KR950002505B1 - 와이퍼 블레이드의 구동장치 - Google Patents

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게라르 노베르
베네토 크리스천
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캠피언 스파아크 플러그 유럽 에스. 에이.
제이크스 브론차아트 · 윌리암 그래함
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Abstract

내용 없음.

Description

와이퍼 블레이드의 구동장치
제 1 도는 본원 발명의 제 1 실시예에 의한 구동장치의 부분단면 입면도.
제 2 도는 제 1 도의 부분상세 평면도.
제 3 도는 제 1 도의 부분확대정면도.
제 4 도는 제 3 도의 부분확대평면도.
제 5 도는 제 10 도 및 제13도중의 한 요소와 대치할 수 있는 한 요소의 확대평면도.
제 6 도는 본원 발명의 제 2 실시예에 의한 구동장치의 부분단면 입면도.
제 7 도는 본원 발명의 제 3 실시예에 의한 구동장치의 부분단면 입면도.
제 8 도는 제 6 도의 구동장치의 Ⅷ-Ⅷ선 단면도.
제 9 도는 제 7 도의 구동장치의 Ⅸ-Ⅸ선 단면도.
제10도는 본원 발명의 제 4 실시예에 의한 구동장치의 부분단면 입면도.
제11도는 제10도의 구동장치의 XI-XI선 단면도.
제12도는 제10도의 구동장치의 평면도.
제13도는 본원 발명의 제 5 실시예에 의한 구동장치의 부분단면 입면도.
제14도는 제13도의 구동장치의 평면도.
제15도는 본원 발명의 제 6 실시예에 의한 구동장치의 부분단면 입면도.
제16도는 제15도의 구동장치의 한 요소의 위치가 변동된 것을 나타내는 도면.
제17도는 제15도의 구동장치의 ⅩVII-ⅩVII 단면도.
제18도는 제15도의 구동장치의 ⅩVIII -ⅩVIII선 단면도.
본원 발명 은 와이퍼 블레이드의 구동장치에 관한 것이며, 좀더 상세히 설명하면 그 최소한 하나의 요소가 제 1 구동축에 대하여, 반경방향으로 움직일 수 있는 요동와이퍼암(wiper arm)으로 이루어지며, 제 1 구동축은 상기 와이퍼암을 요동하게 하며, 차량의 후드 하부에 설치된 제 1 모터에 의해 구동하는 자동차용 와이퍼 블레이드의 구동장치에 관한 것이다.
이와 같은 유형의 와이퍼 구동장치, 즉 와이퍼암의 최소한 하나의 요소가 와이퍼암의 구동축에 대하여 반경방향으로 움직일 수 있는 와이퍼 구동장치는 종래의 기술에 의해 공지되어 있다. 이 공지된 방식에 의하면, 항상 그렇지는 않지만 일반적으로 와이퍼암의 최소한 하나의 요소를 반경방향으로 움직일 수 있게 하는 와이퍼암을 요동하게 하는 것은 모터이며, 상기 반경방향의 움직임은 기어, 보통 유성기어 및/또는 로드(rod)에 의해 작동한다.
종래 장치의 첫째 결점은 유성기어나 로드가 와이퍼암 자체 레벨에 설치되므로 비교적 커다란 하우징에 설치되어야 하며, 따라서 상기 암의 미관상 좋지 않은 영향을 준다는 사실이다.
종래 장치의 두번째 결점은 유성기어나 로드가 특히 각 차량의 유형에 맞추어, 더 정확하게 말하면 각 윈드실드(windshield)의 유형에 맞추어 설계되어야 한다는 사실이다. 다시 말하면, 종래의 장치에 의하면, 하나의 기어나 로드가 한 종류의 차량 또는 한 종류의 윈드실드에만 사용될 수 있다는 것이다.
본원 발명의 제 1 목적은 상기 결점을 제거하는데 있다.
