicional para los apoya-rodillas (7) y
constituyendo por su extremidad superior el soporte para la mesa
(26), mientras que las barras exteriores (6) soportan los ganchos
fijos (19) y las barras elevadoras (12).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
ES200603073A ES2300220B1 (es) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | Dispositivo para bipedestacion y rehabilitacion de marcha, para personas con minusvalias motoras. |
PCT/ES2007/070196 WO2008065230A1 (es) | 2006-11-30 | 2007-11-26 | Dispositivo para bipedestación y rehabilitación de marcha, para personas con minusválidas motoras |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ES200603073A ES2300220B1 (es) | 2006-11-30 | 2006-11-30 | Dispositivo para bipedestacion y rehabilitacion de marcha, para personas con minusvalias motoras. |
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ES2300220A1 true ES2300220A1 (es) | 2008-06-01 |
ES2300220B1 ES2300220B1 (es) | 2009-05-21 |
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