ES2296970T3 - Instalacion de limpiaparabrisas para vehiculos, especialmente para parabrisas de automoviles. - Google Patents
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Abstract
Instalación de limpiaparabrisas para vehículos, especialmente para parabrisas de automóviles, que comprende un primer brazo (1) del limpiaparabrisas, un motor (12) de accionamiento principal asociado al mismo para generar un movimiento de barrido definido del primer brazo (1) del limpiaparabrisas, al menos un segundo brazo (2) del limpiaparabrisas, un motor (13) de accionamiento secundario asociado al mismo para generar un movimiento de barrido definido del segundo brazo (2) del limpiaparabrisas, estando controlado el motor (13) de accionamiento secundario en función de la posición del motor (12) de accionamiento principal, caracterizada por un elemento (23) de encoder de la posición de motor acoplado al motor (12) de accionamiento principal que está dotado de códigos (24) de control directamente representativos para la posición asociada del motor (13) de accionamiento secundario, estando dotado el motor (13) de accionamiento secundario de un control previo de tensión cuyo valor puede generarse mediante un código adicional en el elemento (23) de encoder, una unidad (25) de escaneo para los códigos (24) de control del elemento (23) de encoder de la posición de motor, y una conexión (22) de señal entre la unidad (25) de escaneo y un control (27) del motor (13) de accionamiento secundario.
Description
Instalación de limpiaparabrisas para vehículos,
especialmente para parabrisas de automóviles.
La invención se refiere a una instalación de
limpiaparabrisas para vehículos, especialmente para parabrisas de
automóviles.
En instalaciones de limpiaparabrisas de dos
motores de accionamiento cada brazo del limpiaparabrisas se acciona
por un motor propio de accionamiento. Para la realización de la
operación de barrido deseada, en el parabrisas los brazos del
limpiaparabrisas deben barrer el campo de barrido que debe barrerse
con un perfil de velocidad fijado de manera exacta. Este perfil de
velocidad puede obtenerse por ejemplo a través de un motor de
accionamiento controlado electrónicamente mediante la
especificación de parámetros teóricos. De manera alternativa este
perfil de velocidad también lo puede conseguir un motor no
reversible, es decir, un motor de accionamiento rotativo con una
conexión adecuada de los brazos del limpiaparabrisas, por ejemplo a
través de un varillaje. Para independientemente de solicitaciones
exteriores que actúan realmente sobre los brazos del
limpiaparabrisas obtener siempre una relación exactamente definida
entre los movimientos de barrido o las posiciones de los brazos del
limpiaparabrisas de los dos brazos del limpiaparabrisas es necesario
un acoplamiento de los dos motores de accionamiento. Para ello, el
brazo del limpiaparabrisas movido por un motor de accionamiento
principal recorre su trayecto de barrido según un transcurso del
trayecto de barrido teórico planificado. A este respecto se detecta
la posición real del motor de accionamiento principal y se transmite
a un motor de accionamiento secundario que acciona el segundo brazo
del limpiaparabrisas. La información de la posición del motor de
accionamiento principal se procesa por regla general en un
microcontrolador y se tiene en cuenta al calcular la posición
teórica del motor de accionamiento secundario. El motor de
accionamiento secundario se controla por tanto en función de la
posición del motor de accionamiento principal. En esta instalación
de limpiaparabrisas conocida resulta desventajoso el cálculo exacto
necesario de la posición del motor de accionamiento secundario en
función de la posición del motor de accionamiento principal. Este
cálculo requiere un microcontrolador que se opone a una realización
especialmente económica de una instalación de limpiaparabrisas.
En el documento US 4.585.980 se da a conocer una
instalación de limpiaparabrisas con dos brazos del limpiaparabrisas
que pueden accionarse a través de motores de accionamiento. Uno de
los brazos del limpiaparabrisas se controla en función de la
diferencia de las posiciones angulares de los dos brazos del
limpiaparabrisas. Una colisión entre los dos brazos del
limpiaparabrisas se evita mediante una puesta en marcha o parada
dirigida de los motores de accionamiento. Para ello, a cada motor
de accionamiento está asociado un disco de mando con una vía de
contacto conductora.
Otra instalación de limpiaparabrisas se conoce
por el documento WO 02/076796 A1 publicado posteriormente. La
instalación de limpiaparabrisas comprende dos brazos del
limpiaparabrisas que en cada caso están en contacto con un motor de
accionamiento. Uno de los motores de accionamiento se regula a este
respecto en función de la posición de giro y la velocidad de giro
del árbol secundario del otro motor de accionamiento.
La invención se basa en el objetivo de
configurar una instalación de limpiaparabrisas del tipo genérico de
tal manera, que la posición del motor de accionamiento secundario se
controle con una fiabilidad funcional especial en función del motor
de accionamiento principal y que no sea necesario un control caro
del motor de accionamiento.