본원 발명의 제 2 목적은 구동장치 및 와이퍼장치의 와이퍼 블레이드가 부여된 윈드실드의 표면을 가능한 한 가장 크게 닦을 수 있게 하는데 있다. 본원 발명의 제 3 목적은 윈드실드의 여러가지 유형에 가능한한 아무 변형없이 와이퍼장치를 사용할 수 있게 하는데 있다.
본원 발명에 의한 구동장치의 원리는 여러가지 유형의 윈드실드에 모두 적용될 수 있으며, 비교적 작거나 또는 비교적 큰 윈드실드에 대해서는 구동장치의 치수를 가능하도록 맞추어야 한다는 것이다.
본원 발명에 의한 구동장치는 제 2 의 모터가 제 1 구동축에 대하여 반경방향으로 요소를 동작하게 한다는 사실을 특징으로 하고 있다.
본원 발명에 의하면 각각 상이한 실시예에 있어서 구동장치는 제 2 모터를 차량의 후드의 하부에 설치하든지 또는 상부에 설치하든지, 예를 들면 와이퍼암 내부에 설치한다는 특징을 가지고 있다.
본원 발명에 의한 구동장치의 또 하나의 특징은 와이퍼암의 상기 요소의 반경방향 동작이 광전자ㆍ마이크로프로세서시스템이나 전위차계(電位差計)ㆍ마이크로프로세서시스템에 의하여 상기 암의 각도위치에 따라서 제어된다는 사실이다.
본원 발명에 의한 구동장치의 특징은 첨부도면을 참조하여 수개의 실시예에 대한 설명에 의하여 더 잘 이해할 수 있을 것이다.
"요동와이퍼암", "와이퍼암" 및 "암"이라는 용어는 구동축(12)(제1, 제3, 제6, 제 7 도 등)에 의하여 요동운동을 하는 모든 요소들을 가리킨다. 본원 발명의 제 1 실시예(제 1 도)의 와이퍼암은 다음의 요소, 즉 하우징(1), 하우징(2), 마운팅헤드(3), 신장로드(4), 훅(5), 리벳(6), 너트(7), 스크류(8), 원뿔형기어(9b), 신장로드(10) 및 캡(11)으로 이루어진다.
제 1 도는 암의 제어 및 조정시스템을 나타낸다. 이 제어 및 조정시스템은 다음과 같은 부품 또는 요소, 즉 제 1 구동축(12), 제 2 구동축(13), 기어(9a), 제 1 모터(14) 및 그 축(14c), 제 2 모터(15) 및 그 축(15c), 하우징(16), 배터리(17), 전력회로(18), 인입구(a, b, c, d, e, f, g, h)가 있는 마이크로프로세서(19), 전기케이블(20), (21), (22), (23), 구멍이 있는 디스크(14a), (15a)(제1, 제2, 제 3 도) 및 광전자 리딩헤드(reading head)(14b),(15b)로 이루어진다.
제 1 모터(14)의 축(14c)에 의하여 구멍이 있는 디스크(14a)가 고착되는 제 1 구동축(12)이 요동 동작을 한다. 이와 같이, 디스크(14a)는 축(12)과 함께 요동한다. 축(12)과 디스크(14a)의 요동 동작은 축(12)에 고착되어 있는 하우징(1)을 거쳐 와이퍼암에 전달되며, 축(12)은 또 속이 비어 있으며, 여기를 제 2 구동축(13)이 통과한다.
제 2 모터(15)의 축(15c)에 의하여 제 2 구동축(13)이 회전운동(양 방향으로)을 한다. 모터(15)의 축(15c)에 의하여 또한 감속기어를 거쳐 구멍이 있는 디스크(15a)가 회전운동을 한다. 디스크(15a)는 항상 모터(15)의 반대방향으로 회전하여 감속시키며 감속기어는 도면에는 생략되어 있다. 그러나, 구멍이 있는 디스크(14a), (15a)의 상대적 위치를 제 2 도에 나타내며, 제 1 도에는 구멍이 있는 디스크(15a)가 모터(15)의 축(15c)의 뒷쪽에 위치하는 것을 나타낸다.
