CN1278891C - 用于车辆、尤其是用于汽车风挡的刮水设备 - Google Patents

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Abstract

在用于车辆的刮水设备、尤其是用于汽车风挡的刮水设备中，包括一个第一刮水臂，一个相应于第一刮水臂的、用于产生第一刮水臂一定刮水运动的主驱动马达(12)，至少一个第二刮水臂，和一个相应于第二刮水臂的、用于产生第二刮水臂的一定刮水运动的副驱动马达(13)，其中副驱动马达(13)根据主驱动马达(12)的位置地受到控制，设置一个与主驱动马达(12)相连的马达位置编码元件(23)，该元件设置直接代表副驱动马达(13)的相应位置的控制编码(24)。一个扫描单元(25)用于扫描马达位置编码元件(23)的控制编码(24)，该扫描单元(25)通过一个信号联络机构(22)与副驱动马达(13)的一个控制机构(27)相连接。

Description

用于车辆、尤其是用于汽车风挡的刮水设备
技术领域
本发明涉及一种车辆刮水设备、尤其是用于汽车风挡的刮水设备，包括一个第一刮水臂，一个相应于第一刮水臂的、用于产生第一刮水臂的一定刮水运动的主驱动马达，至少一个第二刮水臂，和一个相应于第二刮水臂的、用于产生第二刮水臂的一定刮水运动的副驱动马达，其中副驱动马达根据主驱动马达的位置而受到控制。
背景技术
在这种双驱动马达刮水设备中每个刮水臂分别由一个独自的驱动马达来驱动。为了在风挡上进行所希望的刮水过程，刮水臂必须以一个精确确定的速度断面图扫过待刮水的刮水区域。这种速度断面图例如可以经过一个电子控制的驱动马达通过理论大小的预设值而达到。另一种可选择的方案是，具有大致通过一个连杆而将刮水臂合适地连接的不可逆的马达、而是一个旋转马达也可得到这个速度断面图。为了在这两个刮水臂的刮水运动或者刮水臂位置之间与实际上作用到刮水臂上的外部载荷无关地获得一个精确限定的关系，需要对这两个驱动马达进行联接。为此，通过一个主驱动马达运动的刮水臂运行经过其按照一个计划的理论刮水轨道曲线的刮水线路。在这里获得主驱动马达的实际位置，并且传输到驱动第二刮水臂的副驱动马达上。主驱动马达的位置信息在一个微控制器中处理，并且在计算副驱动马达的理论位置时予以考虑。副驱动马达因此根据主驱动马达的位置受到控制。
这种已知的刮水设备的缺点是，必须精确地根据主驱动马达位置计算副驱动马达的位置。这种计算要求一个微控制器，该微控制器阻碍特别便宜地实现一种刮水设备。
发明内容
由此出发，本发明的任务是如此设计这样一种类型的刮水设备，即尤其是功能可靠地根据主驱动马达控制副驱动马达的位置，并且不需要价格昂贵的驱动马达的控制机构。
该任务由这样一种用于车辆的刮水设备来解决，该刮水设备包括一个第一刮水臂，一个相应于第一刮水臂的、用于产生第一刮水臂的一定刮水运动的主驱动马达，至少一个第二刮水臂，和一个相应于第二刮水臂的、用于产生第二刮水臂的一定刮水运动的副驱动马达，其中副驱动马达根据主驱动马达的位置而受到控制，其特征在于，一个与主驱动马达相连的马达位置编码元件，该元件设置直接代表副驱动马达的相应位置的控制编码，一个用于马达位置编码元件的控制编码的扫描单元和一个在扫描单元和副驱动马达的一个控制机构之间的信号联络机构。
本发明的核心在于，设置一个与主驱动马达相联接的马达位置编码元件，该编码元件具有直接代表副驱动马达的相应位置的控制编码。通过这种方案实现一种价格特别便宜的刮水设备，因为为了在这两个刮水臂位置之间产生一种精确限定的关系而不用根据主驱动马达计算副驱动马达的位置。更确切地说，副驱动马达被直接供以控制指令，该控制指令由于在编码元件和主驱动马达之间的实体连接而必须精确地对应于主马达的位置。同样也取消与主驱动马达有关的副驱动马达的当前位置的交替存储。因此在这种根据本发明的刮水设备中不需要一个微控制器。
主驱动马达优选设计为旋转马达。
副驱动马达优选设计为可逆马达。
副驱动马达可设有一个电压先导控制，该电压先导控制的值可以通过一个在编码元件上的附加的编码来产生。
马达位置编码元件可设计为编码盘。编码盘优选设计为光学的编码盘。
扫描单元优选包括扫描二极管。
编码盘优选设计为磁的编码盘。
借助于编码元件和扫描单元可以产生一个用于副驱动马达的、数字的理论值信号，而副驱动马达具有用于处理数字的理论信号的和用于控制副驱动马达的一个数字-模拟代码转换器和一个模拟式调节器。
附图说明
下面借助于一个优选的实施例结合附图对本发明进行详细描述。在这里示出：
图1双驱动马达刮水设备的简化正视图，
图2这种刮水设备的两个驱动马达的根据本发明的联接的简化示图。
具体实施方式
在图1中示出的双驱动马达的刮水设备包括两个刮水臂1、2，它们用于对一个汽车风挡3刮水。每一个刮水臂1、2分别具有一个雨刷杆4、5，该雨刷杆在其自由端部6、7处支承一个刮水叶片8、9，以其另一端部10、11铰接在一个与一个驱动马达12、13连接的固定臂14、15上。雨刷杆5必要时也可以直接安装在驱动马达单元13的输出轴上。固定臂14、15与驱动马达12、13的输出轴16、17铰接地连接。在图1中左边示出的驱动马达12是刮水设备的主驱动马达，并且设计为如箭头18表示的旋转马达。在图1的右半部中示出的驱动马达13在下面称为副驱动马达，并且相应于箭头19可逆转地驱动。为了操作驱动马达12、13并且因此也驱动刮水臂1、2，在车辆的内部设置一个操纵杆20，该操纵杆通过一个连接线路21配置于副驱动马达13。这两个驱动马达12，13通过一个信号联络机构22互相连接起来。
由图2可以看到，一个光学的马达位置-编码盘23与在图2的左半部中简化示出的主驱动马达12相联接。这个编码盘23安装在主驱动马达12的输出轴16上，并且包括以布置在同心的环形轨道上的部分圆带形式的、直接代表副驱动马达13的相应位置的、二进制的控制编码24。这表明，对于主驱动马达12的每个位置存储副驱动马达13的一个相应的理论位置，也就是说，马达位置编码盘23包括对应于副驱动马达13的刮水臂2的理论刮水运动的控制代码。
为了扫描被包含在马达位置编码盘23上的控制编码24，一个常用的光学扫描单元25设置有扫描二极管26。通过马达位置编码盘23和扫描单元25产生一个用于副驱动马达13位置的数字的理论值信号。这个数字理论值信号通过信号联络机构22传输到配置于副驱动马达13的控制机构27中。控制机构27在其入口处包括一个数字-模拟代码转换器28。一个模拟式调节器29布置在数字-模拟代码转换器28的后面，模拟式调节器29的出口与一个整流电桥30的入口相连接。副驱动马达13的位置的角度信号也传输到模拟式调节器29上。这个角度信号由一个配置于副驱动马达13驱动轴17的测量单元31所探测。数字-模拟代码转换器28和模拟式调节器29用于处理数字的理论值信号，并且用于根据主驱动马达12位置电压控制地调节副驱动马达13的位置。必要时，用于副驱动马达的相应的控制电压叠加一个电压先导控制，其值由一个在编码盘23上的一个相应的编码而产生。对于副驱动马达的控制，既不要求一个其中存储副驱动马达13的理论位置的存储器功能块，也不必特意由关于主马达的位置的数据计算副驱动马达13的位置。
这两个驱动马达12、13的互相之间的关系相应于公知的主-副(Master-Slave)关系。
也可以设想将所描述的具有光学的马达位置编码盘23的实施形式替换为具有磁的马达位置编码盘的实施形式。在控制机构27的一个价格特别便宜的实施形式中只设有模拟的构件。

