ES2296970T3 - Instalacion de limpiaparabrisas para vehiculos, especialmente para parabrisas de automoviles. - Google Patents

Instalacion de limpiaparabrisas para vehiculos, especialmente para parabrisas de automoviles. Download PDF

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Abstract

Instalación de limpiaparabrisas para vehículos, especialmente para parabrisas de automóviles, que comprende un primer brazo (1) del limpiaparabrisas, un motor (12) de accionamiento principal asociado al mismo para generar un movimiento de barrido definido del primer brazo (1) del limpiaparabrisas, al menos un segundo brazo (2) del limpiaparabrisas, un motor (13) de accionamiento secundario asociado al mismo para generar un movimiento de barrido definido del segundo brazo (2) del limpiaparabrisas, estando controlado el motor (13) de accionamiento secundario en función de la posición del motor (12) de accionamiento principal, caracterizada por un elemento (23) de encoder de la posición de motor acoplado al motor (12) de accionamiento principal que está dotado de códigos (24) de control directamente representativos para la posición asociada del motor (13) de accionamiento secundario, estando dotado el motor (13) de accionamiento secundario de un control previo de tensión cuyo valor puede generarse mediante un código adicional en el elemento (23) de encoder, una unidad (25) de escaneo para los códigos (24) de control del elemento (23) de encoder de la posición de motor, y una conexión (22) de señal entre la unidad (25) de escaneo y un control (27) del motor (13) de accionamiento secundario.