한 예로서 구멍이 있는 디스크(14a), (15a)중의 하나를 제 4 도에 확대하여 나타낸다. 구멍이 있는 각 디스크는 4 개의 동심원상에 배열된 일련의 긴 구멍을 갖추고 있다. 각각 상부와 하부(14b"), (15b")(제 3 도)로 이루어진 광전자 리딩헤드(14b), (15b)는 그들 반경에 따라 디스크를 판독한다. 이와 같이, B-A(제 4 도)에서 리딩헤드는 예를 들면 1001를 판독하고 C-D에서는 0111을 판독한다. 이와 같이, 각 리딩헤드(14b), (15b)는 각 디스크의 각 위치에 대하여 전기케이블(22), (23)을 통하여 4비트 정보를 마이크로프로세서(19)에 전송할 수 있다.
마이크로프로세서(19)에 의해 "각순시(各瞬侍)"에 수신된 8비트는 2개의 구멍이 있는 디스크(14a), (15a)의 순시위치와 그리고 각각 제1(12) 및 제2(13)구동축의 순시각도위치에 대하여 알려준다. 또 제 1 구동축(12)의 각도위치는 와이퍼암의 각도위치를 결정하며, 후술하는 바와 같이 제 1 구동축(13)의 각도위치는 제 1 구동축(12)에 대하여 반경방향으로 움직일 수 있는 와이퍼암의 요소의 위치를 결정한다.
다시 말하면, 마이크로프로세서(19)는 각순시에, 제 1 구동축(12)에 대하여 반경방향으로 움직일 수 있는 와이퍼암의 요소의 윈드실드상의 정확한 위치와, 특히 와이퍼 블레이드(도시생략)가 부착되는 와이퍼암의 요소(3), (58), (68), (78)의 위치를 알려준다.
마이크로프로세서(19)는 윈드실드의 형상 뿐만 아니라, 윈드실드에 적합한 와이핑패턴에 따라서 프로그램 된다. 본원 발명에 의한 구동장치가 작동될 때, 마이크로프로세서(19)는 수신되는 정보를 사전에 설정한 프로그램에 따라 처리하며, 전력회로(18)를 통하여, 그리고 각각 전기케이블(20), (21)을 통하여 2개의 모터 (14), (15)에 지령을 보낸다.
마이크로프로세서(19)가 제 1 모터(14)에 보내는 지령은 본래 회전방향 변경을 위한, 즉 와이퍼암의 요동동작을 위한 지령이다. 마이크로프로세서가 제 2 모터(15)에 보내는 지령은 본래 상기 모터(15)를 시동, 감속, 정지시키기 위한, 즉 후술하는 바와 같이 제 1 구동축(12)에 대하여 와이퍼암의 요소들을 반경방향으로 움직이게 하는 지령이다.
상술한 전자기스템은 부여된 구동장치를 여러가지 상이한 형상의 윈드실드에 사용할 수 있게 할 뿐만 아니라, 마이크로프로세서를 적절히 프로그램함으로써, 각 윈드실드상에 가장 알맞은 와이핑패턴을 얻게 해준다.
본원 발명의 제 1 실시예(제 1 도)에 있어서, 제 2 구동축(13)의 회전운동은 원뿔형기어(9a), (9b)를 거쳐 스크류(8)에 전달된다. 스크류(8)는 길이가 긴 너트(7) 안쪽을 회전하고, 너트(7)는 그의 외부형태와 하우징(1)의 내부형태에 의하여 회전할 수 있도록 고정된다. 이와 같이, 구동축(13)이 회전할 때 너트(7)는 구동축(12)에 대하여 반경방향으로 움직이며, 구동축(13)의 회전운동방향에 따라 그 방향을 잡는다. 너트(7)는 그 반경방향 운동을 신장로드(10), 마운팅헤드(3), 하우징(2), 신장로드(4) 및 훅(5)으로 전달한다.
