JP4327596B2 - 車両特に自動車のウインドシールドのための払拭装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、請求項１の上位概念に記載した形式の、車両特に自動車のウインドシールドのための払拭装置に関する。
【０００２】
このような２駆動モータ式払拭装置の場合、それぞれのワイパアームが、固有の駆動モータによって駆動される。ウインドシールド上での所望の払拭動作を実施するためには、ワイパアームは払拭すべき払拭域を、正確に規定された速度プロフィールでなぞらなけれはならない。この速度プロフィールは、例えば電子制御式の駆動モータを介して、目標値の設定によって達成可能である。択一的に、この速度プロフィールは、例えば連結ロッドを介した適当なワイパアーム結合部を備えた非逆転式の、要するに回転する駆動モータによっても得られる。実際にワイパアームに作用する外的負荷とは無関係に、両ワイパアームの払拭運動の間の、もしくは両ワイパアーム位置の間の正確に規定された関係を常に得るためには、両駆動モータの連結が必要である。このために、主駆動モータによって運動させられるワイパアームは、設計された目標払拭軌道特性によるその払拭軌道を走行する。この場合、主駆動モータの実際位置が検知されて、第２のワイパアームを駆動する副駆動モータに伝達される。主駆動モータの位置のこの情報は、マイクロコントローラ内で処理されて、副駆動モータの目標位置の計算時に考慮される。これによって、副駆動モータは、主駆動モータの位置に依存して制御される。
【０００３】
この公知の払拭装置の欠点は、主駆動モータの位置に依存して副駆動モータの位置を所要の正確さで計算することに存する。この計算は、払拭装置の特に低コストの製作を妨げるマイクロコントローラを必要とする。
【０００４】
このことから出発して本発明の課題は、冒頭に記載した形式の払拭装置を改良して、副駆動モータの位置が主駆動モータに依存して特に機能確実に制御されると共にコスト的に不経済な駆動モータ制御が不要となるようなものを提供することである。
【０００５】
この課題は、請求項１の特徴部に記載した特徴によって解決される。
【０００６】
本発明の核心は、主駆動モータに連結されたモータ位置コーディングエレメントが設けられており、該モータ位置コーディングエレメントが副駆動モータの対応配置された位置を直接的に表す制御コーディングを有していることにある。この構成によって、両ワイパアーム位置の間の正確に規定された関係をもたらすべく主駆動モータに依存した副駆動モータの位置の計算が行われないため、特に低コストの払拭装置が実現される。というよりはむしろ、コーディングエレメントと主駆動モータとの間の物体的な連結に基づいて主駆動モータの位置に対する所要の正確な対応関係を有している制御命令が、副駆動モータに直接的に供給される。主駆動モータに依存した副駆動モータのその都度の位置の択一的な記憶も、不要である。従って、マイクロコントローラは、本発明による払拭装置の場合、不要となる。
【０００７】
他の有利な構成は、従属請求項に記載してある。
【０００８】
次に本発明を、有利な実施例につき図面に関連して詳細に説明する。
【０００９】
図１に示す２駆動モータ式払拭装置は、２つのワイパアーム１，２を有しており、両ワイパアーム１，２は、自動車のウインドシールド３を払拭するために設けられている。それぞれのワイパアーム１，２はワイパロッド４，５を有している。該ワイパロッド４，５は、それぞれの自由端部６，７でワイパブレード８，９を支持しており、かつその他方の端部１０，１１で、駆動モータ１２，１３に結合された固定アーム１４，１５に枢着されている。ワイパロッド５は場合により駆動モータユニット１３の被駆動軸に直に取付けられていてもよい。固定アーム１４，１５は、駆動モータ１２，１３の被駆動軸１６，１７にヒンジ結合されている。図１の左側に図示した駆動モータ１２は、払拭装置の主駆動モータであって、矢印１８でも示されているように回転モータとして形成されている。図１の右半分に示した駆動モータ１３は、以下に副駆動モータとして示すが、該副駆動モータ１３は、矢印１９で示すように逆転的に駆動される。駆動モータ１２，１３ひいてはワイパアーム１，２の操作のために、操作レバー２０が車両の内部に設けられている。該操作レバー２０は、結合線路２１を介して、副駆動モータ１３に対応配置されている。両駆動モータ１２，１３は、信号結合装置２２を介して、互いに結合されている。
【００１０】
図２に示したように、図２の左半分に概略的に示した主駆動モータ１２には、光学的なモータ位置コーディングディスク２３が連結されている。該モータ位置コーディングディスク２３は主駆動モータ１２の被駆動軸１６に取付けられていて、副駆動モータ１３に対応配置された位置を直接的に表す二進制御コーディング２４を直接的に有している。該制御コーディング２４は、同心的な環状路の形状で配置されたピッチ円状ストリップの形状で形成されている。これは、主駆動モータ１２のそれぞれの位置に対して副駆動モータ１３の対応する目標位置が規定されていることを意味しており、要するに、モータ位置コーディングディスク２３は、副駆動モータ１３に対応配置されたワイパアーム２の目標払拭運動のための制御コードを含んでいる。
【００１１】
モータ位置コーディングディスク２３上に設けられている制御コード２４の走査のために、走査ダイオード２６を備えた汎用の光学的な走査装置２５が設けられている。モータ位置コーディングディスク２３とこの走査ユニット２５とによって、副駆動モータ１３の位置のためのディジタル目標値信号が発生させられる。このディジタル目標値信号は、信号結合装置２２を介して、副駆動モータ１３に対応配置された制御装置２７へ伝達される。該制御装置２７はその入力部にデジタル・アナログ変換器２８を有している。該デジタル・アナログ変換器の後方にはアナログ調整器２９が配置されており、その出力部は整流ブリッジ３０の入力部に結合されている。アナログ調整器２９には、副駆動モータ１３の位置の角度信号も伝達される。この角度信号は、副駆動モータ１３の被駆動軸１７に対応配置された測定ユニット３１によって検知される。デジタル・アナログ変換器２８およびアナログ調整器２９は、デジタル目標値信号の処理のために役立ち、かつ主駆動モータ１２の位置に依存した副駆動モータ１３の位置の電圧制御式調整のために役立つ。場合により、副駆動モータ１３のための対応する制御電圧に電圧前制御が重畳されてもよく、その値はコーディングディスク２３上の対応するコーディングから発生させられる。副駆動モータ１３のこの調整は、内部で副駆動モータ１３の目標位置を規定する記憶モジュールを必要とせず、それのみならず、副駆動モータ１３の位置は、主駆動モータの位置に関するデータから計算される必要がない。
【００１２】
両駆動モータ１２，１３の相互の関連は、一般に公知のマスタ・スレーブの関係に相応する。
【００１３】
光学的なモータ位置コーディングディスク２３を備えた上述の実施例に対して択一的に、磁気的なモータ位置コーディングディスクを備えた実施例も考えられ得る。制御装置２７の特に低コストの実施例では、アナログ構成エレメントしか設けられない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 ２駆動モータ式払拭装置を概略的に示す前面図である。
【図２】 同払拭装置の両駆動モータの、本発明による連結を概略的に示す図である。

