ES2352682T3 - Procedimiento para regular el ángulo de barrido en una instalación de limpiaparabrisas con motor reversible para una luna de vehículo automóvil. - Google Patents

Abstract

Procedimiento para llevar a cabo la regulación del ángulo de barrido en una instalación de limpiaparabrisas con un motor (2) reversible, ajustado de manera electrónica por medio de un control (17), cuyo eje motriz (3) propulsa a un eje de apoyo (4, 5) de un limpiaparabrisas a través de un cigüeñal (6) del motor y en cuyo control (17) está memorizado un ángulo del cigüeñal del motor, que corresponde nominalmente a un ángulo teórico de barrido, que puede ser fijado de antemano, según el cual es detectado el ángulo real de barrido sobre el eje de apoyo (4, 5) o sobre el limpiaparabrisas con un sensor (18) y es transmitido a una computadora (15) externa de comprobación, que calcula a partir de dicho ángulo real de barrido y por medio de una curva característica (F) de transmisión, fijada de antemano, entre el ángulo del cigüeñal del motor y correspondiente el ángulo de barrido, un ángulo del cigüeñal del motor corregido, que corresponde realmente al ángulo teórico de barrido, que lo transmite al control (17) y lo memoriza en dicho control en lugar del ángulo del cigüeñal del motor, válido hasta este momento.

Description

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Estado de la técnica

La invención se refiere a un procedimiento para llevar a cabo la regulación del ángulo de barrido en una instalación de limpiaparabrisas con un motor reversible que está ajustado electrónicamente por medio de un control, cuyo eje motriz propulsa a un eje de apoyo de un limpiaparabrisas a través de un cigüeñal del motor.

Las instalaciones limpiaparabrisas para llevar a cabo la limpieza de las lunas de los vehículos automóviles comprenden, por regla general, un motor del limpiaparabrisas, que está configurado de tal manera, que una escobilla de limpiaparabrisas se mueva relativamente con relación a la luna del vehículo. Un movimiento de este tipo es transmitido hasta la escobilla del limpiaparabrisas a partir de un eje motriz del motor del limpiaparabrisas, a través de un brazo del limpiaparabrisas. De forma típica, el ángulo de barrido (WW) toma un valor 90 grados durante el movimiento de barrido y fija el campo de barrido y, respectivamente, fija la posición superior de la posición superior de inversión del limpiaparabrisas.

En una pluralidad de contextos se buscan posibilidades para llevar a cabo la regulación o el ajuste del ángulo de barrido. En primer lugar es deseable, en general, un campo de barrido, que pueda ser regulado de forma arbitraria, con objeto de que pueda ser empleado un solo tipo de dispositivo limpiaparabrisas para casos diferentes de aplicación y para diversos tipos de vehículos automóviles. Por otra parte, también puede ser deseable regular una instalación de limpiaparabrisas, prevista para ser montada en un vehículo, directamente después del montaje, con relación al vehículo concreto, puesto que una regulación del motor del limpiaparabrisas sería muy imprecisa a la salida de fábrica, como consecuencia de las tolerancias del vehículo. Por otra parte, a veces se piensa llevar a cabo configurar de forma regulable el campo de barrido al cabo de un funcionamiento prolongado en el vehículo automóvil incluso con fines de mantenimiento, por ejemplo con el fin de poder compensar el efecto del juego mecánico, que se forma en el transcurso del tiempo en las articulaciones y en los elementos mecánicos de transmisión.