사실상 요소(2), (3), (4), (5), (6)는 종래의 와이퍼암을 형성하며, 여기서 하우징(2)은 차량의 윈드실드쪽으로 훅(5) 및 와이퍼 블레이드(도시생략)를 밀어 붙일 수 있는 스프링으로 이루어진다.
본원 발명의 제 2 실시예(제6, 제 8 도)에 있어서, 와이퍼암은 다음의 요소, 즉 하우징(10), 하우징(31a), 하우징(31b), 신장로드(32), 이 신장로드(32)의 일부분인 랙(32a), 마운팅헤드(3)(종래의 와이퍼암의 기타 요소들은 도시생략) 및 하우징(30)(그리고 전체 와이퍼암)을 제 1 구동축(12)에 고정하는 너트(35)로 이루어진다.
제 2 구동축(13)은 상기 축(13)의 회전방향에 따라서 랙(32a)에게 전후방운동을 하게 하는 피니언(33)을 갖추고 있다. 랙(32a)은 신장로드(32)의 일부분이며, 신장로드(32)는 마운팅헤드(3)에 고착되므로 종래의 전체 와이퍼암(마운팅헤드 3으로 표시되는)도 또한 전후방으로 작동한다.
본원 발명의 제 3 실시예(제7, 제 9 도)에 있어서, 와이퍼암은 다음과 같은 요소 , 즉 제 1 구동축(12)(스크류 45, 제 9 도)에 고착되어 있는 하우징(40), 외부 및 내부에 나사흠이 형성되고, 하우징(40)에 의해 그 끝부분이 고정되어 있어 그 종축 주위만을 회전할 수 있는 속이 빈 스크류(44), 그 중간부분(스크류 42a)에 나사흠을 갖추고 있는 신장로드(42), 및 마운팅헤드(3)(종래의 와이퍼암의 기타 요소는 도시생략)로 이루어진다.
제2구동축(13)은 나선형 피니언(43)을 갖추고 있으며, 이것에 의하여 한 방향 또는 다른 방향의 회전에 따라서 속이 빈 스크류(44)가 회전운동을 하며, 이 스크류는 내부의 나사홈에 의해 스크류(42a)전후방운동(축 13의 회전방향에 따라)을 한다. 상기 스크류(42a)는 신장로드(42)의 일부분이며, 신장로드(42)는 마운팅헤드(3)에 고착되어 있기 때문에, 종래의 전체 와이퍼암(마운팅헤드 3로 표시되는)도 또한 전후방으로 운동한다. 신장로드(42)는 그 종축에 대하여 회전할 수 없도록 신장로드(42)의 외부형태와 하우징(40)내부형태가 이루어져 있다.
제2 및 제 3 실시예를 나타내는 도면상에는 광전자 제어 및 조정시스템이 도시되어 있지 않다. 그러나, 이 시스템은 제 1 실시예와 동일한 방법으로 이 2개의 실시예에도 적용될 수 있는 것은 명백하다.
본원 발명의 제 4 실시예(제10, 제11, 제12도)에 있어서, 와이퍼암은 다음의 요소, 즉 마운팅헤드(50), 이 마운팅헤드(50)와 전체 와이퍼암을 구동축(12)에 고착하는 너트(35), 리벳(52a) 주위를 회전하고 하우징(51)과 신장하우징(52)을 차량의 윈드실드쪽으로 밀어붙이는 스프링(59)으로 이루어지는 하우징, 모터(53)(제 2 모터), 커플링(53a), 신장로드(53b), 스크류(54), 직선 전위차계(56)에 대하여 슬라이더로서 작용하는 너트(55), 및 와이퍼 블레이드(도시생략)가(58a)에서 부착되고 신장하우징(52)에 대하여 슬라이더로서 작용하는 너트나 코넥터(58)로 이루어진다.