Description

Instalación de limpiaparabrisas para vehículos, especialmente para parabrisas de automóviles.
La invención se refiere a una instalación de limpiaparabrisas para vehículos, especialmente para parabrisas de automóviles.
En instalaciones de limpiaparabrisas de dos motores de accionamiento cada brazo del limpiaparabrisas se acciona por un motor propio de accionamiento. Para la realización de la operación de barrido deseada, en el parabrisas los brazos del limpiaparabrisas deben barrer el campo de barrido que debe barrerse con un perfil de velocidad fijado de manera exacta. Este perfil de velocidad puede obtenerse por ejemplo a través de un motor de accionamiento controlado electrónicamente mediante la especificación de parámetros teóricos. De manera alternativa este perfil de velocidad también lo puede conseguir un motor no reversible, es decir, un motor de accionamiento rotativo con una conexión adecuada de los brazos del limpiaparabrisas, por ejemplo a través de un varillaje. Para independientemente de solicitaciones exteriores que actúan realmente sobre los brazos del limpiaparabrisas obtener siempre una relación exactamente definida entre los movimientos de barrido o las posiciones de los brazos del limpiaparabrisas de los dos brazos del limpiaparabrisas es necesario un acoplamiento de los dos motores de accionamiento. Para ello, el brazo del limpiaparabrisas movido por un motor de accionamiento principal recorre su trayecto de barrido según un transcurso del trayecto de barrido teórico planificado. A este respecto se detecta la posición real del motor de accionamiento principal y se transmite a un motor de accionamiento secundario que acciona el segundo brazo del limpiaparabrisas. La información de la posición del motor de accionamiento principal se procesa por regla general en un microcontrolador y se tiene en cuenta al calcular la posición teórica del motor de accionamiento secundario. El motor de accionamiento secundario se controla por tanto en función de la posición del motor de accionamiento principal. En esta instalación de limpiaparabrisas conocida resulta desventajoso el cálculo exacto necesario de la posición del motor de accionamiento secundario en función de la posición del motor de accionamiento principal. Este cálculo requiere un microcontrolador que se opone a una realización especialmente económica de una instalación de limpiaparabrisas.
En el documento US 4.585.980 se da a conocer una instalación de limpiaparabrisas con dos brazos del limpiaparabrisas que pueden accionarse a través de motores de accionamiento. Uno de los brazos del limpiaparabrisas se controla en función de la diferencia de las posiciones angulares de los dos brazos del limpiaparabrisas. Una colisión entre los dos brazos del limpiaparabrisas se evita mediante una puesta en marcha o parada dirigida de los motores de accionamiento. Para ello, a cada motor de accionamiento está asociado un disco de mando con una vía de contacto conductora.
Otra instalación de limpiaparabrisas se conoce por el documento WO 02/076796 A1 publicado posteriormente. La instalación de limpiaparabrisas comprende dos brazos del limpiaparabrisas que en cada caso están en contacto con un motor de accionamiento. Uno de los motores de accionamiento se regula a este respecto en función de la posición de giro y la velocidad de giro del árbol secundario del otro motor de accionamiento.
La invención se basa en el objetivo de configurar una instalación de limpiaparabrisas del tipo genérico de tal manera, que la posición del motor de accionamiento secundario se controle con una fiabilidad funcional especial en función del motor de accionamiento principal y que no sea necesario un control caro del motor de accionamiento.
Este objetivo se soluciona mediante las características indicadas en las reivindicaciones 1 y 8.
La idea de la invención se encuentra en que está previsto un elemento de encoder de la posición del motor acoplado al motor de accionamiento principal que presenta códigos de control directamente representativos para la posición asociada del motor de accionamiento secundario. Mediante esta configuración se realiza una instalación de limpiaparabrisas especialmente económica, ya que no se realiza un cálculo de la posición del motor de accionamiento secundario en función del motor de accionamiento principal para obtener una relación exactamente definida entre las dos posiciones correspondientes de los brazos del limpiaparabrisas. El motor de accionamiento secundario se alimenta más bien inmediatamente con órdenes de control que debido al acoplamiento físico entre el elemento de encoder y el motor de accionamiento principal tienen la asociación exacta necesaria con respecto a la posición del motor principal. También se prescinde de un almacenamiento alternativo de la posición correspondiente del motor de accionamiento secundario en función del motor de accionamiento principal. Por tanto, en esta instalación de limpiaparabrisas según la invención no es necesario un microcontrolador.
Configuraciones ventajosas adicionales se indican en las reivindicaciones dependientes.
A continuación se describe la invención con más detalle mediante un ejemplo de realización preferido en relación con el dibujo. A este respecto muestran:
la figura 1, una vista frontal esquemática de una instalación de limpiaparabrisas de dos motores de accionamiento y
la figura 2, una representación esquemática de un acoplamiento según la invención de los dos motores de accionamiento de esta instalación de limpiaparabrisas.
Una instalación de limpiaparabrisas de dos motores de accionamiento representada en la figura 1 comprende dos brazos 1, 2 del limpiaparabrisas que están previstos para barrer un parabrisas 3 de automóvil. Cada brazo 1, 2 del limpiaparabrisas presenta una varilla 4, 5 del limpiaparabrisas que soporta en su extremo 6, 7 libre una escobilla 8, 9 del limpiaparabrisas y está articulada con su otro extremo 10, 11 a un brazo 14, 15 de fijación conectado con un motor 12, 13 de accionamiento. La varilla 5 del limpiaparabrisas puede estar dispuesta, dado el caso, también directamente en el árbol secundario de la unidad 13 de motor de accionamiento. Los brazos 14, 15 de fijación están conectados de manera articulada con un árbol 16, 17 secundario de los motores 12, 13 de accionamiento. El motor 12 de accionamiento representado a la izquierda en la figura 1 es el motor de accionamiento principal de la instalación de limpiaparabrisas y está configurado como motor rotativo, tal como aclara también la flecha 18. El motor 13 de accionamiento representado en la mitad derecha de la figura 1 se denomina a continuación motor de accionamiento secundario y se acciona, según la flecha 19, de manera reversible.
Para accionar los motores 12, 13 de accionamiento y de este modo también los brazos 1, 2 del limpiaparabrisas está prevista una palanca 20 de accionamiento en el interior del vehículo que está asociada al motor 13 de accionamiento secundario a través de una línea 21 de conexión. Los dos motores 12, 13 de accionamiento están conectados entre sí a través de una conexión 22 de señal.
Tal como puede verse por la figura 2, con el motor 12 de accionamiento principal representado de manera esquemática en la mitad izquierda de la figura 2 está acoplado un encoder 23 de la posición de motor óptico. Éste está dispuesto en el árbol 16 secundario del motor 12 de accionamiento principal y comprende códigos 24 de control binarios, directamente representativos para la posición asociada del motor 13 de accionamiento secundario en forma de bandas de círculo primitivo dispuestas en tramos anulares concéntricos. Esto significa que para cada posición del motor 12 de accionamiento principal está depositada una posición teórica correspondiente del motor 13 de accionamiento secundario, es decir, el encoder 23 de la posición de motor contiene códigos de control para el movimiento de barrido teórico del brazo 2 del limpiaparabrisas asociado al motor 13 de accionamiento secundario.
Para escanear los códigos 24 de control contenidos en el encoder 23 de la posición de motor está prevista una unidad 25 de escaneo óptica habitual con diodos 26 de escaneo. A través del encoder 26 de la posición de motor y la unidad 25 de escaneo se genera una señal digital de valor teórico para la posición del motor 13 de accionamiento secundario. Esta señal digital de valor teórico se transfiere a través de la conexión 22 de señal a un control 27 asociado al motor 13 de accionamiento secundario. El control 27 comprende en su entrada un convertidor 28 digital-analógico. Aguas abajo del convertidor 28 digital-analógico está dispuesto un regulador 29 analógico cuya salida está conectada con la entrada de un rectificador 30 en puente. Al regulador 29 analógico se transfieren también señales angulares de la posición del motor 13 de accionamiento secundario. Estas señales angulares se detectan por una unidad 31 de medición asociada al árbol 17 secundario del motor 13 de accionamiento secundario. El convertidor 28 digital-analógico y el regulador 29 analógico sirven para el procesamiento de la señal digital de valor teórico y para la regulación controlada por tensión de la posición del motor 13 de accionamiento secundario en función de la posición del motor 12 de accionamiento principal. Dado el caso, puede superponerse a la tensión de control correspondiente un control previo de tensión para el motor de accionamiento secundario cuyo valor se genera a partir de un código correspondiente en el encoder 23. La regulación del motor 13 de accionamiento secundario no requiere un módulo de memoria, en el que esté depositada la posición teórica del motor 13 de accionamiento secundario, la posición del motor 13 de accionamiento secundario tampoco debe calcularse aparte a partir de datos acerca de la posición del motor principal.
La relación de los dos motores 12, 13 de accionamiento entre sí corresponde a la relación maestro/esclavo conocida en general.
De manera alternativa a la forma de realización descrita con el encoder 23 de la posición de motor óptico es concebible también una forma de realización con un encoder de la posición de motor magnético. En una forma de realización especialmente económica del control 27 sólo están previstos elementos constructivos analógicos.