Las posibilidades de actuación, pretendidas de conformidad con cada una de las aplicaciones consideradas, para llevar a cabo la regulación del ángulo de barrido, están naturalmente limitadas por la instalación de limpiaparabrisas, especialmente están limitadas por el tipo del mecanismo empleado para el limpiaparabrisas. De este modo, en el caso de los motores de rotación, en los cuales el ángulo de barrido el alcanzado sin sistemas electrónicos, únicamente por medio de las relaciones cinemáticas de la instalación de limpiaparabrisas, se requiere una modificación mecánica en el mecanismo reductor, con objeto de modificar el ángulo de barrido. Por el contrario, el empleo de motores de limpiaparabrisas, que están ajustados de forma electrónica, que se hacen trabajar de forma reversible, posibilitan un movimiento ajustado del ángulo de rotación, que abre nuevas posibilidades desde el punto de vista de la construcción y funcional para las instalaciones de limpiaparabrisas. En este caso puede fijarse de antemano la velocidad de rotación y el ángulo de rotación del motor, es decir el ángulo del cigüeñal del motor (MKW). Los motores reversibles ofrecen, por lo tanto, también nuevas posibilidades en lo que se refiere a la capacidad de llevar a cabo la regulación del ángulo de barrido.

Se conoce por la publicación DE 197 32 520 A1 un procedimiento para llevar a cabo la regulación del campo de barrido y/o de la posición de viraje en un dispositivo limpiaparabrisas con motor reversible ajustado de forma electrónica, en cuyo procedimiento es conmutado el procesador del control del motor del limpiaparabrisas a un modo de aprendizaje en una primera etapa del procedimiento, a continuación se lleva a cabo, al menos, un movimiento de barrido hasta que el movimiento sea limitado por medio de un tope, y se memoriza la limitación como posición de viraje de tal manera que, tras la conmutación al modo de funcionamiento, puede ser consultado tantas veces como se quiera el campo de barrido deseado con la correspondiente posición de viraje. Esta programación de la instalación de limpiaparabrisas para ser empleada en un vehículo determinado puede ser integrada, como sido propuesto más adelante, especialmente también de forma sencilla en el proceso de fabricación de la instalación de limpiaparabrisas. Con esta finalidad, el motor puede ser dispuesto en un alojamiento, a continuación se ordena un aprendizaje, que defina y que, respectivamente, limite el campo de barrido y se pone en marcha el modo de aprendizaje. Desde luego, existe la posibilidad de fijar de nuevo el campo de barrido por medio del modo de aprendizaje tras el montaje de la instalación de limpiaparabrisas, especialmente al cabo de un tiempo elevado de funcionamiento.

Otro tipo de la regulación del ángulo de barrido está dado durante los controles, que se llevan a cabo al final de la cadena de montaje, de la desviación angular de las instalaciones de limpiaparabrisas fabricadas, con respecto a un ángulo teórico de barrido, que está fijado de antemano para el lote de fabricación. Las instalaciones de limpiaparabrisas en los vehículos modernos requieren precisiones del ángulo de barrido cada vez mayores puesto que, de este modo, puede aumentarse la zona que debe ser limpiada sobre la luna. De este modo, las escobillas del limpiaparabrisas pueden llevar a cabo el barrido en la proximidad de la columna A. En el momento actual, la precisión del ángulo de barrido de una instalación de limpiaparabrisas está dada, de manera esencial, por una parte por la precisión de las piezas individuales (por ejemplo de la longitud del cigüeñal del motor, del balancín, etc.) y, por otra parte, está dada por las tolerancias de montaje durante la fabricación (por ejemplo posición angular del cigüeñal del motor).

En el momento actual son controladas de manera individual todas las instalaciones de limpiaparabrisas, al final de la cadena de montaje, con respecto a la precisión de su ángulo de barrido, siendo eliminadas aquellas instalaciones de limpiaparabrisas con una desviación demasiado grande con respecto al ángulo teórico de barrido.

Por otra parte, en la solicitud de patente alemana anterior, no publicada con anterioridad, con el número de expediente 10 2005 013 591.9, en relación con un desplazamiento de las fases de algunos grados, que ha sido propuesta con objeto de evitar colisiones entre dos limpiaparabrisas que se desplacen en sentidos opuestos, cuyo desplazamiento puede ser realizado, de manera especial, por medio de una desviación angular del cigüeñal del motor, provocada voluntariamente, ha sido descrita la posibilidad de corregir la desviación indeseable del ángulo de barrido, que se produce por este motivo, en la posición superior de inversión por medio de la función de transmisión ww = f (MKW). Se ha indicado, que esta corrección puede ser llevada a cabo por medio de una única recalibración electrónica al final de la cadena de montaje.