신장로드(53b)를 거쳐 모터(53)에 의하여 2개의 스크류(54), (57)가 회전운동(한 방향 또는 다른 방향으로)을 할때, 너트 또는 슬라이더(55)와 너트 또는 코넥터(58)는 모터(53)의 회전운동 방향에 따라서 전후방운동을 한다. 신장하우징(52)의 내부형태나 슬라이더(55)의 외부형태 및 코넥터(58)의 외부형태는 상기 2개의 요소가 회전할 수 있도록 로크된다. 슬라이더(55)와 코넥터(58)가 전후방운동을 할 수 있도록 신장하우징(52)은 그의 저면이 개방되어 있다.
직선 전위차계(56)의 슬라이더(55)는 코넥터(58)와 동일한 방향으로 동시에 운동하게 되며, 상기 전위차계는 각 순간의 코넥터의 위치를 표시한다. 이와 동일한 방법으로 각도 전위차계(12a)는 구동축(12)의 각도위치, 따라서 와이퍼암의 각도위치를 표시한다.
2개의 전위차계(56)(12a)는 윈드실드상의 코넥터(58)(따라서 와이퍼 블레이드)의 "각순시"의 위치에 관한 정보를 표시하며, 제 4 실시예의 제어 및 조정시스템은 앞에 설명한 다른 실시예의 그것들과 동일하다.
앞서 설명한 바와 같이, 전위차계에 의해 얻은 정보는 구동장치의 2개의 모터에 대한 작동에 사용할 수 있다. 또, 전위차계에 의해 얻은 아날로그정보는 아날로그디지탈변환기를 사이에 넣어 디지탈정보로 전환할 수 있다.
본원 발명의 제 5 실시예를 제13도 및 제14도에 나타내며, 이것은 사실상 제 4 실시예를 변형한 것이며, 이 2개의 실시예는 매우 동일하게 작용하며, 차이점은 다음과 같을 뿐이다.
가) 제 4 실시예에 있어서는 스프링(59)이 마운팅헤드(50)와 모터(53) 사이에 설치되어 있는데 대하여, 제 5 실시예에 있어서는 대응하는 스프링(69)이 모터(63)(제14도)에 대하여 그 측면으로 설치되며,
나) 제 4 실시예에 있어서는 구동축(12)을 요동운동을 하게 하는 것은 제 1 모터(도시생략)에 의해 구동되는 로드(12b)인데 대하여 제 5실시예에 있어서는 제 1 모터(14)와 구동축(12) 사이에 직접 커플링이 설치되어 있다.
이와 같이, 제 5 실시예의 와이퍼암은 제 4 실시예와 동일한 요소, 즉 마운팅헤드(60), 이 마운팅헤드(60)와 전체 와이퍼암을 구동축(12)에 고착하는 너트(35), 리벳(61a) 주위를 회전하고 하우징(61)과 신당하우징(62)을 차량의 윈드실드쪽으로 밀어붙이는 스프링으로 이루어지는 하우징(61), 모터(63)(제 2 모터), 커플링(63a), 신장로드(63b), 스크류(64), 전위차계(66)에 대하여 슬라이더로서 작용하는 너트(65), 및 와이퍼블레이드(도시생략)가 (68a)에서 부착되고 신장하우징(62)에 대하여 슬라이더로서 작용하는 너트 또는 코넥터(68)로 이루어진다. 제 4 의 실시예에 있어서와 동일하게 요소(12a)는 슬라이더가 구동축(12)에 고정되어 있는 각도전위차계이다.
본원 발명의 제 6 실시예(제15 내지 제18도)에 있어서, 와이퍼 블레이드는 다음의 요소, 즉 제 1 구동축(12)에 고착된 하우징(70), 랙(72a)이 설치되어 있는 하우징(72), 2개의 스크류(75a)(제17도)로 형성된 축주위를 회전할 수 있는 하우징(75), 코넥터(78)가 길이방향으로 이동할 수 있는 신장하우징(76), 피벗(74a'), (74a"), (74b'), (74b")이 있는 로드(74a), (80), (74b) 및 부착리벳(79a), (79b)이 있는 스프링(79)으로 이루어진다.