Claims (8)

1. Instalación de limpiaparabrisas para vehículos, especialmente para parabrisas de automóviles, que comprende un primer brazo (1) del limpiaparabrisas, un motor (12) de accionamiento principal asociado al mismo para generar un movimiento de barrido definido del primer brazo (1) del limpiaparabrisas, al menos un segundo brazo (2) del limpiaparabrisas, un motor (13) de accionamiento secundario asociado al mismo para generar un movimiento de barrido definido del segundo brazo (2) del limpiaparabrisas, estando controlado el motor (13) de accionamiento secundario en función de la posición del motor (12) de accionamiento principal, caracterizada por un elemento (23) de encoder de la posición de motor acoplado al motor (12) de accionamiento principal que está dotado de códigos (24) de control directamente representativos para la posición asociada del motor (13) de accionamiento secundario, estando dotado el motor (13) de accionamiento secundario de un control previo de tensión cuyo valor puede generarse mediante un código adicional en el elemento (23) de encoder, una unidad (25) de escaneo para los códigos (24) de control del elemento (23) de encoder de la posición de motor, y una conexión (22) de señal entre la unidad (25) de escaneo y un control (27) del motor (13) de accionamiento secundario.
2. Instalación de limpiaparabrisas según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor (12) de accionamiento principal está configurado como motor rotativo.
3. Instalación de limpiaparabrisas según la reivindicación 1, caracterizada porque el motor (13) de accionamiento secundario está configurado como motor reversible.
4. Instalación de limpiaparabrisas según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizada porque el elemento (23) de encoder de la posición de motor está configurado como encoder.
5. Instalación de limpiaparabrisas según la reivindicación 4, caracterizada porque el encoder (23) está configurado como encoder óptico.
6. Instalación de limpiaparabrisas según la reivindicación 5, caracterizada porque la unidad (25) de escaneo comprende diodos (26) de escaneo.
7. Instalación de limpiaparabrisas según la reivindicación 4, caracterizada porque el encoder (23) está configurado como encoder magnético.
8. Instalación de limpiaparabrisas para vehículos, especialmente para parabrisas de automóviles, que comprende un primer brazo (1) del limpiaparabrisas, un motor (12) de accionamiento principal asociado al mismo para generar un movimiento de barrido definido del primer brazo (1) del limpiaparabrisas, al menos un segundo brazo (2) del limpiaparabrisas, un motor (13) de accionamiento secundario asociado al mismo para generar un movimiento de barrido definido del segundo brazo (2) del limpiaparabrisas, estando controlado el motor (13) de accionamiento secundario en función de la posición del motor (12) de accionamiento principal, caracterizada por un elemento (23) de encoder de la posición de motor acoplado al motor (12) de accionamiento principal que está dotado de códigos (24) de control directamente representativos para la posición asociada del motor (13) de accionamiento secundario, una unidad (25) de escaneo para los códigos (24) de control del elemento (23) de encoder de la posición de motor, pudiéndose generar mediante el elemento (23) de encoder y la unidad (25) de escaneo una señal digital del valor teórico para el motor (13) de accionamiento secundario que presenta un convertidor (28) digital-analógico y un regulador (29) analógico para el procesamiento de la señal digital del valor teórico y para su regulación, y una conexión (22) de señal entre la unidad (25) de escaneo y un control (27) del motor (13) de accionamiento secundario.
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