Este objetivo se soluciona mediante las
características indicadas en las reivindicaciones 1 y 8.
La idea de la invención se encuentra en que está
previsto un elemento de encoder de la posición del motor acoplado
al motor de accionamiento principal que presenta códigos de control
directamente representativos para la posición asociada del motor de
accionamiento secundario. Mediante esta configuración se realiza una
instalación de limpiaparabrisas especialmente económica, ya que no
se realiza un cálculo de la posición del motor de accionamiento
secundario en función del motor de accionamiento principal para
obtener una relación exactamente definida entre las dos posiciones
correspondientes de los brazos del limpiaparabrisas. El motor de
accionamiento secundario se alimenta más bien inmediatamente con
órdenes de control que debido al acoplamiento físico entre el
elemento de encoder y el motor de accionamiento principal tienen la
asociación exacta necesaria con respecto a la posición del motor
principal. También se prescinde de un almacenamiento alternativo de
la posición correspondiente del motor de accionamiento secundario
en función del motor de accionamiento principal. Por tanto, en esta
instalación de limpiaparabrisas según la invención no es necesario
un microcontrolador.
Configuraciones ventajosas adicionales se
indican en las reivindicaciones dependientes.
A continuación se describe la invención con más
detalle mediante un ejemplo de realización preferido en relación
con el dibujo. A este respecto muestran:
la figura 1, una vista frontal esquemática de
una instalación de limpiaparabrisas de dos motores de accionamiento
y
la figura 2, una representación esquemática de
un acoplamiento según la invención de los dos motores de
accionamiento de esta instalación de limpiaparabrisas.
Una instalación de limpiaparabrisas de dos
motores de accionamiento representada en la figura 1 comprende dos
brazos 1, 2 del limpiaparabrisas que están previstos para barrer un
parabrisas 3 de automóvil. Cada brazo 1, 2 del limpiaparabrisas
presenta una varilla 4, 5 del limpiaparabrisas que soporta en su
extremo 6, 7 libre una escobilla 8, 9 del limpiaparabrisas y está
articulada con su otro extremo 10, 11 a un brazo 14, 15 de fijación
conectado con un motor 12, 13 de accionamiento. La varilla 5 del
limpiaparabrisas puede estar dispuesta, dado el caso, también
directamente en el árbol secundario de la unidad 13 de motor de
accionamiento. Los brazos 14, 15 de fijación están conectados de
manera articulada con un árbol 16, 17 secundario de los motores 12,
13 de accionamiento. El motor 12 de accionamiento representado a la
izquierda en la figura 1 es el motor de accionamiento principal de
la instalación de limpiaparabrisas y está configurado como motor
rotativo, tal como aclara también la flecha 18. El motor 13 de
accionamiento representado en la mitad derecha de la figura 1 se
denomina a continuación motor de accionamiento secundario y se
acciona, según la flecha 19, de manera reversible.
Para accionar los motores 12, 13 de
accionamiento y de este modo también los brazos 1, 2 del
limpiaparabrisas está prevista una palanca 20 de accionamiento en
el interior del vehículo que está asociada al motor 13 de
accionamiento secundario a través de una línea 21 de conexión. Los
dos motores 12, 13 de accionamiento están conectados entre sí a
través de una conexión 22 de señal.
Tal como puede verse por la figura 2, con el
motor 12 de accionamiento principal representado de manera
esquemática en la mitad izquierda de la figura 2 está acoplado un
encoder 23 de la posición de motor óptico. Éste está dispuesto en
el árbol 16 secundario del motor 12 de accionamiento principal y
comprende códigos 24 de control binarios, directamente
representativos para la posición asociada del motor 13 de
accionamiento secundario en forma de bandas de círculo primitivo
dispuestas en tramos anulares concéntricos. Esto significa que para
cada posición del motor 12 de accionamiento principal está
depositada una posición teórica correspondiente del motor 13 de
accionamiento secundario, es decir, el encoder 23 de la posición de
motor contiene códigos de control para el movimiento de barrido
teórico del brazo 2 del limpiaparabrisas asociado al motor 13 de
accionamiento secundario.