제 6 실시예에 의한 와이퍼암은 제 2 실시예의 와이퍼암과 같이 피니언ㆍ랙시스템으로 이루어져 있다. 평면도(제18도)에서, 랙(72a)을 형성하는 요소는 장방형을 이루고 있으며, 장방형 개구(81)를 가지고 있다. 랙의 톱니가 상기 장방형 개구(81)의 한쪽 벽에 형성되어 있다. 제 2 구동축(13)(도시생략)의 피니언(73)(제18도)에 의하여 상기 구동축(13)의 회전운동방향에 따라서 랙(72a)이 전후방운동을 한다.
랙(72a)의 부분(72a')은 피벗핀(74a')에 의해 랙을 로드(74a')에 연결한다. 중간요소(80)는 2개의 피벗핀(74a"), (74b')에 의해 로드 (74a)를 로드(74b)에 연결하고, 코넥터(78)는 피벗핀(74b)에 의해 로드(74b)에 연결된다. 요소(74a), (80), (74b)는 이와 같이 랙(72a)의 그것과 같이 코넥터에게 동일한 전후방운동을 하게 하는 로드를 형성한다. 와이퍼 블레이드(도시생략)가 (78b)에서 코넥터(78)에 부착되며, 제 16도에서 하우징(75), (76), 따라서 코넥터(78)와 와이퍼 블레이드가 두개의 스크류(75a)에 의해 형성된 축주위를 약간 회전할 수 있다는 것을 알 수 있다. 앞에 설명한 바와 같이, 상기 광전자 제어 및 조정 시스템을 본원 발명의 제 6 실시예에 적용할 수 있다.
본원 발명의 앞의 3개 실시예는 공통적으로 와이퍼암의 전체 길이가 시간에 따라서, 다시 말하면 와이퍼암의 각도위치에 따라서 변화한다는 특징을 가지고 있는데 반하여, 뒤의 3개의 실시예에 있어서는 와이퍼암의 전체길이가 변하지 않는다. 그 이유는 일정한 길이를 가진 와이퍼암에서 전후방운동을 하는 것은 코넥터 (58), (68), (78)뿐이기 때문이다.
본원 발명의 6개의 실시예의 상이한 요소간에 기타 여러가지 변화나 조합을 변형할 수 있으며, 그 예를 들면 다음과 같다.
1. 제 2의 구멍이 있는 디스크(15a)는 제 1 구동축(12)에 대하여 반경방향으로 움직일 수 있는 와이퍼암의 한 요소에 고착된 구멍이 있는 판(82)(제 5 도)에 의해 대치될 수 있다. F-E에서 리딩헤드는 0110을 판독하며, H-G에서 1011을 판독한다.
2. 반대로, 즉 와이퍼암의 반경방향이 아닌 방향으로 움직이는 요소에 고착된 구멍이 있는 판도 또한 상상할 수 있다. 이 경우 리딩헤드는 반경방향으로 움직일 것이다.
3. 광전자시스템은 제10도, 제13도의 와이퍼암에서 전위차계 시스템으로 대치할 수 있으며, 전위차계 시스템은 제1, 제6, 제7, 제15도의 와이퍼암에서 광전자시스템으로 대치할 수 있다.
본원 발명에 의한 구동장치의 6개 실시예에 대해서 설명했다. 그러나 특허청구의 범위에 기재된 발명의 범위에서 벗어나지 않는 범위내에서 여러가지변경을 할 수 있는 것은 명백하다.