La tarea de la invención consiste en conseguir una posibilidad de regulación sencilla del ángulo de barrido que permita, especialmente durante la fabricación de la instalación de limpiaparabrisas, una mejora de la precisión de suministro del ángulo de barrido de las instalaciones de limpiaparabrisas así como una reducción de las cantidades de las piezas defectuosas.

Esta tarea se resuelve de conformidad con la invención por medio de un procedimiento para llevar a cabo la regulación del ángulo de barrido en una instalación de limpiaparabrisas de conformidad con la reivindicación 1. Configuraciones ventajosas del procedimiento están caracterizadas en las reivindicaciones dependientes.

El procedimiento, de conformidad con la invención, para llevar a cabo la regulación del ángulo de barrido en una instalación de limpiaparabrisas con un motor reversible, que está ajustado por medio de un control electrónico, cuyo eje motriz propulsa a un eje de apoyo de un limpiaparabrisas a través de un cigüeñal del motor y en cuyo control está memorizado un ángulo del cigüeñal del motor, que corresponde nominalmente a un ángulo teórico de barrido, que puede ser fijado de antemano, prevé que el ángulo real de barrido en el eje de apoyo o en el limpiaparabrisas sea detectado con un sensor y que sea transmitido a una computadora externa de comprobación, que calcula un ángulo del cigüeñal del motor corregido, que corresponda realmente al ángulo teórico de barrido, a partir de dicho ángulo real de barrido y por medio de una curva característica de transmisión, que está fijada de antemano, entre el ángulo del cigüeñal del motor y el correspondiente ángulo de barrido, cuyo ángulo del cigüeñal del motor corregido es transmitido a continuación al control y es memorizado en el mismo en lugar del ángulo del cigüeñal del motor, válido hasta este momento. Por lo tanto, la invención está basada, por una parte, en la corrección por medio de la función de transmisión ww = f (MKW) y, por otra parte, está basada en el empleo de un banco externo de comprobación. De este modo, se consigue llevara a cabo la modificación del ángulo del cigüeñal del motor de tal manera, que se consiga en los ejes de apoyo el ángulo teórico de barrido fijado de antemano. El control, especialmente el procesador de la instalación de limpiaparabrisas, no requiere ningún tipo de modificación para el procedimiento de conformidad con la invención.

Una configuración especialmente ventajosa de este procedimiento consiste en que se sujeta, de manera provisional, sobre el eje de apoyo un elemento sensor, emisor de señales, durante la fabricación de la instalación de limpiaparabrisas, al final de la cadena de montaje, a continuación se lleva a cabo una nivelación del ángulo de barrido por medio de la regulación del ángulo de barrido con respecto al ángulo teórico de barrido fijado de antemano para el lote de fabricación dado y, a continuación, se vuelve a desmontar el elemento sensor. Por medio de la posible nivelación integral del ángulo de barrido, es decir en cada una de las instalaciones de limpiaparabrisas fabricadas, como paso previo a que se lleve a cabo el suministro de la instalación de limpiaparabrisas completas, ésta puede ser suministrada con una elevada precisión del ángulo de barrido. De este modo, pueden estacionarse las palancas de barrido en las proximidades de la columna A del vehículo. El campo de barrido en el vehículo queda aumentado. Por otra parte, la calidad del suministro de la instalación de limpiaparabrisas ya no depende de las tolerancias individuales de las piezas individuales montadas, sino que dicha calidad de suministro puede ser igualada. Por otra parte, las tolerancias de montaje ya no tienen un efecto tan marcado en la fabricación. El proceso de montaje se hace más robusto y, respectivamente, menos crítico. Por otra parte, también puede ser aprovechada la mejora conseguida en la precisión para aumentar las tolerancias admitidas de las piezas individuales.