Claims (9)

1.用于车辆的刮水设备，包括
-一个第一刮水臂(1)，
-一个相应于第一刮水臂(1)的、用于产生第一刮水臂(1)的一定刮水运动的主驱动马达(12)，
-至少一个第二刮水臂(2)，和
-一个相应于第二刮水臂(2)的、用于产生第二刮水臂(2)的一定刮水运动的副驱动马达(13)，其中副驱动马达(13)根据主驱动马达(12)的位置而受到控制，
其特征在于，
-一个与主驱动马达(12)相连的马达位置编码元件(23)，该元件设置直接代表副驱动马达(13)的相应位置的控制编码(24)，
-一个用于马达位置编码元件(23)的控制编码(24)的扫描单元(25)和
-一个在扫描单元(25)和副驱动马达(13)的一个控制机构(27)之间的信号联络机构(22)。
2.根据权利要求1的刮水设备，其特征在于，主驱动马达(12)设计为旋转马达。
3.根据权利要求1的刮水设备，其特征在于，副驱动马达(13)设计为可逆马达。
4.根据权利要求1的刮水设备，其特征在于，副驱动马达(13)设有一个电压先导控制，该电压先导控制的值可以通过一个在编码元件(23)上的附加的编码来产生。
5.根据权利要求1的刮水设备，其特征在于，马达位置编码元件(23)设计为编码盘。
6.根据权利要求5的刮水设备，其特征在于，编码盘(23)设计为光学的编码盘。
7.根据权利要求6的刮水设备，其特征在于，扫描单元(25)包括扫描二极管(26)。
8.根据权利要求5的刮水设备，其特征在于，编码盘(23)设计为磁的编码盘。
9.根据权利要求1的刮水设备，其特征在于，借助于编码元件(23)和扫描单元(25)可以产生一个用于副驱动马达(13)的、数字的理论值信号，而副驱动马达(13)具有用于处理数字的理论信号的和用于控制副驱动马达(13)的一个数字-模拟代码转换器(28)和一个模拟式调节器(29)。
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