Claims (13)

  1. 최소한 하나의 요소(3), (58), (68), (78)가 제 1 구동축(12)에 대하여 반경방향으로 움직일 수 있는 요동 와이퍼암으로 이루어지며, 상기 제 1 구동축(12)에 의하여 상기 와이퍼암이 요동운동을 하며, 상기 제 1 구동축(12)은 차량의 후드 밑에 설치된 제 1 모터 (14)에 의해 구동되는 자동차의 와이퍼 블레이드의 구동장치에 있어서, 제2모터(15), (53), (63)에 의하여 제 1 구동축(12)에 대해 반경방향으로 움직일 수 있는 요소(3, 58, 68, 78)가 반경방향 운동을 하는 것을 특징으로 하는 자동차용 와이퍼 블레이드의 구동장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 제 2 모터(15)가 차량의 후드 밑에 설치되는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 제 2 모터(53), (63)가 차량의 후드 위에 설치되는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  4. 제 3 항의 있어서, 제 2 모터(53), (63)가 와이퍼암 내부에 설치되는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  5. 제 2 항에 있어서, 제 2 모터(15)의 회전운동이 제 1 구동축(12)에 대하여 제 2 구동축(13), 원뿔형기어(9a), (9b) 및 스크류ㆍ너트시스템(8), (7)에 의해 반경방향 운동으로 전환되며, 상기 너트(7)에 의하여 반경방향 운동에 있어 와이퍼암의 요소중의 최소한 한 요소(3)가 회전자재로 로크되며, 반경방향 운동을 하는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  6. 제 2 항에 있어서, 제 2 모터(15)의 회전운동이 제 1 구동축(12)에 대하여 제 2 구동축(13)과 랙ㆍ피니언 시스템(33), (32a) ; (73), (72a)에 의해 반경방향 운동으로 전환되며, 상기 랙에 의하여 반경방향 운동에 있어 와이퍼암의 요소중의 최소한 한 요소(3), (74a)가 반경방향 운동을 하는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  7. 제 2 항에 있어서, 제 2 모터 (15)의 회전운동이 제 1 구동축(12)에 대하여 제 2 구동축(13)과 속이 빈 스크류(44)와 맞물리는 나선형 피니언(43)에 의해 반경방향 운동으로 전환되며, 속이 빈 스크류(44)는 외부와 내부에 나사홈을 갖추고 있으며 제 1 구동축(12)에 대하여 반경방향으로 로크되어 있으며, 상기 속이 빈 스크류(44)의 내부 나사홈에 의하여 제 2 스크류(42a)가 반경방향 운동을하며, 와이퍼암의 요소중의 최소한 한 요소(3)가 반경방향 운동에 있어 회전자재로 로크되며, 반경방향 운동을 하는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  8. 제 5 항 내지 제 7 항중 어느 한 항에 있어서, 제 1 구동축(12)은 속이 비어 있으며, 제 2 구동축(13)은 제 1 구동축(12)의 내부에 위치하는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  9. 제 4 항에 있어서, 제 2 모터(53), (63)의 회전운동은 제 1 구동축(12)에 대하여 스크류ㆍ너트 시스템 (54), (57), (64), (67) ; (55),(58), (65), (68)에 의해, 반경방향 운동으로 전환되며, 상기 너트 (55), (58) ; (65), (68)에 의하여 와이퍼암의 요소중의 최소한 한 요소 (58a), (68a)가 반경방향 운동에 있어 회전자재로 로크되며, 반경방향 운동을 하는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항중 어느 한 항에 있어서, 전력회로(18)에 의해 상기 2개 모터 (14), (15), (53), (63)에 작용하는 마이크로프로세서(19)로 이루어지는 광전자시스템에 의하여 와이퍼암의 요소 (3), (58), (68), (78)의 반경방향 운동이 상기 와이퍼암의 각도위치에 따라서 제어되는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  11. 제10항에 있어서, 광전자시스템은 제 1 모터(14)에 의하여 회전운동을 하는 제 1 의 구멍이 있는 디스크(14a)와 결합된 제 1 리딩헤드(14b)와, 제 2 모터(15)에 의하여 회전운동을 하는 제 2 의 구멍이 있는 디스크(15a)와 결합된 제 2 리딩헤드(15b)로 이루어지는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  12. 제11항에 있어서, 제 2 의 구멍이 있는 디스크(15a)가 제 1 구동축(12)에 대하여 반경방향으로 움직일 수 있는 와이퍼암의 한 요소에 부착되어 있는 구멍이 있는 판(82)에 의해 대치되는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
  13. 제10항에 있어서, 광전자시스템이 전위차계(56), (66)에 의해 대치되는 것을 특징으로 하는 상기 구동장치.
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