De manera ventajosa, el elemento sensor, emisor de señales, es encajado sobre el eje de apoyo, antes de llevarse a cabo la nivelación del ángulo de barrido, sobre el que no está sujeto todavía un brazo de limpiaparabrisas, y es retirado de nuevo una vez llevada a cabo la nivelación. No obstante, también es posible fijar indirectamente el elemento sensor sobre el eje de apoyo, por ejemplo fijándose el mismo sobre un brazo del limpiaparabrisas o sobre un simulacro del brazo de limpiaparabrisas, que esté encajado, a su vez, sobre el eje de apoyo. En cualquier caso, lo más sencillo es que el ángulo real de barrido sea detectado por medio de un sensor del ángulo de rotación.

La curva característica de transmisión requiere únicamente ser depositada en la computadora de comprobación en forma de un valor único, que represente la pendiente de la curva característica de transmisión en la posición de viraje superior nominal del limpiaparabrisas. Esto tiene la ventaja de que pueden ser memorizados muchos tipos diferentes de instalaciones de limpiaparabrisas en la misma computadora de comprobación sin grandes necesidades de memoria. La computadora de comprobación puede calcular entonces, con una aproximación lineal, el ángulo corregido del cigüeñal del motor, respectivamente con ayuda del ángulo real de barrido y del ángulo teórico de barrido así como con ayuda del valor de la pendiente, para lo cual se suficiente una capacidad de cálculo relativamente pequeña.

Resulta una conducción del procedimiento especialmente favorable cuando la computadora de comprobación propiamente dicha emita una orden de barrido a la instalación de limpiaparabrisas, que ponga en funcionamiento a la instalación de limpiaparabrisas durante uno o varios ciclos de barrido, llevándose a cabo la regulación del ángulo de barrido durante esta breve fase de comprobación. Para llevar a cabo la comprobación de que es ha regulado con éxito el ángulo teórico de barrido, puede emitirse de nuevo una orden de barrido por parte de la computadora de comprobación a la instalación de limpiaparabrisas y puede ser medido el ángulo real de barrido en la nueva fase de comprobación. En el caso en que no exista coincidencia entre el ángulo teórico de barrido y el ángulo real de barrido puede llevarse a cabo bien directamente, en el transcurso de la fase de comprobación, una nivelación del ángulo de barrido por medio de la curva característica de transmisión,

o puede llevarse a cabo, después de la fase de comprobación, la iniciación de una nueva fase de comprobación, para efectuar la regulación del ángulo de barrido.

La invención se explica a continuación con mayor detalle en los ejemplos de realización por medio del dibujo. Se muestra en la figura 1 una vista lateral de una instalación de limpiaparabrisas, en sí conocida,

cuyo ángulo de barrido debe ser regulado de conformidad con la

invención,

en la figura 2 un diagrama con el desarrollo de las posibles funciones de transmisión, que dependen de las tolerancias de las piezas individuales y de las tolerancias de montaje, de la instalación de limpiaparabrisas de conformidad con la figura 1,

2, en la zona del ángulo de inversión para poner de manifiesto la

nivelación de conformidad con la invención, en la figura 4 un diagrama de bloques para poner de manifiesto la cooperación entre

los elementos individuales y de las fases en el procedimiento de

conformidad con la invención.

La figura 1 muestra -en estado montado pero, sin embargo, todavía sin el brazo del limpiaparabrisas, que es montado de manera usual sólo después de que se haya montado la instalación de limpiaparabrisas en un vehículo -una instalación de limpiaparabrisas con mecanismo de inversión ajustado de manera electrónica. Puede reconocerse un cuerpo portante 1, que tiene forma de barra, sobre el cual se ha dispuesto un motor 2 del limpiaparabrisas, estando dispuesto su sistema electrónico (control) que no es visible en este caso, por ejemplo, sobre el lado interior de una tapa de la carcasa del motor 2. El motor 2 dispone de un eje motriz 3, que propulsa a los ejes de apoyo 4 y 5, sobre los cuales se fijarán ulteriormente los brazos del limpiaparabrisas, no directamente, sino a través de un mecanismo reductor del cigüeñal (cigüeñal 6 del motor) y un varillaje de acoplamiento con barras de articulación 7 y 8. Los extremos 9 y 10 contrapuestos del varillaje de acoplamiento 7 y 8 están unidos respectivamente de forma articulada con un balancín 11 y 12 que, a su vez, está rígidamente acoplado con el correspondiente eje de apoyo 4 y, respectivamente, 5. La instalación de limpiaparabrisas puede ser fijada, por medio de los puntos de conexión 13 y 14, por debajo de un parabrisas (no representado) de una carrocería de un vehículo.