Para escanear los códigos 24 de control
contenidos en el encoder 23 de la posición de motor está prevista
una unidad 25 de escaneo óptica habitual con diodos 26 de escaneo. A
través del encoder 26 de la posición de motor y la unidad 25 de
escaneo se genera una señal digital de valor teórico para la
posición del motor 13 de accionamiento secundario. Esta señal
digital de valor teórico se transfiere a través de la conexión 22
de señal a un control 27 asociado al motor 13 de accionamiento
secundario. El control 27 comprende en su entrada un convertidor 28
digital-analógico. Aguas abajo del convertidor 28
digital-analógico está dispuesto un regulador 29
analógico cuya salida está conectada con la entrada de un
rectificador 30 en puente. Al regulador 29 analógico se transfieren
también señales angulares de la posición del motor 13 de
accionamiento secundario. Estas señales angulares se detectan por
una unidad 31 de medición asociada al árbol 17 secundario del motor
13 de accionamiento secundario. El convertidor 28
digital-analógico y el regulador 29 analógico sirven
para el procesamiento de la señal digital de valor teórico y para
la regulación controlada por tensión de la posición del motor 13 de
accionamiento secundario en función de la posición del motor 12 de
accionamiento principal. Dado el caso, puede superponerse a la
tensión de control correspondiente un control previo de tensión para
el motor de accionamiento secundario cuyo valor se genera a partir
de un código correspondiente en el encoder 23. La regulación del
motor 13 de accionamiento secundario no requiere un módulo de
memoria, en el que esté depositada la posición teórica del motor 13
de accionamiento secundario, la posición del motor 13 de
accionamiento secundario tampoco debe calcularse aparte a partir de
datos acerca de la posición del motor principal.
La relación de los dos motores 12, 13 de
accionamiento entre sí corresponde a la relación maestro/esclavo
conocida en general.
De manera alternativa a la forma de realización
descrita con el encoder 23 de la posición de motor óptico es
concebible también una forma de realización con un encoder de la
posición de motor magnético. En una forma de realización
especialmente económica del control 27 sólo están previstos
elementos constructivos analógicos.
Claims (8)
1. Instalación de limpiaparabrisas para
vehículos, especialmente para parabrisas de automóviles, que
comprende un primer brazo (1) del limpiaparabrisas, un motor (12)
de accionamiento principal asociado al mismo para generar un
movimiento de barrido definido del primer brazo (1) del
limpiaparabrisas, al menos un segundo brazo (2) del
limpiaparabrisas, un motor (13) de accionamiento secundario asociado
al mismo para generar un movimiento de barrido definido del segundo
brazo (2) del limpiaparabrisas, estando controlado el motor (13) de
accionamiento secundario en función de la posición del motor (12)
de accionamiento principal, caracterizada por un elemento
(23) de encoder de la posición de motor acoplado al motor (12) de
accionamiento principal que está dotado de códigos (24) de control
directamente representativos para la posición asociada del motor
(13) de accionamiento secundario, estando dotado el motor (13) de
accionamiento secundario de un control previo de tensión cuyo valor
puede generarse mediante un código adicional en el elemento (23) de
encoder, una unidad (25) de escaneo para los códigos (24) de
control del elemento (23) de encoder de la posición de motor, y una
conexión (22) de señal entre la unidad (25) de escaneo y un control
(27) del motor (13) de accionamiento secundario.
2. Instalación de limpiaparabrisas según la
reivindicación 1, caracterizada porque el motor (12) de
accionamiento principal está configurado como motor rotativo.
3. Instalación de limpiaparabrisas según la
reivindicación 1, caracterizada porque el motor (13) de
accionamiento secundario está configurado como motor
reversible.
4. Instalación de limpiaparabrisas según una de
las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el elemento
(23) de encoder de la posición de motor está configurado como
encoder.
5. Instalación de limpiaparabrisas según la
reivindicación 4, caracterizada porque el encoder (23) está
configurado como encoder óptico.
6. Instalación de limpiaparabrisas según la
reivindicación 5, caracterizada porque la unidad (25) de
escaneo comprende diodos (26) de escaneo.
7. Instalación de limpiaparabrisas según la
reivindicación 4, caracterizada porque el encoder (23) está
configurado como encoder magnético.
8. Instalación de limpiaparabrisas para
vehículos, especialmente para parabrisas de automóviles, que
comprende un primer brazo (1) del limpiaparabrisas, un motor (12)
de accionamiento principal asociado al mismo para generar un
movimiento de barrido definido del primer brazo (1) del
limpiaparabrisas, al menos un segundo brazo (2) del
limpiaparabrisas, un motor (13) de accionamiento secundario asociado
al mismo para generar un movimiento de barrido definido del segundo
brazo (2) del limpiaparabrisas, estando controlado el motor (13) de
accionamiento secundario en función de la posición del motor (12)
de accionamiento principal, caracterizada por un elemento
(23) de encoder de la posición de motor acoplado al motor (12) de
accionamiento principal que está dotado de códigos (24) de control
directamente representativos para la posición asociada del motor
(13) de accionamiento secundario, una unidad (25) de escaneo para
los códigos (24) de control del elemento (23) de encoder de la
posición de motor, pudiéndose generar mediante el elemento (23) de
encoder y la unidad (25) de escaneo una señal digital del valor
teórico para el motor (13) de accionamiento secundario que presenta
un convertidor (28) digital-analógico y un
regulador (29) analógico para el procesamiento de la señal digital
del valor teórico y para su regulación, y una conexión (22) de
señal entre la unidad (25) de escaneo y un control (27) del motor
(13) de accionamiento secundario.
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