Claims (8)

1. 車両のための払拭装置であって、
   − 第１のワイパアーム（１）と、
   − 第１のワイパアーム（１）に対応配置されていて第１のワイパアーム（１）の所定の払拭運動を発生させるための主駆動モータ（１２）と、
   − 少なくとも１つの第２のワイパアーム（２）と、
   − 第２のワイパアーム（２）に対応配置されていて第２のワイパアーム（２）の所定の払拭運動を発生させるための副駆動モータ（１３）とが設けられており、該副駆動モータ（１３）の被駆動軸（１７）の角度位置が主駆動モータ（１２）の被駆動軸（１６）の角度位置に依存して制御されている形式のものにおいて、
   − 主駆動モータ（１２）の被駆動軸（１６）に連結され、該被駆動軸（１６）の位置に対応して規定される、副駆動モータ（１３）の被駆動軸（１７）の目標角度位置を直接的に表す制御コーディング（２４）を有するモータ位置コーディングエレメント（２３）と、
   − モータ位置コーディングエレメント（２３）の制御コーディング（２４）を走査するための走査ユニット（２５）と、
   − 該走査ユニット（２５）と副駆動モータ（１３）の被駆動軸の角度位置を制御するための制御装置（２７）との間の信号結合装置（２２）とが設けられていることを特徴とする、車両特に自動車のウインドシールドのための払拭装置。
2. 主駆動モータ（１２）が回転モータとして形成されている、請求項１記載の払拭装置。
3. 副駆動モータ（１３）が可逆モータとして形成されている、請求項１記載の払拭装置。
4. モータ位置コーディングエレメント（２３）がコーディングディスクとして形成されている、請求項１から３までのいずれか１項記載の払拭装置。
5. コーディングディスク（２３）が光学的なコーディングディスクとして形成されている、請求項４記載の払拭装置。
6. 走査エレメント（２５）が走査ダイオード（２６）を有している、請求項５記載の払拭装置。
7. コーディングディスク（２３）が、磁気的なコーディングディスクとして形成されている、請求項４記載の払拭装置。
8. モータ位置コーディングエレメント（２３）と走査ユニット（２５）とによって副駆動モータ（１３）の被駆動軸（１７）の角度位置を制御するためのデジタル目標値信号が発生可能であり、副駆動モータ（１３）が、デジタル目標値信号を処理しかつ調整するためのデジタル・アナログ変換器（２８）とアナログ調整機とを有している、請求項１から７までのいずれか１項記載の払拭装置。

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