Durante el funcionamiento, los ejes motrices 3 del motor reversible 2 y el cigüeñal 6 del motor, que está conectado rígidamente con el eje motriz 3, tal como se ha esbozado en la figura 1, completan un movimiento angular de rotación de 180 grados aproximadamente. El ángulo máximo del cigüeñal del motor está memorizado en el control. Cuando sea alcanzado este denominado ángulo de inversión, el control invierte el sentido de rotación del motor 2 de tal manera, que el cigüeñal 6 del motor modifica su sentido de rotación. A través de las dos barras articuladas 7 y 8, cada una de las cuales está conectada articuladamente a través de un extremo con el extremo del cigüeñal 6 del motor, puede ser transmitido el movimiento de rotación de sentido inverso a los ejes de apoyo 4 y 5 y, por consiguiente, puede ser transformado en un movimiento pendular del limpiaparabrisas.

En la figura 2 se ha representado el efecto de las tolerancias del varillaje sobre la función de transmisión ww = f (MKW). La función de transmisión (función de cambio) muestra, en su conjunto, el desarrollo típico para un mecanismo reductor del cigüeñal, que lleva a cabo una multiplicación desigual, en el que la el mecanismo reductor trabaja en las proximidades de la posición escamoteada y de la posición extendida del cigüeñal 6 del motor, con relación a las barras articuladas 7 y 8, con una multiplicación esencialmente menor que en la zona MKW, que está situada entremedias. Por lo tanto, la función de transmisión del mecanismo reductor del cigüeñal, que expresa la dependencia entre el ángulo de barrido, que está dado por el movimiento del eje de apoyo, y el ángulo del cigüeñal del motor, se aplana fuertemente en las posiciones de inversión. En la figura 2 se ha representado un haz de curvas de posibles funciones de transmisión de una instalación de limpiaparabrisas en función de las tolerancias del varillaje modificadas, es decir en función de las tolerancias de los elementos componentes individuales y, respectivamente, del montaje. Evidentemente, la imprecisión (es decir las desviaciones del ángulo de barrido entre las instalaciones de limpiaparabrisas montadas, pero no niveladas todavía) se encuentra en el intervalo de algunos grados de ángulo de barrido de tal manera, que únicamente podían ser cumplidas hasta el presente las estipulaciones de los clientes, cada vez más estrechas, por medio de cantidades relativamente elevadas de piezas defectuosas.

La figura 3 muestra un ejemplo de realización para llevar a cabo el cálculo de un ángulo corregido del cigüeñal del motor. En el ejemplo se ha supuesto un ángulo teórico de barrido de 85 grados aproximadamente. De conformidad con la función nominal de transmisión Freal, esto corresponde a un MKWantiguo nominal = MKWnom de 165 grados. Este valor es memorizado en primer lugar en el control y se lleva a cabo durante el funcionamiento de comprobación como ángulo de inversión válido. En el banco de comprobación se mide entonces el ángulo real de barrido, que se presenta realmente con un MKW = 165 grados, en este caso: aproximadamente 87 grados. El ángulo real de barrido se encuentra, por lo tanto, aproximadamente dos grados por encima, es decir dWW = 2 grados y tiene que ser corregido en el sentido dirigido hacia el ángulo teórico de barrido. El fundamento consiste en que la instalación de limpiaparabrisas, en el ejemplo presente, no está caracterizada, como consecuencia de las tolerancias concretas de su varillaje, por medio de la curva característica nominal de transmisión, sino que lo está por medio de la Freal, que está situado por encima de la Fnom en el haz de curvas. Sin embargo, de conformidad con esta curva característica Freal se alcanza el ángulo teórico de barrido deseado de 85 grados ya con un MKWnuevo de 157,5 grados. Por lo tanto, en este caso tiene que ser reducido el MKWantiguo nominal aproximadamente en 7,5 grados (dMKW = 7,5 grados), con objeto de que se alcance el ángulo teórico de barrido 'correcto' -a pesar de las tolerancias dadas del varillaje -.

Para llevar a cabo esta nivelación se ensambla, en primer lugar, la instalación de limpiaparabrisas y el motor 2 del limpiaparabrisas se pone en contacto con un banco de comprobación, que comprende una computadora de comprobación. A continuación el banco de comprobación emite una orden de barrido al motor 2 del limpiaparabrisas a través de una interfaz en serie. La instalación de limpiaparabrisas realiza uno o varios ciclos de barrido como consecuencia de la orden de barrido recibida. En este caso, se monitoriza el ángulo de barrido sobre el eje de apoyo 4 o 5 del limpiaparabrisas por medio de un sensor del ángulo de rotación. Cuando la instalación de limpiaparabrisas disponga de medios sensores para llevar a cabo la determinación de la posición del eje motriz 3 del motor 2, en el ámbito de su control / regulación, estos medios no pueden ser empleados en el sentido del sensor del ángulo de rotación, que es empleado de conformidad con la invención, puesto que el origen de las desviaciones con respecto a los valores teóricos, que deben ser niveladas, concretamente las tolerancias del varillaje, se debe solamente a la barra motriz, que se encuentra a continuación del eje motriz 3 de tal manera, que los valores reales sólo pueden ser fijados a partir del eje de apoyo 4 y, respectivamente,

5. Una vez que se ha fijado el ángulo real de barrido, se calcula a partir de éste y a partir del ángulo teórico de barrido, por medio de la función de transmisión F, el valor de la corrección del ángulo del cigüeñal del motor de conformidad con los principios descritos en la figura 3. El valor de corrección del ángulo del cigüeñal del motor se memoriza entonces en el control del motor. De este modo, la instalación de limpiaparabrisas ha recibido una nivelación, es decir que la instalación de limpiaparabrisas cumple ahora con elevada precisión el ángulo real de barrido deseado, a pesar de las tolerancias individuales del varillaje, que son relativamente elevadas.

Para llevar a cabo la comprobación de que la nivelación se ha llevado a cabo con éxito, puede enviarse a continuación una vez más una orden de barrido por parte de la computadora de comprobación a la instalación de limpiaparabrisas y puede ser medido el ángulo real de barrido por medio del sensor del ángulo de rotación. Cuando la nivelación no tenga éxito, la instalación de limpiaparabrisas podrá recorrer una vez más todo el procedimiento de comprobación, con inclusión del reajuste electrónico.

La figura 4 pone de manifiesto la cooperación entre los elementos y las fases importantes en un ejemplo de realización simplificado. En este caso, se ponen a disposición de la computadora de comprobación 15 las magnitudes de entrada 16, que comprenden, de manera especial, el ángulo teórico de barrido y, como representación mínima de la curva nominal de transmisión del tipo de la instalación de limpiaparabrisas, que debe ser compensado, la pendiente nominal mnomOWL en la posición de viraje superior. El control 17 del motor 2 del limpiaparabrisas transmite a la computadora de comprobación 15 el ángulo de inversión, válido hasta este momento, expresado por MKWreal. El sensor angular 18 transmite el valor WWreal actual, medido en la fase de comprobación. En la aproximación lineal, la pendiente está dada por

imagen1

de tal manera, que se calcula la corrección necesaria 19 (dMKW) según

dMKW = (WWteórico – WWreal ) / mOWLnom.

De aquí se determina el MKWnuevo corregido como

MKWnuevo = MKWantiguo –dMKW.

Este valor es retransmitido por parte de la computadora de comprobación 15 hasta el control 17 del motor y es memorizado en el mismo en lugar del ángulo del

- 11 ángulo del cigüeñal del motor MKWantiguo, válido hasta este momento. Con objeto de llevar a cabo la nivelación no se requiere la Freal, sino que, únicamente, se requiere la Fnom, representada por mOWLnom, véase la figura 3.

Claims (5)

1. 
   - 12

   1.-Procedimiento para llevar a cabo la regulación del ángulo de barrido en una instalación de limpiaparabrisas con un motor (2) reversible, ajustado de manera electrónica por medio de un control (17), cuyo eje motriz (3) propulsa a un eje de apoyo (4, 5) de un limpiaparabrisas a través de un cigüeñal (6) del motor y en cuyo control (17) está memorizado un ángulo del cigüeñal del motor, que corresponde nominalmente a un ángulo teórico de barrido, que puede ser fijado de antemano, según el cual es detectado el ángulo real de barrido sobre el eje de apoyo (4, 5) o sobre el limpiaparabrisas con un sensor (18) y es transmitido a una computadora (15) externa de comprobación, que calcula a partir de dicho ángulo real de barrido y por medio de una curva característica (F) de transmisión, fijada de antemano, entre el ángulo del cigüeñal del motor y correspondiente el ángulo de barrido, un ángulo del cigüeñal del motor corregido, que corresponde realmente al ángulo teórico de barrido, que lo transmite al control (17) y lo memoriza en dicho control en lugar del ángulo del cigüeñal del motor, válido hasta este momento.
2. 2.-Procedimiento según la reivindicación 1, según el cual se sujeta, de manera provisional, sobre el eje de apoyo (4, 5) durante la fabricación de la instalación de limpiaparabrisas, al final de la cadena de montaje, un elemento sensor (18), emisor de señales, a continuación se lleva a cabo una nivelación del ángulo de barrido por medio de una regulación del ángulo de barrido con el ángulo teórico de barrido, fijado de antemano para el lote de fabricación dado y, a continuación, se retira de nuevo el elemento sensor (18).
3. 3.-Procedimiento según la reivindicación 2, según el cual el elemento sensor (18), emisor de señales, se encaja, como paso previo a que se lleve a cabo la nivelación del ángulo de barrido, sobre el eje de apoyo (4, 5), sobre el cual no está sujeto todavía un brazo de limpiaparabrisas y se retira de nuevo una vez realizada la nivelación.
4. 4.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, según el cual el ángulo real de barrido es detectado por medio de un sensor (18) del ángulo de barrido.
5. 5.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, según el cual está memorizada la curva característica de transmisión F en la computadora (15) de

   - 13 comprobación únicamente en forma de un único valor, que representa la pendiente m de la curva característica de transmisión Fnom en la posición de viraje superior nominal del limpiaparabrisas y según el cual la computadora (15) de comprobación calcula, con ayuda del ángulo real de barrido y del ángulo teórico de barrido, así 5 como con ayuda del valor de la pendiente m, el ángulo corregido del cigüeñal del motor, con una aproximación lineal. 6.-Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, según el cual la computadora (15) de comprobación emite una orden de barrido a la instalación de limpiaparabrisas, que pone en funcionamiento a la instalación de limpiaparabrisas 10 durante uno o varios ciclos de barrido, llevándose a cabo la regulación del ángulo de barrido durante esta fase de comprobación. 7.-Procedimiento según la reivindicación 6, según el cual, para llevar a cabo la comprobación de que se ha regulado con éxito el ángulo teórico de barrido, se envía de nuevo una orden de barrido por parte de la computadora (15) de 15 comprobación a la instalación de limpiaparabrisas y se mide el ángulo real de barrido en la nueva fase de comprobación. 8.-Procedimiento según la reivindicación 7, según el cual, en el caso en que no exista coincidencia entre el ángulo teórico de barrido y el ángulo real de barrido se lleva a cabo bien inmediatamente, en el transcurso de la fase de comprobación, 20 una nivelación del ángulo de barrido por medio de la curva característica de transmisión F o bien, después de la fase de comprobación, se lleva a cabo la iniciación de una nueva fase de comprobación para llevar a cabo la regulación del ángulo de barrido. Siguen cuatro hojas de dibujos.